LAPORAN INDIVIDU HASIL TUGAS

MEKATRONIKA & ROBOTIKA

Oleh:
Aulia Fima Permadi 180512526001

UNIVERSITAS NEGERI MALANG

JURUSAN TEKNIK MESIN
D3 TEKNIK MESIN
MARET 2021
 KATA PENGANTAR

Syukur Alhamdulillah penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, atas

berkat dan rahmat-Nya laporan ini dapat disusun. Tak lupa salawat dan salam
penulis curahkan kepada Nabi Muhammad SAW, keluarga serta para sahabatnya.
Karena perjuangan beliau dan para sahabat kita bisa keluar dari zaman jahiliah
menuju zaman yang terang yaitu Islam.
Pada kesempatan ini penulis menyampaikan rasa terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada Bapak Marsono, S.Pd.T., M.Pd, Ph.D selaku Dosen mata
kuliah Praktikum Mekatronika & Robotika. Dengan bimbingan, petunjuk serta
dorongan beliau laporan ini bisa terwujud.
Tidak lupa terima kasih kepada kedua Orang Tua tercinta yang dengan
penuh kasih sayang membesarkan dan mendidik hingga sampai ke perguruan
tinggi. Juga terima kasih kepada teman-teman seperjuangan yang telah membantu
selama penulisan laporan ini hingga akhir.
Akhir kata semuanya tetap kembali kepada Allah SWT jualah senantiasa
penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi khalayak dan berguna
bagi masyarakat Indonesia.

Malang, 04 Maret 2021

43
1.

43
2. Data Sheet Untuk Motor Stepper Nema Dari Yang Rendah Sampai Yang Tertinggi Serinya

3. Step Angle Motor   Current Resistance Inductance Holding    Motor

Model # of Leads
Length /Phase /Phase /Phase Torque Weight
No.
( °) (L)mm A Ω mH g.cm No. Kg

JK20HS30-0604 1.8 30 0.2 18 3.2 180 4 0.06

JK20HS33-0604 1.8 33 0.6 6.5 1.7 200 4 0.07

JK20HS38-0604 1.8 38 0.6 10 5.5 300 4 0.08

JK20HS42-0804 1.8 42 0.8 5.4 1.5 400 4 0.09  

20HS NEMA8 2Phase Stepper motor 1.8°

Current Resistance Inductance Motor

Step   Angle Motor   Length Holding   Torque Lead   wires Rotor   Inertia
/Phase /Phase /Phase Weight
Model No.

( °) (L)mm A Ω mH g.cm No. g.cm Kg

JK28HS32-0956 1.8 32 0.95 2.8 0.8 430 6 9 0.11

JK28HS32-0674 1.8 32 0.67 5.6 3.4 600 4 9 0.11

43
JK28HS45-0956 1.8 45 0.95 3.4 1.2 750 6 12 0.14

JK28HS45-0674 1.8 45 0.67 6.8 4.9 950 4 12 0.14

JK28HS51-0956 1.8 51 0.95 4.6 1.8 900 6 18 0.2

JK28HS51-0674 1.8 51 0.67 9.2 7.2 1200 4 18 0.2

28HS NEMA11 2phase Stepper Motor 1.8°

# of Detent
Motor Current Resistance Inductance Holding Rotor
Step Leads Torque Mass
Model No. Length /Phase /Phase /Phase Torque Inertia
Angle

( °) (L)mm A Ω mH g.cm No. g.cm g.cm Kg

JK35HM27-0504 0.9 27 0.5 10 14 1000 4 80 6 0.13

JK35HM34-1004 0.9 34 1 2 3 1200 4 110 9 0.17

JK35HM40-1004 0.9 40 1 2 4 1500 4 140 12 0.22

35HM NEMA14 2phase Stepper Motor 0.9°

43
 Step Motor Current Resistance Inductance Holding # of Detent Rotor
Mass
Model No. Angle Length /Phase /Phase /Phase Torque Leads Torque Inertia

( °) (L)mm A Ω mH g.cm No. g.cm g.cm Kg

JK35HS28-0504 1.8 28 0.5 20 14 1000 4 80 11 0.13

JK35HS34-1004 1.8 34 1 2.7 4.3 1400 4 100 13 0.17

JK35HS42-1004 1.8 42 1 3.8 3.5 2000 4 125 23 0.22

35HS NEMA14 2phase stepper motor 1.8°

Model   No. Step Motor   Length Current Resistance Inductance Holding   Torque Lead Detent   Torque Rotor   Inertia Motor
Angle /Phase /Phase /Phase wires Weight  

5
 (   °) (L)mm A Ω mH g.cm No. g.cm g.cm Kg

JK39HS20- 1.8 4 50 11
20 0.4 6.6 7.5 650 0.12
0404

JK39HS20- 1.8 6 50 11
20 0.5 13 7.5 800 0.12
0506

JK39HS34- 1.8 4 120 20

34 0.4 30 32 2100 0.18
0404

JK39HS34- 1.8 6 120 20

34 0.3 40 20 1300 0.18
0306

JK39HS38- 1.8 4 180 24

38 0.5 24 45 2900 0.2
0504

JK39HS38- 1.8 6 180 24

38 0.8 7.5 6 2000 0.2
0806

JK39HS44- 1.8 4 250 40

44 0.3 40 100 2800 0.25
0304

39HS NEMA16 2phase Stepper Motor 1.8°

6
 Step Motor Current Resistance Inductance Holding Lead Detent Rotor Motor

Model No. Angle Length /Phase /Phase /Phase Torque wires Torque Inertia weight

( °) (L)mm A Ω mH kg.cm No. g.cm g.cm Kg

JK42HM34-0956 0.9 34 0.95 4.2 4 1.58 6 200 35 0.22

JK42HM34-0606 0.9 34 0.6 10 9.5 1.58 6 200 35 0.22

JK42HM34-0316 0.9 34 0.31 38.5 33 1.58 6 200 35 0.22

JK42HM34-1334 0.9 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 200 35 0.22

JK42HM40-1206 0.9 40 1.2 3.3 3.4 2.59 6 220 54 0.28

JK42HM40-0806 0.9 40 0.8 7.5 6.7 2.59 6 220 54 0.28

JK42HM40-0406 0.9 40 0.4 30 30 2.59 6 220 54 0.28

JK42HM40-1684 0.9 40 1.68 1.65 3.2 3.3 4 220 54 0.28

JK42HM48-1206 0.9 48 1.2 3.3 4 3.17 6 250 68 0.35

JK42HM48-0806 0.9 48 0.8 7.5 10 3.17 6 250 68 0.35

JK42HM48-0406 0.9 48 0.4 30 38 3.17 6 250 68 0.35

JK42HM48-1684 0.9 48 1.68 1.65 4.1 4.4 4 250 68 0.35

7
 42HM NEMA17 2phase Stepper Motor 0.9°

Step   Curren Resistanc Inductanc Lead Detent  

Motor   Holding   Rotor   Motor  
Angle t e e wire Torque
Model No. Length Torque Inertia Weight
/Phase /Phase /Phase s

(   °) (L)mm A Ω mH kg.cm No. g.cm g.cm Kg

JK42HS34 1.8 6 120

34 0.95 4.2 2.5 1.6 34 0.22
-0956

JK42HS34 1.8 6 120

34 0.4 24 15 1.6 34 0.22
-0406

JK42HS34 1.8 6 120

34 0.31 38.5 21 1.6 34 0.22
-0316

JK42HS34 1.8 4 120

34 1.33 2.1 2.5 2.2 34 0.22
-1334

JK42HS40 1.8 6 150

40 1.2 3.3 3.2 2.6 54 0.28
-1206

8
JK42HS40 1.8 6 150
40 0.8 7.5 6.7 2.6 54 0.28
-0806

JK42HS40 1.8 6 150

40 0.4 30 30 2.6 54 0.28
-0406

JK42HS40 1.8 4 150

40 1.68 1.65 3.2 3.6 54 0.28
-1684

JK42HS48 1.8 6 260

48 1.2 3.3 2.8 3.17 68 0.35
-1206

JK42HS48 1.8 6 260

48 0.8 7.5 6.3 3.17 68 0.35
-0806

JK42HS48 1.8 6 260

48 0.4 30 25 3.17 68 0.35
-0406

JK42HS48 1.8 4 260

48 1.68 1.65 2.8 4.4 68 0.35
-1684

JK42HS60 1.8 6 280

60 1.2 6 7 6.5 102 0.5
-1206

42HS NEMA17 2Phase Stepper Motor 1.8°

9
 Step   Angle Current Resistance Inductance Lead Detent   Torque Motor
Motor   Length Holding   Torque Rotor   Inertia
Model No. /Phase /Phase /Phase wires Weight

( °) (L)mm A Ω mH kg.cm No. g.cm g.cm Kg

JK57HM41- 0.9 41 6 210

1 5.7 8 3.9 120 0.45
1006

JK57HM41- 0.9 41 6 210

2 1.4 2.2 3.9 120 0.45
2006

JK57HM41- 0.9 41 6 210

3 0.63 1.0 3.9 120 0.45
3006

JK57HM41- 0.9 41 4 210

2.8 0.7 2.2 5.5 120 0.45
2804

JK57HM56- 0.9 56 6 400

1 7.4 17.5 9 300 0.80
1006

JK57HM56- 0.9 56 6 400

2 1.8 4.5 9 300 0.80
2006

JK57HM56- 0.9 56 3 0.75 1.9 9 6 400 300 0.80

10
3006

JK57HM56- 0.9 56 4 400

2.8 0.9 4.5 12 300 0.80
2804

JK57HM76- 0.9 76 6 680

1 8.6 23 13.5 480 1.00
1006

JK57HM76- 0.9 76 6 680

2 2.25 5.6 13.5 480 1.00
2006

JK57HM76- 0.9 76 6 680

3 1 2.6 13.5 480 1.00
3006

JK57HM76- 0.9 76 4 680

2.8 1.13 5.6 18 480 1.00
2804

57HM NEMA23 2Phase Stepper Motor 0.9°

11
 Current Resistance Inductance Motor
Step   Angle Motor   Length Holding   Torque Lead   wires Detent   Torque Rotor   Inertia
Model No. /Phase /Phase /Phase Weight

( °) (L)mm A Ω mH N.m No. g.cm g.cm Kg

JK57HS41- 1.8 6 250

41 1 5.2 5.5 0.39 150 0.47
1006

JK57HS41- 1.8 6 250

41 2 1.4 1.4 0.39 150 0.47
2006

JK57HS41- 1.8 6 250

41 3 0.63 0.6 0.39 150 0.47
3006

JK57HS41- 1.8 4 250

41 2.8 0.7 1.4 0.55 150 0.47
2804

JK57HS51- 1.8 6 300

51 1 6.6 8.2 0.72 230 0.59
1006

JK57HS51- 1.8 6 300

51 2 1.65 2.2 0.72 230 0.59
2006

JK57HS51- 1.8 6 300

51 3 0.74 0.9 0.72 230 0.59
3006

JK57HS51- 1.8 4 350

51 2.8 0.83 2.2 1.01 280 0.68
2804

JK57HS56- 1.8 56 1 7.4 10 0.9 6 350 280 0.68

12
1006

JK57HS56- 1.8 6 350

56 2 1.8 2.5 0.9 280 0.68
2006

JK57HS56- 1.8 6 350

56 3 0.75 1.1 0.9 280 0.68
3006

JK57HS56- 1.8 4 350

56 2.8 0.9 2.5 1.26 280 0.68
2804

JK57HS76- 1.8 6 600

76 1 8.6 14 1.35 440 1.1
1006

JK57HS76- 1.8 6 600

76 2 2.25 3.6 1.35 440 1.1
2006

JK57HS76- 1.8 6 600

76 3 1 1.6 1.35 440 1.1
3006

JK57HS76- 1.8 4 600

76 2.8 1.13 3.6 1.89 440 1.1
2804

JK57HS82- 1.8 4 1000

82 3.0 1.2 4 2.2 600 1.2
3004

JK57HS82- 1.8 4 1000

82 5 0.6 1.5 2.2 600 1.2
5004

JK57HS112- 1.8 112 3.0 1.6 6.8 2.8 4 1200 800 1.4

13
3004

JK57HS112- 1.8 4 1200

112 4.2 0.9 3.8 2.8 800 1.4
4204

57HS NEMA23 2Phase Stepper Motor 1.8°

Curren Resistanc Inductanc Motor

Step   Motor   Holding   Lead   Detent   Rotor  
t e e Weigh
Model No. Angle Length Torque wires Torque Inertia
/Phase /Phase /Phase t

( °) (L)mm A Ω mH kg.cm No. g.cm g.cm Kg

JK57HY41 1.8 6 180

41 1.1 3.6 3.6 2.88 57 0.50
-1106

JK57HY41 1.8 6 180

41 0.4 30 30 2.88 57 0.50
-0406

JK57HY41 1.8 41 1.56 1.8 3.6 4 4 180 57 0.50

14
-1564

JK57HY51 1.8 6 350

51 0.85 7.1 9 4.97 110 0.65
-0856

JK57HY51 1.8 6 350

51 0.42 29 36 4.97 110 0.65
-0426

JK57HY51 1.8 4 350

51 2.8 0.85 2.1 6.9 110 0.65
-2804

JK57HY56 1.8 6 420

56 1.2 5 8 6 135 0.80
-1206

JK57HY56 1.8 6 420

56 0.6 20 32 6 135 0.80
-0606

JK57HY56 1.8 4 420

56 2.55 1.1 3.6 8.4 135 0.80
-2554

JK57HY76 1.8 6 720

76 1.5 3.6 6 9 200 1.00
-1506

JK57HY76 1.8 6 720

76 0.68 17.7 30 9 200 1.00
-0686

JK57HY76 1.8 4 720

76 3.3 0.85 3 12.5 200 1.00
-3304

15
 57HY NEMA23 2Phase Stepper Motor Round

Current Resistance Inductance Lead Motor

Step   Angle Motor   Length Holding   Torque Detent   Torque Rotor   Inertia
Model   No. /Phase /Phase /Phase wires Weight

( °) (L)mm A Ω mH N.m No. g.cm g.cm Kg

1.8 56 2 1.8 3.6 1.17

JK60HS56-
1.8 56 2.8 0.9 3.6 1.65 8 700 300 0.77
2008
1.8 56 1.4 3.6 14.4 1.65

1.8 67 2 2.4 4.6 1.5

JK60HS67-
1.8 67 2.8 1.2 4.6 2.1 8 900 570 1.2
2008
1.8 67 1.4 4.8 18.4 2.1

JK60HS88- 1.8 88 3.0 1.3 3.2 2.2 8 1000 840 1.4

3008
1.8 88 4.2 0.65 3.2 3.1

16
 1.8 88 2.1 2.6 12.8 3.1

JK60HS88-    1.8 4 1000

88 4.0 0.65 2.4 3.0 840 1.4
4004

1.8 100 3.0 1.4 3.0 2.8

JK60HS100-
1.8 100 4.2 0.7 3.0 4.0 8 1200 950 1.6
3008
1.8 100 2.1 2.8 12 4.0

JK60HS100- 1.8 4 1200

100 4.0 0.7 3.0 4.0 950 1.60
4004F

60HS NEMA24 2Phase Stepper Motor 1.8°

     
 
Step   Angle Current Resistance Inductance Lead Detent
Motor   Length Holding   Torque Rotor   Inertia Motor
Model No. /Phase /Phase /Phase wires Torque
Weight

( °) (L)mm A Ω mH N.m No. Kg.cm g.cm Kg

17
JK86H66-5904 1.8 66 5.9 0.28 1.7 3.4 4 0.8 1000 1.7

JK86H66-2808 1.8 66 2.8 1.4 3.9 3.4 8 0.8 1000 1.7

JK86H78-5504 1.8 78 5.5 0.46 4 4.6 4 1.2 1400 2.3

JK86H78-4208 1.8 78 4.24 0.75 3.4 4.6 8 1.2 1400 2.3

JK86H97-4008 1.8 97 4 0.98 4.1 6.8 8 1.6 1900 3

JK86H97-5008 1.8 97 5 0.65 2.4 6.8 8 1.6 1900 3

JK86H97-2708 1.8 97 2.7 1.9 8.6 6.8 8 1.6 1900 3

JK86H115-6004 1.8 115 6 0.6 6.5 8.7 4 2.4 2700 3.8

JK86H115-4208 1.8 115 4.2 0.9 6 8.7 8 2.4 2700 3.8

JK86H126-4008 1.8 126 4 1.3 5.8 9.3 8 3.0 3200 4.5

JK86H126-5008 1.8 126 5 0.85 3.4 9.3 8 3.0 3200 4.5

JK86H126-2708 1.8 126 2.7 2.5 12.5 9.3 8 3.0 3200 4.5

JK86H155-6204 1.8 153 6.2 0.75 9 12 4 3.6 4000 5.4

JK86H155-4208 1.8 153 4.2 1.25 8 12 8 3.6 4000 5.4

86HS NEMA34 2Phase Stepper Motor 1.8°

18
 Step   Angle Current Lead Motor
Motor   Lenght Phase   /Resistance Phase   /Inductance Holding   Torque Detent   Torque Rotor   Inertia
Model No. /Phase Wire Weight

( °) (L)mm A Ω mH N.m No. Kg.cm g.cm Kg

JK86HY62- 1.8 4 0.8

62 5.9 0.23 1.5 1.8 560 1.5
5904

JK86HY94- 1.8 6 2.4

94 4.0 0.75 4.5 2.6 1100 2.6
4006

JK86HY94- 1.8 4 2.4

94 5.6 0.38 3.9 3.5 1100 2.6
5604

JK86HY134- 1.8 6 3.6

134 6.7 0.45 2 3.6 1800 3.6
6706

JK86HY134- 1.8 4 3.6

134 5.6 0.63 6.6 5.0 1800 3.6
5604

86HY NEMA34 2Phase stepper motor Round

19
 Step Motor Current Resistance Inductance Holding Lead Detent Rotor Motor

Model Angle Length /Phase /Phase /Phase Torque wires Torque Inertia Weight

( °) (L)mm A Ω mH N.m No. kg.cm g.cm Kg

JK110HS99-5504 1.8 99 5.5 0.9 12 11.2 4 3 5500 5

JK110HS150-6504 1.8 150 6.5 0.8 15 21 4 5.9 10900 8.4

JK110HS201-8004 1.8 201 8 0.67 12 28 4 7.5 16200 11.7

110HS NEMA42 2Phase Stepper Motor 1.8°

        Holding Noload Starting Weight Length

Model No. Operating Rated Current Torque Frequency Frequency
Voltage   Resistance Inductance

20
    

VDC A Ω mH N.m No. g.cm kg mm

JK130HS173-6004 80~325 6 0.75 12.6 25 25000 2300 13.3 173

JK130HS229-6004 80~325 6 0.83 13.2 30 25000 2300 18 229

JK130HS257-7004 80~325 7 0.73 11.7 40 23000 2200 19 257

JK130HS285-7004 80~325 7 0.66 10 50 23000 2200 22.5 285

130HS NEMA52 2Phase Stepper Motor1.8°

Step Motor Current Resistance Inductance Holding Detent Rotor

Weight
Model No. Angle Length /Phase /Phase /Phase Torque Torque Inertia

( °) (L)mm A Ω mH kg.cm g.cm g.cm Kg

JK57H3P42-5206 1.2 42 5.2 1.3 1.4 4.5 210 110 0.45

JK57H3P56-5606 1.2 56 5.6 0.7 0.7 9 400 300 0.75

21
JK57H3P79-5206 1.2 79 5.2 0.9 1.5 15 680 480 1.1

NEMA23 3 Phase Stepper motor 1.2°

Step Angle Motor Current Resistance Inductance Holding

Rotor Mass
Length /Phase /Phase /Phase Torque
Model No. Inertia

( °) (L)mm A Ω mH N.m g.cm Kg

JK86H3P65-3006 1.2 65 3.0 0.5 1.6 2 1100 1.65

JK86H3P98-5206 1.2 98 5.2 0.6 3 4.5 2320 2.70

JK86H3P113-5206 1.2 113 5.2 0.9 5.9 6 3100 3.50

JK86H3P126-6006 1.2 126 6.0 0.75 2.4 6 3300 3.80

JK86H3P150-5006 1.2 150 5.0 1.5 3 7 4650 5.10

22
 NEMA34 3 Phase Stepper motor 1.2°

  
Step Motor Current Resistance Inductance Holding Rotoer Motor
Leads
Model No. Angle Length /Phase /Phase /Phase Torque inertia Length
 

( °) (L)mm A Ω mH N.m g.cm Kg

JK110H3P134-3003 1.2 134 3 3.15 17 8 9750 3 7.8

JK110H3P162-3003 1.2 162 3 4.2 22 13 12100 3 8.3

JK110H3P194-5003 1.2 194 5 2.14 17.5 16 15300 3 10.5

JK110H3P233-5003 1.2 233 5 1.93 23 20 18600 3 12.6

JK110H3P253-5003 1.2 253 5 2.4 24.4 22 21000 3 13.1

JK110H3P285-5003 1.2 285 5 2.9 27 25 24300 3 14.8

NEMA42 110mm 3 Phase Stepper motor 1.2°

23
      
Operating Holding Noload Starting
 Rated Current Resistance Inductance Weight Length
Model No. Voltage Torque Frequency Frequency
     

VDC A Ω mH N.m No. g.cm kg mm

JK130H3P173 80~325 5 0.68 9.2 25 20000 2600 13.3 173

JK130H3P229 80~325 5 0.94 14.8 30 20000 2500 17.8 229

JK130H3P257 80~325 3 1.71 23.6 40 18000 2500 20 257

JK130H3P285 80~325 6 1.18 19.4 50 18000 2500 22.5 285

NEMA52 130mm 3 Phase Stepper motor 1.2°

24
      
 
Step   Angle Current Resistance Inductance Lead Detent
Motor   Length Holding   Torque Rotor   Inertia Motor
Model No. /Phase /Phase /Phase wires Torque
Weight

( °) (L)mm A Ω mH N.m No. Kg.cm g.cm Kg

JK86H66-5904 1.8 66 5.9 0.28 1.7 3.4 4 0.8 1000 1.7

JK86H66-2808 1.8 66 2.8 1.4 3.9 3.4 8 0.8 1000 1.7

JK86H78-5504 1.8 78 5.5 0.46 4 4.6 4 1.2 1400 2.3

JK86H78-4208 1.8 78 4.24 0.75 3.4 4.6 8 1.2 1400 2.3

JK86H97-4008 1.8 97 4 0.98 4.1 6.8 8 1.6 1900 3

JK86H97-5008 1.8 97 5 0.65 2.4 6.8 8 1.6 1900 3

JK86H97-2708 1.8 97 2.7 1.9 8.6 6.8 8 1.6 1900 3

JK86H115-6004 1.8 115 6 0.6 6.5 8.7 4 2.4 2700 3.8

JK86H115-4208 1.8 115 4.2 0.9 6 8.7 8 2.4 2700 3.8

JK86H126-4008 1.8 126 4 1.3 5.8 9.3 8 3.0 3200 4.5

JK86H126-5008 1.8 126 5 0.85 3.4 9.3 8 3.0 3200 4.5

JK86H126-2708 1.8 126 2.7 2.5 12.5 9.3 8 3.0 3200 4.5

25
JK86H155-6204 1.8 153 6.2 0.75 9 12 4 3.6 4000 5.4

JK86H155-4208 1.8 153 4.2 1.25 8 12 8 3.6 4000 5.4

86HS NEMA34 2Phase Stepper Motor 1.8°

https://www.jkongmotor.com/product_category/classid/15969/pageNum/2

26
2. Data Power Supply
Power supplay yang digunakan di dunia robotic ada yang mengunakan dengan tegangan 12 volt DC dengan kuat arus menyesuaikan
kebutuhan. Berikut adalah gambarnya.
Gambar power Supplay

Sumber blibli.com
Power supplay ini memiliki tegangan output maksimam sebesar 24 volt yang dapat diatur dengan memutar potensio sesuai kebutuhan.
Berikut dibawah ini adalah data dari power supply tersebut.

27
Switching Power Supply PSU 24V 20A

Input Power: 110VAC-220VAC 1PH

Output Voltage: 24VDC
Rated Current: 20A (Pure)
PSU sudah lengkap dengan cooling fan internal
Aplikasi: CCTV, peralatan rumah tangga, relay, PLC, DC motor, fan, pompa, heater, lampu LED, dll
Dimensi: 215mm x 115mm x 50mm
Berat: 1000gr

Inductor, capacitor dan komponen ic yg dipakai kualitas tinggi, sehingga power supply lebih berat dibandingkan dengan power supply tipe
lain dengan spesifikasi yang sama. Semua tipe power supply sudah dilengkapi dengan short circuit protection, sehingga apabila terminal
voltage (+) tersambung (short) dengan voltage(-) , power supply tidak akan rusak.

28
4. Gambar Rangkaian 5 Motor & 4 Motor Stepper Dalam Seri Dan Kebutuhan Daya Yang Dibutuhkan Ditambah RAMPS 1.6
Dan Arduino Mega
a) Gambar 5 Motor Stapper

Gambar wearing diagram 1

29
 Sumber za.pinterest.com

Gambar diatas merupakan wearing diagram 5 motor stapper, daya yang dibutuhkan untuk menjalankan 5 buah motor stapper, 1 buah
RMPS 1.6, dan 1 buah arduino mega adalah sebagai berikut perhitunganya.
1. RMPS 1.6 membutuhkan daya sebesar 12 volt 200 watt
2. 1 buah motor stapper nema 17 membutuhkan daya 4.87 volt 0.84 Amper = 4.87 volt x 0.84= 4.09 watt, kerena ada 5 motor staper
jadi dikalikan 5 = 20,454 watt
3. 1 buah arduino mega membutuhkan daya 7- 20 volt daya yang direkomendasikan 12 volt 1.5 amper = 18 watt

Jadi daya yang dibutuhkan total adalah 200 watt + 20,454 watt + 18 Watt= 238, 454 watt dengan tegangan 12 volt dc untuk
mancari ampernya dapat dihitung dengan rumus sebagai berikut.
P=I x V
I = P/V = 238,454 / 12 = 19,87 amper

b) Gambar 4 motor stapper

30
 Gambar wearing diagram 2
Sumber shopee.co.id
Gambar diatas merupakan wearing diagram 4 motor stapper, daya yang dibutuhkan untuk menjalankan 4 buah motor stapper, 1 buah
RMPS 1.6, dan 1 buah arduino mega adalah sebagai berikut perhitunganya.
1. RMPS 1.6 membutuhkan daya sebesar 12 volt 200 watt

31
 2. 1 buah motor stapper nema 17 membutuhkan daya 4.87 volt 0.84 Amper = 4.87 volt x 0.84= 4.09 watt, kerena ada 4 motor staper
jadi dikalikan 4 = 16.36 watt
3. 1 buah arduino mega membutuhkan daya 7 - 20 volt daya yang direkomendasikan 12 volt 1.5 amper = 18 watt

Jadi daya yang dibutuhkan total adalah 200 watt + 16.36 watt + 18 Watt= 234.36 watt dengan tegangan 12 volt dc untuk mancara
ampernya dapat dihitung dengan rumus sebagai berikut.
P=I x V
I = P/V = 234.36 / 12 = 19,53 amper

32
5. Power Supply Yang Sesuai Bedasarkan Perhitunggan Yang Dipakai Adalah Sebagai Berikut
a) Untuk 5 motor stapper bedasarkan perhitunggan diatas diperoleh hasil daya 238.454 watt danagn teganggan 12 volt dc 19.87
amper. Power suplay yang ada dipasaran adalah 12 volt 20 A. Jadi power supplay yang digunakan adalah 12 volt dc 20 A.
b) Untuk 4 motor stapper bedasarkan perhitunggan diatas diperoleh hasil daya 234.36 watt danagn teganggan 12 volt dc 19.53 amper.
Power suplay yang ada dipasaran adalah 12 volt 20 A. Jadi power supplay yang digunakan adalah 12 volt dc 20 A.

33