DCC50262

POLLUTION

JABATAN KEJURUTERAAN AWAM

TAJUK: SMART CLEANER VACUUM

NAMA 1. MUHAMMAD IZZAT ASYRAF BIN MOHD ROSDI

(04DKA20F1090)
2. WAN MUHAMMAD DANIAL WAN SAIFUL HAK
(04DKA20F1135)
3. NUR AISYAH BT JUSOH (04DKA20F1999)
4. ANIS NURDINI BT ROSLIMI (04DKA20F1038)
KELAS DKA4D
NAMA PENSYARAH EN. ZAMRI B. MAT

1
 ISI KANDUNGAN

BIL PERKARA MUKA SURAT

1. PENGENALAN 4
2. OBJEKTIF 5
3. KEPENTINGAN KAJIAN 6
4. ALATAN BAHAN 7 – 10
5. LANGKAH-LANGKAH 11 – 13
6. KELEBIHAN DAN KEKURANGAN 14
7. PERBINCANGAN 15
8. KESIMPULAN 16
9. RUJUKAN 17

2
ABSTRAK

Dalam kehidupan seharian, aspek kebersihan rumah amat dititik beratkan oleh setiap individu
dalam kalangan masyarakat. Pada hari ini, sesetengah individu mendapati bahawa sukar bagi
mereka untuk memastikan rumah sentiasa dalam keadaan bersih. Hal ini demikian kerana,
mereka sangat sibuk dalam melakukan rutin harian sehingga mereka tidak mempunyai masa
untuk membersihkan rumah. Selain itu, kebanyakkan daripada mereka juga menganggap
bahawa kerja-kerja pembersihan mengambil masa yang lama dan penggunaan tenaga yang
banyak. Sebagai contoh, selepas selesai menyapu, mereka perlu membuang sampah yang
telah dikumpulkan ke dalam tong sampah dimana ia melibatkan banyak kerja. Di samping ia
menggunakan peralatan yang banyak, pembuangan sampah juga perlu dilakukan dengan betul
agar ia tidak mengotorkan tempat yang dibersihkan. Akan tetapi, perkara ini dapat ditambah
baik dengan penggunaa ‘Smart Vacuum Cleaner’. Maka itu, dengan tercipta projek ini, kerja
pembersihan akan lebih senang dilakukan berbanding sebelum ini.

3
PENGENALAN

Projek ini akan meliputi proses pembersihan ringan untuk suri rumah di dalam rumah. Projek
ini bertujuan untuk meringankan beban suri rumah sambil menghabiskan kerja pembersihan.
Nama projek yang diberikan ialah ‘smart cleaner vacuum’ yang secara realistiknya
menggunakan sistem vakum dalam kerja pembersihan adalah terlalu mudah berbanding
sistem pembersihan dalam kerja pembersihan lebih mudah daripada menggunakan sistem
pembersihan seperti penyapu dan penyodok.
Pembersih vakum juga dikenali sebagai penyapu atau hoover iaitu alat yang
menggunakan pam udara yang membuatkan vakum separa untuk menyedut debu dan kotoran.
Kotoran ini dikumpulkan oleh beg habuk atau siklon untuk pelupusan kemudian. Pembersih
vakum yang digunakan di rumah dan juga di dalam industri, terdapat dalam pelbagai saiz dan
model-alat kecil yang dipegang oleh bateri, model berkancing roda untuk kegunaan rumah,
pembersih vakum pusat domestik, alat-alat perindustrian besar yang boleh bergerak
mengendalikan beberapa ratus liter habuk sebelum dikosongkan, dan trak vakum sendiri yang
digerakkan untuk mendapatkan tumpahan besar atau penyingkiran tanah yang tercemar.
Vacuums kedai khusus boleh digunakan untuk menyedut habuk dan cecair.
Pembersih vakum yang memutar kipas di dalam kes pada kelajuan tinggi dengan
motor elektrik kecil, dan menarik debu dan kotoran bersama-sama dengan udara. Kain debu
ditapis (ditapis) oleh penapis dan terkandung dalam unit pengumpulan habuk atau beg debu
(kain, kertas), dan hanya udara yang dilepaskan ke luar.

4
OBJEKTIF KAJIAN
Objektif utama projek ini adalah untuk mereka bentuk dan melaksanakan robot vakum
prototaip. Untuk mencapai matlamat projek ini, penyelidikan tentang sensor, litar kawalan,
motor, mikropengawal dan perisiannya perlu dilakukan untuk memilih bahagian mana yang
lebih sesuai untuk projek ini. Projek ini bertujuan untuk memenuhi objektif berikut:
1. Untuk mereka bentuk robot pembersih vakum mudah alih. Idea untuk mereka bentuk
vakum mudah alih dengan badan asas yang cekap sesuai adalah untuk membersihkan
habuk di kawasan yang luas dan kawasan yang sukar. (Dalam prototaip ia bukan
untuk kawasan yang besar).
2. Untuk mewujudkan sistem kawalan yang sistematik dengan situasi sebenar. Dalam
sistem kawalan robot automatik memerlukan algoritma yang sesuai untuk berfungsi.
Untuk robot vakum, reka bentuk algoritma yang sesuai dengan keadaan halangan
yang diperlukan.
3. Untuk mengenal pasti penderia dan peranti yang sesuai. Dalam mencipta vakum robot
mudah alih memerlukan komponen yang sesuai untuk setiap fungsi. kajian dibuat
untuk memilih komponen yang sesuai untuk projek ini.

5
KEPENTINGAN KAJIAN
1. Memudahkan kerja pengguna. Dengan adanya vakum ini maka pengguna tidak perlu
menggunakan tenaga yang banyak yang akan meletihkan diri mereka.
2. Dapat digunakan dalam jangka masa yang panjang.
3. Mudah disimpan dan dibawa.
4. Mudah untuk membersihkan sesuatu seperti habuk dan sampah kecil yang berada di
tempat yang sukar untuk dibersihkan.

6
ALATAN BAHAN

1. BOTOL BESAR & BOTOL KECIL

2. PISAU LIPAT

3. ALAT PEMATERI

4. HOT GLUE GUN

7
5. BOTOL MINUMAN ZINK

6. GUNTING

7. MARKER PEN

8. JANGKA LUKIS

8
 9. PEMBARIS

10. MOTO DC

11. WAYAR BATERI

12. BATERI

9
 13. SALOTAPE @ DOUBLE TAPE

14. KOTAK

15. PAIP PVC

No. MATERIAL QUANTITY PRICE

1. MOTO DC 1 RM11
2. WAYAR BATERI 1 RM1
3. BATERI 1 RM7
4. SALOTAPE 1 RM2
5. PAIP PVC 1 RM1
TOTAL RM22

10
LANGKAH-LANGKAH

Langkah 1 - Mengenal pasti masalah pada mesin vakum yang sedia ada

Langkah 2 - Ambil sebotol plastik yang tidak teratur dan memotong leher daripadanya di
tempat ia mengembang.

Langkah 3 - Kemudian kita mengukur bahagian yang berlebihan dari potongan leher dan
memotongnya sehingga jumlah yang tinggal cukup untuk pengumpul habuk dan penempatan
motor. Untuk pembuatan kipas kami boleh menggunakan apa-apa sekeping logam lembut saiz
yang sesuai. Ini boleh menjadi bahagian bawah balang, penutup timah atau sesuatu yang
mudah dipotong dengan gunting dan kemudian dibengkokkan.

Langkah 4 - Potong bulatan daripada timah dan tandakan ia ke lapan bahagian yang sama.
Lebih jauh di sepanjang garisan penanda kami membuat luka dengan gunting, meninggalkan
sekitar 5-10 mm ke pusat bulatan.

Langkah 5 - Di tengah-tengah kami membuat lubang untuk pemutar motor, dan bilah
pendesak sedikit bengkok pada sudut supaya mereka menghisap di udara semasa putaran, dan
bukan sebaliknya. Kami mengikat bersama kipas dan rotor motor elektrik dengan mencairkan
panas atau dengan cara lain, cuba untuk tidak membenarkan sebarang gangguan dalam
hubungannya.

11
Langkah 6 - Di bahagian bawah kita membuat lubang untuk aliran udara, hanya memotong
tepi menonjol bawah dengan pisau perkeranian.

Langkah 7 – Kemudian anda perlu memasang motor elektrik ke dalam bahagian bawah.
Untuk ini kita memerlukan penutup plastik. Perkara utama ialah saiznya kira-kira bertepatan
dengan saiz motor.

Langkah 8 – Pembersih vakum buatan sendiri hampir siap buat penapis yang akan
memisahkan motor elektrik dari petak debu. Untuk melakukan ini, kami menggunakan mesh
halus yang kami memakai tali leher nilon atau bengkok wayar dalam bulatan.

12
Langkah 9 - Jika penapis yang dibuat dengan ketat dimasukkan ke pembersih vakum buatan
kami tanpa pengikat tambahan, maka anda boleh membiarkannya. Jika tidak, anda perlu
melampirkannya kepada pemegang, yang mana anda boleh menggunakan butang perkeranian.
Keperluan terakhir melekat ke dalam botol di sekitar lilitan lampiran penapis dan
membalutnya di luar dengan pita pelekat.

Langkah 10 - Untuk pembuatan hos, kami menggunakan tiub dengan diameter sedikit lebih
kecil daripada leher botol. Di hujung tiub, anda boleh mengetatkan beberapa lapisan plaster
perubatan agar tiubnya sesuai dengan leher dan tidak tergelincir.

Langkah 11 – Nozel sedutan boleh dibuat dari apa-apa: dari pena balpoint, tiub penoreh,
jarum suntikan, botol plastik, bergantung kepada tujuan mereka. Anda juga boleh
menggunakan tip-tip kecil yang boleh ditukar ganti daripada pembersih vakum sebenar jika ia
sesuai.

Langkah 12 - Sekarang ia hanya untuk menyelesaikan masalah dengan kuasa motor elektrik,
iaitu: sambung suis dan sumber kuasa padanya, yang boleh menjadi bateri, bateri atau
penyesuai rangkaian.

Selepas itu, pembersih vakum buatan kami sedia untuk digunakan!

13
KELEBIHAN DAN KEKURANGAN

Setiap projek ada kebaikan dan keburukan tersendiri, kebaikan akan membantu rakyat dan
alam sekitar. Walau bagaimanapun, keburukan atau keburukan mesti diperbaiki atau diubah
untuk masa depan supaya kita boleh meningkatkan produk yang baik dan sangat cekap yang
sukar untuk mencari kelemahan projek.

Smart Cleaner Vacuum mempunyai banyak kelebihan untuk membantu suri rumah dan
persekitaran dalam rumah. Selain kelebihan, projek ini juga mempunyai kelemahan tersendiri
yang harus kita atasi.

14
PERBINCANGAN

Berdasarkan data yang kami kumpulkan, kami boleh bersetuju dengan fakta bahawa kami
perlu menjadikan tangki sampah lebih berkesan yang boleh memudahkan aliran proses. Ini
kerana proses pengaliran sampah amat sukar untuk memindahkan sampah tersebut. Proses
menjadi sukar kerana aliran ke tangki lebih rumit adalah kerana kita perlu mengetahui lebih
terperinci tentang jisim tangki, sistem dari vakum ke tangki dan tekanan vakum. Justeru, ini
menyebabkan pemindahan sampah perlu dilakukan secara manual. Walau bagaimanapun, jika
kita menggantikan mesin vakum berhampiran larangan sampah atau plastik, ia akan menjadi
lebih mudah untuk memindahkannya.

Selain itu, cara cara sampah masuk ke muncung harus lebih baik kerana masalah yang berlaku
selepas tangan. Hasil daripada vakum muncung agak tidak 100% sampah boleh dibersihkan.
Untuk mengelakkan keputusan ini, muncung boleh dilakukan dengan menggunakan plastik
atau plat besi yang sesuai untuk menggantikan muncung masuk untuk hos vakum. Dengan
menggunakan cara itu, sistem yang dimasukkan akan menjadi lebih lancar.

Tambahan pula, sekeping panel komposit di bahagian belakang hendaklah ditukar. Ini kerana
hab vakum sukar diganti pada bahagian tersebut. Walau bagaimanapun, ini boleh berubah jika
panel komposit menggantikannya dengan kepingan yang lebih tebal dan kita mesti
memastikan bahawa kepingan itu kuat untuk menyokong hab vakum. Dengan menambah skru
sokongan di permukaan, ia akan menjadi lebih mudah untuk proses pemindahan sampah ke
larangan.

15
KESIMPULAN

Berdasarkan ini sepanjang projek, adalah yakin untuk mengatakan bahawa Vakum Pembersih
Pintar ini memberi banyak manfaat bukan sahaja kepada manusia, tetapi juga persekitaran di
dalam rumah. Selain itu, dengan segala kemudahan yang ditawarkan oleh Vakum Pembersih
Pintar ini kepada mereka yang dipotong, ia akan banyak membantu mereka terutamanya
dalam proses pembersihan di dalam rumah. Dengan harapan projek ini dapat digunakan oleh
pejabat atau kilang kerajaan dan bukan kerajaan, untuk digunakan secara meluas oleh semua
orang yang diamputasi, kerana ia akan meninggalkan kesan positif kepada alam sekitar dan
juga manusia. Segala penambahbaikan dan penambahbaikan akan dilakukan agar projek ini
dapat memberi lebih banyak faedah dan kelebihan. Justeru, saya berharap agar projek ini
dapat diperluaskan lagi ke seluruh generasi akan datang.

16
RUJUKAN

1. S.Muruganandhan, G.Jayabaskaran, P.Bharathi, “LabVIEW-NI ELVIS II based

Speed Control of DC Motor,”
2. International Journal of Engineering Trends and Technology (IJETT) Volume 4 Issue
4, April 2013
3. https://www.researchgate.net/publication/299372806_Floor_Cleaning_Robot_with_M
obile-App_or_Autonomous
4. http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:1373823/FULLTEXT01.pdf

17