Tugas Mekatronika

Lingga Suhadha
1909511008

Judul Makalah: Rancang Bangun Brushless DC Motor sebagai penggerak Generator dengan kontrol
PID-Fuzzy

Abstrak

Motor DC tanpa sikat atau Brushless DC (BLDC) Motor adalah motor multifasa dengan magnet
permanen yang membutuhkan Arus DC untuk berputar. Motor BLDC sangat banyak ditemui pada
aplikasi kendaraan listrik. Generator adalah sebuah peralatan yang mengkonversikan energi mekanik
menjadi energi listrik. Umumnya Generator akan membangkitkan tegangan listrik dengan cara
memutar poros. Untuk menghasilkan energi listrik, pemutaran poros pada generator ini
membutuhkan tenaga atau torsi. Tenaga pemutar atau penggerak Generator ini bisa didapatkan dari
proses konversi energi kimia, kinetic gas, potensial air sampai energi Magnetik yang dikonversikan
menjadi energi mekanik. Magnet Neodymium adalah sebuah magnet yg terbuat dari bahan rare-earth.
Magnet ini menghasilkan gaya tolak menolak atau tarik menarik yang jauh lebih kuat dari pada magnet
besi biasa. Dengan memanfaatkan Magnet neodymium pada motor BLDC makan akan membutuhkan
energi listrik jauh lebih sedikit untuk menggerakkan sebuah motor dari pada memakai magnet biasa.
Pergerakan atau perputaran motor BLDC ini selanjutnya akan dimanfaatkan sebagai penggerak
generator. Karena membutuhkan energi listrik yang sedikit, maka perputaran BLDC yang
disambungkan ke Generator akan bisa menopang dirinya sendiri dan bahkan menghasilkan energi
listrik yang bisa dimanfaatkan. Metode kontrol PID-Fuzzy bisa diterapkan dalam pengendalian motor
untuk menanggung beban generator.

Latar Belakang

Penggunaan motor listrik saat ini sudah sangat banyak ditemui pada kehidupan sehari – hari. Motor
DC adalah salah satu jenis Motor Listrik yang banyak digunakan. Motor ini dapat berputar pada
kecepatan yang bervariasi.

Namun dalam penerapannya di lapangan, motor dc dengan sikat (brushed DC Motor) mempunyai
banyak permasalahan. Hadirnya motor dc tanpa sikat atau yang lebih dikenal dengan Brushless DC
Motor (Motor BLDC) bisa menutupi kekurangan pada motor dc dengan sikat. Namun untuk
mengendalikan motor BLDC ini tidaklah semudah mengendalikan motor dc dengan sikat. Untuk
menghasilkan suatu kecepatan yang stabil diperlukan suatu metode pengendalian yang dapat
menghasilkan kecepatan putar motor yang konstan sesuai dengan nilai yang diinginkan dengan
pembebanan motor yang bervariasi.

Selain dapat mengendalikan kecepatan saat terjadi pembebanan yang bervariasi, metode penggerak
atau drive harus dapat mengonsumsi energi listrik secara efisien. Oleh karena itu, level dan polaritas
dari sinyal drive motor akan disesuaikan posisi dan arah gaya medan magnet yang berputar. Di
samping pengaturan sinyal drive motor, jenis magnet permanen yang dipakai bisa mempengaruhi
konsumsi energi listrik yang dipakai untuk menggerakkan motor. Penggunaan magnet Neodymium
sebagai rotor akan mampu meningkatkan tenaga atau torsi motor yang dipicu oleh gaya
elektromagnetik dari kumparan motor dibandingkan magnet biasa. Selanjutnya dapat diartikan
bahwa, penggunaan magnet Neodymium akan menurunkan konsumsi energi listrik untuk
menghasilkan gaya atau torsi magnetic yang sama dibandingkan dengan penggunaan magnet biasa.
Tugas Mekatronika
Lingga Suhadha
1909511008
Secara umum, pengendali PID telah dikenal luas sebagai pengendali motor. Namun akan sulit untuk
menemukan setelan yang cocok agar mendapatkan kinerja yang bagus (kecepatan konstan) jika beban
motor bervariasi. Oleh karena itu, dibutuhkan penambahan metode pengendalian selain PID tersebut.