TRANSAKSI IEEE INDUSTRI APLIKASI, VOL. 36, NO.

1, Januari / Februari 2000 231

Keandalan, Ketersediaan, dan rawatan dari High-Power

Variable-Speed ​Drive Sistem
Per Wikstrom, Lucien A. TereNS, dan Heinz Kobi

Abstrak- Ini adalah gambaran dari berbagai aspek kehandalan, ketersediaan,
andmaintainability drive ac besar (mediumvoltage dan> 5 MW). Fokusnya adalah pada
definisi dan penggunaan praktis dari istilah yang relevan dan paling sering digunakan A. Drives Ikhtisar
dalam bidang ini, dengan tujuan untuk memberikan dasar untuk pemahaman bersama
antara tomers cus- dan pemasok. Hal ini juga disebutkan bagaimana prosedur tion
keandalan evaluasi penawaran telah diterapkan dalam fewcases. Referensi ismade untuk
salah tafsir khas. Sekilas terbatas pada drive listrik dan tidak termasuk perbandingan
dengan sistem drive lain seperti gas dan turbin uap.
II. P REREQUISITES
Hal ini ditunjukkan pada Gambar. 1 apa yang dimaksud oleh VSD listrik dan
konverter frekuensi statis (SFC). Di mana angka yang sebenarnya diberikan dalam
makalah ini, mereka mengacu pada beban commutated inverter (LCI) sistem penggerak
motor sinkron. Ini harus dinyatakan, bagaimanapun, bahwa informasi umum berlaku
untuk semua sistem.

Indeks Terms- Ketersediaan, konverter, drive, redundansi, kemampuan reli-,

thyristor. B. Prasyarat untuk Keandalan

Ini harus menunjukkan bahwa masalah yang berkaitan dengan produk yang belum
sepenuhnya dikembangkan dan dijalankan dalam, atau sistem dimana teknik aplikasi tidak
I. saya P ENDAHULUAN
cukup, tidak termasuk dalam penilaian keandalan. Namun, masalah seperti melakukan

R berulang
Eliability kali menemukan
adalah bahwa
fitur yang paling pengguna
penting sistemdrive.
dari sebuah variabel-speed
Itu
ini) menempatkan keandalan di atas daftar keinginan. Apa yang bisa dilihat,
eksis. Mereka ditemukan di daerah-daerah seperti berikut ini:
drive (VSD

• spesifikasi kebutuhan yang tidak sejalan dengan situasi aktual (tidak

bagaimanapun, adalah bahwa keandalan kata begitu “dimuat” dengan harapan yang
mencerminkan operasi atau kondisi lingkungan);
berbeda dan interpretasi individu yang mungkin sulit untuk segera mengkonversi
persyaratan menjadi informasi yang lebih teknis yang dapat digunakan oleh, misalnya,
• mendorong konsep dan desain hardware dengan kesalahan dasar;
departemen pengembangan.
• mendorong perangkat lunak yang masih kurang kekokohan diperlukan;

Jika pelanggan meminta untuk keandalan, yang adalah apa yang harus mereka
• perawatan yang tidak memadai diambil dalam penerapan drive ke lingkungan
dapatkan. Tapi itu harus jenis keandalan bahwa mereka benar-benar mencari. Oleh
operasional, terutama interfacing mekanik untuk beban didorong (getaran) dan
karena itu, penting untuk memperjelas terminologi keandalan, sehingga pengguna
antarmuka listrik ke power supply (harmonik). Untuk menghindari masalah yang
andmanufacturers berbicara bahasa yang sama dan akan mengerti satu sama lain ketika
berkaitan dengan bidang di atas, pelanggan dan pemasok kebutuhan untuk memiliki
subjek ini sedang dibahas.
kemitraan yang solid dan kerja sama dari awal proyek. Hal ini selanjutnya disarankan
agar pelanggan pengadaan sistem drive lengkap, termasuk rekayasa sistem dan
Subjek reliabilitas dihitung, biasanya dinyatakan dengan waktu yang berarti antara
commissioning, dari satu pemasok yang kompeten.
kegagalan (MTBF), kebutuhan untuk lebih baik dipahami oleh kedua pemasok dan
pengguna. Rentang parameter yang diberikan dalam IEEE Emas Book [1] dapat
digunakan untuk menghitung dua tokoh dari MTBF, yang keduanya “benar,” tapi masih
sangat jauh. Berikut ini adalah upaya untuk memperjelas perhitungan howMTBF harus
Hanya ketika semua masalah tersebut dibersihkan adalah mungkin untuk memulai untuk
digunakan.
berkomunikasi pada keandalan dan ketersediaan hal.
Hal ini juga perlu menunjukkan bahwa keandalan pasokan listrik tidak akan dibahas
dalam makalah ini, meskipun hal ini, tentu saja, isu penting. interupsi singkat (hingga
beberapa detik) biasanya tidak masalah bagi drive, tetapi mereka dapat menjadi
masalah untuk aplikasi.
Kertas PID 99-07, dipresentasikan pada 1998 IEEE Petroleum dan Chemical Industry Konferensi Teknis,
Indianapolis, IN, September 28-30, dan disetujui untuk diterbitkan dalam IEEE T Ransactions ON Aku ndustry A
plikasi oleh Komite Industri PetroleumandChemical dari Aplikasi IEEE Industri Society. Naskah dikirim untuk
September 30, 1998 dan dirilis untuk publikasi 12 Agustus 1999. AKU AKU AKU. R eliability, SEBUAH VAILABILITY, M AINTAINABILITY

(RAM) -D EFINITIONS DAN T ERMS

P. Wikstrom dan H. Kobi adalah dengan ABB Industrie AG, CH-5300 Turgi, RAMencompasses fitur penting dari kehandalan pada umumnya. Fitur-fitur ini saling
Swiss (e-mail: per.wikstroem@chind.mail.abb.com ).
terkait dalam cara sedemikian rupa sehingga perlu memiliki kedua keandalan yang
LA TereNS, pensiun, adalah dengan ABB Industrie AG, CH-5300 Turgi, Switzer-
tanah.
tinggi dan rawatan yang baik untuk mencapai ketersediaan tinggi.
Penerbit Barang Identifier S 0093-9994 (00) 00.046-3.

0093-9994 / 00 $ 10,00 © 2000 IEEE

232 TRANSAKSI IEEE INDUSTRI APLIKASI, VOL. 36, NO. 1, Januari / Februari 2000
Gambar. 1. relevan sistem ac drive besar.
Sebuah produsen VSD yang berencana dan merancang sistem yang spesifikasi
kehandalan harus dipenuhi dihadapkan dengan masalah bagaimana memperkirakan
keandalan sistem dan cara membandingkan alternatif desain. Dia perlu kriteria dan
sesuai angka untuk dapat menilai layout yang berbeda dan desain.
Dalam bahasa Inggris lisan, keandalan istilah digunakan untuk mengekspresikan
kemampuan unit atau sistem untuk tetap fungsional. Dalam teori keandalan,
kemampuan ini diungkapkan oleh probabilitas bahwa fungsi yang diperlukan akan
diberikan selama durasi tertentu
di bawah kondisi operasional yang diberikan.
A. Analisis RAM
Agar mampu membuat analisis RAM, penting untuk mengetahui terminologi dan
untuk memahami metode analisis dan perhitungan. Definisi dari istilah didasarkan 5) Profil misi drive adalah spesifikasi dari fungsi itu harus memenuhi tergantung pada
pada statistik dan berlaku hanya jika jumlah yang cukup peralatan serupa telah
beroperasi lebih panjang waktu yang cukup. Kedua angka dihitung untuk VSD dan
yang diperoleh dari lapangan experiencemeet kriteria ini. Namun, sudah dapat
dikatakan pada saat ini bahwa angka-angka yang berasal dari pengalaman lapangan
yang jauh lebih baik daripada yang dihitung.
B. Syarat dan Definisi
Istilah yang memiliki kepentingan yang paling praktis dan yang berlaku umum dan
paling sering digunakan dalam pertimbangan keandalan adalah: MTBF, berarti waktu untuk
perbaikan (MTTR), dan ketersediaan. Dalam rangka memberikan pemahaman yang lebih
baik, sebuah istilah tambahan beberapa juga didefinisikan.
1) Kegagalan rate ( λ ) item (komponen, perakitan,
sistem, dll) adalah angka untuk jumlah rata-rata kegagalan per satuan waktu. angka ini, • Keandalan sering bingung dengan ketersediaan. Orang sering mendengar
dengan demikian, dianggap sebagai waktu yang independen selama periode masa
manfaat (kematian tidak lebih bayi dan
belum kegagalan kenaikan tarif terkait usia). Angka-angka tingkat kegagalan yang dinyatakan
dalam kegagalan dalam waktu (FIT) dengan satu FIT yang sama dengan 10
- 9 kegagalan per jam. Untuk mendapatkan perasaan untuk
nomor FIT ini, itu harus diingat bahwa komponen dengan tingkat kegagalan
sekitar 100 FIT secara statistik gagal hanya sekali per 1000 tahun. Dalam
analisis reliabilitas, tingkat kegagalan memiliki makna mendasar. tingkat
kegagalan perakitan dihitung bottom up dari tokoh komponen.
2) MTBF dari setiap item dengan tingkat kegagalan yang konstan dan tidak ada
redundansi adalah kebalikan dari tingkat kegagalan, biasanya dinyatakan dalam
jam (atau tahun): MTBF1 / λ. Untuk struktur yang lebih kompleks dengan
redundansi, MTBF dihitung matematis dari: MTBF
dimana
adalah fungsi keandalan. MTBF adalah kriteria dasar untuk evaluasi praktis VSD
berkendara kehandalan. Sebuah kesalahan yang sangat umum adalah untuk
menafsirkan MTBF untuk mewakili waktu sebelum yang tidak ada kegagalan.
Perhitungan MTBF dapat didasarkan pada tingkat kegagalan diasumsikan
komponen yang membentuk sistem, atau atas dasar kegagalan diamati pada
populasi yang cukup besar drive diinstal yang telah beroperasi cukup lama untuk
metode statistik yang akan berlaku.
3) MTTR adalah rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk menghilangkan kegagalan dan
menempatkan kembali drive dalam operasi (waktu untuk semua kegiatan dari perjalanan
ke restart). Kali ini sangat tergantung pada baik pemeliharaan, seperti sistem yang cocok
diagnostik, suku cadang di tangan, dan tingkat keterampilan personil pemecahan
masalah (Bagian X).
4) Ketersediaan (A) dari sistem atau perakitan adalah probabilitas untuk menemukan itu
dalam kondisi layanan yang tepat pada setiap titik waktu. Ketersediaan dinyatakan
sebagai
A (MTBF) (MTBF MTTR)
Persyaratan untuk mendapatkan ketersediaan tinggi adalah MTBF tinggi dan
MTTR rendah. Bertentangan dengan praktek dalam sistem drive mekanis, waktu
untuk pemeliharaan terjadwal bukan bagian dari definisi ketersediaan.
waktu. Misalnya, berhenti direncanakan dalam siklus atau itu terus beroperasi?
Laporan keandalan harus berhubungan dengan profil misi.
6) Fungsi keandalan mengungkapkan probabilitas bahwa
yang systemwill beroperasi tanpa kegagalan selama interval waktu
. Hal ini memainkan peran dalam derivasi analitis persyaratan
keandalan lain dan dalam memeriksa akurasi perkiraan mereka. Nilainya dalam
evaluasi praktis kurang penting.
IV. C OMMON M ISUNDERSTANDINGS
Ini adalah fakta bahwa insinyur dari berbagai disiplin ilmu sering menggunakan definisi yang
berbeda untuk istilah kehandalan. Berikut adalah beberapa contoh:
pertanyaan: “Bagaimana diandalkan adalah drive?.” Kemudian, salah satu temuan
bahwa apa yang reallymeant orang itu: “Apa
Wikstrom et al .: RAM TINGGI-POWER VSD'S 233

ketersediaan dapat diasumsikan?”Di kalangan turbin gas, misalnya, adalah

kebiasaan untuk menentukan keandalan sebagai

R (Total waktu pemeliharaan terjadwal) (Total waktu)

yang sangat berbeda dari praktek di kalangan penggerak listrik. Ketersediaan

definisi, bagaimanapun, memiliki kesamaan dengan definisi yang digunakan
dalam makalah ini

A (Total waktu (direncanakan terjadwal) pemeliharaan)

(Total waktu).

Ketika turbin gas disebut dalam iklan, dan angka untuk keandalan mereka
disebutkan, ungkapan seperti “keandalan menunjukkan” atau “ketersediaan
Gambar. 2. Fungsi keandalan untuk thyristor di kaki.
menunjukkan” digunakan. Dengan ini dimaksudkan bahwa satu unit khusus
yang ditampilkan kinerja dilaporkan.
(FMEA) diterapkan untuk semua tingkatan struktur fungsional. Pengaruh kegagalan
• “Homemade” ekspresi untuk menghitung MTBF dari jembatan kekuasaan komponen pada perakitan, subsistem, dan akhirnya pada seluruh sistem dengan ini
didokumentasikan. Pemodelan struktur keandalan drive (Gambar. 3) dilakukan “bottom
dengan kaki yang memiliki satu thyristor berlebihan dapat menyebabkan hasil
up.” Ini berarti bahwa, pertama, unit yang lebih kecil dievaluasi dan kemudian atas
yang salah, meskipun ekspresi tersebut dapat menarik pemikiran logika umum.
Kesalahan yang paling umum adalah untuk menganggap bahwa, dalam dasar ini, yang lebih besar, sampai seluruh sistem dievaluasi.
converter dengan, misalnya, 24 kaki, thyristor kedua yang akan gagal
melakukannya di leg mana thyristor pertama gagal karena peningkatan stres
pada thyristor yang tersisa. Semakin thyristor per kaki, kurang adalah dampak The VSD sebenarnya dibagi menjadi empat subsistem. Dari sudut pandang
dari stres meningkat. Namun, kita juga harus memperhitungkan probabilitaskeandalan pandang, ia memiliki struktur seri, yang berarti bahwa keempat subsistem
bahwa setiap set lain dari dua thyristor dapat gagal dalam kaki yang lain danharus bekerja untuk mendapatkan fungsi drive diperlukan. SFC, yang untuk
pentingnya fakta ini meningkat dengan jumlah kaki. Menggunakan converterpertimbangan keandalan adalah subsistem penting dalam drive, terdiri dari berbagai
potongan peralatan yang fungsional berinteraksi satu sama lain dalam cara yang
24-kaki dengan tiga dari empat thyristor redundansi sebagai contoh, hasilnya
akan menjadi MTBF dari 190 tahun, bukan yang benar 94 tahun. kompleks. SFC dibagi menjadi tingkat perakitan tujuh, yang, dari sudut pandang
keandalan, dianggap sebagai independen satu sama lain. Model yang digunakan
adalah, dengan demikian, cukup sederhana.

• Memperluas penggunaan yang setara λ dalam struktur dengan Analisis reliabilitas dilakukan pada asumsi bahwa VSD adalah sistem dengan struktur
redundansi dapat menyebabkan kesalahan. Ini terbaik dijelaskan dalam contoh. Ambilsederhana, yaitu, bahwa subsistem dan majelis dapat dinyatakan dengan unsur-unsur
jembatan thyristor dengan 24 kaki, masing-masing dengan thyristor berlebihan. independen dalam diagram keandalan blok. Dari sudut keandalan pandang, elemen ini
diasumsikan baik dihubungkan secara seri atau, jika berlebihan dan diperbaiki, terhubung
secara paralel. Elemen dianggap dalam seri jika kegagalan dari setiap komponen satu
Keandalan untuk satu kaki dari thyristor dapat didekati dengan fungsi
menyebabkan kegagalan sistem. Elemen dianggap secara paralel jika salah komponen
eksponensial (Gbr. 2) yang akan memberikan MTBF sama dengan yang diperoleh
dapat memastikan keberhasilan operasi. Dalam konteks ini, komponen dipahami sebagai
oleh fungsi keandalan yang benar. Namun, ketika menghitung MTBF keseluruhan
sebuah entitas dalam systemwhich tidak dibagi lebih lanjut untuk tujuan pertimbangan
untuk 24 kaki, kesalahan akan cukup besar jika setara ini
keandalan. Seri dan struktur paralel berturut-turut untuk mengurangi komponen setara.
λ digunakan dalam bekas yang
subsistem yang VSD dan majelis dari SFC, seperti ditunjukkan pada Gambar.
pression . (Dalam contoh di atas, MTBF dari 27,7
tahun, bukan yang benar 94 akan menjadi hasilnya.) Di sini, adalah penting untuk kembali
ke definisi dan menghitung sebagai fungsi keandalan resultan dan mengintegrasikannya
untuk mendapatkan angka MTBF seperti yang dijelaskan dalam definisi di atas.

Tingkat kegagalan dari majelis diperoleh dengan analisis yang lebih rinci dari
V. M OF ETHOD SEBUAH NALYSIS struktur internal mereka dari tingkat kegagalan elemen sampai ke tingkat komponen.
Sumber dari mana tingkat kegagalan komponen disusun adalah sebagai berikut:
Keandalan keseluruhan sistem drive ditentukan oleh “bottom up” perhitungan
diterapkan pada drive struktur keandalan (Gambar. 3).
• Data produsen untuk rakitan dan komponen mereka dan juga, misalnya, Kitab
Pertama, struktur fungsional drive dianalisis dalam “top down” pendekatan, MIL Tangan;
berdasarkan sistem blok dan sirkuit diagram, daftar komponen, deskripsi interface, dll • Pengalaman produsen dengan perangkat kontrol dan data lapangan untuk
Sistem penggerak seluruh demikian dikurangi langkah demi langkah untuk modul thyristor kekuasaan;
fungsional nyaman, yaitu , itu dipecah ke subsistem, perakitan, dan tingkat komponen. • sebagian, IEEE Standard 500 [1]. Semua data yang disesuaikan dengan
Kedua, modus kegagalan dan analisis efek pengaruh parameter memuat komponen dan pengalaman lapangan.
234 TRANSAKSI IEEE INDUSTRI APLIKASI, VOL. 36, NO. 1, Januari / Februari 2000

Gambar. 3. drive kehandalan blok diagram.

VI. M OF ETHOD C ALCULATION diperlukan untuk restorasi redundansi. Pompa diatur dalam unit pendingin
adalah contoh khas dari struktur ini.
Untuk pengurangan berturut-turut dari struktur keandalan untuk elemen setara,
3) Paralel struktur berlebihan dengan dua komponen yang identik, nonrepairable
persamaan berikut telah diterapkan untuk menghitung tingkat kegagalan yang
selama operasi, tapi untuk yang redundansi diperiksa sekali per interval
dihasilkan masing pada setiap tingkat.
perawatan TM (restorasi delay) dan dipulihkan jika perlu
1) Untuk struktur seri dengan komponen

TM

dimana adalah tingkat kegagalan componentand adalah tingkat dimana

kegagalan yang dihasilkan dari set serial. Struktur seri benar jika kegagalan Tingkat kegagalan satu komponen [1 / h]; TM

salah satu komponen mengarah ke gangguan operasi. Asumsi ini cukup restorasi delay [h]; tingkat kegagalan yang dihasilkan dari set

konservatif, karena mode kegagalan komponen tertentu mungkin tidak paralel [1 / h].

menyebabkan kegagalan sistem, atau tidak dalam setiap kasus. Perhitungan Sebagai komponen yang gagal tidak dapat diperbaiki tanpa henti operasi,

berdasarkan struktur seri karena menghasilkan “kasus terburuk” prediksi. penundaan ke scheduledmaintenance perhentian berikutnya diperlukan. Kali ini

Sebuah contoh khas dari struktur tersebut adalah unit kontrol converter, untuk restorasi redundansi, TM paling banyak, akan menambah MTTR yang

dimana kegagalan plug-in modul diasumsikan untuk memimpin ke drive sebenarnya 0. pendinginan

perjalanan. fans dari eksitasi statis perakitan adalah contoh khas dari struktur
“nonrepairable”.

2) Paralel struktur berlebihan dengan dua komponen yang identik, diperbaiki 4) Parallel struktur berlebihan-out-of-yang redundansi tidak dapat

selama operasi dikembalikan selama operasi

MTTR
MTTR
TM
dimana dimana adalah keandalan dari satu komponen
Tingkat kegagalan satu komponen [1 / h]; MTTR 0 berarti dengan

waktu untuk perbaikan satu komponen [h]; tingkat kegagalan setiap komponen [1 / h]; TM
tingkat kegagalan yang dihasilkan dari set paralel [1 / h]. restorasi delay [h]; tingkat kegagalan resultan dari
Sebagai komponen gagal dapat diperbaiki setiap saat tanpa mematikan, keterlambatan berlebihan set [1 / h].
tidak ada tambahan untuk MTTR yang sebenarnya 0
Wikstrom et al .: RAM TINGGI-POWER VSD'S 235

Untuk struktur -out-of-ini, setidaknya komponen harus bekerja, untuk memiliki TABEL 1
R Elevant MTBF F IGURES UNTUK AS tandard LCI D Rive
sistem beroperasi. Sebagai komponen yang gagal tidak dapat diperbaiki tanpa
henti operasi, penundaan untuk pemeliharaan berhenti dijadwalkan berikutnya
diperlukan. Kali ini untuk restorasi redundansi, TM paling banyak, akan
menambah MTTR yang sebenarnya
0. Contoh ini
jenis redundansi adalah pengaturan thyristor dalam kaki converter.

Mengevaluasi persamaan untuk tingkat kegagalan yang dihasilkan λ dari

struktur berlebihan, sebagai fungsi dari waktu pemulihan redundansi yang

hilang, mengarah ke kesimpulan berikut.
• Struktur menurut 2) adalah tidak kritis karena redundansi dapat dikembalikan
setiap saat singkat setelah alarm untuk menurunkan redundansi. Jika
redundansi akan dikembalikan segera setelah indikasi kerugian, maka waktu
reliabilitas didasarkan pada informasi statistik yang tersedia untuk dasar terinstal
pemulihan akan sama dengan waktu yang berarti untuk perbaikan MTTR 0 dari
sistem serupa.
komponen yang bersangkutan. Dalam hal ini, jika tingkat kegagalan komponen,
misalnya, 1000 FIT dan waktu perbaikan <10 jam, maka tingkat kegagalan Satu harus menyadari keterbatasan metode keandalan dihitung atau diprediksi.
Memprediksi kehandalan dalam hal MTBF dihitung saja, tanpa crosscheck dengan

λ dari pengalaman lapangan catatan akan tidak ada nilai yang besar. Hal ini karena luas

set berlebihan akan 0,02 FIT. tingkat kegagalan ini struktur berlebihan tersebuttingkat kegagalan komponen spread (sampai lebih dari 1000 kali perbedaan antara
sangat rendah sehingga dapat dimasukkan sebagai lowand tinggi angka terjadi), yang diterbitkan untuk tujuan perhitungan. Jadi, jelas

dalam perhitungan reliabilitas. bahwa pengalaman lapangan memainkan peran yang sangat penting dalam keandalan

• Struktur menurut 3) dapat menjadi kritis, karena pada umumnya, redundansidan ketersediaan akhir penilaian.
hanya dapat dikembalikan selama shutdown drive yang dijadwalkan berikutnya
yang cukup lama, misalnya, TM untuk pemeliharaan preventif. Namun, struktur
redundansi ini juga tidak kritis jika redundansi yang hilang dikembalikan pada Ketika pengalaman lapangan digunakan untuk memperbaiki angka keandalan
drive dihitung, umumnya ditemukan bahwa angka-angka yang dihitung cukup
waktunya, atas dasar kondisi yang diprakarsai waktu-diarahkan, yaitu, dalam
waktu yang sangat singkat dibandingkan dengan MTBF komponen gagal. konservatif. Koreksi ini dilakukan dengan mengalikan angka dihitung dengan faktor
pengalaman lapangan. Faktor pengalaman lapangan sekitar dua untuk SFC tidak
Dalam hal ini, jika tingkat kegagalan satu komponen, misalnya, lagi 1000 FIT
dan waktu pemulihan <2 minggu, maka tingkat kegagalan λ set berlebihan jarang.
masih akan dikurangi menjadi 0,336 FIT.
Namun, hasil perhitungan reliabilitas memberikan informasi yang sangat berharga
ketika membandingkan alternatif desain atau ketika mempelajari dampak dari
konfigurasi redundansi yang berbeda pada keandalan sistem, sebelum merancang

• Struktur menurut 4) juga bisa menjadi kritis ketika redundansi hanya bisa dan operasi.

dipulihkan selama perjalanan shutdown yang dijadwalkan berikutnya. Namun,

struktur redundansi ini juga tidak kritis jika redundansi yang hilang VIII. E contoh karya
dikembalikan pada waktunya, yaitu, dalam waktu yang sangat singkat
dibandingkan dengan MTBF komponen gagal. Dalam hal ini, jika tingkat Apa yang telah dibahas sejauh sekarang digambarkan dalam contoh praktis.
Angka-angka yang menarik adalah data keandalan sistem dihitung, yaitu, tingkat
kegagalan satu tingkat thyristor, misalnya, 100 FIT dan waktu pemulihan lebih
pendek dari atau sama dengan 2 minggu, maka tingkat kegagalan kegagalan dan MTBF karena mereka hasil dari analisis RAM.

λ dari satu kaki converter Pengaruh redundansi dan pemeliharaan strategi memandang dalam contoh
adalah 0,02 FIT untuk struktur redundansi tiga-out-of-empat. Ini juga berarti berikut. Analisis ini dilakukan pada 20-30 MW kompresor drive dengan motor dua
bahwa satu set thyristor dari converter 24-kaki masih bisa didekati dengan kutub. Pada Tabel I dapat ditemukan data untuk drive dengan standar 12/12-pulsa (24
di reliabilitas kaki) berpendingin air LCI converter dengan tiga thyristor dalam seri per kaki (tidak
perhitungan. ada redundansi).

Seperti dapat dilihat, fokus harus pada bagian kekuasaan, kontrol, pendinginan Unit,
VII. V Alue OF RAM F IGURES
distribusi tegangan rendah, dan eksitasi. Item lain sebenarnya memiliki pengaruh yang
Bagaimana seharusnya nilai angka reliabilitas dihakimi? Angka-angka reliabilitas
sangat sedikit pada total keandalan. MTBF motor dihitung dari dasar terinstal motor dari
harus usedwith cautionwhen besar datang ke menafsirkan nilai mereka. Hal ini desain ini, bagaimanapun, tidak hanya motor LCI.
terutama berlaku ketika tidak ada sistem yang cukup desain yang serupa dalam
operasi di mana angka dapat didasarkan. konsep redundansi yang tersedia sebagai pilihan standar untuk thyristor dan pompa
pendingin, sedangkan kontrol berlebihan atau sistem eksitasi berlebihan biasanya tidak
Dalam konteks ini, kita harus membedakan antara taksiran dan diprediksi standar. Sebuah kontrol berlebihan tidak membawa sebanyak peningkatan kehandalan
kehandalan. keandalan diprediksi secara analitis dihitung untuk struktur sistem yang
sebagai salah satu akan berpikir. Ini karena dua alasan. Salah satunya adalah bahwa
bersangkutan, sedangkan diperkirakan sistem akan
236 TRANSAKSI IEEE INDUSTRI APLIKASI, VOL. 36, NO. 1, Januari / Februari 2000

TABEL II
MTBF DENGAN PENGGUNAAN R EDUNDANCY -NOM EMELIHARAAN

Gambar. 5. redundansi dan pemulihan dampak pada sistem drive.

Pentingnya thyristor redundansi dan, pada saat yang sama, pentingnya restorasi
cepat dari redundansi hilang dipahami dengan baik dengan melihat Gambar. 5, yang
berkaitan dengan-out-of redundansi. Tiga pernyataan berikut dapat bemade: 1)
Semakin thyristor per kaki, semakin tinggi dampak redundansi. 2) Semakin tinggi FIT
per posisi thyristor, semakin tinggi dampak redundansi. 3) Semakin thyristor per kaki,
yang lebih penting adalah untuk cepat mengembalikan redundansi yang hilang untuk
mempertahankan ketersediaan tinggi.

Jika ekstrem (satu thyristor, masing-masing, 12 per kaki) yang memandang, efek
Gambar. 4. Pemulihan delay berdampak pada MTBF thyristor.
redundansi thyristor menjadi jelas.
Dalam kasus hanya satu thyristor diperlukan per kaki, lain, thyristor berlebihan,
hanya akan meningkatkan MTBF oleh beberapa 8%, sedangkan dalam kasus 12
membutuhkan logika changeover tambahan yang harus menentukan kontrol yang harus
thyristor, MTBF drive systemwould dikurangi menjadi 50% tanpa thyristor berlebihan.
digunakan. Alasan lain adalah bahwa kontrol mendapatkan lebih banyak dan lebih dapat
diandalkan. Hal ini juga dapat dilihat bahwa, dalam kasus
Tabel II menampilkan data untuk drive dengan 20-30 MW 12 / 12pulse air-cooled , Total perjalanan
LCI converter, disesuaikan dengan redudansi yang berbeda: tiga-out-of-empat seriMTBF akan kurang dari untuk drive yang membutuhkan hanya satu thyristor per kaki,
thyristor per kaki dan alternatif tiga-out-of-lima per leg . jika kehilangan redundansi tidak dikembalikan dalam waktu yang relatif singkat (<1
tahun).
Hal ini, bagaimanapun, tidak realistis untuk menghitung tanpa perawatan / pemulihan hilang
redundansi. Semua sistem akan mendapatkan dipertahankan pada beberapa titik waktu.
IX. RAM E ngineering
Sebuah pesan utama dalam makalah ini adalah kenyataan bahwa memulihkan redundansi
yang hilang memiliki pengaruh yang besar pada keandalan peralatan berlebihan. rekayasa RAM adalah proses menciptakan dan melestarikan reliabilitywith tujuan
menjaga ketersediaan pada tingkat tinggi [2]. Ini adalah proses yang berlangsung dari
Dampak dari keterlambatan pemulihan hilang redundansi dapat diilustrasikan tender untuk penerimaan pelanggan dan seterusnya. Beberapa RAM tindakan
dalam grafik (Gambar. 4). Tanpa restorasi, MTBF untuk set thyristor akan 94 tahunrekayasa pengaruh keandalan dan beberapa orang lain ketersediaan lebih (Gambar.
6).
dan dengan penundaan pemulihan dua tahun setelah kehilangan redundansi, ini akan
meningkat menjadi sekitar 5000 tahun. Namun, ketika systemMTBF drive dihitung, keandalan yang tinggi diciptakan dengan meningkatkan kualitas desain dan
kenaikan tersebut hanya 0,2 tahun. komponen dan dengan menerapkan redundansi. Pengguna dan pemasok harus
bekerja sama erat untuk menciptakan keandalan VSD. Sudah dalam tahap
perencanaan proyek drive, mereka harus mendapatkan ke subjek masalah keandalan
Hal ini adil untuk mengatakan bahwa jika peralatan dipertahankan setiap 1-2 tahun,
dan garis pandangan umum untuk persyaratan keandalan dan spesifikasi, serta untuk
dampak dari gagal thyristor dapat diabaikan. Bahkan jika, dalam kasus di atas, MTBF
dari thyristor set meningkat menjadi 10 000 tahun oleh pemeliharaan tahunan, setiap strategi redundansi.
komponen lainnya yang tersisa dari bagian listrik, seperti kabel, PT, dan CT ini, akan
muncul sebagai hambatan dan membatasi MTBF untuk sekitar 70 tahun. Pertimbangan
ketersediaan tinggi yang diawetkan dengan mengambil langkah-langkah untuk menjaga dibangun
serupa dapat dibuat untuk setiap tingkat perakitan lain dari sistem drive. pada keandalan dan dengan memastikan waktu yang singkat untuk membersihkan kesalahan. Kedua
produsen VSD dan pengguna dapat berkontribusi untuk ini, produsen dengan mengambil
langkah-langkah desain untuk pemeliharaan yang baik dan kemudahan perbaikan dan juga
Salah satu cara yang lebih disukai untuk mengatasi kemacetan yang melewati merekamenyediakan dokumentasi yang baik. Pengguna dapat berkontribusi dengan situs-spesifik arrange-
dengan tingkat yang lebih tinggi redundansi (Bagian X).
Wikstrom et al .: RAM TINGGI-POWER VSD'S 237

Gambar. 6. Membuat dan melestarikan keandalan / ketersediaan.

KASIH, seperti strategi pemeliharaan, menjaga personil pemeliharaan terampil terlatih, dan
dengan memegang semua suku cadang yang direkomendasikan dalam saham. Sebuah
alternatif akan memiliki kontrak layanan dengan pemasok drive.

Gambar. 7. umum sistem penggerak cadang.

X. R EDUNDANCIES

Ketika VSD ini digunakan dalam aplikasi di mana keandalan yang sangat tinggi dan jenis redundansi telah lebih diterapkan di masa lalu dari satu dapat mengharapkan
ketersediaan adalah wajib dan / atau di mana ada pembatasan operasional untuk untuk melihat di masa depan.
pemeliharaan, dan keandalan drive standar tidak memenuhi persyaratan, kehandalan • Redundansi individu perangkat SFC / komponen: Ini
tambahan dapat dirancang dan dibangun dengan redundansi yang cocok. Redundansi termasuk semikonduktor daya dan bagian tunduk pakai, misalnya, pompa dan
adalah penyediaan peralatan siaga yang akan mengambil alih harus peralatan utama penggemar ventilasi. Seri redundansi dalam tumpukan thyristor memungkinkan
gagal. Hal ini dapat meningkatkan ketersediaan secara dramatis, yang tentu saja terputus pengoperasian drive terus sampai pemadaman direncanakan
bahwa peralatan cadangan fungsional pada saat changeover dan bahwa peralatan berikutnya, juga ketika tingkat thyristor tunggal telah gagal. Dengan pemantauan
gagal dapat diperbaiki dengan cepat. terus menerus, themost waktu cocok untuk memulihkan hilang redundansi dapat
ditentukan. Setiap-out-of-redundansi dari tingkat thyristor dalam semua kaki
converter adalah
berbagai tingkat redundansi yang praktis. Jika salah satu penampilan de facto nyata-
konsep-konsep redundansi dalam literatur teknis onewill menemukan banyak solusi ized dalam struktur panas dan nonrepairable. Tapi, jika hilang redundansi dapat
yang diusulkan dan dilaksanakan. Tingkat berkisar dari redundansi komponen tunggal dikembalikan oleh correctivemaintenance relatif singkat-disebut selama perjalanan
hingga benar-benar berlebihan VSD ini. Secara umum, VSD standar ini dipersiapkan penghentian normal, jenis redundansi dapat diobati, dari sudut pandang keandalan
untuk pelaksanaan beberapa konsep redundansi dan peralatan yang dibutuhkan
pandang, seperti pseudorepairable dalam operasi. Semua redudansi diperkenalkan
adalah, sampai batas tertentu, tersedia sebagai pilihan siap atau dapat direkayasa
di SFC yang diwujudkan dalam sedemikian rupa sehingga sistem drive memiliki
opsional. Tingkat yang paling umum adalah sebagai berikut.
perilaku toleran dalam hal kekurangan komponen berlebihan. Sebuah kegagalan
hardware tunggal salah satu komponen berlebihan tidak akan menyebabkan
pemadaman paksa drive systemnor untuk pembatasan fungsional atau gangguan
• drive berlebihan ( Gambar 7).: Hal ini sangat jelas bahwa ini sementara. MTBF dan ketersediaan VSD meningkat paling, jika sistem penggerak
adalah tingkat redundansi dengan cakupan kesalahan terbaik. The cadang lengkap, subsistem yang sebaiknya diproduksi sebagai satuan standar,
terbang dapat mengambil alih fungsi dari satu drive gagal setiap saat. Dalam
hal ini, pergantian ke drive siaga sebaiknya dimulai pada tingkat kontrol proses.

• Redundant subsistem drive: Biasanya cadangan umum

converter / paket transformator, ini adalah solusi transparan dan sederhana.

• Redundansi dalam konfigurasi SFC: redundansi ini

Konsep dicapai dengan membelah bagian power converter menjadi dua
XI. R eliability - C MASUK M EMELIHARAAN ( RCM) rekayasa RAM dalam arti luas adalah
saluran paralel identik dan dapat dikontrol. Jenis redundansi memiliki banyak
proses yang berlangsung dari tender untuk penerimaan pelanggan dan baik di luar.
kelemahan, salah satunya keterbatasan untuk 50% dari nilai daya pada
Optimalisasi RAM yang terjadi dengan pemilik proses dan produsen, oleh karena itu,
kecepatan ketika beroperasi hanya pada satu saluran.
sangat berguna, terutama jika pengguna berulang kali membeli VSD dan dapat

• majelis Redundant SFC: Kategori ini kekhawatiran di masukan pengalaman sebelumnya. Proses mengoptimalkan ini dapat keuntungan dari

baris pertama kompleks bagian converter yang mempengaruhi keandalan penggunaan konsultan perusahaan yang berfungsi sebagai fasilitator dalam apa yang
drive, misalnya, berlebihan, kontrol kesalahan-toleran dan eksitasi. Karena disebut RCM tindakan [3], [4]. Tindakan RCM adalah metodologi untuk an-
keandalan meningkat dalam kontrol terutama karena kepadatan lebih tinggi
dari fungsi, ini
238 TRANSAKSI IEEE INDUSTRI APLIKASI, VOL. 36, NO. 1, Januari / Februari 2000

• penerapan FMEA pada majelis dan di mana diperlukan pada komponen;

• identifikasi konsekuensi kegagalan (tersembunyi, keselamatan, operasional);

• definisi dan usulan tindakan perbaikan (maintenance / (re) desain / suku

cadang).

Ada kebutuhan untuk kerja sama erat antara pengguna andmanufacturer ketika
akan melalui langkah-langkah ini.
Hasil akhir dari latihan RCM harus realisasi tindakan perbaikan yang diperlukan
yang harus diambil.

Gambar. 8. RCM pengaruh RAM.

Hasil B. Diperoleh
alyzing sistem yang kompleks dan merevisi desain dan pemeliharaan mereka dengan
tujuan untuk meningkatkan keandalan sistem dan ketersediaan. RCM harus, sehinggaPada tahun 1996, sebuah studi RCM dilakukan dalam upaya bersama antara
pengguna drive besar, produsen dan fasilitator. Isu-isu perlindungan dirawat dengan
untuk berbicara, memeriksa dan mengkonfirmasi hasil RAM dan mendeteksi titik-titik
menggunakan instrumen fungsi pelindung (IPF) latihan. IPF adalah metode yang
lemah jika ada. Saat ini, pemilik proses menunjukkan banyak kepentingan dalam RCM.
Mereka menggunakan prosedur untuk perencanaan strategi themaintenance tanaman ditetapkan pengguna untuk mengklasifikasikan dan mengevaluasi semua perlindungan
drive. Tim melaksanakan activitieswere ini terdiri dari ini pemasok dan spesialis
dan themethods mereka hanya juga cocok untuk diterapkan VSD ini. Salah satu kategori
fungsi, yaitu, perlindungan drive, memerlukan perhatian khusus. Hal ini karena pengguna yang membawa pengalaman desain andmanufacturing, masing-masing,
persyaratan bertentangan keselamatan dan keandalan. persyaratan keselamatan yangumpan balik dari pemeliharaan dan operasi. RCM dan IPF Hasilnya dilaporkan dalam
[5] dan [6].
wajib, dan satu bisa berpikir bahwa solusinya adalah perlindungan yang luas. Namun,
setiap fungsi tambahan yang ditambahkan juga meningkatkan risiko perjalanan yang
Ruang lingkup RCM dan latihan IPF tertutup kontrol SFC motor dengan kekuatan
tidak perlu. Sebuah analisis yang terpisah dengan tujuan khusus untuk mengidentifikasi
dan memahami dengan jelas fungsi perlindungan berpotensi berlebihan atau / dan poros 18-MW. converter adalah konverter standar dari jenis yang sama dengan yang
peralatan perlindungan tidak cocok dianjurkan. analisis tersebut dapat menjadi dimaksud dalam Pasal VIII. Hal ini dirancang dalam konfigurasi 12/12-pulsa, memiliki
perpanjangan atau bagian dari studi RCM (Gbr. 8). air pendingin, dan dibangun dengan tiga seri-terhubung thyristor per cabang dan tanpa
redundansi apapun.

Tujuan utama dari latihan RCM adalah: 1) untuk mengidentifikasi peralatan SFC kritis;
2) mengidentifikasi failuremodes yang dapat mempengaruhi ketersediaan mobil; 3)
A. Tujuan dan Metode RCM mengusulkan langkah-langkah khusus untuk lebih meningkatkan sistem drive keandalan;
dan 4) untuk merekomendasikan lanjut pencegahan dan tugas predictivemaintenance
Dalam arti thewidest, RCM, seperti yang diterapkan di sini toVSDS ini, adalah proses yang
tominimize risiko drive pemadaman paksa.
digunakan untuk menentukan apa yang harus dilakukan untuk memastikan bahwa drive terus
memenuhi fungsinya dimaksudkan dalam konteks operasi ini.
Tujuan utama dari klasifikasi IPF adalah: 1) untuk menemukan optimal dibenarkan

Target akhir, dengan demikian, untuk melestarikan fungsi VSD. tujuan antara antara persyaratan gagal-aman dan keandalan drive (kebebasan dari bahaya dan

utama dari tindakan RCM adalah sebagai berikut: cedera dan menghindari overprotection yang berpotensi menyebabkan perjalanan
palsu) dan 2) untuk memeriksa apakah integrasi fungsi pelindung ke dalam
• identifikasi peralatan dan kegagalan kritis mode yang berpotensi berdampak
pengendali digital adalah dalam perjanjian dengan standar keamanan yang
pada ketersediaan berkendara;
diterapkan oleh pengguna.
• rekomendasi dari tugas-tugas pemeliharaan preventif untuk meminimalkan
risiko dan efek potensi kegagalan. Salah satu hasil dari RCM, dan salah satu yang
Tujuan utama dari kedua latihan adalah untuk mencari tahu apakah desain SFC
penting khusus dengan VSD besar ini, adalah klarifikasi dari kebutuhan untuk
standar saat ini bisa mencapai persyaratan RAM pengguna, yaitu, berikut ini:
redundansi apapun.

Metode RCM mempertemukan poin teknis dan ekonomis pandang. Manfaat utama • ketersediaan direncanakan 0,997 (dengan operasi terus-menerus selama empat
yang diharapkan dari latihan RCM keduanya pengurangan biaya pemeliharaan dan tahun dan MTTR dari 80 h);

peningkatan ketersediaan drive. • keandalan dari> 0,78 (probabilitas kegagalan )

pada periode satu tahun dan MTTR dari 48 jam. Hasil penelitian menegaskan
Themethodology mendasari RCMaction memiliki kesamaan dengan metode yangbahwa SFC dalam desain standar adalah suara. Hal itu juga menetapkan bahwa,
digunakan untuk analisis RAM (Bagian V), namun, tanpa harus pergi ke diagram dengan tingkat minimum redundansi (yaitu, tiga dari empat thyristor dan berlebihan
keandalan blok. Langkah-langkah dalam latihan RCM adalah sebagai berikut: pompa pendingin), itu adalah realistis untuk mengharapkan angka RAM seperti yang
disebutkan di atas.
• definisi dari SFC untuk analisis;
• dekomposisi struktur fungsional dalam pendekatan “top down”; Berbagai item pemeliharaan yang ditemukan, meliputi bidang stockkeeping,
preventif, prediktif, dan pemeliharaan korektif. Beberapa contoh ini adalah menjaga
• definisi fungsi dimaksudkan dari tingkat subsistem dan perakitan; thyristor cocok di saham, penggantian yang teratur dari air pendingin pompa, inframerah
Wikstrom et al .: RAM TINGGI-POWER VSD'S 239

termografi untuk deteksi dini koneksi tinggi saat longgar, dan kebutuhan untuk memiliki TABEL III
C OST DARI R EDUNDANCY DAN C ORRESPONDING saya ncrease DI MTBF OF
alat khusus yang diperlukan di tangan. Beberapa item desain, seperti, misalnya, label
THE C omplete D Rive
efisien untuk meningkatkan MTTR itu, dilaksanakan segera. Lainnya, yang ada belum
siap solusi yang tersedia (misalnya, seumur hidup terbatas eksitasi kipas pendingin)
tercatat untuk implementasi di desain ulang berikutnya.

Hasil klasifikasi IPF membuat jelas bahwa beberapa inisiator perjalanan dapat
digantikan oleh alarm. Lainnya dapat dihapus sepenuhnya, karena mereka berlebihan.
Keduanya menyebabkan peningkatan secara keseluruhan dalam keandalan drive.
Temuan lain adalah bahwa peningkatan lebih lanjut dalam kehandalan dapat dicapai
dengan menerapkan lebih dari fungsi pelindung di controller drive. controller,
bagaimanapun, harus memenuhi standar keamanan yang diterapkan oleh pengguna.

Fakta bahwa spesialis dari pengguna dan produsen menghabiskan waktu sekitar
menganalisis meja yang sama dan mendiskusikan struktur dan fungsi drive,
menyebabkan pemahaman yang baik umum dari mode kegagalan dan pengaruh
mereka pada keandalan terutama dari titik pemeliharaan pandang. Latihan ini berhasil
bukan hanya karena fasilitasi yang baik berdasarkan metodologi yang efisien.

XII. E conomy

Di sini, dilakukan usaha untuk menjawab pertanyaan: “howmuch tidak meningkat

biaya keandalan?” Peningkatan MTBF dihitung diberi nilai dolar, dinyatakan sebagai
persentase dari biaya drive standar.
Gambar. 9. 12/12-pulsa 3,4 MW berpendingin udara LCI converter.

The exampleof 20-30-MWcompressor drive digunakan sekali lagi. Untuk

perbandingan biaya, 100% mewakili motor, SFC, tegangan tinggi (HV) transformator,
aplikasi. Jika drive dapat ditutup di scheduledmanner setiap saat untuk mengganti
media-tegangan (MV) switchgear, kompensasi faktor daya, dan penyaringan harmonik.
redundansi yang hilang, kehandalan yang cukup dapat diperoleh dengan
Sebuah distribusi biaya khas di atas adalah sebagai berikut: memasukkan bagian redudansi seperti pompa, kipas angin, thyristor, dll (Bagian VI
dan VIII).

XIII. F IELD E Xperience

Motor hanya 33%;
Pengalaman lapangan diilustrasikan dengan dua studi kasus LCI drive dan dengan
converter hanya 27%; account statistik pemadaman dari sejumlah besar LCI ini.

transformator hanya 16%;

gardu dan pembantu, ereksi, dll 24%. A. 3000-r / min 3,4 MW Boiler Pakan Pump Drives

Pada tahun 1986, pemilik sebuah pembangkit listrik tenaga nuklir yang ada memerintahkan
keandalan dihitung dari sistem tanpa redundansi apapun dapat dilihat pada Tabel I. dua 3000-r / min 3,4-MW12 / 12-pulsa LCI VSD ini (transformator, konverter, dan motor) untuk
Dengan tabel ini sebagai titik awal, satu dapat mengetahui berapa banyak biaya untuk mendorong pompa dua yang ada umpan boiler. LCI drive baru harus mengganti dua dari tiga
mendapatkan peningkatan kehandalan. Fokusnya harus pada bagian kekuasaan, kontrol,
drive Cascade subsynchronous 15 tahun. Drive Cascade ketiga disimpan untuk digunakan
unit pendingin, dan eksitasi. Barang-barang lainnya, pada kenyataannya, memiliki pengaruh
sebagai cadangan terbang. Dengan demikian, kapasitas VSD yang dihasilkan adalah 3 * 50%
yang sangat sedikit pada total keandalan. (lihat Gambar. 7).

Harap diingat bahwa biaya pada Tabel III dalam kaitannya dengan biaya sistem Konsep VSD berkapasitas 3 * 50% diperbolehkan desain subsistem drive sebagai
penggerak listrik. Jika biaya instalasi total, termasuk peralatan didorong, pekerjaanunit standar, tanpa built-in redudansi. Converter standar memiliki berpendingin udara 12
sipil, dll, digunakan sebagai dasar untuk perbandingan, angka-angka ini jauh lebih / 12pulse bagian kekuasaan, statis eksitasi dan distribusi tegangan rendah bilik, dan
rendah. Hal ini tergantung pada jenis aplikasi, tapi satu dapat berharap bahwa bilik kontrol (lihat Gambar. 9).
persentase yang setidaknya dibelah dua.
Selama commissioning pada tahun 1987, tes ekstensif harus membuktikan
Kesimpulan yang dapat ditarik adalah bahwa, jika drive diharapkan akan beroperasi tegangan-dip naik-melalui kemampuan LCI VSD dalam kasus dips tegangan suplai
utama dan bantu dan pergantian sukses dengan VSD siaga dalam kasus perjalanan
terus menerus selama 2-4 tahun, itu adalah redundansi onlymacro, seperti drive tambahan
atau konverter tambahan, yang akan menawarkan keandalan dihitung yang cukup tinggi dari salah satu utama drive.
untuk memastikan seperti
240 TRANSAKSI IEEE INDUSTRI APLIKASI, VOL. 36, NO. 1, Januari / Februari 2000

C. terakumulasi Outage Statistik

pengalaman lapangan data berdasarkan beberapa 100 sistem LCI diinstal (kedua
drive dan sistem mulai) disampaikan dan ditugaskan sejak tahun 1984 yang tersedia.
Karena pemutus sirkuit, transformer, dan motor sinkron adalah komponen terkenal yang
sudah pernah digunakan untuk waktu yang lama dan dalam banyak aplikasi lain, dan
karena mereka juga tidak dominan dalam perhitungan MTBF yang VSD lengkap (lihat
Tabel I) , pengalaman lapangan, dijelaskan di bawah ini, terbatas pada SFC hanya.

Pada awal tahun 1998, semua ditugaskan SFC dengan kekuatan kumulatif dari
sekitar 1500 MW (yang menjadi terkecil 1 MW dan terbesar 101 MW) memiliki waktu
operasi total sekitar 1300 tahun. pemilik proses dan organisasi pelayanan lokal
melaporkan total 52 kegagalan, mengakibatkan MTBF sebenarnya 25 tahun. Dengan
asumsi bahwa hanya setiap kegagalan ketiga dilaporkan, MTBF sebenarnya adalah 8
tahun, nilai yang masih dua kali lebih baik daripada MTBF dihitung sekitar empat tahun
(lihat Tabel I). Perbandingan ini antara dihitung dan MTBF sebenarnya dari SFC
menunjukkan bahwa kedua struktur sistem seri diambil sebagai dasar untuk analisis
keandalan dan tingkat kegagalan diasumsikan untuk komponen yang sangat
konservatif.
Gambar. 10. LCI VSD wadah untuk kompresor gas (6,4 MW).

Karena komisioning dari dua LCI VSD, para preventif tahunan pemeliharaan-yang
dilakukan oleh pemasok selama pemadaman dijadwalkan pembangkit-membantu
XIV. C ONCLUSIONS
kekuatan untuk melestarikan ketersediaan tinggi theVSDS ini. Dalam waktu operasi
cumulated sekitar 18 tahun, hanya satu perjalanan (kegagalan komponen PCB) dari Dalam hal kinerja kehandalan, pelanggan harus menyadari bahwa ia mungkin tidak
mendapatkan apa yang dia pikir dia ditentukan-dia mungkin mendapatkan apa pemasok
salah satu VSD utama telah dilaporkan. Karena drive berlebihan, kegagalan ini tidak
menyebabkan perjalanan pembangkit listrik. berpikir bahwa ia telah ditentukan, yaitu, adalah sangat penting bahwa pelanggan dan
pemasok memiliki pemahaman yang sama .

MTBF dan tokoh-tokoh kehandalan lainnya harus digunakan dengan hati-hati. Mereka relevan ketika
B. 1500-r / min / 6.3-MW Compressor drive membandingkan layout yang berbeda dalam drive yang sama. Mereka hampir tidak dapat digunakan

untuk
Pada tahun 1991, pemilik pabrik petrokimia yang ada memerintahkan satu 1500-r / kehandalan peringkat di antara pemasok yang berbeda. Mereka dapat digunakan untuk
min 6.3-MW 12/12-pulsa LCI VSD (transformator, konverter, andmotor) untuk membandingkan dua sistem yang berbeda, jika perbandingan dibuat oleh perusahaan yang sama / orang

yang telah menggunakan pendekatan yang seragam dalam kedua kasus.

menggerakkan kompresor gas newwet. Sistem baru menggantikan kencan turbin uap
berkendara dari tahun 1950-an. Alasan untuk penggantian itu persyaratan lingkungan
dan biaya pemeliharaan yang tinggi. Nilai redundansi harus dievaluasi dalam terang layanan dan pemeliharaan yang
direncanakan atau yang mungkin akan digunakan. Sebuah drive dengan syarat untuk
beroperasi selama 3-4 tahun tanpa shutdown, baik itu dijadwalkan atau terjadwal,
The VSD itu disesuaikan dalam kerjasama yang erat antara pemasok dan pemilik
proses: membutuhkan redundansi pada tingkat themacro, yaitu, drive lengkap atau berlebihan
converter.
• Dalam rangka untuk mencapai persyaratan RAM yang tinggi, konverter
watercooled dibangun menggunakan pilihan standar, yaitu, dua-out-of-tiga
Sekali lagi, itu harus dikatakan bahwa hasil terbaik akan keluar dari diskusi erat
thyristor redundansi, pompa berlebihan, penukar panas dan instrumentasi di
antara pemasok dan pelanggan.
unit pendingin air, dan kecepatan pengukuran berlebihan.

• Sebuah solusi wadah terpilih untuk mencapai pengganti cepat. Wadah (lihat
Gambar. 10) rumah converter berpendingin air, kontrol elektronik, pusat kontrol
motor (PKS), power supply uninterruptable (UPS), sistem AC berlebihan, dan
sistem alarm kebakaran.
Dalam rangka untuk memastikan bahwa semuanya akan baik bekerja secara
langsung setelah instalasi, pelanggan meminta-di samping tes standar pabrik
transformator, konverter, dan motor-untuk tes gabungan dari VSD lengkap dengan
beban penuh dan tes string dengan kompresor.
Karena commissioning sukses pada tahun 1993, satu perjalanan (arus) dari VSD
telah dilaporkan.
R EFERENCES
[1] Panduan untuk Koleksi dan Penyajian Listrik, Elektronik dan
SensingComponent ReliabilityData untuk GeneratingStations Nuklir-Power, IEEE Std. 500, 13
Desember 1983.
[2] H. Kobi, L. TereNS, dan P. Wikstrom, “Keandalan, interfacing dan-standar
aspek dardization dalam aplikasi daya tinggi AC drive,”di Proc. IPC
Conf., 1998, pp. 1095-1106.
[3] J. Moubray, Keandalan-Centered Maintenance . Oxford, UK: mentega
layak-Heinemann, 1991. [4] AM Smith, Keandalan-CenteredMaintenance
. NewYork: McGraw
Hill, 1993.
[5] HC Wels, “Keandalan berpusat pemeliharaan RCM pada beban tual
tated inverter LCI untuk drive listrik”, KEMA NUKLIR Terdaftar Dokumen 41.184-NUC 96-4369, 8
Juli 1996. [6] P. Zimmermann dan L. Korteweg,“IPF Klasifikasi pada beban tual
inverter tated untuk drive listrik”, Shell Reg. Doc., 18 Oktober 1996.
Wikstrom et al .: RAM TINGGI-POWER VSD'S 241

per Wikstrom lahir di Skellefteå, Swedia, di
1945. Ia menerima gelar Master of Science di bidang teknik listrik dari
Chalmers University of Technology, Gothenburg, Swedia, pada tahun
1971.
Pada tahun 1971, ia bergabung dengan ABB di Swedia sebagai
Project Manager untuk Tanaman untuk Industri Kimia. Dia telah dengan
ABB dalam fungsi yang berbeda mulai dari manajemen rekayasa untuk
manajemen pemasaran yang berkaitan dengan drive baik kecil dan besar,
kecuali selama 1977-1979, ketika dia bekerja sendiri. Dia saat ini Sales
Manager untuk
Heinz Kobi lahir di Lucerne, Swiss, pada tahun 1949. Ia menerima gelar
MS di bidang teknik listrik dari Federal Institute of Technology Zurich
(ETHZ), Zurich, Swiss.
Dia bergabung dengan ABB Industrie AG, Turgi, Swiss, pada tahun
1974 dan telah memegang berbagai posisi teknis yang berkaitan dengan
drive ac besar, termasuk pengembangan, rekayasa, dan commissioning.
Dia saat Product Manager untuk tertentu dari sistem drive yang terdiri dari
keluarga besar ac drive.

Sistem Drives / MV Drives dengan ABB Industrie AG, Turgi, Swiss.

Lucien A. TereNS lahir di Mamer, Luksemburg, pada tahun 1932. Ia

menerima theM.S. andPh.D. derajat dari Federal Institute of Technology
Zurich (ETHZ), Zurich, Swiss, pada tahun 1957 dan 1965, masing-masing,
baik di bidang teknik listrik.

Dia bergabung dengan ABB Industrie AG, Turgi, Swiss, pada tahun
1965 sebagai Pengembangan dan Design Engineer untuk konverter
frekuensi statis. Pada tahun 1967, ia becameHead Frekuensi Departemen
Converter. Pada tahun 1975, ia diangkat Kepala SystemDevelopment dan
Desain Converter Kontrol Departemen variabel-

mampu kecepatan ac drive, var statis, serta sistem dc HV, dan aplikasi penyearah tinggi saat ini. Dia telah
menulis dan ikut menulis banyak makalah teknis pada mata pelajaran ini. Sejak tahun 1993, ia telah bekerja
pada masalah khusus dan memberikan bantuan teknis di bidang spesialisasinya. Pada bulan April 1999, ia
pensiun dari ABB.