BAB I

PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Perkembangan teknologi mengalami banyak evolusi salah satunya yaitu teknologi

robotika. Hal ini terlihat dari perkembangan pemindahan barang terkena dampaknya. Yang
dihasilkan dan terjadinya interaksi sosial antara teknologi terhadap pengguna. Perkembangan
ini sudah banyak memberikan kemudahan dan keuntungan tersendiri kepada penggunan.
Munculnya teknologi merupakan salah satu tuntutan dan kebutuhan dari manusia yang
menginginkan kemudahan dalam kehidupannya.
Pada dasarnya, Robot merupakan piranti mekanik elektrik atau elektronika yang bekerja
secara otomatis yang dapat bekerja sendiri tanpa pengendalian dari luar. Sementara itu dalam
arti luas robot berarti suatu sistem yang terdiri dari mekanisme mekanik yang memiliki suatu
kontrol elektris untuk melaksanakan tugas tertentu. Dalam perkembangannya, robot mulai
digunakan dalam segala bidang tak terkecuali pada industri dalam pelaksanaan produksinya.
Dengan menggunakan robot dalam kegiatan produksi, proses produksi akan lebih efisien dan
efektif. Robot juga memiliki tingkat ketelitian yang tinggi jika dibandingkan dengan tenaga
manusia.
Dalam penelitian ini peneliti membuat sebuah prototipe robot yang dapat mengenali
benda berdasarkan warna dengan menggunakan mikrokontroler berbasis arduino uno.
Robot ini dirancang untuk mempermudah kerja manusia dalam melakukan tugasnya
dalam menyortir barang.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dipaparkan, rumusan masalah dalam penelitian ini
adalah:

1. Bagaimana cara membuat sebuah prototipe berupa robot lengan

2. pemindah barang berdasarkan warna barang.

3. Bagaimana membuat struktur mekanik sebuah pencapit robot.

1.3 Batasan Masalah

Sejalan dengan rumusan masalah maka penulis membatasi permasalahan yang dibahas
sebagai berikut:

1. Alat yang dirancang hanya sebagai bahan skripsi serta media pembelajaran bagi
penulis sendiri.

2. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno

3. Barang yang digunakan berupa kerdus yang sudah di beri kertas warna atau
semacamnya.

1.4 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari perancangan sistem dan penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. Mengurangi peran manusia dalam pengelompokan atau sortir barang dengan alat
sortir sehingga dapat meminimalisir pengaruh inkonsistensi manusia dalam
aktivitas tersebut.

2. Aktivitas menyortir dan mengelompokan barang dapat dilakukan secara otomatis

dan lebih cepat.

1.5 Sistematika Penelitian

Dalam penelitian, penulis menyusun dalam suatu sistematika penulisan untuk
mendapatkan hasil yang teratur, terarah dan mudah dipahami dengan menggunakan sistematika
sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini terdiri dari beberapa sub bab yang meliputi, latar belakang masalah,
perumusan masalah, pembatasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian
dan sistematika penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN PENELITIAN TERDAHULU

Pada bab ini terdiri dari penelitian terdahulu dan teori-teori yang berhubungan
dengan masalah-masalah yang akan dibahas. Serta landasan berfikir dalam
proses pemecahan masalah penelitian.
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
Pada bab ini berisi langkah-langkah yang digunakan untuk menganalisa Tata
letak yang diterapkan diperusahaan .

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini berisi tentang deskripsi objek yang teliti, analisa data yang
diperoleh dan pembahasan tentang objek-objek yang menjadi pertimbangan
untuk usulan tata letak yang akan di usulkan.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Pada bab ini berisikan kesimpulan yang diperoleh dari ususan tata letak yang
dihasilkan pada penelitian.