LAPORAN AKHIR

MAGANG & STUDI INDEPENDEN BERSERTIFIKAT

Riset Teknologi Transformasi Digital 4.0 pada Industri Manufaktur

Di PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA

Diajukan untuk memenuhi persyaratan kelulusan

Program MSIB MBKM

oleh:
Aprilio Muhammad Fulesa / 02511840000084

DEPARTEMEN TEKNIK MATERIAL DAN METALURGI

Fakultas Teknologi Industri dan Rekayasa Sistem
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
2022
 Lembar Pengesahan Magang

Departemen Teknik Material dan Metalurgi

Riset Teknologi Transformasi Digital 4.0 pada Industri Manufaktur

Di PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA

oleh:
Aprilio Muhammad Fulesa / 02511840000084

disetujui dan disahkan sebagai Laporan Magang Bersertifikat Kampus Merdeka

oleh:

Dosen Pembimbing Pembimbing Lapangan

Dian Mughni Felicia, S.T., M.Sc Revi Tira Oktavianto, S.S., M.M.

NIP. 1984005152014042003 NIK. 2106032

Surabaya
2022

i
 Lembar Pengesahan Magang

Di PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA

Riset Teknologi Transformasi Digital 4.0 pada Industri Manufaktur

oleh :
Aprilio Muhammad Fulesa / 025118400000084

disetujui dan disahkan sebagai

Laporan Magang Bersertifikat Kampus Merdeka

Yogyakarta, 10 Juni 2022

Pembimbing Lapangan

Revi Tira Oktavianto, S.S., M.M.

NIK. 2106032

ii
 Kata Pengantar

Puji dan syukur penulis ucapkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa berkat rahmat dan karunia-Nya Program Magang Bersertifikat
yang diselenggarakan oleh Kemendikbudristek RI dapat diselesaikan. Tujuan dari penyusunan Laporan Akhir ini yaitu menjadi salah satu
syarat akademis yang wajib dipenuhi dalam Program Magang Bersertifikat Kampus Merdeka.
Terselesaikannya Laporan Magang Bersertifikat ini tidak luput dari bantuan, motivasi serta partisipasi dari semua pihak, untuk
itu pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan terima kasih sebesar-besarnya kasih kepada:
1. Tuhan Yang Maha Esa yang selalu menjadi sumber perlindungan dan kekuatan bagi penyusun dalam melaksanakan kerja praktik
dan penyusunan laporan.
2. Bapak Sigit Tri Wicaksono S.Si., M.Si., Ph.D. selaku Kepala Departemen Teknik Material dan Metalurgi FTIRS-ITS Surabaya.
3. Ibu Dian Mughni Felicia, S.T., M.Sc. selaku Pembimbing MBKM Departemen Teknik Material dan Metalurgi FTIRS-ITS
Surabaya.
4. Bapak Malik Khidir selaku Direktur PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA.
5. Para mentor yang memberikan bimbingan dan saran selama kegiatan magang.
6. Teman-teman PentACAF Team yang selalu bekerjasama untuk menyelasaikan project selama kkegiatan magang.
7. Orang tua, kakak, dan teman–teman sekalian yang selalu mendukung serta memberikan doa selama pelaksanaan kerja praktik
dan penyusunan laporan.
Penulis menyadari penyusunan laporan ini masih jauh dari kesempurnaan. Untuk itu, penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang
membangun dari pembaca. Penulis mengharapkan laporan ini dapat berguna bagi penulis dan semua pihak yang terkait.
D.I.Yogyakarta, 10 Juni 2022
Penulis

iii
 DAFTAR ISI

Lembar Pengesahan Magang Departemen Teknik Material dan Metalurgi.........................................................................................................

Lembar Pengesahan Magang Di PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA.....................................................................................................

Kata Pengantar.................................................................................................................................................................................................

DAFTAR ISI....................................................................................................................................................................................................

DAFTAR GAMBAR.......................................................................................................................................................................................

DAFTAR TABEL...........................................................................................................................................................................................

BAB I PENDAHULUAN................................................................................................................................................................................

I.1 Latar Belakang....................................................................................................................................................................................... 1

I.2 Lingkup.................................................................................................................................................................................................. 2

I.3 Tujuan.................................................................................................................................................................................................... 2

BAB II PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA..........................................................................................................................................

II.1 Struktur Organisasi................................................................................................................................................................................ 3

II.2 Lingkup Pekerjaan................................................................................................................................................................................ 3

II.3 Deskripsi Pekerjaan............................................................................................................................................................................... 4

II.4 Jadwal Kerja.......................................................................................................................................................................................... 4

BAB III LANDASAN TEORI..........................................................................................................................................................................

III.1 Feeder.................................................................................................................................................................................................. 6

III.2 Vibratory Bowl Feeder......................................................................................................................................................................... 6

III.3 Motor Stepper...................................................................................................................................................................................... 7

III.4 3D printing........................................................................................................................................................................................... 8

III.5 Leaf Spring (Pegas Daun).................................................................................................................................................................... 9

BAB IV METODE PENELITIAN.................................................................................................................................................................

IV.1 Tempat dan Waktu Penelitian............................................................................................................................................................ 10

IV.2 Diagram Alir Penelitian..................................................................................................................................................................... 10

IV.3 Prosedur Penelitian............................................................................................................................................................................ 11

III.4 Komponen......................................................................................................................................................................................... 11

III.4 Jadwal Penelitian............................................................................................................................................................................... 11

BAB V HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN...................................................................................................................................

V.1 Desain Prototype................................................................................................................................................................................. 13

V.2 Wiring Diagram.................................................................................................................................................................................. 14

iv
 V.3 Manufaktur dan Assembly.................................................................................................................................................................. 15

V.4 Trial & Error....................................................................................................................................................................................... 17

V.4 Improvement....................................................................................................................................................................................... 18

BAB VI PENUTUP.........................................................................................................................................................................................

VI.1 Kesimpulan........................................................................................................................................................................................ 20

VI.2 Saran.................................................................................................................................................................................................. 20

Referensi........................................................................................................................................................................................................

LAMPIRAN A. TOR........................................................................................................................................................................................

LAMPIRAN B. LOG ACTIVITY..................................................................................................................................................................

LAMPIRAN C. DOKUMEN TEKNIK........................................................................................................................................................

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Struktur Organisasi PT Stechoq Robotika Indonesia..................................................................................................................... 3

Gambar 3. 1 Vibratory Bowl Feedeer .............................................................................................................................................................. 7

Gambar 3. 2 Mesin 3D Printing ZPrinter 450 .................................................................................................................................................. 8

Gambar 4. 1 Diagram Alir Penelitian ............................................................................................................................................................. 10

Gambar 4. 2 Jadwal Penelitian ....................................................................................................................................................................... 12

Gambar 5. 1 Desain Prototype ........................................................................................................................................................................ 13

Gambar 5. 2 Komponen Vibratory Bowl Feeder ............................................................................................................................................. 14
Gambar 5. 3 Wiring Diagram ......................................................................................................................................................................... 15
Gambar 5. 4 Komponen 3D print .................................................................................................................................................................... 15
Gambar 5. 5 Manufaktur Pegas ...................................................................................................................................................................... 16
Gambar 5. 6 Vibratory Bowl Feeder prototype ............................................................................................................................................... 17
Gambar 5. 7 Setting trial kecepatan motor ...................................................................................................................................................... 18
Gambar 5. 8 Desain Bowl Feeder baru ........................................................................................................................................................... 19

vi
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Timeline Kegiatan 4

Tabel 4. 1 Komponen yang digunakan 11

vii
 1

BAB I

PENDAHULUAN

I.1 Latar Belakang

Revolusi industri 4.0 ditandai dengan berkembangnya Internet of Things yang diikuti teknologi baru dalam data sains,

kecerdasan buatan, robotik, cloud, cetak tiga dimensi, dan teknologi nano (Ghufron, 2018). Industri 4.0 sebagai fase revolusi teknologi

mengubah cara beraktifitas manusia dalam skala, ruang lingkup, kompleksitas, dan transformasi dari pengalaman hidup sebelumnya. Manusia

bahkan akan hidup dalam ketidakpastian (uncertainty) global, oleh karena itu manusia harus siap dengan segala perubahan yang akan terjadi.

PT Stechoq Robotika Indonesia merupakan perusahaan R&D (Research and Development) yang berfokus dalam

mengembangkan inovasi produk tekonologi robotika dan Industrial IoT 4.0. Melalui program MSIB Kampus Merdeka PT Stechoq Robotika

Indonesia membantu mahasiswa untuk mempersiapkan.diri agar dapat besaing pada Revolusi Industri 4.0.

Hal ini sesuai dengan Visi dan Misi PT Stechoq Robotika Indonesia, yaitu:

a) Visi

Menjadi perusahaan riset dan manufaktur terkemuka yang berkomitmen mendorong terwujudnya Indonesia maju dengan:

1. Mengembangkan teknologi dan menghasilkan inovasi produk dalam negeri berkualitas global

2. Meningkatkan kualitas sumber daya manusia dan mengembangkan IKM/Startup

b) Misi

1. Melakukan kolaborasi riset dan pengembangan inovasi teknologi tepat guna sesuai kebutuhan industri dan masyarakat

2. Menjalankan proses produksi massal dari hasil riset yang telah dilakukan dengan system produksi ramping

3. Mengadakan pelatihan dan sertifikasi

4. Membina IKM dengan program berkelanjutan

I.2 Lingkup

Industri manufaktur merupakan salah satu sektor besar untuk dikembangkan melalui transformasi digital 4.0. Dalam Program

Riset Teknologi Transformasi Digital 4.0 pada Industri Manufaktur ini, STECHOQ akan akan menjalankan proyek riset dan pengembangan

produk otomasi industri berupa: Automatic Clip Assembly & Feeding, Arm Transfer for Mental Stamping, Trackless AGV, QC Camera

Inspection, Liquid Handling System, dan proyek lainnya dimana mahasiswa dapat terlibat langsung dalam proses research and development

hingga pengerjaannya secara aktual.

I.3 Tujuan

Kegiatan Magang Bersertifikat Kampus Merdeka di PT Stechoq Robotika Indonesia bertujuan untuk mempersiapkan mahasiswa

yang terlibat untuk dapat bersaing pada dunia industri seiring perkembangan Revolusi industri 4.0. Peserta diberikan pembekalan oleh para

praktisi perusahaan dan secara langsung terlibat dalam pengerjaan proyek-proyek yang berbasis kebutuhan industry. Dalam pengerjaan
 2

proyek ini peserta diharapkan dapat menciptakan sebuah inovasi tepat guna yang dapat bermanfaat bagi industri yang berkaitan dan memiliki

nilai jual.
 3

BAB II

PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA

II.1 Struktur Organisasi

Gambar 2. 1 Struktur Organisasi PT Stechoq Robotika Indonesia

II.2 Lingkup Pekerjaan

Selama proses magang di MSIB saya berposisi sebagai Mechanical

Engineer dalam Automatic Clip Assemly and Feeding project. Pada industri
otomotif seperti dassboard dan door-trim dibutuhkan komponen snap clip untuk
dapat dirakit dengan body. Pada project ini kami membuat sebuah system feeding
untuk snap clip yang nantinya bisa diteruskan menuju lengan robot yang dapat
memasangkan clip secara otomatis. Sebagai mechanical engineer saya melakukan
riset, kemudian membuat desain, assembly, dan melakukan proses manufaktur
feeder yang kan kami buat.
II.3 Deskripsi Pekerjaan

Berikut adalah deskripsi pekerjaan Mechanical Engineer pada Riset Teknologi Transformasi Digital 4.0 Industri Manufaktur:
 4

1. Memahami dan mampu membuat desain sistem rangkaian mekanik

berbasis industrial IoT.
2. Memahami dan mampu membuat desain 3D dan 2D dari mekanikal
hardware berbasis industrial IoT.
3. Mendapatkan pengetahuan dan mampu melakukan pemrograman sensor
dan actuator.
4. Memahami dasar-dasar sistem otomasi industri, kebutuhan, dan
penerapannya.
5. Mengerti dan mampu melakukan assembly sebuah sistem mekanik.
6. Memahami dasar-dasar mekanika fluida dan mampu menerapkannya.
7. Memiliki pengetahuan dan mampu menerapkan teknologi mekatronika
berbasis industrial IoT.
8. Memahami dasar-dasar mass production dan penerapannya dalam sebuah
industry.
9. Mendapatkan pengetahuan tentang teknologi IoT dan mampu
menerapkannya dalam dunia industry.
10. Mampu mengidentifikasi peluang bisnis dari sebuah inovasi produk dan
mampu membuat model bisnisnya

II.4 Jadwal Kerja

Pelaksanaan kegiatan Magang di PT STECHOQ ROBOTIKA dapat dilihat pada tabel berikut.:

Tabel 2. 1 Timeline Kegiatan

No Tanggal Kegiatan

1 7 Februari – 7 Maret 2022 Pembekalan awal

2 8 Maret 2022 Pengenalan

3 9 Maret – 3 Juni 2022 Pengerjaan proyek

4 22 April 2022 UTS

5 7 Juni 2022 UAS

6 6 Juni – 14 Juni 2022 Pembuatan Laporan

7 15 Juni Terminasi
 5

Kegiatan Magang dilaasanakn di kantor PT Stechoq Robotika Indonesia

secara luring setiap hari senin hingga jumat dengan waktu masuk pukul 08.00
hingga pukul 17.00 WIB dengan 1 jam waktu istirahat siang pada pukul 12.00
hingga pukul 13.00 WIB. Dengan begitu dapat dihitung bahwa durasi kerja adalah
8 jam sehari dan total 40 jam seminggu.
 6

BAB III

LANDASAN TEORI

III.1 Feeder

Sebuah feeder atau pengumpan bagian dapat didefinisikan sebagai

perangkat yang menerima sejumlah bagian secara acak berorientasi pada input
dan memberikan bagian dalam orientasi yang diinginkan pada outputnya (Sim et
al., 2003). Keberadaan mesin feeder dalam proses produksi sangatlah penting,
karena proses produksi bisa menjadi lebih cepat dan efisien. Terdapat berbagai
jenis feeder yang digunakan pada dunia industry seperti, vibratory feeder, rotary
feeder, linear feeder, dan lain sebagainya (David, 2012)
Mesin feeder biasanya terhubung langsung dengan konveyor. Jadi feeder
dapat dikatakan juga memiliki fungsi untuk meletakkan atau mengumpan bahan
atau material tempat lain atau ke atas konveyor sehingga dapat diproses ke proses
selanjutnya (bersifat kontinu). Contohnya mesin feeder pada industri kertas dan
percetakan.
Selain untuk mengumpan atau menyalurkan bahan, Mesin Feeder juga
dapat diatur kecepatannya dan dapat mengkalkulasi jumlah bahan atau produk
yang dikirim ke proses selanjutnya. Dengan menggunakan mesin feeder, proses
produksi dapat menjadi lebih cepat dan efisien.

III.2 Vibratory Bowl Feeder

Dalam produksi massal volume tinggi yang melibatkan suku cadang, metode yang paling umum digunakan adalah vibratory

bowl feeder / pengumpan mangkuk getar (Sim et al., 2003). Vibratory bowl feeder biasanya digunakan untuk menyelaraskan bagian-bagian

kecil. Vibratory bowl feeder terdiri dari mangkuk yang dipasang di alas oleh tiga atau empat pegas daun miring. Pegas membatasi mangkuk

sehingga, saat bergerak secara vertikal, ia juga berputar pada sumbu vertikal. Saat bagian-bagian bergerak ke atas jalur miring di sepanjang

tepi mangkuk, perkakas di mangkuk mengarahkan bagian-bagian ke dalam orientasi yang tepat atau menolak bagian yang tidak sejajar ke

tengah mangkuk tempat mereka memulai perjalanan mereka ke atas trek lagi. Sebuah elektromagnet, dipasang di antara alas dan mangkuk,

menghasilkan kekuatan untuk menggerakkan pengumpan mangkuk. Basis pengumpan bertumpu pada kaki karet, yang berfungsi untuk

mengisolasi getaran pengumpan dari lingkungan sekitarnya (Maul & Thomas, 1997).
 Gambar 3. 1 Vibratory Bowl Feedeer

Getaran mangkuk menyebabkan bagian-bagian di dalam memanjat jalur heliks. Orientasi bagian yang benar dicapai dengan

menggunakan ‘tools’ di trek yang mendorong bagian yang salah orientasinya kembali ke dalam mangkuk; dengan cara ini, hanya bagian

dengan orientasi yang benar yang masuk ke slot keluaran (Silversides et al., 2005).

III.3 Motor Stepper

Motor Stepper adalah suatu motor listrik yangdapat mengubah pulsa listrik yang diberikan menjadi gerakan motor discret

(terputus) yang disebut step (langkah). Satu putaran motor memerlukan 360° dengan jumlah langkah yang tertentu perderajatnya (Suryati et

al., 2019). Motor stepper merupakan motor listrik yang dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital, bukan dengan memberikan tegangan yang

terus-menerus. Deretan pulsa diterjemahkan menjadi putaran shaft (Kalatiku  Yuri Yudhaswana, 2011).

Ketepatan kontrol gerak motor stepper terutama dipengaruhi oleh jumlah

step tiap putaran; semakin banyak jumlah step, semakin tepat gerak yang
dihasilkan. Bagian-bagian dari motor stepper yaitu tersusun atas rotor, stator,
bearing, casing dan sumbu. Sumbu merupakan pegangan dari rotor dimana
sumbu merupakan bagian tengah dari rotor, sehingga ketika rotor berputar sumbu
ikut berputar (Kalatiku  Yuri Yudhaswana, 2011).

III.4 3D printing

3D Printing adalah sebuah printer dengan kecanggihan khusus, yakni mampu mencetak benda yang sama persis dengan gambar

soft file-nya, dalam bentuk 3D. Sejak pertama kali ditemukannya teknologi 3D Printing atau yang dikenal juga dengan sebutan

Additive Manufacturing pada tahun 1980an, dunia manufaktur mengalami perubahan kearah kemajuan, terutama dalam proses

pembuatan prototyping (Pristianyah, 2018).

7
 Gambar 3. 2 Mesin 3D Printing ZPrinter 450

Mesin 3D Printing (Gambar 3.2) memiliki beberapa komponen penting

seperti:
a. Build and Feed Piston. Piston akan menyediakan area pembuatan dan
menyuplai material untuk membangun komponen. Build piston bagian
bawah sebagai dudukan lapisan komponen yang diprint, pada saat feed
piston bergerak ke atas berfungsi untuk menyuplai material ke lapisan
berikutnya.
b. Printer Gantry. Berfungsi sebagai pengarah gerakan ‘XY’ pada saat
proses membangun komponen. Selain itu sebagai dudukan dari print
head, printer cleaning station, dan wiper/roller yang berfungsi untuk
meratakan serbuk.
c. Powder overflow system. Bagian ini akan membuka secara berbalikan
dengan kondisi feed piston, dimana kelebihan serbuk akan disapu
melintasi build piston. Kelebihan serbuk akan didorong ke bawah ke
dalam disposable vacuum bag melalui sistem gravitasi dan vacuum.
d. Binder feed / take up system. Perekat cair dipompakan dari kontainer
melalui print head menggunakan teknik shipon, dan kelebihannya
didorong melalui pembersih printer cleaning station dan dibuang menuju
kontainer terpisah. Sensor di dekat kontainer akan memberi peringatan jika
perekat terlalu sedikit atau disedot terlalu banyak.
(Arisandi, 2016)

8
III.5 Leaf Spring (Pegas Daun)

Pegas daun termasuk ke dalam golongan baja pegas. Baja pegas sebenarnya tidak mempunyai kekerasan tinggi. Baja ini dapat

dikeraskan dan ditingkatkan keuletannya dengan beberapa cara, antara lain dilakukan proses perlakuan panas. Proses perlakuan panas ( heat

treatment) yang dapat membentuk (merubah) sifat baja dari yang mudah patah menjadi lebih kuat dan ulet atau juga dapat merubah sifat baja

dari yang lunak menjadi sangat keras dan sebagainya (Purboputro, 2017).

Baja pegas daun merupakan baja karbon yang sering digunakan pada
kendaraan bermotor terutama kendaraan roda empat. Pada aplikasinya baja pegas
daun merupakan suatu baja yang digunakan untuk menahan beban kendaraan
bermotor pada bagian depan dan belakang. Karena fungsinya tersebut, maka
material pegas daun harus memiliki elastisitas dan ketangguhan yang tinggi jika
dibandingkan dengan baja yang lainnya (Herlina et al., 2015).

9
 10

BAB IV

METODE PENELITIAN

IV.1 Tempat dan Waktu Penelitian

Pengerjaan proyek Automatic Clp Assembly & Feeding ini dilakukan pada:

Waktu : 9 Maret 2022 – 3 Juni 2022

Tempat : PT Stechoq Robotika Indonesia, Condongcatur, Kec.
Depok, Kabupaten Sleman, DI Yogyakarta

IV.2 Diagram Alir Penelitian

Gambar 4. 1 Diagram Alir Penelitian

IV.3 Prosedur Penelitian

Adapun prosedur penelitiam pada proyek ini dibagi menjadi beberapa tahap, yaitu:

1. Desain prototype, pada tahap ini dilakukan proses perancangan dan

pembuatan desain mekanis prototype yang akan dibuat.
2. Manufaktur dan assembly, proses membuat komponen yang dibutuhkan
dan meggabungkan semua komponen yang telah tersedia.
3. Trial & error, dilakukan percobaan terhadap beberapa variable pada
prototype agar dapat berfungsi sesuai tujuan.
4. Improvement, setelah dilakukan trian & error maka prototype dievaluasi
dan terus dikembangkann agar dapat bekerja optimal.

III.4 Komponen

Komponen yang digunakan untuk membuat feeder prototype pada proyek Automatic Clip Assembly & Feeding ini dapat dilihat

pada tabel 4.1 berikut.

Tabel 4. 1 Komponen yang digunakan

No Nama Komponen Jumlah

1 Pegas tebal 1,2 mm 12
2 Power Suply Unit 1
3 Servo Driver 1
4 Motor stepper EMMS-ST-42-S-SE-G2 1
5 Motor Cable NEBM S1G9-E-2.5-Q5-LE6 1

III.4 Jadwal Penelitian

Jadwal penelitian proyek Automatic Clip Assembly & Feeding ini dapat dilihat pada gambar 4.2 berikut.

11
Gambar 4. 2 Jadwal Penelitian

12
 BAB V

HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

V.1 Desain Prototype

Desain feeder prototype dibuat berdasarkan jenis vibratory bowl feeder yang dapat dilihat pada gambar 5.1 berikut.

Gambar 5. 1 Desain Prototype

Vibrator bowl feeder ini didesain berdasarkan beberapa literatur dan

referensi vibratory bowl feeder yang beredar di pasaran saat ini. Vibrator bowl
feeder ini terdiri dari beberapa komponen, yaitu:
1. Feeder atas dan feeder bawah
Feeder atas dan feeder bawah berfungsi sebagai base dari feeder. Feeder
atas juga berfungsi sebagai tempat bowl feeder dipasang. Feeder ini dibuat
dengan menggunakan 3D printing dengan filamen PLA.
2. Mangkuk feeder (bowl feeder)
Mangkuk feeder berfungsi sebagai tempat mengalirnya komponen yang
akan diumpan. Mangkuk feeder pada prototype ini dibuat dengan
menggunakan 3D printing dengan filamen PLA.
3. Pegas (leaf spring)

13
 Pegas berfungsi sebagai penghubung antara feeder atas dan feeder bawah.
Pegas di manufaktur menggunakan plat besi dengan ketebalan 1,2 mm.
4. Motor stepper
Motor yang digunakan pada prototype ini adalah Motor stepper EMMS-
ST-42-S-SE-G2. Motor stepper berfungsi sebagai menghasil putaran yang
nantinya akann dikonvert menjadi getaran.
5. Shaft dan bearing
Shaft berfungsi untuk meneruskan getaran dari motor ke bagian feeder.
Kemudian pada ujung shaft ditambahkan bearing untuk mengurangi
gesekan antara shaft dengan feeder.

Gambar 5. 2 Komponen Vibratory Bowl Feeder

V.2 Wiring Diagram

Wiring diagram pada vibratory bowl feeder dapat dilihat pada gambar 5.3 berikut.

Gambar 5. 3 Wiring Diagram

14
 Pada wiring diagram kami menggunakan power supply unit yang mengubah tegangan AC menjadi DC dengan ouput 24 volt.

Kemudian akan diteruskan ke servo driver untuk mengatur putaran pada motor stepper.

V.3 Manufaktur dan Assembly

Rapid Prototyping (RP) mengacu pada fabrikasi layer by layer pada model fisik tiga dimensi langsung dari computer aided

design (CAD). Proses Rapid Prototyping memberikan alternatif yang cepat dan murah untuk memproduksi prototype dan model fungsional

dibandingkan dengan rute konvensional untuk bagian produksi. Salah satu metode Rapid Prototyping adalah 3D printing (Setiawan, 2017).

Pada prototype yang telah dibuat Sebagian besar komponen dibuat menggunakan 3D printing. Komponen yang dibuat dari 3D printing yaitu

feeder atas, feeder bawah, bowl feeder, dan shaft. Komponen yang di 3D print dapat dilihat pada gambar 5.4 berikut.

Gambar 5. 4 Komponen 3D print

Untuk proses manufaktur pegas, kami penggunakan plat besi dengan

ketebalan 1,2 mm. Kemudian plat tersebut kami cutting dan drilling sesuai
ukuran yang telah didesain sebelumnya. Proses manufaktur pegas dapat dilihat
pada gambar 5.5 berikut.

15
 Gambar 5. 5 Manufaktur Pegas

Setelah semua komponen selesai dimanufaktur, maka selanjutnya seluruh

komponen di assembly termasuk wiring diagram. Sebagian besar komponen
disambungkan menngunakan mur dan baut. Untuk membuat sambungan semakin
kuat kami juga menambahkan fisher pada beberapa bagian. Hasil akhir dari
Vibratory Bowl Feeder prototype dapat dilihat pada gambar 5.6 berikut.

16
 Gambar 5. 6 Vibratory Bowl Feeder prototype

V.4 Trial & Error

Proses untuk memastikan part yang akan dialirkan sesuai dengan orientasi yang diiinginkan bergantung pada frekuensi,

amplitude getaran, dan sorting bowl structure (Le, Nguyen, Dang, & Nguyen, 2018). Amplitudo ini tergantung pada struktur feeding,

terutama sistem suspensi. Pemilihan suspensi didasarkan pada sistem yang beresonansi dengan frekuensi gaya eksitasi (Le, Nguyen, Dang,

Nguyen, et al., 2018).

Beberapa variable yang mempengaruhi orientasi gerakan part di uji coba.

variable yang diuji coba pada prototype, yaitu kecepataan putaran motor dan
panjang pegas yang digunakan. Panjang pegas akan mempengaruhi amplitudo
getaran pada vibratory bowl feeder. Panjang pegas yang digunakan awalnya
adalah 15 cm. Akan tetapi amplitude getaran yang dihasilkan masih terlalu besar
sehingga clip selalu bergerak keluar lintasan. Kemudian Panjang pegas diperkecil
menjadi 12 cm, sehingga amplitude getaran menjad lebih kecil dan gerakan clip
menjadi lebih beraturan.
Kecepatan putaran motor akan mempengaruhi getaran yang dihasilkan.
Semakin besar kecepatan putaran motor maka semakin besar juga frekuensi
getaran yang dihasilkan. Dengan menggunakan Motor stepper EMMS-ST-42-S-
SE-G2 kami mencoba putaran motor dari 600 rpm – 1740 rpm. Dari percobaan

17
yang kami lakukan maka diperoleh kecepatan terbaik adalah 1740 rpm. Hal ini
karena ketika digerakkan menggunakan kecepatan tersebut dapat naik pada
lintasan. Akan tetapi gerakan naik clip pada lintasan masih berlangsung lambat.

Gambar 5. 7 Setting trial kecepatan motor

V.4 Improvement

Selama proses trial & error kami sekaligus melakukan improvement agar prototype dapat berjalan maksimal. Beberpa

improvement yang kami lakukan diantaranya adalah mengurangi panjang pegas yang digunakan untuk memperkecil amplitudo getaran. Kami

juga menambahkan peredam getaran diantara pegas untuk mengurangi amplitude. Lalu kami menambahkan fisher pada komponen 3d print

yang ulirnya sudah aus.

Karena pada saat trial clip susah untuk naik, maka kami juga melmbuat
bowl feeder baru dengan tujuan agar clip lebih mudah naik. Akan tetapi, karena
keterbatasn waktu, bowl feeder ini belum dapat digunakan karena belum selesai di
print menggunakan 3D printing.

18
Gambar 5. 8 Desain Bowl Feeder baru

19
 20

BAB VI

PENUTUP

VI.1 Kesimpulan

Adapun kesimpulan dari penelitian yang telah dilakukan diantaranya adalah sebagai berikut:
1. Penelitian ini telah menghasilkan vibratory bowl feeder prototype yang
akan digunakan untuk clip bumber ataupun doortrim.
2. Clip dapat naik pada lintasan Vibratory bowl feeder prototype dengan
menggunakan pegas yang panjangnya 12 cm dan kecepatan putaran motor
1740 rpm.
VI.2 Saran

Adapun saran dari penelitian yang telah dilakukan diantaranya adalah sebagai berikut:
1. Dapat dilakukan pemilihan motor yang lebih tepat untuk sebuah vibratory
bowl feeder agar getaran yang dihasilkan lebih maksimal.
2. Proses 3d printing komponen dilakukan menggunakan mesin yang lebih
besar sehingga proses print omponen tidak perlu dibagi menjadi beberapa
bagian.
 Referensi

Arisandi, D. (2016). Menyiapkan Adaptasi Teknologi Terkini Melalui Upaya Pemahaman Proses dan Penyiapan Sumberdaya Manusia
( Studi Kasus 3D Printing-Rapid Prototyping ). 1–7.
Ghufron, M. . (2018). Revolusi Industri 4.0: Tantangan, Peluang, Dan Solusi Bagi Dunia Pendidikan. Seminar Nasional Dan Diskusi Panel
Multidisiplin Hasil Penelitian Dan Pengabdian Kepada Masyarakat 2018, 1(1), 332–337.
Herlina, F., Firman, M., & yani fazri, E. (2015). Mengetahui Nilai Kekerasan Dan Struktur Mikro Dari Bahan Baja Pegas Daun Akibat
Perlakuan Panas Dengan Temperature Dan Pendingin Yang Bervariasi. Info Teknik, 16(1), 75–84.
Kalatiku Yuri Yudhaswana, P. P. J. (2011). Pemrograman Motor Stepper Dengan Menggunakan Bahasa Pemrograman C. Mektek, Vol 13,
No 1 (2011). http://jurnal.untad.ac.id/jurnal/index.php/Mektek/article/view/562
Le, G., Nguyen, V., Dang, A., & Nguyen, V. (2018). A Method to Design Vibratory Bowl Feeder by Using Numerical Simulation Analysis.
2(9), 26–30.
Le, G., Nguyen, V., Dang, A., Nguyen, V., Mesin, S. T., & Sains, U. (2018). Analisis Simulasi Numerik. 2, 26–30.
Maret, U. S. (2012). ABSTRAK. 14.
Maul, G. P., & Thomas, M. B. (1997). A Systems Model and Simulation of the Vibratory Bowl Feeder. Journal of Manufacturing Systems,
16(5), 309–314. https://doi.org/10.1016/S0278-6125(97)88461-0
Pristianyah, H. (2018). Pengaruh Parameter 3D Printing Terhadap Transparansi Produk yang Dihasilkan. Seminar Nasional Inovasi
Teknologi, 181–186.
Purboputro, P. I. (2017). Peningkatan Kekakuan Pegas Daun Dengan Cara Quenching. Media Mesin: Majalah Teknik Mesin, 10(1), 15–21.
https://doi.org/10.23917/mesin.v10i1.3186
Setiawan, A. (2017). Pengaruh Parameter Proses Ekstrusi 3D Printer Terhadap Sifat Mekanis Cetak Komponen Berbahan Filament PLA (Poly
Lactide Acid). Jurnal Teknika STTKD. ISSN : 2460-1608, 4(2), 20–27.
Silversides, R., Dai, J. S., & Seneviratne, L. (2005). Force analysis of a vibratory bowl feeder for automatic assembly. Journal of Mechanical
Design, Transactions of the ASME, 127(4), 637–645. https://doi.org/10.1115/1.1897407
Sim, S. K., Chua, P. S. K., Tay, M. L., & Yun, G. (2003). The performance of ARTMAP in pattern recognition for a flexible vibratory bowl
feeder system. International Conference on Control and Automation, June, 223–227. https://doi.org/10.1109/icca.2003.1595017
Suryati, Misriana, Fauziah, A., & Mellyssa, W. (2019). Pengaturan gerakan translasi menggunakan motor stepper. Proceeding Seminar
Nasional Politeknik Negeri Lhokseumawe, 3(1), 89–94. http://e-jurnal.pnl.ac.id/index.php/semnaspnl/index

viii
LAMPIRAN A. TOR
 LAMPIRAN B. LOG ACTIVITY

Minggu 1

7 Februari 2022 Hari ini saya mengikuti pembekalan dengan topik "Forming". Saya belajar mengenai pembentukan

bahan, punching tools, press tools, jig & fixture, dan juga forging.

8 Februari 2022 Hari ini saya mengikuti pembekalan dengan topik "Teknologi Pengelasan". Pada sesi ini kami belajar

mengenai Pengelasan dan APD yang digunakan ketika pengelasan. Pada sesi ini juga melakukan

praktikum pengelasan menggunakan pengelasan SMAW

9 Februari 2022 Hari ini saya mengikuti pembekalan dengan topik "Driling dan Rivet". Saya juga nelakukan praktikum

driling dan rivet secara langsung.

10 Februari 2022 Hari ini saya mengikuti National Onboarding. Sebelum National Onboarding ada Pengenalan

STECHOQ, materi Industri Kesehatan & Manufaktur. Lalu baru dilanjutkan National Onboarding.

Setelan National Onboarding kami juga ke workshop STECHOQ untuk melihat produk dari

STECHOQ.

11 Februari 2022 Hari ini saya mengikuti pembekalan dengan topik "Perancangan Manufaktur dan Assemby". Saya

belajar mulai dari Inisiasi project hingga dihasilkan produk sesuai dengan keinginan. Dimana dalam

mengahasilkan project harus melalui beberapa tahapan seperti Inisiasi project/ penggalian ide,

Planning, Desain, Manufaktur, Assembly, testing, dan results.

Minggu 2

14 Februari 2022 Hari ini saya mengikuti pembekalan dengan topik "Aktuator". Saya belajar mengenai apa itu aktuator,

tipe-tipe Aktuator terutama Pneumatic Aktuator. Saya juga diberi tugas membuat diagram pneumatic

menggunakan aplikasi Fluidsim.

15 Februari 2022 Hari ini saya mengikuti pembekalan dengan topik "2D & 3D Design". Saya belajar mendesain sheet

metal menggunakan SolidWorks. Saya bekerjasama dengan teman untuk membuat desain Stand LED

Monitor.

16 Februari 2022 Hari ini saya mengikuuti pembekalan dengan topik "Mekanisme Mesin". Saya belajar mengenai

Rantai Kinematis serta pengelompokannya berdasarkan tipe kontak, jumlah DOF, dan menurut

closure. Lalu saya juga mendesain Ampoule Opener dan mencari tahu bagaimana mekanismenya.

17 Februari 2022 Hari ini saya mengikuti pembekalan dengan topik "K3 dan Material Plastik". Pada topik K3 saya

belajar mengenai:
 - Definisi K3 dan tujuannya

- Penyebab kecelakaan kerja

- Pentingnya K3 dalam melakukan pekerjaan

-Tanda dan makna rambu di tempat kerja

Pada topik material plastik saya belajar mengenai:

- Definisi dan klasifikasi material plastik

- Contoh material plastik dan karakteristiknya

18 Februari 2022 Hari ini saya mengikuti kelas dengan topik "Injection Moolding dan Setting Parameter". Saya belajar

mengenai:

- Proses injeksi molding

- Komponen dan cara kerja mesin injeksi molding

- Setting parameter pada mesin injeksi molding

- Jenis-jenis cacat pada hasil injeksi molding

Minggu 3

21 Februari 2022 Hari ini saya melakukan praktikum menggunakan Mesin Injeksi BORCHE BS80-III. Saya bersama

teman mechanical lainnya melakukan dandori mold lepek, melakukan setting parameter untuk

membuat lepek menghunakan material PE.

22 Februari 2022 Hari ini saya melakukan praktikum menggunakan Mesin Injeksi BORCHE BS80-III. Saya bersama

teman mechanical lainnya mengganti mold yg awalnya mold untuk membuat lepek menjadi mold

untuk membuat mangkok dan melakukan setting parameter untuk membuat mangkok menghunakan

material PP.

23 Februari 2022 Hari ini saya melakukan praktikum menggunakan Mesin Injeksi Shibaura. Saya bersama teman

mechanical lainnya melakukan setting parameter untuk membuat gelas menghunakan material PP.

24 Februari 2022 Hari ini saya melakukan praktikum menggunakan Mesin Injeksi ShibauraI. Saya bersama teman

mechanical lainnya mengganti mold yg awalnya mold untuk membuat gelas menjadi mold untuk

membuat T-Valve dan melakukan setting parameter untuk membuat T-Valve menghunakan material

PP.

25 Februari 2022 Hari ini pembekalan dilakukan secara online dan melakukan review apa saja yang telah dipelajari

selama pembekalan di Balai Diklat Industri Yogyakarta mengenai Injection Molding.

Minggu 4

28 Februari 2022 Libur nasional.

1 Maret 2022 Hari ini saya mengikuti pembekalan denegan topik "Startup" dimana saya belajar mengenai perbedaan

starup dan non-startup hingga bagaimana memulai sebuah starup. Selain itu saya juga mengikuti

pembekalan dengan topik "Struktur Biaya di Industri Manufaktur" dimana saya mempelajari mengenai

bagaimana pembagian biaya di Industri Manufaktur, unsur bi.aya pada Industri Manufaktur, dan

tujuan dari manufaktur.

2 Maret 2022 Hari ini saya mengikuti pembekalan dengan topik "Problem Solution Fit". Bersama teman sekelompok

kami berusaha mencari solusi dari permasalahan yang dapat dikembangkan menjadi startup. Kami

juga membuat Bisnis Model Canvas (BMC) dari ide kami.

3 Maret 2022 Libur nasional.

4 Maret 2022 Hari ini saya mengikuti pembekalan dengan topik "Corporate Value & Culture". Saya belajar

mengenai:

-Visi, Misi, dan Identitas perusahaan

-Corporate Value & Culture

-Membahas perjanjian magang

-Kode Etik, tata tertib, dan disiplin magang

-Literasi Keuangan

Minggu 5

7 Maret 2022 Hari ini saya mengikuti pembekalan dengan topik "Project Management". Saya belajar mengenai apa

itu Project Management, tugas seorang Project Manager, dan tahapan dalam manajemen proyek

(Initiating, Perencanaan, Pelaksanaan, Pengawasan, dan Penutupan).

8 Maret 2022 Hari ini dilalukan pengenalan project yang akan dikerjakan dan pembagian kelompok. Lalu saya

bersiskusi dengan anggota kelompok mengenai Project Chapter kami yaitu Automatic Clip Assembly

and Feeding

9 Maret 2022 Hari ini saya berdiskusi dengan kelompok mengenai Project Automatic Clip Assembly and Feeding

terkait pembaruan jig dan clamping, pembaruan gripper, dan mekanisme feeder yang akan digunakan.

10 Maret 2022 Hari ini saya melakukan riset dan diskusi dengan anggota kelompok mengenai mekanisme feeder yang

akan digunakan pada Project Automatic Clip Assembly and Feeding.

11 Maret 2022 Hari ini saya diskusi dengan anggota kelompok mengenai mekanisme feeder yang akan digunakan dan

membuat desain feeder yang dibutuhkan.

Minggu 6
14 Maret 2022 Hari ini saya melanjutkan mengerjakan project Automatic Clip Assy. Saya berdiskusi dengan

kelompok, melakukan riset desain konveyor, dan mmembuat desain konveyor sesuai kebutuhan.

15 Maret 2022 Hari ini saya melanjutkan mengerjakan project Automatic Clip Assy. Saya berdiskusi dengan

kelompok, melakukan riset desain vibrator feeder, dan mmembuat desain vibrator feeder sesuai

kebutuhan.

16 Maret 2022 Hari ini saya melanjutkan mengerjakan project Automatic Clip Assy. Saya berdiskusi dengan

kelompok, melakukan riset desain obstacle bowl feeder, dan membuat desainnya sesuai kebutuhan

17 Maret 2022 Hari ini saya melanjutkan mengerjakan project Automatic Clip Assy. Saya berdiskusi dengan

kelompok, melakukan riset desain workstation, dan juga asistensi desain yang dibuat kepada mentor.

18 Maret 2022 Hari ini saya melanjutkan mengerjakan project Automatic Clip Assy. Saya berdiskusi dengan

kelompok, melakukan riset desain workstation, membuat desain workstation, dan juga melakukan

assembly beberapa komponen. pada workstation.

Minggu 7

21 Maret 2022 Hari ini saya melakukan presentasi laporan mingguan kepada mentor dan melanjutkan mengerjakan

project Automatic Clip Assy. Saya berdiskusi dengan kelompok, melakukan riset desain workstation,

dan membuat desain workstation sesuai kebutuhan.

22 Maret 2022 Hari ini saya melakukan presentasi laporan mingguan kepada mentor dan melanjutkan mengerjakan

project Automatic Clip Assy. Saya berdiskusi dengan kelompok, melakukan riset desain workstation,

dan membuat desain workstation sesuai kebutuhan.

23 Maret 2022 Hari ini saya melakukan riset dan diskusi dengan anggota kelompok mengenai Project Automatic Clip

Assembly and Feeding. Saya konsultasi desain workstation yang telah dibuat ke mentor dan membuat

revisi desain.

24 Maret 2022 Hari ini saya melakukan riset dan diskusi dengan anggota kelompok mengenai Project Automatic Clip

Assembly and Feeding. Saya konsultasi desain workstation yang telah direvisi ke mentor. Saya dan

anggota kelompok lainnya juga berdiskusi dengan mentor tentang progress project kami.

25 Maret 2022 Hari saya dan anggota kelompok berdiskusi untuk mempersiapkan alat dan bahan yang akan kami

gunakan untuk membuat prototype alat kami, lalu kami juga bekerjasama untuk membuat proposal,

dan memperbarui RAB kelompok kami.

Minggu 8

28 Maret 2022 Hari ini saya bersama kelompok melakukan Presentasi Weekly Project Report, membeli komponen-
 komponen yang dibutuhkan untuk membuat prototype, dan membuat prototype vibratory feeder.

29 Maret 2022 Hari ini saya bersama kelompok melanjutkan pembuatan prototype. Hari ini kami membuat bowl

beserta lintasan untuk feeder nya, dan melakukan uji coba prototype yang telah dibuat.

30 Maret 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjaan Project Automatic Clip Assembly and Feeding. Hari ini saya dan

teman sekelompok berdiskusi dan melakukan riset terhadap prototype yang akan kami buat

selanjutnya. Kami berdiskusi mengednai desain yang akan dibuat untuk prototype dan mekanisme

bagaimana prototype bekerja.

31 Maret 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjaan Project Automatic Clip Assembly and Feeding. Hari ini saya

membuat desain feeder prototype yang baru untuk dicetak menggunakan 3D print nantinya.

1 April 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjaan Project Automatic Clip Assembly and Feeding. Hari ini saya

melanjutkan membuat desain feeder prototype yang baru untuk dicetak menggunakan 3D print

nantinya dan riset mekanisme feeder pada prototype.

Minggu 9

4 April 2022 Hari ini saya bersama kelompok melakukan presentasi Weekly Progress Report dan melanjutkan

pembuatan pembuatan prototype Project Automatic Clip Assembly and Feeding. Hari ini saya

melanjutkan pembuatan desain feeder untuk 3d print.

5 April 2022 Hari ini saya bersama kelompok melanjutkan pembuatan pembuatan prototype Project Automatic Clip

Assembly and Feeding. Hari ini saya membuat desain bowl untuk 3d print.

6 April 2022 Hari ini saya bersama kelompok melanjutkan pembuatan pembuatan prototype Project Automatic Clip

Assembly and Feeding. Hari ini saya melanjutkan desain bowl untuk 3d print dan komponen-

komponen lainnya untuk diprint.

7 April 2022 Hari ini saya bersama kelompok melanjutkan pembuatan pembuatan prototype Project Automatic Clip

Assembly and Feeding. Hari ini saya melakukan riset mekanisme getaran pada feeder yang akan kami

buat.

8 April 2022 Hari ini saya bersama kelompok melanjutkan pembuatan pembuatan prototype Project Automatic Clip

Assembly and Feeding. Hari ini saya melakukan riset jalur pada bowl yang akan digunakan dan

membuat beberapa desain untuk di uji coba pada prototype yang akan kami buat.

Minggu 10

11 April 2022 Hari ini saya bersama kelompok melanjutkan pembuatan pembuatan prototype Project Automatic Clip

Assembly and Feeding. Hari ini saya melakukan riset jalur pada bowl yang akan digunakan dan
 membuat beberapa desain untuk di uji coba pada prototype yang akan kami buat.

12 April 2022 Hari ini saya melakukan presentasi laporan mingguan kepada mentor dan melanjutkan mengerjakan

project Automatic Clip Assy. Saya berdiskusi dengan kelompok, dan melakukan riset terhadap feeder

& line bowl prototype yang akan dibuat.

13 April 2022 Hari ini saya bersama kelompok melanjutkan pembuatan pembuatan prototype Project Automatic Clip

Assembly and Feeding. Hari ini saya melakukan revisi desain komponen 3D print dan memotong plat

untuk dijadikan pegas pada prototype.

14 April 2022 Hari ini saya bersama kelompok melanjutkan pembuatan pembuatan prototype Project Automatic Clip

Assembly and Feeding. Hari ini kami mencoba menggerakkan motor stepper untuk mencoba shaft dan

pemberat yang telah di print menggunakan 3D print.

15 April 2022 Libur nasional.

Minggu 11

18 April 2022 Hari ini saya membantu tim lean manufacturing untuk membuat desain meja karakuri, meja operator

finishing mesin injeksi, dan juga plang papan nama.

19 April 2022 Hari ini saya bersama kelompok melakukan presentasi Weekly Progress Report dan melanjutkan

pembuatan pembuatan prototype Project Automatic Clip Assembly and Feeding. Hari ini saya

melakukan riset terhadap prototype dan mencoba mencari vendor untuk 3d print komponen prototype.

20 April 2022 Hari ini saya bersama kelompo melanjutkan pembuatan pembuatan prototype Project Automatic Clip

Assembly and Feeding. Hari ini saya trial shaft dan pemberat yang akan digunakan sebagai

penghubung antara motor dan feeder. Saya juga melakukan revisi desain meja karakuri dan meja

operator finishing.

21 April 2022 Hari ini saya melakukan revisi gambar teknik untuk meja operator finishing dan meja karaukuri yang

akan digunakan untuk mesin injeksi. Setelah melakukan revisi gambar teknik, saya bmelakukan

presentasi dan diskusi dengan vendor untuk proses manufaktur meja operator finishing dan meja

karaukuri.

22 April 2022 Hari ini kami melakukan UTS dengam mempresentasikan project kami. Selain itu kami juga

mendengarkan presentasi kelompok lain dan saling berdiskusi mengenai project yang dikerjakan.

Minggu 12

25 April 2022 Hari ini saya membuat revisi desain meja karakuri, meja operator finishing mesin injeksi, dan juga

plang papan nama. Kemudian saya juga melakukan riset terhadapat project kelompok kami yaitu
 Automatic Clip Assembly & Feeding.

26 April 2022 Hari ini saya melakukan riset terhadapat project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly &

Feeding. Hari ini saya melakukan assembly untuk base bawah prototype bowl feeder project kami.

Kemudian saya juga membantu tim lean manufacturing membuat gambar teknik untuk meja operator

finishing mesin injeksi

27 April 2022 Hari ini saya melakukan riset terhadapat project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly &

Feeding. Hari ini saya melakukan assembly untuk komponen yang tellah selesai di print menggunakan

3d print.

28 April 2022 Hari ini saya melakukan riset terhadapat project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly &

Feeding. Hari ini saya melakukan riset terhadap pegas yang akan kami gunakan pada prototype.

29 April 2022 Libur nasional.

Minggu 13

2 Mei 2022 Libur nasional.

3 Mei 2022 Libur nasional.

4 Mei 2022 Libur nasional.

5 Mei 2022 Libur nasional.

6 Mei 2022 Libur nasional.

Minggu 14

9 Mei 2022 Minggu ini saya dan kelompok melanjutkan project Automatic Clip Assembly and Feeding. Minggu

ini semua komponen prototype kami sudah jadi, dan kami melakukan assembly seluruh komponen.

Dimulai dari melakukan cutting cover motor dan memasangkannya ke base bawah, cutting dan

drilling plat untuk pegas, assemby base atas feeder, dan assembly bowl feeder. Kami juga melakukan

trial pada jumlah pegas yang digunakan.

10 Mei 2022 Hari ini saya melakukan presentasi weekly project report kepada mentor beserta anggota tim lainnya.

Saya juga melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly & Feeding.

Hari ini saya melakukan assembly untuk base atas feeder, dan juga bowl prototype project kami.

11 Mei 2022 Hari ini saya melanjutkan proses assembly project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly &

Feeding. Hari ini saya membuat pegas yang akan digunakan pada feeder, dimana kami melakukan

cutting dan drilling pada plat plat dan mencari baut dan mur yang dibutuhkan.

12 Mei 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly &

Feeding. Hari ini saya melakukan assembly seluruh komponen pada prototype feeder. Selain itu saya
 juga mengikuti kelas content creator dimana kam belajar apa itu content creator dan bagaimana cara

membuat sebuah content.

13 Mei 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly &

Feeding. Setelah semua komponen prototype selesai di assembly, kami melakukan percobaan pada

prototype dengan jumlah pegas yang digunakan berbeda-beda.

Minggu 15

16 Mei 2022 Libur nasional.

17 Mei 2022 Hari ini saya melakukan presentasi weekly project report kepada mentor beserta anggota tim lainnya.

Saya juga melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly & Feeding.

Hari ini saya melakukan trial percobaan pada prototype yang telah kami buat. Setelah melakukan uji

coba beberapa kali, kami mengevaluasi hasil uji coba agar prototype kami dapat berjalan lebih baik.

18 Mei 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly &

Feeding. Berdasarkan evaluasi dari hari sebelumnya, hari ini kami mencoba menambahkan fisher pada

penyambungan kompoonen yang menggunakan baut. Selain itu kami juga membuat desain shaft baru

untuk di print menggunakan 3d print.

19 Mei 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly &

Feeding. Saya melakukan riset dan membuat desain lintasan bowl feeder yang akan di print. Lalu kami

juga mencoba variasi putaran untuk menggetarkan bown feeder.

20 Mei 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly &

Feeding. Hari ini kami membuat pegas baru yang akan kami coba pada prototype. Pada proses

manufaktur pegas kami melakukan cutting dan drilling pada plat besi sebagai bahan baku pembuatan

pegas.

Minggu 16

23 Mei 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly & Feeding. Hari ini kami

mencoba pegas naru yang telah dimanufaktur, dan mencoba variasi putaran rpm pada motor. Hari ini saya juga

melakukan riset dan membuat desain lintasan yang baru untuk bowl.

24 Mei 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly & Feeding. Hari ini kami

mencoba pegas naru yang telah dimanufaktur, dan mencoba variasi putaran rpm pada motor. Hari ini saya juga

melakukan riset dan membuat desain lintasan yang baru untuk bowl.

25 Mei 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly & Feeding. Hari ini kami

mencoba pegas naru yang telah dimanufaktur, dan mencoba variasi putaran rpm pada motor. Hari ini saya juga
 melakukan riset dan membuat desain lintasan yang baru untuk bowl.

26 Mei 2022 Libur nasional.

27 Mei 2022 Sakit.

Minggu 17

30 Mei 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly &

Feeding. Hari ini kami mencoba prototype dengan menggunakan clip yang banyak, mencari settingan

rpm yang tepat,trial shaft yang lama dengan pegas baru. Selain itu saya juga melakukan riset opsi lain

agar clip dapat jalan di lintasan bowl feeder.

31 Mei 2022 Hari ini saya melakukan presentasi weekly project report kepada mentor beserta anggota tim lainnya.

Saya juga melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly & Feeding.

Hari ini saya melakukan riset dan membuat desain bowl yang baru untuk digunakan pada prototype.

1 Juni 2022 Libur nasional.

2 Juni 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly &

Feeding. Hari ini kami membuat pegas tambahahan dengan melakukan cutting dan drilling pada plat

baja. Lalu kami melakukan assembly pegas yang dibuat pada prototype dan trial untuk menemukan

parameter yang tepat agar clip dapat naik.

3 Juni 2022 Hari ini saya melanjutkan pengerjan project kelompok kami yaitu Automatic Clip Assembly &

Feeding. Hari ini saya melakukan riset dan membuat desain untuk bowl feeder yang baru. Desain yang

dibuat ini kemudian di print menggugnakan 3D print untuk dilakukan trial pada prototype.

Minggu 18

6 Juni 2022 Hari ini saya dan kelompok mempersiapkan kebutuhan untuk keperluan UAS. Kami menyiapkan

prototype dan melakukan finishing yang akan ditampilkan pada saat UAS. Lalu kami juga membuat

BMC (Bussiness Model Canvas) prototype kami, membuat perhitungan BEP, dan menyiapkan PPT

untuk keperluan presentasi UAS.

7 Juni 2022 Hari ini saya dan anggota kelompok lainnya melakukan UAS dengan mempresentasikan progress

project yang telah kami lakukan, menampilkan bagaimana prototype kami bekerja, BMC, beserta

perhitungan BEP. Selain itu kami juga mendengarkan presentasi kelompok lain dan saling berdiskusi

mengenai project yang dikerjakan.

8 Juni 2022 Hari ini saya membuat laporan akhir mengenai project yang saya kerjakan, yaitu Automatic Clip

Assembly & Feeding.

9 Juni 2022 Hari ini saya membuat laporan akhir mengenai project yang saya kerjakan, yaitu Automatic Clip
 Assembly & Feeding.

10 Juni 2022 Hari ini saya membuat laporan akhir mengenai project yang saya kerjakan, yaitu Automatic Clip

Assembly & Feeding.

Minggu 19

13 Juni 2022 Hari ini saya membuat laporan akhir mengenai project yang saya kerjakan, yaitu Automatic Clip

Assembly & Feeding.

14 Juni 2022 Hari ini saya melakukan presentasi weekly project report kepada mentor beserta anggota tim lainnya.

Saya juga melanjutkan pengerjan laporan akhir proyek Automatic Clip Assembly and Feeding.
 LAMPIRAN C. DOKUMEN TEKNIK

Dokumet teknik pengerjaan proyek ini dapat dilihat pada link berikut ini:
https://drive.google.com/drive/folders/
157BF1y7yBYrNU3VLncT6fQQJnY7_L4e6?usp=sharing