Daya Yang diteruskan oleh Sabuk/Belt

Gambar berikut menunjukkan puli-penggerak A dan puli pengikut B. Puli-

penggerak menarik sabuk dari satu sisi dan membawanya kepada sisi
lainnya. Kekencangan/tegangan pada sisi bawah (sisi kencang) akan lebih
besar dari sisi bagian atas (sisi kendor ).

T1 = Tegangan sisi ketat (tight side) sabuk (N)

T2 = Tegangan sisi longgar (slack side) sabuk (N)
r1 dan r2 = Jari-jari puli penggerak dan puli pengikut (m)
v = Kecepatan linear sabuk (m/s)
Gaya putar pada lingkaran puli penggerak (driver) dan puli pengikut
(follower) adalah perbedaan pada kedua tegangan:
(T1 – T2)

 Kerja/Usaha tiap detik = (T1 – T2)v ( N.m/s)

 Daya yang diteruskan = (T1 – T2)v (Watt)
 Torsi yang dihasilkan pada puli penggerak (driving pulley)
(T1 – T2)  r1
 Torsi yang dihasilkan pada puli pengikut (driven pulley)
(T1 – T2)  r2
(1 Nm/s = 1 Watt)
Rasio Tegangan Penggerak(Driving Tension) pada Flat Belt Drive

Puli pengikut(driven pulley) yang berputar searah jarum jam

T1 = Tegangan sabuk pada sisi ketat (tight side)
T2 = Tegangan sabuk pada sisi kendor (slack side)
 = Sudut-singgung lingkaran (rad)
Sudut busur AB pada Belt yang menyentuh puli pada bagian
tengah). Pada bagian kecil sabuk PQ, terdapat sudut  di tengah
puli. Sabuk PQ berada dalam keseimbangan gaya-gaya berikut:
 Tegangan sabuk T pada titik P
 Tegangan sabuk ( T+ dT) pada titik Q
 Gaya/reaksi normal RN
 Gaya gesek : F= µ × RN
µ = koefisien gesek antara sabuk dan puli.
Gambar: Rasio Tegangan Penggerak pada flat belt
kesetimbangan gaya-gaya arah horisontal, didapat;
     
RN  (T  T )  sin    T  sin   ..........(i)
 2   2 
Sudut  sangat kecil, oleh karena itu sin (/2)= /2

  T   T   T  
RN  (T  T )  T    
2 2 2 2 2 ...........(ii)
 T  

Penyelesaian semua gaya-gaya arah vertikal, didapat;

      ..........(iii)
  RN  (T  T )  cos   T  cos 
 2   2 

Sudut  sangat kecil, oleh karena itu cos (/2)= 1

T
  RN  (T  T )  T  RN  ..........(iv)

Dengan menyamakan RN pada persamaan (ii) dan (iv), diperoleh

Integral dari persamaan tersebut dengan batas T2 dan T1 dan dari 0

sampai θ, didapat:

T1 
T
    
T2 T 0
..............(v)
 T1  T1
log e       e 
 T2  T2

Persamaan (v) dapat dinyatakan dalam bentuk logaritma basis 10, yaitu:
pernyataan tersebut menghasilkan hubungan antara tegangan sisi
kendor dan sisi ketat, dalam bentuk koefisien gesek dan sudut-
singgung.

Catatan: ketika menentukan sudut-singgung, harus diingat bahwa hal

tersebut adalah sudut-singgung di puli yang lebih kecil, jika material kedua
puli sama.

(untuk open belt drive)

(untuk cross-belt drive)

Sudut kontak(Angle of contact):

(untuk open belt drive)

(untuk cross-belt drive)

Catatan:
Jika Puli terbuat dari bahan yang berbeda (koefisien gesek puli maupun
sudut kontak akan berbeda) maka disain mengacu pada puli yang memiliki
harga μ.θ kecil.

Contoh:
Dua buah Pulley masing-masing bediameter 450 mm dan 200 mm.
Kedua Pulley tersebut disusun parallel dengan jarak antara dua
pusat puli tersebut 1,95 m. Kedua Pulley tersebut dihubungkan
dengan cross belt drive. Tentukan panjang sabuk dan sudut kontak
yang terjadi antara sabuk dan masing-masing Pulley. Tentukan pula
berapa daya yang ditransmisikan oleh sabuk jika Pulley besar
berotasi dengan kecepatan 200 rpm. Tegangan/tension ijin
sabuk/belt = 1 kN, koefisien gesek antara sabuk dan puli diketahui
0,25.
Solusi:
d1 = 450 mm = 0,45 m; r1 = 0,225 m ; d2 = 200 mm = 0,2 m; r2 = 0,1 m ;
x = 1,95 m; N1 = 200 rpm; T1 = 1 kN = 1000 N; μ = 0,25
 Menentukan Panjang Sabuk(L) :

Menentukan Sudut singgung antara sabuk dan masing-masing

Pulley.

θ = Sudut singgung antara sabuk dan masing-masing Pulley.

Sudut kontak pada sabuk silang (Cross Belt Drive) adalah;
 Menentukan Daya yang diteruskan oleh sabuk
T1 = Tegangan pada sisi kencang sabuk(tight side)
T2 = Tegangan pada sisi kendor sabuk(slack side).

antilog 0,378= 2,378

 Menghitung kecepatan linier sabuk/belt :

 Daya yang ditransmisikan oleh sabuk

P =(T1 – T2) v = (1000 – 419) 4,713 = 2738 W = 2,738 kW

 Tegangan Sentrifugal(Centrifugal Tension)

 Putaran Belt terus-menerus pada Pulley menyebabkan terjadinya

gaya sentrifugal. hal tersebut meningkatkan tegangan pada kedua
sisi sabuk. Tegangan yang disebabkan oleh gaya sentrifugal disebut
Tegangan Sentrifugal
 Pada sabuk dengan kecepatan rendah (kurang dari 10 m/s),
tegangan sentrifugal adalah sangat kecil, tetapi pada sabuk
kecepatan tinggi (lebih dari 10 m/s), efek tegangan sentrifugal
harus dipertimbangkan. Perhatikan bagian sabuk PQ.
m = Massa sabuk tiap satuan panjang (kg/m)
v = kecepatan linear sabuk (m/s)
r = Jari-jari Puli (m)
TC = Tegangan Sentrifugal yang menyingung pada P dan Q(N)

 Panjang sabuk PQ adalah: = r dθ

 Massa sabuk PQ = m r dθ

 Gaya sentrifugal yang bekerja pada bagian PQ:

 v2 
FC  ( m  r  d  )     m  d  v 2
 r 
 
 Tegangan Centrifugal TC yang bekerja pada P dan Q membuat sabuk
dalam keadaan setimbang. Penyelesaian gaya-gaya (gaya sentrifugal dan
tegangan sentrifugal/ centrifugal tension) pada arah horisontal
diperoleh:

 d   d  2
TC  sin    TC  sin   FC  m  d  v ...........(i)
 2   2 

 Karena sudut dθ sangat kecil, maka ;  d  d

sin 
 2  2

 d  2
2TC     m  d  v
 Sehingga persamaan (i), menjadi  2 
TC  m  v 2

 Jika tegangan sentrifugal dihitung, maka tegangan total pada sisi

kencang adalah:
Tt1 = T1 + TC
 Tegangan total pada sisi kendor(slack side):
Tt2 = T2 + TC
  Daya yang diteruskan:

P = (Tt1 – Tt2) v ..........(Watt)

= [(T1 + TC) – (T2 + TC)].v = (T1 – T2) v .............. (Watt)
Dari formulasi tersebut tampak bahwa tegangan sentrifugal tidak
berpengaruh pada transmisi daya.

 Rasio antara tegangan pada kedua sisi-sisi sabuk dinyatakan:

 Tt1  TC 
2,3 log    
 Tt 2  TC 

TC = Tegangan Sentrifugal
Tt1 = Tegangan Total/Tegangan maximum pada Belt
Tegangan Maximum Sabuk :
Tegangan maksimum pada sabuk (T) sama dengan tegangan total
pada sisi kencang sabuk (Tt1).
σ = Tegangan ijin maximum sabuk (N/m2)
b = Lebar sabuk (m)
t = Tebal sabuk (m)

Tegangan maximum Sabuk:

T = (Tegangan Maximum) × (Luas penampang Sabuk)
= σ b t
Jika tegangan sentrifugal diabaikan , dihasilkan:
T (Tt1)= T1 ; tegangan pada sisi kencang sabuk.
Jika Tegangan Sentrifugal dihitung, maka :
T (Tt1)= T1 + TC
 Kondisi Daya Transmisi Maximum
Daya yang diteruskan oleh sabuk :
P = (T1 – T2)  v ...................(i)
T1 = Tegangan pada sisi kencang (N)
T2 = Tegangan pada sisi kendor (N)
ν = Kecepatan linear sabuk (m/s)

 Rasio Tegangan-tegangan pada sabuk penggerak:

T1  T1
 e  T2  ..............(ii)
T2 e 
 Substitusi harga T2 pada persamaan (i), diperoleh:
 T1   1 
P   T1    v  T1  1    v  T1  v  C
 e    e  
 1  ..............(iii)
C  1  
 
 e 
 T1 = T – TC
T = Tegangan Maximum yang mampu ditahan sabuk (N)
TC = Tegangan Sentrifugal(Centrifugal Tension) (N)
Substitusi harga T1 pada persamaan (iii), didapat:

P =(T – TC ) v × C
=(T – mv2 ) v × C = ( Tv – mv3)  C  (Substitusi TC = m v2)

Untuk memperoleh daya maximum, diferensialkan persamaan

tersebut terhadap v dan menyamakan dengan nol, diperoleh:

dP d
0 (Tv  mv 3 ) C  0
dv dv ..............(iv)
T  3 m v2  0
T  3TC  0  T  3TC TC = m.v2
 Dari persamaan (iv) diketahui Jika daya yang diteruskan
maximum, maka 1/3 dari tegangan maximum diserap sebagai
tegangan sentrifugal.

T1 = T – TC  untuk daya maximum TC = T/3

T 2T
T1  T  
3 3
 Dari persamaan (iv) diperoleh kecepatan sabuk pada Daya Maximum:

T
v
3m
Contoh:
Belt dari kulit dengan luas penampang (9 mm × 250 mm) digunakan
untuk menggerakkan Pulley dari besi tuang berdiameter 900 mm.
Kecepatan putar Pulley 336 rpm. Jika sudut busur yang aktif pada
Pulley sebesar 120° dan Tegangan pada sisi kencang (tight side) 2
MPa, tentukan daya yang diteruskan oleh sabuk. Density bahan
sabuk 980 kg/m3 dan koefisien gesek antara sabuk kulit dengan besi
tuang(cast iron) = 0,35.
Solusi:
t = 9 mm = 0,009 m; b = 250 mm = 0,25 m; d = 900 mm = 0,9 m;
N = 336 rpm; θ = 120°= 120 × (/180)= 2,1 rad ;
σ = 2 MPa = 2 N/mm2; ρ = 980 kg/m3; μ = 0,35
 Kecepatan Linear Belt :

  d  n   0,9  336
v   15,8 m/s
60 60
 Luas penampang melintang Belt :

a = b.t = 9 × 250 = 2250 mm2

 Tegangan Maximum /Total pada sisi kencang sabuk :

T = Tt1 = σ.a = 2 × 2250 = 4500 N

 Massa sabuk tiap satu meter panjang :

m = (Luas) × (Panjang) × (Density) = b t lρ

= 0,25 × 0,009 × 1 × 980 kg/m3
= 2,2 kg/m
 Tegangan Sentrifugal (Centrifugal tension):
TC = m v2 = 2,2 (15,8)2 = 550 N
 Tegangan pada sisi kencang(tight side) sabuk:
T1 = T – TC = 4500 – 550 = 3950 N
T2 = Tension pada sisi kendor(slack side) sabuk

 T1 
2,3 log      0,35  2,1  0,735
 T2 
 T1  0,735 T1

log     0,3196   2,085
 T2  2,3 T2

T1 3950
T2    1895 N
2,085 2,085
Antilog 0,3196 =2,085
 Kapasitas Daya yang dapat diteruskan oleh Belt :

P =(T1 – T2)  v = (3950 – 1895) 15,8 = 32 470 W = 32,47 kW

 Kapasitas Daya Belt jika tegangan sentrifugal dihitung:

1. Tegangan Maximum pada sisi kencang (tight side):

Tt1 = T = 4500 N
Tegangan Sentrifugal: TC = 550 N
Tegangan pada sisi kendor(slack side) : T2 = 1895 N
Tegangan Total pada sisi kencang belt:
Tt2 = T2 + TC = 1895 + 550 = 2445 N
Kapasitas Daya Belt adalah:
P = (Tt1 – Tt2)v = (4500 – 2445)15,8 = 32470 W
= 32,47 kW
2. Tegangan Total pada sisi kendor sabuk (Tt2) dapat
diperoleh dari formulasi berikut:

 Tt1  TC 
2,3 log    
 Tt 2  TC 
Contoh:
Sebuah flat belt digunakan untuk meneruskan Daya 30 kW dari
suatu pulley berdiameter 1,5 m. Kecepatan putar Pulley 300 rpm.
Sudut kontak sebesar 11/24 keliling permukaan Pulley.
Koefisien gesek antara Belt dengan permukaan Pulley = 0,3.
Tentukan lebar Pulley dengan mempertimbangkan tegangan
sentrifugal. Tebal belt = 9,5 mm, density bahan belt = 1100 kg / m3
dan tegangan kerja ijin sabuk adalah 2,5 MPa.

Solusi:
P = 30 kW = 30 × 103 W; d = 1,5 m; N = 300 rpm;
μ = 0,3 ; θ = (11/24) × 360° = 165°= 165 × (π/180) = 2,88 rad;
ρ = 1100 kg/m3; t = 9,5 mm = 0,0095 m;
σ = 2,5 MPa = 2,5 × 106 N/m2
T1 = Tegangan pada sisi kencang(tight side) sabuk (N)
T2 = Tegangan pada sisi kendor(slack side) sabuk (N)

 Kecepatan Linear Belt :

  d  N  1,5  300
v   23,57 m/s
60 60
 Daya yang Diteruskan (P) :

30×103 =(T1 – T2)  v = (T1 – T2)  23,57

.................(i)
T1 – T2 = (30 × 103/ 23,57) = 1273 N
  T1 
2,3 log       0,3  2,88  0,864
 T2  .................(ii)
 T1  0,864 T1
log    0,3756   2,375
 T2  2,3 T2 Antilog 0,3756 = 2,375

Dari Persamaan (i) dan (ii) diperoleh:

T1 = 2199 N ; T2 = 926 N

T1
 2,375; T1  T2  1273 N
T2
T1  2,375  T2  2,375  T2  T2  1273 N
1273
1,375  T2  1273 N  T2  N  925 ,8  926 N
1,375
T1  1273 N  926 N  2199 N
b = lebar sabuk (m)
Massa sabuk tiap meter:
m = (Area) × (length) × (density) = (b t) × l × ρ
= (b × 0,0095) × 1 × 1100 = 10,45 b kg/m
Tegangan Sentrifugal: TC = m.v2 = 10,45 b (23,57)2 = 5805 b N

Tegangan Maximum Belt:

T = T1 + TC = (Stress) × (Area) = σ.b.t
2199 + 5805 b = (2,5 × 106)× b × 0,0095 = 23750 b
23750 b – 5805 b = 2199
b = 0,122 m  122 mm
Standar Belt adalah 125 mm