KENDALI TIRAI OTOMATIS MENGUNAKAN SENSOR LDR (LIGHT

DEPENDENT RESISTOR) DAN PERINTAH SUARA BERBASIS ARDUINO

UNO
Asep Nurhuda1 , Muhammad Irwan Ukkas 2 , Muhammad Raslan3

Program Studi Teknik Informatika, STMIK Widya Cipta Dharma

Jl. M. Yamin No.25, Samarinda, 75123
E-mail : mraslsn1789@gmail.co m

ABSTRAK

Kendali Tirai Otomatis Menggunakan Sensor LDR (LIGHT DEPENDENT RESISTOR) dan Perintah Suara Berbasis
Arduino Uno ini merupakan sebuah penelitian yang bertujuan untuk mempermudah pemilik rumah untuk membuka dan
menutup tirai secara otomatis. Alat ini dikendalikan menggunakan sensor LDR dan Perintah suara. Metode yang digunakan
dalam penelitian ini adalah metode prototipe.

Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah alat kendali tirai otomatis mengg unakan mikrokontroller
arduino yang dikombinasikan dengan sensor LDR dan komponen lainnya.

Hasil akhir dari penelitian ini diharapkan dapat mempermudah dan mengefisiensi waktu pemilik rumah dalam
membuka dan menutup tirai.
.
Kata kunci: Tirai Otomatis, Kendali Tirai, Sensor LDR.

1. PENDAHULUAN menggunakan perintah suara dengan memanfaatkan fitur

Perkembangan teknologi terjadi begitu cepat sekali,
tidak hanya menggali penemuan-penemuan baru, tapi
juga memaksimalkan kinerja teknologi yang ada untuk
meringankan kerja manusia dalam kehidupan sehari-hari
seperti pengendalian tirai rumah atau perangkat
elektronik lainnya. Perkembangan teknologi juga
terdapat pada ponsel. Pada zaman dahulu ponsel hanya
dapat digunakan untuk telepon dan SMS saja. Tetapi
seiring berjalannya waktu ponsel menjadi semakin
canggih hingga zaman sekarang disebut sebagai
smartphone atau ponsel pintar, disebut smartphone
karena memiliki berbagai macam sensor yang
menjadikan sebuah ponsel memiliki banyak fitur.
Salah satu fitur smartphone yang menarik adalah
perintah suara (Speech recognition system) yaitu sistem
yang berfungsi untuk mengubah bahasa lisan menjadi
bahasa tulisan. Masukan sistem adalah ucapan manusia,
selanjutnya sistem akan mengidentifikasikan kata atau
kalimat yang diucapkan dan menghasilkan teks yang
sesuai dengan apa yang diucapkan. Speech recognition
bisa digunakan untuk melakukan panggilan atau
mengaktifkan satu aplikasi di smartpone.
Speech recognition tidak hanya untuk mngendalikan
fitur atau aplikasi di dalam smartphone tetapi juga dapat
mngendalikan perangkat di luar smartphone diantaranya
adalah tirai yang dihubungkan dengan papan elektronik
Arduino. Tirai yang biasanya dibuka dan ditutup secara
manual dengan tangan, kini dapat dikendalikan
speech recognition pada smartphone Android, dimana
konektifitas antara Arduino dan smartphone Android
dilakukan dengan menggunakan modul bluetooth.
Untuk mengendalikan tirai menggunakan perintah
suara ini, diperlukan sebuah smartphone dengan sistem
operasi Android. Smartphone Android ini yang
digunakan sebagai perintah suara pada tirai sekaligus
sebagai media pengolahan data dan informasi yang
hasilnya dikirim via bluetooth ke mikrokontroler yang
menjadi otak pemeroses terhubung dengan motor DC
sebagai penggerak mekanikal tirai dan modul relay
sebagai saklar elektronik motor DC.
Selain mengunakan fitur speech recognition
pengendalian tirai juga dapat di control secara otomatis
mengunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor)
Sensor LDR (Light Dependent Resistor) adalah
komponen yang dapat digunakan untuk mengkonversi
suatu besaran tertentu menjadi satuan analog sehingga
dapat dibaca oleh suatu rangkaian elektronik atau Sensor
merupakan komponen utama dari suatu tranduser,
sedangkan tranduser merupakan sistem yang melengkapi
agar sensor tersebut mempunyai keluaran sesuai yang
kita inginkan dan dapat langsung dibaca pada
keluarannya. Salah satu jenis resistor yang peka terhadap
perubahan cahaya adalah LDR (Light Dependent
Resistor). Resistansi LDR (Light Dependent Resistor)
akan berubah seiring dengan intensitas cahaya yang
mengenainya, oleh karena itu tirai akan terbuka secara
otomatis apabila sensor LDR (Light Dependent Resistor)
menerima cahaya.
2. RUANG LINGKUP PENELITIAN
Permasalahan difokuskan pada :
1. Menggunakan Sensor LDR ( Ligh Independent
Resistor ), untuk menangkap kecerahan cahaya agar
dapat membuka dan menutup tirai.
2. Pengendalian dilakukan menggunakan aplikasi
perintah suara pada smartphone berbasis Android
versi 2.3 (Gingerbread) atau lebih tinggi
3. Alat ini menggunakan sistem minimum Arduino , dan
hanya satu smartphone yang dapat terkoneksi.
4. Pengujian dilakukan menggunakan black box testing
& White box testing.
3. BAHAN DAN METODE
Adapun bahan dan metode yang gunakan dalam
membangun penelitian ini yaitu:
3.1 Arduino
Menurut Kadir (2015) mendefinisikan Arduino
adalah jenis suatu papan (board) yang berisi
mikrokontroler, dengan perkataan lain arduino dapat
disebut sebagai sebuah papan mikrokontroler. Salah satu
papan Arduino yang terkenal adalah Arduino uno. Papan
mikrokontroler ini seukuran kartu kredit, dilengkapi
dengan sejumlah pin yang digunakan untuk
berkomunikasi dengan peralatan lain.
3.2 Speech recognition
Menurut Waldi (2015) Speech recognition adalah
proses identifikasi suara berdasarkan kata yang
diucapkan dengan melakukan konversi sebuah sinyal
akustik yang ditangkap oleh audio device (perangkat
input suara). Speech recognition juga merupakan sistem
yang digunakan untuk mengenali perintah kata dari suara
manusia dan kemudian diterjemahkan menjadi suatu data
yang dimengerti oleh komputer. Pada saat ini, Sistem ini
digunakan untuk menggantikan peranan input dari
keyboard dan mouse.
3.3 Bluetooth HC-06
Menurut Dinda (2013) Bluetooth HC-06 merupakan
module komunikasi nirkabel pada frekuensi 2.4Ghz
dengan pilihan koneksi bisa sebagai slave ataupun
master. Sangat mudah digunakan dengan mikrokontroller
untuk membuat aplikasi wireless. Interface yang
digunakan adalah serial RXD, TXD, VCC dan GND.
Built in LED sebagai indikator koneks i Bluetooth.
3.4 Handphone
Menurut Intania dkk (2012) Android adalah sistem
operasi berbasis Linux yang dirancang untuk perangkat
seluler layar sentuh seperti telepon pintar dan komputer
tablet. Android, Inc. didirikan di Palo Alto, California,
pada bulan Oktober 2003 oleh Andy Rubin (pendiri
Danger), Rich Miner (pendiri Wildfire Communications,
Inc.), Nick Sears (mantan VP T-Mobile), dan Chris
White (kepala desain dan pengembangan antarmuka
WebTV) untuk mengembangkan "perangkat seluler
pintar yang lebih sadar akan lokasi dan preferensi
penggunanya".
3.5 Sistem minimum
Menurut kadir (2014) mikrokontroler adalah suatu
system yang mengandung masukan/keluaran, memori
dan prosesor, yang digunakan pada produk seperti mesin
cuci, pemutar video, mobil dan telepon. Pada prisipnya
mikrokontroler adalah hal-hal yang bersifat berulang dan
dapat berinteraksi dengan dengan peranti peranti
eksternal seperti sensor ultrasonic untuk megukur jarak
terhadap suatu objek, penerima gps untuk menerima data
posisi kebumian dari satelit, dan motor untuk mengontrol
gerakan pada robot. Sebagai computer yang berukuran
kecil, mikrokontroler cocok untuk diapliaksikan pada
benda benda yang berukuran kecil misalnya sebagai
pengendali pada quadcore ataupun robot.
3.6 Sistem minimum
Menurut Immersa Lab (2014), Sistem Minimum
Mikrokontroler adalah sebuah rangkaian paling
sederhana dari sebuah mikrokontroler agar IC
mikrokontroler tersebut bisa beroperasi dan diprogram.
Dalam aplikasinya sistem minimum sering dihubungkan
dengan rangkaian elektronik dan rangkaian lain untuk
tujuan tertentu. Ada beberapa komponen yang harus
diperhatikan pada sistem minimum mikrokontroler agar
kita mengetahui karakteristik dan dapat menggunakan
sesuai kebutuhan
3.7 Aduino IDE
Menurut Kadir (2014) Arduino IDE adalah software
yang disediakan disitus Arduino.cc yang ditujukan
sebagai perangkat pengembangan sketch yang digunakan
sebagai program dipapan Arduino. IDE (Integrated
Development Environment) berarti bentuk alat
pengembangan program yang terintegrasi sehingga
berbagai keperluan disediakan dan dinyatakan dalam
bentuk antar muka berbasis menu dengan menggunakan
Arduino IDE, anda bisa menulis sketch, memeriksa ada
kesalahan atau tidak pada sketch dan kemudahan
mengunggah sketch yang sudah terkompilasi dengan
papan arduino
3.8 Pemrograman C
Menurut Prasetya (2012), akar dari bahasa C adalah
bahasa BCPL yang dikembangkan oleh Martin Richards
pada tahun 1967. Bahasa ini memberikan ide pada Ken
Thompson yang kemudian mengembangkan bahasa yang
disebut dengan B pada tahun 1970. Perkembangan
selanjutnya dari bahasa B adalah bahasa C yang ditulis
oleh Dennis Ritchie sekitar tahun 1970-an di Bell
Telephone Laboratories Inc. (sekarang adalah AT&T Bell
Laboratories). Bahasa C pertama kali digunakan pada
komputer Digital Equipment Corporation PDP-11 yang
menggunakan sistem operasi UNIX. Standar bahasa C
yang asli adalah standar dari UNIX. Sistem operasi,
kompiler C dan seluruh program aplikasi UNIX yang
esensial ditulis dalam bahasa C. Kepopuleran bahasa C
membuat versi-versi dari bahasa ini banyak dibuat untuk
komputer mikro. Untuk membuat versi-versi tersebut
menjadi standar, ANSI (American National Standard
Institutes) membentuk suatu komite (ANSI Committee
X3J11) pada tahun 1983 yang kemudian menetapkan
standar ANSI untuk bahasa C. Standar A NSI ini
didasarkan kepada standar UNIX yang diperluas
3.9 Sensor
Menurut Kadir (2014) Sensor adalah piranti yang
digunakan untuk melakukan suatu pengamatan terhadap
suatu rangsangan dan mengubahnya ke bentuk suatu
isyarat sehingga bisa diukur.
Menurut Kadir (2014) Sensor adalah alat yang
digunakan untuk mendeteksi dan mengetahui magnitude
tertentu. Sensor merupakan jenis transduser yang
digunakan untuk mengubah variasi mekanis,
magnetis,panas,sinar dan kimia menjadi tegangan dan
arus listrik. Sensor memegang peranan penting dalam
mengendalikan proses pabrikasi modern.
3.10 Prototype
Menurut Darmawan (2013:), “Prototype adalah satu
versi dari sebuah sistem potensial yang memeberikan ide
bagi para pengembang dan calon pengguna, bagaimana
sistem akan berfungsi dalam bentuk yang telah selesai.”
Berdasarkan kedua definisi di atas, maka dapat
disimpulkan Prototype adalah contoh dari produk atau
sistem dalam bentuk sebenarnya yang dapat dirubah
sesuai keinginan sebelum direalisasikan.
Menurut Darmawan (2013), jenis-jenis
Prototype secara general dibagi menjadi dua, yaitu:
1. Prototype Evolusioner (Prototype Evolusionary)
Terus-menerus disempurnakan sampai memiliki
seluruh fungsionalitas yang dibutuhkan pengguna dari
sistem yang baru. Prototype ini kemudian dilanjutkan
produksi. Jadi satu prototype evolusioner akan menjadi
sistem aktual.
2. Prototype Persyaratan (Requirement Prototype)
Dikembangkan sebagai satu cara untuk
mendefinisikan persyaratan-persyaratan fungsional dari
sistem baru ketika pengguna tidak mampu mengukapkan
apa yang mereka inginkan. Dengan meninjau protitipe
persyaratan seiring dengan ditambahkanya fitur-fitur
pengguna akan mampu mendefinisikan pemrosesan yang
dibutuhkan dari sistem yang baru. Ketika persyaratan
ditentukan, protitipe persyratan telah mencapai tujuannya
dan proyek lain akan dimulai untuk pengembangan
sistem baru.
Langkah-langkah pembuatan Prototype
Evolusioner (Prototype Evolutionary) ada empat
langkah, yaitu :
1. Mengidentifikasi kebutuhan pengguna.
Pengembang mewawancarai pengguna untuk
mendapatkan ide mengenai apa yang diminta dari
sistem.
2. Membuat satu prototype. Pengembang
mempergunakan satu alat prototyping atau lebih
untuk membuat prototype. Contoh dari alat-alat
prototyping adalah generator aplikasi terintegrasi
dan toolkit prototyping. Generator aplikasi
terintegrasi (integrated application generator)
adalah sistem peranti lunak siap pakai yang mampu
membuat seluruh fitur yang diinginkan dari sistem
baru—menu, laporan, tampilan, basis data, dan
seterusnya. Toolkit prototyping meliputi sistem-
sistem peranti lunak terpisah, seperti spreadsheet
elektronik atau sistem manajemen basis data, yang
masing-masing mampu membuat sebagian dari
fitur-fitur sistem yang diinginkan.
3. Menentukan apakah prototype dapat diterima,
pengembang mendemonstrasikan prototype kepada
para pengguna untuk mengetahui apakah telah
memberikan hasil yang memuaskan, jika sudah,
langkah emapat akan diambil jika tidak, prototype
direvisi dengan mengulang kembali langkah satu,
dua, dan tiga dengan pemahaman yang lebih baik
mengenai kebutuhan pengguna.
4. Menggunakan prototype, prototype menjadi sistem
produksi.
Pembuatan Prototype Evolisioner
3.11 Driver Motor DC
Menurut Wiyono (2007), Driver motor DC
digunakan untuk menggerakkan motor DC
menggunakan mikrokontroler. Arus yang mampu
diterima atau yang dikeluarkan oleh mikrokontroler
sangat kecil (dalam satuan miliampere) sehingga agar
mikrokontroler dapat menggerakkan motor DC
diperlukan suatu rangkaian driver motor yang mampu
mengalirkan arus sampai dengan beberapa ampere.
Rangkaian driver motor DC dapat berupa rangkaian
transistor, relay, atau IC ( Integrated Circuit ).
3.12 App Inventor
App Inventor adalah aplikasi web sumber terbuka
yang awalnya dikembangkan oleh Google, dan saat ini
dikelola oleh Massachusetts Institute of Technology
(MIT). App Inventor memungkinkan pengguna baru
untuk memprogram komputer untuk menciptakan
aplikasi perangkat lunak bagi sistem operasi Android.
App Inventor menggunakan antarmuka grafis, serupa
dengan antarmuka pengguna pada Scratch dan Star Logo
TNG, yang memungkinkan pengguna untuk men-drag-
and-drop obyek visual untuk menciptakan aplikasi yang
bisa dijalankan pada perangkat Android.
 1. Proses kerja alat
4. RANCANGAN SISTEM ATAU APLIKASI Alur kerja alat ialah sensor LDR membaca intensitas
Perancangan Alat kendali tirai otomatis menggunakan cahaya jika intensitas cahaya kurang (gelap) maka
sensor LDR dan kendali perintah suara berbasis Arduino arduino akan memberi perintah ke motor DC untuk
Uno ini menggunakan Flowchart dan Wiring Diagram menutup tirai, jika intensitas cahaya tinggi (terang) maka
sebagai salah satu cara untuk mempermudah dalam Arduino akan memberi perintah ke motor DC untuk
pembuatan kendali ini. membuka tirai, bluetooth HC-06 berfungsi sebagai
penghubung antara smartphone dan arduino untuk
1. Flowchart Alat kendali tirai otomatis menggunakan memberi perintah berupa suara untuk membuka ataupun
sensor LDR dan kendali perintah suara berbasis menutup tirai.
Arduino Uno
Alur Flowchart dimulai dari Menghubungkan 1. Tampilan alat kendali.
Smartphone Android ke Arduino melalui Blutooth jika
terhubung maka dapat melanjutkan ke apliaksi perintah
suara dan mengucapkan perintah suara, mencocokan
perintah suara yang diubah menjadi teks dengan perintah
untuk membuka tirai. Jika perintah benar maka relai
hidup dan tirai terbuka, jika perintah tidak benar maka
akan mencocokan dengan perintah lainnya. Mencocokan
perintah suara yang diubah menjadi teks dengan perintah
untuk menutup tirai. Jika perintah benar maka relai hidup
dan tirai tertutup, jika perintah tidak benar maka ulangi
mengucakan perintah suara. Perintah suara sensor LDR
hidup. Sensol LDR mulai mendeteksi intensitas cahaya
Data dari LDR diinputkan ke Arduino. Jika cahaya
terang, maka sensor LDR akan mengirim data ke
Arduino untuk mengerakan motor driver dan membuka
tirai. Jika cahaya redup, maka sensor LDR akan
mengirim data ke Arduino untuk mengerakan motor
driver dan menutup tirai. Gambar 2. Prototipe Alat Kendali Tirai Otomatis

Gambar 3. Tirai Kondisi Membuka

2. Pembuatan kode program

const int sl = analogRead(A0);

Serial.print(sl, DEC);
Serial.println("");
delay(1000);
if (sl >= 900 && t == 0)
{
tutupdua();
}
else if (sl <= 100 && b==0)
{
Gambar 1. Flowchart Alat Kendali Tirai bukadua();
}
5. IMPLEMENTAS I
Hasil implementasi berdasarkan analisis dan }
perancangan adalah sebagai berikut : }
 kb = 0;
Serial.println ("Hijau Buka"); ht = 0;
digitalWrite(IN_3, HIGH); hb = 0;
digitalWrite(IN_4, LOW); t = 0;
delay(2000); b = 1;
driver.full_stop(200);
kt = 0; }
kb = 0; Serial.println("Tirai tutup");
ht = 0; digitalWrite(IN_1, LOW);
hb = 1; digitalWrite(IN_2, HIGH);
t = 0; digitalWrite(IN_4, LOW);
b = 0; digitalWrite(IN_3, HIGH);
} delay(1500);
{ driver.full_stop(200);
Serial.println ("Hijau Tutup"); kt = 0;
digitalWrite(IN_3, LOW); kb = 0;
digitalWrite(IN_4, HIGH); ht = 0;
delay(1500); hb = 0;
driver.full_stop(200);//Serial.println ("Untuk mesin A"); t = 1;
kt = 0; b = 0;
kb = 0; }
ht = 1;
hb = 0;
t = 0;
b = 0;
} 6. KESIMPULAN
Serial.println ("Buka Kuning"); Berdasar hasil identifikasi kebutuhan, perancangan
digitalWrite(IN_1, HIGH); alat, pembuatan alat, evaluasi dan menggunakan alat atau
digitalWrite(IN_2, LOW); implementasi yang telah dilakukan, serta berdasarkan
delay(2000); rumusan masalah yang ada, maka dapat diambil
driver.full_stop(200); beberapa kesimpulan diantaranya sebagai berikut:
kt = 0; 1. Dengan telah dilakukannya penelitian ini maka
kb = 1; berhasil membuat alat yang dapat mengendalikan
ht = 0; tirai menggunakan perintah suara berbasis Arduino
hb = 0; Uno dengan memanfaatkan dan memaksimalkan fitur
t = 0; smartphone Android yaitu Speech Recognition yang
b = 0; dipadukan dengan sensor LDR (Light Dependent
Resistor).
} 2. Dengan telah dilakukannya penelitian ini maka
{ pengontrolan tirai dari jarak jauh dapat dilakukan dan
Serial.println ("Tutup Kuning"); sensor LDR (Light Dependent Resistor) dapat
digitalWrite(IN_1, LOW); mengidentifikasi keadaan cahaya agar tirai dapat
digitalWrite(IN_2, HIGH); terbuka atau tertutup.
delay(1500);
driver.full_stop(200);//Serial.println ("Untuk mesin A"); 7. SARAN
kt = 1; Sistem ini tidak lepas dari kekurangan dan
kb = 0; kelemahan. Oleh karena itu, penulis memberi beberapa
ht = 0; saran yang dapat digunakan sebagai acuan dalam
hb = 0; penelitian atau pengembangan selanjutnya, yaitu sebagai
t = 0; berikut:
b = 0; 1. Diharapkan alat ini dapat diakses dengan sensor infra
red dan jaringan internet.
} 2. Diharapkan alat ini memiliki sebuah sistem alarm
Serial.println("Tirai Buka"); sehingga proses pengendalian tirai dapat dijadwalkan.
digitalWrite(IN_1, HIGH); 8. DAFTAR PUSTAKA
digitalWrite(IN_2, LOW);
digitalWrite(IN_4, HIGH); Anniss, Matt. 2014. How Does Voice Recognition
digitalWrite(IN_3, LOW); Work?. New York: Gareth Stevens Publishing.
delay(1500); Arland Suntoro, Fachrul. 2016. Prototipe penjemur
driver.full_stop(200); pakaian otomatis berbasis arduino uno. Skripsi
kt = 0; tidak diterbitkan. Jurusan Teknik Informatika,
 Samarinda: Sekolah Tinggi Manajemen
Informatika dan Komputer Widya Cipta
Dharma.
Artanto, Dian, 2012. Interaksi Arduino dan LabView.
Jakarta: PT Elex media komputindo.
Darmawan, Deni. 2013. Sistem Informasi Manajemen.
Bandung: PT Remaja Rosdakarya Offset.
Dinda, Tisi Calista. 2013 Modul Bluetooth HC-05
Adrduino.
Günther Gridling, Bettina Weiss. 2006. Introduction to
Microcontroller. Vienna: Vienna University of
Technology.
Immersa Lab, 2014. Sistem Minimum Mikrokontroler,
(http://www.immersa-lab.com/sistem-minimum-
mikrokontroler.htm), diakses 5 Oktober 2017.
Intania, dkk. 2012. Sekali Baca Langsung Inget:
Mengupas Lengkap All About Android. Jakarta:
Kuncikom.
Juhara, Zamron P. 2016. Panduan Lengkap
Pemrograman ANDROID. Yogyakarta: CV
Andi Offset.
Kadir, Abdul. 2014. Buku Pintar Pemrograman Arduino.
Yogyakarta: Media kom.
Kadir, Abdul 2011. Panduan Praktis Mempelajari
Aplikasi Mikrokontroller Dan
Pemrogramannya Menggunakan Android,
Andi, D.I Yogyakarta, Indonesia.
Nur Zaini, Mochamad. 2016. Sistem Kendali
Menggunakan Arduino Uno R3 Dengan
Tampilan Web Untuk Mengatur Level Tangki
Air. Skripsi tidak diterbitkan. Jurusan Teknik
Informatika, Samarinda: Sekolah Tinggi
Manajemen Informatika dan Komputer Widya
Cipta Dharma.
Pahlevi, Riyan Fitrian. 2011, Menginterpresentasikan
Gambar Teknik . Yogyakarta: Modul TKR.
Romei, P. J. 2014. Rancang Bangun Alat Pengontrol
Motor Listrik Menggunakan Suara Manusia
Berbasis Mikrokontroler. E-Journal Teknik
Elektro dan Komputer.
Simarmata, Janner. 2010. Rekayasa Perangkat Lunak .
Yogyakarta: CV Andi Offset.
Syahwil. Muhammad, 2013, Panduan Mudah Simulasi
Dan Praktek Mikrokontroler Arduino, Andi.
Wahyu, A. D. Adriansyah, A. dan Hermawan, D. 2016.
Perancangan Aplikasi Voice Command
Recognition Berbasis Android dan Arduino
Uno. Jurnal Teknologi Elektro. Vol : 7 (1)
Waldi, Vernando R. 2015. Kontrol Penerangan Ruangan
menggunakan sensor suara (Speech
Recognition) Berbasis Arduino. Skripsi tidak
diterbitkan. Jurusan Teknik Elektro, Manado:
Politeknik Negeri.