DANNNU
DANNNU
TUGAS AKHIR
ii
LEMBAR PENGESAHAN
Disusun Oleh:
DANNI MAULANA
NIM: 912019021
Pembimbing I Pembimbing II
Mengetahui,
iii
SURAT PERNYATAAN
NIM : 912019021
Balikpapan, 6 Juni2022
Mahasiswa,
Danni Maulana
NIM: 912019021
iv
LEMBAR PERSEMBAHAN
Kemudahan bagi Hambanya dan berkat Ridho-Nya saya bisa menyusun TA saya
Bapak Subur Mulyanto dan Bapak Wahyu Anhar yang telah membimbing saya
selama pengerjaaan TA
Serta mahasiswa Politeknik Negeri Balikpapan Angkatan 2019 Dosen dan staff
v
SURAT PERNYATAAN PERSTUJUAN
PUBLIKASI KARYA ILMIAH
KEPENTINGAN AKADEMIS
Sebagai civitas akademis Politeknik Negeri Balikpapan, saya yang bertanda tangan
dibawah ini:
Nama : Danni Maulana
NIM : 912029021
Program Studi : Teknik Mesin Alat Berat
Judul TA : ANALISA KERUSAKAN SILINDER HIDROLIK
BUCKET PADA UNIT KOMATSU EXCAVATOR
PC 200-7
Dibuat di : Balikpapan
Pada tanggal : 6 Juni 2022
Yang menyatakan
(Danni Maulana)
vi
KATA PENGANTAR
Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena
atas rahmat serta hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan karya ilmiah Tugas Akhir
dengan Judul “ANALISA KERUSAKAN SILINDER HIDROLIK BUCKET PADA
UNIT KOMATSU EXCAVATOR PC 200-7”.
Dalam penyusunan tugas akhir ini penulis bukan tanpa hambatan dan kendala,
tetapi berkat dukungan, bantuan dan masukan-masukan dari berbagai semua pihak
tugas akhir ini dapat diselesaikan dengan baik. Untuk itu penulis mengucapkan
banyak terima kasih kepada:
1. Bapak Ramli, S.E., M.M., selaku Direktur Politeknik Negeri
Balikpapan.
2. Bapak Ali Abrar, S.Si., M.T sebagai Ketua Jurusan Teknik Mesin Alat
Berat Politeknik Negeri Balikpapan.
3. Bapak Subur Mulyanto, S.PD., M.T. Sebagai dosen pembimbing satu
yang telah memberikan arahan dan masukan dalam pembuatan Tugas
Akhir ini.
4. Bapak Ir.Wahyu Anhar, S.T., M.Eng. sebagai dosen pembimbing dua
saya yang telah banyak membantu dan memberi arahan pada penulis
dalam pengerjaan tugas akhir.
5. Seluruh staf dan karyawan jurusan Teknik Mesin Alat Berat Politeknik
Negeri Balikpapan dan rekan-rekan atas diskusi dan konsultasi yang
telah diberikan.
6. Bapak dan Ibunda tercinta yang senantiasa memberikan bimbingan
motivasi yang tiada terkira baik moril maupun materil, terima kasih atas
do’a dan dorongannya untuk menjadi anak yang berbakti dan berguna
pada masa yang akan datang.
7. Serta rekan Teknik Mesin Alat Berat Khususnya angkatan 2019 yang
telah menyemangati saya dalam mengerjakan tugas akhir ini.
vii
Mengingat terbatasnya pengetahuan, pengalaman, serta kemampuan penulis dalam
menulis Tugas Akhir ini, baik dari segi teknik penyusunan maupun dari segi
pengolahan isi, maka penulis mengucapkan permintaan maaf atas segala
kekurangannya.
Besar harapan penulis semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi penulis
sendiri maupun semua pihak yang membaca tugas akhir ini.
Danni Maulana
NIM: 912019021
viii
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN ......................................................................................... iii
SURAT PERNYATAAN ............................................................................................ iv
LEMBAR PERSEMBAHAN ....................................................................................... v
SURAT PERNYATAAN PERSTUJUAN .................................................................. vi
PUBLIKASI KARYA ILMIAH .................................................................................. vi
KEPENTINGAN AKADEMIS ................................................................................... vi
KATA PENGANTAR ................................................................................................ vii
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah.................................................................................................. 2
1.4 Tujuan Masalah ................................................................................................... 2
1.5 Manfaat Penelitian .............................................................................................. 2
1.5.1 Bagi Industri ................................................................................................. 2
1.5.2 Bagi Akademik............................................................................................. 2
1.6 Sistematika Penulisan ......................................................................................... 3
BAB II LANDASAN TEORI ....................................................................................... 4
2.2 Hydraulic system ................................................................................................. 6
2.3 Hydraulic cylinder ............................................................................................... 7
2.3.1 Cara Kerja Hydraulic Cylinder ........................................................................ 8
2.3.2 Tipe Hydraulic cylinder ................................................................................... 8
2.3.2.1 Single acting ........................................................................................ 8
2.3.2.2 Double acting ...................................................................................... 9
2.3.2.3 Telescopic .......................................................................................... 10
2.3.3 Struktur dan Fungsi dasar Hydraulic cylinder .......................................... 11
2.3.3.1 Rod End Head/Head Tube ...................................................................... 11
ix
2.3.3.2 Cylinder Rod ........................................................................................... 12
2.3.3.3 Rod Seal .................................................................................................. 12
2.3.3.4 Body/Tube ............................................................................................... 12
2.3.3.5 Piston ....................................................................................................... 12
2.3.3.6 Piston Seal ............................................................................................... 13
2.3.3.7 Cap End Head ......................................................................................... 13
2.4 Tipe – Tipe Seal ........................................................................................... 13
2.4.1 Radial Lip Seal (oil seal) ................................................................................ 14
2.4.3 O-Ring ........................................................................................................ 15
2.4.4 Gasket ......................................................................................................... 16
2.5 Bucket excavator ............................................................................................... 16
2.5.1 Tipe – Tipe Bucket excavator .................................................................... 17
7. Skeleton Bucket Excavator ....................................................................... 21
BAB III METODE PENELITIAN ............................................................................. 23
3.1 Jenis Penlitian ................................................................................................... 23
3.2 Tempat dan Waktu ............................................................................................ 23
3.3 Metode Pengumpulan Data ............................................................................... 23
3.4 Objek Penelitian ................................................................................................ 24
3.5 Diagram Alur Penelitian ................................................................................... 25
3.5.1 Identifikasi Masalah ................................................................................... 26
3.5.2. Pengumpulan Data .................................................................................... 26
3.5.3. Analisa dan Pembahasan ....................................................................... 26
3.5.4. Hasil dan Kesimpulan ........................................................................... 26
DAFTAR GAMBAR
x
Gambar 2.1 Excavator PC 200-7 .................................................................................. 4
Gambar 2.2 Komponen Excavator PC 200-7 .............. Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.3 Hydraulic cylinder ..................................................................................... 7
Gambar 2.4 Cara Kerja Hydraulic Cylinder ................................................................. 8
Gambar 2.5 Standar bucket excavator ........................................................................ 17
Gambar 2.6 Slope Finishing Bucket excavator ........................................................... 18
Gambar 2.7 Trapezoid Bucket excavator .................................................................... 18
Gambar 2.8 Ripper bucket excavator .......................................................................... 19
Gambar 2. 9 Ditch cleaning bucket excavator ............................................................ 20
Gambar 2.10 Hammer / Breaker Bucket excavator .................................................... 21
Gambar 2.11 Skeleton Bucket Excavator ................................................................... 21
Gambar 3.1 Diagram Alur Penelitian.......................................................................... 25
xi
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Excavator adalah sebuah alat berat dengan rangkaian lengan atau
batang atau arm, tongkat atau bahu, bucket atau keranjang yang berfungsi
sebagai alat keruk, serta tenaga penggerak hidrolik. Alat ini digerakkan oleh
mesin diesel yang ada di bagian atas track shoe atau roda rantainya. Alat berat
satu ini adalah yang sangat serbaguna serta sanggup menangani berbagai
pekerjaan alat lain.
Pada dasarnya, sistem hidrolik adalah sebuah rangkaian komponen
yang memanfaatkan zat cair (fluida) untuk menghasilkan energi mekanis pada
mesin. Sistem hidrolik merupakan suatu bentuk perubahan atau pemindahan
daya dengan menggunakan media penghantar berupa fluida cair untuk
memperoleh daya yang lebih besar dari daya awal yang dikeluarkan. Fluida
diubah tekanannya oleh pompa hidrolik yang kemudian diteruskan ke
komponen silinder kerja melalui pipa-pipa saluran dan katup-katup. Oleh
sebab itu, tercipta gerakan translasi batang piston dari silinder kerja yang
diakibatkan oleh tekanan fluida pada ruang silinder dimanfaatkan untuk gerak
maju dan mundur.
Terkait pembelajaran yang ada di workshop teknik mesin. Penulis
melihat adanya kerusakan pada silinder hidrolik bucket unit excavator pc 200-
7. Oleh karena itu pembelajaran sistem hidrolik tidak maksimal. Contoh
kerusakan yang ada pada excavator pc 200-7 adalah kebocoran pada Silinder
hidrolik bucket sehingga menyebabkan low pressure pada sistem hidrolik,
Silinder hidrolik juga dapat bocor sebagai akibat dari pengencangan segel
yang berlebihan pada saat konstruksi, hal ini akan menyebabkan keretakan
pada bangunan silinder, yang pada akhirnya merusak kinerja, dan sekali lagi
menjadi masalah yang tidak terlihat. Sangat penting untuk memastikan bahwa
silinder hidrolik dipasang dengan benar, dan dilumasi secara teratur, ini akan
1
2
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Pengenalan Unit
Excavator adalah alat yang serba guna yang dapat untuk menggali tanah,
membuat parit, memuat material ke dump truck atau trailer. Dengan kombinasi
penggantian attachment maka dapat digunakan untuk memecah batu, mencabut
tanggul, membongkar aspal dan lain-lain. Excavator dapat di bedakan menjadi dua
jenis menurut sistem penggerak, yaitu: sistem tali, dimana sistem sudah jarang
digunakan karena kurang efisien dalam penggunaannya dan sistem hidrolik, dengan
media transfer penggerak hidrolik banyak yang di gunakan dan terus mengalami
perkembangan karena lebih efisien, mudah dalam pengoperasian, dan perawatannya.
Unit excavator memiliki beberapa model serta ukuran yang berbeda-beda. Untuk
mempermudah dalam membedakan setiap unit excavator maka setiap unit di beri
kode yang berbeda-beda. Tipe unit yang digunakan dalam analisa tugas akhir ini
adalah tipe PC200-7 sebagai berikut:
2.1.1 Arti kode Komatsu PC 200-7
jika salah satu oil port diberi oli yang bertekanan pada salah satu oil port maka oil
port tersebut berfungsi sebagai oil inlet dan yang lain berfungsi sebagai oil outlet.
8
Sehingga secara bergantian oli akan mengalir masuk dan keluar dari dan ke cylinder.
Sehingga akan menghasilkan piston dan piston rod bergerak maju dan mundur.
dan pada arah yang lain berdasarkan tekanan dari luar. Hydraulic cylinder
dengan jenis ini pada prinsipnya terlihat pada gambar di bawah ini. Cylinder
single acting ini menggunakan pressure oli dari satu ujung cylinder dan
memberi gaya pada satu arah saja. Cylinder tersebut ditarik dengan
menggunakan berat beban atau tenaga spring. Penggunaan hydraulic cylinder
single acting banyak dipakai pada unit forklift Hydraulic cylinder ini dalam
diagram hidrolik biasa disimbolkan dengan sebagai pada gambar di bawah ini
berserta hydraulic cylinder double acting.
2.3.2.3 Telescopic
Hydraulic dengan jenis telescopic ini struktur secara umum terbagi
menjadi tiga bagian utama, yaitu piston rod, middle hoist, dan tube Cylinder
telescopic terdiri dari beberapa rod berbentuk tabung (tube) yang terletak di
dalam rod tabung (tube) lainnya yang lebih besar yang disebut sebagai sleeve.
Tiap sleeve ini memanjang sendiri-sendiri ketika dipanjangkan Di dalamnya
bisa terdapat dua atau tiga sleeve dalam satu cylinder, atau bahkan sampai
lima sleeve. Langkah memanjang dan memendek inilah yang membuat
cylinder ini sangat tepat untuk diterapkan seperti dalam truk pengangkat di
lokasi industri dan truk angkat besar atau truk sampah. Fitur inherent dari
cylinder telescopic, karena urutan diameter sleeve yang makin lama makin
kecil, adalah penurutan kemampuan gaya dan peningkatan kecepatan dalam
tiap tahapan yang berurutan tersebut.
Gambar 2. 9 Telescopic
11
2.3.3.4 Body/Tube
Mempunyai bentuk perampang melintang yang bulat sering disebut
juga tube Tube menerima, menahan, dan mengarahkan fluida yang bertekanan
ke piston sehingga energi tekanan pada fluida dapat diubah menjadi energi
kinetik dari pergerakan piston. Area penampang melintang body menahan
tegangan yang berkembang secara radial oleh fluida yang bertekanan,
sehingga menghasilkan gerakan piston.
2.3.3.5 Piston
Piston merupakan komponen yang berbentuk melingkar jika dilihat
dari penampang melintangnya Bergeser sepanjang tube dan memberikan
pergerakan ke piston rod menuju ke salah satu ujung. Piston memiliki
ketetapan yang dimaksudkan untuk mencegah kebocoran antara cylinder dan
piston, dan karena model tersebut ketika fluida dalam keadaan bertekanan dan
masuk ke tube pada salah satu arah, maka piston akan bergeser ke arah yang
13
lain Oleh sebab itu, piston mampu mengubah energi tekanan pada fluida
menjadi energi kinetik.
1. Dynamic seal digunakan sebagai perapat pada parts yang bergerak, contoh:
. Radial lip seal
. Clearance seal
. Ring seal
. Face seal
. Compression packing
. Molded Packing
. Diphragma seal
2. Static seal digunakan sebagai perapat pada parts statis ( fixed parts )
. Static O-ring
. Metalic gasket
. Non metallic gasket
. Sealant
14
. Single lip seal, lip tidak menggunakan spring loaded. Untuk sealing
cairan kental seperti grease pada shaft dengan kecepatan lambat.
. Dual lip : lip seal menghadap berlawanan arah dan memiliki spring
loaded pada kedua sisinya. Digunakan sebagai sealing terhadap
pelumas kental pada salah satu sisi dan sebagai sealing terhadap cairan
pada sisi yang lain.
rusak. Sebelum dipasang seal harap disimpan secara aman jauh dari
panas dan debu.
2.4.3 O-Ring
O-ring berfungsi sebagai seal akibat tertekan (squeezed) pada proses
pemasangan. Proses sealing terjadi akibat tekanan cairan menekan O-ring.
Static O-ring memberikan sealing terhadap komponen statis untuk
mencegah cairan fluida atau udara.
Gambar 2. 12 O-ring
1. Reciprocating, bila digunakan seabagai seal piston ring atau sealing pada
sekitar piston rod.
2. Oscillating bila seal berputar bolak-balik pada derajat yang terbatas atau
seal berputar beberapa kali putaran pada saat proses sealing.
3. Rotating, apabila O-ring memberikan sealing terhadap shaft yang berputar
pada dynamic dalam O-ring.
16
2.4.4 Gasket
Gasket merupakan static, mencegah kebocoran cairan melalui
permukaan bidang kontaknya terhadap komponen yang dirakit. Faktor
utama dalam penggunaan gasket adalah seal material dapat menyesuaikan
bentuk (conform) terhadap ketidaksempurnaan kontak antara bidang
permukaan bentuk gasket terhadap permukaan kontak.
Pada saat pemasangan gasket sebagai penyekat perlu diperhatikan
besarnya tekanan pada saat pemasangan. Semakin kuat tekanan yang di
berikan pada gasket tidak berarti akan menghasilkan kemampuan sealing
yang semakin baik.
pertambangan batu bara salah satu fungsi unit excavator adalah untuk
melayani unit HD truck (Heavy Duty) dalam pekerjaan loading.
23
24
Mulai
Identifikasi Masalah
Pengumpulan Data
Sesuai
NO NO
YES
Kesimpulan
Selesai
Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data primer, yaitu
data yang dikumpulkan dan observasi secara langsung pada objek penelitian,
dapat berupa dokumentasi seperti foto-foto dengan trouble yang terkait di PT.
Galangan Aliran Jaya.