Petunjuk Praktikum Programmable Logic Controller 2022-1

INSTITUT TEKNOLOGI - PLN
PETUNJUK PRAKTIKUM
PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER

MENARA PLN, JL. LINGKAR LUAR BARAT,
DURI KOSAMBI, CENGKARENG, JAKARTA BARAT 11750
Telp. 021-5440342, 5440344, ext 1306

Website : www.sttpln.ac.id
LABORATORIUM SISTEM KONTROL| i

IT - PLN
TIM PENYUSUN
Kepala Laboratorium : Ibnu Hajar, ST., MT
Dosen Praktikum : Rizki Pratama Putera, S.T., M.T.
Asisten Laboratorium :
➢ Syelvine Marsyaregina
➢ Anisah Meiliza Harahap
➢ Rizki Arfian Suwardi
➢ Wisnu Wicaksono
➢ Nurul Fadillah Putri
➢ Indah Khoirunisa
➢ Puspita Damayanti Ridwan
➢ Ivan Maulana
➢ Inggiarta Mulya Nandany
➢ Rebeca Carliana
LABORATORIUM SISTEM KONTROL| i

IT - PLN
DAFTAR NILAI PRAKTIKUM

Programmable Logic Controller
NIM :
Nama :
3X4
Kelompok :
Jurusan :
Program Studi:
Semester :
No Modul Tes Awal Keterampilan Laporan Presentasi Keterangan
Jakarta, .................................... 20….
Praktikan, Asisten Lab,
(………………………………………..) (…………………………………………)
LABORATORIUM SISTEM KONTROL| ii

IT - PLN
DAFTAR ISI
DAFTAR NILAI PRAKTIKUM ................................................................................................................................. 3

DAFTAR ISI............................................................................................................................................4
TATA CARA PENULISAN JURNALLAPORAN PRAKTIKUM ....................................................................................... 6
TATA TERTIB PRAKTIKUM LABORATORIUM........................................................................................................ 9
MODUL I ........................................................................................................................................................... 14
I. Tujuan .............................................................................................................................................14
II. Teori Modul....................................................................................................................................14
III. Alat dan Bahan ..............................................................................................................................15
IV. Langkah Praktikum .......................................................................................................................15
V. Daftar Pustaka ...............................................................................................................................21
SUB MODUL I .................................................................................................................................................... 22
I. Tujuan .............................................................................................................................................22
II. Teori Modul....................................................................................................................................22
V. Daftar Pustaka ...............................................................................................................................35
MODUL II .......................................................................................................................................................... 36
I. Tujuan .............................................................................................................................................36
II. Teori Modul....................................................................................................................................36
V. Daftar Pustaka ...............................................................................................................................41
SUB MODUL II ................................................................................................................................................... 42
I. Tujuan .............................................................................................................................................42
II. Teori Modul....................................................................................................................................42
V. Daftar Pustaka ...............................................................................................................................48
MODUL III ......................................................................................................................................................... 49
Tujuan ................................................................................................................................................49
Teori Modul........................................................................................................................................49
Alat dan Bahan ...................................................................................................................................50
LABORATORIUM SISTEM KONTROL| iv

IT - PLN
Langkah Praktikum.............................................................................................................................50
Daftar Pustaka....................................................................................................................................59
MODUL IV ......................................................................................................................................................... 60
I. Tujuan ........................................................................................................................................60
II. Teori Modul ...............................................................................................................................60
III. Alat dan Bahan...........................................................................................................................61
IV. Langkah Praktikum ....................................................................................................................61
V. Daftar Pustaka ...............................................................................................................................63
MODUL V .......................................................................................................................................................... 64
Tujuan ................................................................................................................................................64
Teori Modul........................................................................................................................................64
Daftar Pustaka....................................................................................................................................67
MODUL VI ......................................................................................................................................................... 68
I. Tujuan ........................................................................................................................................68
II. Teori Modul ...............................................................................................................................68
III. Alat dan Bahan...........................................................................................................................69
IV. Langkah Praktikum ....................................................................................................................69
V. Daftar Pustaka ...........................................................................................................................71
LABORATORIUM SISTEM KONTROL| iv

IT - PLN
TATA CARA PENULISAN JURNAL LAPORAN PRAKTIKUM

1. Laporan praktikum di “KETIK” di kertas A4.
2. Susunan laporan tediri dari :
a. Cover
b. Format Jurnal laporan :
1. Kata Pengantar
Modul Besar
2. Abstrak/Abstrack
3. Isi permodul :
- Judul
- Abstrak/Abstrack
Bab I Pendahuluan
1.1 Latar Belakang
1.2 Tujuan Praktikum
Bab II Landasan Teori
2.1 Teori Modul
2.2 Teori Tambahan
Bab III Metode Praktikum
3.1 Alat & Bahan

Per Modul
3.2 Langkah Percobaan
Bab IV Hasil & Analisa
4.1 Program
4.2 Analisa ( Minimal 2 Lembar)
4.3 Tugas Akhir
Bab V Penutup
5.1 Kesimpulan
5.2 Saran
c. Daftar Pustaka
LABORATORIUM SISTEM KONTROL| v

IT - PLN
3. Cover PRAKTIKUM Sistem Kontrol Industri menggunakan Kertas Buffalo dan dijilid Spiral
dengan ketentuan warna sesuai instruksi asisten
4. Laporan harus diberi margin dengan ketentuan sebagai berikut :
- Tepi atas 2 cm
- Tepi bawah 2 cm
- Tepi kiri 3 cm
- Tepi kanan 1.5 cm
5. Berikan header (Nama dan NIM praktikan) sebelah kanan dan footer (Laboratorium Sistem
Kontrol ) pada sebelah kanan
6. Setiap gambar yang ada tidak boleh di fotocopy atau di tempel.
7. Contoh Cover pada halaman berikutnya
LABORATORIUM SISTEM KONTROL| vi

IT - PLN
LAPORAN PRAKTIKUM
PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER
DISUSUN OLEH :
Ivan Maulana
201911151
KELOMPOK 9
INSITUT TEKNOLOGI - PLN

MENARA PLN, JL. LINGKAR LUAR BARAT,
DURI KOSAMBI, CENGKARENG, JAKARTA BARAT 11750
Telp. 021-5440342, 5440344, ext 1306

Website : www.sttpln.ac.id
LABORATORIUM SISTEM KONTROL| vi

IT - PLN
TATA TERTIB PRAKTIKUM LABORATORIUM

1. Praktikan tidak diperkenankan terlambat (toleransi waktu 5 menit) bila terlambat lebih dari 5
menit maka nilai praktikan dikurang 10 dari nilai akhir. Keterlambatan lebih dari 30 menit maka
dianggap tidak hadir.
2. Wajib membawa kartu praktikum.
3. Wajib membawa photo 3 x 4.
4. Modul wajib di print.
5. Praktikan wajib mengumpulkan tugas rumah sebelum melaksanakan praktikum.
6. Praktikan wajib memahami modul praktikum sebelum melaksanakan praktikum.
7. Praktikan wajib menjaga keselamatan dirinya, peralatan, dan kebersihan laboratorium.
8. Sebelum PRAKTIKUM dimulai praktikan wajib melaksakan tes awal dari asisten bersangkutan
(tulis).
9. Praktikan yang tidak hadir dalam praktikum dianggap gagal dalam mata kuliah praktikum sitem
kontrol (nilai e).
10. Apabila praktikan berhalangan hadir harus ada pemberitahuan maks 1 hari
sebelum praktikum, dan mencari kelompok pengganti, ada surat izin dari asisten lab berserta
surat dokter bila sakit.
11. Praktikan wajib mempresentasikan laporan pada asisten praktikum.
12. Jadwal yang telah dibuat tidak bisa diubah.
13. Acc laporan dilakukan maksimal 3 hari setelah praktikum terakhir.
14. Laporan praktikum wajib dikumpulkan dalam waktu yang telah ditentukan. Bagi yang terlambat
mengumpulkan laporan otomatis nilai E.
LABORATORIUM SISTEM KONTROL| vii

IT - PLN
MODUL PRAKTIKUM
PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER
Disusun oleh Assisten Lab. Sistem Kontrol
LABORATORIUM SISTEM KONTROL

INSTITUT TEKNOLOGI PLN
JAKARTA
LABORATORIUM SISTEM KONTROL
IT - PLN
PENDAHULUAN
1. PLC
1.1. Pengertian PLC
PLC (Programmable Logic Controllers) adalah suatu peralatan kontrol yang dapat
diprogram untuk mengontrol proses atau operasi mesin. Kontrol program dari PLC adalah
menganalisa sinyal input kemudian mengatur keadaan output sesuai dengan keinginan
pemakai.
Keadaan input PLC digunakan dan disimpan didalam memory dimana PLC
melakukan instruksi logika yang di program pada keadaan inputnya. Peralatan input dapat
berupa sensor photo elektrik, push button pada panel kontrol, limit switch atau peralatan
lainnya dimana dapat menghasilkan suatu sinyal yang dapat masuk ke dalam PLC. Peralatan
output dapat berupa switch yang menyalakan lampu indikator, relay yang menggerakkan
motor atau peralatan lain yang dapat digerakkan oleh sinyal output dari PLC.
Selain itu PLC juga menggunakan memory yang dapat diprogram untuk menyimpan
instruksi-instruksi yang melaksanakan fungsi-fungsi khusus seperti : logika pewaktuan,
sekuensial dan aritmetika yang dapat mengendalikan suatu mesin atau proses melalui
modulmodul I/O baik analog maupun digital.
1.2. Prinsip Kerja PLC
PLC merupakan peralatan elektronik yang dibangun dari mikroprosesor untuk
memonitor keadaan dariperalatan input untuk kemudian di analisa sesuai dengan kebutuhan
perencana (programmer) untuk mengontrol keadaan output. Sinyal input diberikan kedalam
input card.
Ada 2 jenis input card, yaitu :
1. Analog Input Card
2. Digital Input Card
Setiap input mempunyai alamat tertentu sehingga untuk mendeteksinya mikroprosesor

memanggil berdasarkan alamatnya. Banyaknya input yang dapat diproses tergantung jenis
PLC- nya. Sinyal output dikeluarkan PLC sesuai dengan program yang dibuat oleh pemakai
berdasarkan analisa keadan input.
Ada 2 jenis output card, yaitu :
1. Analog Output Card

2. Digital Output Card
LABORATORIUM SISTEM KONTROL| 1

IT - PLN
Setiap ouput card mempunyai alamat tertentu dan diproses oleh mikroprosesor
menurut alamatnya. Banyaknya output tergantung jenis PLC-nya. Pada PLC juga
dipersiapkan internal input dan output untuk proses dalam PLC sesuai dengan kebutuhan
program. Dimana internal input dan output ini hanya sebagai flag dalam proses. Di dalam
PLC juga dipersiapkan timer yang dapat dibuat dalam konfigurasi on delay , off delay, on
timer, off timer dan lain- lain sesuai dengan programnya. Untuk memproses timer tersebut,
PLC memanggil berdasarkan alamatnya.
Untuk melaksanakan sebagai kontrol sistem, PLC ini didukung oleh perangkat lunak
yang merupakan bagian peting dari PLC. Program PLC biasanyaterdiri dari 2 jenis yaitu
ladder diagram dan instruksi dasar diagram, setiap PLC mempunyai perbedaan dalam
penulisan program.
1.3. Struktur Dasar PLC

a. Central Prosesing Unit ( CPU )
CPU berfungsi untuk mengontrol dan mengawasi semua pengopersian dalam
PLC, melaksanakan program yang disimpan didalam memory. Selain itu CPU juga
memproses dan menghitung waktu memonitor waktu pelaksanaan perangkat lunak
dan menterjemahkan program perantara yang berisi logika dan waktu yang dibutuhkan
untuk komunikasi data dengan pemrogram.
b. Memory
Memory yang terdapat dalam PLC berfungsi untuk menyimpan program dan
memberikan lokasi-lokasi dimana hasil-hasil perhitungan dapat disimpan didalamnya.
PLC menggunakan peralatan memory semi konduktor seperti RAM (Random Acces
Memory), ROM (Read Only Memory), dan PROM (Programmable Read Only
Memory) RAM mempunyai waktu akses yang cepat dan program-program yang
terdapat di dalamnya dapat di program ulang sesuai dengan keinginan pemakainya.
RAM disebut juga sebagai volatile memory, maksudnya program program yang
terdapat mudah hilang jika supply listrik padam.
Dengan demikian untuk mengatasiu supply listrik yang padam tersebut maka
diberi supply cadangan daya listrik berupa baterai yang disimpan pada RAM. Sering
kali CMOS RAM dipilih untuk pemakaian power yang rendah. Baterai ini mempunyai
jangka waktu kira-kira lima tahun sebelum harus diganti.

IT - PLN
c. Input / Output
Sebagaimana PLC yang direncanakan untuk mngontrol sebuah proses atau
operasi mesin, maka peran modul input/output sangatlah penting karena modul ini
merupakan suatu perantara antara perangkat kontrol dengan CPU. Suatu peralatan
yang dihubungkan ke PLC dimana megirimkan suatu sinyal ke PLC dinamakan
peralatan input. Sinyal masuk ke dalam PLC melalui terminal atau melalui kaki – kaki
penghubung pada unit. Tempat dimana sinyal memasuki PLC dinamakan input poin,
Input poin ini memberikan suatu lokasi di dalam memory dimana mewakili
keadaannya, lokasi memory ini dinamakan input bit. Ada juga output bit di dalam
memori dimana diberikan oleh output poin pada unit, sinyal output dikirim ke
peralatan output.
Setiap input/output memiliki alamat dan nomor urutan khusus yang digunakan
selama membuat program untuk memonitor satu persatu aktivitas input dan output
didalam program. Indikasi urutan status dari input output ditandai Light Emiting
Diode (LED) pada PLC atau modul input/output, hal ini dimaksudkan untuk
memudahkan pengecekan proses pengoperasian input/output dari PLC itu sendiri.
d. Power Supply
PLC tidak akan beroperasi bila tidak ada supply daya listrik. Power supply
merubah tegangan input menjadi tegangan listrik yang dibutuhkan oleh PLC. Dengan
kata lain sebuah suplay daya listrik mengkonversikan suplay daya PLN (220 V) ke
daya yang dibutuhkan CPU atau modul input /output.
2. CX-PROGRAMMER
CX ONE adalah software yang berguna untuk membuat rangkaian pengontrol PLC.
Software ini terdiri dari CX-Programmer, CX-Simulator, CX-Designer, CX-Motion (Pro),
CX-Position, CX-Drive, CX-Server, CX-Integrator, CX-Process Tool, CX-Thermo,
CXSensor, dan NB-Designer. Tapi yang akan sering digunakan adalah CX-Programmer. Oleh
sebab itu beberapa langkah di bawah ini akan memandu Anda untuk menginstall
CXProgrammer saja. Namun bila Anda ingin menginstall CX ONE secara utuh juga dapat
mengikuti langkah ini.
2.1. CARA MEMBUAT PROGRAM CX-PROGRAMMER
Sekarang penulis akan mencontohkan cara membuat program di CX-Programmer :
1. Langkah pertama, buka program CX-Programmer.
a. Membuka CX-Programmer

IT - PLN
b. Klik start kemudian All program selanjutnya pilih OMRON tampak seperti
gambardibawah ini :
c. Jika sudah tampil seperti gambar diatas silahkan pilih CX-Programmer, selajutnya
akan tampak seperti gambar dibawah ini lalu klik CX-Programmer.
d. Jika program CX-Programmer sudah berhasil terbuka , maka akan tampil seperti
gambar dibawah ini.
2. Apabila sudah terbuka, langkah selanjutnya adalah memprogram CX-

Programmer.Disini penulis akan contohkan program sederhana , yaitu program ON-

IT - PLN
OFF lampu menggunakan MC dengan 2 buah tombol START dan STOP. Langkah
pemrogramannya yaitu:
a. Klik File pada Task-Bar kemudian k l i k New.. atau bisa juga tekan Ctrl+N ,seperti
gambardibawah ini.
b. Maka akan tampil windows komen seperti gambar dibawah ini
c. Device Name silahkan diisi sesuai dengan project yang akan di kerjakan,misalnya
Start-Stop

IT - PLN
d. Kemudian Device Type dan Network Type sesuaikan seperti gambar diatas,
selanjutnya klik OK. Maka jendela pemrogramanpun siap untuk di program.
e. Sebelum membuat program kita harus mensetting IP Adderss PLC terlebih dahulu
dengan cara mengklik setting yang ada di kiri tengah.
f. Lalu akan muncul tambilan seperti berikut dan ubah IP Address dan Sub-net Mask
dan jangan samakan IP Address PLC dan PC.

IT - PLN
g. cara membuat Ladder rangkaian START-STOP silahkan klik New Contac

kemudian pindahkan ke Rung dan susun secara seri maupun parallel sesuai
rangkaian yang akan di kerjakan lihat gambar dibawah ini:
3. PERINTAH DASAR PROGRAM PLC

3.1.TOMbOL SHORTCUT CX-PROGRAMMER
4. NB-DESIGNER
NB-Designer adalah perangkat lunak pemrograman untuk HMI tipe NB Product Series. Ini
memungkinkan anda untuk dengan mudah memprogram semua model NB * -TWxxB.
4.1. Cara Membuat desain NB-Designer
a. Buka NB-Desainer lalu akan muncul tampilan awal NB-Designer seperti berikut :

IT - PLN
b. Lalu klik file lalu klik New
c. Setelah itu maka akan muncul pop up lalu buatlah nama project sesuai keinginan lalu
klik OK.
d. Lalu tampilan awal NB-Designer muncul seperti gambar dibawah ini :

IT - PLN
e. Setelah itu pilih PT (HMI) sesuai dengan keperluan lalu drag gambar nya ke layar
tengah lalu klik OK.
f. Lalu tampilan HMI nya akan muncul seperti gambar seperti berikut :

IT - PLN
g. Lalu pilih PLC yang akan digunakan lalu di drag ke layar seperti pemilihan HMI
h. Setelah itu akan muncul tampilan PLC dan HMI sebagai berikut :
i. Setelah memilih PLC dan HMI kita pilih komunikasi yang kita inginkan lalu drag ke
layar

IT - PLN
j. Maka sambungkan PLC dan HMI seperti gambar berikut.
k. Setelah memilih PLC,HMI dan Komunikasi kita bisa lanjut mendesain dengan cara
mengklik bagian kanan bawah seperti gambar dibawah ini :

IT - PLN
5. RANGKAIAN PLC OMRON CP2E
KOMUNIKASI PLC DAN PC :
• KOMUNIKASI PLC DAN PC UNTUK MENTRANSFER PROGRAM MENGGUNAKAN

KABEL ETHERNET SESUAI DENGAN GAMBAR DIATAS MENGECEK APAKAH
KOMUNIKASI ATAU TIDAK KITA BISA MELIHAT PADA PORT ETHERNET PLC
AKAN BERKEDIP.
KOMUNIKASI HMI DAN PLC :
• KOMUNIKASI PLC DAN HMI MENGGUNAKAN KABEL RS232 SESUAI GAMBAR

DIATAS UNTUK MENGECEK APAKAH KOMUNIKASI ATAU TIDAK KITA BISA
MELIHAT PADA COM OPTION BOARD PLC AKAN BERKEDIP

IT - PLN
NOTE :
• WIRING YANG BERWARNA BIRU TELAH DI WIRING PADA DIDALAM

SEHINGGA TIDAK PERLU DI WIRING.
• WIRING YANG BERWARNA HITAM HARUS DI WIRING MENGGUNAKAN
BANANA PLUG YANG TELAH DISEDIAKAN DAN SESUAI DENGAN GAMBAR
DIATAS.
• WIRING YANG BERWARNA MERAH HARUS DI WIRING MENGGUNAKAN
BANANA PLUG YANG TELAH DISEDIAKAN DAN SESUAI DENGAN GAMBAR
DIATAS.
• KETIKA KITA MENGGUNAKAN PUSH BUTTON PADA ALAT PERAGA COM
PADA PLC HARUS MENGGUNAKAN NEGATIF.
• KETIKA MENGGUANKAN INPUTAN PADA BANANA PLUG MENGGUNAKAN
COM NYA BEBAS BISA POSITIF DAN NEGATIF.
• UNTUK OUTPUT APABILA MENGGUNAKAN LED PADA ALAT PERAGA MAKA
COM NYA MENGGUNAKAN POSITIF.
• KETIKA MENGGUANKAN INPUTAN PADA BANANA PLUG MENGGUNAKAN
COM NYA BEBAS BISA POSITIF DAN NEGATIF.

IT - PLN
MODUL I
RANGKAIAN LATCH (PENGUNCI)
I. Tujuan :
1. Untuk mengetahui dan mempelajari sistem kerja PLC.

2. Untuk mengetahui cara memprogram PLC.
3. Untuk mengetahui Rangkaian Pengunci pada PLC
II. Teori Modul
1. Rangkaian Latch (Pengunci)

Rangkaian pengunci (latch) merupakan rangkaian yang dapat mempertahankan
kondisi keluarannya meskipun terjadi perubahan pada kondisi masukan.
Pada rangkaian digital, pengunci dapat berupa flip-flop. Kombinasi flip-flop dalam jumlah
yang sangat banyak kemudian dapat membentuk memori.
2. Elemen Memori dengan Gerbang NOR

a. Rangkaian latch dapat disusun menggunakan gerbang logika NOR (selain dengan TG)
• Masukannya, Set (S) dan Reset (R), digunakan untuk mengubah state/keadaan, Q, dari
rangkaian
• Rangkaian tersebut membentuk latch SR
b. Perilaku rangkaian:
• Jika R=S=0, maka state tidak berubah (terkunci)
• Jika R=1 (S=0 atau S=1), maka state Q=0
• Jika R=0 dan S=1, maka state Q=1

IT - PLN
III. Alat dan Bahan
1. Komputer
2. Modul PLC Omron CP2E
3. CX- Programmer
IV. Langkah Praktikum
1. Nyalakan komputer, setelah itu buka file explorer kemudian buatlah folder di Local Disk :
E dengan nama folder nama praktikan/kelompok.
2. Sambungkan Modul PLC dengan Komputer.
3. Nyalakan Modul PLC.
4. Buka aplikasi CX-Programmer.
5. Buatlah file baru pada CX-Programmer.
6. Buatlah diagram ladder yang telah ditentuka.
7. Jika muncul windows comment seperti gambar diatas pilih “New Contact ( C )” isi dengan
nilai 00 kemudian klik OK.

IT - PLN
8. Kemudian Edit Comment silahkan ketikkan START kemudian klik OK. Maka akan tampil
seperti gambar dibawah ini, menunjukkan bahwa New Contac berhasil di buat.
9. Selanjutnya tambahkan 1 buah contact maka akan tampil seperti gambar dibawah ini :
10. Lalu menambahkan sebuah Coil , klik New Coil pada Task Bar

IT - PLN
11. Kemudain drag ke Rung 0 , maka akan keluar windows comment seperti dibawah ini:
12. Ketikkan 100.00 pada New Coil kemudian klik OK Ketikkan 100.00 pada New Coil
kemudian klik OK
13. Lalu isi Edit Comment dengan nama contact yang diinginkan misalnya L1 lalu klik
OK.Maka jika sudah akan tampil seperti gambar dibawah ini:
14. Jika sudah, tambahkan sebuah pengunci agar lampu akan tetap menyala jika tombol dilep.
Caranya sebagai berikut:
15. Pilih New Vertical pada Task Bar

IT - PLN
16. Lalu Drag menuju garis penghubung antara Contact 0 dengan Contact 1 maka akan tampil
seperti gambar dibawah ini :
17. Kemudaian tambahkan New Contact yang digunakan sebagai pengunci yaitu contact NOL1
atau Q:100.00. Pilih New Contact dan Drag menuju Rung 0 letakkan New Contact parallel
dengan Contact 0
18. Isi New Contact dengan angka 100.00 kemudian klik OK.

IT - PLN
19. Maka akan tampak seperti gambar diatas , lalu klik OK.
20. Kemudian tambahkan END pada akhir program , Caranya klik New PLC instruction pada
Task bar
21. Lalu letakkan pada Rung 1 , maka akan keluar windows comment seperti gambar dibawah
ini:

IT - PLN
22. Ketikkan END pada New Instruction lalu klik OK Jika sudah akan tampil seperti gambar
dibawah ini :
23. Selanjutnya klik Compile Program untuk melihat apakah program kita masih Error atau
tidak. Caranya Klik Program lalu Compile
24. Kemudian lihat pada Jendela Compile
25. Gambar diatas menunjukkan bahwa program yang kita buat tidak ada yang error. Setelah
kita memprogram CX-Programmer.

IT - PLN
26. Transfer digram ladder ke PLC.
27. Checklist semua perintah pada saat pentransferan PLC.
V. Daftar Pustaka

IT - PLN
SUB MODUL I
RANGKAIAN LATCH (PENGUNCI)
( SET RESET DAN KEEP )
I. Tujuan :
1. Untuk mengetahui Rangkaian Pengunci Set Reset pada PLC

2. Untuk mengetahui Rangkaian Pengunci KEEP pada PLC
II. Teori Modul
Selain dengan menggunakan prinsip Selfholding, instruksi Start/Stop juga bisa kita buat dengan
menggunakan Set Reset.
Set adalah perintah untuk merubah kondisi koil/output dari Off atau On menjadi kondisi ON (1),
kemudian kondisi ini dipertahankan selama PLC masih dalam status Run.
Kondisi koil 1.00 ON saat 0.00 ditekan

IT - PLN
Kondisi koil tetap ON walau 0.00 sudah dilepas
Untuk mematikannya, kita menggunakan Reset. Reset adalah kebalikan dari Set, berfungsi untuk
merubah kondisi koil/output dari Off atau On menjadi kondisi OFF (0).
Ditambahkan perintah Reset untuk mematikan koil 1.00
Saat 0.01 ditekan, koil 1.00 di-Reset atau dimatikan. Saat 0.01 dilepas, maka kontak dan koil
akan kembali ke kondisi awal mula-mula.
KEEP
Sama persis seperti Set/Reset, KEEP memiliki kaki input Set yang akan mengaktifkan koil
tertentu saat diberi signal dan Reset yang akan mematikan koil saat diberi signal

IT - PLN
Kesalahan umum yang sering dilakukan pemula saat menggunakan instruksi

Set/Reset atau KEEP adalah memutus instruksi Set untuk mematikan koil, yaitu memberi kontak
NC di sebelah kanan kontak 0.00. hal ini sudah pasti sia-sia, karena tanpa kontak NC pun arus
sudah terputus dengan dilepaskannya tombol pada kontak 0.00.
Instruksi di atas baik Selfholding mau pun Set/Reset bisa anda terapkan untuk
mengendalikan Motor Listrik secara sederhana. Push Button Input 1 dan Input 2 disambungkan
pada alamat input 0.00 dan 0.01 pada PLC sebagai Instruksi Start Stop, sedangkan alamat output
1.00 disambungkan pada Relay, untuk berikutnya relay yang akan menyambungkan sumber
tegangan untuk menjalankan Motor Listrik.
Selengkapnya tentang penyambungan input dan output dapat dibaca di artikel

Penyambungan Input dan Output pada PLC.
III. Alat dan Bahan
1. Komputer
3. CX- Programmer

IT - PLN
A. SET RESET
6. Buatlah diagram ladder yang telah ditentukan.

IT - PLN
seperti gambar dibawah ini, menunjukkan bahwa New Contact berhasil di buat.
9. Selanjutnya tambahkan “New Horizontal” setelah itu tambahkan “New PLC Instruction
(SET)” dengan menuliskan “SET”

IT - PLN
10. Setelah itu akan muncul gambar seperti dibawah ini :
11. Masukan alamat output 100.00 seperti terlihat pada gambar

IT - PLN
12. Buat lah “New Contact” baru dengan input 0.01 di rung yang baru untuk sebagai STOP nya.
13. Buatlah “New PLC Instruction (RESET)” dengan menuliskan “RSET”

IT - PLN
14. Setelah itu masukan alamat output yang sama dengan sebelum nya yaitu 100.00.
15. Selanjutnya klik Compile Program untuk melihat apakah program kita masih Error atau tidak.
Caranya Klik Program lalu Compile
17. Gambar diatas menunjukkan bahwa program yang kita buat tidak ada yang error. Setelah kita
memprogram CX-Programmer.

IT - PLN

\

IT - PLN
B. KEEP

IT - PLN
(KEEP)” dengan menuliskan “KEEP”

IT - PLN
11. Masukan alamat output 100.00 seperti terlihat pada gambar

IT - PLN
12. Buat lah “New Contact” baru dengan input 0.01 di rung yang sama untuk sebagai STOP
nya.

IT - PLN

\
V. Daftar Pustaka

IT - PLN
MODUL II
TIMER
I. Tujuan
1. Untuk mengetahui sistem kerja komponen Timer pada PLC.

2. Untuk mengetahui cara membuat diagram ladder Timer dan pengaplikasiannya.
II. Teori Modul
Timer adalah instruksi yang jika instruksi ini diberikan input ON kepadanya, maka setelah
selang waktu yang ditentukan, output timer ini akan berubah dari keadaan awal OFF menjadi ON
sampai dengan input timer dimatikan (ON->OFF)
Untuk lebih jelasnya, lihat gambar dibawah ini:
Gambar di atas adalah diagram ladder sederhana untuk menghidupkan suatu lampu
menggunakantimer. Dari ladder di atas, maka jika saklar 0.00 dihidupkan, maka timer akan mulai
bekerja, dan lampu belum hidup. Setelah selang waktu 2 sekon (20 x 100 ms) maka CV
ELECTRICAL BLUES CREATION 18 TIM000 akan ON dan membuat lampu 10.00 HIDUP.
Lampu akan langsung mati jika saklar dimatikan.
III. Alat dan Bahan
1. Komputer
3. CX- Programmer

IT - PLN

IT - PLN
(TIMER)” dengan menuliskan “TIM”

IT - PLN
11. Masukan Timer Number atau Alamat Timer dengan nilai 000 dan masukkan Set Value atau
Waktu yang diinginkan sebesar 5 detik dengan menambahkan # diawal sehingga menajadi
#5 terlihat pada gambar

IT - PLN
12. Buat lah “New Contact” baru dengan input alamat T000 di rung yang baru untuk sebagai
TRIGGER. Dan buat lah output dengan alamat 100.00 sebagai keluaran nya.

IT - PLN

\
V. Daftar Pustaka

IT - PLN
SUB MODUL II
COUNTER
I. Tujuan
1. Untuk mengetahui sistem kerja komponen Counter pada PLC.

2. Untuk mengetahui cara membuat diagram ladder Counter dan pengaplikasiannya.
II. Teori Modul
INSTRUKSI COUNTER
Counter, adalah instruksi yang jika diberikan input ON setelah beberapa kali seperti yang
diinginkan oleh programmer, maka output counter akan berubah dari keadaan awal OFF menjadi
ON sampai dengan kita memberikan input ON pada bagian reset counter. Untuk lebih jelasnya,
lihat gambar di bawah ini:
Gambar di atas adalah diagram ladder sederhana untuk menghidupkan suatu lampu
menggunakancounter. Dari ladder di atas, jika kita menekan tombol 1 (0.00) sebanyak 3 kali maka
CNT000 akan ON dan membuat lampu 10.00 HIDUP. Jika kita terus menekan tombol 1 sampai
beberapa kali, misalnya sepuluh kali. maka tetap saja CNT000 akan terus ON. Yang bisa
mematikan CNT000 atau dengan kata lain mematikan lampu adalah tombol 2. Cukup menekan
tombol 2 sekali, maka lampu akan OFF. Jadi pada program diatas, lampu akan menyala setelah
kita menekan tombol 1 sebanyak 3 kali dan lampu akan mati jika kita menekan tombol 2. Jika kita
sudah menekan tombol 1 sebanyak 2 kali, namun setelah itu kita menekan tombol 2, maka jika
ingin menghidupkan lampu, harus mulai dari awal lagi, yaitu dengan menekan tombol 1 sebanyak
3 kali, karena yang 2 kali tadi sudah direset oleh tombol 2.

IT - PLN
III. Alat dan Bahan
1. Komputer
3. CX- Programmer

IT - PLN
(COUNTER)” dengan menuliskan “CNT”

IT - PLN
11. Masukan Counter Number atau Alamat Counter dengan nilai 000 dan masukkan Set Value
atau banyak yang diinginkan sebanyak 5 kali dengan menambahkan # diawal sehingga
menajadi #5 terlihat pada gambar

IT - PLN
12. Buat lah “New Contact” baru dengan input 0.01 di rung yang sama untuk sebagai
RESTART nya.
13. Buat lah “New Contact” baru dengan input alamat C000 di rung yang baru untuk sebagai
TRIGGER. Dan buat lah output dengan alamat 100.00 sebagai keluaran nya.

IT - PLN

IT - PLN
V. Daftar Pustaka

IT - PLN
MODUL III
DIFU DAN DIFD
I. Tujuan
1. Mengetahui fungsi kerja dari differential Up dan Down

2. Mengetahui Apa itu Differential Up dan Down
II. Teori Modul
DIFU atau bisa disebut dengan Different Up adalah sebuah instruksi untuk mengubah
sebuah nilai operant (bit) dalam 1 siklus atau pulse.
1 siklus artinya hanya on dari kiri ke kanan dalam sebuah ledder sesaat
saja, menyatakan hasil dari operator logis (instruksi) seperti AND, OR, dan BUKAN sebagai
sinyal biner (ON / OFF).
Pada gambar diatas adalah sebuah contoh program Berbentuk Diagram Ladder dengan
software yang bernama CX Programmer untuk menggunakan perintah DIFU.
DIFU sering digunakan untuk sebuah push button dalam kondisi tertentu,
karena DIFU sendiri prinsip kerjanya seperti push button.

IT - PLN
Untuk Different Down atau DIFD itu sama halnya dengan DIFU karena perbedaanya
hanya di UP dan di Down
III. Alat dan Bahan
1. Komputer
3. CX- Programmer
DIFD

IT - PLN
(Differential Down)” dengan menuliskan “DIFD”

IT - PLN
11. Masukan Alamat DIFD dengan nilai 100.00 sebagai Output nya.

IT - PLN
12. Buat lah “New Contact” baru dengan input alamat 100.00 di rung yang baru untuk sebagai
TRIGGER. Dan buat lah output dengan alamat 100.01 sebagai keluaran nya. Dan
tambahkan New Contact baru sebagai rangkaian penguncinya dengan alamat yang sama
dengan outputnya

IT - PLN

IT - PLN
DIFU

IT - PLN
(Differential Up)” dengan menuliskan “DIFU”

IT - PLN
11. Masukan Alamat DIFU dengan nilai 100.00 sebagai Output nya.

IT - PLN
12. Buat lah “New Contact” baru dengan input alamat 100.00 di rung yang baru untuk sebagai
TRIGGER. Dan buat lah output dengan alamat 100.01 sebagai keluaran nya. Dan
tambahkan New Contact baru sebagai rangkaian penguncinya dengan alamat yang sama
dengan outputnya

IT - PLN
V. Daftar Pustaka

IT - PLN
MODUL IV
WATER LEVEL CONTROL
I. Tujuan
1. Mengetahaui simulasi dari water level control
II. Teori Modul
Diketahui sebuah bak pengampungan air digunakan untuk mengisi tanki air secara otomatis,
bak penampungan air mempunyai dua sensor yang pertama S1 digunakan untuk mendeteksi low level
dan S2 digunakan untuk mendeteksi high level kemudian SV1 sebagai air masukan pada bak.
Sedangkan tanki air mempunyai dua sensor yang pertama S3 untuk mendeteksi low level dan S4
untuk mendeteksi high level serta SV2 sebagai pembuangan air pada tanki dan pump sebagai
penghubung air dari bak air ke tanki air.

IT - PLN
III. Alat dan Bahan
1. Komputer
3. CX- Programmer
Gambar 2. Ladder Water Level

IT - PLN
Gambar 1. Simulasi Water Level Control
ALAMAT KETERANGAN
NO NAMA INPUT
INPUT
1 PB_START 0.00 Start
2 PB_STOP 0.01 Stop
3 S1 0.02 Low Sensor Bak Air
4 S2 0.03 High Sensor Bak Air
5 S3 0.04 Low Sensor Tanki
6 S4 0.05 High Sensor Tangki

IT - PLN
ALAMAT KETERANGAN
NO NAMA OUTPUT
OUTPUT
1 LAMPU START 100.00 Indikator Start
2 LAMPU STOP 100.01 Indikator Stop
3 SV1 100.02 Selenoid Valve Bak Air
4 SV2 100.03 Selenoid Valve Tanki
5 PUMP 100.04 Penbghubung Bak Air Dan Tanki
V. Daftar Pustaka

IT - PLN
MODUL V
GERBANG OTOMATIS
I. Tujuan
1. Mengetahui Simulasi Dari Gerbang Otomatis
II. Teori Modul
Diketahui sebuah gerbang otomatis di lengkapi dengan satu sensor yang berada di depan
gerbang dan satu sensor lagi di belakang gerbang serta motor penggerak gerbang CV ELECTRICAL
BLUES CREATION 31 agar bisa bergerak ke atas dan kebawah, pada gerbang terdapat satu limit
switch yang berada di atas dan satu lagi berada di bawah.
III. Alat dan Bahan
1. Komputer
3. CX- Programmer

IT - PLN
Gambar 2. Ladder Gerbang Otomatis

IT - PLN
Gambar 3. Simulasi Gerbang Otomatis
ALAMAT KETERANGAN
NO NAMA INPUT
INPUT
1 PB_START 0.00 Start
2 PB_STOP 0.01 Stop
3 S1 0.02 Sensor Depan Gerbang
4 S2 0.03 Sensor Belakang Gerbang
5 LS 1 0.04 Batas Atas
6 LS 2 0.05 Batas Bawah

IT - PLN
ALAMAT KETERANGAN
NO NAMA OUTPUT
OUTPUT
1 LAMPU START 100.00 Indikator ON
2 LAMPU STOP 100.01 Indikator OFF
3 SV1 100.02 Motor Reverse
4 SV2 100.03 Motor Forward
V. Daftar Pustaka

IT - PLN
MODUL VI
HMI (Human Machine Interface)
I. Tujuan
1. Mengetahui cara mendisgn menggunakan HMI.

2. Mengetahui HMI dalam PLC.
II. Teori Modul
HMI (Human Machine Interface) adalah sistem yang menghubungkan antara manusia
dan teknologi mesin. HMI dapat berupa pengendali dan visualisasi status baik dengan manual
maupun melalui visualisasi komputer yang bersifat real time. Sistem HMI biasanya bekerja
secara real time dengan membaca data yang dikirimkan melalui I/O port yang digunakan oleh
sistem controller-nya. Port yang biasanya digunakan untuk controller dan akan dibaca oleh
HMI antara lain adalah, port USB, port RS232 dan port ETHERNET. Tugas dari HMI
(Human Machine Interface) yaitu membuat visualisasi dari teknologi atau sistem secara nyata.
Sehingga dengan desain HMI dapat disesuaikan sehingga memudahkan pekerjaan fisik.
Tujuan dari HMI adalah untuk meningkatkan interaksi antara mesin dan operator melalui
tampilan layar komputer dan memenuhi kebutuhan pengguna terhadap informasi sistem. HMI
dalam industri manufacture berupa suatu tampilan GUI (Graphic User Interface) pada suatu
tampilan layar komputer yang akan dihadapi oleh operator mesin maupun pengguna yang
membutuhkan data kerja mesin. HMI terdapat berbagai macam visualisasi untuk Monitoring
dan data mesin yang terhubung secara online dan real time. HMI akan memberikan suatu
gambaran kondisi mesin yang berupa peta mesin produksi dapat dilihat bagian mesin mana
yang sedang bekerja. Pada HMI juga terdapat visualisasi pengendali mesin berupa tombol,
slider,dan sebagainya yang dapat difungsikan untuk mengendalikan mesin sebagaimana
mestinya. Selain itu dalam HMI juga ditampilkan alarm jika terjadi kondisi bahaya dalam
sistem. Sebagai tambahan, HMI juga menampilkan data-data rangkuman kerja mesin
termasuk secara grafik.

IT - PLN
III. Alat dan Bahan
1. Komputer
3. CX- Programmer
1. untuk memilih desain tampilan HMI klik Parts lalu drag ikon yang akan digunakan ke layar
nya.
2. lalu akan muncul tampilan seperti berikut, untuk memasukan alamat kita harusmemilih
area/Variable yang kita gunakan sesuai dengan program yang telah kita buat dan
address/alamat yang kita buat di program juga.

IT - PLN
3. lalu akan muncul tampilan button pada layar desain HMI.
4. untuk output pengambilannya sama seperti yang tadi hanya saja
5. Setelah membuat desain kita compile terlebih dahulu seperti gambar dibawah ini :

IT - PLN
6. Setelah di compile kita harus mendownload nya untuk memasukkan desain ke HMI dengan
catatan kabel komunikasi USB di PC harus disambungkan ke HMI
7. Setelah itu akan muncul gambar seperti ini, lalu klik download.
V. Daftar Pustaka

IT - PLN

Petunjuk Praktikum Programmable Logic Controller 2022-1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Petunjuk Praktikum Programmable Logic Controller 2022-1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

INSTITUT TEKNOLOGI - PLN

INSTITUT TEKNOLOGI - PLN

Telp. 021-5440342, 5440344, ext 1306

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| i

Kepala Laboratorium : Ibnu Hajar, ST., MT

Dosen Praktikum : Rizki Pratama Putera, S.T., M.T.

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| i

DAFTAR NILAI PRAKTIKUM

No Modul Tes Awal Keterampilan Laporan Presentasi Keterangan

Jakarta, .................................... 20….

Praktikan, Asisten Lab,

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| ii

DAFTAR NILAI PRAKTIKUM ................................................................................................................................. 3

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| iv

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| iv

TATA CARA PENULISAN JURNAL LAPORAN PRAKTIKUM

2. Susunan laporan tediri dari :

b. Format Jurnal laporan :

2.1 Teori Modul

2.2 Teori Tambahan

Bab III Metode Praktikum

3.1 Alat & Bahan

Bab IV Hasil & Analisa

4.2 Analisa ( Minimal 2 Lembar)

4.3 Tugas Akhir

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| v

4. Laporan harus diberi margin dengan ketentuan sebagai berikut :

- Tepi kanan 1.5 cm

6. Setiap gambar yang ada tidak boleh di fotocopy atau di tempel.

7. Contoh Cover pada halaman berikutnya

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| vi

INSITUT TEKNOLOGI - PLN

Telp. 021-5440342, 5440344, ext 1306

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| vi

TATA TERTIB PRAKTIKUM LABORATORIUM

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| vii

Disusun oleh Assisten Lab. Sistem Kontrol

LABORATORIUM SISTEM KONTROL

Setiap input mempunyai alamat tertentu sehingga untuk mendeteksinya mikroprosesor

Ada 2 jenis output card, yaitu :

1. Analog Output Card

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| 1

1.3. Struktur Dasar PLC

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| 2

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| 3

2. Apabila sudah terbuka, langkah selanjutnya adalah memprogram CX-

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| 4

b. Maka akan tampil windows komen seperti gambar dibawah ini

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| 5

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| 6

g. cara membuat Ladder rangkaian START-STOP silahkan klik New Contac

3. PERINTAH DASAR PROGRAM PLC

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| 7

b. Lalu klik file lalu klik New

d. Lalu tampilan awal NB-Designer muncul seperti gambar dibawah ini :

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| 8

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| 9

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| 10

j. Maka sambungkan PLC dan HMI seperti gambar berikut.

LABORATORIUM SISTEM KONTROL| 11

5. RANGKAIAN PLC OMRON CP2E

KOMUNIKASI PLC DAN PC :

• KOMUNIKASI PLC DAN PC UNTUK MENTRANSFER PROGRAM MENGGUNAKAN

KOMUNIKASI HMI DAN PLC :