Anda di halaman 1dari 93

STUDI PERBANDINGAN PERHITUNGAN VOLUME

MENGGUNAKAN DATA TOTAL STATIONTOTAL STATION DAN


DRONEDRONE (UAVUAV)

SKRIPSI

TEKNIK PENGAIRAN KONSENTRASI PENGEMBANGAN SUMBER DAYA AIR

Diajukan untuk memenuhi persyaratan


memperoleh gelar Sarjana Teknik

Disusun Oleh :
EDOA BUAHBARANTA GINTING
NIM. 165060401111038

UNIVERSITAS BRAWIJAYA
FAKULTAS TEKNIK
MALANG
2

2023

2
DAFTAR ISI
Halaman
KATA PENGANTAR................................................................................................................i
DAFTAR ISI............................................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR.................................................................................................................v
DAFTAR TABEL...................................................................................................................vii
BAB I PENDAHULUAN..........................................................................................................1
1.1. Latar Belakang.........................................................................................................1
1.2. Identifikasi Masalah................................................................................................3
1.3. Rumusan Masalah....................................................................................................4
1.4. Batasan Masalah......................................................................................................4
1.5. Tujuan Peneltian......................................................................................................4
1.6. Manfaat Penelitian...................................................................................................5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA...............................................................................................7
2.1. Ilmu Ukur Tanah dan Pemetaan..............................................................................7
2.1.1. Defenisi..........................................................................................................7
2.1.2. Tipe-tipe Ilmu Ukur Tanah............................................................................8
2.2. Pengukuran Total StationTotal station....................................................................9
2.2.1. Titik Kontrol..................................................................................................9
2.2.2. Hirarki Titik Kontrol Horizontal Nasional....................................................9
2.2.3. Hirarki Titik Kontrol Vertikal Nasional........................................................9
2.2.4. Prinsip Penentuan Beda Tinggi...................................................................10
2.2.5. Macam-macam Penentuan Beda Tinggi......................................................11
2.2.6. Macam Pengukuran Sipat Datar..................................................................12
2.2.7. Kesalahan-kesalahan dalam Pengukuran Sipat Datar.................................17
2.2.8. Prosedur Pemetaan Topografi dengan Total StationTotal station...............19
2.2.9. Pengukuran Volume....................................................................................22
2.2.9.1. Metode Penampang Rata-rata.........................................................22
2.2.9.2. Metode Borrow-Pit........................................................................23
2.2.9.3. Metode Kontur................................................................................24
2.3. Pengukuran DroneDrone.......................................................................................25
2.3.1. Fotogrametri................................................................................................25
2.3.2. UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV)................25
2.3.3. Ground Control PointGround Control Point (GCPGCP)...........................26
2.3.4. Foto Udara...................................................................................................26
2.3.5. ModelModel Tiga Dimensi..........................................................................27
2.3.6. Digital Elevation ModelDigital Elevation Model (DEMDEM)..................27

iii
BAB III METODOLOGI PENELTIAN...............................................................................29
3.1. Deskripsi Lokasi Penelitian...................................................................................29
3.1.1. Kondisi Eksisting Lokasi Studi................................................................30
3.2. Peralatan.................................................................................................................30
3.2.1. Perangkat Total StationTotal station.........................................................30
3.2.2. Penggunaan Total StationTotal station.....................................................31
3.2.3. Perangkat DroneDrone DJI Phantom 4 Advance+...................................32
3.2.4. Penggunaan DroneDrone (UnmannedUnmanned AerialAerial
VehicleVehicle)........................................................................................................33
3.3. Aplikasi..................................................................................................................36
3.3.1. Ms. Excel..................................................................................................36
3.3.2. AutoCad Civil 3DAutocad civil 3d...........................................................37
3.3.3. Pix4DPix4D..............................................................................................47
3.4. Alat untuk Pengolahan Data..................................................................................55
3.5. Metodologi Penelitian............................................................................................56
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN................................................................................61
4.1 Data........................................................................................................................61
4.1.1 Data Total StationTotal station...................................................................61
4.1.2 Data UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV).........72
4.2 Elevasi Feature LinesFeature lines Total StationTotal station (TSTS) dan
UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV).............................73
4.2.1 Pengukuran Lapangan...................................................................................73
4.2.2 Elevasi Total StationTotal station (TSTS)....................................................74
4.2.3 Elevasi UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV)....77
4.3 Hasil Perhitungan Volume.....................................................................................80
4.3.1 Perhitungan Volume Total StationTotal station (TSTS)...............................80
4.3.2 Perhitungan Volume UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle
(UAVUAV)...............................................................................................................81
BAB IV KESIMPULAN ........................................................................................................83
5.1 Kesimpulan ...........................................................................................................83
5.2 Saran......................................................................................................................84

iv
DAFTAR GAMBAR
Halaman
No. Judul
Gambar 2.1 Prinsip Pengukuran Beda Tinggi......................................................................10
Gambar 2.2 Cara I Pengukuran Beda Tinggi........................................................................11
Gambar 2.3 Cara II Pengukuran Beda Tinggi.......................................................................11
Gambar 2.4 Cara III Pengukuran Beda Tinggi.....................................................................12
Gambar 2.5 Pengukuran Sipat Datar Memanjang.................................................................13
Gambar 2.6 Sipat datar terbuka.............................................................................................14
Gambar 2.7 Sipat Datar Sirkuit.............................................................................................15
Gambar 2.8 Sipat Datar Luas secara Langsung....................................................................17
Gambar 2.9 Sipat Datar Luas Tidak Langsung.....................................................................17
Gambar 2.10 Metode Luas Penampang Rata-rata...................................................................23
Gambar 2.11 Metode Borrow-Pit...........................................................................................24
Gambar 2.12 Metode Kontur..................................................................................................24
Gambar 2.13 Titik Ground Control PointGround Control Point............................................26
Gambar 2.14 Jenis Foto Udara................................................................................................27
Gambar 3.1 Lokasi Penelitian...............................................................................................29
Gambar 3.2 Total station Topcon GM-52Topcon GM 52.................................................31
Gambar 3.3 DroneDrone DJI Phantom 3 AdvancedDJI Phantom 3 Advanced...................33
Gambar 3.4 Diagram Alir.....................................................................................................33
Gambar 3.5 Data Excel Ubah menjadi Data CSV................................................................37
Gambar 3.6 Mengatur TemplateTemplate Autocad Civil 3DAutocad civil 3d.....................37
Gambar 3.7 Memilih TemplateTemplate yang Digunakan..................................................38
Gambar 3.8 Tampilan Setelah Memilih TemplateTemplate.................................................38
Gambar 3.9 Save AsSave As TemplateTemplate Menjadi dwg............................................39
Gambar 3.10 Tampilan Setelah di Save AsSave As menjadi dwg..........................................39
Gambar 3.11 Mengubah Drawing SettingDrawing Setting ...................................................40
Gambar 3.12 Mengganti Datum WGS 84...............................................................................40
Gambar 3.13 Menyesuaikan Zonasi sesuai dengan lokasi pekerjaan.....................................41
Gambar 3.14 Memastikan Datum sudah sesuai Zonasi Pekerjaan dan Apply........................41
Gambar 3.15 Memasukkan Data CSV dengan Point From File ............................................42
Gambar 3.16 Memasukkan Data CSV yang sudah ada .........................................................42
Gambar 3.17 Memilih Data CSV yang sudah ada .................................................................43
Gambar 3.18 Menyesuaikan Format dari Data CSV .............................................................43
Gambar 3.19 Menampilkan hasil pengukuran........................................................................44
Gambar 3.20 Mengatur point dan deskripsi point dengan Point Grup Properties..................44
Gambar 3.21 Memilih point dan descriptionpoint dan description .......................................45
Gambar 3.22 Tampilan Point dan Deskripsi...........................................................................45
Gambar 3.23 Menambahkan batas pekerjaan dengan polyline...............................................46
Gambar 3.24 Membuat SurfaceSurface dengan “createcreate surfacesurface”.....................46
Gambar 3.25 Menambahkan batas pekerjaan dengan polyline...............................................47
Gambar 3.26 Tampilan awal Pix4DPix4D.............................................................................47
Gambar 3.27 Memberi nama project Pix4DPix4D.................................................................48
v
Gambar 3.28 Memasukkan gambar denga “AddAdd ImagesImages”....................................48
Gambar 3.29 Pilih gambar yang sudah diambil dengan dronedrone......................................49
Gambar 3.30 Mengatur datum lokasi Pix4DPix4D................................................................49
Gambar 3.31 Mengubah koordinat siystem menjadi WGS 84/zone 48S...............................50
Gambar 3.32 Pilih 3D MapsMaps...........................................................................................50
Gambar 3.33 Pilih “GCPGCP/MTPMTP ManagerManager..” untuk memasukkan GCPGCP
...................................................................................................................................................51
Gambar 3.34 Memasukkan koordinat GCPGCP....................................................................51
Gambar 3.35 Tampilan project Pix4DPix4D setelah masuk GCPGCP..................................52
Gambar 3.36 Menyesuaikan GCPGCP pix4DPix4D..............................................................52
Gambar 3.37 Proses IntialIntial ProcessingProcessing dan Point Cloud Point Cloud dan
MeshMesh.................................................................................................................................53
Gambar 3.38 ReportReport dari proses InitialInitial ProcessingProcessing dan Point Cloud
Point Cloud dan MeshMesh......................................................................................................53
Gambar 3.39 Proses DSM, Orthomosaic and IndexDSM, Orthomosaic and Index...............54
Gambar 3.40 Digital Surface ModelDigital Surface Model...................................................54
Gambar 3.41 DigitalDigital Terrasin ModelModel................................................................55
Gambar 3.42 Diagram Alir.....................................................................................................56
Gambar 3.43 Diagram Alir Tahapan Pengukuran Total StationTotal station........................58
Gambar 3.44 Diagram Alir Tahapan Pengukuran DroneDrone (UAVUAV).........................59
Gambar 4.1 Data Gambar dari DroneDrone.........................................................................72
Gambar 4.2 Feature LinesFeature lines Perencanaan Gudang (TSTS)................................73
Gambar 4.3 Feature LinesFeature lines Perencanaan Kantor (TSTS)..................................74
Gambar 4.4 Feature LinesFeature lines Perencanaan Mess (TSTS).....................................75
Gambar 4.5 Feature LinesFeature lines Perencanaan Gudasng (UAVUAV).......................76
Gambar 4.6 Feature LinesFeature lines Perencanaan Kantor (UAVUAV)..........................77
Gambar 4.7 Feature LineFeature line Perencanaan Mess (UAVUAV)................................78

vi
DAFTAR TABEL
Halaman
No. Judul
Tabel 2.1 Tipe-tipe Keterangan Alfabetis dan Numeris.......................................................21
Tabel 3.1 Spesifikasi Total station Topcon GM-52Spesifikasi Theodolit Topcon GM-52. .31
Tabel 3.2 Spesifikasi DroneDrone DJI Phantom 3 AdvancedDJI Phantom 3 Advanced....33
Tabel 4.1 Data Total StationTotal station.............................................................................61
Tabel 4.2 Koordinat Titik Ikat Total StationTotal station....................................................72
Tabel 4.3 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Gudang (TSTS)
...................................................................................................................................................73
Tabel 4.4 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Kantor (TSTS)
...................................................................................................................................................74
Tabel 4.5 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Mess (TSTS)75
Tabel 4.6 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Gudang
(UAVUAV)................................................................................................................................76
Tabel 4.7 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Kantor
(UAVUAV)................................................................................................................................77
Tabel 4.8 Elevasi Feature LineFeature line GradingGrading Perencanaan Mess (UAVUAV)
...................................................................................................................................................78
Tabel 4.9 Hasil Volume Perhitungan dari alat Total StationTotal station............................79
Tabel 4.10 Hasil Volume Perhitungan dari alat DroneDrone.................................................79

vii
viii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Pengukuran topografi adalah istilah yang dipergunakan sebagai arti dari kata
“Topographic Surveying”. Pengertian pengukuran topografi adalah suatu pekerjaan penentuan
tempat kedudukan baik secara horizontal maupun vertikal pada segala sesuatu yang terdapat
pada permukaan area tanah yang diukur. Pekerjaan pengukuran topografi berguna untuk
mendapatkan data pengukuran berupa letak (posisi), elevasi (ketinggian) dan konfigurasi dari
area tanah, dimana data tersebut dapat dipaparkan pada suatu peta yang menggambarkan
keadaan yang sebenarnya yang dikenal dengan peta topografi (Purworahardjo, 1989).
Pengukuran topografi juga diaplikasikan di pekerjaan penggalian dan penimbunan tanah.
Penggalian dan penimbunan tanah merupakan salah satu bidang pekerjaan yang erat kaitannya
dengan perhitungan volume. Perhitungan volume menjadi sangat penting dalam bidang
tersebut karena berkaitan dengan volume tanah yang dibutuhkan untuk digali maupun
ditimbun sesuai dengan rencana proyek. Seperti halnya pada Proyek Perencanaan
Pembangunan Gudang Pinang di lahan perkebunan sawit milik sebuah perusahaan yang
terletak di Jl. Danau Lamo, Maro Sebo, Muaro Jambi, Jambi. Pengukuran topografi dilakukan
agar mendapatkan volume. Volume tanah yang dimaksud ialah apabila pada pekerjaan
menggali dan menimbun tanah pada suatu lokasi (cut and fill) atau untuk menghitung material
(bahan) galian dan timbunan yang sifatnya padat (Yuwono, 2004).
Perkembangan teknologi membuat pekerjaan menjadi lebih efesien, karena dibantu
dengan alat-alat yang semakin canggih. Begitu pula dalam pekerjaan survey dan pemetaan
yang sudah menggunakan peralatan yang modern (Rochmadi, 1993). Pada pemetaan teristris
contohnya, yang sebelumnya menggunakan alat-alat konvensional seperti Theodolit untuk
mendapatkan data pengukuran horizontal dan sipat datar untuk mendapatkan data pengukuran
vertikal saat ini dapat dilakukan menggunakan satu alat saja, yaitu Total StationTotal station
(TSTS).
Total StationTotal station adalah alat hasil kombinasi Theodolit Elektronik dengan alat
Pengukur Jarak Elektronik (PJE) dan Kolektor Elektronik. Terlebih itu, Total StationTotal

1
station juga mempunyai kelebihan-kelebihan dan kelemahan yang berbeda untuk setiap pabrik
yang memproduksinya.

2
3

Total StationTotal station juga didesain sedemdemikian rupa sehingga data dapat langsung
diunduh secara otomatis ke komputer menggunakan kabel interface dan bisa melalui flashdisk,
dan proses perhitungan dilakukan dalam komputer yang selanjutnya dapat dihubungkan
dengan printer atau plotter untuk penggambaran peta hasil pengukuran secara otomatis
(Basuki, 2006).
Total StationTotal station dapat digunakan pada tahapan survei manapun, baik survei
pendahuluan, survei titik kontrol, maupun survei pematokan. Alat ini sangat cocok untuk
survei topografi dimana surveyor membutuhkan posisi (x, y, z) dari titik-titik detail yang
cukup banyak, dua kali lebih banyak dari data yang dikumpulkan dengan alat Theodholit biasa
dan PJE (Basuki, 2006).
Dalam beberapa penelitian tentang survei dan pemetaan, ada beberapa daerah yang
membutuhkan waktu cukup lama dan menghabiskan biaya yang tidak sedikit dalam
pelaksanan survei dan pemetaan di wilayah yang memliki vegetasi yang tinggi. Dengan laju
perkembangan teknologi yang sangat pesat, pekerjaan pemetaan geospasial kini dapat
dilakukan dengan mudah. Penelitian geospasial dan Pemetaan daerah dengan vegetasi yang
padat dapat dilakukan dengan menggunakan teknologi UAVUAV. Proses dalam pengukuran
hingga pengolahan data yang cepat dan dan hasil yang akurat menjadikan UAVUAV sebagai
alat yang sangat efektif sebagai alat pemetaan (Rakkornas, 2014).
UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV) atau DroneDrone yang
dilengkapi dengan kamera digitalDigital ringan sehingga dapat mengambil gambar muka bumi
dengan kualitas yang baik. Semua gambar-gambar yang diambil melalui DroneDrone
memiliki skala yang seragam dan berbasis pada sistem koordinat yang sama karena telah
dikoreksi secara geometri. Selanjutnya gambar-gambar tersebut digabungkan untuk
membentuk mosaik yang tegak (orthomosaics) yang menjadi dasar pembuatan peta yang
cukup akurat (Wolf, 2001).
DroneDrone dilengkapi dengan unit GPS yang ringan, terutama dapat diandalkan untuk
mengisi jika terdapat kekosongan pada peta. Hal ini karena DroneDrone dapat langsung
dioperasikan dengan biaya yang relatif murah. Dengan kata lain pemetaan dengan
DroneDrone dapat mengisi kekosongan peta yang tidak tercakup oleh pemetaan satelit seperti
Google ataupun oleh pemetaan yang konvensional (Surbakti, 2017).
4

Pemanfaatan teknologi DroneDrone digunakan untuk pemetaan karena DroneDrone dapat


menjelajah ke wilayah yang cukup luas dalam waktu yang relatif singkat, sehingga
menjadikan DroneDrone adalah alternatif yang efektif, murah dan aman apabila dimanfaatkan
untuk memetakan daerah yang memiliki vegetasi yang padat. Survei pemetaan menggunakan
DroneDrone telah banyak dilakukan dalam memenuhi berbagai kebutuhan pekerjaan karena
sangat efektif dari segi waktu dan biaya serta hasil peta yang berakurasi tinggi. Hasil pemetaan
DroneDrone sudah sangat memenuhi kebutuhan untuk kasus-kasus tertentu yang
membutuhkan gambar detail dimana selanjutnya diterjemahkan menjadi informasi dan cukup
efektif untuk menggantikan pemetaan darat (Surbakti, 2017).
Pada lokasi Proyek Perencanaan Pembangunan Gudang Pinang yang terletak di Jl. Danau
Lamo, Maro Sebo, Muaro Jambi, Jambi sudah melakukan proses pengukuran menggunakan
Total StationTotal station maupun DroneDrone (UnmannedUnmanned AerialAerial
VehicleVehicle). Dengan mengukur menggunakan dua alat dan membandingkan hasil yang
didapat dari kedua alat, hal tersebut dilakukan agar memudahkan pekerjaan pembangunan
gudang pinang yang akan dilaksanakan dilahan tersebut.

1.2. Identifikasi Masalah


Volume merupakan suatu hal yang penting dalam banyak pekerjaan teknik. Akurasi
bentuk dan estimasi volume dari material tersebut penting dalam banyak aplikasi, misalnya
pengukuran menggunakan dua alat dan membandingkan hasilnya sehingga pada saat
pekerjaan galian atau timbunan bisa dilakukan dengan efesien (Yakara & Yilmazb, 2008).
Bahkan penentuan volume yang dilakukan dalam bidang pembangunan juga berpengaruh
dalam bidang lainnya seperti bidang perekonomian serta digunakan dalam berbagai riset
dalam rangka pengembangan teknologi. Obyek yang ditentukan volumenya bisa memiliki
bentuk beraturan (geometris) seperti gudang dan kontainer, maupun tidak beraturan (non
geometris) seperti endapan di laut, tanah urugan dan material pertambangan (Yakara &
Yilmazb, 2008).
Pengukuran dilakukan dengan menghitung koordinat (x, y, z), menentukan ketinggian
objek dari jauh dan menghitung jarak pada permukaan obyek yang dianggap
merepresentasikan bentuk suatu obyek yang akan dihitung volumenya. Semakin tidak
5

beraturan bentuk suatu obyek, semakin banyak pula data yang harus dikumpulkan (Basuki,
2006).
Pada setiap alat yang digunakan untuk pengukuran pasti memiliki kelebihan maupun
kekurangan masing-masing (Reddington, 2005). Teknologi terkini tentunya tidak selalu
unggul dalam semua aspek jika dibandingkan dengan teknologi sebelumnya. Oleh karena itu,
diperlukan penelitian berupa perbandingan perhitungan volume menggunakan teknologi
terkini dan teknologi sebelumnya yaitu DroneDrone dan Total StationTotal station.
Oleh sebab itu, dengan beberapa vegetasi dan obyek yang ada pada lokasi penelitian pada
Proyek Perencanaan Pembangunan Gudang Pinang yang terletak di Jl. Danau Lamo, Maro
Sebo, Muaro Jambi, Jambi ini memiliki kondisi lahan yang sedikit bergelombang serta
memiliki beberapa vegetasi dan dilakukan pengukuran volume menggunakan Total
StationTotal station dan DroneDrone agar mendapatkan perbedaan yang dihasilkan dari kedua
alat tersebut dan melihat ketelitian atau keakurasian yang dihasilkan dari kedua alat
(Reddington, 2005).

1.3. Rumusan Masalah


Dari identifikasi masalah di atas, dapat dirumuskan masalah yang akan dibahas adalah
sebagai berikut.
1. Berapa volume yang didapat dari alat Total StationTotal station?
2. Berapa volume yang didapat dari alat DroneDrone (UnmannedUnmanned AerialAerial
VehicleVehicle)?
3. Apakah ada perbedaan yang didapat dari pengukuran beda tinggi dan perhitungan
volume menggunakan Total StationTotal station dengan DroneDrone
(UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle)?

1.4. Batasan Masalah


Adapun batasan masalah dalam penelitian tugas akhir ini adalah:
1. Pengukuran menggunakan Total StationTotal station dan pengukuran melalui udara
dengan DroneDrone DJI Phantom 4 Advance.
2. Berlokasi di lahan yang akan digunakan untuk dibangunnya gudang pinang.
6

3. Kajian utama dalam penelitian ini adalah menghitung galian dan timbunan serta
melihat perbandingan volume dengan kedua alat.
4. Luas area yang dipetakan 1200 m2

1.5. Tujuan Penelitian


Tujuan dari adanya studi ini adalah sebagai berikut:
1. Untuk mengetahui berapa volume yang didapat dari alat Total StationTotal station
2. Untuk mengetahui berapa volume yang didapat dari alat DroneDrone
(UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle)
3. Untuk mengetahui apakah ada perbedaaan yang signifikan antara pengukuran beda
tinggi dan perhitungan volume menggunakan Total StationTotal station dengan
DroneDrone.
4. Untuk mengetahui tahapan-tahapan yang dilakukan dalam melakukan pengukuran
menggunakan Total StationTotal station dan pengukuran dengan DroneDrone.

1.6. Manfaat Penelitian


Manfaat yang diperoleh dengan adanya penelitian tugas akhir ini antara lain:
a. Menyajikan data ada tidaknya perbedaan signifikan koordinat hasil pengukuran
menggunakan Total StationTotal station dengan pengukuran DroneDrone sehingga dapat
membantu proses penentuan metode pengukuran oleh surveyor.
b. Memberikan tahapan-tahapan kegiatan yang dilakukan saat melakukan pemetaan
mengunakan Total StationTotal station dan DroneDrone.
c. Memberikan rekomendasi tentang keunggulan maupun kelemahan pengukuran
menggunakan Total StationTotal station dan DroneDrone dalam suatu pekerjaan
pengukuran sehingga dapat menjadi pertimbangan untuk menggunakan metode
pengukuran dalam suatu pekerjaan pemetaan dilapangan.
d. Memperoleh gambaran nyata tentang penerapan/implementasi dari ilmu/teori yang
diperoleh selama perkuliahan dan membandingkannya dengan kondisi nyata yang ada di
lapangan.
7

Halaman sengaja dikosongkan


BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Ilmu Ukur Tanah dan Pemetaan
2.1.1. Definisi
Surveying atau ilmu ukur tanah adalah pengukuran di lapangan dari pada keadaan fisik
yang akan digambarkan. Di dalam praktek, surveying meliputi pengukuran-pengukuran jarak,
sudut, beda tinggi, kontur pada permukaan bumi atau tanah dan perhitungan areal atau luas.
Kegunaan surveying adalah untuk pengumpulan data yang nantinya akan diolah kembali atau
yang akan digambarkan pada peta dan lain-lain (Purworahardjo, 1989).
Surveying meliputi 2 pekerjaan:
1. Field work, yaitu pengukuran-pengukuran di lapangan.
2. Office work, yaitu pengolahan data-data yang diperoleh ataupun pembuatan peta-peta
dari data-data observasi yang diperoleh.
Ruang lingkup dari surveying ini sangat luas, yaitu yang terkecil misalnya menetapkan
batas-batas dari suatu tanah mililk, jadi sifatnya perseorangan sampai tanah-tanah atau batas-
batas tanah negara-pemerintahan. Termasuk juga untuk menentukan konsep perancangan
untuk pekerjaan-pekerjaan teknik, pembuatan jembatan, pembuatan jalan, pengolahan tanah,
perencanaan pencetakan sawah, konsolidasi lahan, perencanaan pertanaman, pengawetan
tanah dan air (konservasi) dan sebagainya (Purworahardjo, 1989).
Dibidang teknik sipil maupun pertambangan sangat memerlukan data yang akurat untuk
pembangunan jalan, jembatan, saluran irigasi, lapangan udara, pehubungan cepat, sistem
penyediaan air bersih pengkaplingan tanah perkotaan, jalur pipa, penambangan, terowongan.
Semua itu diperlukan pengukuran tanah yang hasilnya beruapa peta untuk perencanaan. Agar
hasilnya dapat dipertanggung jawabkan maka pengkuran harus dilakukan secara benar, tepat
dan akurat. Hal ini perlu sekali diketahui baik oleh surveyor maupun para insinyur.
(Purworahardjo, 1989).
Secara umum tugas surveyor adalah sebagai berikut:
a) Analisa penelitian dan pengambilan keputusan. Pemilihan metode pengukuran, peralatan,
pengikatan titik-titik sudut dsb.
9

b) Pekerjaan lapangan atau pengumpulan data, yakni melaksanakan pengukuran dan


pencatatan data di lapangan.
c) Menghitung atau pemprosesan data, yakni hitungan berdasrkan data yang dicatat untuk
menentukan letak, luas dan volume.
d) Pemetaan atau penyajian data. Menggambarkan hasil ukuran dan perhitungan untuk
menghasilkan peta, gambar rencana tanah dan peta laut, menggambarkan darat dalam bentuk
numeris atau hasil komputer.
2.1.2. Tipe-Tipe Ilmu Ukur Tanah
Tipe-tipe surveying yang dikenal menurut kegunaannya antara lain adalah
(Kusumawati, 2004) :
1. Land Surveying, yang meliputi antara lain perhitungan luas, jarak, sudut atau arah yang
akan digambarkan pada peta (tanah).
2. Topographic Surveying, yaitu pengukuran-pengukuran guna mendapatkan data-data
dimana dapat dibuat suatu peta topografi yang menunjukkan keadaan relief tanah pada
peta tanah, elevasi serta ketidak-seragaman tanah pada permukaannya (konfigurasi tanah).
3. Route Surveying, yaitu pengukuran-pengukuran guna penempatan dan konstruksi daripada
alat-alat transport dan komunikasi, misalnya jalan raya, jalan kereta api, pemasangan
kawat-kawat telekomunikasi, kanal dan pipa air minum.
4. Hydrographic Surveying, yaitu pengukuran-pengukuran yang berhubungan dengan air,
misalnya untuk keperluan navigasi, persediaan air atau perencanaan atau pembuatan
konstruksi-konstruksi di bawah air, serta konfigurasi tanah di bawah air. Sifat dari
hidrographyc surveying ini antara lain terdapat pada pengukuran-pengukuran untuk
drainase dan irigasi. Tetapi pekerjaan-pekerjaan pada umumnya prinsipnya adalah
topographic dan route surveying.
5. Mine Surveying, digunakan untuk pertambangan.
6. Cadastral Surveying, digunakan untuk public land survey.
7. City Surveying, digunakan untuk konstruksi jalan-jalan dan penempatan bangunan-
bangunan dari suatu rencana tata kota.
8. Agricultural Surveying meliputi Land Surveying dan Topographic Surveying dan kadang-
kadang Hydrographic Surveying
10

2.2. Pengukuran Total StationTotal station


2.2.1. Titik Kontrol
Pengukuran titik kontrol bertujuan untuk menetapkan kedudukan tugu acuan atau
benchmark secara horizontal dan vertikal yang dapat dijadikan sebagai titik awal atau
pengecekan pengukuran-pengukuran lebih rendah guna proyek-proyek seperti pemetaan
topografik dan hidrografik, penetapan garis batas pemilikan tanah, serta jalur lintas dan
perencanaan, rancangan dan desain konstruksi. Ada dua jenis pengukuran titik kontrol, yaitu
horizontal dan vertikal. Pengukuran horizontal pada areal-areal yang luas biasanya
menetapkan lintang dan bujur geodetik. Dari koordinat geodetic dapat diperoleh koordinat
tegak lurus, biasanya dalam system koordinat bidang Negara bagian atau UTM (Universal
Transverse Mercator). Pada pengukuran titik kontrol wilayahwilayah yang lebih kecil,
koordinat bidang tegak lurus boleh ditentukan langsung tanpa memperoleh koordinat lintang
dan bujur geodetik. (Russell, 1987).
2.2.2. Hirarki Titik Kontrol Horizontal Nasional
Hirarki titik kontrol dalam jaringan titik kontrol horizontal nasional, dari peringkat
tertinggi sampai terendah:
a. Titik Kontrol Primer jarak berselang setiap 100 km.
b. Titik kontrol Sekunder merapatkan jaringan dalam wilayah yang dibatasi oleh titik
kontrol primer, terutama yang harga tanahnya tinngi.
c. Titik Kontrol Pelengkap secara umum bertujuan merapatkan titik kontrol antara
jaring primer di wilayah yang belum banyak berkembang. Titik kontrol pelengkap
juga ditetapkan sepanjang garis pantai dan pada proyek-proyek pemetaan dan
konstriksi yang luas.
d. Titik Kontrol Lokal merupakan titik-titik acuan untuk proyek-proyek konstruksi
lokal.
2.2.3. Hirarki Titik Kontrol Vertikal Nasional
Hirarki titik kontrol dalam jaringan titik kontrol vertikal nasional, dari peringkat
tertinggi sampai terendah:
a. Kerangka Dasar
b. Jaringan Sekunder merapatkan kerangka dasar, terutama di wilayah metropolitan dan
untuk proyek-proyek rekayasa yang besar.
11

c. Titik Kontrol Wilayah Umum titik kontrol vertikal untuk proyek pemetaan,
pengukuran, dan rekayasa lokal.
d. Titik Kontrol Lokal bertujuan sebagai acuan untuk proyek-proyek rekayasa kecil dan
pemetaan topografik.
2.2.4. Prinsip Penentuan Beda Tinggi
Pengukuran dilakukan dengan menggunakan alat sipat datar (Waterpass). Alat
didirikan pada suatu titik yang diarahkan pada dua buah rambu yang bediri vertikal
(Gambar 2.1). Maka beda tinggi dapat dicari dengan melakukan pengukuran antara
bacaan muka dan bacaan belakang.
Prinsip penentuan beda tinggi dengan sipat datar menggunakan garis bidik sebagai
garis datar 1 di titik A dan B didirikan rambu ukur secara tegak. Jarak vertikal rambu
di titik AA1 dan BB1 dapat diukur. Pada titik A dan B angka rambu adalah nol, bila
AA1 = a dan BB1 = b maka beda tinggi A dan B adalah:
∆HAB = a – b
………………………………………………………………………………(2.1)
dengan:
∆HAB = Beda tinggi titik A dan B
∆HAB = 0, maka A dan B sama tinggi
∆HAB › 0, maka A lebih rendah dari B
∆HAB ‹ 0, maka A lebih tinggi dari B

Gambar 2.1. Prinsip Pengukuran Beda Tinggi.


12

Sumber : Nurjati, 2004


2.2.5. Macam-macam Penentuan Beda Tinggi
Berikut merupakan macam-macam cara penentuan beda tinggi.
a. Cara I
Alat diletakan diantara dua buah rambu yang vertikal (Gambar 2.2). Cara ini
digunakan pada pengukuran sipat datar memanjang dan pada daerah yang relatif datar.

Gambar 2.2 Cara I Pengukuran Beda Tinggi


Sumber : Nurjati, 2004
∆HAB = HB – HA  ∆HAB = BTB - BTA........................................................... (2.2)
dengan:
∆HAB = Beda tinggi titik A dan titik B
HB = Tinggi titik A
HA = Tinggi titik B
BTB = Benang tengah titik B
BTA = Benang tengah titik A
b. Cara II
Alat diletakkan pada suatu titik yang akan diukur beda tingginya dan titik yang lain
didirikan rambu ukur (Gambar 2.3). Cara ini biasanya dilakukan pada pengukuran sipat
datar melintang karena jarak antar titik yang terlalu pendek.
13

Gambar 2.3 Cara II Pengukuran Beda Tinggi.


Sumber : Nurjati, 2004
∆HAB = HB – HA  ∆HAB = BTB – TAlat ....................................................................(2.3)
Dengan:
TAlat = Tinggi alat
c. Cara III
Cara ini dilakukan apabila kondisi medan tidak memungkinkan alat berdiri di
tengah dua titik yang akan diukur (Gambar 2.4), misalnya selokan.

Gambar 2.4 Cara III Pengukuran Beda Tinggi.


Sumber : (Nurjati, 2004)
∆HAB = HB – HA  ∆HAB = BTB – BTA............................................................. (2.4)
Dengan:
BTA = bacaan benang tengah A
BTB = bacaan benang tengah B
2.2.6 Macam Pengukuran Sipat Datar
Dalam menentukan beda tinggi dengan menggunakan sipat datar, ada beberapa
jenis sipat datar yang harus diketahui, yaitu: sipat datar memanjang (sipat datar terbuka
dan sipat datar kring/sirkuit/tertutup), sipat datar profil, dan sipat datar luasan. (Nurjati,
2004)
1. Sipat datar memanjang
Sipat datar memanjang adalah suatu pengukuran yang bertujuan untuk mengetahui
ketinggian titik-titik sepanjang jalur pengukuran dan pada umumnya diperlukan sebagai
kerangka vertikal bagi suatu daerah pemetaan sehingga hasil yang didapatkan adalah
ketinggian titik-titik. Karena sebagai kerangka vertikal pada umumnya diperlukan
14

ketelitian yang tinggi, oleh karena itu banyak persyaratan yang harus dipenuhi pada saat
pengukuran. Dengan istilah sebagai berikut (Gambar 2.5).
a. 1 slag adalah satu kali alat berdiri untuk mengukur rambu muka dan rambu belakang.
b. 1 seksi adalah jalur ukur sepanjang ± 1-2 km yang terbagi dalam slag yang genap dan
diukur pergi pulang dalam satu hari.
c. 1 kring/sirkuit adalah suatu pengukuran sipat datar yang sifatnya tertutup sehingga titik
awal dan titik akhir adalah sama.

Gambar 2.5 Pengukuran Sipat Datar Memanjang.


Sumber : Nurjati, 2004
Berikut merupakan syarat pengukurannya.
Syarat pengukuran:
1. Alat berada ditengah antara dua rambu
2. Baca rambu belakang (b), baru kemudian dibaca rambu muka (m)
3. Seksi dibagi dalam slag berjumlah genap
4. Pengukuran dapat dilakukan dengan cara pergi pada pagi hari dan pulang pada siang
hari atau dengan cara doble stand, dimana selisih beda tinggi stand 1 dan 2 maksimum
2 mm.
5. Jumlah jarak muka = jumlah jarak belakang.
6. Jarak alat ke rambu maksimum = 75 meter.
7. Dilakukan koreksi garis bidik pada awal dan akhir.
Berikut merupakan rumus yang digunakan untuk koreksi bidik.
15

(b '1−m'1)−( b'2−m'2 )
tg α= ..........................................................................................(2.5)
( d b'1−dm'1 )−( db'2−dm'2)
Dengan:
α = kesalahan/kemiringan garis bidik alat ukur
b՛1 = benang tengah belakang posisi I
b՛2 = benang tengah belakang posisi II
m՛1 = benang tengah muka posisi I
m՛2 = benang tengah muka posisi II
db՛1 = jarak belakang posisi I
db՛2 = jarak nelakang posisi II
dm՛1 = jarak muka posisi I
dm՛2 = jarak muka posisi II
2. Sipat Datar Terbuka
Sipat datar terbuka adalah pengukuran sipat datar yang titik awal dan titik akhirnya
tidak saling bertemu, pengukuran ini dilakukan untuk mendapatkan tinggi titik 5 dari titik 1
yang sudah diketahui tingginya (Gambar 2.6).
∆H12 = H2 ─ H1  H2 = H1 + ∆H12
∆H23 = H3 ─ H2  H3 = H2 + ∆H23
∆H34 = H4 ─ H3  H4 = H3 + ∆H34
∆H45 = H5 ─ H4  H5 = H4 + ∆H45 ...................................................................(2.6)
Maka untuk mendapatkan H5 dapat dihitung apabila H1, diketahui:
H5 = H1 + ∆H12 + ∆H23 + ∆H34 + ∆H45............................................................. (2.7)
Maka secara umum dapat ditulis:
n
Hn = H1 + ∑ ∆ H l, i – 1...................................................................................... (2.8)
i=1
16

Gambar 2.6 Sipat datar terbuka


Sumber : Nurjati, 2004
Agar didapatkan hasil yang teliti maka perlu dikoreksi, dengan asumsi bahwa beda
tinggi pergi sama dengan beda tinggi pulang apabila ada perbedaan maka kesalahannya
diberikan dan dibagi rata pada hasil pengukuran beda tinggi.
3. Sipat Datar Kring / Sirkuit / Tertutup
Sipat datar kring adalah suatu pengukuran sipat datar yang titik awal dan titik
akhir sama / berimpit. Dapat dilihat pada gambar 2.7 bahwa titik A merupakan titik
awal dan akhir yang saling berimpit, hal ini dilakukan agar hasil data ketinggiannya
dapat dikoreksi dengan lebih teliti.

Gambar 2.7 Sipat Datar Sirkuit


Sumber : (Nurjati, 2004)
17

A = titik ikat (awal = akhir).


1,2,3,4 dan 5 = titik yang dicari.
∆H = beda tinggi
k = kesalahan
n = jumlah titik C
C = koreksi
n −1

∑ ∆ H = 0.........................................................................................................(2.9)
1

Apabila ∆H ≠ 0, maka nilai tersebut adalah kesalahan pengukuran dan harus


dilakukan koreksi dengan rumus:
n −1

∑ ∆ H +k =0...................................................................................................(2.10)
1

k
C= .........................................................................................................(2.11)
n−1
Dengan:
kesalahan = ─ koreksi
4. Sipat Datar Profil
Sipat datar profil bertujuan untuk menentukan bentuk permukaan tanah atau tinggi
rendahnya permukaan tanah sepanjang jalur pengukuran, baik secara memanjang
maupun melintang. Hasil pengukuran merupakan informasi untuk perencanaan jalan
raya, rel kereta api, jalur pipa, dan lain-lain, seperti dalam:
1. Menentukan gradien yang cocok untuk pekerjaan konstruksi
2. Menghitung volume pekerjaan
3. Menghitung volume galian dan timbunan yang perlu disiapkan
5. Sipat Datar Luasan
Sipat datar luasan bertujuan untuk menentukan bentuk permukaan tanah pada
suatu daerah atau lapangan sehingga dapat dihitung volume galian dan timbunannya.
Sipat datar luasan biasanya dilakukan pada perencanaan bangunan yang memerlukan
daerah yang rata dan datar seperti pelabuhan udara, lapangan parkir, kompleks gudang
dan sebagainya. Bentuk permukaan tanah ditentukan berdasarkan tinggi garis bidik dan
lapangan yang akan ditentukan permukaannya dipasang patok–patok yang membagi
18

lapangan menjadi jaring – jaring bujur sangkar dengan luasan yang sama (Nurjati,
2004).
Hasil pengukuran tinggi dari patok-patok ini akan dapat digambarkan bentuk
permukaan tanahnya, dan dengan data ketinggian patok-patok tersebut dapat
dihubungkan menjadi garis kontur. Garis kontur adalah suatu garis khayal yang
menghubungkan secara berurutan semua titik yang mempunyai ketinggian yang sama
terhadap suatu bidang referensi yang telah dipilih sebelumnya, sehingga garis kontur
ini tidak akan pernah berpotongan kecuali pada daerah patahan tegak lurus atau daerah
terjal (Nurjati, 2004).
6. Cara Pengukuran Langsung
Cara ini lebih cenderung menekankan pada kondisi relief dari permukaan tanah,
sehingga penyajiannya dilalukan dalam dua tahap:
a. Penyajian kerangka vertikal adalah pengukuran ketinggian dari patok-patok
tetap yang didirikan berdasarkan rencana pengukuran.
b. Pengukuran tinggi titik detail pada daerah pangukuran secara menyebar sesuai
dengan kondisi daerahnya.
Pada gambar 2.8. dijelaskan bahwa pengukuran langsung ini lebih memperhatikan
kondisi relief permukaan tanah. Dapat dilihat bahwa alat diletakkan di tengah
kemudian mulai mengukur ketinggian dari patok-patok yang telah tersebar.

Gambar 2.8 Sipat Datar Luas secara Langsung


Sumber : Nurjati, 2004
7. Cara Pengukuran Tidak Langsung
Cara ini dilakukan berdasarkan pembagian daerah pengukuran menjadi kotak
persil tanah sesuai kebutuhan (Gambar 2.9) misalnya untuk kapling perumahan,
19

sehingga jelas aspek luas sangat penting sedangkan ketinggian hanya dilakukan pada
titim sudut persil dan titik lain yang dianggap perlu.

Gambar 2.9 Sipat Datar Luas Tidak Langsung


Sumber : Nurjati, 2004
2.2.7 Kesalahan-kesalahan dalam Pengukuran Sipat Datar
Kesalahan-kesalahan yang mungkin terjadi pada waktu melakukan pengukuran
ialah kesalahan sistematis dan kesalahan yang kebetulan. Sedangkan kalau ditinjau dari
sumber-sumber kesalahan dan usaha supaya pengaruh kesalahan itu dapat diperkecil
atau bila mungkin pengaruh kesalahan dihilangkan sama sekali. Kesalahan-kesalahan
pengukuran dapat disebabkan oleh:
1. Kesalahan alat yang digunakan
a. Garis bidik tidak sejajar dengan garis arah nivo Adapun cara untuk menghilangkan
pengaruh kesalahan ini adalah dengan meletakkan alat ukut sipat datar selalu
dengan jarak yang sama ke mistar belakang dan mistar depan. Selain itu juga dapat
dilakukan dengan cara tempatkan alat ukur sedemdemikian rupa, sehingga di
antara dua titik ujung yang akan ditentukan beda tingginya jumlah jarak ke mistar
belakang sama dengan jarak ke mistar depan.
b. Kesalahan garis nol pada mistar
Cara untuk menhilangkan kesalah ini adalah dengan membagi jarak antara dua
titik ujungdalam jumlah jarak (seksi) yang genap, agar bacaan yang diperoleh dari
pembacaan-pembacaan yang salah menjadi benar.
20

c. Kesalahan nivo kotak


Untuk menghilangkan pengaruh kesalahan ini adalah dengan mengatur nivo kotak
yang digunakan untuk membuat mistar-mistar tegak lurus dengan teliti dan
diperiksa sewaktu-waktu dengan teratur.
2. Kesalahan karena faktor alam
a. Karena lengkungnya permukaan bumi Cara menghilangkannya dengan membuat
jarak antara alat ke mistar belakang dan depan sama.
b. Melengkungnya cahaya matahari (refraksi).
c. Karena getaran udara Jangan melakukan pengukuran pada kondisi cuaca yang
sangat panas.
d. Masukknya lagi kakaki tiga dan mistar ke dalam tanah.
e. Perubahan garis arah nivo.
3. Kesalahan pada surveyor
a. Kesalahan pada mata.
b. Kesalahan pada pembacaan.
c. Kesalahan yang kasar.

2.2.8 Prosedur Pemetaan Topografi dengan Total StationTotal station


Saat ini telah banyak theodolit elektronik yang digabung atau dikombinasikan
dengan alat PJE dan pencatat alat (kolektor) elektronik menjadi alat Takheometer
Elektronik (ATE), yang dikenal dengan sebutan Total StationTotal station. Alat ini
dapat membaca dan mencatat sudut horizontal dan vertikal bersama-sama dengan jarak
miringnya. Bahkan alat ini juga dilengkapi dengan mikroposessor, sehingga dapat
melakukan bermacam-macam operasi perhitungan matematis seperti merata-rata hasil
sudut ukuran dan jarak-jarak ukuran, menghitung koordinat (x, y, z), menentukan
ketinggian objek dari jauh, menghitung jarak antara objek-objek yang dimati, koreksi
atmosfer dan koreksi alat (Basuki, 2006).
Selain dapat mencatat data, Total StationTotal station juga mempunyai kelebihan-
kelebihan lain yang berbeda untuk setiap pabrik. Selain bisa digunakan untuk
mengukur jarak datar dari objek-objek yang dibidik, alat tersebut dapat pula
21

mengetahui jarak miring antar objek tersebut. Alat ini dapat dipakai secara individu
untuk menghitung kesalahan penutup poligon dan menghitung perataan, maupun
sebagai bagian dari sistem sebagai pengumpul data, perhitungan secara digitalDigital
dan plotting secara otomatis (Basuki, 2006).
Total StationTotal station dapat digunakan pada sembarang tahapan survei, survei
pendahuluan, survei titik kontrol, dan survei pematokan. Total StationTotal station
terutama cocok untuk survei topografi dimana surveyor membutuhkan posisi (x, y, z)
dari sejumlah detail yang cukup banyak (700 s/d 1000 titik per hari), dua kali lebih
banyak dari data yang dapat dikumpulkan dengan alat theodolite biasa (stadia) dan
EDM. Hal ini akan sangat berarti dalam hal peningkatan produktifitas, dan akan
menjadikan cara ini dapat bersaing dengan teknik fotogrametri atau survei udara,
apalagi telah dapat dihubungkan langsung dengan komputer atau plotter (Basuki,
2006).
Adapun prosedur-prosedur untuk menggunakan Total StationTotal station dalam
pekerjaan survei dan pemetaan antara lain adalah sebagai berikut:
a) Masukkan data awal (initialinitial data entry)
Setelah alat ukur dipasang di atas stasiun dan dibuat sumbu I vertikal, pada layar
monitor alat akan ditampilkan menu-menu yang harus diisi oleh surveyor dengan cara
menekan tombol-tombol antara lain:
(1). Koordinat dari stasiun tempat berdiri alat dan koordinat atau azimut stasiun
sebelumnya.
(2). Deskripsi atau keterangan dari proyek.
(3). Tanggal pengukuran dan anggota surveyor.
(4). Temperatur udara.
(5). Tekanan udara saat itu (beberapa pengumpul data membutuhkan masukan koreksi
ppm dibaca dari temperatur saat pengukuran).
(6). Konstante prisma (misal 0,03 m).
(7). Penyetelan harga kelengkungan permukaan bumi dan refraksi.
(8). Koreksi ke permukaan air laut.
(9). Jumlah dan macam pengukuran sudut (repetisi) dan jarak (untuk merata-rata
hasil).
22

(10). Pemilihan pengukuran (biasa atau luar biasa).


(11). Penomoran secara otomatis pada obyek yang akan dibidik.
(12). Memilih unit atau satuan jarak (feet atau standar internasional)
Setelah data-data awal dimasukkan dan metode pengukurannya selesai dipilih,
data kolektor (alat) akan memberitahukan kepada suveyor untuk memasukkan data-
data pengukuran dari obyek yang akan diukur.
b) Mempelajari keterangan detil/obyek
Setiap titik stasiun dan detil harus diberi identitas atau keterangan lebih lanjut
berkaitan dengan survei ini, baik identitas dari obyek maupun atributnya. Data kolektor
pada total stationtotal station (misal Sokkia, Wild, Topcon) biasanya telah dilengkapi
dengan keterangan-keterangan tersebut. Dalam banyak hal keterangan-keterangan
tersebut telah ditentukan, misal data awal (seperti OCC untuk stasiun pengamat, BS
untuk stasiun sebelumnya dan FS untuk stasiun di mukanya) dan kemudian secara
otomatis akan ditandai dengan label yang sesuai dan akan ditayangkan pada print out
survei atau sesuai buku petunjuk penggunaan alat. Identitas titik dapat berbentuk
alfabet ataupun kode numeris seperti pada tabel di bawah. Keterangan data ini akan
diperlihatkan juga pada layar monitor, bahkan bila dikehendaki dapat pula diplot pada
gambar. Beberapa pengumpul data, sekarang dilengkapi pula dengan pembaca bar
code, sehingga apabila digunakan dengan kode sheetsTS, dapat tetap digunakan untuk
pencatatan data deskriptif. Beberapa pengumpul data dirancang untuk total stationtotal
station yang berbeda di pasaran. Pengumpul data ini mempunyai routine sendiri dan
kode yang tertentu.

Tabel 2.1.Tipe-tipe keterangan alfabetis dan numeris


Identitas Titik Kode (Alfabet) Kode (Numerik)
Occupied Station OCC 10
Backsight BS 20
Foresight FS 30
Intermediate sight IS 40
Sumber : Modul 2 Dasar-dasar Pengukuran Topografi (PUPR)
c) Masukan data titik stasiun
23

Data masukan pada titik stasiun tempat berdiri alat antara lain:
(1). Tinggi alat (masukkan setelah diukur)
(2). Nomor titik stasiun
(3). Kode identitas titik stasiun
(4). Koordinat dari titik stasiun (dapat fiktif, dalam sistem lokal, maupun UTM)
(5). Koordinat stasiun di belakangnya (stasiun BS), atau azimuth ke titik stasiun BS.
d) Data masukan dari titik detil
Dari titik-titik detil yang dibidik, data yang harus dimasukkan anatara lain:
(1). BS dan FS atau IS untuk beberapa total stationtotal station.
(2). Ketinggian dari prisma pemantul atau reflektor (setelah diukur).
(3). Nomor titik detil (BS)
(4). Kode identifikasi stasiun.
e) Transfer Data dan Prosesing Data
Data yang terkumpul harus dipindahkan (downloaded) ke komputer. Program
untuk memindahkan data ini umumnya telah disiapkan oleh pembuat total stationtotal
station dengan kabel khusus (interface plug) misal RS 232. Sebelum data dimasukkan
ke komputer, data harus dibuat dalam format yang bisa dibaca oleh komputer sehingga
dibutuhkan alat pembaca (reader) atau (writer) yang biasanya terpisah sebelum
dipakai.
Pada total stationtotal station yang baru, data dapat langsung dikumpulkan pada
komputer, sehingga lebih ekonomis. Beberapa alat Wild data dikumpulkan pada modul
yang dapat langsung dipindahkan kedalam komputer dengan alat/ piranti pembaca
(reading device). Beberapa alat Nikon, Topcon menggunakan pengumpul data (stored
cards) yang mirip dengan disket. Pada alat Nikon menggunakan PCMCIA card, yang
dapat dibaca langsung ke dalam komputer dengan PCMCIA reader.
Beberapa alat seperti Omni MK III dan Geodimeter dapat disambung langsung
(down-loaded) ke komputer. Hubungan antara total stationtotal station dengan piranti
penghitung dan penggambarannya diterangkan pada gambar di bawah.
Apabila semua detil topografi telah diukur dari poligon tertutup, poligon kemudian
dihitung dan diratakan (x, y, z). Pada total stationtotal station yang baru fasilitas ini
24

telah tersedia, sehingga perataan tersebut dapat dilakukan sejak dari analisis awal,
hitung perataan, dan perhitungan koordinat.
Apabila data lapangan telah disimpan dalam file koordinat, data dapat digunakan
langsung untuk plotting atau penggambaran dengan plotter digitalDigital, sehingga
survei dapat digambarkan dengan cepat dengan skala yang bebas kita pilih. Dapat
ditambahkan di sini, hasil survey dapat diplot secara interaktif dengan terminasi grafis,
dengan penambahan satu dari sekian banyak program CAD yang sesuai.
2.2.9 Volume
Pengukuran volume bertujuan untuk mendesain dan estimasi semua pekerjaan
konstruksi seperti, jalan raya, rel, dan kanal. Akurasi dari perhitungan tergantunga
pada tampilan dari garis tinggi dan kepadatan titk tinggi.
Pengukuran volume secara langsung jarang dikerjakan dalam pengukuran tanah,
karena sulit untuk menerapkan dengan sebenar-benarnya sebuah satuan terhadap
material yang terlibat. Sebagai gantinya dilakukan pengukuran secara tidak langsung.
Untuk memperolehnya dilakukan pengukuran garis dan luas yang mempunyai kaitan
dengan volume yang diinginkan. Ada 3 sistem utama yang dipakai untuk melakukan
perhitungan volume, yaitu:
1. Metode penampang rata-rata
2. Metode luas satuan atau lubang galian sumbang (borrowpit)
3. Metode garis kontur.
2.2.9.1. Metode Penampang Rata-rata
Pada metode ini, volume total terbagi menjadi beberapa seri dari padatan area dengan
potongan melintang (Gambar 2.10). Jarak dari bagian tergantung pada karakter umum dari
tanah dan akurasi yang diinginkan. Bagian tambahan juga dapat diambil pada titik-titik
perubahan kemiringan di sepanjang garis tengah. Berbagai penampang mungkin terjadi pada
permukaan tanah dapat diklasifikasikan sebagai berikut:
1. Satu bagian penampang
2. Dua bagian penampang
3. Tiga bagian penampang
4. Sisi bukit dua bagian pemampang
5. Banyak bagian penampang
25

Berikut merupakan gambar

Gambar 2.10 Metode Luas Penampang Rata-rata


Sumber : Nurjati, 2004
Berikut adalah rumus umum untuk perhitungan volume dengan metode luas
penampang rata-rata:

Volume = ( A 1+2 A 2 ) x d ................................................................... (2.14)


Dengan:
V = Volume
A1 = luas penampang 1
A2 = luas penampang 2
d = jarak antar penampang 1 dan 2
2.2.9.2. Metode Borrow-Pit
Cara menghitung volume dengan Borrow Pit adalah dengan membagi daerah tersebut
kedalam beberapa “kapling” yang seragam (Gambar 2.11), biasanya bujur sangkar atau empat
persegi panjang. Contoh penerapan metode Borrow-Pit bisa dilihat pada gambar 2.11.

Gambar 2.11 Metode Borrow-Pit


26

Sumber : Nurjati, 2004


ƩH 1+ 2 ƩH 2+3 ƩH 3+ 4 ƩH 4
V = A ( 4 ) …………………………………...………...…..

( 2.15 )
Dengan:
A = luas penampang satu kapling yang seragam ( m2 )
ƩH 1 = tinggi yang digunakan untuk menghitung volume 1 kali (m)
ƩH 2 = tinggi yang digunakan untuk menghitung volume 2 kali (m)
ƩH 3 = tinggi yang digunakan untuk menghitung volume 3 kali (m)
ƩH 4 = tinggi yang digunakan untuk menghitung volume 4 kali (m)
2.2.9.3. Metode Kontur
Prinsipnya hampir sama dengan penampang rata-rata.
A 1+ A 2+...+ A n
V = ( n ) X (( n – 1 ) x d ))…………………………………...………..

( 2.16 )
Dengan :
A1 , A2, dan An = Luas penampang 1, 2, dan n
d = interval kontur (umumnya sama)

Gambar 2.12 Metode Kontur.


Sumber : Nurjati, 2004
2.3 Pengukuran DroneDrone
2.3.1. Fotogrametri
American society of photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS)
mendefinisikan bahwa fotogrametri sebagai seni, ilmu, dan teknologi untuk
memperoleh informasi terpercaya tentang objek fisik dan lingkungan melalui proses
perekaman, pengukuran, dan interpretasi gambaran fotografik pada pola radiasi tenaga
27

elektromagnetik yang terekam. Berdasarkan definisi tersebut, fotogrametri dapat


mencakup dua bidang yaitu fotogrametri metrik dan fotogrametri interpretative.
a. Fotogrametri Metrik
Fotogrammetri Metrik atau metrik fotogrametri bertujuan untuk memperoleh data
kuantitatif seperti jarak, sudut, luas dan posisi dari suatu objek. Untuk memperoleh
data tersebut diperlukan alat-alat khusus serta pengetahuan dan keterampilan tertentu.
Hal ini bertujuan untuk mengetahui hubungan matematis antara sistem foto udara
dengan sistem tanah, sehingga ukuran-ukuran di foto dapat dipindahkan ke sistem
tanah atau sebaliknya.
b. Fotogrametri Interpretatif
Fotogrametri Interpretatif bertujuan untuk memperoleh data kualitatif dengan cara
pengenalan, identifikasi dan interpretasi foto udara.

2.3.2. UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV)


UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV) biasa disebut sebagai
pesawat tanpa awak. Perkembangan terbaru mengenai UAVUAV fotogrametri adalah bahwa
UAVUAV fotogrametri merupakan platform untuk pengukuran fotogrametri yang operasinya
dikendalikan dari jarak jauh secara semi-otomatis ataupun secara otomatis tanpa pilot yang
berada di platform tersebut.
Kelebihan dari UAVUAV dibandingkan dengan pesawat berawak adalah bahwa
UAVUAV dapat digunakan pada situasi dengan resiko tinggi tanpa perlu membahayakan
nyawa manusia, pada area yang tidak dapat diakses dan terbang pada ketinggian rendah
dibawah awan sehingga foto yang dihasilkan terbebas dari awan. Selain itu, salah satu faktor
kelebihan UAVUAV adalah biaya. Harga perangkat UAVUAV dan biaya operasionalnya jauh
lebih murah jika dibandingkan dengan pesawat berawak.

2.3.3. Ground Control PointGround Control Point (GCPGCP)


Ground Control PointGround Control Point (GCPGCP) atau yang biasa disebut dengan
titik kontrol adalah titik-titik yang berada di lapangan yang dapat digunakan untuk
mentransformasikan sistem koordinat udara dengan sistem koordinat tanah suatu objek yang
28

dipetakan. Titik kontrol ini nantinya akan digunakan pada saat pengolahan foto udara tahap
triangulasi udara (Yudhistira, 2018)

Gambar 2.13 Titik Ground Control PointGround Control Point.


Sumber : Yudhistira, 2018
2.3.4. Foto Udara
Foto Udara dibagi menjadi dua jenis, yaitu foto udara metrik dan foto udara non metrik.
Foto udara udara metrik merupakan foto udara yang datanya diperoleh dari kamera udara.
Kamera udara adalah kamera metrik yang fokusnya sudah tertentu. Kamera udara ini berbeda
dengan kamera biasa yang non metrik dengan fokus yang dapat diubah-ubah sesuai dengan
keinginan (Sudarsono, B., 2008).
Berdasarkan jenis tegaknya, foto udara dibedakan atas dua jenis, yaitu foto tegak dan foto
3 miring. Foto udara tegak merupakan foto yang dihasilkan dari hasil pengambilan foto di
mana pada saat pengambilan foto tersebut sumbu kamera berada dalam posisi tegak lurus
dengan permukaan bumi. Sedangkan foto miring merupakan foto yang dihasilkan dari hasil
pengambilan foto di mana pada saat pengambilan foto tersebut sumbu kamera berada dalam
posisi miring. Jenis foto udara yang digunakan untuk keperluan pemetaan adalah foto udara
tegak. Jenis foto udara dapat dilihat pada gambar 2.14.
29

Gambar 2.14 Jenis Foto Udara


Sumber : Modifikasi Wolf, 1993
2.3.5. ModelModel Tiga Dimensi
Pemodelmodelan adalah membentuk suatu benda atau objek. Sesuai dengan objek dan
basisnya, proses ini secara keselurahan dikerjakan dikomputer melalui konsep dan proses
desain. Kesalahan objek bisa diperlihatkan secara 3D, sehingga banyak yang menyebutkan
hasil ini sebagai pemodelmodelan 3D. Ada beberapa aspek yang harus dipertimbangkan bila
membangun objek, kesemuanya memberikan kontribusi pada kualitas hasil akhir. Hal ini
meliputi metode untuk mendapatkan atau membuat data yang mendeskripsikan objek. Proses
pemodelmodelan 3D membutuhkan perencanaan yang di bagi dengan beberapa tahapan untuk
pembentukkanya. Seperti objek yank ingin dibentuk objek dasar, metode pemodelmodelan 3D,
pencahayaannya dan animasi objek sesuai dengan proses yang dilakukan (Nalwan, 1998
dalam Herianto, 2013).
2.3.6. Digital Elevation ModelDigital Elevation Model (DEMDEM)
Digital Elevation ModelDigital Elevation Model (DEMDEM) merupakan modelmodel
permukaan bumi yang merepresentasikan permukaan topografi yang mempunyai data
ketinggian permukaan tanah. DEMDEM terbentuk dari kumpulan array titik-titik tinggi
ground point dari point clouds. Definisi lain, menyatakan bahwa DEMDEM merupakan suatu
30

file atau database yang menampung titik-titik ketinggian dari suatu permukaan, Beberapa
kegunaan digital elevation modelDigital Elevation Model yang lain yaitu :
1. Untuk mengidentifikasi struktur geologi pada topografi.
2. Sebagai sumber informasi topografi dan garis kontur untuk peta.
Penggunaan data DEMDEM dapat digunakan untuk berbagai macam keperluan seperti
pembuatan peta DAS (Daerah Aliran Sungai), peta RBI (kontur) yang memang membutuhkan
informasi ketinggian di atas permukaan tanah. Aplikasi khusus dari penggunaan data
DEMDEM digunakan untuk menggambarkan relief medan. Relief medan yang digambarkan
menyerupai bentuk sebenarnya di dunia nyata (real world) kemudian divisualisasikan dengan
bantuan teknologi informasi grafis (SIG) dan teknologi virtual reality dalam bentuk 3D (X, Y,
dan Z) (Doyle, 1991 dan Purwanto, 2015 dalam Duantari Novita, 2017).
31

2.4. Penelitian Terdahulu

No Judul Penelitian Sumber Hasil Penelitian

Hendro
Purnomo,
PERBANDINGAN
Program Studi
PERHITUNGAN VOLUME
Teknik
STOCKWASH Perhitungan
Pertambangan, Perhitungan
MENGGUNAKAN TOTAL Volume data
1 Fakultas Volume data
STATION DAN Total station
Teknologi UAV 553,67 m³
UNMANNED AERIAL 480,86 m³
Mineral Institut
VEHICLE DI PT. JAGA
Teknologi
USAHA SANDAI
Nasional
Yogyakarta

PERBANDINGAN
PERHITUNGAN VOLUME
STOCKPILE HASIL
Muh Gumilang
PENGUKURAN
Ramadhan, Perhitungan
UNMANNED AERIAL Perhitungan
Jurusan Teknik Volume data
VEHICLE (UAV) DAN Volume data
2 Geodesi Institut Electronic Total
PENGUKURAN UAV 37864,13
Teknologi station 37780,42
ELECTRONIC TOTAL m³
Nasional m³
STATION(ETS) (Studi
Bandung
Kasus: Pt. Indocement
Tunggal Prakarsa Tbk.
Palimanan, Cirebon)

PENGARUH KELAS
KELERENGAN TANAH
Risqi Fadly
TERHADAP
Robby, Perhitungan
PERSENTASE SELISIH Perhitungan Rata-
Departemen Rata-rata
PERHITUNGAN VOLUME rata Volume data
3 Teknik Geodesi Volume data
DATA TERRESTRIAL Total station
Fakultas Teknik UAV 1739.028
LASER SCANNER DAN 1811.630 m³
Universitas m³
FOTO UDARA
Diponegoro
UNMANNED AERIAL
VEHICLE

Tabel 2.2 Peneltian-penelitian terdahulu


32

Berikut adalah kesimpulan dari beberapa penelitian terdahulu yang serupa yang dapat dilihat
pada tabel 2.2 diatas.

Halaman sengaja dikosongkan


BAB III
METODOLOGI PENELTIAN
3.1. Deskripsi Lokasi Penelitian
Lokasi penelitian ini dilakukan di lahan perkebunan sawit milik perusahaan yang terletak
di Jl. Danau Lamo, Maro Sebo, Muaro Jambi, Jambi, dan secara astronomis terletak pada 1°
28'21. 73" LS dan 103° 38'2. 11" BT. Lokasi lahan penelitian tersebut terletak di dekat tempat
rekreasi Danau Kembar dan didekar aliran Sungai Batanghari.

Gambar 3.1 Lokasi Penelitian.


Sumber : Google Earth dan DroneDrone DJI, 2021

29
3.1.1. Kondisi Eksisting Lokasi Studi
Lokasi lahan merupakan perkebunan sawit dengan kontur yang cukup bergelombang dan
sebagian lahannya dibersihkan untuk Perencanaan Pembangunan Gudang Pinang yang akan
digunakan oleh perusahaan untuk menyimpan hasil panen pinang. Alasan pemilihan lokasi ini
karena penulis mencari lokasi yang relatif bergelombang disertai dengan beberapa vegetasi
dengan kondisi vegetasi (pohon sawit) yang tidak menganggu saat melakukan pengukuran
agar sinar laser yang dipancarkan oleh total stationtotal station tidak terhalang dan
mengganggu proses pengukuran total stationtotal station dan pengambilan gambar saat
melakukan pengukuran dronedrone (Ahmad, 2017). Pemilihan lokasi ini karena penulis
membutuhkan lokasi yang bergelombang dengan beberapa perbedaan elevasi yang relatif
berbeda agar terlihat perbedaan yang dihasilkan dari pengukuran Total StationTotal station
dan pengukuran menggunakan DroneDrone (UAVUAV) (Ahmad, 2017). Lahan yang tidak
terlalu luas juga dipilih karena melihat kesanggupan kapasitas baterai dronedrone yang akan
digunakan saat pengukuran. Dikarenakan lokasi lahan yang paling sesuai dan mudah
dijangkau, maka penulis memilih lokasi ini. Di sekitar lokasi lahan penelitian masih terdapat
semak belukar, rawa, dan jalan raya yang digunakan sebagai salah satu batas luar area
penelitian.

3.2. Peralatan
Peralatan yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari pelaralan pengambilan data dan
pengolahan data.
3.2.1. Perangkat Total Staion
1 Set Total StationTotal station Topcon GM-52
Total StationTotal station yang digunakan ialah merk Topcon GM-52, karena memiliki
fitur yang cukup mudah digunakan dan memindahkan data yang telah diukur dengan alat
hanya dengan menggunakan flashdisk kemudian di konversikan menjadi data koordinat
(excel). Total StationTotal station ini dilengkapi dengan alat pendukung, antara lain :
 Tripod/trifoot/statif yang ditempatkan sesuai yang diinginkan atau di tempat yang
sudah diketahui elevasi dan titik koordinatnya.
 Penanda ketepatan sumbu (paku payung) vertikal total stationtotal station yang
diposisikan pada titik yang diinginkan.
35

 Nivo, digunakan agar melihat alat benar-benar datar (tidak miring).


 Prisma , sama halnya dengan bak ukur, prisma digunakan sebagai alat bantu untuk
mengukur ketinggian dari titik yang ingin diukur elevasinya.

Gambar 3.2 Total station Topcon GM-102.


Sumber : (Fanny Rachman, 2017)
Tabel 3.1 Spesifikasi Total StationTotal station Topcon GM-52
Akurasi 2”
Laser Plummet Yes
Pembesaran 30x
Jarak Fokus Terpendek 0,3 meter
Sumber : Fanny Rachman, 2017
Total StationTotal station Topconm GM-102 ini juga mampu mengukur 1.000 m rentang
non-prisma dan 6.000 m rentang prisma. Total StationTotal station jenis ini memiliki 32 GB
penyimpanan, Kemudian tahan air dan debu. Daya tahan baterai total stationtotal station jenis
ini bisa sampai ±21 jam dalam mode normal dan memiliki fitur Bluetooth (radius 10 m) dan
sambungan USB 2 slot.
3.2.2. Penggunaan Total StationTotal station
1. Dirikan statif diatas titik dan pasang Total StationTotal station (TSTS) diatas kepala
statif kemudian kunci dengan skrup pengunci.
2. Center pointkan TSTS atau Total StationTotal station menggunakan lensa center dan
naik turunkan kaki statif untuk menengahkan Nivo kotak, kemudian atur skrup
pengatur nivo untuk mengatur nivo tabung.
36

3. Cek kembali center point pada lensa center, jika belum tepat center dapat
menggeserkan alas Total StationTotal station (TS) (tribach).
4. Setelah center, nyalakan display Total StationTotal station (TSTS) dengan menekan
tombol power (warna merah), jika bacaan sudut belum muncul pada display kita dapat
memutar teropong 90 derajat hingga berbunyi dan bacaan sudut muncul pada display.
5. Buat Job dengan cara menekan tombol MENU >> JOB >> ENTER.
6. Kemudian CREATECREATE >> Isikan nama pada JOB NAME >> ENTER>>
ANG.
7. Jika diketahui Referensi koordinat kita dapat memasukan koordinat tersebut dengan
cara menekan tombol MENU >> COGO >> ENTER.
8. Setelah itu pilih INPUT >> INPUT X,Y,Z >> Masukan koordinat pada kolom tersedia
(koordinat X,Y,Z ; Point ; Code)>>ENTER >> hingga muncul ke display berikutnya
>> setelah selesai memasukan koordinat tekan tombol ESC hingga kembali ke display
bacaan sudut.
9. Lalu tekan tombol STN (no.7)>> KNOWN >> Isikan ST ( nomor titik tempat berdiri
alat ), HI (tinggi alat), CD ( kode titik tempat berdiri alat ) >> ENTER >> COORD >>
Isikan BS ( nomor titik tempat berdiri prisma ), HT ( tinggi alat target prisma ), CD
( kode backsight ) >> ENTER.
10. Kemudian bidik target (prisma) backsight hingga pas ditengah, lalu tekan tombol
MSR1 dan ENTER (untuk mengunci koordinat).
11. Kemudian tekan tombol MSR1 lagi untuk penyimpanan secara manual.
12. Lalu bidik target (prisma) lagi dengan menggunakan pengukuran luar biasa, kemudian
tekan MSR2 untuk penyimpanan secara otomatis.
13. Kemudian data hasil pembidikan bisa di lihat dengan cara menekan tombol DAT
(nomor 6).
14. Untuk pembacaan frontsTSight lakukan langkah yang sama seperti langkah 9–13.
3.2.3. Perangkat DroneDrone DJI Phantom 4 Advance+
DroneDrone yang digunakan ialah DroneDrone DJI Phantom 4 Advance+, Sebagian
besar dronedrone memiliki beberapa fitur, antara lain :
37

 P-MODE : Position mode, mode dimana GPS dari dronedrone melakukan kuncian ke
dronedrone sehingga dronedrone bisa bergerak sesuai dengan perintah, tidak terkendala
oleh angin, jarak dari tanah.
 A- MODE : Attitude Mode, Altitude mode dimana dronedrone hanya mengunci jarak
ketinggian dari dronedrone tetapi pergerakan kekanan kiri terpengaruh oleh angin , mode
ini dipakai jika mode P tidak berfungsi.
 F -MODE: Feature mode, mode yang ada di dronedrone dimana terdapat fungsi fungsi
otomatis / auto pilot yang diberikan oleh DJI tersebut seperti mode POI, Follow me,
HOME lock dll.
 S – MODE: Sport mode yang memungkinkan dronedrone bisa terbang melebihi dari
kecepatan yang ada atau dipakai pada posisi P-mode , jadi dengan menggunakan S-mode
kecepatan dronedrone bisa ditambah.
 Altitude : Ketinggian dari dronedrone biasa digunakan satuan meter dan feet mode umum.

Gambar 3.3 DroneDrone DJI Phantom 4 Advanced+.


Sumber : (Hanna Khoirunisa, 2019)
Tabel 3.2 Spesifikasi DroneDrone DJI Phantom 3 AdvancedDJI Phantom 3 Advanced
Kamera 12 Megapixel
Resolusi Video 2.7K (2704 x 1520p)
Jarak Jangkau ± 2 KM
Waktu Terbang 23 menit
Vision Positioning System sensor sonar untuk kestabilan
38

Sumber : Hanna Khoirunisa, 2019


3.2.4. Penggunaan DroneDrone ( UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle )
Tahapan penggunaan DroneDrone (UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle)
ialah sebagai berikut :

1. Rencana Terbang
Rencana terbang dilaksanakan sebelum UAVUAV akan diterbangkan. Pada perencanaan ini
akan diketahui luas area yang akan disurvey, lama terbang dan titik dimana UAVUAV akan
Takeoff dan landing.
2. Waypoint dan Flight Info
Informasi penerbangan akan sangat berpengaruh terhadap proses penerbangan UAVUAV.
Informasi ini akan menjadi input kepada pilot untuk dapat memantau jalannya pengambilan
gambar dan pergerakan UAVUAV. Jalur terbang merupakan salah satu informasi yang sangat
penting untuk dipantau, hal ini dikarenakan kualitas peta akan bergantung pada aspek ini,
semakin baik waypoint yang diatur, maka semakin baik pula overlap dari setiap gambar dan
pada akhirnya semakin baik pula hasil yang diperoleh. berikut ini adalah langkah-langkah
yang diperlukan dalam perencanaan terbang dan informasi apa saja yang perlu diperhatikan :
 Luas area yang akan di survey
 Jarak trak/jalur terbang
 Lama terbang yang dibutuhkan
 Jumlah baterai
 Kecepatan terbang
 Kelerangan
 Arah terbang/jalur terbang
 Jumlah gambar yang akan diambil
 Jumlah memori yang dibutuhkan
 Ketinggian terbang
 Resolusi yang akan dihasilkan
 Kekuatan signal dari RX dan TX
 Jumlah GPS yang mengikat
 Persentase overlap yang akan dihasilkan
39

 Kenampakan area yang akan di surveiy


3. Point For Takeoff/Landing
Point for takeoff/landing adalah titik dimana UAVUAV akan mulai terbang dan mendarat.
Titik ini memerlukan clearence area yang baik. Hal tersebut sebagai tidakan keamanan
apabila terjadi hal yang tidak terduga saat UAVUAV sedang beroperasi. Beberapa hal yang
perlu dipertimbangkan dalam menentukan titik ini sebagai berikut :
 Cuaca
 Angin
 Obstacle (halangan)
 Baterai
 Waypoint
 Interference (gangguan)
 Jangkauan Remote Control
4. Persiapan Alat
Sebelum pelaksanaan survey perlu kiranya surveyor untuk dapat mempersiapkan lebih
detail mengenai apa saja yang perlu disiapkan. Adapun hal-hal yang perlu dipersiapkan
diantaranya :
 Baterai, Baterai ini mimiliki waktu persiapan yang cukup lama. Hal tersebut
disebabkan oleh lamanya isi daya dari setiap baterai. Oleh sebab itu surveyor hendaklah
mempersiapkan baterai sehari sebelum 3 pelaksanaan surveiy. Disamping itu untuk baterai
Phantom 4 ini memerlukan prosedur yang sudah ditentukan. Untuk lebih detail mengenai hal
tersebut dapat dibaca user manual DJI Phantom 4 yang telah tersedia.
 UAVUAV, Persiapan yang perlu dilakukan untuk UAVUAV/dronedrone adalah
normalisasi keseluruhan perangkat baik hardwere maupun softwere. Beberapa hal yang perlu
di periksa sebelum melakukan survey adalah :
- Motor
- Gimbal
- Keseimbangan propeller (apabila dibutuhkan)
- Firmwere
- Remote Control (RC)
- Kalibrasi sensor/IMU
40

- Kalibrasi Gimbal
- Kalibrasi kompas
- Kalibrasi RC
- Antenna
 Rencana Terbang , Perlu di periksa kembali rencana terbang yang telah disusun,
apakah sudah sesuai atau belum. Hal ini sangat perlu dilakukan untuk mengantisipasi adanya
crash sofwere dilapangan. Mengingat system survey yang direkomendasikan adalah autopilot,
maka dirasa penting untuk memastikan segala sesuatunya.
5. Pre-mark
Pre-mark adalah salah satu bagian yang juga dinilai penting pada proses ini. Pre-mark
adalah penanda yang ditempatkan sebelum survey dimulai. Penanda ini selanjutnya dijadikan
sebagai titik GCPGCP (Ground Control PointGround Control Point) yang gunanya adalah
mengkoreksi foto agar koordinat yang dihasilkan dapat sesuai.

3.3. Aplikasi
3.3.1. Ms. Excel
Raw Data
Raw data atau data mentah yang didapat dari alat dan kemudian diconversikan menjadi data
koordinat dengan bantuan aplikasi TopconLink dan masih berbentuk text.
Data Excel
Data Excel ialah data koordinat dari alat yang dibantu dengan software TopconLink kemudian
disortir menggunakan software Microsoft Excel dengan memasukan Northing, Easting,
Elevasi, dan Deskription. Pada gambar 3.4 dibawah ini merupakan contoh data excel yang
masih berupa data mentah dan dicompute dan saveas menjadi CSV yang dapat dilihat pada
gambar 3.5.si.
41

Gambar 3.4 Data Excel


Sumber : Hasil Analisis
Kemudian data dicompute dan disave asSave As menjadi data CSV.

Gambar 3.5 Data Excel ubah menjadi data CSV


Sumber : Hasil Analisis

3.3.2. AutoCad Civil 3DAutocad civil 3d


Sebelum memasukan data CSV yang sudah diolah dengan software excel dan akan
dipindahkan ke aplikasi AutoCAd Civil 3DAutocad civil 3d, terlebih dahulu mengatur
TemplateTemplate gambar yang sudah dibuat agar memudahkan saat pengoperasian Civil 3D.
Tata cara mengatur template pada autocad civil 3d dapat dilihat pada gambar 3.6 kemudian
memilih template yang digunakan pada gambar 3.7 dan tampilan autocad civil 3d setelah
mengatur template dapat dilihat pada gambat 3.8..
42

Gambar 3.6 Mengatur TemplateTemplate AutoCad Civil 3DAutocad civil 3d


Sumber : Hasil Analisis

Gambar 3.7 Memilih TemplateTemplate yang digunakan


Sumber : Hasil Analisis
43

Gambar 3.8 Tampilan Setelah Memilih TemplateTemplate


Sumber : Hasil Analisis

Setelah memilih templateTemplate yang sesuai untuk memudahkan pekerjaan pengolahan data
dengan aplikasi AutodCAd Civil 3D, kemudian disave asSave As agar data tidak berbentuk
*dwt dan menjadikan data *dwg. Pilih format Dwg yang tahun 2007 (gambar 3.9) agar dapat
dibuka dan disesuaikan dengan device yang akan digunakan untuk membuka file
pekerjaannya. Tampilan Autocad civil 3d setelah mengubah dwt menjadi dwg dapat dilihat
pada gambar 3.10..
44

Gambar 3.9 Save AsSave As TemplateTemplate menjadi dwg


Sumber : Hasil Analisis

Gambar 3.10 Tampilan Setelah di Save AsSave As mejadi dwg


Sumber : Hasil Analisis

Mengatur Drawing SettingDrawing Setting yaitu bagian unit & zone, menjadi zonasi lokasi
dilakukannya pengukuran seperti gambar 3.11 dibawah ini..
45

Gambar 3.11 Mengubah Drawing SettingDrawing Setting


Sumber : Hasil Analisis
Setelah itu mMengubah Datum menjadi UTM, WGS 84 Datum menyesuaikan lokasi
pekerjaan yang dapat dilihat pada gambar 3.12..

Gambar 3.12 Mengganti Datum WGS 84


Sumber : Hasil Analisis
46

Dikarenakan lokasi pengukuran dilakukan di Jambi atur koordinat zonasi di Jambi yaitu WGS
84 Zona 48 S dan diapply. Cara mengubah zonasi pada autocad civil 3d dapat dilihat pada
gambar 3.13 dan pastikan datum sudah sesuai dengan zonasi pada lahan pekerjaan yang akan
diolah datanya yang dapat dilihat seperti gambar 3.14..

Gambar 3.13 Menyesuaikan Zonasi sesuai dengan lokasi pekerjaan


Sumber : Hasil Analisis

Gambar 3.14 Memastikan Datum sudah sesuai Zonasi Pekerjaan dan Apply
Sumber : Hasil Analisis
47

Setelah mengatur Datum koordinat lokasi pekerjaan, kemudian apply dan oke. Kemudian
Insert Data Excel yang sudah berbentuk CSV dengan Point from File seperti gambar 3.15
dibawah ini..

Gambar 3.15 Memasukkan Data CSV dengan Point From File


Sumber : Hasil Analisis

Masukkan data CSV seperti gambar 3.16 dibawah yaitu dDengan klik tanda (+) kemudian
pilih data CSV yang sebelumnya sudah diolah..
48

Gambar 3.16 Memasukkan Data CSV yang sudah ada


Sumber : Hasil Analisis
Kemudian pilih data CSV yang sudah diolah sebelumnya yang dapat dilihat pada gambar 3.17
dibawah ini.

Gambar 3.17 Memilih Data CSV yang sudah ada


Sumber : Hasil Analisis

Kemudian open file dan ubah ”Specify point file format (Filtering ON)” sesuai dengan
deskripsi yang sudah kita atur sebelumnya saat mengubah Raw data menjadi data CSV yaitu
49

PNEZD, P adalah Point, N ialah Northing, E ialah Easting, Z ialah Elevasi, dan D adalah
Deskripsi. Menyesuaikan format data csv dapat dilihat pada gambar 3.18.

Gambar 3.18 Menyesuaikan Format dari Data CSV


Sumber : Hasil Analisis

Klik oke dan zoom extend, sehingga titik hasil pengukuran kelihatan seperti gambar 3.19
dibawah.

Gambar 3.19 Menampilkan hasil pengukuran


Sumber : Hasil Analisis
50

Titik hasil pengukuran masih belum memiliki point dan deskripsi kemudian pilih salah satu
point dan klik kanan, kemudian pilih ”Point Group Properties”. Cara menampilkan point dan
deskripsi dapat dilihat pada gambar 3.20.

Gambar 3.20 Mengatur point dan deskripsi point dengan Point Grup Properties
Sumber : Hasil Analisis

Pada bagian Infomation pilih menu ”Point Label Style” dan pilih ”Point dan DescriptionPoint
dan description” agar point dan deskripsi pada titik-titik pengukuran yang dapat dilihat pada
gambar 3.21 dibawah..

Gambar 3.21 Memilih point dan descriptionpoint dan description


51

Sumber : Hasil Analisis

Pada gambar 3.22 dibawah ini merupakan tampilan point dan deskripsi yang sudah diatur
sebelumnya sehingga nomor point dan deskrispinya muncul.

Gambar 3.22 Tampilan Point dan Deskripsi


Sumber : Hasil Analisis
Setelah data dari alat sudah dikonvesikan kemudian diberikan berikan batas dengan polyline
yang fungsinya sebagai batasan pekerjaan yang akan diberi perlakuan dilokasi pekerjaan. Pada
gambar 3.23 dibawah menambahkan polyline sebagai batas pekerjaan yang dikerjakan.

Gambar 3.23 Menambahkan batas pekerjaan dengan polyline


52

Sumber : Hasil Analisis

Apabila batas sudah dibuat, kemudian surfacesurfaces sudah bisa dibuat dengan ”createcreate
surfacesurface” yang dapat dilihat pada gambar 2.24 dibawah ini..

Gambar 3.24 Membuat SurfaceSurface dengan ”createcreate surfacesurface”


Sumber : Hasil Analisis

Sesudah surfacesurfaces muncul kemudian membuat batasan perencanaan secara detail yang
akan dikerjakan dengan polyline. Pada gambar 3.25 dibawah merupakan tampilan setelah
menambahkan polyline batasan perencanaan secara detail untuk dicari volumenya.

Gambar 3.25 Menambahkan batas pekerjaan detail dengan polyline


Sumber : Hasil Analisis
53

3.3.3. Pix4DPix4D
Data dari dronedrone diolah menggunakan software Pix4DPix4D hingga menjadi data kontur
dan kemudian akan kembali diolah di Autocad Civil 3DAutocad civil 3d. Berikut tampilan
awal aplikasi Pix4d seperti gambar 3.26 dibawah ini.

Gambar 3.26 Tampilan awal Pix4DPix4D


Sumber : Hasil Analisis

Sebelum memasukan gambar dari dronedrone, terlebih dahulu buat ”New Project” dan beri
nama project yang akan dilakukan seperti pada gambar 3.27 di bawah..
54

Gambar 3.27 Memberi nama project Pix4DPix4D


Sumber : Hasil Analisis

Seperti pada gambar 3.28 pilih ”add images” ”Add Images” untuk memasukan foto-foto yang
sudah diambil dengan dronedrone dilokasi pekerjaan .

Gambar 3.28 Memasukkan gambar dengan ”AddAdd ImagesImages”


Sumber : Hasil Analisis
Kemudian pPilih gambar yang sudah diambil saat pengukuran menggunakan dronedrone dan
pilih semua gambar seperti gambar 3.29 di bawah ini..
55

Gambar 3.29 Pilih gambar yang sudah diambil dengan dronedrone


Sumber : Hasil Analisis

Setelah memasukan gambar kemudian mengatur sistem koordinat sesuai dengan datum lokasi
pekerjaan/penelitian seperti gambar 3.30 di bawah..

Gambar 3.30 Mengatur datum lokasi Pix4DPix4D


Sumber : Hasil Analisis
Ubah koordinat sistem seperti gambar 3.31 menjadi WGS 84/ UTM zone 48, sesuai dengan
pembagian zonasi lokasi pekerjaan pengukuran yaitu di Jambi.
56

Gambar 3.31 Mengubah koordinat sistem menjadi WGS 84/zone 48S


Sumber : Hasil Analisis

Pilih 3D MapsMaps untuk project pekerjaan pemetaan yang sudah dilakukan dengan
pengukuran dronedrone seperti gambar 3.32..

Gambar 3.32 Pilih 3D MapsMaps


Sumber : Hasil Analisis
57

Berikutnya memasukan koordinat Ground Control PointGround Control Point (GCPGCP)


yang sudah diambil menggunakan alat Geodetik kedalam project Pix4DPix4D dengan pilih
”GCP/MTP ManagerGCP/MTP Manager..” yang dapat dilihat seperti gambar 3.33 di bawah.

Gambar 3.33 Pilih ”GCP/MTP ManagerGCP/MTP Manager..” untuk memasukan GCPGCP


Sumber : Hasil Analisis

Masukan Dapat dilihat seperti gambar 3.34 ialah masukan koordinat Ground Control
PointGround Control Point yang sudah diambil kedalam project Pix4DPix4D.

Gambar 3.34 Memasukkan koordinat GCPGCP


Sumber : Hasil Analisis
58

Berikut tampilan setelah Ground Control PointGround Control Point dimasukan yang bisa
dilihat pada gambar 3.35..

Gambar 3.35 Tampilan project Pix4DPix4D setelah memasukkan GCPGCP


Sumber : Hasil Analisis

Pastikan titik Ground Control PointGround Control Point (GCPGCP) pada project
Pix4DPix4D sudah sesuai dengan tanda GCPGCP yang sudah dibuat saat melakukan
pekerjaan/peneltian seperti gambar 3.36 di bawah ini..
59

Gambar 3.36 Menyesuaikan GCPGCP Pix4DPix4D dengan tanda yang GCPGCP dilapangan
Sumber : Hasil Analisis

Kemudian Proses nomor 1 dan 2 yaitu InitialInitial ProcessingProcessing dan Point Cloud
Point Cloud dan MeshMesh dengan mencentang nomor 1 dan 2 kemudian start. Dapat dilihat
pada gambar 3.27 di bawah. .

Gambar 3.37 Proses InitialInitial ProcessingProcessing dan Point Cloud Point Cloud dan
MeshMesh
60

Sumber : Hasil Analisis

Berikut adalah ReportReport dari proses nomor 1 dan 2, apabila angka Error masih mendekati
angka 0 proses nomor 3 dapat dilanjutkan yang dapat dilihat pada gambar 3.38..

Gambar 3.38 ReportReport dari proses InitialInitial ProcessingProcessing dan Point Cloud
Point Cloud dan MeshMesh
Sumber : Hasil Analisis

Pada gambar 3.39 ialah proses nomor 3 yaitu DSM, Orthomosaic and IndexDSM,
Orthomosaic and Index, untuk mendapatkan Digital Surface ModelDigital Surface Model
(DSMDSM) dan Digital Terrain ModelDigital Terrain Model (DTMDTM).
61

Gambar 3.39 Proses DSM, Orthomosaic and IndexDSM, Orthomosaic and Index
Sumber : Hasil Analisis

Dapat dilihat pada gambar 3.40 Berikut di bawah ialah tampilan Digital Surface ModelDigital
Surface Model (DSMDSM) dari project Pix4DPix4D.

Gambar 3.40 Digital Surface ModelDigital Surface Model


Sumber : Hasil Analisis
62

Dan pada gambar 3.41 merupakan Berikut tampilan Digital Terrain ModelDigital Terrain
Model (DTMDTM) dari project Pix4DPix4D.

Gambar 3.41 Digital Terrain ModelDigital Terrain Model


Sumber : Hasil Analisis

3.4. Alat untuk Pengolahan Data


a. Perangkat keras :
 Satu unit laptop untuk mengolah data pengukuran dan pembuatan laporan.
b. Perangkat lunak :
 Microsoft Office 2016 untuk membuat laporan, diagram alir, dan excel untuk pengolahan
data.
 Program TOPCON LINK, untuk mengunduh dan mengolah data mentah pengukuran (raw
data) dari Total StationTotal station menjadi data excel (Koordinat).
 Pix4DPix4D MapMapper, untuk mengunduh dan mengolah data gambar dari pengukuran
dari DroneDrone menjadi data elevasi.
 AutoCad Civil 3DAutocad civil 3d, untuk mengolah data yang telah diconvert dari
Topcon Link dan Pix4DPix4D MapMapper
63

3.5 Metodologi Penelitian


Tahapan penelitian dilakukan sesuai dengan diagram alir berikut:

Start

 Identifikasi Masalah & Perumusan masalah


 Studi Literatur

Survey Pendahuluan
 Persiapan Alat
 Penentuan Lokasi Penelitian
 Metode yang digunakan

Teknis Pengukuran

Pengukuran Total Station Pengukuran UAV

Pengolahan Data Pengolahan Data/Foto udara

Data Topografi Data Koordinat

Kontur Kontur

Perhitungan Volume dari Perhitungan Volume dari


Total Station UAV (Drone)

Analisa Volume

Kesimpulan

Gambar 3.42 Diagram Alir


Sumber : Hasil Analisis
64

Penjelasan lebih mendetail tentang diagram alir (Gambar 3.42) di atas adalah:
1. Tahap Persiapan
Tahapan ini dengan melakukan identifikasi dan perumusan masalah yang kemudian
diteruskan dengan studi literatur, baik dari buku-buku yang berkaitan, tulisan-tulisan tentang
penelitian yang sudah pernah dilakukan, maupun dari internet. Persiapan alat-alat yang akan
digunakan, seperti melakukan uji pengukuran menggunakan Total StationTotal station dan
DroneDrone untuk mengetahui nilai koreksi dan perbandingan yang akan diberikan pada
setiap hasil pembacaan dengan alat-alat tersebut. Selain itu juga dilakukan persiapan lokasi
penelitian dengan memasang patok setiap 10 meter pada lokasi pada alat Total StationTotal
station dan Ground Control PointGround Control Point (GCPGCP) pada metode UAVUAV
(DroneDrone) yang biasa disenut titik kontrol yang berada dilapangan yang dapat digunakan
untuk mentransformasikan sistem koordinat udara dengan sistem koordinat tanah suatu objek
yang dipetakan. Kemudian melakukan identifikasi mengenai kegiatan dan metode pengukuran
menggunakan Total StationTotal station dan DroneDrone yang akan digunakan untuk tahapan
pengumpulan data dilokasi penelitian dilokasi yang sama.
2. Pengumpulan Data
Tahapan ini merupakan tahap mengumpulankan data-data yang akan digunakan dalam
penelitian. Tahapan ini dibagi menjadi dua bagian yaitu pengumpulan data menggunakan
Total StationTotal station dan menggunakan DroneDrone dengan perbedaan metode
pengambilan data. Area pengukuran juga disamakan menjadi daerah yang relatif datar dan
bergelombang agar dapat membandingkan perbedaan dengan alat pengukuran yang berbeda.
3. Pengolahan Data
Tahap pengolahan data, untuk pengukuran Total StationTotal station dengan
memindahkan data pengukuran ke flashdisk, dikarenakan Total StationTotal station Topcon
memiliki fitur yang dapat langsung memindahkan data pada alat ke flashdisk dan data pada
flashdisk dipindahkan pada laptop yang akan digunakan untuk megolah data dengan meng-
eksport data dengan aplikasi TopconLink dan menjadi data excel. Begitu pula dengan
DroneDrone data yang sudah diambil dipidahkan ke flashdisk dan diolah menggunakan
aplikasi pada laptop hingga menjadi peta kontur. Kemudian, data hasil kedua pengukuran di
plot pada software AutoCAD Civil 3DAutocad civil 3d untuk dilakukan penggambaran.
65

Menghitung dan mendapatkan volume pada tiap-tiap data Total StationTotal station dan
DroneDrone. Kemudian membadingkan perbedaan-perbedaan yang ada pada kedua alat
tersebut.

4. Analisis
Tahap ini melakukan analisis terhadap hasil pengolahan data, dilakukan secara mendetail
mengenai proses pengerjaan dan melakukan evaluasi tahapan - tahapannya. Kemudian juga
dilakukan analisa terhadap data hasil pengukuran total stationtotal station maupun dronedrone
(UAVUAV) agar didapatkan nilai perbedaan diantara kedua data pengukuran tersebut.
Perbandingan volume cut and fill yang diukur menggunakan Total stationTotal station
dan DroneDrone (UAVUAV) dengan referensi koordinat dibantu dengan alat geodetik.
5. Tahap akhir
Tahap ini dilakukan pembuatan laporan Tugas Akhir dari proses pelaksanaan tugas akhir
hingga analisis yang telah dilakukan yang kemudian dilakukan penarikan kesimpulan dari
pelaksanaan tugas akhir ini. Hasil dari penlitian tugas akhir ini adalah berupa koordinat dan
volume hasil pengukuran total stationtotal station yang kemudian dibandingkan dengan hasil
pengukuran dengan dronedrone (UAVUAV) pada area yang relatif bergelombang.
Diagram Alir Tahapan Pengukuran Total StationTotal station

Pemasangan Patok/BM

Pengukuran GPS Statik

Pengolahan Data GPS Statik

Data Koordinat Patok/BM

Survei ETS Survei GPS RTK

Pengolahan Data ETS Pengolahan Data GPS RTK

Data Topografi

Peta Topografi

Gambar 3.43 Diagram Alir Tahapan Pengukuran Total Station


66

Diagram Alir Tahapan Pengukuran Data DroneDrone (UAVUAV)

Persiapan
67

`Halaman sengaja dikosongkan

Perencanaan Ground Control


Perencanaan Rencana Terbang Point

Check Data Premarking (penentuan titik


kontrol tanah)

Seleksi Foto
Pengukuran Titik Kontrol Tanah

Pengolahan Data

Orthophoto

Digital Map

Digital Surface ModelModel


(DSM)

Digital TerrainTerrain
ModelModel (DTM)

Gambar 3.44 Diagram Alir Tahapan Pengukuran Drone (UAV)


Sumber : Hasil Analisis
BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN


4.1. Data
4.1.1. Data Total StationTotal station
Data primer ialah data yang diambil langsung di lapangan, pada hal ini data dari total
stationtotal station yang sudah diambil langsung dilapangan point filenya dalam format :
Point Number, Northing (N), Easting (E), Z (Elevation), dan (D) Decription. Data total
stationtotal station yang sudah diambil kemudian diconvert dengan software TopconLink dan
Microsost Excel yang dapat dilihat pada tabel 4.1 dibawah ini. Data excel dibawah ini
merupakan contoh dari beberapa penjelasan titik point yang telah diukur menggunakan total
station dengan bantuan prisma agar mendapatkan koordinat Northing, Easting begitu pula
dengan elevasi dan memberikan deskripsi pada titik-titik point yang telah diukur agar saat
pengolahan data seperti menhitung volume pada aplikasi autocad civil 3d tidak mengalami
kesulitan.
Tabel 4.1 Data Total StationTotal station
Point Northing Easting Elevasi (m) Deskripsi
1 9.837.254.420 348.028.090 15.180 P1
2 9.837.261.237 348.028.090 14.652 UTR
3 9.837.283.592 348.007.022 14.337 PGR
8 9.837.165.114 347.998.500 14.272 PTK
10 9.837.214.555 348.013.464 13.599 D
103 9.837.205.125 348.105.346 15.131 P2
104 9.837.159.233 348.006.131 14.682 P3
211 9.837.129.242 348.065.767 14.983 P4
264 9.837.110.075 348.084.761 15.480 SMP
266 9.837.133.178 348.073.705 14.075 SWT
284 9.837.155.529 348.098.742 14.318 P5
285 9.837.107.697 348.079.839 15.416 P6
292 9.837.180.250 348.104.370 13.932 PHON
299 9.837.146.354 348.119.001 15.047 JLN
300 9.837.143.479 348.121.127 15.139 AS
349 9.837.120.356 348.106.941 15.069 P7
396 9.837.110.955 348.073.053 14.966 TL
428 9.837.164.149 348.105.694 13.721 P8
Sumber : Hasil Analisis

68
69

Keterangan Deskripsi :
 P(1-8) : Bencmark (1-8)
 UTR : Utara
 PGR : Pagar
 PTK : Patok
 D : Detail
 SMP : Simpang Jalan
 SWT : Pohon Sawit
 PHON : Pohon
 JLN : Jalan
 AS : Titik tengah Jalan
 TL : Tiang Listrik

4.1.2. Data UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV)


Data Unmanned Aerial Vehicle (UAV) berupa gambar-gambar yang telah diambil dengan
drone dimana drone tersebut sudah diatur rute terbangnya menggunakan remote control sesuai
dengan luasan atau cakupan lahan yang ingin di ambil gambarnya. Trigulasi udara (Aerial
Triangulation) merupakan salah satu tahapan yang terpenting dalam pemetaan secara
fotogrametri. AT menghasilkan koordinat titik-titik kontrol minor vertikal dan horisontal
secara fotogrametrik dengan masukan foto udara, titik kontrol tanah, dan titik kontrol udara
(GPS). Titik kontrol minor tersebut digunakan untuk mengontrol proses pengolahan foto udara
selanjutnya. Penggunaan kamera dengan sensor yang tinggi dapat menghasilkan nilai GSD
yang kecil, dimana nilai tersebut dapat berarti foto yang dihasilkan akan terlihat jelas. Dimana
GSD sendiri ialah Ground Sampling Distance definisi dari nilai ukuran terkecil satu piksel
yang terekam kamera. GSD didapatkan dari perbandingan jarak antara ukuran sensor dari
permukaan. Besar nilai GSD berpengaruh terhadap hasil pengolahan foto udara, perencanaan
tinggi terbang dan penggunaan kamera perlu memperkirakan nilai GSD yang ingin dicapai.
Titik GCP ditandai dengan premark yang terpasang dilapangan dan harus menggunakan
material yang dapat memantulkan cahaya, posisi penempatan titik harus berada di lokasi yang
memiliki area bukaan langit yang luas dan tanpa penghalang apapun. Pada gambar 4.1
ditampilkan beberapa sampel foto yang sudah diambil dengan drone yang menampilkan lahan
70

pekerjaan yang akan dihitung volumenya dengan beberapa tahapan awal yang berbedan
dengan pengolahan data dengan alat total station yaitu menggunakan aplikasi Pix4d untuk
menkonvesikan beberapa gambar menjadi satu gambar utuh lahan yang dikerjakan kemudian
menjadi data digital surfaces model yang masih membaca elevasi yang ditangkap dengan
kamera drone kemudian mengubahnya menjadi data digital terrain model yang merupakan
pengolahan dengan dibantu aplikasi PCI Geomatica untuk memangkas vegetasi yang terbaca
oleh kamera drone sehingga didapatkan elevasi permukaan tanah yang tidak terbaca oleh
kamera drone.

Gambar 4.1 Data Gambar dari DroneDrone


Sumber : Hasil Analisis
Daerah Penelitian berada di Jl. Danau Lamo, Maro Sebo, Muaro Jambi, Jambi, dan secara
astronomis terletak pada 1° 28'21. 73" LS dan 103° 38'2. 11" BT. Adapun luasan lahan yaitu
sebesar 1200 m2. Pengambilan citra udara dibantu dengan dronedrone DJI Phantom 4
Advance. Pengambilan citra lahan melalui foto udara dari dronedrone DJI Phantom 4
Advance dapat menggunakan 2 cara yaitu dengan cara otomatis/misi maupun secara manual.
Pengambilan data secara otomatis/misi dibantu dengan aplikasi dari perangkat handphone
yang bernama pix4dPix4D. Misi bisa di buat sesuai dengan ukuran bentuk lahan sehingga
tidak perlu menggerakkan dronedrone secara manual.
Adapula jumlah gambar yang diambil dari pemetaan menggunakan dronedrone yaitu
sejumlah 94 gambar yang kemudian gambar-gambar yang diambil diolah menggunakan
71

aplikasi pix4dPix4D untuk menyatukan 94 gambar menjadi foto eksisting, orthophoto, digital
surface modelDigital Surface Model, dan digital terrain modelDigital Terrain Model. Aplikasi
globalmapmapper juga digunakan untuk meng-convert data digital terrain modelDigital
Terrain Model agar bisa diolah di aplikasi autocad civil 3dautocad civil 3d.
Selisih jumlah detail/point cloud Point Cloud antara data foto udara dan total stationtotal
station juga berbeda sangat jauh. Untuk detail/point list total stationtotal station sebanyak 469
titik, sedangkan point cloud Point Cloud data foto udara sebanyak 2738 titik dengan tingkat
kerapatan yang sangat tinggi.

4.2. Elevasi Feature LinesFeature lines Total StationTotal station (TSTS) dan
UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV)
4.2.1. Pengukuran Lapangan
Data koordinat hasil pengukuran disajikan dalam sistem proyeksi Universal Traverse
Mercator (UTM). Pengambilan titik koordinat dibantu dengan pengamatan statis dengan alat
Geodetik Topcon Hiper SR L2 Dualband yang ditempatkan di 3 tempat yang berbentuk
segitiga. Ketiga alat geodetik yang di tempatkan di 3 tempat itulah yang menjadi titik ikat
koordinat. Pengamatan dilakukan selama kurang lebih 1 jam untuk mendapatkan hasil yang
akurat. Setelah data titik koordinat geodetik di dapatkan, data itulah yang menjadi koordinat
dan elevasi sebenarnya. Data tersebut juga dapat membantu mengolah data hasil dari Total
StationTotal station (TSTS).
Tabel 4.2 Koordinat Titik Ikat Total StationTotal station

Easting Northing Elevasi

P1 348028.0900m 9837254.4200m 14.650m

P3 348006.1310m 9837159.2330m 14.682m

P4 348065.7670m 9837129.2420m 14.983m


Sumber : Hasil Analisis
Koordinat Titik Ikat (Ground Control PointGround Control Point) yang digunakan saat
melakukan pengukuran UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV) ialah
koordinat P1 dan P4. Dengan kedua koordinat tersebut sudah mewakili dan membantu sebagai
titik ikat saat pengukuran UAVUAV.
72

Feature LineFeature line adalah sebuah obyek yang digunakan untuk membuat
GradingGrading, feature sendiri berfungsi sebagai Footprint pada objek gradinggrading.
Footprint ialah bagian dari obyek gradinggrading yang bersentuhan dengan surfacesurface.
4.2.2. Elevasi Total StationTotal station (TSTS)
 Elevasi Feature LinesFeature lines Pengukuran Perencanaan Gudang

Gambar 4.2 Feature LinesFeature lines Perencanaan Gudang (TSTS)


Sumber : Hasil Analisis
Dari bidang gambar yang telah dibuat diatas, dibuatlah sebuah polyline sesuai
perencanaan pembangunan gudang yang sudah direncanakan untuk menyimpan hasil panen
pinang dan kemudian polyline tersebut diubah menjadi obyek Feature LineFeature line,
didapatlah elevasi koordinat feature linesfeature lines perencanaan gudang dengan data dari
pengukuran alat total stationtotal station yang dapat dilihat pada tabel 4.3 dibawah ini.
Tabel 4.3 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Gudang (TSTS)
14.114m 14.770m 13.643m
14.541m 14.640m 13.580m
14.722m 14.604m 13.581m
14.673m 14.586m 13.630m
14.806m 14.478m 13.652m
14.912m 14.366m 13.771m
14.897m 14.373m 13.800m
14.918m 14.399m 13.827m
14.973m 14.387m 13.938m
14.978m 14.366m 14.303m
14.839m 14.325m 14.675m
73

14.791m 13.992m 14.583m


14.962m 13.973m 14.570m
14.400m 13.934m 14.433m
14.272m 13.935m 14.442m
14.188m 13.877m 14.138m
14.326m 13.738m 13.980m
14.512m 13.711m 13.908m
14.825m 13.685m 14.114m
14.781m 13.625m
Sumber : Hasil Analisis
 Elevasi Feature LinesFeature lines Pengukuran Perencanaan Kantor

Gambar 4.3 Feature LinesFeature lines Perencanaan Kantor (TSTS)


Sumber : Hasil Analisis
Dari bidang gambar yang telah dibuat diatas, dibuatlah sebuah polyline sesuai
perencanaan pembangunan kantor yang sudah direncanakan untuk tempat pelayanan atau
tempat bekerjanya pegawai dilokasi sekitar gudang pinang itu sendiri dan kemudian polyline
tersebut diubah menjadi obyek Feature LineFeature line, dan didapatlah elevasi koordinat
feature linesfeature lines perencanaan kantor dengan data dari pengukuran alat total
stationtotal station yang dapat dilihat pada tabel 4.4 dibawah ini.

Tabel 4.4 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Kantor (TSTS)
14.399m 14.212m 14.547m
14.406m 14.353m 14.547m
74

14.440m 14.354m 14.580m


14.388m 14.467m 14.578m
14.402m 14.379m 14.713m
14.385m 14.393m 14.513m
14.077m 14.442m 14.461m
14.020m 14.477m 14.382m
13.936m 14.756m 14.398m
14.091m 14.851m 14.399m
14.164m 14.841m
Sumber : Hasil Analisis

 Elevasi Feature LinesFeature lines Pengukuran Perencanaan Mess

Gambar 4.4 Feature LinesFeature lines Perencanaan Mess (TSTS)


Sumber : Hasil Analisis
Dari bidang gambar yang telah dibuat diatas, dibuatlah sebuah polyline sesuai
perencanaan pembangunan mess yang sudah direncanakan guna tempat istirahatnya pegawai
dan kemudian polyline tersebut diubah menjadi obyek Feature LineFeature line, didapatlah
elevasi koordinat feature linesfeature lines perencanaan mess dengan data dari pengukuran
alat total stationtotal station yang dapat dilihat pada tabel 4.5 dibawah ini.

Tabel 4.5 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Mess (TSTS)

14.417m 13.916m 13.699m


75

14.377m 13.915m 13.696m


14.353m 13.923m 13.708m
14.354m 14.015m 13.731m
14.325m 14.022m 13.738m
14.230m 14.022m 13.738m
14.019m 13.951m 13.780m
14.040m 13.982m 13.812m
14.041m 13.931m 13.851m
14.029m 13.857m 13.966m
13.963m 13.799m 14.119m
13.895m 13.797m 14.254m
13.998m 13.794m 14.322m
14.002m 13.791m 14.417m
13.930m 13.700m  
13.920m 13.691m  
Sumber : Hasil Analisis
4.2.3. Elevasi UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV)
 Elevasi Feature LinesFeature lines Pengukuran Perencanaan Gudang

Gambar 4.5 Feature LinesFeature lines Perencanaan Gudang (UAVUAV)


Sumber : Hasil Analisis
Sama halnya dengan data dari total stationtotal station, data dari dronedrone dibuat
dengan perlakuan yang sama yaitu dari bidang gambar yang telah dibuat diatas, dibuatlah
sebuah polyline sesuai perencanaan pembangunan gudang yang sudah direncanakan dan
76

polyline tersebut diubah menjadi obyek Feature LineFeature line, didapatlah elevasi koordinat
feature linesfeature lines perencanaan gudang dari data pengukuran dronedrone (UAVUAV)
yang dapat dilihat pada tabel 4.6 dibawah ini.
Tabel 4.6 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Gudang
(UAVUAV)

15.023m 16.000m 16.399m 15.456m 14.286m 13.015m 12.256m 15.036m


15.021m 16.093m 16.440m 15.047m 14.201m 13.012m 12.711m 15.036m
15.020m 16.096m 16.418m 15.018m 14.156m 13.010m 12.754m 15.023m
15.019m 16.096m 16.414m 15.019m 14.010m 13.000m 13.000m
15.019m 16.239m 16.440m 15.052m 14.005m 12.716m 13.001m
15.019m 16.247m 16.485m 15.051m 14.002m 12.616m 13.112m
15.011m 16.309m 16.516m 15.000m 14.001m 12.495m 13.493m
15.012m 16.293m 16.520m 14.988m 14.000m 12.434m 14.000m
15.023m 16.242m 16.539m 14.986m 13.985m 12.325m 14.317m
15.402m 16.349m 16.610m 14.984m 13.889m 12.086m 14.367m
15.650m 16.331m 16.672m 14.980m 13.842m 12.073m 14.648m
15.744m 16.320m 16.571m 14.973m 13.411m 12.070m 14.820m
15.862m 16.324m 16.000m 14.724m 13.260m 12.000m 15.000m
15.869m 16.343m 15.502m 14.461m 13.161m 11.975m 15.022m
15.874m 16.399m 15.461m 14.389m 13.020m 12.000m 15.028m
Sumber : Hasil Analisis

 Elevasi Feature LinesFeature lines Pengukuran Perencanaan Kantor

Gambar 4.6 Feature LinesFeature lines Perencanaan Kantor (UAVUAV)


Sumber : Hasil Analisis
77

Dari bidang gambar yang telah dibuat diatas, dibuatlah sebuah polyline sesuai
perencanaan pembangunan kantor yang sudah direncanakan dan polyline tersebut diubah
menjadi obyek Feature LineFeature line, didapatlah elevasi koordinat feature linesfeature
lines perencanaan kantor dengan data dari pengukuran dronedrone (UAVUAV) yang dapat
dilihat pada tabel 4.7 dibawah ini.

Tabel 4.7 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Kantor


(UAVUAV)

13.941m 13.000m 14.086m 14.637m 13.962m


13.972m 12.856m 14.163m 14.623m 13.965m
13.973m 12.826m 14.169m 14.620m 13.941m
13.974m 13.000m 14.186m 14.603m
13.976m 13.061m 14.196m 14.592m
13.982m 13.062m 14.202m 14.566m
13.985m 13.072m 14.221m 14.524m
14.000m 13.088m 14.256m 14.519m
14.007m 13.307m 14.286m 14.489m
14.010m 13.385m 14.292m 14.231m
14.009m 13.447m 14.367m 14.007m
14.005m 13.631m 14.375m 14.006m
14.000m 13.999m 14.491m 14.002m
13.373m 14.000m 14.485m 14.000m
13.230m 14.013m 14.581m 13.981m
Sumber : Hasil Analisis

 Elevasi Feature LinesFeature lines Pengukuran Perencanaan Mess


78

Gambar 4.7 Feature LinesFeature lines Perencanaan Mess (UAVUAV)


Sumber : Hasil Analisis
Dari bidang gambar yang telah dibuat diatas, dibuatlah sebuah polyline sesuai
perencanaan pembangunan mess yang sudah direncanakan kemudian polyline tersebut diubah
menjadi obyek Feature LineFeature line, didapatlah elevasi koordinat feature linesfeature
lines perencanaan mess dengan data dari pengukuran dronedrone (UAVUAV) yang dapat
dilihat pada tabel 4.8 dibawah ini.

Tabel 4.8 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Mess (UAVUAV)

14.002m 12.960m 10.403m 9.997m 9.904m 12.611m


14.003m 12.957m 10.361m 9.998m 9.892m 12.627m
14.005m 12.817m 10.289m 9.998m 10.000m 13.000m
14.007m 12.691m 10.029m 9.998m 10.141m 13.286m
14.006m 12.495m 10.020m 9.997m 10.196m 13.398m
14.000m 12.000m 10.000m 9.997m 10.334m 13.688m
13.274m 11.968m 9.995m 9.995m 10.760m 13.847m
13.094m 11.970m 9.994m 9.997m 10.883m 14.000m
13.000m 11.946m 9.993m 9.996m 10.999m 14.001m
12.996m 11.535m 9.995m 9.994m 11.000m 14.001m
12.995m 11.387m 9.995m 9.996m 11.384m 14.002m
12.953m 11.239m 9.997m 9.996m 11.798m  
13.000m 11.151m 9.997m 9.996m 12.000m  
13.009m 11.018m 9.997m 9.995m 12.335m  
79

13.000m 11.000m 9.997m 9.995m 12.531m  


Sumber : Hasil Analisis

4.3. Hasil Perhitungan Volume


4.3.1. Perhitungan Volume Total Staion (TSTS)
Tabel 4.9 Hasil Volume Perhitungan dari alat Total StationTotal station

2D Area (m²) Cut (m³) Fill (m³) Net (m³)

Gudang 3600 67,65 631,78 564,13 (Fill)

Kantor 648 6,83 9,71 2,88 (Fill)

Mess 1250 92,32 0,9 91,42 (Cut)


Sumber : Hasil Analisis

Pada perhitungan galian (cut) dan timbunan (fill) dengan pengukuran alat total
stationtotal station di tiga perencanaan bangunan dilokasi Proyek Pembangunan Gudang
Pinang dapat dilihat pada tabel 4.9. Dengan area perencanaan gudang 3600 m² didapat galian
sebesar 67,65 m³ dan timbunan 631,78 m³ sehingga didapat volume perencanaan bangunan
Gudang 564,13 m³. Begitu pula volume perencanaan bangunan kantor dan mess dapat dilihat
pada tabel 4.9.

4.3.2. Perhitungan Volume UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle


(UAVUAV)

Tabel 4.10 Hasil Volume Perhitungan dari alat DroneDrone

2D Area (m²) Cut (m³) Fill (m³) Net (m³)

Gudang 3600 58,27 265,37 207,10 (Fill)

Kantor 648 1,04 46,85 45,81 (Fill)

Mess 1250 414,27 2,91 411,35 (Cut)

Sumber : Hasil Analisis


80

Pada perhitungan galian (cut) dan timbunan (fill) dengan pengukuran alat dronedrone
(UAVUAV) di 3 perencanaan bangunan dilokasi Proyek Pembangunan Gudang Pinang dapat
dilihat pada tabel 4.10. Dengan area perencanaan gudang 3600 m² didapat galian sebesar
58,27 m³ dan timbunan 265,37 m³ sehingga didapat volume perencanaan bangunan Gudang
207,10 m³. Begitu pula volume perencanaan bangunan kantor dan mess dapat dilihat pada
tabel 4.10.
81

Halaman sengaja dikosongkan


BAB V
KESIMPULAN

5.1. Kesimpulan
Dari hasil pengukuran yang didapat dari penelitian yang telah dilakukan,diperoleh beberapa
kesimpulan, antara lain :
1. Perhitungan volume dengan alat Total StationTotal station pada perencanaan tiga
bangunan yang ada dilokasi Proyek Pembangunan Gudang Pinang meliputi perencanaan
pembuatan Gudang Pinang, Kantor dan Mess didapat besar volume perencanaan gudang
sebesar 564,13 m³, Kantor sebesar 2,88 m³ dan Mess 91,42 m³.
2. Didapat juga perhitungan volume dengan alat DroneDrone (UAVUAV) pada perencanaan
tiga bangunan yang ada dilokasi Proyek Pembangunan Gudang Pinang meliputi
perencanaan pembuatan Gudang Pinang, Kantor dan Mess didapat besar volume
perencanaan gudang sebesar 207,10 m³, Kantor sebesar 45,81 m³ dan Mess 411.35 m³.
3. Total StationTotal station dan DroneDrone (UAVUAV) memiliki perbedaan metode
pengambilan atau metode pengukuran suatu objek yang mau dipetakan. Hal tersebut
disebabkan karena Pengukuran Total StationTotal station dilakukan langsung diatas
permukaan lahan (tanah) yang akan diukur dan dipetakan sehingga data yang didapat
langsung berupa data koordinat dan data kontur (elevasi), melainkan Pengukuran dengan
DroneDrone (UAVUAV) ialah pemetaan suatu lahan yang dilakukan dengan metode
fotogrametri yaitu pemetaan yang dilakukan dengan cara mengambil beberapa foto dari
udara dengan rute terbang yang sudah diatur dan hasilnya berupa data yang dapat langsung
dilihat secara visual keadaan lapangan yang diukur.
Kekurangan dari Total StationTotal station sendiri ialah hasil pengukuran data yang telah
diolah tidak dapat dilihat bagaimana kondisi langsung keadaan yang berada di lokasi
pengukuran atau kondisi yang berada disekitar lokasi lahan yang akan dipetakan. Berbeda
dengan DroneDrone (UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle) dimana pengukuran
dronedrone ini berupa photo dan dapat dilihat langsung secara visual akan tetapi data tersebut
tidak bisa memetakan secara detail kondisi permukaan yang berada di lokasi pengukuran
dikarenakan dronedrone yang hanya mengambil gambar dari atas, contohnya seperti kondisi

82
83

permukaan tanah yang berada dibawah pepohonan atau vegetasi lain sedangkan dronedrone
hanya menangkap gambar yang terlihat dari atas lahan lokasi pemetaan.

5.2. Saran
Beberapa saran yang dapat disampaikan adalah sebagai berikut:
a. Pengukuran dengan total stationtotal station lebih tepat untuk mencari volume galian dan
timbunan karena alat total stationtotal station yang berdiri diatas tanah yang akan dipetakan.
b. Pengukuran UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV) lebih efesien
hanya untuk mencari luas lahan karena untuk pengolahan perhitungan volume banyak faktor
yang dapat mempengaruhi hasil dari perhitungan volume itu sendiri seperti resolusi foto dan
proses pemangkasan DSMDSM ke DTMDTM yang tidak sempurna.
84

DAFTAR PUSTAKA
Adi, Anggoro Pratomo. et al. 2017. Pengujian Akurasi Dan Ketelitian Planimetrik Pada
Pemetaan Bidang Tanah Pemukiman Skala Besar Menggunakan Wahana
UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV). Semarang: Jurnal Geodesi
Undip. Volume 6, Nomor 1, Tahun 2017, ISSN:2337-845X.

Agor, R. 1982. A Text Book of Surveying & Levelling. Khana Publisher. Delhi, India

Ahmad. 2017. Pengukuran Plant Satellite Nilam 2 Pt.Vico Indonesia Menggunakan Metode
An unmannedunmanned aerialAerial vehicleVehicle dan Total StationTotal station. Tugas
Akhir. UGM. Yogyakarta.

Basuki, S. 2006. Ilmu Ukur Tanah.Gadjah Mada University Press. Yogyakarta

Giri, B. P. R., Rahardjo, U., & Andaru, R. 2017. Perhitungan Volume Material Pasir di Kali
Gendol Menggunakan Terrestrial Laser Scanner. Skripsi. Universitas Gajah Mada.

Herianto. 2013. Studi Pembuatan ModelModel Tiga Dimensi (3D) Dengan Teknik Close
Range Photogrammetry. Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika. Institut Teknologi
Malang: Malang.

Kementerian Pekerjaan Umum dan Perumahan Rakyat. 2017. Modul 2 Dasar-dasar


Pengukuran Topografi (PUPR). Bandung : PUSDIKLAT Jalan, Perumahan, Permukiman, dan
Pengembangan Infrastruktur Wilayah.

Khoirunisa, Hanna. 2019. Analisis biofisik tanaman padi dengan citra dronedrone (UAVUAV)
menggunakan software Agisoft Photoscan. Jurnal Agritechno. Jurnal Agritechno.

Novita, D. 2017. Analisis Perbandingan DTMDTM (Digital Terrain ModelDigital Terrain


Model) Dari Lidar (Light Detection And Ranging) Dan Foto Udara Dalam Pembuatan Kontur
Peta Rupa Bumi Indonesia. Tugas Akhir – RG141536, 27-30.

Nurjati, C. 2004. Modul Ajar Ilmu Ukur Tanah I. Jurusan Teknik Geodesi-FTSTSP. Institut
Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya

Purwaamijaya, I, M. 2008. Teknik Survey dan Pemetaan jilid 3 untuk SMK. Direktorat
Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan : Departemen Pendidikan Nasional

Purworahardjo, U. 1986. Ilmu UkurTanah Seri B. Fakultas Teknik Sipil dan


Perencanaan.Institut Teknologi Bandung, Bandung.

Purworahardjo, U. 1989. Ilmu UkurTanah Seri C. Fakultas Teknik Sipil dan


Perencanaan.Institut Teknologi Bandung, Bandung.
85

Rakkornas. 2014. Uji Akurasi Ketelitian Peta Orthofoto Menggunakan Pesawat UAVUAV
Untuk Tata Guna Lahan. Kementerian Ristek, Tangerang Selatan.

Reddington, J. 2005, HDS traing manual, Leica geosystem.

Rochmadi. 1993. Perkembangan Teknologi Pemetaan dan Kaitannya dengan Pendidikan.


Cakrawala Pendidikan, Yogyakarta.

Russell, P dan Djoko Walijatun. (1987). Dasar-dasar Pengukuran Tanah (Surveying).


Erlangga, Jakarta.

Sudarsono, Bambang. 2008. Pemetaan Fotogrametri, Buku Ajar. Semarang : Universitas


Diponegoro.

Surbakti. 2017. Uji Akurasi Foto Udara dengan Menggunakan Data UAVUAV pada Kawasan
Padat Pemukiman Penduduk (Studi Kasus: Kawasan Padat Sayidan). Yogyakarta : Universitas
Gadjah Mada.

Wolf, P, 2001. Elementary Surveying-An Introduction Geomatics.Prentice-Hall.Upper


SaddPix4Dle River, New Jersey.

Yakara, M. and Yilmazb, H.M. 2008. Using In Volume Computing Of DigitalDigitalClose


Range Photogrammetry. The International Archives of thePhotogrammetry, Remote Sensing
and Spatial Information Sciences. Vol.XXXVII. Part B3b. Beijing.

Yudhistira, R. (2018). Pemodelmodelan 3D Exsisting Jalan Raya dengan Pemotretan Foto


Udara (UAVUAV). Kota Malang: Jurusan Teknik Geodesi Fakultas Teknik Sipil Dan
Perencanaan Institut Teknologi Nasional Malang.

Yuwono. 2004. Modul Pendidikan dan Pelatihan Teknis Pengukuran dan Pemetaan
Kota.Jurusan Teknik Geodesi FTSTSP. Institut Teknologi Sepuluh Nopember. Surabaya .
1999. AutoCAD Land Desktop User’s Guide. Autodesk, Inc.

BaltsTSavias p.207-212. Digital Surface ModelDigital Surface Modelling (DSMDSM).Diktat.


Eisenbei,2009. UAVUAV Photogrammetry. Zurich.

Rederic J. Doyle, 1978, Digital Terrain ModelDigital Terrain Model: An Overview,


Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 44, No 12, Dec. 1978, p 1481-1485.

Gularso, 2013.Pemetaan menggunakan metode foto udara sangat dipengaruhi oleh jenis
kamera dan wahana yang digunakan. Diktat.Tidak diterbitkan.

Anda mungkin juga menyukai