PUDAK

SCIENTIFIC
Elevator Trainer
Laboratorium Sistem Kendali

Fakultas Teknik Informatika dan Elektro

Institut Teknologi Del
2017
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa. karena dengan petunjuk, rahmat,
serta izin-Nya, kami dapat menyelesaikan penyusunan Modul Praktikum Elevator Trainer PUDAK
SCIENTIFIC sebelum kegiatan praktikum dimulai. Modul Praktikum ini akan digunakan sebagai
petunjuk penggunaan dan penerapan PLC OMRON CPM2A pada Elevator Trainer PUDAK
SCIENTIFIC. Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada Bapak Indra Hartarto Tambunan, Bapak
Maisevli Harika dan Bapak Laba Berutu yang telah memberi penulis bimbingan, masukan dan inspirasi
dalam melakukan penyusunan modul praktikum ini. Penulis berharap modul praktikum ini dapat
memberi penjelasan yang mudah dimengerti mengenai pelaksanaan praktikum Elevator Trainer
PUDAK SCIENTIFIC. Lebih jauh lagi, penulis juga berharap modul praktikum ini dapat
menumbuhkan ketertarikan praktikan tentang PLC (Programmable Logic Controller) sehingga memicu
timbulnya penelitian-penelitian baru di bidang ini. Penulis menyadari bahwa modul praktikum ini masih
jauh dari sempurna. Penulis menyambut dengan baik segala bentuk perbaikan, saran, dan kritik terhadap
modul praktikum ini.

Sitoluama, Juni 2017

Penulis,

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 2

 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ........................................................................................................................... 2

DAFTAR ISI.......................................................................................................................................... 3
PLC OMRON CPM2A ......................................................................................................................... 8
MODUL 1 ............................................................................................................................................ 10
PEMROGRAMAN DASAR............................................................................................................... 10
1. TUJUAN PRAKTIKUM ........................................................................................................ 10
2. PENDAHULUAN ................................................................................................................... 10
3. BUKU BACAAN ..................................................................................................................... 10
4. PERALATAN .......................................................................................................................... 10
5. LANGKAH KERJA ............................................................................................................... 10
MODUL 2 ............................................................................................................................................ 20
KONTROL MANUAL KABIN ELEVATOR .................................................................................. 20
1. TUJUAN .................................................................................................................................. 20
2. PENDAHULUAN ................................................................................................................... 20
3. BUKU BACAAN ..................................................................................................................... 20
4. PERALATAN .......................................................................................................................... 20
5. LANGKAH KERJA ............................................................................................................... 20
MODUL 3 ............................................................................................................................................ 24
OPERASI PINTU ............................................................................................................................... 24
1. TUJUAN .................................................................................................................................. 24
2. PENDAHULUAN ................................................................................................................... 24
3. BUKU BACAAN ..................................................................................................................... 25
4. PERALATAN .......................................................................................................................... 25
5. LANGKAH KERJA ............................................................................................................... 25
MODUL 4 ............................................................................................................................................ 29
ELEVATOR AUTOMATIC .............................................................................................................. 29
1. TUJUAN .................................................................................................................................. 29
2. PENDAHULUAN ................................................................................................................... 29
3. BUKU BACAAN ..................................................................................................................... 29
4. PERALATAN .......................................................................................................................... 29
5. LANGKAH KERJA ............................................................................................................... 29

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 3

MODUL 5 ............................................................................................................................................ 35
ELEVATOR BUTTON 1, 2, 3 ........................................................................................................... 35
1. TUJUAN .................................................................................................................................. 35
2. PENDAHULUAN ................................................................................................................... 35
3. BUKU BACAAN ..................................................................................................................... 35
4. PERALATAN .......................................................................................................................... 35
5. LANGKAH KERJA ............................................................................................................... 35

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 4

 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. 1 ......................................................................................................................................... 12
Gambar 1. 2 ......................................................................................................................................... 12
Gambar 1. 3 ......................................................................................................................................... 13
Gambar 1. 4 ......................................................................................................................................... 13
Gambar 1. 5 ......................................................................................................................................... 13
Gambar 1. 6 ......................................................................................................................................... 14
Gambar 1. 7 ......................................................................................................................................... 14
Gambar 1. 8 ......................................................................................................................................... 14
Gambar 1. 9 ......................................................................................................................................... 14
Gambar 1. 10 ....................................................................................................................................... 15
Gambar 1. 11 ....................................................................................................................................... 15
Gambar 1. 12 ....................................................................................................................................... 15
Gambar 1. 13 ....................................................................................................................................... 15
Gambar 1. 14 ....................................................................................................................................... 16
Gambar 1. 15 ....................................................................................................................................... 16
Gambar 1. 16 ....................................................................................................................................... 16
Gambar 1. 17 ....................................................................................................................................... 17
Gambar 1. 18 ....................................................................................................................................... 17
Gambar 1. 19 ....................................................................................................................................... 17
Gambar 1. 20 ....................................................................................................................................... 18
Gambar 1. 21 ....................................................................................................................................... 18
Gambar 1. 22 ....................................................................................................................................... 18
Gambar 1. 23 ....................................................................................................................................... 19
Gambar 1. 24 ....................................................................................................................................... 19

Gambar 2. 1 ......................................................................................................................................... 22
Gambar 2. 2 ......................................................................................................................................... 23

Gambar 3. 1 ......................................................................................................................................... 27
Gambar 3. 2 ......................................................................................................................................... 28

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 5

Gambar 4. 1 ......................................................................................................................................... 32
Gambar 4. 2 ......................................................................................................................................... 33

Gambar 5. 1 ......................................................................................................................................... 38
Gambar 5. 2 ......................................................................................................................................... 39

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 6

 DAFTAR TABEL

Tabel 1. 1 .............................................................................................................................................. 11
Tabel 1. 2 .............................................................................................................................................. 11
Tabel 1. 3 .............................................................................................................................................. 11

Tabel 2. 1 .............................................................................................................................................. 21
Tabel 2. 2 .............................................................................................................................................. 21
Tabel 2. 3 .............................................................................................................................................. 21
Tabel 2. 4 .............................................................................................................................................. 23

Tabel 3. 1 .............................................................................................................................................. 25
Tabel 3. 2 .............................................................................................................................................. 25
Tabel 3. 3 .............................................................................................................................................. 26
Tabel 3. 4 .............................................................................................................................................. 28

Tabel 4. 1 .............................................................................................................................................. 30
Tabel 4. 2 .............................................................................................................................................. 30
Tabel 4. 3 .............................................................................................................................................. 30
Tabel 4. 4 .............................................................................................................................................. 34

Tabel 5. 1 .............................................................................................................................................. 36
Tabel 5. 2 .............................................................................................................................................. 36
Tabel 5. 3 .............................................................................................................................................. 36
Tabel 5. 4 .............................................................................................................................................. 40

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 7

 PLC OMRON CPM2A

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 8

 ELEVATOR TRAINER

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 9

 MODUL 1
PEMROGRAMAN DASAR

1. TUJUAN PRAKTIKUM
Setelah melaksanakan percobaan ini, mahasiswa diharapkan dapat :
 Mengetahui langkah-langkah pembuatan program.
 Melakukan pemrograman PLC.

2. PENDAHULUAN
PLC (Programmable Logic Controller) adalah sistem elektronik yang beroperasi secara digital dan
didesain untuk pemakaian di lingkungan industri, di mana sistem ini menggunakan memori yang
dapat diprogram. Salah satu perangkat yang digunakan untuk melakukan pemrograman PLC adalah
komputer. Dalam melakukan pemrograman, komputer memerlukan perangkat lunak pendukung
yang khusus dibuat untuk memprogram PLC. Biasanya produsen PLC telah membuatkan perangkat
lunak untuk setiap PLC yang dibuat. Pada percobaan kali ini, praktikan akan diajarkan bagaimana
langkah awal untuk melakukan pemrograman PLC dengan menggunakan perangkat lunak CX-
Programmer. Program PLC sederhana yang akan dibuat pada percobaan ini adalah menggerakkan
kabin elevator mencapai lantai 3, di mana setelah mencapai lantai 3 maka kabin akan berhenti.
Sebelum melakukan percobaan, kabin harus diposisikan berada di lantai 2 dengan menggunakan
kontrol manual. Pada percobaan ini digunakan PLC Omron tipe CPM2A sebagai berikut :

3. BUKU BACAAN
 CPM2A Programmable Controller System Manual, Omron
 J. Michael Jacob, Industrial Control Electronics, Pentice-Hall International, 1989

4. PERALATAN
 1 unit komputer yang sudah terinstall software CX-Programmer
 1 unit Elevator Trainer PUDAK SCIENTIFIC
 1 set PLC Omron CPM2A
 Kabel penghubung
 Kabel komunikasi serial

5. LANGKAH KERJA
1. Siapkan peralatan.
2. Identifikasi input dan outputnya

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 10

 Input Alamat Keterangan
Start 0.00 Input dari up button untuk memposisikan kabin pada lantai 2 ke lantai 3.
Sensor3 0.01 Input dari sensor posisi di lantai 3 untuk mendeteksi keberadaan kabin.
Tabel 1. 1
Output Alamat Keterangan
Output berupa pergerakan motor yang menyebabkan kabin akan bergerak
Motor 10.01
naik menuju lantai 3.
Tabel 1. 2
3. Buat algoritmanya.
No. Algoritma
Sebelum inputan ditekan maka harus dipastikan bahwa kabin berada pada posisi awal, yaitu
1
pada lantai 2 dengan tombol kontrol manual.
2 Untuk menaikkan kabin dilakukan dengan menekan tombol up button pada lantai 2.
Setelah tombol ditekan kemudian dilepas maka kabin akan bergerak ke atas menuju lantai 3
3
karena pergerakan motor.
4 Sensor photodiode mulai bekerja ketika kabin telah berada di lantai 3
Motor yang menggerakkan kabin akan berhenti bergerak ketika kabin telah sampai di lantai
5
3.
Tabel 1. 3
4. Rangkai peralatan seperti pada Gambar 1.1.
 Hubungkan pin positif (+24 V) pada Elevator Trainer dengan pin postif pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin negatif (-24 V) pada Elevator Trainer dengan pin COM INPUT dan pin
negatif (-24 V) pada PLC CMP2A.
 Hubungkan pin ground pada Elevator Trainer dengan pin ground pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif (+24 V) pada Elevator Trainer dengan pin sebelah kiri UP Button
lantai 2.
 Hubungkan pin sebelah kanan UP Button lantai 2 pada Elevator Trainer dengan pin 00
Channel 0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif sensor posisi lantai 3 pada Elevator Trainer dengan pin 01 Channel
0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin negatif sensor posisi lantai 3 pada Elevator Trainer dengan pin negatif pada
PLC CMP2A.
 Hubungkan pin positif Motor ON/OFF pada terminal kabin Elevator Trainer dengan pin 00
Channel 10 OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin negatif Motor ON/OFF pada terminal kabin Elevator Trainer dengan pin
negatif (-24 V) pada PLC CPM2A.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 11

  Hubungkan COM urutan pertama dengan COM urutan ketiga dari sebelah kiri OUTPUT
pada PLC CPM2A.
 Hubungkan COM pertama OUTPUT dengan pin positif (+24 V) PLC CPM2A.

Gambar 1. 1

5. Hubungkan kabel komunikasi serial dengan CPU CPM2A.

6. Nyalakan komputer.
7. Setelah komputer siap kemudian nyalakan catu daya.
8. Dengan menekan tombol kontrol manual UP atau DOWN, atur kabin elevator pada posisi
berada di lantai 2.
9. Jalankan CX-Programmer dari start menu – all apps – OMRON – CX-Programmer.
10. Setelah tampil jendela awal CX-Programmer, pilih menu file kemudian klik menu new dan
pilih konfigurasi seperti Gambar 1.2.

Gambar 1. 2

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 12

11. Klik setting pada Network Type, kemudian klik driver dan pilih konfigurasi seperti pada
Gambar 1.3, kemudian klik ok. (ubah port name sesuai dengan com port yang tersedia)

Gambar 1. 3

12. Klik icon New Contact seperti pada Gambar 1.4.

Gambar 1. 4

13. Letakkan kursor pada rung 0 kolom 1 maka akan muncul tampilan di layar dan masukkan
konfigurasi seperti Gambar 1.5 kemudian klik OK.

Gambar 1. 5

14. Maka di layar akan muncul gambar seperti pada Gambar 1.6.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 13

 Gambar 1. 6

15. Ulangi langkah 9 hingga 10, tetapi pilih icon New Closed Contact kemudian letakkan pada rung
0 kolom 2 dan masukkan konfigurasi seperti pada Gambar 1.7.

Gambar 1. 7

16. Kemudian klik OK maka akan muncul tampilan seperti pada Gambar 1.8 berikut.

Gambar 1. 8

17. Ulangi kembali langkah 9 hingga 10 tetapi dengan memilih icon Output Coil, kemudian
letakkan pada rung 0 kolom 7 dan atur seperti pada Gambar 1.9.

Gambar 1. 9

18. Kemudian klik OK, maka akan muncul tampilan seperti pada Gambar 1.10.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 14

 Gambar 1. 10

19. Klik icon new horizontal kemudian letakkan pada rung 0 kolom 3 hingga kolom 6 untuk
menghubungkan kolom 2 dengan kolom 7, sehingga akan muncul tampilan seperti pada
Gambar 1.11.

Gambar 1. 11

20. Klik icon new contact kemudian letakkan pada rung 0 baris 2 kolom 1 dan masukkan
konfigurasi seperti pada Gambar 1.12.

Gambar 1. 12

21. Klik OK maka akan ditampilkan seperti pada Gambar 1.13.

Gambar 1. 13

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 15

22. Pilih icon new vertical pada rung 0 baris 2 kolom 2 untuk menghubungkan baris 1 dan baris 2
sehingga akan muncul tampilan seperti pada Gambar 1.14 berikut.

Gambar 1. 14

23. Kompilasi program dengan meng-klik icon compile PLC program atau pilih program kemudian
kompilasi seperti pada Gambar 1.15.

Gambar 1. 15

24. Jika tidak ada kesalahan pada rung, kalimat 0 errors, 0 warnings akan tampil di layar seperti
pada Gambar 1.16.

Gambar 1. 16

25. Klik File dan pilih Save seperti pada Gambar 1.17.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 16

 Gambar 1. 17

26. Simpan program dengan nama Example1, kemudian klik Save.

27. Pilih menu PLC kemudian klik menu work online kemudian akan tampil pesan seperti pada
Gambar 1.18 lalu pilih YES.

Gambar 1. 18

28. Jika tersambung dengan PLC, status dari CPM2* akan mode run seperti Gambar 1.19.

Gambar 1. 19

29. Kemudian pilih menu PLC lalu pilih menu transfer to PLC seperti pada Gambar 1.20.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 17

 Gambar 1. 20

30. Sebuah pesan akan tampil di layar dan pilih konfigurasi seperti pada Gambar 1.21, kemudian
klik OK.

Gambar 1. 21

31. Sebuah pesan akan tampil di layar seperti Gambar 1.22.

Gambar 1. 22

32. Klik YES, jika transfer berhasil maka di layar akan tampil pesan seperti Gambar 1.23, kemudian
klik OK.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 18

 Gambar 1. 23

33. Jalankan PLC pada mode Run dengan mengklik icon mode Run Mode.
34. Indikator Run pada PLC akan menyala seperti pada Gambar 1.24.

Gambar 1. 24

35. Tekan tombol panggil naik di lantai 2, amati dan catat kondisi kabin setelah mencapai lantai 3.
36. Tampilkan dan analisis indikator Run pada ladder diagram yang menyala pada kondisi awal,
ketika tombol naik di lantai 2 ditekan, ketika tombol naik di lantai 2 dilepas dan kondisi akhir
ketika kabin telah mencapai lantai 3.
37. Klik icon program mode untuk mengubah status PLC menjadi mode pemrograman.
38. Tunggu hingga LED run pada CPU CPM2A padam.
39. Matikan catu daya.
40. Simpan kembali peralatan.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 19

 MODUL 2
KONTROL MANUAL KABIN ELEVATOR

1. TUJUAN
Setelah melaksanakan percobaan ini, mahasiswa diharapkan dapat :
 Membuat program untuk mengontrol kabin elevator secara manual.

2. PENDAHULUAN
Pada percobaan ini, akan dibuat program PLC untuk menjalankan kabin naik atau turun secara
manual dengan menggunakan tombol panggil naik dan turun pada lantai 2. Jika tombol naik ditekan
maka kabin akan naik, kabin akan terus naik selama tombol naik ditekan dan jika tombol naik
dilepas kabin akan berhenti naik.Jika kabin telah mencapai lantai 3 kabin akan berhenti meskipun
tombol naik tetap ditekan. Begitu juga dengan tombol turun, jika tombol turun ditekan maka kabin
akan turun, kabin akan turun selama tombol turun ditekan, jika tombol turun dilepas maka kabin
akan berhenti turun. Jika kabin telah mencapai lantai 1 kabin akan berhenti meskipun tombol turun
ditekan. Jika tombol naik dan turun ditekan secara bersamaan maka kabin tidak bergerak sama
sekali.

3. BUKU BACAAN
CPM2A Programmable Controller System Manual, Omron.

4. PERALATAN
 1 unit komputer yang sudah terinstall software CX-Programmer
 1 unit Elevator Trainer PUDAK SCIENTIFIC
 1 set PLC Omron CPM2A
 Kabel penghubung
 Kabel komunikasi serial

5. LANGKAH KERJA
1. Siapkan peralatan.
2. Identifikasi input dan outputnya.
Input Alamat Keterangan
Sensor1 0.00 Input dari sensor posisi di lantai 1 untuk mendeteksi keberadaan kabin.
Sensor3 0.01 Input dari sensor posisi di lantai 3 untuk mendeteksi keberadaan kabin.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 20

 Input dari up button di lantai 2 yang berfungsi untuk menaikkan kabin
Start_up 0.02
sehingga kabin berada pada posisi lantai 2 dan lantai 3.
Input dari down button di lantai 2 yang berfungsi untuk menurunkan kabin
Start_down 0.03
sehingga kabin berada pada posisi lantai 1 dan lantai 2.
Tabel 2. 1
Output Alamat Keterangan
Output berupa pergerakan motor yang menyebabkan kabin akan
Motor_on/off 10.00
bergerak naik.
Output berupa pergerakan motor yang menyebabkan kabin akan
Motor_dir 10.01
bergerak turun.
Tabel 2. 2
3. Buat algoritmanya.
No. Algoritma
Sebelum inputan ditekan maka harus dipastikan bahwa kabin berada pada posisi di antara
1
lantai 1 dengan lantai 2 dengan menggunakan tombol kontrol manual.
2 Untuk menaikkan kabin dilakukan dengan menekan tombol up button pada lantai 2.
3 Tombol up button ditekan hingga kabin dapat mencapai lantai 3 karena pergerakan motor.
4 Sensor photodiode pada lantai 3 mulai bekerja ketika kabin telah telah mencapai lantai 3.
Motor yang menggerakkan kabin akan berhenti bergerak ketika kabin telah sampai di lantai
5
3.
6 Untuk menurunkan kabin dilakukan dengan menekan tombol down button pada lantai 2.
7 Tombol down button ditekan hingga kabin dapat mencapai lantai 2 karena pergerakan motor.
8 Sensor photodiode akan berhenti bekerja ketika kabin telah mencapai lantai 2.
9 Tombol down button ditekan hingga kabin dapat mencapai lantai 1 karena pergerakan motor.
10 Sensor photodiode pada lantai 1 mulai bekerja ketika kabin telah mencapai lantai 1.
Tabel 2. 3
4. Rangkai peralatan seperti pada gambar 2.1.
 Hubungkan pin positif (+24 V) pada Elevator Trainer dengan pin postif (+24 V) pada PLC
CPM2A.
 Hubungkan pin negatif (-24 V) pada Elevator Trainer dengan pin COM INPUT dan pin
negatif (-24 V) pada PLC CMP2A.
 Hubungkan pin ground pada Elevator Trainer dengan pin ground pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif (+24 V) pada Elevator Trainer dengan pin sebelah kiri UP Button
dan pin sebelah kiri DOWN Button lantai 2 pada Elevator Trainer.
 Hubungkan pin sebelah kanan UP Button lantai 2 pada Elevator Trainer dengan pin 02
Channel 0 INPUT pada PLC CPM2A.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 21

  Hubungkan pin sebelah kanan DOWN Button lantai 2 pada Elevator Trainer dengan pin 03
Channel 0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif sensor posisi lantai 1 pada Elevator Trainer dengan pin 00 Channel
0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif sensor posisi lantai 3 pada Elevator Trainer dengan pin 01 Channel
0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin negatif sensor posisi lantai 1 dan pin negatif sensor posisi lantai 3 pada
Elevator Trainer dengan pin negatif (-24 V) pada PLC CMP2A.
 Hubungkan pin positif Motor ON/OFF pada terminal kabin Elevator Trainer dengan pin 00
Channel 10 OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif Motor Direction pada terminal kabin Elevator Trainer dengan pin
01 Channel 10 OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin negatif Motor ON/OFF dan pin negatif Motor Direction pada terminal
kabin Elevator Trainer dengan pin negatif (-24 V) pada PLC CPM2A.
 Hubungkan COM urutan pertama, COM urutan kedua dan COM urutan ketiga dari sebelah
kiri OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan COM pertama OUTPUT dengan pin positif (+24 V) PLC CPM2A.

Gambar 2. 1

5. Nyalakan catu daya.

6. Dengan menekan tombol kontrol manual UP atau DOWN, atur kabin elevator pada posisi di
antara lantai 1 dan 2.
7. Nyalakan komputer.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 22

8. Buat program berikut ini pada komputer dan simpan dengan nama file kontrolkabin.cxp.

Gambar 2. 2

9. Download file tersebut dan jalankan PLC.

10. Tekan tombol panggil naik di lantai 2, amati dan catat kondisi kabin pada Tabel 2.4.
11. Tekan terus hingga hingga kabin mencapai lantai 3, amati dan catat pada Tabel 2.4 kondisi
kabin setelah mencapai lantai 3.
12. Tekan tombol panggil turun di lantai 2, amati dan catat kondisi kabin pada Tabel 2.4.
13. Tekan arus hingga kabin mencapai lantai 1, amati dan catat kondisi kabin setelah mencapai
lantai 1 pada Tabel 2.4.
14. Tekan tombol panggil naik dan tombol panggil turun di lantai 2 secara bersamaan, amati dan
catat kondisi kabin pada Tabel 2.4.
No. Tombol di lantai 2 Kondisi kabin
1 Panggil naik ditekan terus
2 Panggil naik ditekan terus kabin mencapai lantai 3
3 Panggil turun ditekan terus
4 Panggil turun ditekan terus kabin mencapai lantai 1
5 Panggil naik ditekan terus
Tabel 2. 4

15. Hentikan PLC.

16. Matikan catu daya.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 23

 MODUL 3
OPERASI PINTU

1. TUJUAN
Setelah melaksanakan percobaan ini, mahasiswa diharapkan dapat :
 Membuat program untuk operasi pintu.

2. PENDAHULUAN
Pada percobaan ini, akan dibuat program PLC untuk mengoperasikan pintu elevator pada saat kabin
datang. Misalnya tombol panggil yang digunakan adalah tombol panggil lantai 1. Ketika tombol
panggil lantai 1 ditekan, pintu akan terbuka dan menunggu selama 6 detik, kemudian menutup
kembali. Operasi pintu dapat ditunjukkan seperti gambar di bawah ini :

Mulai

Tombol
panggil lantai
1 ditekan

Buka pintu

Tunggu 6 detik

Tutup pintu

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 24

3. BUKU BACAAN
CPM2A Programmable Controller System Manual, Omron.

4. PERALATAN
 1 unit komputer yang sudah terinstall software CX-Programmer
 1 unit Elevator Trainer PUDAK SCIENTIFIC
 1 set PLC Omron CPM2A
 Kabel penghubung
 Kabel komunikasi serial

5. LANGKAH KERJA
1. Siapkan peralatan.
2. Identifikasi input dan outputnya.
Input Alamat Keterangan
Open Input dari sensor posisi pada pintu untuk mendeteksi posisi pintu dalam
0.00
sensor keadaan terbuka.
Input dari up button pada lantai 1 yang berfungsi sebagai instruksi untuk
Start 0.01
membuka pintu.
Close Input dari sensor posisi pada pintu untuk mendeteksi posisi pintu dalam
0.02
sensor keadaan terbuka.
TIM 000 Untuk membuka pintu selama 6 detik saat motor telah berhenti pada
TIMER
#60 kondisi pintu terbuka.
Tabel 3. 1
Output Alamat Keterangan
Output berupa pergerakan motor yang menyebabkan pintu akan bergerak
Motor_on/off 10.00
sehingga terbuka.
Output berupa pergerakan motor yang menyebabkan pintu akan bergerak
Motor_dir 10.01
sehingga tertutup.
Tabel 3. 2

3. Buat algoritmanya.
No. Algoritma
Sebelum inputan ditekan maka harus dipastikan bahwa pintu berada pada posisi tertutup
1
dengan menggunakan tombol kontrol manual.
2 Untuk membuka pintu dilakukan dengan menekan tombol up button pada lantai 1.
Setelah tombol ditekan kemudian dilepas maka pintu akan bergerak terbuka karena
3
pergerakan motor.
4 Sensor photodiode dan timer mulai bekerja ketika pintu telah terbuka.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 25

 5 Pintu akan terbuka selama 6 detik.
6 Setelah 6 detik pintu akan menutup kembali.
Tabel 3. 3

4. Rangkai peralatan seperti pada Gambar 3.1.

 Hubungkan pin positif (+24 V) pada Elevator Trainer dengan pin postif (+24 V) pada PLC
CPM2A.
 Hubungkan pin negatif (-24 V) pada Elevator Trainer dengan pin COM INPUT dan pin
negatif (-24 V) pada PLC CMP2A.
 Hubungkan pin ground pada Elevator Trainer dengan pin ground pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif (+24 V) pada Elevator Trainer dengan pin sebelah kiri UP Button
lantai 1 pada Elevator Trainer.
 Hubungkan pin sebelah kanan UP Button lantai 1 pada Elevator Trainer dengan pin 01
Channel 0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif Open Sensor pada terminal pintu Elevator Trainer dengan pin 00
Channel 0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin negatif Open Sensor pada terminal pintu Elevator Trainer dengan pin
negatif (-24 V) pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif Close Sensor pada terminal pintu Elevator Trainer dengan pin 02
Channel 0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin negatif Close Sensor pada terminal pintu Elevator Trainer dengan pin
negatif (-24 V) pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif Motor ON/OFF pada terminal pintu Elevator Trainer dengan pin 00
Channel 10 OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif Motor Direction pada terminal pintu Elevator Trainer dengan pin 01
Channel 10 OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin negatif Motor ON/OFF dan pin negatif Motor Direction pada terminal pintu
Elevator Trainer dengan pin negatif (-24 V) pada PLC CPM2A.
 Hubungkan COM urutan pertama, COM urutan kedua dan COM urutan ketiga dari sebelah
kiri OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan COM pertama OUTPUT dengan pin positif (+24 V) PLC CPM2A.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 26

 Gambar 3. 1

5. Nyalakan catu daya.

6. Dengan menekan tombol kontrol manual OPEN atau CLOSE, atur pintu pada posisi tertutup,
pastikan indikator saklar pengaman OPEN dan CLOSE dalam keadaan padam.
7. Nyalakan komputer.
8. Buat program berikut ini pada komputer dan simpan dengan nama file operasipintu.cxp.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 27

 Gambar 3. 2

9. Download file tersebut dan jalankan PLC.

10. Tekan tombol panggil naik di lantai 1, amati dan catat kondisi pintu pada Tabel 3.1.
No. Tombol panggil naik lantai 1 Kondisi pintu elevator
1 Ditekan
Tabel 3. 4

11. Hentikan PLC.

12. Matikan catu daya.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 28

 MODUL 4
ELEVATOR AUTOMATIC

1. TUJUAN
Setelah melaksanakan percobaan ini, mahasiswa diharapkan dapat :
 Membuat program untuk mengontrol kabin elevator secara otomatis.

2. PENDAHULUAN
Pada percobaan ini, akan dibuat program PLC untuk menjalankan kabin naik atau turun secara
otomatis dengan menggunakan tombol panggil naik dan turun pada masing-masing lantai. Jika
tombol naik ditekan maka kabin akan naik, tombol naik hanya perlu ditekan sekali kemudian
dilepas. Jika kabin telah mencapai lantai 3 kabin akan berhenti. Begitu juga dengan tombol turun,
jika tombol turun ditekan maka kabin akan turun, tombol naik hanya perlu ditekan sekali kemudian
dilepas. Jika kabin telah mencapai lantai 1 kabin akan berhenti. Jika tombol naik dan turun ditekan
secara bersamaan maka kabin tidak bergerak sama sekali.

3. BUKU BACAAN
CPM2A Programmable Controller System Manual, Omron.

4. PERALATAN
 1 unit komputer yang sudah terinstall software CX-Programmer
 1 unit Elevator Trainer PU DAK SCIENTIFIC
 1 set PLC Omron CPM2A
 Kabel penghubung
 Kabel komunikasi serial

5. LANGKAH KERJA
1. Siapkan peralatan.
2. Identifikasi input dan outputnya.
Input Alamat Keterangan
Start1 0.00 Input dari up button di lantai 1 untuk menaikkan kabin ke lantai 2.
Start2u 0.01 Input dari up button di lantai 2 untuk menaikkan kabin ke lantai 3.
Start2d 0.02 Input dari down button di lantai 2 untuk menurunkan kabin ke lantai 1.
Start3 0.03 Input dari down button di lantai 3 untuk menurunkan kabin ke lantai 1
Sensor1 0.04 Input dari sensor posisi di lantai 1 untuk mendeteksi keberadaan kabin.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 29

 Sensor2 0.05 Input dari sensor posisi di lantai 2 untuk mendeteksi keberadaan kabin.
Sensor3 0.06 Input dari sensor posisi di lantai 3 untuk mendeteksi keberadaan kabin.
Tabel 4. 1
Output Alamat Keterangan
Output berupa pergerakan motor yang menyebabkan kabin akan bergerak
Motor_on/off 10.00
naik.
Output berupa pergerakan motor yang menyebabkan kabin akan bergerak
Motor_dir 10.01
turun.
Tabel 4. 2

3. Buat algoritmanya.
No. Algoritma
Sebelum inputan ditekan maka harus dipastikan bahwa kabin berada pada posisi di lantai 1
1
dengan menggunakan tombol kontrol manual.
2 Untuk menaikkan kabin dilakukan dengan menekan tombol up button pada lantai 1.
Setelah tombol up button ditekan kemudian dilepas maka kabin akan bergerak ke atas menuju
3
lantai 2 karena pergerakan motor.
4 Sensor photodiode pada lantai 2 mulai bekerja ketika kabin telah mencapai lantai 2.
Motor yang menggerakkan kabin akan berhenti bergerak ketika kabin telah sampai di lantai
5
2.
Tombol up button ditekan kemudian dilepas maka kabin akan bergerak ke atas menuju lantai
6
3 karena pergerakan motor.
7 Sensor photodiode pada lantai 3 mulai bekerja ketika kabin telah telah mencapai lantai 3.
Motor yang menggerakkan kabin akan berhenti bergerak ketika kabin telah sampai di lantai
8
3.
9 Untuk menurunkan kabin dilakukan dengan menekan tombol down button pada lantai 3.
Tombol down button ditekan kemudian dilepas maka kabin akan bergerak turun menuju
10
lantai 2 karena pergerakan motor.
11 Sensor photodiode pada lantai 2 akan mulai bekerja ketika kabin telah mencapai lantai 2.
Motor yang menggerakkan kabin akan berhenti bergerak ketika kabin telah sampai di lantai
12
2.
Tombol down button ditekan kemudian dilepas maka kabin akan bergerak turun menuju
13
lantai 1 karena pergerakan motor.
14 Sensor photodiode pada lantai 1 mulai bekerja ketika kabin telah mencapai lantai 1.
Motor yang menggerakkan kabin akan berhenti bergerak ketika kabin telah sampai di lantai
15
1.
Tabel 4. 3

4. Rangkai peralatan seperti pada Gambar 4.1.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 30

 Hubungkan pin positif (+24 V) pada Elevator Trainer dengan pin postif (+24 V) pada PLC
CPM2A.
 Hubungkan pin negatif (-24 V) pada Elevator Trainer dengan pin COM INPUT dan pin
negatif (-24 V) pada PLC CMP2A.
 Hubungkan pin ground pada Elevator Trainer dengan pin ground pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif (+24 V) pada Elevator Trainer dengan pin sebelah kiri UP Button
lantai 1, pin sebelah kiri UP Button dan pin sebelah kiri DOWN Button lantai 2, serta pin
sebelah kiri DOWN Button lantai 3 pada Elevator Trainer.
 Hubungkan pin sebelah kanan UP Button lantai 1 pada Elevator Trainer dengan pin 00
Channel 0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin sebelah kanan UP Button lantai 2 pada Elevator Trainer dengan pin 01
Channel 0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin sebelah kanan DOWN Button lantai 2 pada Elevator Trainer dengan pin 02
Channel 0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin sebelah kanan DOWN Button lantai 3 pada Elevator Trainer dengan pin 03
Channel 0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif sensor posisi lantai 1 pada Elevator Trainer dengan pin 04 Channel
0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif sensor posisi lantai 2 pada Elevator Trainer dengan pin 05 Channel
0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif sensor posisi lantai 3 pada Elevator Trainer dengan pin 06 Channel
0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin negatif sensor posisi lantai 1, pin negatif sensor posisi lantai 2 dan pin
negatif sensor posisi lantai 3 pada Elevator Trainer dengan pin negatif (-24 V) pada PLC
CMP2A.
 Hubungkan pin positif Motor ON/OFF pada terminal kabin Elevator Trainer dengan pin 00
Channel 10 OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif Motor Direction pada terminal kabin Elevator Trainer dengan pin
01 Channel 10 OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin negatif Motor ON/OFF dan pin negatif Motor Direction pada terminal
kabin Elevator Trainer dengan pin negatif (-24 V) pada PLC CPM2A.
 Hubungkan COM urutan pertama, COM urutan kedua dan COM urutan ketiga dari sebelah
kiri OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan COM pertama OUTPUT dengan pin positif (+24 V) PLC CPM2A

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 31

 Gambar 4. 1

5. Nyalakan catu daya.

6. Dengan menekan tombol kontrol manual UP atau DOWN, atur kabin elevator pada posisi di
lantai 1.
7. Nyalakan komputer.
8. Buat program berikut ini pada komputer dan simpan dengan nama file kontrolkabin.cxp.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 32

 Gambar 4. 2

9. Download file tersebut dan jalankan PLC.

10. Tekan tombol panggil naik di lantai 1, amati dan catat kondisi kabin pada Tabel 4.3.
11. Ketika kabin mencapai lantai 2, amati dan catat pada kondisi kabin setelah mencapai lantai 3
Tabel 4.3.
12. Tekan tombol panggil naik di lantai 2, amati dan catat kondisi kabin pada Tabel 4.3.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 33

13. Ketika kabin mencapai lantai 3, amati dan catat pada kondisi kabin setelah mencapai lantai 3
Tabel 4.3.
14. Tekan tombol panggil turun di lantai 3, amati dan catat kondisi kabin pada Tabel 4.3.
15. Ketika kabin mencapai lantai 2, amati dan catat pada kondisi kabin setelah mencapai lantai 2
Tabel 4.3.
16. Tekan tombol panggil turun di lantai 2, amati dan catat kondisi kabin pada Tabel 4.3.
17. Ketika kabin mencapai lantai 1, amati dan catat pada kondisi kabin setelah mencapai lantai 2
Tabel 4.3.
No. Tombol di masing-masing lantai Kondisi kabin
1 Tekan tombol naik lantai 1
2 Kabin mencapai lantai 2
3 Tekan tombol naik lantai 2
4 Kabin mencapai lantai 3
5 Tekan tombol turun lantai 3
6 Kabin mencapai lantai 2
7 Tekan tombol turun lantai 2
8 Kabin mencapai lantai 1
Tabel 4. 4

18. Hentikan PLC.

19. Matikan catu daya.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 34

 MODUL 5
ELEVATOR BUTTON 1, 2, 3

1. TUJUAN
Setelah melaksanakan percobaan ini, mahasiswa diharapkan dapat :
 Membuat program untuk mengontrol kabin elevator secara otomatis dengan menekan button
1, 2 dan 3.

2. PENDAHULUAN
Pada percobaan ini, akan dibuat program PLC untuk menjalankan kabin naik atau turun secara
otomatis dengan menekan tombol 1, tombol 2 dan tombol 3 untuk masing-masing lantai. Jika
tombol 1 ditekan maka kabin akan bergerak menuju lantai 1, tombol 1 hanya perlu ditekan sekali
kemudian dilepas. Jika kabin telah mencapai lantai 1 maka kabin akan berhenti. Begitu juga dengan
tombol 2, jika tombol 2 ditekan maka kabin akan menuju lantai 2, tombol 2 hanya perlu ditekan
sekali kemudian dilepas. Jika kabin telah mencapai lantai 2 maka kabin akan berhenti. Kemudian
apabila ditekan tombol 3, maka kabin akan bergerak menuju lantai 3. Tombol hanya perlu ditekan
sekali kemudian dilepas. Kabin akan berhenti ketika kabin telah mencapai lantai 3.

3. BUKU BACAAN
CPM2A Programmable Controller System Manual, Omron.

4. PERALATAN
 1 unit komputer yang sudah terinstall software CX-Programmer
 1 unit Elevator Trainer PU DAK SCIENTIFIC
 1 set PLC Omron CPM2A
 Kabel penghubung
 Kabel komunikasi serial

5. LANGKAH KERJA
1. Siapkan peralatan.
2. Identifikasi input dan outputnya.
Input Alamat Keterangan
Start1 0.00 Input dari button 1 untuk menggerakkan kabin menuju lantai 1.
Start2 0.01 Input dari button 2 untuk menggerakkan kabin menuju lantai 2.
Start3 0.03 Input dari button 3 untuk menggerakkan kabin menuju lantai 3.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 35

 Sensor1 0.04 Input dari sensor posisi di lantai 1 untuk mendeteksi keberadaan kabin.
Sensor2 0.05 Input dari sensor posisi di lantai 2 untuk mendeteksi keberadaan kabin.
Sensor3 0.06 Input dari sensor posisi di lantai 3 untuk mendeteksi keberadaan kabin.
Tabel 5. 1
Output Alamat Keterangan
Output berupa pergerakan motor yang menyebabkan kabin akan bergerak
Motor_on/off 10.00
naik.
Output berupa pergerakan motor yang menyebabkan kabin akan bergerak
Motor_dir 10.01
turun.
Tabel 5. 2

3. Buat algoritmanya.
No. Algoritma
1 Posisi awal kabin tidak ditentukan.
2 Untuk memposisikan kabin berada pada lantai 1 dilakukan dengan menekan button 1.
Setelah button 1 ditekan kemudian dilepas maka kabin akan bergerak menuju lantai 1 karena
3
pergerakan motor.
4 Sensor photodiode pada lantai 1 akan mulai bekerja ketika kabin telah mencapai lantai 1.
Motor yang menggerakkan kabin akan berhenti bergerak ketika kabin telah sampai di lantai
5
1.
6 Untuk memposisikan kabin berada pada lantai 2 dilakukan dengan menekan button 2.
Setelah button 2 ditekan kemudian dilepas maka kabin akan bergerak menuju lantai 2 karena
7
pergerakan motor.
8 Sensor photodiode pada lantai 2 mulai bekerja ketika kabin telah telah mencapai lantai 2.
Motor yang menggerakkan kabin akan berhenti bergerak ketika kabin telah sampai di lantai
9
2.
9 Untuk memposisikan kabin berada pada lantai 3 dilakukan dengan menekan button 3.
Setelah button 3 ditekan kemudian dilepas maka kabin akan bergerak menuju lantai 3 karena
10
pergerakan motor.
11 Sensor photodiode pada lantai 3 akan mulai bekerja ketika kabin telah mencapai lantai 3.
Motor yang menggerakkan kabin akan berhenti bergerak ketika kabin telah sampai di lantai
12
3.
Tabel 5. 3

4. Rangkai peralatan seperti pada Gambar 4.1.

 Hubungkan pin positif (+24 V) pada Elevator Trainer dengan pin postif (+24 V) pada PLC
CPM2A.
 Hubungkan pin negatif (-24 V) pada Elevator Trainer dengan pin COM INPUT dan pin
negatif (-24 V) pada PLC CMP2A.
 Hubungkan pin ground pada Elevator Trainer dengan pin ground pada PLC CPM2A.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 36

 Hubungkan pin positif (+24 V) pada Elevator Trainer dengan pin sebelah kiri Button 1, pin
sebelah kiri Button 2, serta pin sebelah kiri Button 3 pada Elevator Trainer.
 Hubungkan pin sebelah kanan Button 1 pada Elevator Trainer dengan pin 00 Channel 0
INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin sebelah kanan Button 2 pada Elevator Trainer dengan pin 01 Channel 0
INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin sebelah kanan Button 3 pada Elevator Trainer dengan pin 02 Channel 0
INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif sensor posisi lantai 1 pada Elevator Trainer dengan pin 03 Channel
0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif sensor posisi lantai 2 pada Elevator Trainer dengan pin 04 Channel
0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif sensor posisi lantai 3 pada Elevator Trainer dengan pin 05 Channel
0 INPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin negatif sensor posisi lantai 1, sensor posisi lantai 2 dan pin negatif sensor
posisi lantai 3 pada Elevator Trainer dengan pin negatif (-24 V) pada PLC CMP2A.
 Hubungkan pin positif Motor ON/OFF pada terminal kabin Elevator Trainer dengan pin 00
Channel 10 OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin positif Motor Direction pada terminal kabin Elevator Trainer dengan pin
01 Channel 10 OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan pin negatif Motor ON/OFF dan pin negatif Motor Direction pada terminal
kabin Elevator Trainer dengan pin negatif (-24 V) pada PLC CPM2A.
 Hubungkan COM urutan pertama, COM urutan kedua dan COM urutan ketiga dari sebelah
kiri OUTPUT pada PLC CPM2A.
 Hubungkan COM pertama OUTPUT dengan pin positif (+24 V) PLC CPM2A

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 37

 Gambar 5. 1

5. Nyalakan catu daya.

6. Dengan menekan tombol kontrol manual UP atau DOWN, atur kabin elevator pada posisi di
lantai 1.
7. Nyalakan komputer.
8. Buat program berikut ini pada komputer dan simpan dengan nama file kontrolkabin.cxp.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 38

 Gambar 5. 2

9. Download file tersebut dan jalankan PLC.

10. Tekan tombol panggil naik di lantai 1, amati dan catat kondisi kabin pada Tabel 4.3.
11. Ketika kabin mencapai lantai 2, amati dan catat pada kondisi kabin setelah mencapai lantai 3
Tabel 4.3.
12. Tekan tombol panggil naik di lantai 2, amati dan catat kondisi kabin pada Tabel 4.3.
13. Ketika kabin mencapai lantai 3, amati dan catat pada kondisi kabin setelah mencapai lantai 3
Tabel 4.3.
14. Tekan tombol panggil turun di lantai 3, amati dan catat kondisi kabin pada Tabel 4.3.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 39

15. Ketika kabin mencapai lantai 2, amati dan catat pada kondisi kabin setelah mencapai lantai 2
Tabel 4.3.
16. Tekan tombol panggil turun di lantai 2, amati dan catat kondisi kabin pada Tabel 4.3.
17. Ketika kabin mencapai lantai 1, amati dan catat pada kondisi kabin setelah mencapai lantai 2
Tabel 4.3.
No. Tombol di masing-masing lantai Kondisi kabin
1 Tekan button 1
2 Kabin mencapai lantai 1
3 Tekan button 2
4 Kabin mencapai lantai 2
5 Tekan button 3
6 Kabin mencapai lantai 3
Tabel 5. 4

18. Hentikan PLC.

19. Matikan catu daya.

LABORATORIUM SISTEM KENDALI – INSTITUT TEKNOLOGI DEL 40