RANCANG BANGUN KONTROL AIR OTOMATIS MENGGUNAKAN

ARDUINO UNO DENGAN SISTEM MONITORING MELALUI

BLUETOOTH
LAPORAN TUGAS AKHIR

Diajukan untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan dalam Menyelesaikan

Program Pendidikan Diploma III

PROGRAM STUDI TEKNIK KONVERSI ENERGI

oleh

FERNANDO BOY SIHOMBING

1405052039

JURUSAN TEKNIK MESIN

POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2017
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah
memberikan rahmat dan anugerah-Nya kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan
Tugas Akhir ini.
Tugas Akhir ini meupakan bukti pertanggungjawaban atas pendidikan yang
telah dijalani selama 3 tahun di Politeknik Negeri Medan dan sebagai salah satu
syarat untuk meyelesaikan pendidikan Program Studi Teknik Konversi Energi
Politeknik Negeri Medan. Adapun judul Tugas Akhir ini adalah “Rancang Bangun
Kontrol Air Otomatis Menggunakan Arduino Uno Dengan Sistem Monitoring
Melalui Bluetooth”.
Dalam penulisan Tugas Akhir ini penulis banyak mendapatkan bantuan baik
moral maupun materil dari berbagai pihak. Pada kesempatan ini penulis
mengucapkan terima kasih kepada :
1. M. Syahruddin, S.T., M.T., Direktur Politeknik Negeri Medan ;
2. Idham Kamil, S.T., M.T., Ketua Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri
Medan ;
3. Aulia Salman, S.T., M.T., Selaku Sekretaris Jurusan Teknik Mesin ;
4. Ir. Abdul Razak, M.T., Kepala Program Studi Teknik Konversi Energi ;
5. Ir. Rufinus Nainggolan, M.T., Kepala Laboratorium Teknik Konversi Energi
Politeknik Negeri Medan ;
6. Ir. Isman Harianda, M.T., Selaku Dosen Wali EN-6C ;
7. Ir. Silmi, M.T., Dosen yang mengarahkan penulis dalam penyusunan
Laporan Tugas Akhir ini sebagai Dosen Pembimbing ;
8. Seluruh Dosen dan Staff Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Medan
yang telah memberikan banyak ilmu kepada penulis ;

i
 9. Kedua orang tua penulis, Ayahanda Saut Maruli Sihombing dan Ibunda Siti
Anur br Simanjuntak, terima kasih yang tak terhingga atas doa, semangat
dukungan, Kasih Sayang , pengorbanan serta ketulusan dalam memberikan
dukungan moral maupun materi selama ini kepada penulis, juga abang dan
kakak tercinta yang selalu mendoakan dan memberikan dukungan kepada
penulis ;
10. Buat semua keluarga D’MirdongNihutaHalilintarSquart, Aku mencintai
kalian guys ;
11. Terima kasih kepada Sahabat Sejati, Nia Adella, Malkya Sitepu, Vikky
Sumbayak, Lexi Parhusip, Panal Damanik dll ;
12. Kepada NovaselaluberCahayakarnaWonderfull dan Rayna yang selalu
support dari segala hal ;
13. Terima kasih kepada Rouli dan Monika yang selalu support dalam doa ;
14. Sahabat kecil, Rahmat Fauzan, Rahmat Fauzi, Eva Damanik, Risma
Aritonang dan Rika Purba ;
15. Semua teman-teman seperjuangan angkatan 2014 khususnya kelas EN-6C

Penulis menyadari bahwa laporan Tugas Akhir ini masih belum sempurna
karena keterbatasan penulis, maka penulis mengharapkan saran dan kritik yang
membangun untuk kesempurnaan Tugas Akhir ini. Semoga laporan ini bermanfaat
bagi kita semua.

Medan, Agustus 2017

Penulis,

Fernando B Sihombing
NIM. 1405052039

ii
 DAFTAR ISI

Cover.............................................................................................................. i

Spesifikasi Tugas Akhir................................................................................ ii

Lembar Persetujuan..................................................................................... iii

Lembar Pengesahaan................................................................................... iv

Lembar Keaslian Isi Tugas Akhir............................................................... v

Inti Sari.......................................................................................................... vi

Abstract......................................................................................................... vii

Kata Pengantar............................................................................................. viii

Daftar Isi....................................................................................................... x

Daftar Gambar............................................................................................. xiii

Daftar Tabel.................................................................................................. xv

BAB I PENDAHULUAN............................................................................ 1

A. Latar Belakang............................................................................... 1
B. Perumusan Masalah........................................................................ 1
C. Batasan Masalah............................................................................. 2
D. Tujuan Tugas Akhir........................................................................ 2
E. Manfaat Tugas Akhir...................................................................... 2
F. Metode Pengumpulan Data............................................................ 2
G. Sistematika Penulisan Tugas Akhir................................................. 3

BAB II LANDASAN TEORI...................................................................... 4

A. Sensor….......................................................................................... 4
1. Teori Kerja Sensor Ultrasonik………....................................... 4
2. Kegunaan Ultrasonik Dalam Kehidupan Sehari hari................ 6

iii
 3. Sensor Ultrasonik SRF05........................................................... 7
4. Sensor Water Level.................................................................... 8
B. Arduino Uno r3............................................................................... 9
C. Modul Bluetooth HC-06................................................................. 11
D. Relay............................................................................................... 12
E. Dioda.............................................................................................. 13
F. Resistor........................................................................................... 14
G. Kapasitor......................................................................................... 15
H. Transistor......................................................................................... 16
I. Buzzer............................................................................................. 18
J. Modul Regulator LM 2596 Mini..................................................... 18
K. Pompa Air........................................................................................ 19
L. Handphone...................................................................................... 20

BAB III PERANCANGAN SISTEM.......................................................... 22

A. Alat dan Bahan Yang Digunakan........................................................ 22

B. Gambar Rangkaian Alat....................................................................... 23
1. Regulator Tegangan…..................................................................... 23
2. Arduino Uno r3…...…..................................................................... 24
3. Relay……………... …..................................................................... 25
4. Modul Bluetooth HC-06…............................................................... 25
5. Cara Kerja Rangkaian…................................................................... 28

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA...................................................... 33

A. Pengujian Pada Alat.............................................................................. 33

1. Pengujian Pada Pompa Air Sumur............................................ 33
2. Pengujian Pada Pompa Air PDAM………............................... 33
3. Pengujin Sistem Alat................................................................. 34
4. Pengukuran Jarak Bluetooth.........…......................................... 34
5. Pengujian Waktu Pengisian Air ke Tangki................................ 35

iv
BAB V PENUTUP........................................................................................ 36

A. Simpulan............................................................................................... 36
B. Saran..................................................................................................... 36

DAFTAR PUSTAKA.................................................................................... 37

LAMPIRAN

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Cara Kerja Sensor Ultrasonik Dengan Transmitter dan Receiver.... 5

Gambar 2. Bentuk Fisik Sensor Ultrasonik SRF05............................................ 8

Gambar 3. Sensor Water Level.......................................................................... 9

Gambar 4. Arduino Uno r3................................................................................ 11

Gambar 5. Bluetooth HC-06.............................................................................. 12

Gambar 6. Bentuk Fisik Relay 5V DC.............................................................. 13

Gambar 7. Bentuk Fisik Dioda.......................................................................... 13

Gambar 8. Bentuk Fisik Resistor....................................................................... 14

Gambar 9. Skema Kapasitor.............................................................................. 16

Gambar 10. Simbol Tipe Transistor................................................................... 17

Gambar 11. Bentuk Tipe Buzzer........................................................................ 18

Gambar 12. Modul Regulator LM 2596 Mini.................................................... 19

Gambar 13. Bentuk Fisik Pompa Air Mini........................................................ 20

Gambar 14. Bentuk Fisik Ponsel....................................................................... 20

Gambar 15. Diagram Blok................................................................................. 22

Gambar 16. Rangkaian Regulator (LM 2596 Mini)........................................... 22

Gambar 17. Rangkaian Arduino Uno R3.......................................................... 23

Gambar 18. Keterangan I/O pada Arduino Uno R3......................................... 24

Gambar 19. Cara Kerja Relay dari Mikrokontroller.......................................... 25

Gambar 20. Konfigurasi pin pada mode Bluetooth.......................................... 26

vi
Gambar 21. Rangkaian Secara Keseluruhan..................................................... 27

Gambar 22. Gambar Tampilan Alat Dari Atas………………………………. 29

Gambar 23. Monitoring Level Air Pada Tanki..…………………………….. 30

Gambar 24. Flowchart Proses Upload Kode Program Pada Arduino………. 31

Gambar 25. Flowchart Proses Upload Kode Program Pada Android………. 32

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 1. Spesifikasi dari Arduino Uno r3.............................................................. 10

Tabel 2. Posisi Resistor.......................................................................................... 14

Tabel 3. Alat Dan Bahan....................................................................................... 21

Tabel 4. Keterangan Konfigurasi Pin pada Modul Bluetooth............................... 26

Tabel 5. Pengujian Pada Pompa Air Sumur........................................................... 33

Tabel 6. Pengujian Pada Pompa Air PDAM ……................................................ 33

Tabel 7. Pengujian Sistem Alat............................................................................. 34

Tabel 8. Pengukuran Jarak Bluetooth……….......................................................... 34

Tabel 9. Pengisian Air Ke Tanki Pada Pompa Air Sumur.................................... 35

Tabel 10. Pengisian Air Ke Tanki Pada Pompa Air PDAM.................................. 35

viii
 INTISARI

Rancang bangun ini dibuat suatu alat yang dapat melakukan pengisian air
dari sumur dan PDAM secara otomatis yang diprogram menggunakan Arduino
Uno R3. Sensor level akan mendeteksi air pada sumur apabila ada air maka relay,
LED dan pompa pada sumur akan bekerja, pada saat keadaan air di sumur kosong,
maka relay, LED dan pompa pada PDAM akan otomatis bekerja melakukan
pengisian pada tangki air. Pada saat pompa pada sumur dan PDAM kosong, maka
buzzer akan berbunyi sehingga sensor level akan mendeteksi ada atau tidaknya air
di sumur dan jika tidak ada air secara otomatis pompa pada PDAM hidup
mendeteksi air selama 5 detik. Jika tidak ada air, pompa pada PDAM mati
sehingga butuh waktu 10 detik lalu cek sensor ada sumur. Pada saat pengisian
pada tangki air, sensor ultrasonik mendeteksi ketinggian air dan sensor ultrasonik
akan memberikan sinyal pada arduino untuk mengirimkan data ketinggian air
pada handphone menggunakan bluetooth.

Kata kunci: Arduino Uno R3, Pompa, Bluetooth, Sensor Level , Sensor
Ultrasonik, Relay, LED, Handphone.

ix
 ABSTRACT

This design is made of a tool that can perform water from well and taps
automatically programmed using Arduino Uno R3. Level sensors will detect the
water at the well if there is water then the relay, the LED and the pump on the
well will work, when the water in the well is empty, then the relay, the LED and
the pump in the taps will automatically work to fill in the water tank. When the
pump on the well and the taps are empty, the buzzer will sound so that the level
sensors will detect the presence or absence of water in the well and if no water is
automatically pumped on the live PDAM to detect water for 5 seconds. If there is
no water, the pump on the PDAM die so it takes 10 seconds then check the sensor
there is a well. At the time of filling in the water tank, ultrasonic sensors detect the
water level and ultrasonic sensors will signal to the arduino to transmit water
level data on mobile using bluetooth.

Keywords: Arduino Uno R3, Pump, Bluetooth, Sensor Level, Ultrasonic Sensor,
Relay, LED, Mobile

x
 BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Perkembangan teknologi saat ini mendorong manusia untuk terus berpikir kreatif,
tidak hanya menggali penemuan baru, tapi juga memaksimalkan kinerja teknologi yang
ada untuk mempermudah melakukan pekerjaan seperti pengendalian water level atau
perangkat elektronik lainnya pada suatu ruangan.Oleh karena itu, kontrol air otomatis ini
juga dapat dikendalikan tanpa harus menggunakan saklar di dalam rumah maka peran
mikrokontroler, sensor, handphone sangat penting untuk memberi kenyamanan dan
kemudahan khususnya, untuk mengendalikan peralatan tersebut dari jarak yang di
tentukan.
Kontrol air otomatis merupakan satu dari sekian banyak sistem yang ada dalam dunia
industri maupun dalam kehidupan sehari-hari.Disamping sederhana, sistem tersebut
banyak sekali digunakan dalam dunia industri maupun kehidupan sehari-hari.Misalkan
saja dalam industri kimia. Dengan dukungan sistem monitoring (proses industry bisa
diawasi dan dikendalikan dari jauh, sehingga bisa menghemat biaya, waktu dan tenaga),
akan semakin memberikan gambaran tentang kondisi sebenarnya yang ada dalam dunia
industri. Meskipun penggunaan alat ini sudah banyak digunakan akan tetapi kami
mengembangkaan kontrol air tersebut dengan menambahkan modul bluetooth dari
handphone, maka penulis mengambiljudul “Rancang Bangun Kontrol Air Otomatis
Menggunakan Arduino Uno Dengan Sistem Monitoring Melalui Bluetooth”.

B. Perumusan Masalah
Topik permasalahan atau permasalahan yang akan di bahas dalam Laporan Tugas
Akhir ini adalah:
1. Bagaimana bentuk rancang bangun kontrol air otomatis?
2. Bagaimana cara kerja sensor ultrasonik mendeteksi volume air dalam tangki?

1
C. Batasan Masalah
Dalam pembahasan dan pembuatan tugas akhir ini, penulis membatasi masalah dalam
lingkup:
1. Sensor yang digunakan adalah Sensor Ultrasonik SRF 05.
2. Jenis pompa yang digunakan pada kontrol air otomatis.
3. Penulis tidak membahas sistem bluetooth.

D. Tujuan Tugas Akhir

Tujuan laporan tugas akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Sebagai salah satu syarat dalam menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III
Politeknik Negeri Medan.
2. Mengetahui Prinsip, Cara Kerja dan alat-alat apa saja yang Digunakan.
3. Dapat monitoring menggunakan bluetooth secara langsung.

E. Manfaat Tugas Akhir

Laporan tugas akhir ini diharapkan dapat bermanfaat bagi:
1. Penulis, untuk menambah ilmu pengetahuan dan pengalaman tentang sensor
level.
2. Orang lain, diharapkan dapat menjadi referensi tambahan dalam pemahaman
terhadap sensor level, untuk mengaplikasikannya di dalam pengabdian terhadap
masyarakat.

F. Metode Pengumpulan Data

Untuk melakukan penulisan laporan Tugas Akhir ini maka metode pengumpulan data-
data dan bahan-bahan yang berhubungan adalah sebagai berikut :
1. Studi literatur dengan mencari buku-buku yang ada di perpustakaan
Politenik Negeri Medan, buku pegangan, akses internet dan sumber-sumber
buku lain;
2. Melakukan konsultasi dengan Dosen pembimbing maupun Dosen-Dosen
pengajar Jurusan Teknik Mesin yang mengerti dan memahami mengenai
perancangan alat tersebut;
3. Diskusi dengan sesama mahasiswa.

2
G. Sistematika Penulisan Tugas Akhir

Tugas Akhir ini dibagi atas beberapa bab dengan garis besar tiap bab adalah,
sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini berisikan: latar belakang masalah, perumusan masalah, batasan masalah,
tujuan tugas akhir, manfaat tugas akhir, sistematika penulisan tugas akhir.

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini berisikan: uraian tentang teori sensor water level, pompa, arduino uno r3,
srf-05, buzzer, relay, modul stepdown LM2596, modul bluetooth hc-06 dan
komponen lainnya.

BAB III PERANCANGAN ALAT

Bab ini berisikan: diagram blok, diagram rangkaian, pemrograman dan flowchart.

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

Bab ini berisikan: uraian tentang pengujian dan analisa serta hasil uji coba
rangkaian.

BAB V PENUTUP
Bab ini berisikan: kesimpulan yang diperoleh dan saran untuk meningkatkan hasil
yang lebih akurat masa yang akan datang di bidang yang sama.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN