1. Derajah
Adalah busur pada lingkaran besar yang menghubungkan Kutub Utara dan Kutub Selatan
2. Utara Sejati (US)
Adalah arah utara yang sama dengan Derajah pada peta
3. Utara Magnetin
Adalah arah jarum kompass yang semata-mata atas pengaruh magnit bumi dan magnit besi
kapal
4. Utara Gyro Kompass
Adalah arah utara yang ditunjukkan oleh pesawat gyro kompass
5. Variasi
Adalah sudut yang dibentuk antar Utara Sejati dan Utara Magnetis
Variasi disebut Timur (+) bilamana Utara Magnit (UM) berada disebelah tinur /
kanan dari Utara Sejati
Variasi disebut Barat (-) bilamana Utara Magnit (UM) berada disebelah barat / kiri
dari Utara Sejati
Variasi disetiap tempat di bumi berbeda-beda tergantung dari tempatnya di bumi tersebut
6. Deviasi
Adalah sudut antara Utara Magnetis dengan Utara Pedoman.
Deviasi disebut disebut Timur (+) bilamana Utara Pedoman berada disebelah timur /
kanan dari Utara Magnit
Deviasi disebut disebut Barat (-) bilamana Utara Pedoman berada disebelah Barat /
kiri dari Utara Magnit
Deviasi akan berubah untuk setiap haluan kapal, untuk itu harus dibuat daftar deviasi
dengan cara menimbal kompas magnit
7. Sembir / Error
Adalah sudut antara Utara Sejati dan Utara Pedoman
8. Haluan
Adalah sudut yang dibentuk oleh Arah Utara – Selatan dengan Garis Lunas Kapal
9. Baringan
Adalah sudut yang terbentuk antara arah utara selatan dengan arah terlihatnya sebuah
titik / benda di atas bumi (Peta Laut)
Catatan : Secara umum sebuah Kompass Magnit maszih dalam batas normal jika Error < 4 derajat.
Sedangkan Kompas Gasing / Gyro Compass masih dalam batas normal jika error < 2 derajat