*Soal UTS Sensor dan Aktuator*

Anda adalah seorang ahli teknik yang telah diberi tugas merancang sistem praktis. Dalam proyek, Anda
harus menjelaskan langkah-langkah menetapkan spesifikasi desain/kinerja untuk sistem, memilih dan
mengukur sensor, transduser, aktuator, sistem penggerak, pengontrol, pengkondisian sinyal dan
perangkat keras antarmuka, dan perangkat lunak untuk instrumentasi dan integrasi komponen sistem
ini. Mengingat hal ini, tulis proposal proyek yang dapat memberikan informasi berikut:

1. Pilih proses (plant) sebagai sistem yang akan dikembangkan. Jelaskan kebutuhan sistem yang
menunjukkan tujuan instrumentasi, bagaimana sistem beroperasi, apa batas sistem (fisik atau imajiner),
input penting apa (misalnya; tegangan, torsi, laju perpindahan panas, laju aliran), variabel respons
(misalnya; perpindahan, kecepatan, suhu, tekanan, arus, tegangan), dan apa parameter penting plant
(misalnya; massa, kekakuan, resistansi, induktansi, konduktivitas termal, kapasitas fluida). Anda dapat
menggunakan sketsa gambar tangan.

2. Tunjukkan persyaratan kinerja (atau spesifikasi operasi) untuk sistem yang dibutuhkan (yaitu;
bagaimana sistem harus berperilaku dalam operasi normal). Anda dapat menggunakan informasi yang
tersedia tentang persyaratan operasi (seperti; akurasi, resolusi, kecepatan, linearitas, stabilitas, dan
bandwidth).

3. Berikan batasan terkait biaya, ukuran, berat, lingkungan (misalnya; suhu pengoperasian,
kelembaban, kondisi ruangan bebas debu atau bersih, pencahayaan, dan kebutuhan pencucian), dan
sebagainya.

4. Tunjukkan jenis dan sifat sensor dan transduser yang ada di pabrikan dan sensor dan transduser
tambahan apa yang mungkin diperlukan untuk mengoperasikan dan mengontrol sistem dengan benar.

5. Tunjukkan jenis dan sifat aktuator dan sistem penggerak yang ada di instalasi dan aktuator mana
yang harus dikontrol. Jika Anda perlu menambahkan aktuator baru (termasuk aktuator kontrol) dan
sistem penggerak, tunjukkan persyaratan tersebut secara rinci.

6. Sebutkan jenis modifikasi sinyal dan perangkat keras antarmuka yang diperlukan (yaitu filter,
amplifier, modulator, demodulator, ADC, DAC, dan kebutuhan akuisisi dan kontrol data lainnya).
Jelaskan tujuan dari perangkat ini. Tunjukkan perangkat lunak apa pun (misalnya; perangkat lunak
driver) yang mungkin diperlukan bersama dengan perangkat keras ini.

7. Tunjukkan sifat dan operasi pengontrol dalam sistem. Nyatakan apakah pengontrol ini memadai
untuk sistem Anda. Jika kamu bermaksud untuk menambahkan pengontrol baru secara singkat
memberikan sifat, karakteristik, tujuan, dan sebagainya (misalnya, analog, digital, linier, nonlinier,
perangkat keras, perangkat lunak, bandwidth kontrol).

8. Jelaskan bagaimana pengguna dan operator berinteraksi dengan sistem, dan sifat persyaratan
antarmuka pengguna (misalnya; antarmuka pengguna grafis atau GUI).
Plant atau sistem berikut dapat dipertimbangkan untuk dipilih sebagai tema:

1. Kendaraan listrik hybrid

2. Pengembangan sistem penggerak Runing Linier Steping Motors kereta Maglev

3. Pengembangan sistem levitasi Linier Steping Motors kereta Maglev

4. Pengembangan sistem penggerak Linier Induktion Motors (LIMs) kereta Maglev

5. Pengembangan sistem penggerak control kereta Maglev

6. Sistem pengisian baterai untuk Electric Vehicle

7. Sistem Telemetri

8. Dan lain sebagainya yang sistem plant *yang anda kuasai*.