MEKATRONIKA
Oleh:
TULUS AHMADI
NIM: 180512526037
43
1. Data Sheet Untuk Motor Stepper Nema Dari Yang Rendah Sampai Yang Tertinggi Serinya
43
JK28HS32-0956 1.8 32 0.95 2.8 0.8 430 6 9 0.11
43
JK35HM40-1004 0.9 40 1 2 4 1500 4 140 12 0.22
3
35HS NEMA14 2phase stepper motor 1.8°
JK39HS20- 1.8 4 50 11
20 0.4 6.6 7.5 650 0.12
0404
JK39HS20- 1.8 6 50 11
20 0.5 13 7.5 800 0.12
0506
4
JK39HS38- 1.8 4 180 24
38 0.5 24 45 2900 0.2
0504
Step Motor Current Resistance Inductance Holding Lead Detent Rotor Motor
Model No. Angle Length /Phase /Phase /Phase Torque wires Torque Inertia weight
5
JK42HM34-1334 0.9 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 200 35 0.22
6
JK42HS34 1.8 6 120
34 0.4 24 15 1.6 34 0.22
-0406
7
JK42HS48 1.8 4 260
48 1.68 1.65 2.8 4.4 68 0.35
-1684
8
JK57HM41- 0.9 41 6 210
2 1.4 2.2 3.9 120 0.45
2006
9
JK57HM76- 0.9 76 4 680
2.8 1.13 5.6 18 480 1.00
2804
10
JK57HS41- 1.8 6 250
41 2 1.4 1.4 0.39 150 0.47
2006
11
JK57HS56- 1.8 4 350
56 2.8 0.9 2.5 1.26 280 0.68
2804
12
Curren Resistanc Inductanc Motor
Step Motor Holding Lead Detent Rotor
t e e Weigh
Model No. Angle Length Torque wires Torque Inertia
/Phase /Phase /Phase t
13
-1106
14
-0686
15
1.8 56 2.8 0.9 3.6 1.65
2008
1.8 56 1.4 3.6 14.4 1.65
16
Step Angle Current Resistance Inductance Lead Detent
Motor Length Holding Torque Rotor Inertia Motor
Model No. /Phase /Phase /Phase wires Torque
Weight
17
JK86H78-5504 1.8 78 5.5 0.46 4 4.6 4 1.2 1400 2.3
JK86H126-2708 1.8 126 2.7 2.5 12.5 9.3 8 3.0 3200 4.5
18
Step Angle Current Lead Motor
Motor Lenght Phase /Resistance Phase /Inductance Holding Torque Detent Torque Rotor Inertia
Model No. /Phase Wire Weight
19
JK86HY94- 1.8 4 2.4
94 5.6 0.38 3.9 3.5 1100 2.6
5604
Step Motor Current Resistance Inductance Holding Lead Detent Rotor Motor
Model Angle Length /Phase /Phase /Phase Torque wires Torque Inertia Weight
20
Holding Noload Starting
Operating Rated Current Weight Length
Model No. Resistance Inductance Torque Frequency Frequency
Voltage
21
Step Motor Current Resistance Inductance Holding Detent Rotor
Weight
Model No. Angle Length /Phase /Phase /Phase Torque Torque Inertia
22
Step Angle Motor Current Resistance Inductance Holding
Rotor Mass
Length /Phase /Phase /Phase Torque
Model No. Inertia
23
Step Motor Current Resistance Inductance Holding Rotoer Motor
Leads
Model No. Angle Length /Phase /Phase /Phase Torque inertia Length
24
Res
Operating Holding Noload Starting
Rated Current istanc Inductance Weight Length
Model No. Voltage Torque Frequency Frequency
e
25
Step Angle Current Resistance Inductance Lead Detent
Motor Length Holding Torque Rotor Inertia Motor
Model No. /Phase /Phase /Phase wires Torque
Weight
26
JK86H126-5008 1.8 126 5 0.85 3.4 9.3 8 3.0 3200 4.5
JK86H126-2708 1.8 126 2.7 2.5 12.5 9.3 8 3.0 3200 4.5
https://www.jkongmotor.com/product_category/classid/15969/pageNum/2
27
2. Data Power Supply
Power supplay yang digunakan di dunia robotic ada yang mengunakan dengan
tegangan 12 volt DC dengan kuat arus menyesuaikan kebutuhan. Berikut adalah
gambarnya.
43
protection, sehingga apabila terminal voltage (+) tersambung (short) dengan
voltage(-) , power supply tidak akan rusak.
43
3. 1 buah arduino mega membutuhkan daya 7- 20 volt daya yang
direkomendasikan 12 volt 1.5 amper = 18 watt
Jadi daya yang dibutuhkan total adalah 200 watt + 20,454 watt + 18
Watt= 238, 454 watt dengan tegangan 12 volt dc untuk mancari
ampernya dapat dihitung dengan rumus sebagai berikut.
P=I x V
I = P/V = 238,454 / 12 = 19,87 amper
3
2. 1 buah motor stapper nema 17 membutuhkan daya 4.87 volt 0.84 Amper
= 4.87 volt x 0.84= 4.09 watt, kerena ada 4 motor staper jadi dikalikan 4
= 16.36 watt
3. 1 buah arduino mega membutuhkan daya 7 - 20 volt daya yang
direkomendasikan 12 volt 1.5 amper = 18 watt
Jadi daya yang dibutuhkan total adalah 200 watt + 16.36 watt + 18 Watt=
234.36 watt dengan tegangan 12 volt dc untuk mancara ampernya dapat
dihitung dengan rumus sebagai berikut.
P=I x V
I = P/V = 234.36 / 12 = 19,53 amper