LAPORAN PRAKTIKUM

ELEKTRONIKA INDUSTRI

KENDALI TRAFFIC LIGHT 4 JALUR DENGAN PLC

DISUSUN OLEH:
??????????????????? ???????????????

JURUSAN ELEKTRONIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
YOGYAKARTA
2011
A. TUJUAN
1. Merancang rangkaian pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC.
2. Merancang diagram ladder pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC.
3. Menkonversi diagram ladder pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC
ke dalam instruction list.
4. Menganalisis rangkaian pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC.

B. ALAT DAN BAHAN

1. PLC Omron CPM 2A.
2. Personal Computer (PC).
3. Model rangkaian traffic light 4 jalur.
4. Kabel serial.
5. Kabel penghubung/ jumper.
6. Sumber tegangan.
7. Aplikasi CX Programmer, dengan komponen:
a. Fungsi timer ON delay.
b. NO button.
c. NC button.
d. Output.

C. LANGKAH KERJA
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Merancang tabel keadaan.
3. Merancang diagram ladder.
4. Mengkonversi diagram ladder ke dalam instruction list.
5. Menghubungkan PLC dan PC dengan kabel serial.
6. Menghubungkan output PLC dengan model rangkaian traffic light 4 jalur.
7. Menuliskan program (instruction list) atau diagram ladder pada aplikasi
CX Programmer.
8. Mendownload program ke dalam PLC.
9. Eksekusi program.

1
D. HASIL PRAKTIKUM
1. Tabel Rancangan Keadaan (1 Siklus)

2
2. Diagram Ladder

3
4
3. Instruction List
LD 0000
OR 1000
AND NOT 0001
OUT 1000
LD 1000
LD NOT TIM 000
OR TIM 007
TIM 000
#50
LD NOT TIM 000
AND NOT TIM 007
OUT 1001
LD TIM 000
TIM 001
#10
LD TIM 000
AND NOT TIM 001
OUT 1002
LD NOT 1001
AND NOT 1002
OUT 1003
LD TIM 001
TIM 002
#50
LD NOT TIM 002
AND TIM 001
OUT 1004
LD TIM 002
TIM 003
#10

5
LD TIM 002
AND NOT TIM 003
OUT 1005
LD NOT 1004
AND NOT 1005
OUT 1006
LD TIM 003
TIM 004
#50
LD NOT TIM 004
AND TIM 003
OUT 1007
LD TIM 004
TIM 005
#10
LD TIM 004
AND NOT TIM 005
OUT 1008
LD NOT 1007
AND NOT 1008
OUT 1009
LD TIM 005
TIM 006
#50
LD NOT TIM 006
AND TIM 005
OUT 1010
LD TIM 006
TIM 007
#10
LD TIM 006

6
 AND NOT TIM 007
OUT 1011
LD NOT 1010
AND NOT 1011
OUT 1012
AND LD
END

E. ANALISIS RANGKAIAN
1. Bagian-bagian Rangkaian dan Fungsinya
a. Start Stop Circuit
Merupakan rangkaian yang berfungsi sebagai pintu utama
yang mengatur supply tegangan ke seluruh jalur pengawatan pada
rangkaian pengendali traffic light. Disebut juga dengan self
holding circuit. Pada bagian ini terdapat dua tombol yang masing-
masing berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan rangkaian.
b. Rangkaian pengendali traffic light.
Berfungsi mengendalikan lampu hijau, merah dan kuning
pada masing-masing jalur. Rangkaian pengendali terbagi menjadi
empat bagian sesuai dengan jumlah jalur lalu lintas yang akan
diatur. Bagian pengendali pada jalur 1 merupakan bagian yang
akan pertama kali bekerja ketika mendapat supply tegangan dari
rangkaian start stop. Bagian ini juga akan memberikan trigger
kepada bagian rangkaian yang akan mengendalikan lampu di jalur
berikutnya. Selain itu, bagian pengendali pada jalur 1 juga
terhubung dengan bagian pengendali lampu pada jalur 4 untuk
membentuk fungsi looping. Sehingga siklus nyala lampu dapat
berlangsung secara terus menerus. Bagian lainnya, yaitu bagian
pengendali pada jalur 2, 3 dan 4 memiliki susunan rangkaian dan
cara kerja yang sama dengan bagian 1. Setiap bagian akan
mendapatkan trigger dari bagian diatasnya untuk dapat beroperasi

7
 mengatur nyala lampu, setelah itu trigger akan diberikan kepada
bagian pengendali pada jalur berikutnya.
c. Timer
Timer terintegrasi pada masing-masing jalur pengendali.
Fungsi timer adalah mengatur lama waktu penyalaan lampu
berdasarkan warna pada masing-masing jalur.
2. Timeline (1 Siklus)

8
F. KESIMPULAN
Dari praktik yang telah dilaksanakan, dapat disimpulkan bahwa:
- Rangkaian pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC membutuhkan 12
buah alamat output untuk masing-masing lampu pada keempat jalur yang
akan dikendalikan dan 1 buah alamat output untuk rangkaian start dan
stop yang berfungsi sebagai pengunci.
- Lama waktu yang dibutuhkan untuk mengendalikan traffic light 4 jalur
dalam satu sikulus adalah 24 detik. Dimana masing-masing jalur diseting
dengan waktu menyala untuk lampu hijau 5 detik, lampu kuning 1 detik,
dan lampu merah 18 detik. Besarnya nilai waktu untuk masing-masing
lampu dapat diatur dengan merubah nilai time value pada masing-masing
timer.

9
LAMPIRAN

10
Flowchart

START A

Timer 006 : ON ( 5s )
Rangk. START/ jalur 4 = hijau : ON
STOP ON jalur 2, 3, 1 = merah : ON

Timer 000 : ON ( 5s ) Timer 007 : ON ( 1s )

jalur 1 = hijau : ON jalur 4 = kuning : ON
jalur 2, 3, 4 = merah : ON jalur 2, 3, 1 = merah : ON

Timer 001 : ON ( 1s )
jalur 1 = kuning : ON B TIDAK STOP rangkaian
jalur 2, 3, 4 = merah : ON

YA

Timer 002 : ON ( 5s ) END

jalur 2 = hijau : ON
jalur 1, 3, 4 = merah : ON

Timer 003 : ON ( 1s )
jalur 2 = kuning : ON
jalur 1, 3, 4 = merah : ON

Timer 004 : ON ( 5s )
jalur 3 = hijau : ON
jalur 1, 2, 4 = merah : ON

Timer 005 : ON ( 1s )
jalur 3 = kuning : ON
jalur 1, 2, 4 = merah : ON

11