SKRIPSI
Disusun Oleh :
EDOA BUAHBARANTA GINTING
NIM. 165060401111038
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
FAKULTAS TEKNIK
MALANG
2
2023
2
DAFTAR ISI
Halaman
KATA PENGANTAR................................................................................................................i
DAFTAR ISI............................................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR.................................................................................................................v
DAFTAR TABEL...................................................................................................................vii
BAB I PENDAHULUAN..........................................................................................................1
1.1. Latar Belakang.........................................................................................................1
1.2. Identifikasi Masalah................................................................................................3
1.3. Rumusan Masalah....................................................................................................4
1.4. Batasan Masalah......................................................................................................4
1.5. Tujuan Peneltian......................................................................................................4
1.6. Manfaat Penelitian...................................................................................................5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA...............................................................................................7
2.1. Ilmu Ukur Tanah dan Pemetaan..............................................................................7
2.1.1. Defenisi..........................................................................................................7
2.1.2. Tipe-tipe Ilmu Ukur Tanah............................................................................8
2.2. Pengukuran Total StationTotal station....................................................................9
2.2.1. Titik Kontrol..................................................................................................9
2.2.2. Hirarki Titik Kontrol Horizontal Nasional....................................................9
2.2.3. Hirarki Titik Kontrol Vertikal Nasional........................................................9
2.2.4. Prinsip Penentuan Beda Tinggi...................................................................10
2.2.5. Macam-macam Penentuan Beda Tinggi......................................................11
2.2.6. Macam Pengukuran Sipat Datar..................................................................12
2.2.7. Kesalahan-kesalahan dalam Pengukuran Sipat Datar.................................17
2.2.8. Prosedur Pemetaan Topografi dengan Total StationTotal station...............19
2.2.9. Pengukuran Volume....................................................................................22
2.2.9.1. Metode Penampang Rata-rata.........................................................22
2.2.9.2. Metode Borrow-Pit........................................................................23
2.2.9.3. Metode Kontur................................................................................24
2.3. Pengukuran DroneDrone.......................................................................................25
2.3.1. Fotogrametri................................................................................................25
2.3.2. UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV)................25
2.3.3. Ground Control PointGround Control Point (GCPGCP)...........................26
2.3.4. Foto Udara...................................................................................................26
2.3.5. ModelModel Tiga Dimensi..........................................................................27
2.3.6. Digital Elevation ModelDigital Elevation Model (DEMDEM)..................27
iii
BAB III METODOLOGI PENELTIAN...............................................................................29
3.1. Deskripsi Lokasi Penelitian...................................................................................29
3.1.1. Kondisi Eksisting Lokasi Studi................................................................30
3.2. Peralatan.................................................................................................................30
3.2.1. Perangkat Total StationTotal station.........................................................30
3.2.2. Penggunaan Total StationTotal station.....................................................31
3.2.3. Perangkat DroneDrone DJI Phantom 4 Advance+...................................32
3.2.4. Penggunaan DroneDrone (UnmannedUnmanned AerialAerial
VehicleVehicle)........................................................................................................33
3.3. Aplikasi..................................................................................................................36
3.3.1. Ms. Excel..................................................................................................36
3.3.2. AutoCad Civil 3DAutocad civil 3d...........................................................37
3.3.3. Pix4DPix4D..............................................................................................47
3.4. Alat untuk Pengolahan Data..................................................................................55
3.5. Metodologi Penelitian............................................................................................56
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN................................................................................61
4.1 Data........................................................................................................................61
4.1.1 Data Total StationTotal station...................................................................61
4.1.2 Data UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV).........72
4.2 Elevasi Feature LinesFeature lines Total StationTotal station (TSTS) dan
UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV).............................73
4.2.1 Pengukuran Lapangan...................................................................................73
4.2.2 Elevasi Total StationTotal station (TSTS)....................................................74
4.2.3 Elevasi UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV)....77
4.3 Hasil Perhitungan Volume.....................................................................................80
4.3.1 Perhitungan Volume Total StationTotal station (TSTS)...............................80
4.3.2 Perhitungan Volume UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle
(UAVUAV)...............................................................................................................81
BAB IV KESIMPULAN ........................................................................................................83
5.1 Kesimpulan ...........................................................................................................83
5.2 Saran......................................................................................................................84
iv
DAFTAR GAMBAR
Halaman
No. Judul
Gambar 2.1 Prinsip Pengukuran Beda Tinggi......................................................................10
Gambar 2.2 Cara I Pengukuran Beda Tinggi........................................................................11
Gambar 2.3 Cara II Pengukuran Beda Tinggi.......................................................................11
Gambar 2.4 Cara III Pengukuran Beda Tinggi.....................................................................12
Gambar 2.5 Pengukuran Sipat Datar Memanjang.................................................................13
Gambar 2.6 Sipat datar terbuka.............................................................................................14
Gambar 2.7 Sipat Datar Sirkuit.............................................................................................15
Gambar 2.8 Sipat Datar Luas secara Langsung....................................................................17
Gambar 2.9 Sipat Datar Luas Tidak Langsung.....................................................................17
Gambar 2.10 Metode Luas Penampang Rata-rata...................................................................23
Gambar 2.11 Metode Borrow-Pit...........................................................................................24
Gambar 2.12 Metode Kontur..................................................................................................24
Gambar 2.13 Titik Ground Control PointGround Control Point............................................26
Gambar 2.14 Jenis Foto Udara................................................................................................27
Gambar 3.1 Lokasi Penelitian...............................................................................................29
Gambar 3.2 Total station Topcon GM-52Topcon GM 52.................................................31
Gambar 3.3 DroneDrone DJI Phantom 3 AdvancedDJI Phantom 3 Advanced...................33
Gambar 3.4 Diagram Alir.....................................................................................................33
Gambar 3.5 Data Excel Ubah menjadi Data CSV................................................................37
Gambar 3.6 Mengatur TemplateTemplate Autocad Civil 3DAutocad civil 3d.....................37
Gambar 3.7 Memilih TemplateTemplate yang Digunakan..................................................38
Gambar 3.8 Tampilan Setelah Memilih TemplateTemplate.................................................38
Gambar 3.9 Save AsSave As TemplateTemplate Menjadi dwg............................................39
Gambar 3.10 Tampilan Setelah di Save AsSave As menjadi dwg..........................................39
Gambar 3.11 Mengubah Drawing SettingDrawing Setting ...................................................40
Gambar 3.12 Mengganti Datum WGS 84...............................................................................40
Gambar 3.13 Menyesuaikan Zonasi sesuai dengan lokasi pekerjaan.....................................41
Gambar 3.14 Memastikan Datum sudah sesuai Zonasi Pekerjaan dan Apply........................41
Gambar 3.15 Memasukkan Data CSV dengan Point From File ............................................42
Gambar 3.16 Memasukkan Data CSV yang sudah ada .........................................................42
Gambar 3.17 Memilih Data CSV yang sudah ada .................................................................43
Gambar 3.18 Menyesuaikan Format dari Data CSV .............................................................43
Gambar 3.19 Menampilkan hasil pengukuran........................................................................44
Gambar 3.20 Mengatur point dan deskripsi point dengan Point Grup Properties..................44
Gambar 3.21 Memilih point dan descriptionpoint dan description .......................................45
Gambar 3.22 Tampilan Point dan Deskripsi...........................................................................45
Gambar 3.23 Menambahkan batas pekerjaan dengan polyline...............................................46
Gambar 3.24 Membuat SurfaceSurface dengan “createcreate surfacesurface”.....................46
Gambar 3.25 Menambahkan batas pekerjaan dengan polyline...............................................47
Gambar 3.26 Tampilan awal Pix4DPix4D.............................................................................47
Gambar 3.27 Memberi nama project Pix4DPix4D.................................................................48
v
Gambar 3.28 Memasukkan gambar denga “AddAdd ImagesImages”....................................48
Gambar 3.29 Pilih gambar yang sudah diambil dengan dronedrone......................................49
Gambar 3.30 Mengatur datum lokasi Pix4DPix4D................................................................49
Gambar 3.31 Mengubah koordinat siystem menjadi WGS 84/zone 48S...............................50
Gambar 3.32 Pilih 3D MapsMaps...........................................................................................50
Gambar 3.33 Pilih “GCPGCP/MTPMTP ManagerManager..” untuk memasukkan GCPGCP
...................................................................................................................................................51
Gambar 3.34 Memasukkan koordinat GCPGCP....................................................................51
Gambar 3.35 Tampilan project Pix4DPix4D setelah masuk GCPGCP..................................52
Gambar 3.36 Menyesuaikan GCPGCP pix4DPix4D..............................................................52
Gambar 3.37 Proses IntialIntial ProcessingProcessing dan Point Cloud Point Cloud dan
MeshMesh.................................................................................................................................53
Gambar 3.38 ReportReport dari proses InitialInitial ProcessingProcessing dan Point Cloud
Point Cloud dan MeshMesh......................................................................................................53
Gambar 3.39 Proses DSM, Orthomosaic and IndexDSM, Orthomosaic and Index...............54
Gambar 3.40 Digital Surface ModelDigital Surface Model...................................................54
Gambar 3.41 DigitalDigital Terrasin ModelModel................................................................55
Gambar 3.42 Diagram Alir.....................................................................................................56
Gambar 3.43 Diagram Alir Tahapan Pengukuran Total StationTotal station........................58
Gambar 3.44 Diagram Alir Tahapan Pengukuran DroneDrone (UAVUAV).........................59
Gambar 4.1 Data Gambar dari DroneDrone.........................................................................72
Gambar 4.2 Feature LinesFeature lines Perencanaan Gudang (TSTS)................................73
Gambar 4.3 Feature LinesFeature lines Perencanaan Kantor (TSTS)..................................74
Gambar 4.4 Feature LinesFeature lines Perencanaan Mess (TSTS).....................................75
Gambar 4.5 Feature LinesFeature lines Perencanaan Gudasng (UAVUAV).......................76
Gambar 4.6 Feature LinesFeature lines Perencanaan Kantor (UAVUAV)..........................77
Gambar 4.7 Feature LineFeature line Perencanaan Mess (UAVUAV)................................78
vi
DAFTAR TABEL
Halaman
No. Judul
Tabel 2.1 Tipe-tipe Keterangan Alfabetis dan Numeris.......................................................21
Tabel 3.1 Spesifikasi Total station Topcon GM-52Spesifikasi Theodolit Topcon GM-52. .31
Tabel 3.2 Spesifikasi DroneDrone DJI Phantom 3 AdvancedDJI Phantom 3 Advanced....33
Tabel 4.1 Data Total StationTotal station.............................................................................61
Tabel 4.2 Koordinat Titik Ikat Total StationTotal station....................................................72
Tabel 4.3 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Gudang (TSTS)
...................................................................................................................................................73
Tabel 4.4 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Kantor (TSTS)
...................................................................................................................................................74
Tabel 4.5 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Mess (TSTS)75
Tabel 4.6 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Gudang
(UAVUAV)................................................................................................................................76
Tabel 4.7 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Kantor
(UAVUAV)................................................................................................................................77
Tabel 4.8 Elevasi Feature LineFeature line GradingGrading Perencanaan Mess (UAVUAV)
...................................................................................................................................................78
Tabel 4.9 Hasil Volume Perhitungan dari alat Total StationTotal station............................79
Tabel 4.10 Hasil Volume Perhitungan dari alat DroneDrone.................................................79
vii
viii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Pengukuran topografi adalah istilah yang dipergunakan sebagai arti dari kata
“Topographic Surveying”. Pengertian pengukuran topografi adalah suatu pekerjaan penentuan
tempat kedudukan baik secara horizontal maupun vertikal pada segala sesuatu yang terdapat
pada permukaan area tanah yang diukur. Pekerjaan pengukuran topografi berguna untuk
mendapatkan data pengukuran berupa letak (posisi), elevasi (ketinggian) dan konfigurasi dari
area tanah, dimana data tersebut dapat dipaparkan pada suatu peta yang menggambarkan
keadaan yang sebenarnya yang dikenal dengan peta topografi (Purworahardjo, 1989).
Pengukuran topografi juga diaplikasikan di pekerjaan penggalian dan penimbunan tanah.
Penggalian dan penimbunan tanah merupakan salah satu bidang pekerjaan yang erat kaitannya
dengan perhitungan volume. Perhitungan volume menjadi sangat penting dalam bidang
tersebut karena berkaitan dengan volume tanah yang dibutuhkan untuk digali maupun
ditimbun sesuai dengan rencana proyek. Seperti halnya pada Proyek Perencanaan
Pembangunan Gudang Pinang di lahan perkebunan sawit milik sebuah perusahaan yang
terletak di Jl. Danau Lamo, Maro Sebo, Muaro Jambi, Jambi. Pengukuran topografi dilakukan
agar mendapatkan volume. Volume tanah yang dimaksud ialah apabila pada pekerjaan
menggali dan menimbun tanah pada suatu lokasi (cut and fill) atau untuk menghitung material
(bahan) galian dan timbunan yang sifatnya padat (Yuwono, 2004).
Perkembangan teknologi membuat pekerjaan menjadi lebih efesien, karena dibantu
dengan alat-alat yang semakin canggih. Begitu pula dalam pekerjaan survey dan pemetaan
yang sudah menggunakan peralatan yang modern (Rochmadi, 1993). Pada pemetaan teristris
contohnya, yang sebelumnya menggunakan alat-alat konvensional seperti Theodolit untuk
mendapatkan data pengukuran horizontal dan sipat datar untuk mendapatkan data pengukuran
vertikal saat ini dapat dilakukan menggunakan satu alat saja, yaitu Total StationTotal station
(TSTS).
Total StationTotal station adalah alat hasil kombinasi Theodolit Elektronik dengan alat
Pengukur Jarak Elektronik (PJE) dan Kolektor Elektronik. Terlebih itu, Total StationTotal
1
station juga mempunyai kelebihan-kelebihan dan kelemahan yang berbeda untuk setiap pabrik
yang memproduksinya.
2
3
Total StationTotal station juga didesain sedemdemikian rupa sehingga data dapat langsung
diunduh secara otomatis ke komputer menggunakan kabel interface dan bisa melalui flashdisk,
dan proses perhitungan dilakukan dalam komputer yang selanjutnya dapat dihubungkan
dengan printer atau plotter untuk penggambaran peta hasil pengukuran secara otomatis
(Basuki, 2006).
Total StationTotal station dapat digunakan pada tahapan survei manapun, baik survei
pendahuluan, survei titik kontrol, maupun survei pematokan. Alat ini sangat cocok untuk
survei topografi dimana surveyor membutuhkan posisi (x, y, z) dari titik-titik detail yang
cukup banyak, dua kali lebih banyak dari data yang dikumpulkan dengan alat Theodholit biasa
dan PJE (Basuki, 2006).
Dalam beberapa penelitian tentang survei dan pemetaan, ada beberapa daerah yang
membutuhkan waktu cukup lama dan menghabiskan biaya yang tidak sedikit dalam
pelaksanan survei dan pemetaan di wilayah yang memliki vegetasi yang tinggi. Dengan laju
perkembangan teknologi yang sangat pesat, pekerjaan pemetaan geospasial kini dapat
dilakukan dengan mudah. Penelitian geospasial dan Pemetaan daerah dengan vegetasi yang
padat dapat dilakukan dengan menggunakan teknologi UAVUAV. Proses dalam pengukuran
hingga pengolahan data yang cepat dan dan hasil yang akurat menjadikan UAVUAV sebagai
alat yang sangat efektif sebagai alat pemetaan (Rakkornas, 2014).
UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV) atau DroneDrone yang
dilengkapi dengan kamera digitalDigital ringan sehingga dapat mengambil gambar muka bumi
dengan kualitas yang baik. Semua gambar-gambar yang diambil melalui DroneDrone
memiliki skala yang seragam dan berbasis pada sistem koordinat yang sama karena telah
dikoreksi secara geometri. Selanjutnya gambar-gambar tersebut digabungkan untuk
membentuk mosaik yang tegak (orthomosaics) yang menjadi dasar pembuatan peta yang
cukup akurat (Wolf, 2001).
DroneDrone dilengkapi dengan unit GPS yang ringan, terutama dapat diandalkan untuk
mengisi jika terdapat kekosongan pada peta. Hal ini karena DroneDrone dapat langsung
dioperasikan dengan biaya yang relatif murah. Dengan kata lain pemetaan dengan
DroneDrone dapat mengisi kekosongan peta yang tidak tercakup oleh pemetaan satelit seperti
Google ataupun oleh pemetaan yang konvensional (Surbakti, 2017).
4
beraturan bentuk suatu obyek, semakin banyak pula data yang harus dikumpulkan (Basuki,
2006).
Pada setiap alat yang digunakan untuk pengukuran pasti memiliki kelebihan maupun
kekurangan masing-masing (Reddington, 2005). Teknologi terkini tentunya tidak selalu
unggul dalam semua aspek jika dibandingkan dengan teknologi sebelumnya. Oleh karena itu,
diperlukan penelitian berupa perbandingan perhitungan volume menggunakan teknologi
terkini dan teknologi sebelumnya yaitu DroneDrone dan Total StationTotal station.
Oleh sebab itu, dengan beberapa vegetasi dan obyek yang ada pada lokasi penelitian pada
Proyek Perencanaan Pembangunan Gudang Pinang yang terletak di Jl. Danau Lamo, Maro
Sebo, Muaro Jambi, Jambi ini memiliki kondisi lahan yang sedikit bergelombang serta
memiliki beberapa vegetasi dan dilakukan pengukuran volume menggunakan Total
StationTotal station dan DroneDrone agar mendapatkan perbedaan yang dihasilkan dari kedua
alat tersebut dan melihat ketelitian atau keakurasian yang dihasilkan dari kedua alat
(Reddington, 2005).
3. Kajian utama dalam penelitian ini adalah menghitung galian dan timbunan serta
melihat perbandingan volume dengan kedua alat.
4. Luas area yang dipetakan 1200 m2
c. Titik Kontrol Wilayah Umum titik kontrol vertikal untuk proyek pemetaan,
pengukuran, dan rekayasa lokal.
d. Titik Kontrol Lokal bertujuan sebagai acuan untuk proyek-proyek rekayasa kecil dan
pemetaan topografik.
2.2.4. Prinsip Penentuan Beda Tinggi
Pengukuran dilakukan dengan menggunakan alat sipat datar (Waterpass). Alat
didirikan pada suatu titik yang diarahkan pada dua buah rambu yang bediri vertikal
(Gambar 2.1). Maka beda tinggi dapat dicari dengan melakukan pengukuran antara
bacaan muka dan bacaan belakang.
Prinsip penentuan beda tinggi dengan sipat datar menggunakan garis bidik sebagai
garis datar 1 di titik A dan B didirikan rambu ukur secara tegak. Jarak vertikal rambu
di titik AA1 dan BB1 dapat diukur. Pada titik A dan B angka rambu adalah nol, bila
AA1 = a dan BB1 = b maka beda tinggi A dan B adalah:
∆HAB = a – b
………………………………………………………………………………(2.1)
dengan:
∆HAB = Beda tinggi titik A dan B
∆HAB = 0, maka A dan B sama tinggi
∆HAB › 0, maka A lebih rendah dari B
∆HAB ‹ 0, maka A lebih tinggi dari B
ketelitian yang tinggi, oleh karena itu banyak persyaratan yang harus dipenuhi pada saat
pengukuran. Dengan istilah sebagai berikut (Gambar 2.5).
a. 1 slag adalah satu kali alat berdiri untuk mengukur rambu muka dan rambu belakang.
b. 1 seksi adalah jalur ukur sepanjang ± 1-2 km yang terbagi dalam slag yang genap dan
diukur pergi pulang dalam satu hari.
c. 1 kring/sirkuit adalah suatu pengukuran sipat datar yang sifatnya tertutup sehingga titik
awal dan titik akhir adalah sama.
(b '1−m'1)−( b'2−m'2 )
tg α= ..........................................................................................(2.5)
( d b'1−dm'1 )−( db'2−dm'2)
Dengan:
α = kesalahan/kemiringan garis bidik alat ukur
b՛1 = benang tengah belakang posisi I
b՛2 = benang tengah belakang posisi II
m՛1 = benang tengah muka posisi I
m՛2 = benang tengah muka posisi II
db՛1 = jarak belakang posisi I
db՛2 = jarak nelakang posisi II
dm՛1 = jarak muka posisi I
dm՛2 = jarak muka posisi II
2. Sipat Datar Terbuka
Sipat datar terbuka adalah pengukuran sipat datar yang titik awal dan titik akhirnya
tidak saling bertemu, pengukuran ini dilakukan untuk mendapatkan tinggi titik 5 dari titik 1
yang sudah diketahui tingginya (Gambar 2.6).
∆H12 = H2 ─ H1 H2 = H1 + ∆H12
∆H23 = H3 ─ H2 H3 = H2 + ∆H23
∆H34 = H4 ─ H3 H4 = H3 + ∆H34
∆H45 = H5 ─ H4 H5 = H4 + ∆H45 ...................................................................(2.6)
Maka untuk mendapatkan H5 dapat dihitung apabila H1, diketahui:
H5 = H1 + ∆H12 + ∆H23 + ∆H34 + ∆H45............................................................. (2.7)
Maka secara umum dapat ditulis:
n
Hn = H1 + ∑ ∆ H l, i – 1...................................................................................... (2.8)
i=1
16
∑ ∆ H = 0.........................................................................................................(2.9)
1
∑ ∆ H +k =0...................................................................................................(2.10)
1
k
C= .........................................................................................................(2.11)
n−1
Dengan:
kesalahan = ─ koreksi
4. Sipat Datar Profil
Sipat datar profil bertujuan untuk menentukan bentuk permukaan tanah atau tinggi
rendahnya permukaan tanah sepanjang jalur pengukuran, baik secara memanjang
maupun melintang. Hasil pengukuran merupakan informasi untuk perencanaan jalan
raya, rel kereta api, jalur pipa, dan lain-lain, seperti dalam:
1. Menentukan gradien yang cocok untuk pekerjaan konstruksi
2. Menghitung volume pekerjaan
3. Menghitung volume galian dan timbunan yang perlu disiapkan
5. Sipat Datar Luasan
Sipat datar luasan bertujuan untuk menentukan bentuk permukaan tanah pada
suatu daerah atau lapangan sehingga dapat dihitung volume galian dan timbunannya.
Sipat datar luasan biasanya dilakukan pada perencanaan bangunan yang memerlukan
daerah yang rata dan datar seperti pelabuhan udara, lapangan parkir, kompleks gudang
dan sebagainya. Bentuk permukaan tanah ditentukan berdasarkan tinggi garis bidik dan
lapangan yang akan ditentukan permukaannya dipasang patok–patok yang membagi
18
lapangan menjadi jaring – jaring bujur sangkar dengan luasan yang sama (Nurjati,
2004).
Hasil pengukuran tinggi dari patok-patok ini akan dapat digambarkan bentuk
permukaan tanahnya, dan dengan data ketinggian patok-patok tersebut dapat
dihubungkan menjadi garis kontur. Garis kontur adalah suatu garis khayal yang
menghubungkan secara berurutan semua titik yang mempunyai ketinggian yang sama
terhadap suatu bidang referensi yang telah dipilih sebelumnya, sehingga garis kontur
ini tidak akan pernah berpotongan kecuali pada daerah patahan tegak lurus atau daerah
terjal (Nurjati, 2004).
6. Cara Pengukuran Langsung
Cara ini lebih cenderung menekankan pada kondisi relief dari permukaan tanah,
sehingga penyajiannya dilalukan dalam dua tahap:
a. Penyajian kerangka vertikal adalah pengukuran ketinggian dari patok-patok
tetap yang didirikan berdasarkan rencana pengukuran.
b. Pengukuran tinggi titik detail pada daerah pangukuran secara menyebar sesuai
dengan kondisi daerahnya.
Pada gambar 2.8. dijelaskan bahwa pengukuran langsung ini lebih memperhatikan
kondisi relief permukaan tanah. Dapat dilihat bahwa alat diletakkan di tengah
kemudian mulai mengukur ketinggian dari patok-patok yang telah tersebar.
sehingga jelas aspek luas sangat penting sedangkan ketinggian hanya dilakukan pada
titim sudut persil dan titik lain yang dianggap perlu.
mengetahui jarak miring antar objek tersebut. Alat ini dapat dipakai secara individu
untuk menghitung kesalahan penutup poligon dan menghitung perataan, maupun
sebagai bagian dari sistem sebagai pengumpul data, perhitungan secara digitalDigital
dan plotting secara otomatis (Basuki, 2006).
Total StationTotal station dapat digunakan pada sembarang tahapan survei, survei
pendahuluan, survei titik kontrol, dan survei pematokan. Total StationTotal station
terutama cocok untuk survei topografi dimana surveyor membutuhkan posisi (x, y, z)
dari sejumlah detail yang cukup banyak (700 s/d 1000 titik per hari), dua kali lebih
banyak dari data yang dapat dikumpulkan dengan alat theodolite biasa (stadia) dan
EDM. Hal ini akan sangat berarti dalam hal peningkatan produktifitas, dan akan
menjadikan cara ini dapat bersaing dengan teknik fotogrametri atau survei udara,
apalagi telah dapat dihubungkan langsung dengan komputer atau plotter (Basuki,
2006).
Adapun prosedur-prosedur untuk menggunakan Total StationTotal station dalam
pekerjaan survei dan pemetaan antara lain adalah sebagai berikut:
a) Masukkan data awal (initialinitial data entry)
Setelah alat ukur dipasang di atas stasiun dan dibuat sumbu I vertikal, pada layar
monitor alat akan ditampilkan menu-menu yang harus diisi oleh surveyor dengan cara
menekan tombol-tombol antara lain:
(1). Koordinat dari stasiun tempat berdiri alat dan koordinat atau azimut stasiun
sebelumnya.
(2). Deskripsi atau keterangan dari proyek.
(3). Tanggal pengukuran dan anggota surveyor.
(4). Temperatur udara.
(5). Tekanan udara saat itu (beberapa pengumpul data membutuhkan masukan koreksi
ppm dibaca dari temperatur saat pengukuran).
(6). Konstante prisma (misal 0,03 m).
(7). Penyetelan harga kelengkungan permukaan bumi dan refraksi.
(8). Koreksi ke permukaan air laut.
(9). Jumlah dan macam pengukuran sudut (repetisi) dan jarak (untuk merata-rata
hasil).
22
Data masukan pada titik stasiun tempat berdiri alat antara lain:
(1). Tinggi alat (masukkan setelah diukur)
(2). Nomor titik stasiun
(3). Kode identitas titik stasiun
(4). Koordinat dari titik stasiun (dapat fiktif, dalam sistem lokal, maupun UTM)
(5). Koordinat stasiun di belakangnya (stasiun BS), atau azimuth ke titik stasiun BS.
d) Data masukan dari titik detil
Dari titik-titik detil yang dibidik, data yang harus dimasukkan anatara lain:
(1). BS dan FS atau IS untuk beberapa total stationtotal station.
(2). Ketinggian dari prisma pemantul atau reflektor (setelah diukur).
(3). Nomor titik detil (BS)
(4). Kode identifikasi stasiun.
e) Transfer Data dan Prosesing Data
Data yang terkumpul harus dipindahkan (downloaded) ke komputer. Program
untuk memindahkan data ini umumnya telah disiapkan oleh pembuat total stationtotal
station dengan kabel khusus (interface plug) misal RS 232. Sebelum data dimasukkan
ke komputer, data harus dibuat dalam format yang bisa dibaca oleh komputer sehingga
dibutuhkan alat pembaca (reader) atau (writer) yang biasanya terpisah sebelum
dipakai.
Pada total stationtotal station yang baru, data dapat langsung dikumpulkan pada
komputer, sehingga lebih ekonomis. Beberapa alat Wild data dikumpulkan pada modul
yang dapat langsung dipindahkan kedalam komputer dengan alat/ piranti pembaca
(reading device). Beberapa alat Nikon, Topcon menggunakan pengumpul data (stored
cards) yang mirip dengan disket. Pada alat Nikon menggunakan PCMCIA card, yang
dapat dibaca langsung ke dalam komputer dengan PCMCIA reader.
Beberapa alat seperti Omni MK III dan Geodimeter dapat disambung langsung
(down-loaded) ke komputer. Hubungan antara total stationtotal station dengan piranti
penghitung dan penggambarannya diterangkan pada gambar di bawah.
Apabila semua detil topografi telah diukur dari poligon tertutup, poligon kemudian
dihitung dan diratakan (x, y, z). Pada total stationtotal station yang baru fasilitas ini
24
telah tersedia, sehingga perataan tersebut dapat dilakukan sejak dari analisis awal,
hitung perataan, dan perhitungan koordinat.
Apabila data lapangan telah disimpan dalam file koordinat, data dapat digunakan
langsung untuk plotting atau penggambaran dengan plotter digitalDigital, sehingga
survei dapat digambarkan dengan cepat dengan skala yang bebas kita pilih. Dapat
ditambahkan di sini, hasil survey dapat diplot secara interaktif dengan terminasi grafis,
dengan penambahan satu dari sekian banyak program CAD yang sesuai.
2.2.9 Volume
Pengukuran volume bertujuan untuk mendesain dan estimasi semua pekerjaan
konstruksi seperti, jalan raya, rel, dan kanal. Akurasi dari perhitungan tergantunga
pada tampilan dari garis tinggi dan kepadatan titk tinggi.
Pengukuran volume secara langsung jarang dikerjakan dalam pengukuran tanah,
karena sulit untuk menerapkan dengan sebenar-benarnya sebuah satuan terhadap
material yang terlibat. Sebagai gantinya dilakukan pengukuran secara tidak langsung.
Untuk memperolehnya dilakukan pengukuran garis dan luas yang mempunyai kaitan
dengan volume yang diinginkan. Ada 3 sistem utama yang dipakai untuk melakukan
perhitungan volume, yaitu:
1. Metode penampang rata-rata
2. Metode luas satuan atau lubang galian sumbang (borrowpit)
3. Metode garis kontur.
2.2.9.1. Metode Penampang Rata-rata
Pada metode ini, volume total terbagi menjadi beberapa seri dari padatan area dengan
potongan melintang (Gambar 2.10). Jarak dari bagian tergantung pada karakter umum dari
tanah dan akurasi yang diinginkan. Bagian tambahan juga dapat diambil pada titik-titik
perubahan kemiringan di sepanjang garis tengah. Berbagai penampang mungkin terjadi pada
permukaan tanah dapat diklasifikasikan sebagai berikut:
1. Satu bagian penampang
2. Dua bagian penampang
3. Tiga bagian penampang
4. Sisi bukit dua bagian pemampang
5. Banyak bagian penampang
25
( 2.15 )
Dengan:
A = luas penampang satu kapling yang seragam ( m2 )
ƩH 1 = tinggi yang digunakan untuk menghitung volume 1 kali (m)
ƩH 2 = tinggi yang digunakan untuk menghitung volume 2 kali (m)
ƩH 3 = tinggi yang digunakan untuk menghitung volume 3 kali (m)
ƩH 4 = tinggi yang digunakan untuk menghitung volume 4 kali (m)
2.2.9.3. Metode Kontur
Prinsipnya hampir sama dengan penampang rata-rata.
A 1+ A 2+...+ A n
V = ( n ) X (( n – 1 ) x d ))…………………………………...………..
( 2.16 )
Dengan :
A1 , A2, dan An = Luas penampang 1, 2, dan n
d = interval kontur (umumnya sama)
dipetakan. Titik kontrol ini nantinya akan digunakan pada saat pengolahan foto udara tahap
triangulasi udara (Yudhistira, 2018)
file atau database yang menampung titik-titik ketinggian dari suatu permukaan, Beberapa
kegunaan digital elevation modelDigital Elevation Model yang lain yaitu :
1. Untuk mengidentifikasi struktur geologi pada topografi.
2. Sebagai sumber informasi topografi dan garis kontur untuk peta.
Penggunaan data DEMDEM dapat digunakan untuk berbagai macam keperluan seperti
pembuatan peta DAS (Daerah Aliran Sungai), peta RBI (kontur) yang memang membutuhkan
informasi ketinggian di atas permukaan tanah. Aplikasi khusus dari penggunaan data
DEMDEM digunakan untuk menggambarkan relief medan. Relief medan yang digambarkan
menyerupai bentuk sebenarnya di dunia nyata (real world) kemudian divisualisasikan dengan
bantuan teknologi informasi grafis (SIG) dan teknologi virtual reality dalam bentuk 3D (X, Y,
dan Z) (Doyle, 1991 dan Purwanto, 2015 dalam Duantari Novita, 2017).
31
Hendro
Purnomo,
PERBANDINGAN
Program Studi
PERHITUNGAN VOLUME
Teknik
STOCKWASH Perhitungan
Pertambangan, Perhitungan
MENGGUNAKAN TOTAL Volume data
1 Fakultas Volume data
STATION DAN Total station
Teknologi UAV 553,67 m³
UNMANNED AERIAL 480,86 m³
Mineral Institut
VEHICLE DI PT. JAGA
Teknologi
USAHA SANDAI
Nasional
Yogyakarta
PERBANDINGAN
PERHITUNGAN VOLUME
STOCKPILE HASIL
Muh Gumilang
PENGUKURAN
Ramadhan, Perhitungan
UNMANNED AERIAL Perhitungan
Jurusan Teknik Volume data
VEHICLE (UAV) DAN Volume data
2 Geodesi Institut Electronic Total
PENGUKURAN UAV 37864,13
Teknologi station 37780,42
ELECTRONIC TOTAL m³
Nasional m³
STATION(ETS) (Studi
Bandung
Kasus: Pt. Indocement
Tunggal Prakarsa Tbk.
Palimanan, Cirebon)
PENGARUH KELAS
KELERENGAN TANAH
Risqi Fadly
TERHADAP
Robby, Perhitungan
PERSENTASE SELISIH Perhitungan Rata-
Departemen Rata-rata
PERHITUNGAN VOLUME rata Volume data
3 Teknik Geodesi Volume data
DATA TERRESTRIAL Total station
Fakultas Teknik UAV 1739.028
LASER SCANNER DAN 1811.630 m³
Universitas m³
FOTO UDARA
Diponegoro
UNMANNED AERIAL
VEHICLE
Berikut adalah kesimpulan dari beberapa penelitian terdahulu yang serupa yang dapat dilihat
pada tabel 2.2 diatas.
29
3.1.1. Kondisi Eksisting Lokasi Studi
Lokasi lahan merupakan perkebunan sawit dengan kontur yang cukup bergelombang dan
sebagian lahannya dibersihkan untuk Perencanaan Pembangunan Gudang Pinang yang akan
digunakan oleh perusahaan untuk menyimpan hasil panen pinang. Alasan pemilihan lokasi ini
karena penulis mencari lokasi yang relatif bergelombang disertai dengan beberapa vegetasi
dengan kondisi vegetasi (pohon sawit) yang tidak menganggu saat melakukan pengukuran
agar sinar laser yang dipancarkan oleh total stationtotal station tidak terhalang dan
mengganggu proses pengukuran total stationtotal station dan pengambilan gambar saat
melakukan pengukuran dronedrone (Ahmad, 2017). Pemilihan lokasi ini karena penulis
membutuhkan lokasi yang bergelombang dengan beberapa perbedaan elevasi yang relatif
berbeda agar terlihat perbedaan yang dihasilkan dari pengukuran Total StationTotal station
dan pengukuran menggunakan DroneDrone (UAVUAV) (Ahmad, 2017). Lahan yang tidak
terlalu luas juga dipilih karena melihat kesanggupan kapasitas baterai dronedrone yang akan
digunakan saat pengukuran. Dikarenakan lokasi lahan yang paling sesuai dan mudah
dijangkau, maka penulis memilih lokasi ini. Di sekitar lokasi lahan penelitian masih terdapat
semak belukar, rawa, dan jalan raya yang digunakan sebagai salah satu batas luar area
penelitian.
3.2. Peralatan
Peralatan yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari pelaralan pengambilan data dan
pengolahan data.
3.2.1. Perangkat Total Staion
1 Set Total StationTotal station Topcon GM-52
Total StationTotal station yang digunakan ialah merk Topcon GM-52, karena memiliki
fitur yang cukup mudah digunakan dan memindahkan data yang telah diukur dengan alat
hanya dengan menggunakan flashdisk kemudian di konversikan menjadi data koordinat
(excel). Total StationTotal station ini dilengkapi dengan alat pendukung, antara lain :
Tripod/trifoot/statif yang ditempatkan sesuai yang diinginkan atau di tempat yang
sudah diketahui elevasi dan titik koordinatnya.
Penanda ketepatan sumbu (paku payung) vertikal total stationtotal station yang
diposisikan pada titik yang diinginkan.
35
3. Cek kembali center point pada lensa center, jika belum tepat center dapat
menggeserkan alas Total StationTotal station (TS) (tribach).
4. Setelah center, nyalakan display Total StationTotal station (TSTS) dengan menekan
tombol power (warna merah), jika bacaan sudut belum muncul pada display kita dapat
memutar teropong 90 derajat hingga berbunyi dan bacaan sudut muncul pada display.
5. Buat Job dengan cara menekan tombol MENU >> JOB >> ENTER.
6. Kemudian CREATECREATE >> Isikan nama pada JOB NAME >> ENTER>>
ANG.
7. Jika diketahui Referensi koordinat kita dapat memasukan koordinat tersebut dengan
cara menekan tombol MENU >> COGO >> ENTER.
8. Setelah itu pilih INPUT >> INPUT X,Y,Z >> Masukan koordinat pada kolom tersedia
(koordinat X,Y,Z ; Point ; Code)>>ENTER >> hingga muncul ke display berikutnya
>> setelah selesai memasukan koordinat tekan tombol ESC hingga kembali ke display
bacaan sudut.
9. Lalu tekan tombol STN (no.7)>> KNOWN >> Isikan ST ( nomor titik tempat berdiri
alat ), HI (tinggi alat), CD ( kode titik tempat berdiri alat ) >> ENTER >> COORD >>
Isikan BS ( nomor titik tempat berdiri prisma ), HT ( tinggi alat target prisma ), CD
( kode backsight ) >> ENTER.
10. Kemudian bidik target (prisma) backsight hingga pas ditengah, lalu tekan tombol
MSR1 dan ENTER (untuk mengunci koordinat).
11. Kemudian tekan tombol MSR1 lagi untuk penyimpanan secara manual.
12. Lalu bidik target (prisma) lagi dengan menggunakan pengukuran luar biasa, kemudian
tekan MSR2 untuk penyimpanan secara otomatis.
13. Kemudian data hasil pembidikan bisa di lihat dengan cara menekan tombol DAT
(nomor 6).
14. Untuk pembacaan frontsTSight lakukan langkah yang sama seperti langkah 9–13.
3.2.3. Perangkat DroneDrone DJI Phantom 4 Advance+
DroneDrone yang digunakan ialah DroneDrone DJI Phantom 4 Advance+, Sebagian
besar dronedrone memiliki beberapa fitur, antara lain :
37
P-MODE : Position mode, mode dimana GPS dari dronedrone melakukan kuncian ke
dronedrone sehingga dronedrone bisa bergerak sesuai dengan perintah, tidak terkendala
oleh angin, jarak dari tanah.
A- MODE : Attitude Mode, Altitude mode dimana dronedrone hanya mengunci jarak
ketinggian dari dronedrone tetapi pergerakan kekanan kiri terpengaruh oleh angin , mode
ini dipakai jika mode P tidak berfungsi.
F -MODE: Feature mode, mode yang ada di dronedrone dimana terdapat fungsi fungsi
otomatis / auto pilot yang diberikan oleh DJI tersebut seperti mode POI, Follow me,
HOME lock dll.
S – MODE: Sport mode yang memungkinkan dronedrone bisa terbang melebihi dari
kecepatan yang ada atau dipakai pada posisi P-mode , jadi dengan menggunakan S-mode
kecepatan dronedrone bisa ditambah.
Altitude : Ketinggian dari dronedrone biasa digunakan satuan meter dan feet mode umum.
1. Rencana Terbang
Rencana terbang dilaksanakan sebelum UAVUAV akan diterbangkan. Pada perencanaan ini
akan diketahui luas area yang akan disurvey, lama terbang dan titik dimana UAVUAV akan
Takeoff dan landing.
2. Waypoint dan Flight Info
Informasi penerbangan akan sangat berpengaruh terhadap proses penerbangan UAVUAV.
Informasi ini akan menjadi input kepada pilot untuk dapat memantau jalannya pengambilan
gambar dan pergerakan UAVUAV. Jalur terbang merupakan salah satu informasi yang sangat
penting untuk dipantau, hal ini dikarenakan kualitas peta akan bergantung pada aspek ini,
semakin baik waypoint yang diatur, maka semakin baik pula overlap dari setiap gambar dan
pada akhirnya semakin baik pula hasil yang diperoleh. berikut ini adalah langkah-langkah
yang diperlukan dalam perencanaan terbang dan informasi apa saja yang perlu diperhatikan :
Luas area yang akan di survey
Jarak trak/jalur terbang
Lama terbang yang dibutuhkan
Jumlah baterai
Kecepatan terbang
Kelerangan
Arah terbang/jalur terbang
Jumlah gambar yang akan diambil
Jumlah memori yang dibutuhkan
Ketinggian terbang
Resolusi yang akan dihasilkan
Kekuatan signal dari RX dan TX
Jumlah GPS yang mengikat
Persentase overlap yang akan dihasilkan
39
- Kalibrasi Gimbal
- Kalibrasi kompas
- Kalibrasi RC
- Antenna
Rencana Terbang , Perlu di periksa kembali rencana terbang yang telah disusun,
apakah sudah sesuai atau belum. Hal ini sangat perlu dilakukan untuk mengantisipasi adanya
crash sofwere dilapangan. Mengingat system survey yang direkomendasikan adalah autopilot,
maka dirasa penting untuk memastikan segala sesuatunya.
5. Pre-mark
Pre-mark adalah salah satu bagian yang juga dinilai penting pada proses ini. Pre-mark
adalah penanda yang ditempatkan sebelum survey dimulai. Penanda ini selanjutnya dijadikan
sebagai titik GCPGCP (Ground Control PointGround Control Point) yang gunanya adalah
mengkoreksi foto agar koordinat yang dihasilkan dapat sesuai.
3.3. Aplikasi
3.3.1. Ms. Excel
Raw Data
Raw data atau data mentah yang didapat dari alat dan kemudian diconversikan menjadi data
koordinat dengan bantuan aplikasi TopconLink dan masih berbentuk text.
Data Excel
Data Excel ialah data koordinat dari alat yang dibantu dengan software TopconLink kemudian
disortir menggunakan software Microsoft Excel dengan memasukan Northing, Easting,
Elevasi, dan Deskription. Pada gambar 3.4 dibawah ini merupakan contoh data excel yang
masih berupa data mentah dan dicompute dan saveas menjadi CSV yang dapat dilihat pada
gambar 3.5.si.
41
Setelah memilih templateTemplate yang sesuai untuk memudahkan pekerjaan pengolahan data
dengan aplikasi AutodCAd Civil 3D, kemudian disave asSave As agar data tidak berbentuk
*dwt dan menjadikan data *dwg. Pilih format Dwg yang tahun 2007 (gambar 3.9) agar dapat
dibuka dan disesuaikan dengan device yang akan digunakan untuk membuka file
pekerjaannya. Tampilan Autocad civil 3d setelah mengubah dwt menjadi dwg dapat dilihat
pada gambar 3.10..
44
Mengatur Drawing SettingDrawing Setting yaitu bagian unit & zone, menjadi zonasi lokasi
dilakukannya pengukuran seperti gambar 3.11 dibawah ini..
45
Dikarenakan lokasi pengukuran dilakukan di Jambi atur koordinat zonasi di Jambi yaitu WGS
84 Zona 48 S dan diapply. Cara mengubah zonasi pada autocad civil 3d dapat dilihat pada
gambar 3.13 dan pastikan datum sudah sesuai dengan zonasi pada lahan pekerjaan yang akan
diolah datanya yang dapat dilihat seperti gambar 3.14..
Gambar 3.14 Memastikan Datum sudah sesuai Zonasi Pekerjaan dan Apply
Sumber : Hasil Analisis
47
Setelah mengatur Datum koordinat lokasi pekerjaan, kemudian apply dan oke. Kemudian
Insert Data Excel yang sudah berbentuk CSV dengan Point from File seperti gambar 3.15
dibawah ini..
Masukkan data CSV seperti gambar 3.16 dibawah yaitu dDengan klik tanda (+) kemudian
pilih data CSV yang sebelumnya sudah diolah..
48
Kemudian open file dan ubah ”Specify point file format (Filtering ON)” sesuai dengan
deskripsi yang sudah kita atur sebelumnya saat mengubah Raw data menjadi data CSV yaitu
49
PNEZD, P adalah Point, N ialah Northing, E ialah Easting, Z ialah Elevasi, dan D adalah
Deskripsi. Menyesuaikan format data csv dapat dilihat pada gambar 3.18.
Klik oke dan zoom extend, sehingga titik hasil pengukuran kelihatan seperti gambar 3.19
dibawah.
Titik hasil pengukuran masih belum memiliki point dan deskripsi kemudian pilih salah satu
point dan klik kanan, kemudian pilih ”Point Group Properties”. Cara menampilkan point dan
deskripsi dapat dilihat pada gambar 3.20.
Gambar 3.20 Mengatur point dan deskripsi point dengan Point Grup Properties
Sumber : Hasil Analisis
Pada bagian Infomation pilih menu ”Point Label Style” dan pilih ”Point dan DescriptionPoint
dan description” agar point dan deskripsi pada titik-titik pengukuran yang dapat dilihat pada
gambar 3.21 dibawah..
Pada gambar 3.22 dibawah ini merupakan tampilan point dan deskripsi yang sudah diatur
sebelumnya sehingga nomor point dan deskrispinya muncul.
Apabila batas sudah dibuat, kemudian surfacesurfaces sudah bisa dibuat dengan ”createcreate
surfacesurface” yang dapat dilihat pada gambar 2.24 dibawah ini..
Sesudah surfacesurfaces muncul kemudian membuat batasan perencanaan secara detail yang
akan dikerjakan dengan polyline. Pada gambar 3.25 dibawah merupakan tampilan setelah
menambahkan polyline batasan perencanaan secara detail untuk dicari volumenya.
3.3.3. Pix4DPix4D
Data dari dronedrone diolah menggunakan software Pix4DPix4D hingga menjadi data kontur
dan kemudian akan kembali diolah di Autocad Civil 3DAutocad civil 3d. Berikut tampilan
awal aplikasi Pix4d seperti gambar 3.26 dibawah ini.
Sebelum memasukan gambar dari dronedrone, terlebih dahulu buat ”New Project” dan beri
nama project yang akan dilakukan seperti pada gambar 3.27 di bawah..
54
Seperti pada gambar 3.28 pilih ”add images” ”Add Images” untuk memasukan foto-foto yang
sudah diambil dengan dronedrone dilokasi pekerjaan .
Setelah memasukan gambar kemudian mengatur sistem koordinat sesuai dengan datum lokasi
pekerjaan/penelitian seperti gambar 3.30 di bawah..
Pilih 3D MapsMaps untuk project pekerjaan pemetaan yang sudah dilakukan dengan
pengukuran dronedrone seperti gambar 3.32..
Masukan Dapat dilihat seperti gambar 3.34 ialah masukan koordinat Ground Control
PointGround Control Point yang sudah diambil kedalam project Pix4DPix4D.
Berikut tampilan setelah Ground Control PointGround Control Point dimasukan yang bisa
dilihat pada gambar 3.35..
Pastikan titik Ground Control PointGround Control Point (GCPGCP) pada project
Pix4DPix4D sudah sesuai dengan tanda GCPGCP yang sudah dibuat saat melakukan
pekerjaan/peneltian seperti gambar 3.36 di bawah ini..
59
Gambar 3.36 Menyesuaikan GCPGCP Pix4DPix4D dengan tanda yang GCPGCP dilapangan
Sumber : Hasil Analisis
Kemudian Proses nomor 1 dan 2 yaitu InitialInitial ProcessingProcessing dan Point Cloud
Point Cloud dan MeshMesh dengan mencentang nomor 1 dan 2 kemudian start. Dapat dilihat
pada gambar 3.27 di bawah. .
Gambar 3.37 Proses InitialInitial ProcessingProcessing dan Point Cloud Point Cloud dan
MeshMesh
60
Berikut adalah ReportReport dari proses nomor 1 dan 2, apabila angka Error masih mendekati
angka 0 proses nomor 3 dapat dilanjutkan yang dapat dilihat pada gambar 3.38..
Gambar 3.38 ReportReport dari proses InitialInitial ProcessingProcessing dan Point Cloud
Point Cloud dan MeshMesh
Sumber : Hasil Analisis
Pada gambar 3.39 ialah proses nomor 3 yaitu DSM, Orthomosaic and IndexDSM,
Orthomosaic and Index, untuk mendapatkan Digital Surface ModelDigital Surface Model
(DSMDSM) dan Digital Terrain ModelDigital Terrain Model (DTMDTM).
61
Gambar 3.39 Proses DSM, Orthomosaic and IndexDSM, Orthomosaic and Index
Sumber : Hasil Analisis
Dapat dilihat pada gambar 3.40 Berikut di bawah ialah tampilan Digital Surface ModelDigital
Surface Model (DSMDSM) dari project Pix4DPix4D.
Dan pada gambar 3.41 merupakan Berikut tampilan Digital Terrain ModelDigital Terrain
Model (DTMDTM) dari project Pix4DPix4D.
Start
Survey Pendahuluan
Persiapan Alat
Penentuan Lokasi Penelitian
Metode yang digunakan
Teknis Pengukuran
Kontur Kontur
Analisa Volume
Kesimpulan
Penjelasan lebih mendetail tentang diagram alir (Gambar 3.42) di atas adalah:
1. Tahap Persiapan
Tahapan ini dengan melakukan identifikasi dan perumusan masalah yang kemudian
diteruskan dengan studi literatur, baik dari buku-buku yang berkaitan, tulisan-tulisan tentang
penelitian yang sudah pernah dilakukan, maupun dari internet. Persiapan alat-alat yang akan
digunakan, seperti melakukan uji pengukuran menggunakan Total StationTotal station dan
DroneDrone untuk mengetahui nilai koreksi dan perbandingan yang akan diberikan pada
setiap hasil pembacaan dengan alat-alat tersebut. Selain itu juga dilakukan persiapan lokasi
penelitian dengan memasang patok setiap 10 meter pada lokasi pada alat Total StationTotal
station dan Ground Control PointGround Control Point (GCPGCP) pada metode UAVUAV
(DroneDrone) yang biasa disenut titik kontrol yang berada dilapangan yang dapat digunakan
untuk mentransformasikan sistem koordinat udara dengan sistem koordinat tanah suatu objek
yang dipetakan. Kemudian melakukan identifikasi mengenai kegiatan dan metode pengukuran
menggunakan Total StationTotal station dan DroneDrone yang akan digunakan untuk tahapan
pengumpulan data dilokasi penelitian dilokasi yang sama.
2. Pengumpulan Data
Tahapan ini merupakan tahap mengumpulankan data-data yang akan digunakan dalam
penelitian. Tahapan ini dibagi menjadi dua bagian yaitu pengumpulan data menggunakan
Total StationTotal station dan menggunakan DroneDrone dengan perbedaan metode
pengambilan data. Area pengukuran juga disamakan menjadi daerah yang relatif datar dan
bergelombang agar dapat membandingkan perbedaan dengan alat pengukuran yang berbeda.
3. Pengolahan Data
Tahap pengolahan data, untuk pengukuran Total StationTotal station dengan
memindahkan data pengukuran ke flashdisk, dikarenakan Total StationTotal station Topcon
memiliki fitur yang dapat langsung memindahkan data pada alat ke flashdisk dan data pada
flashdisk dipindahkan pada laptop yang akan digunakan untuk megolah data dengan meng-
eksport data dengan aplikasi TopconLink dan menjadi data excel. Begitu pula dengan
DroneDrone data yang sudah diambil dipidahkan ke flashdisk dan diolah menggunakan
aplikasi pada laptop hingga menjadi peta kontur. Kemudian, data hasil kedua pengukuran di
plot pada software AutoCAD Civil 3DAutocad civil 3d untuk dilakukan penggambaran.
65
Menghitung dan mendapatkan volume pada tiap-tiap data Total StationTotal station dan
DroneDrone. Kemudian membadingkan perbedaan-perbedaan yang ada pada kedua alat
tersebut.
4. Analisis
Tahap ini melakukan analisis terhadap hasil pengolahan data, dilakukan secara mendetail
mengenai proses pengerjaan dan melakukan evaluasi tahapan - tahapannya. Kemudian juga
dilakukan analisa terhadap data hasil pengukuran total stationtotal station maupun dronedrone
(UAVUAV) agar didapatkan nilai perbedaan diantara kedua data pengukuran tersebut.
Perbandingan volume cut and fill yang diukur menggunakan Total stationTotal station
dan DroneDrone (UAVUAV) dengan referensi koordinat dibantu dengan alat geodetik.
5. Tahap akhir
Tahap ini dilakukan pembuatan laporan Tugas Akhir dari proses pelaksanaan tugas akhir
hingga analisis yang telah dilakukan yang kemudian dilakukan penarikan kesimpulan dari
pelaksanaan tugas akhir ini. Hasil dari penlitian tugas akhir ini adalah berupa koordinat dan
volume hasil pengukuran total stationtotal station yang kemudian dibandingkan dengan hasil
pengukuran dengan dronedrone (UAVUAV) pada area yang relatif bergelombang.
Diagram Alir Tahapan Pengukuran Total StationTotal station
Pemasangan Patok/BM
Data Topografi
Peta Topografi
Persiapan
67
Seleksi Foto
Pengukuran Titik Kontrol Tanah
Pengolahan Data
Orthophoto
Digital Map
Digital TerrainTerrain
ModelModel (DTM)
68
69
Keterangan Deskripsi :
P(1-8) : Bencmark (1-8)
UTR : Utara
PGR : Pagar
PTK : Patok
D : Detail
SMP : Simpang Jalan
SWT : Pohon Sawit
PHON : Pohon
JLN : Jalan
AS : Titik tengah Jalan
TL : Tiang Listrik
pekerjaan yang akan dihitung volumenya dengan beberapa tahapan awal yang berbedan
dengan pengolahan data dengan alat total station yaitu menggunakan aplikasi Pix4d untuk
menkonvesikan beberapa gambar menjadi satu gambar utuh lahan yang dikerjakan kemudian
menjadi data digital surfaces model yang masih membaca elevasi yang ditangkap dengan
kamera drone kemudian mengubahnya menjadi data digital terrain model yang merupakan
pengolahan dengan dibantu aplikasi PCI Geomatica untuk memangkas vegetasi yang terbaca
oleh kamera drone sehingga didapatkan elevasi permukaan tanah yang tidak terbaca oleh
kamera drone.
aplikasi pix4dPix4D untuk menyatukan 94 gambar menjadi foto eksisting, orthophoto, digital
surface modelDigital Surface Model, dan digital terrain modelDigital Terrain Model. Aplikasi
globalmapmapper juga digunakan untuk meng-convert data digital terrain modelDigital
Terrain Model agar bisa diolah di aplikasi autocad civil 3dautocad civil 3d.
Selisih jumlah detail/point cloud Point Cloud antara data foto udara dan total stationtotal
station juga berbeda sangat jauh. Untuk detail/point list total stationtotal station sebanyak 469
titik, sedangkan point cloud Point Cloud data foto udara sebanyak 2738 titik dengan tingkat
kerapatan yang sangat tinggi.
4.2. Elevasi Feature LinesFeature lines Total StationTotal station (TSTS) dan
UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV)
4.2.1. Pengukuran Lapangan
Data koordinat hasil pengukuran disajikan dalam sistem proyeksi Universal Traverse
Mercator (UTM). Pengambilan titik koordinat dibantu dengan pengamatan statis dengan alat
Geodetik Topcon Hiper SR L2 Dualband yang ditempatkan di 3 tempat yang berbentuk
segitiga. Ketiga alat geodetik yang di tempatkan di 3 tempat itulah yang menjadi titik ikat
koordinat. Pengamatan dilakukan selama kurang lebih 1 jam untuk mendapatkan hasil yang
akurat. Setelah data titik koordinat geodetik di dapatkan, data itulah yang menjadi koordinat
dan elevasi sebenarnya. Data tersebut juga dapat membantu mengolah data hasil dari Total
StationTotal station (TSTS).
Tabel 4.2 Koordinat Titik Ikat Total StationTotal station
Feature LineFeature line adalah sebuah obyek yang digunakan untuk membuat
GradingGrading, feature sendiri berfungsi sebagai Footprint pada objek gradinggrading.
Footprint ialah bagian dari obyek gradinggrading yang bersentuhan dengan surfacesurface.
4.2.2. Elevasi Total StationTotal station (TSTS)
Elevasi Feature LinesFeature lines Pengukuran Perencanaan Gudang
Tabel 4.4 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Kantor (TSTS)
14.399m 14.212m 14.547m
14.406m 14.353m 14.547m
74
Tabel 4.5 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Mess (TSTS)
polyline tersebut diubah menjadi obyek Feature LineFeature line, didapatlah elevasi koordinat
feature linesfeature lines perencanaan gudang dari data pengukuran dronedrone (UAVUAV)
yang dapat dilihat pada tabel 4.6 dibawah ini.
Tabel 4.6 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Gudang
(UAVUAV)
Dari bidang gambar yang telah dibuat diatas, dibuatlah sebuah polyline sesuai
perencanaan pembangunan kantor yang sudah direncanakan dan polyline tersebut diubah
menjadi obyek Feature LineFeature line, didapatlah elevasi koordinat feature linesfeature
lines perencanaan kantor dengan data dari pengukuran dronedrone (UAVUAV) yang dapat
dilihat pada tabel 4.7 dibawah ini.
Tabel 4.8 Elevasi Feature LinesFeature lines GradingGrading Perencanaan Mess (UAVUAV)
Pada perhitungan galian (cut) dan timbunan (fill) dengan pengukuran alat total
stationtotal station di tiga perencanaan bangunan dilokasi Proyek Pembangunan Gudang
Pinang dapat dilihat pada tabel 4.9. Dengan area perencanaan gudang 3600 m² didapat galian
sebesar 67,65 m³ dan timbunan 631,78 m³ sehingga didapat volume perencanaan bangunan
Gudang 564,13 m³. Begitu pula volume perencanaan bangunan kantor dan mess dapat dilihat
pada tabel 4.9.
Pada perhitungan galian (cut) dan timbunan (fill) dengan pengukuran alat dronedrone
(UAVUAV) di 3 perencanaan bangunan dilokasi Proyek Pembangunan Gudang Pinang dapat
dilihat pada tabel 4.10. Dengan area perencanaan gudang 3600 m² didapat galian sebesar
58,27 m³ dan timbunan 265,37 m³ sehingga didapat volume perencanaan bangunan Gudang
207,10 m³. Begitu pula volume perencanaan bangunan kantor dan mess dapat dilihat pada
tabel 4.10.
81
5.1. Kesimpulan
Dari hasil pengukuran yang didapat dari penelitian yang telah dilakukan,diperoleh beberapa
kesimpulan, antara lain :
1. Perhitungan volume dengan alat Total StationTotal station pada perencanaan tiga
bangunan yang ada dilokasi Proyek Pembangunan Gudang Pinang meliputi perencanaan
pembuatan Gudang Pinang, Kantor dan Mess didapat besar volume perencanaan gudang
sebesar 564,13 m³, Kantor sebesar 2,88 m³ dan Mess 91,42 m³.
2. Didapat juga perhitungan volume dengan alat DroneDrone (UAVUAV) pada perencanaan
tiga bangunan yang ada dilokasi Proyek Pembangunan Gudang Pinang meliputi
perencanaan pembuatan Gudang Pinang, Kantor dan Mess didapat besar volume
perencanaan gudang sebesar 207,10 m³, Kantor sebesar 45,81 m³ dan Mess 411.35 m³.
3. Total StationTotal station dan DroneDrone (UAVUAV) memiliki perbedaan metode
pengambilan atau metode pengukuran suatu objek yang mau dipetakan. Hal tersebut
disebabkan karena Pengukuran Total StationTotal station dilakukan langsung diatas
permukaan lahan (tanah) yang akan diukur dan dipetakan sehingga data yang didapat
langsung berupa data koordinat dan data kontur (elevasi), melainkan Pengukuran dengan
DroneDrone (UAVUAV) ialah pemetaan suatu lahan yang dilakukan dengan metode
fotogrametri yaitu pemetaan yang dilakukan dengan cara mengambil beberapa foto dari
udara dengan rute terbang yang sudah diatur dan hasilnya berupa data yang dapat langsung
dilihat secara visual keadaan lapangan yang diukur.
Kekurangan dari Total StationTotal station sendiri ialah hasil pengukuran data yang telah
diolah tidak dapat dilihat bagaimana kondisi langsung keadaan yang berada di lokasi
pengukuran atau kondisi yang berada disekitar lokasi lahan yang akan dipetakan. Berbeda
dengan DroneDrone (UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle) dimana pengukuran
dronedrone ini berupa photo dan dapat dilihat langsung secara visual akan tetapi data tersebut
tidak bisa memetakan secara detail kondisi permukaan yang berada di lokasi pengukuran
dikarenakan dronedrone yang hanya mengambil gambar dari atas, contohnya seperti kondisi
82
83
permukaan tanah yang berada dibawah pepohonan atau vegetasi lain sedangkan dronedrone
hanya menangkap gambar yang terlihat dari atas lahan lokasi pemetaan.
5.2. Saran
Beberapa saran yang dapat disampaikan adalah sebagai berikut:
a. Pengukuran dengan total stationtotal station lebih tepat untuk mencari volume galian dan
timbunan karena alat total stationtotal station yang berdiri diatas tanah yang akan dipetakan.
b. Pengukuran UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV) lebih efesien
hanya untuk mencari luas lahan karena untuk pengolahan perhitungan volume banyak faktor
yang dapat mempengaruhi hasil dari perhitungan volume itu sendiri seperti resolusi foto dan
proses pemangkasan DSMDSM ke DTMDTM yang tidak sempurna.
84
DAFTAR PUSTAKA
Adi, Anggoro Pratomo. et al. 2017. Pengujian Akurasi Dan Ketelitian Planimetrik Pada
Pemetaan Bidang Tanah Pemukiman Skala Besar Menggunakan Wahana
UnmannedUnmanned AerialAerial VehicleVehicle (UAVUAV). Semarang: Jurnal Geodesi
Undip. Volume 6, Nomor 1, Tahun 2017, ISSN:2337-845X.
Agor, R. 1982. A Text Book of Surveying & Levelling. Khana Publisher. Delhi, India
Ahmad. 2017. Pengukuran Plant Satellite Nilam 2 Pt.Vico Indonesia Menggunakan Metode
An unmannedunmanned aerialAerial vehicleVehicle dan Total StationTotal station. Tugas
Akhir. UGM. Yogyakarta.
Giri, B. P. R., Rahardjo, U., & Andaru, R. 2017. Perhitungan Volume Material Pasir di Kali
Gendol Menggunakan Terrestrial Laser Scanner. Skripsi. Universitas Gajah Mada.
Herianto. 2013. Studi Pembuatan ModelModel Tiga Dimensi (3D) Dengan Teknik Close
Range Photogrammetry. Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika. Institut Teknologi
Malang: Malang.
Khoirunisa, Hanna. 2019. Analisis biofisik tanaman padi dengan citra dronedrone (UAVUAV)
menggunakan software Agisoft Photoscan. Jurnal Agritechno. Jurnal Agritechno.
Nurjati, C. 2004. Modul Ajar Ilmu Ukur Tanah I. Jurusan Teknik Geodesi-FTSTSP. Institut
Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya
Purwaamijaya, I, M. 2008. Teknik Survey dan Pemetaan jilid 3 untuk SMK. Direktorat
Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan : Departemen Pendidikan Nasional
Rakkornas. 2014. Uji Akurasi Ketelitian Peta Orthofoto Menggunakan Pesawat UAVUAV
Untuk Tata Guna Lahan. Kementerian Ristek, Tangerang Selatan.
Surbakti. 2017. Uji Akurasi Foto Udara dengan Menggunakan Data UAVUAV pada Kawasan
Padat Pemukiman Penduduk (Studi Kasus: Kawasan Padat Sayidan). Yogyakarta : Universitas
Gadjah Mada.
Yuwono. 2004. Modul Pendidikan dan Pelatihan Teknis Pengukuran dan Pemetaan
Kota.Jurusan Teknik Geodesi FTSTSP. Institut Teknologi Sepuluh Nopember. Surabaya .
1999. AutoCAD Land Desktop User’s Guide. Autodesk, Inc.
Gularso, 2013.Pemetaan menggunakan metode foto udara sangat dipengaruhi oleh jenis
kamera dan wahana yang digunakan. Diktat.Tidak diterbitkan.