MAN JUDUL

MAGANG - VI190731

Development Innovation Based on Industry 4.0

di PT Stechoq Robotika Indonesia

Alief Muhammad
NRP. 10511810000027

Dosen Pembimbing:
Murry Raditya, S.T., M.T.

Departemen Teknik Instrumentasi

Fakultas Vokasi
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya
2022
Halaman ini sengaja dikosongkan

ii
 COVER PAGE

INTERNSHIP - VI190731

Development Innovation Based on Industry 4.0

At PT Stechoq Robotika Indonesia

Alief Muhammad
NRP. 10511810000027

Supervisors:
Murry Raditya, S.T., M.T.

Department of Instrumentation Engineering

Faculty of Vocation
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya
2022
Halaman ini sengaja dikosongkan

iv
 PERNYATAAN BEBAS PLAGIASI

Saya yang bertanda tangan di bawah ini.

Nama : Alief Muhammad

NRP : 10511810000027gan di bawah ini
Departemen / Prodi : Teknik Instrumentasi / S.Tr Teknik Instrumentasi
Fakultas : Fakultas Vokasi (FV)
Perguruan Tinggi : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Dengan ini menyatakan bahwa Magang dengan judul “Development Innovation

Based on Industry 4.0 di PT Stechoq Robotika Indonesia” adalah benar karya
saya sendiri dan bukan plagiat dari karya orang lain. Apabila di kemudian hari
terbukti terdapat plagiat pada Magang ini, maka saya bersedia menerima sanksi
sesuai ketentuan yang berlaku.

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya-benarnya.

Surabaya, 22 Januari 2022

Yang membuat pernyataan,

Alief Muhammad
NRP. 10511810000027

v
Halaman ini sengaja dikosongkan

vi
 LEMBAR PENGESAHAN MAGANG
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI

DEVELOPMENT INNOVATION BASED ON INDUSTRY 4.0

DI PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA

Oleh:

Alief Muhammad
NRP. 10511810000027

Surabaya, 22 Januari 2022

Menyetujui,
Pembimbing Lapangan

Revi Tira Oktavianto, S.S., M.M.

NIK. 2106032

Mengetahui,
Kepala Departemen
Teknik Instrumentasi FV-ITS

Dr. Ir. Totok Soehartanto, DEA

NIP. 19650309 199002 1 001

vii
Halaman ini sengaja dikosongkan

viii
 LEMBAR PENGESAHAN MAGANG
DI PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA

DEVELOPMENT INNOVATION BASED ON INDUSTRY 4.0

DI PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA

Oleh:

Alief Muhammad
NRP. 10511810000027

Yogyakarta, 22 Januari 2022

Menyetujui,
Pembimbing Lapangan

Revi Tira Oktavianto, S.S., M.M.

NIK. 2106032

ix
 Abstraksi

Kegiatan MSIB di PT Stechoq Robotika Indonesia dilaksanakan mulai dari tanggal

23 Agustus 2021 sampai dengan 21 Januari 2022. Salah satu posisi yang ditawarkan
pada kegiatan magang tersebut adalah Hardware Programmer. PT Stechoq
Robotika Indonesia merupakan perusahaan R&D (Research and Development)
yang berfokus dalam mengembangkan inovasi produk tekonologi robotika dan
Industrial IoT 4.0. Penulis terplot pada tim MPS (Modular Production System) dan
proyek yang harus dikerjakan pada kegiatan MSIB ini merupakan pecahan-pecahan
proyek dari PT Stechoq Robotika Indonesia Indonesia yaitu Liquid Handling
System sebagai main project serta clip bumper automation dan Automatic Payment
System for Garment Industries sebagai side project atau project tambahan.

Kata kunci: Modular Production System, Automation, Stechoq Robotika Indonesia,

MSIB.
 Kata Pengantar

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah
memberikan rahmat serta karunia-Nya kepada penulis sehingga penulis berhasil
menyelesaikan laporan magang MBKM ini tepat pada waktunya dengan judul
“DEVELOPMENT INNOVATION BASED ON INDUSTRY 4.0 DI PT
STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA”. Laporan magang MBKM ini diharapkan
dapat memberikan informasi kepada pembaca tentang pengerjaan project Liquid
Handling System, Clip Bumper Automation, dan Automatic Payment System. Pada
kesempatan ini penulis menyampaikan banyak terima kasih kepada semua pihak
yang telah memberikan bimbingan dalam penyusunan laporan kerja praktek ini,
terutama kepada :
1. Orang tua penulis dan keluarga besar yang selalu memberikan dukungan
dan doa yang tidak ternilai harganya.
2. Bapak Murry Raditya, S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing kegiatan
Magang MBKM.
3. Bapak Malik Khidir selaku CEO PT STECHOQ ROBOTIKA
INDONESIA.
4. Bapak Zaqi selaku mentor, serta Pak Ray, Pak Rico, Pak Allan, Pak kisma
dan Pak Ibas yang telah memberikan dorongan, semangat, bimbingan, dan
saran selama melakukan kegiatan magang dan penulisan laporan magang
MBKM ini.
5. Teman-teman serta rekan-rekan seperjuangan saya yang telah memberikan
dukungan selama ini dari awal magang sampai penyusunan laporan
magang.
6. Serta semua pihak yang tidak bisa penulis sebutkan satu persatu.

Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari kata sempurna, oleh
karena itu segala kritik dan saran dari semua pihak yang bersifat membangun selalu
penulis harapkan demi kesempurnaan penulisan di masa yang akan datang. Akhir
kata, penulis ucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah berperan serta
dalam penyusunan.

Yogyakarta, 15 Januari 2022

Alief Muhammad
 Daftar Isi

Abstraksi ................................................................................................................ iii

Kata Pengantar ....................................................... Error! Bookmark not defined.
Daftar Isi................................................................Error! Bookmark not defined.i
Daftar Gambar .................................................... Error! Bookmark not defined.iii
Daftar Tabel ........................................................................................................... ix
BAB I Pendahuluan .............................................................................................. vii
1.1 Latar Belakang ............................................................................................ 1
1.2 Lingkup ....................................................................................................... 2
1.3 Tujuan......................................................... Error! Bookmark not defined.
BAB II Organisasi dan Lingkungan PT Stechoq Robotika Indonesia .................... 3
2.1 Struktur Organisasi ...................................................................................... 3
2.2 Lingkup Pekerjaan ....................................................................................... 3
2.3 Deskripsi Pekerjaan ..................................................................................... 5
2.3 Jadwal Kerja ................................................................................................ 6
BAB III DEVELOPMENT INNOVATION BASED ON INDUSTRY 4.0........... 7
3.1 Liquid Handling System.............................................................................. 7
3.1.1 Latar Belakang .................................................................................... 7
3.1.2 Sistem Kerja ......................................................................................... 8
3.1.3 Kebaharuan Teknologi ....................................................................... 11
3.1.4 Komponen ......................................................................................... 11
3.1.5 Source Code ....................................................................................... 12
3.1.6 Desain Mekanik.................................................................................. 12
3.1.7 Desain Elektronik .............................................................................. 12
3.1.8 Rencana Anggaran Biaya ................................................................... 13
3.1.9 Tindak Lanjut Project ........................................................................ 17
3.2 Clip Bumper Automation .......................................................................... 17
3.2.1 Latar Belakang .................................................................................. 17
3.2.2 Sistem Kerja ....................................................................................... 17
3.2.3 Desain Mekanik.................................................................................. 19
 3.2.4 Wiring Diagram.................................................................................. 20
3.2.5 Kebaharuan Teknologi ....................................................................... 20
3.2.6 Komponen ......................................................................................... 20
3.2.7 Source Code ....................................................................................... 21
3.2.8 Tindak Lanjut Proyek ......................................................................... 22
3.3 Quality Control Camera Inspection ........................................................... 22
3.3.1 Latar Belakang dan Tujuan ............................................................... 22
3.3.2 Sistem Kerja ....................................................................................... 23
3.3.3 Masalah Utama Yang Diselesaikan................................................... 23
3.3.4 Kebaharuan Inovasi ............................................................................ 24
3.3.5 Wiring Diagram dan Desain Mekanik ............................................... 24
3.3.6 Source Code PLC ............................................................................... 25
3.3.7 Tindak Lanjut Proyek ......................................................................... 26
BAB IV Penutup .................................................................................................. i27
4.1 Kesimpulan.............................................................................................. i27
4.2 Saran ......................................................................................................... 27
Referensi ............................................................................................................... 28
Lampiran A. Dokumen TOR................................................................................. 29
Lampiran B. Logbook Activity ............................................................................. 35
Lampiran C. Dokumen Teknik ............................................................................. 92
 Daftar Gambar
Gambar 2.1 Bagan Struktur Organisasi PT Stechoq Robotika Indonesia ............... 3
Gambar 3.1 Diagram Alir Sistem Kerja Alat ........................................................ 10
Gambar 3.2 Diagram Blok Kontrol Pemindahan Tabung Sampel ........................ 10
Gambar 3.3 Diagram Blok Kontrol Sistem Pemipetan ......................................... 11
Gambar 3.4 Desain Mekanik Liquid Handling System ........................................ 12
Gambar 3.5 Wiring Diagram Liquid Handling System ........................................ 12
Gambar 3.6 Arm Robot dan Workstation Doortrim ............................................. 18
Gambar 3.7 Komponen Pneumatik, Handling Valve dan Clamp ......................... 18
Gambar 3.8 Desain Gripper 3D Print .................................................................... 19
Gambar 3.9 Mapping tiang penopang Bumper/Doortrim ..................................... 19
Gambar 3.10 Wiring Diagram Clip Bumper Automation ..................................... 20
Gambar 3.11 Komponen Pneumatik, Handling Valve dan Clamp ....................... 21
Gambar 3.12 Proyek QC Camera Inspection ........................................................ 23
Gambar 3.13 Wiring Diagram dan Desain Mekanik QC Camera Inspection ....... 24
Gambar 3.14 Ladder Program PLC QC Camera Inspection ................................. 25
Gambar 3.15 Konfigurasi prokom Modbus puntuk integrasi python ................... 26
Gambar 3.16 Komponen Pneumatik, Handling Valve dan Clamp ....................... 21
Gambar 3.17 Proyek QC Camera Inspection ........................................................ 23
Lampiran A Dokumen TOR.................................................................................. 29
Lampiran B Log Activity (Laporan Harian dan Laporan Mingguan)................... 35
Lampiran C Dokumen Teknik .............................................................................. 92
 Daftar Tabel
Tabel 2.1 Jadwal Pembekalan ................................................................................. 6
Tabel 3.1 Spesifikasi Alat ....................................................................................... 9
Tabel 3.2 Komponen liquid Handling System ...................................................... 11
Tabel 3.3 Rencana Anggaran Biaya Liquid Handling System ............................. 13
Tabel 3.4 Komponen Clip Bumper Automation ................................................... 20
Tabel 5.1 Detail Kegiatan Pembekalan ................................................................. 23
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

PT Stechoq Robotika Indonesia merupakan perusahaan R&D (Research
and Development) yang berfokus dalam mengembangkan inovasi produk
tekonologi robotika dan Industrial IoT 4.0. Didirikan pada tahun 2015 oleh para
Milenial berprestasi yang berhasil meraih belasan prestasi di bidang robotika
dalam maupun luar negeri. Dengan 100% pemilik modal dalam negeri, STECHOQ
telah berhasil dan akan terus menggembangkan produk inovasi tepat guna untuk
kemajuan bangsa Indonesia, antara lain Ventilator ICU pertama buatan anak
bangsa, Electronic Nose, Digital Control System dan Miniplan Production System.
Kantor pusat PT Stechoq berlamatkan di Jalan Belimbing A17, Perumahan
Sidoarum Blok II, Godean, Kramat. Sidoarum, Sleman, DIY.
Kegiatan MSIB di PT Stechoq Robotika Indonesia dilatarbelakangi oleh
keinginan dan motivasi perusahaan untuk membantu mahasiswa-mahasiswa yang
terlibat untuk memiliki skill yang dapat bersaing di industry 4.0. Dengan adanya
program Merdeka Belajar Kampus Merdeka ini, perusahaan memanfaatkannya
untuk mewadahi para mahasiswa agar dapat berproses dan berinovasi dengan cara
diberikan project-project yang memiliki basis dari kebutuhan actual pada dunia
industry.
Berikut merupakan visi dan misi PT Stechoq Robotika Indonesia.
a) Visi
Menjadi perusahaan riset teknologi robotika dan industrial IoT kelas dunia
b) Misi
1. Melakukan penelitian dan pengembangan di bidang teknologi inovatif
yang tepat guna
2. Menerapkan teknologi digital di berbagai bidang
3. Memajukan teknologi manufaktur dalam negeri berbasis industri 4.0
4. Membuat dan mengembangkan aplikasi berbasis Internet of Things
5. Melakukan pelatihan sumber daya manusia di bidang teknologi
1.3 Lingkup
MSIB memiliki lingkup yang sangat luas dan hampir mencakup semua
bidang yang ada. Kegiatan MSIB tidak terpaku kepada satu bidang atau satu
perusahaan saja, melainkan hasil kolaborasi dengan bidang dan perusahaan lain
yang ada di seluruh Indonesia untuk berbagai macam posisi yang dibutuhkan saat
ini.
Lingkup kegiatan MSIB di PT Stechoq Robotika Indonesia yaitu berfokus
untuk mengembangkan produk inovasi tepat guna dan memiliki nilai jual untuk
kemajuan bangsa Indonesia, yaitu Ventilator ICU, Electronics Nose, Digital
Control System, Miniplan Production System, Smart Farming dan proyek lainnya
dimana mahasiswa dapat terlibat langsung dalam proses research and development
hingga pengerjaannya secara actual.

1.3 Tujuan
Kegiatan Magang Bersertifikat Kampus Merdeka di PT Stechoq Robotika
Indonesia bertujuan untuk mempersiapkan mahasiswa-mahasiswa yang terlibat
untuk dapat bersaing pada dunia industry seiring perkembangan dunia industri 4.0.
Peserta diberikan pengalaman aktual untuk terlibat secara langsung dalam
mengerjakan proyek-proyek yang berbasis kebutuhan industri dengan arahan dari
mentor-mentor yang merupakan engineer-engineer PT Stechoq Robotika
Indonesia.
Selain itu, kegiatan ini juga diharapkan para peserta dapat menciptakan
sebuah inovasi tepat guna yang dapat bermanfaat bagi industri yang berkaitan dan
memiliki nilai jual serta memberikan kesempatan bagi para peserta untuk terlibat
pada perusahaan atau mendirikan Start-Up.
 BAB II
Organisasi dan Lingkungan PT Stechoq Robotika Indonesia

2.1 Struktur Organisasi

Bagan struktur organisasi dari PT Stechoq Robotika Indonesia dapat dilihat
pada Gambar 2.1.

Gambar 2.1 Bagan Struktur Organisasi PT Stechoq Robotika Indonesia

2.2 Lingkup Pekerjaan

Kegiatan magang memberikan kesempatan bagi mahasiswa yang
memenuhi syarat untuk melaksanakan kegiatan pembelajaran diluar program studi
hingga 6 bulan lamanya dengan pengakuan dan konversi sesuai pedoman konversi
mata kuliah. Pekerjaan yang diikuti mahasiswa magang harus relevan dengan
keilmuan instrumentasi yang meliputi bidang Energi Dan Sistem Tenaga Listrik,
system dan kontrol, Elektronika, Kendali dan Robotika, serta mikrokontroler.
Dalam hal ini pelimpahan pekerjaan Bidang “Development Innovation Product
Based On Industry 4.0” sudah relevan.
Program Magang Bersertifikat dan Studi Independen (MSIB) di PT
STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA pada tahun 2021 mempunyai lingkup
pekerjaan yang terbagi atas lima proyek research and development, yaitu Ventilator
ICU, Smart Farming, Electronic Nose, Digital Control System, dan Miniplan
Production System. Mahasiswa peserta MSIB di Stechoq dibagi menjadi lima tim
untuk mengerjakan masing-masing satu proyek tersebut (sebagai main project)
ditambah dengan dua research project. Tiap tim juga difasilitasi dan dibantu oleh
mentor-mentor yang ahli di bidangnya. Pengerjaan proyek dimulai pada tanggal 23
Agustus 2021 hingga 21 Januari 2022.
Sebelum mengerjakan proyek, mahasiswa diberikan pembekalan/training
selama satu bulan sebagai pengetahuan awal mengenai proyek yang akan
dikerjakan. Bentuk pembekalan yang dilakukan berupa materi presentasi dari
mentor, kerja kelompok, maupun hands-on terhadap alat-alat yang terkait dengan
proyek yang akan dikerjakan. Kemudian, di tengah dan akhir semester juga
diadakan sebuah ujian untuk menguji pemahaman maupun progres proyek yang
dikerjakan mahasiswa. Terakhir, sebagai tambahan kegiatan, beberapa kali juga
diadakan sebuah exhibition proyek terhadap tamu yang datang maupun acara
seminar dari tamu-tamu perusahaan industri untuk menambah pengetahuan lebih
mengenai dunia industri.
Tim Modular Production System (MPS) melibatkan/termasuk ke dalam
ketiga divisi di atas dalam pengerjaannya. Tim MPS memiliki satu main project,
Liquid Handling System ; serta dua research project, yaitu pembuatan clip bumper
automation dan Automatic Payment System for Garment Industries.
 Gambaran spesifik Program Magang MBKM ini difokuskan pada ruang
lingkup :
a. Project Liquid Handling System yaitu sebuah project yang dirancang untuk
membuat otomasi pada proses test PCR ataupun proses cairan medis
lainnya.
b. Riset dan Pengembangan Clip Bumper Automation yaitu project yang dibuat
untuk melakukan proses pemasangan clip pada bumper / doortrim mobil
secara otomasi guna menambah efisiensi dan efektivitas.
c. Riset dan Pengembangan Automatic Payment System for Garment
Industries yaitu project yang dibuat untuk membuat mesin pembayaran
otomatis pada industry garmen.
2.3 Deskripsi Pekerjaan
Pada proyek Liquid Handling System dan Clip Bumper Automatio memiliki
beberapa tahapan untuk menyelesaikannya, yaitu :
a. Mengidentifikasi masalah dan studi literatur
b. Desain dan perancangan alat
c. Pembelian komponen
d. Assembly Komponen
e. Pembuatan program
f. Uji coba
g. Evaluasi
Sedangkan pada proyek Quality Control Camera Inspection tahapan untuk
menyelesaikannya, yaitu :
a. Mengidentifikasi masalah dan studi literatur
b. Desain dan perancangan alat
c. Pembelian komponen
d. Assembly komponen
e. Pembuatan program PLC, Machine Learning dan Web
f. Integrasi program PLC, PLC, Machine Learning dan Web
g. Uji coba
h. Evaluasi
2.4 Jadwal Kerja
Pada 1 bulan awal pelaksanaan program MSIB di PT Stechoq Robotika
Indonesia, diadakan pembekalan bagi peserta berupa dasar-dasar hingga hal teknis
yang akan berhubungan dengan proses pengerjaan proyek dengan jadwal sebagai
berikut.
Tabel 2.1 Jadwal Pembekalan
Selasa 24 Agustus 2021 Innovation Development Systems
Rabu 25 Agustus 2021 Otomasi Industri
Kamis 26 Agustus 2021 Sensor dan Transduser
Jumat 27 Agustus 2021 Cloud Computing
Senin 30 Agustus 2021 Aktuoator
Selasa 31 Agustus 2021 IoT dan Aplikasinya
Rabu 1 September 2021 Embedded Systems
Kamis 2 September 2021 Innovation Development Systems
Jumat 3 September 2021 Instrumentasi dan Kendali Cerdas
Senin 6 September 2021 Pemrosesan Sinyal Digital
Selasa 7 September 2021 Kendali Digital
Rabu 8 September 2021 PLC
Kamis 9 September 2021 Arsitektur Komputer
Jumat 10 September 2021 Jaringan Komputer
Senin 13 September 2021 Machine Learning
Selasa 14 September 2021 Pengenalan Project

Kemudian setelah pelaksanaan pembekalan, jadwal kegiatan MSIB di PT

Stechoq Robotika Indonesia mengikuti jam kerja di sana yaitu setiap hari senin
hingga jumat dengan waktu masuk pukul 08.00 hingga pukul 17.00 WIB dengan 1
jam waktu istirahat siang pada pukul 12.00 hingga pukul 13.00 WIB. Dengan begitu
dapat dihitung bahwa durasi kerja adalah 8 jam sehari dan total 40 jam seminggu
dilakukan dengan metode work from office (WFO).
 BAB III
DEVELOPMENT INNOVATION PRODUCT BASED ON INDUSTRY 4.0

3.1 Liquid Handling System

3.1.1 Latar Belakang
Kasus Covid-19 di Indonesia dimulai sejak awal maret yang mana sejak saat
itu jumlah kasus di Indonesia semakin meningkat. Jumlah kasus positif Covid-19
di Indonesia terhitung dari tanggal 1 Oktober 2021 adalah sebanyak 1.624 kasus
aktif yang mana jumlah kasus sebelumnya adalah sebanyak 4,22 juta kasus (JHU
2019). Salah satu penyebab timbulnya kasus-kasus ini adalah mulai kembalinya
mobilitas masyarakat. Berdasarkan data dari Badan Pusat Statistik, jumlah rata-rata
keberangkatan pada penerbangan domestic dari lima bandara utama adalah
sebanyak 116.434 keberangkatan pada bulan Agustus 2021. Sedangkan rata-rata
keberangkatan pada penerbangan Internasional adalah sebanyak 8.617
keberangkatan pada bulan agustus 2021. Maka dari itu untuk membantu memutus
rantai penularan Covid-19 pemerintah menerapkan protokol kesehatan yang salah
satunya adalah pemberlakuan wajib tes RT-PCR bagi pelaku perjalanan moda
transportasi udara yang sampelnya diambil dalam kurun waktu maksimal 3 x 24
jam sebelum keberangkatan (Kemenkes RI, 2020). Terdapat tiga metode dalam
pendeteksian virus corona, yaitu dengan menggunakan tes antigen, tes antibodi, dan
tes molekuler atau PCR. Metode PCR atau NAAT (Nucleid Acid Amplification
Test) adalah suatu metode yang digunakan untuk mendeteksi adanya virus pada
suatu permukaan dengan cara mengambil sampel dari permukaan tersebut
kemudian dilakukan prosedur untuk pengenceran pada sel inang sehingga virus
dapat bereplikasi (Shah et al., 2021). Prosedur dari RT-PCR ini memiliki proses
yang panjang sehingga membutuhkan waktu 2 hingga 3 hari untuk dapat
menentukan adanya virus pada suatu permukaan yang dideteksi (Tastanova et al.,
2021). Terdapat beberapa tahapan dalam melakukan pemeriksaan sampel sebelum
cairan sampel dicampur dengan mastermix. Sampel hasil swab kemudian
dimasukkan ke dalam vortex-mix untuk dilakukan flitrasi dengan UF-Concentrate
untuk memfilter protein yang terdapat pada sampel. Proses pencampuran cairan
sampel dan mastermix dilakukan pada microtiter plate. Cairan mastermix adalah 13
suatu larutan yang mengandung zat yang dibutuhkan dalam prosedur teknik PCR
dan juga berfungsi sebagai amplifikasi DNA (Amriani and Tuahatu, 2021).

Langkah pencampuran cairan sampel dengan mastermix dilakukan sebelum

pendeteksian kandungan virus pada sampel (Shah et al., 2021). Pada prosedur ini,
Proses pemindahan cairan dari satu tempat ke tempat lainnya serta untuk melakukan
pencampuran dilakukan menggunakan pipet agar cairan yang diambil atau
diletakkan memiliki volume yang presisi. Jenis dari microtiter plate yang digunakan
pada umumnya adalah 96-well plate yang mana mampu untuk menampung hingga
96 sampel sehingga dapat melakukan banyak identifikasi sampel sekaligus.
Sedangkan proses pemipetan pada prosedur RT-PCR yang selama ini dijalankan
menggunakan pemipetan secara manual yang mana untuk menangani sampel yang
banyak membutuhkan waktu yang setara dan tingkat ketelitian yang setara agar
volume cairan dalam pipet sesuai dengan prosedur. Kelemahan dari metode ini
adalah lamanya waktu yang dibutuhkan untuk menangani banyak sampel serta
potensi terjadinya human error.

Oleh karena itu, untuk membantu dalam penghematan waktu dan

minimalisasi human error pada prosedur RT-PCR dibutuhkan suatu alat yang
mampu untuk melakukan proses pemipetan cairan pada prosedur RT-PCR secara
otomatis sehingga waktu proses dan faktor human error dapat diminimalisasi.
Berangkat dari hal tersebut maka dirancang suatu alat pemipetan otomatis dalam
prosedur RT-PCR pada Tugas Akhir tahun 2021 yang mana hal ini akan
membutkikan pengembangan metode otomasi dalam dunia kesehatan dengan fitur
yang otomatis, user friendly, dan handal dalam proses pemipetan.

3.1.2 Sistem Kerja

Secara umum, proses kerja dari sistem ini dapat dilihat pada diagram alir
yang ditunjukkan pada Gambar 3.1 dan diagram blok kontrol untuk system
pemindahan tabung sampel dan pemipetan terdapat pada Gambar 3.2 dan Gambar
3.3 . Sistem kerja dari alat ini terbagi dalam dua area kerja atau workspace yang
mana area kerja pertama merupakan area kerja yang memiliki task berupa
pemindahan tabung sampel dari rak tabung menuju gripper statis yang merupakan
electric parallel gripper. Sedangkan area kerja kedua merupakan area yang
memiliki task berupa pengambilan pipet serta melakukan pemipetan cairan untuk
dipindahkan pada microtiter. Algoritma yang digunakan pada area kerja pertama
memanfaatkan kondisi dari gripper statis sebagai inisiasi dari sistem. Ketika
gripper statis berada dalam kondisi open maka linear actuator akan bergerak
menuju rak sampel agar rotary gripper dapat mengambil tabung sampel. Kemudian
linear actuator akan mengarahkan rotary gripper yang membawa tabung sampel
menuju gripper statis. Apabila posisi dari linear actuator telah sesuai setpoint maka
rotary gripper diturunkan menuju gripper statis untuk dijepit dan dilakukan
pendeteksian barcode.
Ketika kondisi pada area kerja pertama dinyatakan selesai maka task pada
area kerja kedua dapat dilakukan, yaitu pengambilan pipet pad arak pipet kemudian
melakukan penyedotan cairan mastermix dan memidahkannya pada microtiter.
Kemudian modul pipet akan mengambil cairan sampel dan memindahkannya
menuju microtiter agar tercampur dengan cairan mastermix. Setelah semua task ini
selesai maka modul pipet akan membuang pipet yang telah digunakan dan seluruh
task pada alat akan terulang hingga seluruh tabung sampel pada rak habis.

Tabel 3.1 Spesifikasi Alat

Area Deskripsi

- 220 VAC dan 24 VDC

Power Supply
- PSU 24 V / 20 A
- Modul pipet
Sistem Pemipetan
- Vacuum/Pressure generator

Sensor - Proximity Switch

- Rotary Gripper

Aktuator - Motor Stepper

- Toothbelt Axis
 - Linear Actuator

Kontroler - PLC

Gambar 3.1 Diagram Alir Sistem Kerja Alat

 Gambar 3.2 Diagram Blok Kontrol Pemindahan Tabung Sampel

Gambar 3.3 Diagram Blok Kontrol Sistem Pemipetan

3.1.3 Kebaharuan Teknologi

Kebaharuan teknologi yang diterapkan pada proyek Liquid Handling
System ini sebagai berikut.
1. Menggunakan actuator Rotary Gripper untuk membantu membuka
tutup tabung sampel secara otomatis.
2. Full otomasi pada proses pengerjaan oleh station dengan menggunakan
komponen-komponen yang memiliki tingkat kepresisian tinggi.
3. Menggunakan komponen PGVA untuk melakukan proses aspirate dan
dispense secara akurat.
3.1.4 Komponen
Komponen yang digunakan pada proyek liquid handling system ini beserta
dengan kegunaannya dapat dilihat pada Tabel 3.3.
Tabel 3.2 Komponen Liquid Handling System
No Nama Keterangan
1 PLC Kontroler dan modul komunikasi
2 Modul IOlink 4IOL Modul input/output dengan komunikasi IOlink
3 Modul Input 16DI Modul input port
4 Modul Output 8DO Modul output port
5 PSU 24V Catu daya tegangan
6 Proximity Switch Sensor untuk mengetahui posisi axis
7 Toothbelt axis Linear actuator untuk membantu pemindahan pipet dan sampel
8 Electric gripper Actuator untuk menahan posisi tabung sampel
9 Rotary gripper Untuk membantu membuka tutup tabung
10 Industrial PC Untuk human machine interface

3.1.5 Source Code

Source code yang digunakan pada proyek Liquid Handling System ini dapat
dilihat pada link berikut insenergy / Farad · GitLab
3.1.6 Desain Mekanik
Desain mekanik Liquid Handling System yang digunakan pada proyek ini
dapat dilihat pada Gambar 3.4. Bagian bawah case dari body alat ini terbuat dari
kayu. Alasan penggunaan bahan kayu untuk bagian bawah alat ini adalah karena
kayu memiliki sifat yang kuat dan tidak mudah tertekuk apabila diberikan beban
yang besar. Bagian atas merupakan tempat alat utama dari system ini bekerja dan
bagian bawah merupakan tempat penyimpanan komponen-komponen elektronik
yang digunakan.
 Gambar 3.4 Desain Mekanik Liquid Handling System
3.1.7 Desain Elektronik
Rancangan sistem elektronik dan mekanik yang digunakan terlihat pada
Gambar 3.5. Sistem dari liquid handling ini menggunakan power supply sebesar 24
VDC yang dikonversi oleh Power Supply Unit (PSU) dari tegangan 220 VAC
menjadi 24 VDC. Tegangan ini kemudian didistribusikan menggunakan terminal
pembagi tegangan sehingga tegangan dapat terdistribusi pada seluruh device yang
membutuhkan. Selain itu juga terdapat sistem proteksi seperti Mini Circuit Breaker
(MCB) dan juga emergency button yang fungsinya untuk memutus arus dari sumber
tegangan AC maupun DC apabila terjadi kegagalan sistem.

Gambar 3.5 Wiring Diagram Liquid Handling System

3.1.8 Rencana Anggaran Biaya

Rencana Anggaran Biaya (RAB) dari proyek Liquid Handling System ini
dapat dilihat pada Tabel 3.4.
Tabel 3.3 Rencana Anggaran Biaya Komponen Liquid Handling System
No Keterangan Qty Jumlah (Rp)
ELGC-TB-KF-45-500 2
1
EMMS-ST-57-M-SE-G2 2
2
CMMT-ST-C8-1C-EC-S0 2
2
EAPM-L2-SH 2
3
EAPM-L2-45-SLS 1
4
SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 2
5
NEBM-M12W8-E-5-LE8 2
6
NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE6 2
7
NEBC-R3G8-KS-0.2-N-S- 2
8 R3G8-ET

EAMM-A-V32-57A 2
9
EAHF-L2-45-P 4
10
ELGS-TB-KF-45-500-ST-M- 2
11 H1-PLK-

NEBC-M12W8-E-5-N-B-LE8 2
12 190000000
NEBL-T12W4-E-5-N-LE4 2
13
EAPM-L2-SH 4
14
EAPM-L2-45-SLS 2
15
SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 4
16
EHAA-D-L2-45-L2-45 2
17
EAHF-L2-45-P 4
18
ZBS-4 10
19
 EADT-S-L5-32 1
20
EAPM-L2-SH 2
21
EAPM-L2-45-SLS 1
22
SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 2
23
NEBC-M12W8-E-5-N-B-LE8 1
24
NEBL-T12W4-E-5-N-LE4 1
25
EGSS-BS-KF-45-150-10P- 1
26 ST-M-H1-

ZBH-5 10
27
ZBH-7 10
28
EAPM-L2-SH
29
EAPM-L2-45-SLS 2
30
SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 1
31
NEBC-M12W8-E-5-N-B-LE8 2
32
NEBL-T12W4-E-5-N-LE4 1
33
EGSS-BS-KF-45-150-10P- 1
34 ST-M-H1-

EHMD-40-RE-GE-16 1
35
NEBM-F1W31-XC-0.5-F1N- 1
36 DF1W31

NEBM-SF1W31-EH-5- 1
37 Q15N-LE28

CMMT-ST-C8-1C-EC-SO 1
38
 NEBC-R3G8-KS-0.2-N-S- 1
39 R3G8-ET

EHAM-E20-40-Z 1
40
EHPS-20-A-LK 1
41
NEBU-M12G5-K-5-LE4 1
42
SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3- 2
43 M8D

NEBU-M8G3-K-5-LE3 2
44
CPX-E-CEC-M1 1
45
CPX-E-4IOL 2
46
CPX-E-16DI 1
47
CPX-E-8DO 1
48
CACN-3A-1-20-G2 1
49
NECC-L8-G5-C1 1
50
NEBC-R3G4-ES-1-S-R3G4- 3
51 ET

NEBC-M8G4-ES-2.5-N-SB- 1
52 S1G9-

NECC-L8-G5-C1 1
53
SOOF-M-FL-SM-C30-P 1
54
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 1
55
SFAH-0.1U-Q4S-PNLK- 1
56 PNVBA-M8
 NEBU-M8G4-K-2.5-LE4 1
57
SFAH-0.5B-Q4S-PNLK- 1
58 PNVBA-M8

NEBU-M8G4-K-2.5-LE4 1
59
SAMH-G3-Q 1
60
VAEM-V-S8EPRS2 1
61
PGVA-CS 1
62
PUN-H-4x0.75-NT 10
63
PUN-H-3x0.5-NT 10
64
QSM-4-3 10
65
DHOE-1-1-A-T-CS 1
66
DHAO-EJ-1-1-V1-CS 1
67
DHAP-0300-D1-V1-P960-CS 1
68
DHAO-TR-96-D1-V1-CS 1
69

Komponen Third Party

70 5000000

Jumlah
195.000.000

3.1.9 Tindak Lanjut Proyek

Tindak lanjut proyek Liquid Handling System untuk kedepannya yaitu
mengaplikasikan Liquid Handling System ini untuk melakukan proses lain dari
prosedur RT-PCR seperti storing, pendeteksian virus, pengaturan suhu pada mesin,
dan penggunaan vortex mixer.
3.2 Clip Bumper Automation
3.2.1 Latar Belakang
Proyek ini dibuat berdasarkan kebutuhan dari industri manufaktur yang
bergerak dibidang otomatif. Pada penerapannya, clip-clip pada bumper atau
doortrim mobil dipasang secara manual menggunakan tenaga manusia. Sementara,
setiap hari, terdapat ratusan atau bahkan ribuan bumper atau doortrim yang perlu
dipasang clip-clipnya pada tiap titik. Hal ini menyebabkan kebutuhan sumber daya
manusia yang sangat banyak untuk melakukan tugas ini. Cycle time dari proses
pemasangan clip pada sebuah bumper atau doortrim jika dilakukan manusia
menyentuh waktu 25 – 30 detik. Ditambah kemungkinan adanya human error saat
proses pengerjaan membuat penggunaan tenaga manusia pada kegiatan ini tidaklah
efisien dan efektif baik dari segi sumber daya hingga biaya kerja.
Oleh karena itu, dirancang lah sebuah produk sebagai solusi otomasi dalam
proses pemasangan clip pada bumper dan doortrim mobil. Produk ini berbasis
Industrial Arm Robot dengan komponen-komponen pendukung untuk
memaksimalkan proses pemasangan clip sehingga hasil dan proses kerja menjadi
jauh lebih efektif dan efisien jika dibandingkan menggunakan tenaga manusia.
3.2.2 Sistem Kerja
Secara umum, cara kerja dari Clip Bumper Automation ialah mengaktifkan
handling valve untuk menggerakan clamp agar mengunci posisi dari bumper atau
doortrim mobil, kemudian program dari industrial arm robot (OMRON Cobot)
dijalankan dan arm robot akan memasang clip ke 9 titik kerja pada bagian dalam
bumper atau doortrim mobil.
 Gambar 3.6 Arm Robot dan Workstation Doortrim
Pada bagian ujung dari joint arm robot, terdapat sebuah gripper hasil 3D Print yang
digunakan sebagai objek untuk meng-insert kan clip ke posisi titik kerja pada
bumper atau doortrim mobil.

Gambar 3.7 Komponen Pneumatik, Handling Valve dan Clamp

Pada Gambar 3.7 Komponen Pneumatik, Handling Valve dan Clamp, tampak
beberapa modul pneumatik yaitu Festo CLR, Festo hanling Valve serta Modul
pressure dan lubrikasi Festo. Alur dari modul-modul ini dimulai dari sumber angin
yang berasal dari kompresor, angin akan dialirkan melalui selang Festo menuju
modul pressure dan lubrikasi. Kemudian selang akan dihubungkan ke handling
Valve yang akan terhubung ke 2 masukkan pneumatik pada modul CLR. Dengan
menggunakan handling Valve ini, dapat dilakukan proses penguncian dan
pelepasan bumper atau doortrim mobil secara manual hanya dengan 1 tuas.
3.2.3 Desain Mekanik

Gambar 3.8 Desain Gripper 3D Print

Gambar 3.9 Mapping tiang penopang bumber / doortrim

 Gambar-gambar diatas merupakan desain dan mapping yang digunakan
dalam project Clip Bumper Automation dimana gripper dengan 9 buah celah
digunakan untuk menjepit 9 buah clip untuk kemudian di-insert pada titik kerja di
bumper/doortrim. Mapping tiang penopang bumper/doortrim dibuat agar
memudahkan proses bor dan assembly tiang aluminium profile pada meja
workstation.

3.2.4 Wiring Diagram

Gambar 3.10 Wiring Diagram Clip Bumper Automation

3.2.5 Kebaharuan Teknologi

Pengerjaan proyek ini melibatkan kebaharuan inovasi yang diterapkan
seiring proses pembuatan dan pengerjaan diantaranya :
1. Penggunaan industrial arm robot dengan kepresisian tinggi.
2. Modul pneumatik industri untuk mengunci dan melepas bumper atau
doortrim.
3. Penggunaan software pemrograman arm robot yang simpel.
4. Pemanfaatan teknologi 3D Print untuk mencetak gripper clip
3.2.6 Komponen
Tabel 3.4 Komponen Clip Bumper Automation

No Nama Tipe Jumlah

1 Collaborative Robot TM5 1Pcs

2 Control Box - 1Pcs

3 Compressor - 1Pcs

4 Linear/Swivel Clamp CLR 3Pcs

5 Hand Lever Valve VHEF-HS-B52-N14 1Pcs

6 Filter Regulator MS4-LFR-⅛-D7-E-R-M-AS 1Pcs

7 Lubricator MS4-LOE-⅛-R 1Pcs

8 Selang - 3M

9 Aluminium Profile - 3M

10 Kabel LAN - 2M

11 Kabel Power - 1Pcs

12 Fitting -
3.2.7 Source Code

Gambar 3.11 Program Clip Bumper Automation pada software TMFLOW

Program diatas merupakan program dari project Clip Bumper Automation
dimana masing-masing kotak melambangkan posisi atau koordinat dari industrial
arm robot. Program dibuat pada software TMFLOW yang kemudian digunakan
pada Omron Cobot (Collaborative Robot). Project ini diprogram menggunakan
metode teach-in yaitu dengan menyimpan tiap posisi atau koordinat titik kerja dari
arm robot untuk kemudian dirangkai menjadi seperti diagram alir yang kemudian
program akan berjalan dari start hingga ke point yang paling akhir.

3.2.8 Tindak Lanjut Proyek

Pada progress terakhir, project Clip Bumper Automation telah berhasil
memasang clip ke 9 titik kerja dengan cycletime yang dihasilkan ialah kurang lebih
26 sekon. Untuk kedepannya, dapat dicari kembali rute dan posisi hingga koordinat
paling efektif dan efisien untuk gerak arm robot sehingga cycletime yang
didapatkan menjadi lebih singkat. Tiang-tiang clamp baru berdiri sebanyak 3 buah
yang menandakan bahwa baru terdapat 3 titik posisi yang dikunci oleh clamp.
Kedepannya diharapkan jumlah dan posisi clamp dapat ditambah sehingga
didapatkan kondisi workstation yang lebih stabil. Kemudian yang terakhir, program
yang dibuat baru dilakukan berdasarkan metode teach-in, diharapkan kedepannya,
program dapat di-develop berbasis data menggunakan software pemrograman lain
sehingga memudahkan untuk proses pembentukan atau penambahan station project
di kemudian hari.

3.3 Automatic Payment System for Garment Industries

3.3.1 Latar Belakang
Transaksi pada industri garmen saat ini masih menggunakan sistem
konvensional yang mengandalkan kasir dalam mengolah transaksi jual belinya.
Sistem yang bertumpu pada kinerja kasir ini sangat rentan terhadap terjadinya
human error sehingga berdampak pada ketidakpuasan customer hingga kerugian
materil. Proses transaksi yang dilakukan secara konvensional juga memiliki
kekurangan lain yaitu waktu yang dibutuhkan untuk menjumlahkan tagihan item
cukup lama, apalagi jika jumlah item transaksi berjumlah banyak.
Berdasarkan hal tersebut, dibutuhkan sistem otomasi yang dapat
menjumlahkan tagihan item secara otomatis dalam waktu yang singkat. Automatic
Payment System merupakan inovasi yang memanfaatkan teknologi RFID untuk
menyimpan data produk dan menggunakannya untuk memproses transaksi. Proses
transaksi melalui pembacaan RFID dapat mempercepat perhitungan nilai transaksi
pembelian item.

3.3.2 Sistem Kerja

Secara umum, cara kerja dari Automatic Payment System Station adalah
dengan menyimpan data produk ke dalam adhesive UHF RFID tag berupa Id
produk item, kemudian item yang diambil oleh customer diletakkan pada station
yang telah ditentukan. Setelah itu UHF RFID Reader yang berada pada station akan
membaca nilai pada tag masing-masing item yang ada. Hasil pembacaan Id pada
UHF RFID Tag akan diproses pada backend program website yang terhubung
dengan database inventory toko. Setelah mencocokan data Id item dengan Id
produk pada database maka data produk berupa gambar, harga dan jenis item akan
ditampilkan pada homepage website.
Langkah selanjutnya adalah proses pembayaran, pada proses ini customer
dapat melakukan transaksi melalui website pada panel display station. Jika
customer telah mengkonfirmasi list item yang tertera pada homepage website maka
station akan menutup dan menu transaksi akan muncul. Pada menu transaksi
disediakan beberapa opsi pembayaran secara cashless. Setelah memilih opsi
pembayaran maka customer akan dialihkan ke website penyedia layanan payment
gateway untuk mengkonfirmasi pembayaran. Penutup pada station akan terbuka
jika transaksi berhasil, namun customer juga dapat melakukan pembatalan jika
ingin mengubah item dalam station.
Berikut adalah alur kerja dari Automatic Payment System for Garment
Industries :
3.3.3 Desain Mekanik
Desain mekanik Automatic Payment System yang digunakan pada proyek
ini dapat dilihat pada Gambar 3.4. Bagian yang berwarna putih dan membentuk
tampilan luar merupakan rangka luar yang terbuat dari bahan Sheet Metal, didalam
Sheet Metal tersebut terdapat rangka Square Hollow 30mm x 30mm yang menjadi
struktur bagian dalam. Terdapat tempat Customer Interface berupa layar pada sisi
kiri sedangkan pada sisi kanan terdapat sebuah wadah yang merupakan tempat
untuk meletakkan barang ataupun pakaian yang akan dibeli, di wadah tersebut juga
menjadi tempat UHF RFID Reader berada, yang berfungsi sebagai pembaca price
tag masing-masing barang, pada wadah tersebut juga terdapat pengaman berupa
penutup otomatis digerakkan oleh aktuator seperti motor stepper yang telah
dikonversi gerakannya dari gerakan circular menjadi linear menggunakan metode
perbandingan roda gigi.

Gambar 3.4 Desain Mekanik Automatic Payment System

3.3.4 Kebaharuan Teknologi
Kebaharuan teknologi yang diterapkan pada Automatic Payment System for
Garment Industries ini, yaitu dengan menggunakan UHF RFID tag dan UHF RFID
Reader yang terintegrasi dengan website untuk menginput dan memproses transaksi
pembelian produk garmen secara otomatis.
3.3.5 Komponen
Komponen yang digunakan untuk membuat Automatic Payment System for
Garment Industries :
No Kategori Tipe Keterangan
Panel display website
1 LCD/IPC/Tablet Omron NY-series pembayaran
2 RFID UHF Reader Cardteck CT-i809 Penerima data produk
3 Arduino / Raspberry Arduino UNO Controller dan modul komunikasi
4 RFID tag UHF Speedwork Alien H3 9662 Penyimpan data produk
5 PSU 12V Internal PSU 10A-12V Supply daya listrik
6 Motor stepper 12V NEMA 17 Penggerak penutup station
7 Duct kabel TC6 Wiring case
8 Spiral kabel 5mm, 7mm, 12mm Properti wiring
9 Compact terminal Wago compact terminal Penyebar tegangan listrik
10 Tie Mount Tie mount Properti wiring
11 Ties Ties Properti wiring

3.3.6 Source Code

Source code yang digunakan pada proyek Automatic Payment System for
Garment Industries ini dapat dilihat pada link berikut Source Code.

3.3.7 Rencana Anggaran Biaya

RAB yang dibutuhkan untuk membuat Automatic Payment System for
Garment Industries :

No Kategori Keterangan Qty Harga

1 LCD/IPC/Tablet
2 RFID UHF Reader
3 Arduino / Raspberry
4 RFID tag UHF
5 PSU 12V
6 Motor stepper 12V
7 Duct kabel
8 Spiral kabel
9 Compact terminal
Omron NY-series 1 Rp. 10.000.000,-
Cardteck CT-i809 1 Rp. 2.380.000,-
Arduino UNO 1 Rp. 460.000,-
Speedwork Alien H3 9662 3000 Rp. 15.000.000,-
Internal PSU 10A-12V 1 Rp. 69.900,-
NEMA 17 1 Rp. 130.000,-
TC6 2 Rp. 32.000,-
5mm, 7mm, 12mm 3 Rp. 75.000,-
Wago compact terminal 1 Rp. 7.500,-
 10 Tie Mount Tie mount 1 Rp. 55.000,-
11 Ties Ties 1 Rp. 7.000,-
TOTAL Rp. 28.216.400,-

3.3.8 Tindak Lanjut Proyek

Proyek Automatic Payment System for Garment Industries masih dapat
dikembangkan lagi untuk kedepannya, salah satunya dengan menambahkan
beberapa fitur pada station seperti emergency button system yang dapat membuka
penutup station dalam keadaan darurat atau error. Selain itu, fitur pada website
dapat lebih ditingkatkan lagi seperti tampilan, keamanan database dan opsi
pembayaran agar meningkatkan daya tarik customer.
 BAB IV
PENUTUP

4.1 Kesimpulan
Kesimpulan yang diperoleh selama kegiatan MSIB berlangsung, yaitu :
b. kegiatan MSIB membuka peluang mahasiswa untuk mengeksplor diri
sesuai bidang yang ditekuni dapat memahami kondisi real di lapangan.
c. Banyak potensi teknologi yang dapat dikembangkan di Indonesia
d. Perlunya kolaborasi antar bidang untuk mencapai suatu tujuan
e. Meski tugas yang diterima tidak sesuai dengan keahlian tetap dapat
melaksanakan kegiatan dengan lancar selama ada keinginan untuk
belajar

4.2 Saran
Kegiatan MSIB secara keseluruhan tidak ada kendala yang signifikan,
namun terdapat beberapa hal yang perlu dibenahi seperti peningkatan kualitas
website agar dapat diakses dengan mudah. Komunikasi antara pihak kampus
dengan mitra harus ditingkatkan lagi agar peserta MSIB dapat lebih mudah dalam
mengurus administrasi seperti, proses penilaian, konversi SKS dan laporan akhir.
Serta proses pecairan uang saku dapat berjalan sesuai timeline yang telah ditentukan
sehingga peserta MSIB tidak kesulitan untuk biaya hidup.
 Referensi

Amriani, Y. A. and Tuahatu, J. W. (2021) ‘Herpesviridae identification method on

Ruminants through Molecular Method in Lampung Disease Investigation
Center’, Jurnal Penelitian Sains, 21(3), pp. 163–167.
Cong, L. and Xu, L. (2003) ‘The information integration techniques in
metallurgical industry automation of China’, IFAC Proceedings Volumes
(IFAC-PapersOnline), 36(24), pp. 23–28. doi: 10.1016/S1474-6670(17)37597-
3.
Eggert, S. et al. (2020) ‘OpenWorkstation: A modular open-source technology for
automated in vitro workflows’, HardwareX, 8, p. e00152. doi:
10.1016/j.ohx.2020.e00152.
Kemenkes RI (2020) KMK Nomor Hk.01.07/Menkes/328/2020 Tentang Panduan
Pencegahan Dan Pengendalian Corona Virus Disease 2019 (Covid-19) Di
Tempat Kerja, Menteri Kesehatan Republik Indonesia.
Sarker, S. et al. (2021) ‘Robotics and artificial intelligence in healthcare during
COVID-19 pandemic: A systematic review’, Robotics and Autonomous
Systems, 146, p. 103902. doi: 10.1016/j.robot.2021.103902.
Shah, S. R. et al. (2021) ‘Development of a rapid viability RT-PCR (RV-RTPCR)
method to detect infectious SARS-CoV-2 from swabs’, Journal of Virological
Methods, 297(June), p. 114251. doi: 10.1016/j.jviromet.2021.114251.
Siami, M. and Jadbabaie, A. (2020) ‘A separation theorem for joint sensor and
actuator scheduling with guaranteed performance bounds’, Automatica, 119,
p. 109054. doi: 10.1016/j.automatica.2020.109054.
Soman, R. (2022) ‘Multi-objective optimization for joint actuator and sensor
placement for guided waves based structural health monitoring using fibre
Bragg grating sensors’, Ultrasonics, 119, p. 106605. doi:
10.1016/j.ultras.2021.106605.
Tastanova, A. et al. (2021) ‘A Comparative Study of Real-Time RT-PCR–Based
SARS-CoV-2 Detection Methods and Its Application to Human-Derived and
Surface Swabbed Material’, Journal of Molecular Diagnostics, 23(7), pp. 796–
804. doi: 10.1016/j.jmoldx.2021.04.009
 BAB V
LAMPIRAN

A. Dokumen TOR
 Dokumen Learning Outcome yang telah disiapkan oleh mitra dan menjadi
acuan dalam pelaksanaan program dan kegiatan dari MSIB. Dokumen berisi
Learning Objectives dan materi yang akan dikembangkan dan jumlah total jam
target minimal dari seluruh kegiatan tersebut serta menjadi aspek penilaian dari
mitra. Berikut ini Learning Outcomes Modular Production System.

1. Mahasiswa mampu mengimplementasikan Otomasi Industri pada MPS.

2. Mahasiswa mampu menganalisa Arsitektur Komputer pada MPS.
3. Mahasiswa mampu mengkonfigurasi Jaringan Komputer pada MPS.
4. Mahasiswa mampu mengimplementasikan Teknologi IoT dan Aplikasinya
pada MPS.
5. Mahasiswa mampu mengaplikasikan sistem Aktuator Pneumatik pada
MPS.
6. Mahasiswa mampu menggunakan PLC sebagai kontrol utama pada MPS
Mahasiswa mampu melakukan proses validasi ide, merancang dan
membuat inovasi teknologi tepat guna.
Detail kegiatan pembekalan Modular Production System dapat dilihat pada Tabel
5.1
Tabel 5.1 Detail Kegiatan Pembekalan
B. Log Activity (Laporan Harian dan Laporan Mingguan)
Log activity dibuat berdasarkan kebutuhan kampus yang meminta untuk
mencantumkan detail kegiatan harian dan mingguan dari program Magang
Bersertifikat Kampus Merdeka.

a. Log minggu ke-1

b. Log minggu ke-2
c. Log minggu ke-3
d. Log minggu ke-4
e. Log minggu ke-5
f. Log minggu ke-6
g. Log minggu ke-7
h. Log minggu ke-8
i. Log minggu ke-9
j. Log minggu ke-10
k. Log minggu ke-11
l. Log minggu ke-12
m. Log minggu ke-13
n. Log minggu ke-14
o. Log minggu ke-15
p. Log minggu ke-16
q. Log minggu ke-17
r. Log minggu ke-18
s. Log minggu ke-19
t. Log minggu ke-20
Lampiran C. Dokumen Teknik
Dokumen terkait magang dapat diakses pada link berikut.
https://drive.google.com/drive/u/1/folders/0AIebU_BDy0nDUk9PVA