INSTRUKSI – INSTRUKSI DASAR PLC

Instruksi – instruksi Dasar PLC

Semua instruksi(perintah program) yang ada di bawah ini merupakan instruksi paling dasar
pada PLC Omron Sysmac C-series. Menurut aturan pemrograman, setiap akhir program
harus ada instruksi dasar END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program.
Instruksi ini tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console, akan tetapi
berupa sebuah fungsi yaitu FUN(01). Jadi jika kita mengetikkan FUN(01) pada
programming console, maka pada layar programming console akan tampil END(01).
1. LOAD  LD
 Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja (sequence) pada suatu sistem kontrol
hanya membutuhkan satu kondisi Logic saja dan sudah dituntut mengeluarkan
satu output
 Logikanya seperti contact NO relay

 Simbul Ladder Diagram

 Operand data area
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR

2. LOA NOT  LD NOT

D
 Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol hanya
membutuhkan satu kondisi logic saja dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu
output
 Logikanya seperti contact NC relay
 Simbul Ladder Diagram
  Operand data area
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR

3. AND  AND
 Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol membutuhkan
lebih dari satu kondisi logic yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan
satu output
 Logikanya seperti contact NO relay
 Simbul Ladder Diagram

 Operand data area

B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR

4. AND NOT  AND NOT

 Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol membutuhkan
lebih dari satu kondisi logic yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan
satu output
 Logikanya seperti contact NC relay
 Simbul Ladder Diagram

 Operand data area

B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR

5. OR  OR
 Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol hanya
membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic untuk mengeluarkan
satu output
  Logikanya seperti contact NO relay
 Simbul Ladder Diagram

 Operand data area

B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR

6. OR NOT  OR NOT
 Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol hanya
membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic untuk mengeluarkan
satu output
 Logikanya seperti contact NC relay
 Simbul Ladder Diagram

 Operand data area

B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR

7. OUT  OUT
 Instruksi ini berfungsi untuk mengeluarkan output jika semua kondisi logika
ladder diagram sudah terpenuhi
 Logikanya seperti contact NO relay
 Simbul Ladder Diagram

 Operand data area

B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR
8.
OU NO NOT
T T
OU
T
 Instruksi ini berfungsi untuk mengeluarkan output jika semua kondisi logika
ladder diagram tidak terpenuhi
 Logikanya seperti contact NC relay
 Simbul Ladder Diagram

 Operand data area

B : Bit
IR, HR, LR, TR

 Contoh program
00000 HR 0205 AR 0203
10000
00002

00015

 Mnemonic
ALAMAT INSTRUKSI OPERAND
00000 LD 00000
00001 OR NOT 00002
00002 OR 00015
00003 AND HR 0205
00004 AND NOT AR 0203
00005 OUT 10000