Analisis Vektor

Pendahuluan

1.1 SKALAR DAN VEKTOR

 Skalar
• Hanya mempunyai besar
• Contoh : massa, volume, temperatur, energi

 Vektor
• Mempunyai besar dan arah
• Contoh : gaya, kecepatan, percepatan

 Medan skalar
• Besarnya tergantung pada posisinya dalam ruang
• Contoh : EP = m g h

 Medan vektor
• Besar dan arahnya tergantung pada posisinya dalam ruang
• Contoh : F = 2 xyz ax – 5 (x + y + z) az
1.2 ALJABAR DAN PERKALIAN VEKTOR
 Penjumlahan dan Pengurangan Vektor
• Metoda jajaran genjang
• Metoda poligon
B
C=A+B
D = A – B = A + (- B)

A
-B

C=A+B

D=A-B

A
 Perkalian titik
Hasilnya skalar
A
Proyeksi B pada A

A  B  A B cos AB

 B A cos AB  B  A
AB

Proyeksi A pada B
 Perkalian Silang
Hasilnya vektor

A  B  A B sin AB a N   B  A

AB

AB aN = vektor satuan yang tegak lurus

pada bidang yang dibentuk oleh
vektor-vektor A dan B (arahnya sesuai
dengan aturan ulir tangan kanan)
1.3 SISTEM KOORDINAT KARTESIAN
 Titik
• dinyatakan dengan 3 buah koordinat x, y dan z
P(x, y, z)
• Contoh : P(1, 2, 3) Q(2, - 2, 1)
 Vektor
• dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan ax, ay dan az
• Contoh : r = x + y + z = x ax + y ay + z az
• vektor posisi dari sebuah titik dalam ruang
• Vektor Posisi

r P  a x  2a y  3a z
r P  2a x  2a y  a z

• Vektor antara 2 titik

R PQ  r P  r Q  (2  1)a x  (2  2)a y  (1  3)a z

 a x  4a y  2a z
• Titik asal  O(0, 0, 0)
• Bidang  x = 0 (bidang ZOY)
y = 0 (bidang ZOX)
z = 0 (bidang XOY)
Elemen Luas (vektor)
 dy dz ax  dx dz ay  dx dy az
Elemen Volume (skalar)
dx dy dz
 Perkalian titik dalam sistem koordinat kartesian

A  Ax a x  Ay a y  Az a z B  B x a x  B y a y  Bz a z

A  B  A B cos A, B

B
A  A A A
2
x
2
y
2
z B  B B B
2
x
2
y
2
z aB 
B

cos 0o  1 cos 90o  0

ax  ax 1 ay  ay  1 az  az  1
ax  ay  ay  ax  0 ax  az  az  ax  0 ay  az  az  ay  0
A  B  A x B x  A y B y  A z Bz
• Proyeksi vektor A pada vektor B
A

( A  a B )a B

AB

Proyeksi A pada B
Contoh Soal 1.1
Diketahui tiga buah titik A(2, 5, - 1), B(3, - 2, 4) dan C(- 2, 3, 1). Tentukan :
a). RAB  RAC
b). Sudut antara RAB dan RAC
c). Proyeksi vektor RAB pada RAC

Jawab :
R AB  a x  7a y  5a z R AC  4a x  2a y  2a z
R AB  R AC  (1)(4)  (7)(2)  (5)(2)  20
R AB  1  49  25  8,660 R AC  16  4  4  4,899

R AB  R AC 20
cos     0,471    61,9o
R AB R AC (8,660)(4,899)

R AC  4 a x  2 a y  2 a z
a AC     0,816 a x  0,408 a y  0,408 a z
R AC 4,899

Proyeksi RAB pada RAC :

(R AB  a AC )a AC  [(1)(0,816)  (7)(0,408)  (5)(0,408)]a AC

 4,08(0,816a x  0,408a y  0,408a z )
 3,330a x  1,665a y  1,665a z )
 Perkalian silang dalam sistem koordinat kartesian

A  Ax a x  A y a y  Az a z B  Bx a x  By a y  Bz a z A

A  B  A B sin AB a N  B  A
AB

sin 0o  0 sin 90o  1

B

ax  ax  0 ay  ay  0 az  az  0
a x  a y  a z  a y  a x a x  a z  a y  a z  a x AB

a y  a z  a x  a z  a y

A  B  (A y Bz  A z By )a x  (A z Bx  A x Bz )a y  (A x By  A y Bx )a z

ax ay az
A  B  Ax Ay Az
Bx B y Bz
Contoh Soal 1.2 :
Sebuah segitiga dibentuk oleh A(2, - 5, 1), B(- 3, 2, 4) dan C(0, 3, 1).
Tentukan :
a). RBC  RBA
b). Luas segitiga ABC
c). Vektor satuan yang tegak lurus pada bidang segitiga

Jawab :

R AB  1  49  25  8,660 R AC  16  4  4  4,899
ax ay az
R BC  R BA  3 1 3
5 7 3
 [(1)(3)  (3)(7)] a x  [(3)(3)  (3)(5)] a y  [(3)(7)  (1)(5)] a z
 24a x  6 a y  26 a z
R BC  R BA 242  62  262 35,888
 ABC     17,944
2 2 2
 24 a x  6 a y  16 a z
aN    0,669 a x  0,167 a y  0,725 a z
35,888
1.4 SISTEM KOORDINAT SILINDER
 Titik
• dinyatakan dengan 3 buah koordinat ,  dan z
P(, , z)

 Transformasi sistem koordinat

Silinder  Kartesian Kartesian  Silinder

x   cos    x 2  y2
y
y   sin    tg1
x
zz zz
Contoh Soal 1.3 :
Diketahui titik-titik A(2, 3, - 1) dan B(4, - 50o, 2). Hitung jarak
dari A ke B.

Jawab :
Untuk menentukan jarak dari A ke B, titik B harus terlebih
dahulu dinyatakan dengan sistem koordinat kartesian.
x =  cos  = 4 cos (–50o) = 2,571
y =  sin  = 4 sin (–50o) = - 3,064
z = z=2

R AB  (2,571  2)a x  (3,064  3)a y  (2  1)a z

 0,571a x  6,064a y  3a z
R AB  (0,571) 2  (6,064) 2  32  6,79
 Silinder  Kartesian
 Vektor
dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan
a , a , az  A  A a   A  a   A z a z

Vektor satuan dalam arah  dan  tergantung pada posisinya di dalam ruang

 Transformasi vektor
Silinder  Kartesian

a a az
ax cos  - sin  0
ay sin  cos  0
az 0 0 1

Horisontal : a x  cos  a   sin  a 

Vertikal : a   cos  a x  sin  a y
Contoh Soal 1.4 :
Nyatakan vektor
R  4a x  2a y  4a z
dalam sistem koordinat silinder di titik A(2, 3, 5).

Jawab :
Terlebih dahulu dilakukan transformasi koordinat untuk
menghitung sudut  di titik A, yaitu :
y 3
  tg 1  tg 1  56,3o
x 2
a a az
ax cos  = 0,555 - sin  = - 0,832 0
ay sin  = 0,832 cos  = 0,555 0
az 0 0 1
R  4(0,555a   0,832a  )  2(0,832a   0,555a  )  4a z
 0,556a   4,438a   4a z
Bidang   = konstan (permukaan silinder)
 = konstan (bidang datar melewati
sumbu-z)
z = konstan (bidang datar tegak lurus
sumbu-z)
• Elemen Luas (vektor)
 ddz a   dd a   dd a z

• Elemen volume (skalar)

dddz
Contoh Soal 1.5
Sebuah silinder berjari-jari 2 m dan tingginya 5 m. Hitung sebagian dari luas permukaan
silinder tersebut
1.5 SISTEM KOORDINAT BOLA
 Titik
• dinyatakan dengan 3 buah koordinat r, , dan  :
P(r, , )

 Transformasi Koordinat

Bola  Kartesian Kartesian  Bola

x  r sin  cos  r  x 2  y2  z2
z
y  r sin  sin    cos 1
x 2  y2  z2
y
z  r cos    tg1
x
• Contoh Soal 1.5 :
• Nyatakan koordinat titik B(1, 3, 4) dalam sistem koordinat
bola.
Jawab :
B(1,3,4)  x  1 y  3 z  4

r  x 2  y 2  z 2  12  32  4 2  5,099
z 4
  cos 1  cos 1  38,3o
x 2  y2  z2 5,099
y 3
  tg1  tg1  71,6o
x 1

r  5,099   38,3o   71,6o

B(5.099, 38,3o ,71,6o )
 Vektor
• dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan :

ar , a, a  A  A r a r  A a   A a 

• Vektor satuan tergantung pada posisinya di dalam ruang

 Transformasi Vektor
Bola  Kartesian
ar a a
ax sin  cos  cos  cos  - sin 
ay sin  sin  cos  sin  cos 
az cos  - sin  0

Horisontal : a x  sin  cos  a   cos  cos  a   sin  a 

Vertikal : a r  sin  cos  a x  sin  sin  a y  cos  a z
Contoh Soal 1.6 :
Sebuah vektor memanjang dari titik A(2, - 1, - 3) ke titik B(1, 3, 4).
Nyatakan vektor tersebut dalam koordinat bola di titik B.
Jawab :

B(1, 3, 4)   = 38,3o  = 71, 6o

ar a a
ax sin  cos  cos  cos  - sin 
sin 38,3o cos 71,6o cos 38,3o cos 71,6o - sin 71,6o
(0,620)(0,316) = 0,196 (0,785)(0,316) = 0,248 - 0,949
ay sin  sin  cos  sin  cos 
sin 38,3o sin 71,6o cos 38,3o sin 71,6o cos 71,6o
(0,620)(0,949) = 0,588 (0,785)(0,949) = 0,745 0,316
az cos  - sin  0
cos 38,3o - sin 38,3o
0,785 - 0,620

R AB  a x  4a y  7a z
 [0,196  4(0,588)  7(0,785)]a r  [0,248  4(0,745)  7(0,629)]a 
 [(0,949)  4(0,316)  7(0)]a z
 7,651a r  1,608a   2,213a z
• Bidang  r = konstan (kulit bola)
 = konstan (selubung kerucut)
 = konstan (bidang datar melewati sumbu-z)
• Elemen Luas (vektor)

 r 2 sin dd a r  r sin drd a   rdrd a 

• Elemen Volume (skalar)

r 2 sin drdd