STUDI PERBANDINGAN PERHITUNGAN VOLUME MENGGUNAKAN

DATA TOTAL STATION DAN DRONE (UAV)

SKRIPSI

TEKNIK PENGAIRAN KONSENTRASI PENGEMBANGAN SUMBER DAYA AIR

Diajukan untuk memenuhi persyaratan

memperoleh gelar Sarjana Teknik

Disusun Oleh :
EDOA BUAHBARANTA GINTING
NIM. 165060401111038

UNIVERSITAS BRAWIJAYA
FAKULTAS TEKNIK
MALANG
2021
 DAFTAR ISI
Halaman
KATA PENGANTAR................................................................................................................i
DAFTAR ISI............................................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR.................................................................................................................v
DAFTAR TABEL...................................................................................................................vii
BAB I PENDAHULUAN..........................................................................................................1
1.1. Latar Belakang.........................................................................................................1
1.2. Identifikasi Masalah................................................................................................3
1.3. Rumusan Masalah....................................................................................................4
1.4. Batasan Masalah......................................................................................................4
1.5. Tujuan Peneltian......................................................................................................4
1.6. Manfaat Penelitian...................................................................................................5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA...............................................................................................7
2.1. Ilmu Ukur Tanah dan Pemetaan..............................................................................7
2.1.1. Defenisi..........................................................................................................7
2.1.2. Tipe-tipe Ilmu Ukur Tanah............................................................................8
2.2. Pengukuran Total Station........................................................................................9
2.2.1. Titik Kontrol..................................................................................................9
2.2.2. Hirarki Titik Kontrol Horizontal Nasional....................................................9
2.2.3. Hirarki Titik Kontrol Vertikal Nasional........................................................9
2.2.4. Prinsip Penentuan Beda Tinggi...................................................................10
2.2.5. Macam-macam Penentuan Beda Tinggi......................................................11
2.2.6. Macam Pengukuran Sipat Datar..................................................................12
2.2.7. Kesalahan-kesalahan dalam Pengukuran Sipat Datar.................................17
2.2.8. Prosedur Pemetaan Topografi dengan Total Station...................................19
2.2.9. Pengukuran Volume....................................................................................22
2.2.9.1. Metode Penampang Rata-rata.........................................................22
2.2.9.2. Metode Borrow-Pit.........................................................................23
2.2.9.3. Metode Kontur................................................................................24
2.3. Pengukuran Drone.................................................................................................25
2.3.1. Fotogrametri................................................................................................25
2.3.2. Unmanned Aerial Vehicle (UAV)...............................................................25
2.3.3. Ground Control Point (GCP).......................................................................26
2.3.4. Foto Udara...................................................................................................26
2.3.5. Model Tiga Dimensi....................................................................................27
2.3.6. Digital Elevation Model (DEM)..................................................................27

iii
BAB III METODOLOGI PENELTIAN...............................................................................29
3.1. Deskripsi Lokasi Penelitian...................................................................................29
3.1.1. Kondisi Eksisting Lokasi Studi................................................................30
3.2. Peralatan.................................................................................................................30
3.2.1. Alat Pengambilan Data.............................................................................30
3.2.2. Alat untuk Pengolahan Data.....................................................................32
3.3. Metodologi Penelitian............................................................................................33

iv
 DAFTAR GAMBAR
Halaman
No. Judul
Gambar 2.1 Prinsip Pengukuran Beda Tinggi......................................................................10
Gambar 2.2 Cara I Pengukuran Beda Tinggi........................................................................11
Gambar 2.3 Cara II Pengukuran Beda Tinggi.......................................................................11
Gambar 2.4 Cara III Pengukuran Beda Tinggi.....................................................................12
Gambar 2.5 Pengukuran Sipat Datar Memanjang.................................................................13
Gambar 2.6 Sipat datar terbuka.............................................................................................14
Gambar 2.7 Sipat Datar Sirkuit.............................................................................................15
Gambar 2.8 Sipat Datar Luas secara Langsung....................................................................17
Gambar 2.9 Sipat Datar Luas Tidak Langsung.....................................................................17
Gambar 2.10 Metode Luas Penampang Rata-rata...................................................................23
Gambar 2.11 Metode Borrow-Pit...........................................................................................24
Gambar 2.12 Metode Kontur..................................................................................................24
Gambar 2.13 Titik Ground Control Point...............................................................................26
Gambar 2.14 Jenis Foto Udara................................................................................................27
Gambar 3.1 Lokasi Penelitian...............................................................................................29
Gambar 3.2 Topcon GM 52...............................................................................................31
Gambar 3.3 Drone DJI Phantom 3 Advanced.......................................................................32
Gambar 3.4 Diagram Alir.....................................................................................................33

v
Halaman Sengaja dikosongkan

vi
 DAFTAR TABEL
Halaman
No. Judul
Tabel 2.1 Tipe-tipe Keterangan Alfabetis dan Numeris.......................................................21
Tabel 3.1 Spesifikasi Theodolit Topcon GM-52..................................................................31
Tabel 3.2 Spesifikasi Drone DJI Phantom 3 Advanced........................................................32

vii
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Pengukuran topografi adalah istilah yang dipergunakan sebagai arti dari kata
“Topographic Surveying”. Pengertian pengukuran topografi adalah suatu pekerjaan penentuan
tempat kedudukan baik secara horizontal maupun vertikal pada segala sesuatu yang terdapat
pada permukaan area tanah yang diukur. Pekerjaan pengukuran topografi berguna untuk
mendapatkan data pengukuran berupa letak (posisi), elevasi (ketinggian) dan konfigurasi dari
area tanah, dimana data tersebut dapat dipaparkan pada suatu peta yang menggambarkan
keadaan yang sebenarnya yang dikenal dengan peta topografi (Purworahardjo, 1989).
Pengukuran topografi juga diaplikasikan di pekerjaan penggalian dan penimbunan tanah.
Penggalian dan penimbunan tanah merupakan salah satu bidang pekerjaan yang erat kaitannya
dengan perhitungan volume. Perhitungan volume menjadi sangat penting dalam bidang
tersebut karena berkaitan dengan volume tanah yang dibutuhkan untuk digali maupun
ditimbun sesuai dengan rencana proyek. Volume tanah yang dimaksud ialah apabila pada
pekerjaan menggali dan menimbun tanah pada suatu lokasi (cut and fill) atau untuk
menghitung material (bahan) galian dan timbunan yang sifatnya padat (Yuwono, 2004).
Perkembangan teknologi membuat pekerjaan menjadi lebih efesien, karena dibantu
dengan alat-alat yang semakin canggih. Begitu pula dalam pekerjaan survey dan pemetaan
yang sudah menggunakan peralatan yang modern. Pada pemetaan teristris contohnya, yang
sebelumnya menggunakan alat-alat konvensional seperti Theodolit untuk mendapatkan data
pengukuran horizontal dan sipat datar untuk mendapatkan data pengukuran vertikal saat ini
dapat dilakukan menggunakan satu alat saja, yaitu Total Station (TS) (Rochmadi, 1993).
Total Station adalah alat hasil kombinasi Theodolit Elektronik dengan alat Pengukur Jarak
Elektronik (PJE) dan Kolektor Elektronik. Terlebih itu, Total Station juga mempunyai
kelebihan-kelebihan dan kelemahan yang berbeda untuk setiap pabrik yang memproduksinya.

1
2

Total Station juga didesain sedemikian rupa sehingga data dapat langsung diunduh secara
otomatis ke komputer menggunakan kabel interface dan bisa melalui flashdisk, dan proses
perhitungan dilakukan dalam komputer yang selanjutnya dapat dihubungkan dengan printer
atau plotter untuk penggambaran peta hasil pengukuran secara otomatis (Basuki, 2006).
Total Station dapat digunakan pada tahapan survei manapun, baik survei pendahuluan,
survei titik kontrol, maupun survei pematokan. Alat ini sangat cocok untuk survei topografi
dimana surveyor membutuhkan posisi (x, y, z) dari titik-titik detail yang cukup banyak, dua
kali lebih banyak dari data yang dikumpulkan dengan alat Theodholit biasa dan PJE (Basuki,
2006).
Dalam beberapa penelitian tentang survei dan pemetaan, ada beberapa daerah yang
membutuhkan waktu cukup lama dan menghabiskan biaya yang tidak sedikit dalam
pelaksanan survei dan pemetaan di wilayah yang memliki vegetasi yang tinggi. Dengan laju
perkembangan teknologi yang sangat pesat, pekerjaan pemetaan geospasial kini dapat
dilakukan dengan mudah. Penelitian geospasial dan Pemetaan daerah dengan vegetasi yang
padat dapat dilakukan dengan menggunakan teknologi UAV. Proses dalam pengukuran hingga
pengolahan data yang cepat dan dan hasil yang akurat menjadikan UAV sebagai alat yang
sangat efektif sebagai alat pemetaan (Rakkornas 2014).
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau Drone yang dilengkapi dengan kamera digital
ringan sehingga dapat mengambil gambar muka bumi dengan kualitas yang baik. Semua
gambar-gambar yang diambil melalui Drone memiliki skala yang seragam dan berbasis pada
sistem koordinat yang sama karena telah dikoreksi secara geometri. Selanjutnya gambar-
gambar tersebut digabungkan untuk membentuk mosaik yang tegak (orthomosaics) yang
menjadi dasar pembuatan peta yang cukup akurat (Wolf, 1993).
Drone dilengkapi dengan unit GPS yang ringan, terutama dapat diandalkan untuk mengisi
jika terdapat kekosongan pada peta. Hal ini karena Drone dapat langsung dioperasikan dengan
biaya yang relatif murah. Dengan kata lain pemetaan dengan Drone dapat mengisi kekosongan
peta yang tidak tercakup oleh pemetaan satelit seperti Google ataupun oleh pemetaan yang
konvensional (Surbakti, 2017).
Pemanfaatan teknologi Drone digunakan untuk pemetaan karena Drone dapat menjelajah
ke wilayah yang cukup luas dalam waktu yang relatif singkat, sehingga menjadikan Drone
adalah alternatif yang efektif, murah dan aman apabila dimanfaatkan untuk memetakan daerah
 3

yang memiliki vegetasi yang padat. Survei pemetaan menggunakan Drone telah banyak
dilakukan dalam memenuhi berbagai kebutuhan pekerjaan karena sangat efektif dari segi
waktu dan biaya serta hasil peta yang berakurasi tinggi. Hasil pemetaan Drone sudah sangat
memenuhi kebutuhan untuk kasus-kasus tertentu yang membutuhkan gambar detail dimana
selanjutnya diterjemahkan menjadi informasi dan cukup efektif untuk menggantikan pemetaan
darat (Surbakti, 2017).

1.2. Identifikasi Masalah

Volume merupakan suatu hal yang penting dalam banyak pekerjaan teknik (Lechner &
Baumann, 2000). Akurasi bentuk dan estimasi volume dari material tersebut penting dalam
banyak aplikasi, misalnya studi erosi, estimasi pengambilan bahan tambang dan penilaian
lahan untuk konstruksi (Yakara & Yilmazb, 2008).
Bahkan penentuan volume yang dilakukan dalam bidang pembangunan juga berpengaruh
dalam bidang lainnya seperti bidang perekonomian serta digunakan dalam berbagai riset
dalam rangka pengembangan teknologi. Obyek yang ditentukan volumenya bisa memiliki
bentuk beraturan (geometris) seperti gudang dan kontainer, maupun tidak beraturan (non
geometris) seperti endapan di laut, tanah urugan dan material pertambangan (Yakara &
Yilmazb, 2008).
Pengukuran dilakukan dengan menghitung koordinat (x, y, z), menentukan ketinggian
objek dari jauh dan menghitung jarak pada permukaan obyek yang dianggap
merepresentasikan bentuk suatu obyek yang akan dihitung volumenya. Semakin tidak
beraturan bentuk suatu obyek, semakin banyak pula data yang harus dikumpulkan (Basuki,
2006).
Pada setiap alat yang digunakan untuk pengukuran pasti memiliki kelebihan maupun
kekurangan masing-masing (Reddington, 2005). Teknologi terkini tentunya tidak selalu
unggul dalam semua aspek jika dibandingkan dengan teknologi sebelumnya. Oleh karena itu,
diperlukan penelitian berupa perbandingan perhitungan volume menggunakan teknologi
terkini dan teknologi sebelumnya yaitu Drone dan Total Station.
Oleh sebab itu, dengan beberapa vegetasi dan obyek yang ada pada lokasi penelitian dan
juga kondisi lokasi penelitian yang sedikit bergelombang, dilakukan pengukuran volume
menggunakan Total Station dan Drone agar mendapatkan perbedaan yang dihasilkan dari
4

kedua alat tersebut dan melihat ketelitian atau keakurasian yang dihasilkan dari kedua alat
(Reddington, 2005).

1.3. Rumusan Masalah

Dari identifikasi masalah di atas, dapat dirumuskan masalah yang akan dibahas adalah
sebagai berikut.
1. Berapa volume yang didapat dari alat Total Station?
2. Berapa volume yang didapat dari alat Drone UAV?
3. Apakah ada perbedaan yang didapat dari pengukuran beda tinggi dan perhitungan
volume menggunakan Total Station dengan Drone?

1.4. Batasan Masalah

Adapun batasan masalah dalam penelitian tugas akhir ini adalah:
1. Pengukuran menggunakan Total Station dan pengukuran melalui udara dengan Drone
DJI.
2. Berlokasi di lahan yang akan digunakan untuk lahan perkebunan.
3. Kajian utama dalam penelitian ini adalah menghitung galian dan timbunan serta
melihat perbandingan volume dengan kedua alat.
4. Luas area yang dipetakan  6000 m2

1.5. Tujuan Penelitian

Tujuan dari adanya studi ini adalah sebagai berikut:
1. Untuk mengetahui berapa volume yang didapat dari alat Total Station
2. Untuk mengetahui berapa volume yang didapat dari alat Drone AUV
3. Untuk mengetahui apakah ada perbedaaan yang signifikan antara pengukuran beda
tinggi dan perhitungan volume menggunakan Total Station dengan Drone.
4. Untuk mengetahui tahapan-tahapan yang dilakukan dalam melakukan pengukuran
menggunakan Total Station dan pengukuran dengan Drone.

1.6. Manfaat Penelitian

 5

Manfaat yang diperoleh dengan adanya penelitian tugas akhir ini antara lain:
a. Menyajikan data ada tidaknya perbedaan signifikan koordinat hasil pengukuran
menggunakan Total Station dengan pengukuran Drone sehingga dapat membantu proses
penentuan metode pengukuran oleh surveyor.
b. Memberikan tahapan-tahapan kegiatan yang dilakukan saat melakukan pemetaan
mengunakan Total Station dan Drone.
c. Memberikan rekomendasi tentang keunggulan maupun kelemahan pengukuran
menggunakan Total Station dan Drone dalam suatu pekerjaan pengukuran sehingga dapat
menjadi pertimbangan untuk menggunakan metode pengukuran dalam suatu pekerjaan
pemetaan dilapangan.
d. Memperoleh gambaran nyata tentang penerapan/implementasi dari ilmu/teori yang
diperoleh selama perkuliahan dan membandingkannya dengan kondisi nyata yang ada di
lapangan.
6

Halaman sengaja dikosongkan

 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Ilmu Ukur Tanah dan Pemetaan
2.1.1. Definisi
Surveying atau ilmu ukur tanah adalah pengukuran di lapangan dari pada keadaan fisik
yang akan digambarkan. Di dalam praktek, surveying meliputi pengukuran-pengukuran jarak,
sudut, beda tinggi, kontur pada permukaan bumi atau tanah dan perhitungan areal atau luas.
Kegunaan surveying adalah untuk pengumpulan data yang nantinya akan diolah kembali atau
yang akan digambarkan pada peta dan lain-lain (Purworahardjo, 1989).
Surveying meliputi 2 pekerjaan:
1. Field work, yaitu pengukuran-pengukuran di lapangan.
2. Office work, yaitu pengolahan data-data yang diperoleh ataupun pembuatan peta-peta
dari data-data observasi yang diperoleh.
Ruang lingkup dari surveying ini sangat luas, yaitu yang terkecil misalnya menetapkan
batas-batas dari suatu tanah mililk, jadi sifatnya perseorangan sampai tanah-tanah atau batas-
batas tanah negara-pemerintahan. Termasuk juga untuk menentukan konsep perancangan
untuk pekerjaan-pekerjaan teknik, pembuatan jembatan, pembuatan jalan, pengolahan tanah,
perencanaan pencetakan sawah, konsolidasi lahan, perencanaan pertanaman, pengawetan
tanah dan air (konservasi) dan sebagainya (Purworahardjo, 1989).
Dibidang teknik sipil maupun pertambangan sangat memerlukan data yang akurat untuk
pembangunan jalan, jembatan, saluran irigasi, lapangan udara, pehubungan cepat, sistem
penyediaan air bersih pengkaplingan tanah perkotaan, jalur pipa, penambangan, terowongan.
Semua itu diperlukan pengukuran tanah yang hasilnya beruapa peta untuk perencanaan. Agar
hasilnya dapat dipertanggung jawabkan maka pengkuran harus dilakukan secara benar, tepat
dan akurat. Hal ini perlu sekali diketahui baik oleh surveyor maupun para insinyur.
(Purworahardjo, 1989).
Secara umum tugas surveyor adalah sebagai berikut:
a) Analisa penelitian dan pengambilan keputusan. Pemilihan metode pengukuran, peralatan,
pengikatan titik-titik sudut dsb.
8

b) Pekerjaan lapangan atau pengumpulan data, yakni melaksanakan pengukuran dan

pencatatan data di lapangan.
9

c) Menghitung atau pemprosesan data, yakni hitungan berdasrkan data yang dicatat untuk
menentukan letak, luas dan volume.
d) Pemetaan atau penyajian data. Menggambarkan hasil ukuran dan perhitungan untuk
menghasilkan peta, gambar rencana tanah dan peta laut, menggambarkan darat dalam bentuk
numeris atau hasil komputer.
2.1.2. Tipe-Tipe Ilmu Ukur Tanah
Tipe-tipe surveying yang dikenal menurut kegunaannya antara lain adalah
(Kusumawati, 2004) :
1. Land Surveying, yang meliputi antara lain perhitungan luas, jarak, sudut atau arah yang
akan digambarkan pada peta (tanah).
2. Topographic Surveying, yaitu pengukuran-pengukuran guna mendapatkan data-data
dimana dapat dibuat suatu peta topografi yang menunjukkan keadaan relief tanah pada
peta tanah, elevasi serta ketidak-seragaman tanah pada permukaannya (konfigurasi tanah).
3. Route Surveying, yaitu pengukuran-pengukuran guna penempatan dan konstruksi daripada
alat-alat transport dan komunikasi, misalnya jalan raya, jalan kereta api, pemasangan
kawat-kawat telekomunikasi, kanal dan pipa air minum.
4. Hydrographic Surveying, yaitu pengukuran-pengukuran yang berhubungan dengan air,
misalnya untuk keperluan navigasi, persediaan air atau perencanaan atau pembuatan
konstruksi-konstruksi di bawah air, serta konfigurasi tanah di bawah air. Sifat dari
hidrographyc surveying ini antara lain terdapat pada pengukuran-pengukuran untuk
drainase dan irigasi. Tetapi pekerjaan-pekerjaan pada umumnya prinsipnya adalah
topographic dan route surveying.
5. Mine Surveying, digunakan untuk pertambangan.
6. Cadastral Surveying, digunakan untuk public land survey.
7. City Surveying, digunakan untuk konstruksi jalan-jalan dan penempatan bangunan-
bangunan dari suatu rencana tata kota.
8. Agricultural Surveying meliputi Land Surveying dan Topographic Surveying dan kadang-
kadang Hydrographic Surveying

2.2. Pengukuran Total Station

2.2.1. Titik Kontrol
10

Pengukuran titik kontrol bertujuan untuk menetapkan kedudukan tugu acuan atau
benchmark secara horizontal dan vertikal yang dapat dijadikan sebagai titik awal atau
pengecekan pengukuran-pengukuran lebih rendah guna proyek-proyek seperti pemetaan
topografik dan hidrografik, penetapan garis batas pemilikan tanah, serta jalur lintas dan
perencanaan, rancangan dan desain konstruksi. Ada dua jenis pengukuran titik kontrol, yaitu
horizontal dan vertikal. Pengukuran horizontal pada areal-areal yang luas biasanya
menetapkan lintang dan bujur geodetik. Dari koordinat geodetic dapat diperoleh koordinat
tegak lurus, biasanya dalam system koordinat bidang Negara bagian atau UTM (Universal
Transverse Mercator). Pada pengukuran titik kontrol wilayahwilayah yang lebih kecil,
koordinat bidang tegak lurus boleh ditentukan langsung tanpa memperoleh koordinat lintang
dan bujur geodetik. (Russell, 1987).
2.2.2. Hirarki Titik Kontrol Horizontal Nasional
Hirarki titik kontrol dalam jaringan titik kontrol horizontal nasional, dari peringkat
tertinggi sampai terendah:
a. Titik Kontrol Primer jarak berselang setiap 100 km.
b. Titik kontrol Sekunder merapatkan jaringan dalam wilayah yang dibatasi oleh titik
kontrol primer, terutama yang harga tanahnya tinngi.
c. Titik Kontrol Pelengkap secara umum bertujuan merapatkan titik kontrol antara
jaring primer di wilayah yang belum banyak berkembang. Titik kontrol pelengkap
juga ditetapkan sepanjang garis pantai dan pada proyek-proyek pemetaan dan
konstriksi yang luas.
d. Titik Kontrol Lokal merupakan titik-titik acuan untuk proyek-proyek konstruksi
lokal.
2.2.3. Hirarki Titik Kontrol Vertikal Nasional
Hirarki titik kontrol dalam jaringan titik kontrol vertikal nasional, dari peringkat
tertinggi sampai terendah:
a. Kerangka Dasar
b. Jaringan Sekunder merapatkan kerangka dasar, terutama di wilayah metropolitan dan
untuk proyek-proyek rekayasa yang besar.
c. Titik Kontrol Wilayah Umum titik kontrol vertikal untuk proyek pemetaan,
pengukuran, dan rekayasa lokal.
 11

d. Titik Kontrol Lokal bertujuan sebagai acuan untuk proyek-proyek rekayasa kecil dan
pemetaan topografik.
2.2.4. Prinsip Penentuan Beda Tinggi
Pengukuran dilakukan dengan menggunakan alat sipat datar (Waterpass). Alat
didirikan pada suatu titik yang diarahkan pada dua buah rambu yang bediri vertikal
(Gambar 2.1). Maka beda tinggi dapat dicari dengan melakukan pengukuran antara
bacaan muka dan bacaan belakang.
Prinsip penentuan beda tinggi dengan sipat datar menggunakan garis bidik sebagai
garis datar 1 di titik A dan B didirikan rambu ukur secara tegak. Jarak vertikal rambu
di titik AA1 dan BB1 dapat diukur. Pada titik A dan B angka rambu adalah nol, bila
AA1 = a dan BB1 = b maka beda tinggi A dan B adalah:
∆HAB = a – b
………………………………………………………………………………(2.1)
dengan:
∆HAB = Beda tinggi titik A dan B
∆HAB = 0, maka A dan B sama tinggi
∆HAB › 0, maka A lebih rendah dari B
12

∆HAB ‹ 0, maka A lebih tinggi dari B

Gambar 2.1. Prinsip Pengukuran Beda Tinggi.

Sumber : Nurjati, 2004
2.2.5. Macam-macam Penentuan Beda Tinggi
Berikut merupakan macam-macam cara penentuan beda tinggi.
a. Cara I
Alat diletakan diantara dua buah rambu yang vertikal (Gambar 2.2). Cara ini
digunakan pada pengukuran sipat datar memanjang dan pada daerah yang relatif datar.
 13

Gambar 2.2 Cara I Pengukuran Beda Tinggi

Sumber : Nurjati, 2004
∆HAB = HB – HA  ∆HAB = BTB - BTA........................................................... (2.2)
dengan:
∆HAB = Beda tinggi titik A dan titik B
HB = Tinggi titik A
HA = Tinggi titik B
BTB = Benang tengah titik B
BTA = Benang tengah titik A
b. Cara II
Alat diletakkan pada suatu titik yang akan diukur beda tingginya dan titik yang lain
didirikan rambu ukur (Gambar 2.3). Cara ini biasanya dilakukan pada pengukuran sipat
datar melintang karena jarak antar titik yang terlalu pendek.
14

Gambar 2.3 Cara II Pengukuran Beda Tinggi.

Sumber : Nurjati, 2004
∆HAB = HB – HA  ∆HAB = BTB – TAlat ....................................................................(2.3)
Dengan:
TAlat = Tinggi alat
c. Cara III
Cara ini dilakukan apabila kondisi medan tidak memungkinkan alat berdiri di
tengah dua titik yang akan diukur (Gambar 2.4), misalnya selokan.

Gambar 2.4 Cara III Pengukuran Beda Tinggi.

Sumber : (Nurjati, 2004)
∆HAB = HB – HA  ∆HAB = BTB – BTA............................................................. (2.4)
Dengan:
BTA = bacaan benang tengah A
BTB = bacaan benang tengah B
2.2.6 Macam Pengukuran Sipat Datar
Dalam menentukan beda tinggi dengan menggunakan sipat datar, ada beberapa
jenis sipat datar yang harus diketahui, yaitu: sipat datar memanjang (sipat datar terbuka
dan sipat datar kring/sirkuit/tertutup), sipat datar profil, dan sipat datar luasan. (Nurjati,
2004)
1. Sipat datar memanjang
 15

Sipat datar memanjang adalah suatu pengukuran yang bertujuan untuk mengetahui
ketinggian titik-titik sepanjang jalur pengukuran dan pada umumnya diperlukan sebagai
kerangka vertikal bagi suatu daerah pemetaan sehingga hasil yang didapatkan adalah
ketinggian titik-titik. Karena sebagai kerangka vertikal pada umumnya diperlukan
ketelitian yang tinggi, oleh karena itu banyak persyaratan yang harus dipenuhi pada saat
pengukuran. Dengan istilah sebagai berikut (Gambar 2.5).
a. 1 slag adalah satu kali alat berdiri untuk mengukur rambu muka dan rambu belakang.
b. 1 seksi adalah jalur ukur sepanjang ± 1-2 km yang terbagi dalam slag yang genap dan
diukur pergi pulang dalam satu hari.
c. 1 kring/sirkuit adalah suatu pengukuran sipat datar yang sifatnya tertutup sehingga titik
awal dan titik akhir adalah sama.

Gambar 2.5 Pengukuran Sipat Datar Memanjang.

Sumber : Nurjati, 2004
Berikut merupakan syarat pengukurannya.
Syarat pengukuran:
1. Alat berada ditengah antara dua rambu
2. Baca rambu belakang (b), baru kemudian dibaca rambu muka (m)
3. Seksi dibagi dalam slag berjumlah genap
4. Pengukuran dapat dilakukan dengan cara pergi pada pagi hari dan pulang pada siang
hari atau dengan cara doble stand, dimana selisih beda tinggi stand 1 dan 2 maksimum
2 mm.
5. Jumlah jarak muka = jumlah jarak belakang.
6. Jarak alat ke rambu maksimum = 75 meter.
16

7. Dilakukan koreksi garis bidik pada awal dan akhir.

Berikut merupakan rumus yang digunakan untuk koreksi bidik.
(b '1−m'1)−( b'2−m'2 )
tg α = ..........................................................................................(2.5)
( d b'1−dm'1 )−( db'2−dm'2)
Dengan:
α = kesalahan/kemiringan garis bidik alat ukur
b՛1 = benang tengah belakang posisi I
b՛2 = benang tengah belakang posisi II
m՛1 = benang tengah muka posisi I
m՛2 = benang tengah muka posisi II
db՛1 = jarak belakang posisi I
db՛2 = jarak nelakang posisi II
dm՛1 = jarak muka posisi I
dm՛2 = jarak muka posisi II
2. Sipat Datar Terbuka
Sipat datar terbuka adalah pengukuran sipat datar yang titik awal dan titik akhirnya
tidak saling bertemu, pengukuran ini dilakukan untuk mendapatkan tinggi titik 5 dari titik 1
yang sudah diketahui tingginya (Gambar 2.6).
∆H12 = H2 ─ H1  H2 = H1 + ∆H12
∆H23 = H3 ─ H2  H3 = H2 + ∆H23
∆H34 = H4 ─ H3  H4 = H3 + ∆H34
∆H45 = H5 ─ H4  H5 = H4 + ∆H45 ...................................................................(2.6)
Maka untuk mendapatkan H5 dapat dihitung apabila H1, diketahui:
H5 = H1 + ∆H12 + ∆H23 + ∆H34 + ∆H45............................................................. (2.7)
Maka secara umum dapat ditulis:
n
Hn = H1 + ∑ ∆ H l, i – 1...................................................................................... (2.8)
i=1
 17

Gambar 2.6 Sipat datar terbuka

Sumber : Nurjati, 2004
Agar didapatkan hasil yang teliti maka perlu dikoreksi, dengan asumsi bahwa beda
tinggi pergi sama dengan beda tinggi pulang apabila ada perbedaan maka kesalahannya
diberikan dan dibagi rata pada hasil pengukuran beda tinggi.
3. Sipat Datar Kring / Sirkuit / Tertutup
Sipat datar kring adalah suatu pengukuran sipat datar yang titik awal dan titik
akhir sama / berimpit. Dapat dilihat pada gambar 2.7 bahwa titik A merupakan titik
awal dan akhir yang saling berimpit, hal ini dilakukan agar hasil data ketinggiannya
dapat dikoreksi dengan lebih teliti.

Gambar 2.7 Sipat Datar Sirkuit

Sumber : (Nurjati, 2004)
A = titik ikat (awal = akhir).
18

1,2,3,4 dan 5 = titik yang dicari.

∆H = beda tinggi
k = kesalahan
n = jumlah titik C
C = koreksi
n −1

∑ ∆ H = 0.........................................................................................................(2.9)
1

Apabila ∆H ≠ 0, maka nilai tersebut adalah kesalahan pengukuran dan harus

dilakukan koreksi dengan rumus:
n −1

∑ ∆ H +k =0...................................................................................................(2.10)
1

k
C= .........................................................................................................(2.11)
n−1
Dengan:
kesalahan = ─ koreksi
4. Sipat Datar Profil
Sipat datar profil bertujuan untuk menentukan bentuk permukaan tanah atau tinggi
rendahnya permukaan tanah sepanjang jalur pengukuran, baik secara memanjang
maupun melintang. Hasil pengukuran merupakan informasi untuk perencanaan jalan
raya, rel kereta api, jalur pipa, dan lain-lain, seperti dalam:
1. Menentukan gradien yang cocok untuk pekerjaan konstruksi
2. Menghitung volume pekerjaan
3. Menghitung volume galian dan timbunan yang perlu disiapkan
5. Sipat Datar Luasan
Sipat datar luasan bertujuan untuk menentukan bentuk permukaan tanah pada
suatu daerah atau lapangan sehingga dapat dihitung volume galian dan timbunannya.
Sipat datar luasan biasanya dilakukan pada perencanaan bangunan yang memerlukan
daerah yang rata dan datar seperti pelabuhan udara, lapangan parkir, kompleks gudang
dan sebagainya. Bentuk permukaan tanah ditentukan berdasarkan tinggi garis bidik dan
lapangan yang akan ditentukan permukaannya dipasang patok–patok yang membagi
lapangan menjadi jaring – jaring bujur sangkar dengan luasan yang sama (Nurjati,
2004).
 19

Hasil pengukuran tinggi dari patok-patok ini akan dapat digambarkan bentuk
permukaan tanahnya, dan dengan data ketinggian patok-patok tersebut dapat
dihubungkan menjadi garis kontur. Garis kontur adalah suatu garis khayal yang
menghubungkan secara berurutan semua titik yang mempunyai ketinggian yang sama
terhadap suatu bidang referensi yang telah dipilih sebelumnya, sehingga garis kontur
ini tidak akan pernah berpotongan kecuali pada daerah patahan tegak lurus atau daerah
terjal (Nurjati, 2004).
6. Cara Pengukuran Langsung
Cara ini lebih cenderung menekankan pada kondisi relief dari permukaan tanah,
sehingga penyajiannya dilalukan dalam dua tahap:
a. Penyajian kerangka vertikal adalah pengukuran ketinggian dari patok-patok
tetap yang didirikan berdasarkan rencana pengukuran.
b. Pengukuran tinggi titik detail pada daerah pangukuran secara menyebar sesuai
dengan kondisi daerahnya.
Pada gambar 2.8. dijelaskan bahwa pengukuran langsung ini lebih memperhatikan
kondisi relief permukaan tanah. Dapat dilihat bahwa alat diletakkan di tengah
kemudian mulai mengukur ketinggian dari patok-patok yang telah tersebar.

Gambar 2.8 Sipat Datar Luas secara Langsung

Sumber : Nurjati, 2004
7. Cara Pengukuran Tidak Langsung
Cara ini dilakukan berdasarkan pembagian daerah pengukuran menjadi kotak
persil tanah sesuai kebutuhan (Gambar 2.9) misalnya untuk kapling perumahan,
sehingga jelas aspek luas sangat penting sedangkan ketinggian hanya dilakukan pada
titim sudut persil dan titik lain yang dianggap perlu.
20

Gambar 2.9 Sipat Datar Luas Tidak Langsung

Sumber : Nurjati, 2004
2.2.7 Kesalahan-kesalahan dalam Pengukuran Sipat Datar
Kesalahan-kesalahan yang mungkin terjadi pada waktu melakukan pengukuran
ialah kesalahan sistematis dan kesalahan yang kebetulan. Sedangkan kalau ditinjau dari
sumber-sumber kesalahan dan usaha supaya pengaruh kesalahan itu dapat diperkecil
atau bila mungkin pengaruh kesalahan dihilangkan sama sekali. Kesalahan-kesalahan
pengukuran dapat disebabkan oleh:
1. Kesalahan alat yang digunakan
a. Garis bidik tidak sejajar dengan garis arah nivo Adapun cara untuk menghilangkan
pengaruh kesalahan ini adalah dengan meletakkan alat ukut sipat datar selalu
dengan jarak yang sama ke mistar belakang dan mistar depan. Selain itu juga dapat
dilakukan dengan cara tempatkan alat ukur sedemikian rupa, sehingga di antara
dua titik ujung yang akan ditentukan beda tingginya jumlah jarak ke mistar
belakang sama dengan jarak ke mistar depan.
b. Kesalahan garis nol pada mistar
Cara untuk menhilangkan kesalah ini adalah dengan membagi jarak antara dua
titik ujungdalam jumlah jarak (seksi) yang genap, agar bacaan yang diperoleh dari
pembacaan-pembacaan yang salah menjadi benar.
c. Kesalahan nivo kotak
 21

Untuk menghilangkan pengaruh kesalahan ini adalah dengan mengatur nivo kotak
yang digunakan untuk membuat mistar-mistar tegak lurus dengan teliti dan
diperiksa sewaktu-waktu dengan teratur.
2. Kesalahan karena faktor alam
a. Karena lengkungnya permukaan bumi Cara menghilangkannya dengan membuat
jarak antara alat ke mistar belakang dan depan sama.
b. Melengkungnya cahaya matahari (refraksi).
c. Karena getaran udara Jangan melakukan pengukuran pada kondisi cuaca yang
sangat panas.
d. Masukknya lagi kakaki tiga dan mistar ke dalam tanah.
e. Perubahan garis arah nivo.
3. Kesalahan pada surveyor
a. Kesalahan pada mata.
b. Kesalahan pada pembacaan.
c. Kesalahan yang kasar.

2.2.8 Prosedur Pemetaan Topografi dengan Total Station

Saat ini telah banyak theodolit elektronik yang digabung atau dikombinasikan
dengan alat PJE dan pencatat alat (kolektor) elektronik menjadi alat Takheometer
Elektronik (ATE), yang dikenal dengan sebutan Total Station. Alat ini dapat membaca
dan mencatat sudut horizontal dan vertikal bersama-sama dengan jarak miringnya.
Bahkan alat ini juga dilengkapi dengan mikroposessor, sehingga dapat melakukan
bermacam-macam operasi perhitungan matematis seperti merata-rata hasil sudut
ukuran dan jarak-jarak ukuran, menghitung koordinat (x, y, z), menentukan ketinggian
objek dari jauh, menghitung jarak antara objek-objek yang dimati, koreksi atmosfer
dan koreksi alat (Basuki, 2006).
Selain dapat mencatat data, Total Station juga mempunyai kelebihan-kelebihan
lain yang berbeda untuk setiap pabrik. Selain bisa digunakan untuk mengukur jarak
datar dari objek-objek yang dibidik, alat tersebut dapat pula mengetahui jarak miring
antar objek tersebut. Alat ini dapat dipakai secara individu untuk menghitung
22

kesalahan penutup poligon dan menghitung perataan, maupun sebagai bagian dari
sistem sebagai pengumpul data, perhitungan secara digital dan plotting secara otomatis
(Basuki, 2006).
Total Station dapat digunakan pada sembarang tahapan survei, survei
pendahuluan, survei titik kontrol, dan survei pematokan. Total Station terutama cocok
untuk survei topografi dimana surveyor membutuhkan posisi (x, y, z) dari sejumlah
detail yang cukup banyak (700 s/d 1000 titik per hari), dua kali lebih banyak dari data
yang dapat dikumpulkan dengan alat theodolite biasa (stadia) dan EDM. Hal ini akan
sangat berarti dalam hal peningkatan produktifitas, dan akan menjadikan cara ini dapat
bersaing dengan teknik fotogrametri atau survei udara, apalagi telah dapat
dihubungkan langsung dengan komputer atau plotter (Basuki, 2006).
Adapun prosedur-prosedur untuk menggunakan Total Station dalam pekerjaan
survei dan pemetaan antara lain adalah sebagai berikut:
a) Masukkan data awal (initial data entry)
Setelah alat ukur dipasang di atas stasiun dan dibuat sumbu I vertikal, pada layar
monitor alat akan ditampilkan menu-menu yang harus diisi oleh surveyor dengan cara
menekan tombol-tombol antara lain:
(1). Koordinat dari stasiun tempat berdiri alat dan koordinat atau azimut stasiun
sebelumnya.
(2). Deskripsi atau keterangan dari proyek.
(3). Tanggal pengukuran dan anggota surveyor.
(4). Temperatur udara.
(5). Tekanan udara saat itu (beberapa pengumpul data membutuhkan masukan koreksi
ppm dibaca dari temperatur saat pengukuran).
(6). Konstante prisma (misal 0,03 m).
(7). Penyetelan harga kelengkungan permukaan bumi dan refraksi.
(8). Koreksi ke permukaan air laut.
(9). Jumlah dan macam pengukuran sudut (repetisi) dan jarak (untuk merata-rata
hasil).
(10). Pemilihan pengukuran (biasa atau luar biasa).
(11). Penomoran secara otomatis pada obyek yang akan dibidik.
 23

(12). Memilih unit atau satuan jarak (feet atau standar internasional)
Setelah data-data awal dimasukkan dan metode pengukurannya selesai dipilih,
data kolektor (alat) akan memberitahukan kepada suveyor untuk memasukkan data-
data pengukuran dari obyek yang akan diukur.
b) Mempelajari keterangan detil/obyek
Setiap titik stasiun dan detil harus diberi identitas atau keterangan lebih lanjut
berkaitan dengan survei ini, baik identitas dari obyek maupun atributnya. Data kolektor
pada total station (misal Sokkia, Wild, Topcon) biasanya telah dilengkapi dengan
keterangan-keterangan tersebut. Dalam banyak hal keterangan-keterangan tersebut
telah ditentukan, misal data awal (seperti OCC untuk stasiun pengamat, BS untuk
stasiun sebelumnya dan FS untuk stasiun di mukanya) dan kemudian secara otomatis
akan ditandai dengan label yang sesuai dan akan ditayangkan pada print out survei atau
sesuai buku petunjuk penggunaan alat. Identitas titik dapat berbentuk alfabet ataupun
kode numeris seperti pada tabel di bawah. Keterangan data ini akan diperlihatkan juga
pada layar monitor, bahkan bila dikehendaki dapat pula diplot pada gambar. Beberapa
pengumpul data, sekarang dilengkapi pula dengan pembaca bar code, sehingga apabila
digunakan dengan kode sheets, dapat tetap digunakan untuk pencatatan data deskriptif.
Beberapa pengumpul data dirancang untuk total station yang berbeda di pasaran.
Pengumpul data ini mempunyai routine sendiri dan kode yang tertentu.

Tabel 2.1.Tipe-tipe keterangan alfabetis dan numeris

Sumber : Modul 2 Dasar-dasar Pengukuran Topografi (PUPR)

c) Masukan data titik stasiun
Data masukan pada titik stasiun tempat berdiri alat antara lain:
(1). Tinggi alat (masukkan setelah diukur)
(2). Nomor titik stasiun
24

(3). Kode identitas titik stasiun

(4). Koordinat dari titik stasiun (dapat fiktif, dalam sistem lokal, maupun UTM)
(5). Koordinat stasiun di belakangnya (stasiun BS), atau azimuth ke titik stasiun BS.
d) Data masukan dari titik detil
Dari titik-titik detil yang dibidik, data yang harus dimasukkan anatara lain:
(1). BS dan FS atau IS untuk beberapa total station.
(2). Ketinggian dari prisma pemantul atau reflektor (setelah diukur).
(3). Nomor titik detil (BS)
(4). Kode identifikasi stasiun.
e) Transfer Data dan Prosesing Data
Data yang terkumpul harus dipindahkan (downloaded) ke komputer. Program
untuk memindahkan data ini umumnya telah disiapkan oleh pembuat total station
dengan kabel khusus (interface plug) misal RS 232. Sebelum data dimasukkan ke
komputer, data harus dibuat dalam format yang bisa dibaca oleh komputer sehingga
dibutuhkan alat pembaca (reader) atau (writer) yang biasanya terpisah sebelum
dipakai.
Pada total station yang baru, data dapat langsung dikumpulkan pada komputer,
sehingga lebih ekonomis. Beberapa alat Wild data dikumpulkan pada modul yang
dapat langsung dipindahkan kedalam komputer dengan alat/ piranti pembaca (reading
device). Beberapa alat Nikon, Topcon menggunakan pengumpul data (stored cards)
yang mirip dengan disket. Pada alat Nikon menggunakan PCMCIA card, yang dapat
dibaca langsung ke dalam komputer dengan PCMCIA reader.
Beberapa alat seperti Omni MK III dan Geodimeter dapat disambung langsung
(down-loaded) ke komputer. Hubungan antara total station dengan piranti penghitung
dan penggambarannya diterangkan pada gambar di bawah.
Apabila semua detil topografi telah diukur dari poligon tertutup, poligon kemudian
dihitung dan diratakan (x, y, z). Pada total station yang baru fasilitas ini telah tersedia,
sehingga perataan tersebut dapat dilakukan sejak dari analisis awal, hitung perataan,
dan perhitungan koordinat.
Apabila data lapangan telah disimpan dalam file koordinat, data dapat digunakan
langsung untuk plotting atau penggambaran dengan plotter digital, sehingga survei
 25

dapat digambarkan dengan cepat dengan skala yang bebas kita pilih. Dapat
ditambahkan di sini, hasil survey dapat diplot secara interaktif dengan terminasi grafis,
dengan penambahan satu dari sekian banyak program CAD yang sesuai.
2.2.9 Volume
Pengukuran volume bertujuan untuk mendesain dan estimasi semua pekerjaan
konstruksi seperti, jalan raya, rel, dan kanal. Akurasi dari perhitungan tergantunga
pada tampilan dari garis tinggi dan kepadatan titk tinggi.
Pengukuran volume secara langsung jarang dikerjakan dalam pengukuran tanah,
karena sulit untuk menerapkan dengan sebenar-benarnya sebuah satuan terhadap
material yang terlibat. Sebagai gantinya dilakukan pengukuran secara tidak langsung.
Untuk memperolehnya dilakukan pengukuran garis dan luas yang mempunyai kaitan
dengan volume yang diinginkan. Ada 3 sistem utama yang dipakai untuk melakukan
perhitungan volume, yaitu:
1. Metode penampang rata-rata
2. Metode luas satuan atau lubang galian sumbang (borrowpit)
3. Metode garis kontur.
2.2.9.1. Metode Penampang Rata-rata
Pada metode ini, volume total terbagi menjadi beberapa seri dari padatan area dengan
potongan melintang (Gambar 2.10). Jarak dari bagian tergantung pada karakter umum dari
tanah dan akurasi yang diinginkan. Bagian tambahan juga dapat diambil pada titik-titik
perubahan kemiringan di sepanjang garis tengah. Berbagai penampang mungkin terjadi pada
permukaan tanah dapat diklasifikasikan sebagai berikut:
1. Satu bagian penampang
2. Dua bagian penampang
3. Tiga bagian penampang
4. Sisi bukit dua bagian pemampang
5. Banyak bagian penampang
Berikut merupakan gambar
26

Gambar 2.10 Metode Luas Penampang Rata-rata

Sumber : Nurjati, 2004
Berikut adalah rumus umum untuk perhitungan volume dengan metode luas
penampang rata-rata:

Volume = ( A 1+2 A 2 ) x d ................................................................... (2.14)

Dengan:
V = Volume
A1 = luas penampang 1
A2 = luas penampang 2
d = jarak antar penampang 1 dan 2
2.2.9.2. Metode Borrow-Pit
Cara menghitung volume dengan Borrow Pit adalah dengan membagi daerah tersebut
kedalam beberapa “kapling” yang seragam (Gambar 2.11), biasanya bujur sangkar atau empat
persegi panjang. Contoh penerapan metode Borrow-Pit bisa dilihat pada gambar 2.11.

Gambar 2.11 Metode Borrow-Pit

Sumber : Nurjati, 2004
 27

ƩH 1+ 2 ƩH 2+3 ƩH 3+ 4 ƩH 4
V = A ( 4 ) …………………………………...………...…..

( 2.15 )
Dengan:
A = luas penampang satu kapling yang seragam ( m2 )
ƩH 1 = tinggi yang digunakan untuk menghitung volume 1 kali (m)
ƩH 2 = tinggi yang digunakan untuk menghitung volume 2 kali (m)
ƩH 3 = tinggi yang digunakan untuk menghitung volume 3 kali (m)
ƩH 4 = tinggi yang digunakan untuk menghitung volume 4 kali (m)
2.2.9.3. Metode Kontur
Prinsipnya hampir sama dengan penampang rata-rata.
A 1+ A 2+...+ A n
V = ( n ) X (( n – 1 ) x d ))…………………………………...………..

( 2.16 )
Dengan :
A1 , A2, dan An = Luas penampang 1, 2, dan n
d = interval kontur (umumnya sama)

Gambar 2.12 Metode Kontur.

Sumber : Nurjati, 2004
2.3 Pengukuran Drone
2.3.1. Fotogrametri
American society of photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS)
mendefinisikan bahwa fotogrametri sebagai seni, ilmu, dan teknologi untuk
memperoleh informasi terpercaya tentang objek fisik dan lingkungan melalui proses
perekaman, pengukuran, dan interpretasi gambaran fotografik pada pola radiasi tenaga
28

elektromagnetik yang terekam. Berdasarkan definisi tersebut, fotogrametri dapat

mencakup dua bidang yaitu fotogrametri metrik dan fotogrametri interpretative.
a. Fotogrametri Metrik
Fotogrammetri Metrik atau metrik fotogrametri bertujuan untuk memperoleh data
kuantitatif seperti jarak, sudut, luas dan posisi dari suatu objek. Untuk memperoleh
data tersebut diperlukan alat-alat khusus serta pengetahuan dan keterampilan
tertentu.Hal ini bertujuan untuk mengetahui hubungan matematis antara sistem foto
udara dengan sistem tanah, sehingga ukuran-ukuran di foto dapat dipindahkan ke
sistem tanah atau sebaliknya.
b. Fotogrametri Interpretatif
Fotogrametri Interpretatif bertujuan untuk memperoleh data kualitatif dengan cara
pengenalan, identifikasi dan interpretasi foto udara.

2.3.2. Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) biasa disebut sebagai pesawat tanpa awak.
Perkembangan terbaru mengenai UAV fotogrametri adalah bahwa UAV fotogrametri
merupakan platform untuk pengukuran fotogrametri yang operasinya dikendalikan dari jarak
jauh secara semi-otomatis ataupun secara otomatis tanpa pilot yang berada di platform
tersebut.
Kelebihan dari UAV dibandingkan dengan pesawat berawak adalah bahwa UAV dapat
digunakan pada situasi dengan resiko tinggi tanpa perlu membahayakan nyawa manusia, pada
area yang tidak dapat diakses dan terbang pada ketinggian rendah dibawah awan sehingga foto
yang dihasilkan terbebas dari awan. Selain itu, salah satu faktor kelebihan UAV adalah biaya.
Harga perangkat UAV dan biaya operasionalnya jauh lebih murah jika dibandingkan dengan
pesawat berawak.

2.3.3. Ground Control Point (GCP)

Ground Control Point (GCP) atau yang biasa disebut dengan titik kontrol adalah titik-titik
yang berada di lapangan yang dapat digunakan untuk mentransformasikan sistem koordinat
udara dengan sistem koordinat tanah suatu objek yang dipetakan. Titik kontrol ini nantinya
akan digunakan pada saat pengolahan foto udara tahap triangulasi udara (Yudhistira, 2018)
 29

Gambar 2.13 Titik Ground Control Point.

Sumber : Yudhistira, 2018
2.3.4. Foto Udara
Foto Udara dibagi menjadi dua jenis, yaitu foto udara metrik dan foto udara non metrik.
Foto udara udara metrik merupakan foto udara yang datanya diperoleh dari kamera udara.
Kamera udara adalah kamera metrik yang fokusnya sudah tertentu. Kamera udara ini berbeda
dengan kamera biasa yang non metrik dengan fokus yang dapat diubah-ubah sesuai dengan
keinginan (Sudarsono, B., 2008).
Berdasarkan jenis tegaknya, foto udara dibedakan atas dua jenis, yaitu foto tegak dan foto
3 miring. Foto udara tegak merupakan foto yang dihasilkan dari hasil pengambilan foto di
mana pada saat pengambilan foto tersebut sumbu kamera berada dalam posisi tegak lurus
dengan permukaan bumi. Sedangkan foto miring merupakan foto yang dihasilkan dari hasil
pengambilan foto di mana pada saat pengambilan foto tersebut sumbu kamera berada dalam
posisi miring. Jenis foto udara yang digunakan untuk keperluan pemetaan adalah foto udara
tegak. Jenis foto udara dapat dilihat pada gambar 2.14.
30

Gambar 2.14 Jenis Foto Udara

Sumber : Modifikasi Wolf, 1993
2.3.5. Model Tiga Dimensi
Pemodelan adalah membentuk suatu benda atau objek. Sesuai dengan objek dan basisnya,
proses ini secara keselurahan dikerjakan dikomputer melalui konsep dan proses desain.
Kesalahan objek bisa diperlihatkan secara 3D, sehingga banyak yang menyebutkan hasil ini
sebagai pemodelan 3D. Ada beberapa aspek yang harus dipertimbangkan bila membangun
objek, kesemuanya memberikan kontribusi pada kualitas hasil akhir. Hal ini meliputi metode
untuk mendapatkan atau membuat data yang mendeskripsikan objek. Proses pemodelan 3D
membutuhkan perencanaan yang di bagi dengan beberapa tahapan untuk pembentukkanya.
Seperti objek yank ingin dibentuk objek dasar, metode pemodelan 3D, pencahayaannya dan
animasi objek sesuai dengan proses yang dilakukan (Nalwan, 1998).
2.3.6. Digital Elevation Model (DEM)
Digital Elevation Model (DEM) merupakan model permukaan bumi yang
merepresentasikan permukaan topografi yang mempunyai data ketinggian permukaan tanah.
DEM terbentuk dari kumpulan array titik-titik tinggi ground point dari point clouds. Definisi
lain, menyatakan bahwa DEM merupakan suatu file atau database yang menampung titik-titik
ketinggian dari suatu permukaan, Beberapa kegunaan digital elevation model yang lain yaitu :
1. Untuk mengidentifikasi struktur geologi pada topografi.
 31

2. Sebagai sumber informasi topografi dan garis kontur untuk peta.

Penggunaan data DEM dapat digunakan untuk berbagai macam keperluan seperti
pembuatan peta DAS (Daerah Aliran Sungai), peta RBI (kontur) yang memang membutuhkan
informasi ketinggian di atas permukaan tanah. Aplikasi khusus dari penggunaan data DEM
digunakan untuk menggambarkan relief medan. Relief medan yang digambarkan menyerupai
bentuk sebenarnya di dunia nyata (real world) kemudian divisualisasikan dengan bantuan
teknologi informasi grafis (SIG) dan teknologi virtual reality dalam bentuk 3D (X, Y, dan Z)
(Doyle, 1991).
 BAB III
METODOLOGI PENELTIAN
3.1. Deskripsi Lokasi Penelitian
Lokasi penelitian ini dilakukan di lahan milik Gereja Katolik St. Gregoty The Great yang
terletak di Jl. Lingkar Barat 1, Kenali Asam Bawah, Kec. Kota Baru, Kota Jambi, Jambi, dan
secara astronomis terletak pada 1° 40' 5,14" LS dan 103° 34' 45,63" BT. Lokasi lahan
penelitian tersebut terletak di depan Gereja Katolik St. Gregity The Great Kota Jambi.

Gambar 3.1 Lokasi Penelitian.

Sumber : Google Earth dan Google Map, 2021

32
 33

3.1.1. Kondisi Eksisting Lokasi Studi

Lokasi lahan berada di area kawasan Gereja Katolik St. Gregoty The Great. Alasan
pemilihan lokasi ini karena penulis mencari lokasi yang relatif datar serta masih minimnya
vegetasi yang ada agar sinar laser yang dipancarkan oleh total station tidak terhalang dan
mengganggu proses pengukuran total station (Rahayu, 2015). Pemilihan lokasi ini karena
penulis membutuhkan lokasi yang ada relatif datar dengan beberapa gundukan agar ada
perbandingan yang didapatkan dari pengukuran Total Station dengan pengukuran
menggunakan Drone (UAV). Lahan yang tidak terlalu luas juga dipilih karena melihat
kesanggupan kapasitas baterai drone yang akan digunakan saat pengukuran. Dikarenakan
lokasi lahan yang paling sesuai dan mudah dijangkau, maka penulis memilih lokasi ini. Di
sekitar lokasi lahan penelitian terdapat perkebunan sawit milik warga dan sebagian besar
masih lahan terbuka sehingga dapat digunakan sebagai patokan batas pengukuran yang
dilakukan.

3.2. Peralatan
Peralatan yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari pelaralan pengambilan data dan
pengolahan data.
3.2.1. Alat Pengambilan Data
a. 1 Set Total Station Topcon GM-52
Total Station yang digunakan ialah merk Topcon GM-52, karena memiliki fitur yang
cukup mudah digunakan dan memindahkan data yang telah diukur dengan alat hanya
dengan menggunakan flashdisk kemudian di konversikan menjadi data koordinat (excel).
Total Station ini dilengkapi dengan alat pendukung, antara lain :
 Tripod/trifoot/statif yang ditempatkan sesuai yang diinginkan atau di tempat yang
sudah diketahui elevasi dan titik koordinatnya.
 Tribrach atau pelat dudukan yang digunakan agar alat ukur bisa sedatar mungkin.
 Penanda ketepatan sumbu vertikal total station yang diposisikan pada titik yang
diinginkan.
 Nivo, digunakan agar melihat alat benar-benar datar (tidak miring).
 Bak ukur untuk melihat angka ketinggian elevasi yang diukur.
34

 Prisma , sama halnya dengan bak ukur, prisma digunakan sebagai alat bantu untuk
mengukur ketinggian dari titik yang ingin diukur elevasinya.

Gambar 3.2 Topcon GM 52.

Sumber : (Fanny Rachman, 2017)
Tabel 3.1 Spesifikasi Theodolit Topcon GM-52
Akurasi 2”
Laser Plummet Yes
Pembesaran 30x
Jarak Fokus Terpendek 0,3 meter
Sumber : Fanny Rachman, 2017
b. Pesawat Survei Tanpa Awak ( Drone ) DJI
Drone yang digunakan ialah Drone DJI, karena drone dengan merk ini memiliki beberapa
fitur, antara lain :
 P-MODE : Position mode, mode dimana GPS dari drone melakukan kuncian ke drone
sehingga drone bisa bergerak sesuai dengan perintah, tidak terkendala oleh angin, jarak
dari tanah.
 A- MODE : Attitude Mode, Altitude mode dimana drone hanya mengunci jarak
ketinggian dari drone tetapi pergerakan kekanan kiri terpengaruh oleh angin , mode ini
dipakai jika mode P tidak berfungsi.
 F -MODE: Feature mode, mode yang ada di drone dimana terdapat fungsi fungsi otomatis
/ auto pilot yang diberikan oleh DJI tersebut seperti mode POI, Follow me, HOME lock
dll.
 35

 S – MODE: Sport mode yang memungkinkan drone bisa terbang melebihi dari kecepatan
yang ada atau dipakai pada posisi P-mode , jadi dengan menggunakan S-mode kecepatan
drone bisa ditambah.
 Altitude : Ketinggian dari drone biasa digunakan satuan meter dan feet mode umum.

Gambar 3.3 Drone DJI Phantom 3 Advanced.

Sumber : (Hanna Khoirunisa, 2019)
Tabel 3.2 Spesifikasi Drone DJI Phantom 3 Advanced
Kamera 12 Megapixel
Resolusi Video 2.7K (2704 x 1520p)
Jarak Jangkau ± 2 KM
Waktu Terbang 23 menit
Vision Positioning System sensor sonar untuk kestabilan
Sumber : Hanna Khoirunisa, 2019
3.2.2 Alat untuk Pengolahan Data
a. Perangkat keras :
 Satu unit laptop untuk mengolah data pengukuran dan pembuatan laporan.
 Satu unit printer untuk mencetak laporan hasil penelitian.
b. Perangkat lunak :
 Microsoft Office 2010 untuk membuat laporan, diagram alir, dan excel untuk penolahan
data.
 Program TOPCON LINK, untuk mengunduh dan mengolah data pengukuran dari Total
Station menjadi data excel.
 Agisoft Photoscan, untuk mengunduh dan mengolah data pengukuran dari Drone menjadi
data excel.
36

 Global Mapper, Google Earth, untuk menampilkan koordinat hasil pengukuran dan
menghitung volume.
3.3 Metodologi Penelitian
Tahapan penelitian dilakukan sesuai dengan diagram alir berikut:

Gambar 3.4 Diagram Alir

Sumber : Hasil Analisis
 37

Penjelasan lebih mendetail tentang diagram alir (Gambar 3.4) di atas adalah:
1. Tahap Persiapan
Tahapan ini dengan melakukan identifikasi dan perumusan masalah yang kemudian
diteruskan dengan studi literatur, baik dari buku-buku yang berkaitan, tulisan-tulisan tentang
penelitian yang sudah pernah dilakukan, maupun dari internet. Persiapan alat-alat yang akan
digunakan, seperti melakukan uji pengukuran menggunakan Total Station dan Drone untuk
mengetahui nilai koreksi dan perbandingan yang akan diberikan pada setiap hasil pembacaan
dengan alat-alat tersebut. Selain itu juga dilakukan persiapan lokasi penelitian dengan
memasang patok setiap 10 meter pada lokasi pada alat Total Station dan Ground Control
Point (GCP) pada metode UAV (Drone) yang biasa disenut titik kontrol yang berada
dilapangan yang dapat digunakan untuk mentransformasikan sistem koordinat udara dengan
sistem koordinat tanah suatu objek yang dipetakan. Kemudian melakukan identifikasi
mengenai kegiatan dan metode pengukuran menggunakan Total Station dan Drone yang akan
digunakan untuk tahapan pengumpulan data dilokasi penelitian dilokasi yang sama.
2. Pengumpulan Data
Tahapan ini merupakan tahap mengumpulankan data-data yang akan digunakan dalam
penelitian. Tahapan ini dibagi menjadi dua bagian yaitu pengumpulan data menggunakan
Total Station dan menggunakan Drone dengan perbedaan metode pengambilan data. Area
pengukuran juga disamakan menjadi daerah yang relatif datar dan bergelombang agar dapat
membandingkan perbedaan dengan alat pengukuran yang berbeda.
3. Pengolahan Data
Tahap pengolahan data, untuk pengukuran Total Station dengan memindahkan data
pengukuran ke flashdisk, dikarenakan Total Station Topcon memiliki fitur yang dapat
langsung memindahkan data pada alat ke flashdisk dan data pada flashdisk dipindahkan pada
laptop yang akan digunakan untuk megolah data dengan meng-eksport data dengan aplikasi
TopconLink dan menjadi data excel. Begitu pula dengan Drone data yang sudah diambil
dipidahkan ke flashdisk dan diolah menggunakan aplikasi pada laptop hingga menjadi peta
kontur. Kemudian, data hasil kedua pengkuran di plot pada software AutoCAD Land Dekstop
untuk dilakukan penggambaran. Penggambaran tersebut ialah membuat Long Section dan
Cross Section dan menghitung dan mendapatkan volume pada tiap-tiap data Total Station dan
Drone. Kemudian membadingkan perbedaan-perbedaan yang ada pada kedua alat tersebut.
38

DAFTAR PUSTAKA
Agor, R. 1982.A Text Book of Surveying & Levelling. Khana Publisher. Delhi, India

Basuki, S. 2006.Ilmu Ukur Tanah.Gadjah Mada University Press. Yogyakarta

Nurjati, C. 2004.Modul Ajar Ilmu Ukur Tanah I. Jurusan Teknik Geodesi-FTSP. Institut
Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya

Purwaamijaya, I, M. 2008.Teknik Survey dan Pemetaan jilid 3 untuk SMK. Direktorat

Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan : Departemen Pendidikan Nasional

Purworahardjo, U. 1986.Ilmu UkurTanah Seri B. Fakultas Teknik Sipil dan

Perencanaan.Institut Teknologi Bandung, Bandung

Purworahardjo, U. 1989.Ilmu UkurTanah Seri C. Fakultas Teknik Sipil dan

Perencanaan.Institut Teknologi Bandung, Bandung