SISTEM DIGITAL
Mervin T. Hutabarat
Arif Sasongko
Eric Agustian
Harry Septanto
M. Zakiyullah R.
Laboratorium Dasar Teknik Elektro
Kata Pengantar i
ii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR....................................................................................................................... i
DAFTAR ISI ................................................................................................................................. iii
Aturan Umum Laboratorium .................................................................................................... ix
Kelengkapan...................................................................................................................... ix
Persiapan .......................................................................................................................... ix
sebelum praktikum ............................................................................................................................................... ix
selama praktikum .................................................................................................................................................. ix
Setelah praktikum.................................................................................................................................................. ix
Pergantian Jadwal.............................................................................................................. x
Kasus biasa .................................................................................................................................................................. x
Kasus sakit atau urusan mendesak pribadi lainnya ................................................................................ x
Kasus ”kepentingan massal” ............................................................................................................................... x
Sanksi ................................................................................................................................. x
Panduan Umum Keselamatan Dan Penggunaan Peralatan Laboratorium.............................. xi
Keselamatan ..................................................................................................................... xi
Bahaya listrik ........................................................................................................................................................... xi
Bahaya api atau Panas berlebih ...................................................................................................................... xi
Bahaya benda Tajam dan logam .................................................................................................................... xii
Lain-lain ..................................................................................................................................................................... xii
Penggunaan Peralatan Praktikum ................................................................................... xii
Sanksi .............................................................................................................................. xiii
PERCOBAAN I ............................................................................................................................. 1
PARAMETER GERBANG LOGIKA ................................................................................................. 1
1.1 TUJUAN ........................................................................................................................ 1
1.2 PERSIAPAN ................................................................................................................... 1
1.3 DASAR TEORI ................................................................................................................ 1
KARAKTERISTIK VOLTAGE TRANSFER ...................................................................................................... 1
GATE DELAY .............................................................................................................................................................. 3
1.4 TUGAS PENDAHULUAN ................................................................................................ 4
1.5 PERCOBAAN ................................................................................................................. 5
Daftar Isi iii
PERALATAN YANG DIGUNAKAN..................................................................................................................... 5
PROSEDUR PRAKTIKUM ..................................................................................................................................... 5
PERCOBAAN 1A: Voltage Transfer Characteristic dan Noise Margins dari IC 74LS04 ........ 5
PERCOBAAN 1B : Mencari nilai NM L dan NM H ......................................................................................... 7
PERCOBAAN 1C : Delay Propagasi.................................................................................................................. 7
PERCOBAAN 1D : Verifikasi fungsi logika ................................................................................................... 8
PERCOBAAN 1E : Rangkaian Kombinasional Sederhana..................................................................... 9
1.6 MENGAKHIRI PERCOBAAN ......................................................................................... 10
PERCOBAAN II .......................................................................................................................... 11
PENGENALAN DESAIN MENGGUNAKAN FPGA ........................................................................ 11
1.1 TUJUAN ...................................................................................................................... 11
1.2 PERSIAPAN ................................................................................................................. 11
1.3 DASAR TEORI .............................................................................................................. 11
FPGA ............................................................................................................................................................................11
FULL ADDER ............................................................................................................................................................12
1.4 TUGAS PENDAHULUAN .............................................................................................. 13
1.5PERCOBAAN ................................................................................................................ 14
PERALATAN YANG DIGUNAKAN...................................................................................................................14
PROSEDUR PRAKTIKUM ...................................................................................................................................14
PERCOBAAN 2A: Mendesain Full Adder dengan skematik ...............................................................14
PERCOBAAN 2B: Mendesain Full Adder dengan pendekatan bahasa VHDL ...........................25
PERCOBAAN 2C: Mendesain 4-Bit Ripple Carry Adder dengan VHDL .........................................27
PERCOBAAN 2D: Mendesain 4-Bit Adder dengan Skematik.............................................................28
TUGAS BONUS ........................................................................................................................................................29
1.6 MENGAKHIRI PERCOBAAN ......................................................................................... 29
PERCOBAAN III ......................................................................................................................... 30
RANGKAIAN LOGIKA KOMBINASIONAL ................................................................................... 30
1.1 TUJUAN ...................................................................................................................... 30
CATATAN ..................................................................................................................................................................30
1.2 PERSIAPAN ................................................................................................................. 30
1.3 DASAR TEORI .............................................................................................................. 30
IMPLEMENTASI FPGA DAN WAKTU TUNDA ..........................................................................................30
BCD-TO-7-SEGMENT CODE CONVERTER ..................................................................................................31
1.4 TUGAS PENDAHULUAN .............................................................................................. 32
iv Daftar Isi
1.5 PERCOBAAN ............................................................................................................... 32
PERALATAN YANG DIGUNAKAN...................................................................................................................32
PROSEDUR PERCOBAAN ...................................................................................................................................33
PERCOBAAN 3A: Membuat Rangkaian Sederhana ...............................................................................33
PERCOBAAN 3B: Membuat rangkaian BCD..............................................................................................34
1.6 MENGAKHIRI PERCOBAAN ......................................................................................... 38
PERCOBAAN IV ......................................................................................................................... 42
RANGKAIAN LOGIKA SEKUENSIAL ............................................................................................ 42
1.1 TUJUAN ...................................................................................................................... 42
1.2 PERSIAPAN ................................................................................................................. 42
CATATAN ..................................................................................................................................................................42
1.3 DASAR TEORI .............................................................................................................. 42
1.4 TUGAS PENDAHULUAN .............................................................................................. 43
1.5 PERCOBAAN ............................................................................................................... 43
PERALATAN YANG DIGUNAKAN...................................................................................................................43
PROSEDUR PERCOBAAN ...................................................................................................................................44
PERCOBAAN 4A: Mendesain Dan Mensimulasikan BCD Counter .................................................44
PERCOBAAN 4B: Mendesain dan Mensimulasikan Divide by N Counter ..................................46
PERCOBAAN 4C: Mengaplikasikan Rangkaian BCD Counter...........................................................48
PERCOBAAN 4D: Mengaplikasikan Rangkaian Divide By-N Counter ..........................................49
1.6 MENGAKHIRI PERCOBAAN ......................................................................................... 49
PERCOBAAN V .......................................................................................................................... 53
DESAIN UNIT KENDALI ............................................................................................................. 53
1.1 TUJUAN ...................................................................................................................... 53
1.2 PERSIAPAN ................................................................................................................. 53
CATATAN ..................................................................................................................................................................53
1.3 DASAR TEORI .............................................................................................................. 53
1.4 TUGAS PENDAHULUAN .............................................................................................. 58
1.5 PERCOBAAN ............................................................................................................... 58
PERALATAN YANG DIGUNAKAN...................................................................................................................58
PROSEDUR PERCOBAAN ...................................................................................................................................58
PERCOBAAN 5A : Merancang dan Mensimulasikan Blok Unit Kendali ......................................58
PERCOBAAN 5B : Merancang dan Mensimulasikan Rangkaian Penghitung Frekuensi .....61
Daftar Isi v
1.6 MENGAKHIRI PERCOBAAN ......................................................................................... 63
PERCOBAAN VI ......................................................................................................................... 65
PROYEK PERANCANGAN RANGKAIAN DIGITAL ........................................................................ 65
1.1 TUJUAN ...................................................................................................................... 65
PERSIAPAN ..............................................................................................................................................................65
1.2 PILIHAN PROYEK STANDAR ........................................................................................ 65
4-bit serial ALU ......................................................................................................................................................65
4-bit Multiplier .......................................................................................................................................................66
4-bit Divider.............................................................................................................................................................66
Variable-Speed Chaser LED..............................................................................................................................66
Asynchronous Combination Lock .................................................................................................................66
Thunderburd TailLights.....................................................................................................................................66
LED Ping-Pong ........................................................................................................................................................66
1.3 PETUNJUK DESAIN: .................................................................................................... 67
1.4 TUGAS PENDAHULUAN .............................................................................................. 67
1.5 PELAKSANAAN PRAKTIKUM ....................................................................................... 68
1.6 KRITERIA PENILAIAN................................................................................................... 68
APENDIKS A Petunjuk Pembuatan Rangkaian Elektronik Pada Breadboard ............................ 1
Breadboard ........................................................................................................................ 1
Merangkai Kabel, Komponen dan Instrumen .................................................................... 3
Kabel.............................................................................................................................................................................. 3
Komponen .................................................................................................................................................................. 4
instrumen.................................................................................................................................................................... 5
Daftar Pustaka ................................................................................................................... 5
APENDIKS B Instrumen Dasar dan Aksesoris ............................................................................ 1
Instrumen Dasar................................................................................................................. 1
multimeter.................................................................................................................................................................. 1
Generator sinyal ...................................................................................................................................................... 1
Osiloskop ..................................................................................................................................................................... 1
power supply............................................................................................................................................................. 2
Kabel Aksesoris................................................................................................................... 3
kabel koaksial ........................................................................................................................................................... 3
adapter ......................................................................................................................................................................... 5
vi Daftar Isi
kabel 4 mm ................................................................................................................................................................. 6
ApENDIKS C Cara Menggunakan Generator Sinyal ................................................................... 1
ApENDIKS D PRinsip Kerja osiloskop ANALOG ........................................................................... 1
Bagian-bagian Osiloskop ................................................................................................... 1
Penguat Y ( Penguat Vertikal) ........................................................................................................................... 2
Generator “Time Base” dan Penguat X (Penguat Horizontal) ........................................................... 3
Rangkaian “Trigger”............................................................................................................................................... 4
Stabilitas ...................................................................................................................................................................... 5
Osiloskop “Dual Trace” ......................................................................................................................................... 5
Kalibrator .................................................................................................................................................................... 5
Probe dan Peredam................................................................................................................................................ 6
Skema Gambar Osiloskop .................................................................................................. 6
ApENDIKS E Panduan Penggunaan Osiloskop Digital ................................................................ 1
Fungsi ................................................................................................................................. 1
Kalibrasi.............................................................................................................................. 1
Redaman ............................................................................................................................ 2
Fitur-fitur Dasar ................................................................................................................. 2
menampilkan dan mengukur signal .............................................................................................................. 3
mengukur signal dengan menu cursor ......................................................................................................... 4
menampilkan mode x-y........................................................................................................................................ 5
APENDIKS F................................................................................................................................. 1
Penjelasan Kaki Gerbang Logika ................................................................................................ 1
74LS00 2 INPUT NAND GATE ............................................................................................. 1
74LS08 2-INPUT AND GATE ................................................................................................ 1
74LS10 3-INPUT NAND GATE ............................................................................................. 2
74LS27 3-INPUT NOR GATE................................................................................................ 2
Persiapan
SEBELUM PRAKTIKUM
Sebelum mengikuti percobaan sesuai jadwalnya, sebelum memasuki laboratorium praktikan harus
mempersiapkan diri dengan melakukan hal-hal berikut:
• Mengambil kunci loker dan melengkapi administrasi peminjaman kunci loker dengan
meninggalkan kartu identitas (KTM/ SIM/ KTP).
SELAMA PRAKTIKUM
Setelah dipersilahkan masuk dan menempati bangku dan meja kerja, praktikan haruslah:
SETELAH PRAKTIKUM
Setelah menyelesaikan percobaan, praktikan harus
• Memastikan BCL telah ditandatangani oleh asisten,
Pergantian Jadwal
KASUS BIASA
• Pertukaran jadwal hanya dapat dilakukan per kelompok dangan modul yang
sama
• Isi Form Pergantian Jadwal (dapat diperoleh di labdas.ee.itb.ac.id), lalu
tunjukkan pada asisten yang bersangkutan, Kordas yang bersangkutan atau TU
Lab. Dasar untuk ditandatangani
• Serahkan Form Pergantian Jadwal yang sudah ditandatangani tadi pada asisten
saat praktikum
Sanksi
Pengabaian aturan-aturan di atas dapat dikenakan sanksi pengguguran nilai praktikum
terkait.
BAHAYA LISTRIK
• Perhatikan dan pelajari tempat-tempat sumber listrik (stop-kontak dan circuit
breaker) dan cara menyala-matikannya. Jika melihat ada kerusakan yang
berpotensi menimbulkan bahaya, laporkan pada asisten
• Hindari daerah atau benda yang berpotensi menimbulkan bahaya listrik
(sengatan listrik/ strum) secara tidak disengaja, misalnya kabel jala-jala yang
terkelupas dll.
• Tidak melakukan sesuatu yang dapat menimbulkan bahaya listrik pada diri
sendiri atau orang lain
• Keringkan bagian tubuh yang basah karena, misalnya, keringat atau sisa air
wudhu
• Selalu waspada terhadap bahaya listrik pada setiap aktivitas praktikum
Kecelakaan akibat bahaya listrik yang sering terjadi adalah tersengat arus listrik. Berikut
ini adalah hal-hal yang harus diikuti praktikan jika hal itu terjadi:
• Jangan panik
• Matikan semua peralatan elektronik dan sumber listrik di meja masing-masing
dan di meja praktikan yang tersengat arus listrik
• Bantu praktikan yang tersengat arus listrik untuk melepaskan diri dari sumber
listrik
• Beritahukan dan minta bantuan asisten, praktikan lain dan orang di sekitar anda
tentang terjadinya kecelakaan akibat bahaya listrik
Berikut ini adalah hal-hal yang harus diikuti praktikan jika menghadapi bahaya api atau
panas berlebih:
• Jangan panik
• Beritahukan dan minta bantuan asisten, praktikan lain dan orang di sekitar anda
tentang terjadinya bahaya api atau panas berlebih
• Matikan semua peralatan elektronik dan sumber listrik di meja masing-masing
• Menjauh dari ruang praktikum
LAIN-LAIN
• Dilarang membawa makanan dan minuman ke dalam ruang praktikum
xii
• Pastikan seluruh peralatan praktikum yang digunakan aman dari benda/ logam
tajam, api/ panas berlebih atau lainnya yang dapat mengakibatkan kerusakan
pada alat tersebut
• Tidak melakukan aktifitas yang dapat menyebabkan kotor, coretan, goresan
atau sejenisnya pada badan alat-alat praktikum yang digunakan
Sanksi
Pengabaian uraian panduan di atas dapat dikenakan sanksi tidak lulus mata kuliah
praktikum yang bersangkutan
1.2 PERSIAPAN
Bacalah appendix yang ada pada buku petunjuk praktikum ini dan bahan kuliah yang
berkaitan, bagi yang mendapatkan Praktikum Rangkaian Elektrik baca kembali Percobaan 1
tentang Instrumentasi Laboratorium.Kerjakan Tugas Pendahuluan dan kumpulkan sesuai
ketentuan yang berlaku.
Secara matematis kita bisa mendeskripisikan karakteristik voltage transfer sebagai V OUT =
f(V IN ). Istilah statik digunakan disini karena kita tidak memperhitungkan faktor waktu yang
diantaranya adalah waktu tunda pada gerbang logika. Gambar 1(a) memperlihatkan static
voltage transferdari gerbang inverter dengan tegangan catu daya sebesar V CC =5V.
Dari karakteristik voltage transfer kitabisa mendapatkan beberapa hal, yang pertama adalah
operating point.
Operating pointmerupakan nilai tegangan keluaran yang dihasilkan oleh gerbang logika yang
bisa diidentifikasi sebagai keluaran bernilai LOW atau bernilai HIGH. Karena tegangan
keluaran bergantung pada tegangan masukan maka untuk mendapatkan nilai HIGH
operating point secara utuh untuk keluaran inverter, nilai LOW operating point harus
menjadi masukan inverter. Begitu pula sebaliknya, sehingga diperlukan konfigurasi umpan
balik atau yang menyerupai.
Kemudian yang kedua adalah kita bisa mendapatkan nilai noise margin.Noise/derau
didefinisikan sebagai tegangan efektif dari satu atau lebih masukan gerbang logika yang
ditambahkan atau dikurangi terhadap tegangan normal.Tegangan normal adalah tegangan
titik operasi yang stabil.
Noise margin didefinisikan sebagai jumlah dari tegangan derau efektif yang bisa ditoleransi
oleh input tanpa mengubah nilai keluaran gerbang logika.
Untuk mendapatkan nilai noise margin, kita memerlukan dua nilai tegangan yang
didapatkan dari grafik karakteristik transfer yaitu dua tegangan input yang memiliki gradient
Dengan menggunakan tegangan ini beserta tegangan V OH dan V OL kita bisa mendapatkan
static voltage noise margin untuk gerbang logika. Untuk LOW noise margin dirumuskan:
NM L =V IL -V OL
sedangkan HIGH noise margin dirumuskan:
NM H =V OH -V IH .
Dari semua hal diatas, kita akan bisa menyimpulkan apakah yang disebut dengan nilai logika
LOW dan logika HIGH baik untuk masukan maupun keluaran.
GATE DELAY
Dalam penjelasan berikut akan dibahas dua parameter gate delay yang penting. Untuk
mendefinisikan parameter ini, kita akan menggunakan inverter sebagai contoh. Kita akan
mengasumsikan sebuah pulsa diberikan kepada masukan inverter V IN seperti pada Gambar
3. Respon terhadap pulsa ini pada keluaran inverter adalah V OUT yang bisa dilihat pula pada
Gambar 3.
Dua parameter yang akan dijelaskan tersebut dinamakan high to low propagation time(t PHL )
dan low to high propagation time(t PLH ). Pengukuran kedua parameter ini dilakukan pada
posisi 50% tegangan maksimal dari bentuk gelombang V IN dan V OUT seperti yang terlihat
pada Gambar 3.
Pada kasus rangkaian dimana bentuk gelombang keluaran sama dengan gelombang
masukant PHL adalah waktu yang diukur dari level tegangan ini ketika falling input waveform
hingga falling output waveform, sedangkan t PLH diukur dari level tegangan ini ketika rising
input waveform hingga rising output waveform.
PROSEDUR PRAKTIKUM
Sebelum praktikum dilaksanakan, lakukan beberapa hal berikut ini:
2. Perhatikan datasheet tiap-tiap IC yang digunakan pada modul ini, amati setiap pin
pada IC tersebut(letak VCC, GND, dan kaki input/outputBisa dilihat di Appendix F).
3. Periksa catu daya sebelum diberikan terhadap rangkaian, sesuaikan dengan TTL yang
dibutuhkan yaitu +5VDC. Kerusakan komponen akibat tegangan yang tidak sesuai
atau akibat kesalahan letak input/output menjadi tanggung jawab praktikan!!!
Pada saat praktikum berlangsung, praktikan hendaknya memperhatikan hal-hal berikut ini:
1. Matikan catu daya pada saat merangkai atau mengubah rangkaian dan mengganti
IC
2. Periksa nilai VCC dan GROUND yang akan diberikan ke pin IC.
PROSEDUR PERCOBAAN:
3. Lakukan kalibrasi posisi ground pada osiloskop seperti yang telah diajarkan pada
praktikum rangkaian listrik. Setting level sensitivitas tegangan osiloskop menjadi
2V/div dan gunakan mode coupling DC.
7. Setting power supply pada tegangan 5V dan sambungkan dengan VCC gerbang
logika.
8. Setting osiloskop dengan mode X-Y. Sebelum melakukan pengamatan atur posisi
sinyal pada mode X-Y dengan menekan tombol GND pada kedua kanal masukan
hingga terlihat 1 titik kecil, tempatkan titik yang terlihat pada tengah
osiloskop/sumbu koordinat (Jangan terlalu lama pada bentuk titik ini!!). Setelah itu
tekan tombol GND kembali untuk pengamatan bentuk sinyal.
9. Lihat keluaran osiloskop, apakah bentuknya mirip dengan gambar referensi ataukah
ada perbedaan. Tulis hasil dan langkah yang anda kerjakan pada logbook anda.
Cantumkan gambar yang didapat pada laporan anda dan jelaskan yang bisa anda
analisa dari gambar tersebut.
Gambar 5 : Bentuk rangkaian untuk percobaan 1a(nilai sinyal ikuti petunjuk praktikum)
PROSEDUR PERCOBAAN:
1. Gambarkan kembali pada log book anda keluaran mode XY dari percobaan
sebelumnya pada tempat yang terpisah.
2. Tukarkan posisi probe osiloskop kanal 1 dengan kanal 2 sehingga posisinya bertukar
dari percobaan 1 (kanal 1 terhubung dengan output IC dan kanal 2 dengan input IC).
3. Sama seperti percobaan 1 dapatkan sinyal keluaran inverter dalam mode XY.
4. Kemudian gambarkan pula sinyal tersebut secara manual pada bidang gambar yang
sama pada langkah 1 sehingga kedua gambar akan saling bertumpukan dan
membentuk seperti pada gambar 1.
5. Pada laporan anda cantumkan gambar yang didapat dan tunjukkan pada gambar
serta hitung nilai-nilai berikut berdasarkan hasil pengamatan anda:
6. Nilai dan posisi VOL,VOH,VIL, dan VIH dengan ketelitian 1 desimal (lihat referensi
gambar 1)
7. Nilai NMH dan NML yang anda dapatkan dari percobaan berdasarkan rumus yang
sudah diberikan dan bandingkan dengan nilai yang tertera pada datasheet.
8. Catat hasil percobaan pada BCL anda. Apa yang dapat anda simpulkan pada
percobaan ini?
Dengan konfigurasi ini hasil delay propagasi yang didapatkan harus dibagi empat terlebih
dahulu untuk mendapatkan nilai sebenarnya.
PROSEDUR PERCOBAAN:
1. Susunlah rangkaian seperti pada gambar 6 dibawah dengan kondisi seluruh alat
dimatikan
6. Setting keluaran generator sinyal menjadi sinyal kotak dengan frekuensi 600KHz jika
menggunakan osiloskop jenis 622G atau frekuensi 300KHz jika menggunakan
osiloskop jenis GOS 6050. Gunakan port OUTPUTsebagai keluaran.Cek keluaran
sinyal generator menggunakan osiloskop sebelum menyambungkannya dengan
Gerbang logika karena dapat merusak IC apabila salah!!!.
7. Tampilkan keluaran dari kedua kanal sehingga bentuk pulsa pada saat naik pada
kanal 1 dan kanal 2 bisa diamati secara utuh.
9. Atur posisi vertical kedua sinyal sehingga posisi 50% berada di sumbu X(Nilai sinyal
diatas dan dibawah sumbu X pada masing-masing kanal sama).
11. Ubah setting triggering menjadi negative edge dan ulangi semua langkah diatas.
12. Gunakan nilai tPLH dan tPHL yang didapatkan untuk mencari tPD dan tPD(average)
menggunakan rumus yang telah diberikan sebelumnya.
13. Baca datasheet dari 74LS08, kemudian bandingkan tPD dan tPD(average) yang didapatkan
pada percobaan dengan rentang nilai yang tertulis pada datasheet dan jelaskan
alasannya apabila ada perbedaan hasil yang didapat.
Generator Sinyal Osiloskop
1. Sambungkan catu daya dengan kaki VCC-GND gerbang logika yang sesuai. VCC pada
kaki 14 dan GND pada kaki 7.
2. Pada IC yang digunakan input adalah kaki 1, 2, dan 13. Sedangkan outputnya berada
di kaki 12 seperti tampak pada gambar.
3. Gunakan salah satu kanal masukan osiloskop untuk mengukur tegangan keluaran
dari gerbang logika yang akan diukur.
4. Buatlah tabel logika dari gerbang yang dipakai dengan menvariasikan ketiga
masukan gerbang logika menggunakan tegangan dari power supply. Untuk logika
High gunakan Vcc power supply yang diset bernilai 5V, sedangkan untuk logika LOW
gunakan ground power supply. Gunakan resistor pengaman 1Kohm pada masing-
masing masukan
VCC
P1
R1
Res2
Plug 1K
VCC U?A
P2 1
R2 2 12 Ke CH1 osiloskop
Res2 13
Plug 1K 74AC11MTC
VCC
P3
R3
Res2
Plug 1K
OBSERVASI:
PROSEDUR PERCOBAAN:
1.6MENGAKHIRI PERCOBAAN
1. Sebelum keluar dari ruang praktikum, rapikan meja praktikum. Bereskan kabel dan
matikan komputer, osiloskop, generator sinyal, dan power supply DC. Cabut daya
dari jala-jala ke kit FPGA dan letakkan kembali pada tempat semula.
2. Periksa lagi lembar penggunaan meja. Praktikan yang tidak menandatangani lembar
penggunaan meja atau membereskan meja ketika praktikum berakhir akan
mendapatkan potongan nilai sebesar minimal 10.
3. Pastikan asisten telah menandatangani catatan percobaan kali ini pada Buku
Catatan Laboratorium anda. Catatan percobaan yang tidak ditandatangani oleh
asisten tidak akan dinilai.
1.2 PERSIAPAN
Sebelum praktikum ini dilaksanakan praktikan wajib membaca referensi berikut(bisa didapat
di web lab dasar:http://labdasar.ee.itb.ac.id):
• Buku manual board ALTERA UP2 dan ALTERA DE1 yang bisa diambil di web labdasar.
• Buku pegangan mata kuliah Sistem Digital Anda mengenai persamaan Boolean dan
rangkaian aritmatika khususnya Full Adder beserta bentuk-bentuk implementasinya.
FPGA
Secara umum alur perancangan rangkaian digital dengan menggunakan FPGA dari ALTERA
dapat digambarkan seperti flowchart pada Gambar 2 dibawah ini:
FULL ADDER
Keunggulan FULL-ADDER bila dibandingkan dengan HALF-ADDER adalahkemampuan-nya
menampung dan menjumlahkan bit CARRY-in (Cin) yang berasal dariCARRY-out (Cout) dari
tahapan sebelumnya. Oleh karenanya fungsi FULL ADDER itusendiri adalah menjumlahkan
ke-tiga bit input yaitu bit A, bit B dan Cin untukmenghasilkan dua bit output yaitu S dan
Cout.
Langkah selanjutnya adalah membuat K-Map orde 2 dari tabel kebenaran tersebut. KMapini
akan membantu merumuskan fungsi logika dari S dan Cout.
Untuk penjumlahan dengan jumlah bit yang lebih banyak, dapat dilakukan
denganmenambahkan rangkaian HALF ADDER, sesuai dengan jumlah bit input. Di
pasaran,rangkaian FULL ADDER sudah ada yang berbentuk IC, seperti 74xx83 (4-bit
FULLADDER).
Terdapat beberapa jenis rangkaian FULL ADDER, yaitu PARALLEL ADDER, LOOK AHEAD
CARRY ADDER, dan CARRY SAVE ADDER dimana masing-masing memiliki kelebihan dan
kekurangannya.
• FPGA
• CPLD
• ASIC
• PAL
• Prosessor
• FPGA development board, tipe ALTERA UP2 atau DE1 beserta perlengkapannya yang
meliputi:
PROSEDUR PRAKTIKUM
PROSEDUR PERCOBAAN:
2. Kemudian pada folder tsb buatlah dua folder baru yang bernama Tutorial1
dan Tutorial2.
6. Pada langkah ini akan terlihat jendela seperti Gambar 3(b). Pada kolom
paling atas (terkait direktori untuk project yang sedang Anda buat), tekan
tombol “…” yang ada di sebelah kanan kemudian carilah folder Tutorial1
yang sudah Anda buat sebelumnya. Akhiri dengan tekan tombol Open.
8. Klik Next untuk sampai ke jendela “Add Files”, lewati jendela ini dengan klik
Next kembali
9. Pada langkah ini akan terlihat jendela seperti Gambar 3(c), pada daftar
“Family” untuk yang mendapatkan board UP2 pilih FLEX10K, kemudian
dalam bagian “Available Device” pilih EPF10K70RC240-4. Sedangkan untuk
yang mendapatkan board DE1untuk “Family”pilih CycloneII, kemudian
dalam bagian device pilih EP2C20F484C7. Sedangkan untuk yang
mendapatkan board UP1 pilih FLEX10K, kemudian dalam bagian device pilih
EPF10K20.Setelah itu klik Finish karena untuk langkah berikutnya kita hanya
menggunakan setting default.
(a)
1. Klik File New, pada jendela yang tampil pilih Block Diagram/Schematic
File sebagai pilihan desain dan klik OK. Simpan file tersebut sebagai
Tutorial1.bdfseperti pada Gambar 4(a).
2. Pilih File Page Setup dan pilih Letter sebagai ukuran kertas, klik OK.
3. Buka jendela Symbol Tools dengan mengklik tombol dengan ikon gerbang
AND pada bagian kiri jendela schematic editor seperti bagian yang dilingkari
pada Gambar 4(b).
4. Cari komponen XOR pada folder ..\primitives\logic dan klik dua kali nama
komponen tsb atau klik OK. Di ujung panah mouse akan muncul gambar
komponen XOR dengan 2 masukan. Cari posisi yang tepat pada skematik
dan klik 1 kali pada posisi itu untuk menempatkan gerbang XOR. Untuk
menyudahi tekan tombol Esc atau klik kanan dan pilih cancel.
6. Buka kembali jendela Symbol Tools, kali ini buka folder ..\primitives\Pin.
7. Pilih jenis Input Pin dan tempatkan 3 buah pada skematik. Ulangi langkah ini
untuk menempatkan 5 buah Output pin pada skematik. Posisikan (belum
dihubungkan) sesuai dengan Gambar 4(c).
(a) (b)
(c)
Gambar 4. Skematik yang digunakan pada Percobaan 2a
2. Arahkan ujung pointer mouse ke salah satu sisi yang akan dihubungkan lalu
klik kiri dan tahan kemudian tarik garis hingga ujung lain yang diinginkan
kemudian lepaskan tombol mouse Anda.
1. Klik dua kali pada port input/output yang akan diubah namanya kemudian
ubah nama dari pin sesuai dengan yang pada Gambar4(c)(“A”, “B”, “C”
untuk input dan “SUM”, “CARRY”, “A_OUT”, “B_OUT”, “C_OUT” untuk
output).
3. Akan terbuka sebuah jendela baru dimana sebelah atas akan ada gambar
FPGA dengan posisi kaki-kakinya dan di bawah ada daftar yang sudah berisi
port input-output skematik kita seperti yang terlihat pada Gambar 5 .
5. Pada kolom Locationdouble-klik kiri kolom yang sebaris dengan port yang
ditinjau. Akan muncul suatu daftar kaki FPGA yang bisa dipakai.
6. Untuk percobaan ini, kita akan menggunakan switch untuk masukan dan LED
pada 7-segment untuk keluaran. LED pada UP2 dan DE1 bersifat active low.
Ketika terbuka/tidak ditekan switchakan berlogika 1 karena ada rangkaian
pull-up dan jika tertutup/ditekan akan berlogika 0, sedangkan LED akan
menyala ketika mendapatkan input LOW VOLTAGE dan mati ketika
mendapatkan input HIGH VOLTAGE.
7. Kita hanya memanfaatkan LED pada bagian a,g,dan d dari 7-segment dimana
menyala berarti ‘1’ dan mati berarti ‘0’ (dalam bentuk biner bukan desimal!).
Adapun nama pin yang terhubung dengan switch atau LED pada UP2 dan
DE1 dapat dilihat pada table 2 di bawah ini: (Untuk referensi lengkap lihat
datasheet!)
(a)
8. Untuk pemasangan kaki komponen pada Pin Planner bisa dilihat pada
referensi tabel 3 dibawah ini:
Nama Pin I/O Kaki yang digunakan UP2 Kaki yang digunakan DE1
A PIN_41 PIN_L22
B PIN_40 PIN_L21
C PIN_39 PIN_M22
A_OUT PIN_6 PIN_J2
B_OUT PIN_13 PIN_E2
C_OUT PIN_9 PIN_H1
CARRY PIN_24 PIN_D1
SUM PIN_17 PIN_E1
4. Klik pada check box di sebelah kiri “Overwrite Simulation input file with
simulation result”agar setiap kita melakukan simulasi hasilnya langsung
ditampilkan pada file simulasi kita.
5. Sekarang kita perlu membuat sebuah file yang akan digunakan oleh
simulator sebagai sumber dari masukan vektor simulasi. Untuk
membuatnya, klik pada tombol Open pada bagian bawah jendela Simulator
Tool. Anda akan mendapatkan jendela baru yang memiliki nama default
waveform1.vwf.
6. Klik kanan pada bagian kolom Name jendela tersebut dan pilih
InsertInsert Node or BusNode Finder. Anda bisa pilih pada bagian
FilterPins: all kemudian klik kiri pada tombolList untuk mengeluarkan
semua port input/output yang kita pakai. Klik kanan pada tombol dengan
tanda >> untuk mensimulasikan seluruh port.
Apabila pada akhir tahapan sebelumnya pada Simulator Tool kita klik tombol
Start, maka simulasi bisa terjadi dengan bentuk input default yang biasanya
tidak sesuai dengan keperluan kita, oleh karena itu kita perlu mendefinisikan
bentuk sinyal masukan melalui langkah berikut ini:
1. Buka kembali file Tutorial1.vwfdengan menggunakan FileOpen ataupun
SimulatorToolOpen
2. Klik kiri pada port masukan A pada kolom paling kiri file tersebut.
4. Pilih salah satu kotak tombol yang bernama Overwrite Clock (berada di
dalam toolbar dari jendela waveform). Anda dapat melihat nama tersebut
dengan mengarahkan mouse Anda keatas tombol tersebut selama beberapa
saat. Overwrite Clock akan menghasilkan pulsa segiempat yang berulang
terus menerus dengan periode tertentu. Anda bisa juga melakukan klik
5. Pada jendela Clock seperti pada Gambar 7bagian kanan pilih Time
PeriodPeriod dan isi perioda sebesar 10 ns
6. Ulangi langkah 2-5 untuk port masukan B tetapi nilai periode sekarang
sebesar 20 ns
7. Ulangi langkah 2-5 untuk port masukan C tetapi nilai periode sekarang
sebesar 40 ns
9. Setelah itu pada jendela Simulator Tool pilih tombol Startuntuk memulai
simulasi.
10. Amati hasil simulasi pada jendela tutorial.vwf dan cek apakah hasilnya sudah
sesuai dengan yang diharapkan.
h. Mengimplementasikan desain
2. Siapkan board FPGA Anda, pasang kabel catu daya dan kabel programmer
pada tempatnya masing-masing dan nyalakan board tersebut.
5. Jika file Tutorial1.sof tidak terlihatpada jendela utama programmer, klik Add
Filedan carilah file Tutorial1.sofkemudian klik Open.
9.
PROSEDUR PERCOBAAN:
1. Buat project baru untuk percobaan ini seperti yang telah dilakukan pada
percobaan sebelumnya dengan memperhatikan langkah-langkah di bawah
ini.
3. Buka directory dan cari folder Tutorial2 untuk menyimpan file-file pada
percobaan ini.
6. untuk yang mendapatkan board UP2 pilih FLEX10K, kemudian dalam bagian
“Available Device” pilih EPF10K70RC240-4. Sedangkan untuk yang
mendapatkan board DE1untuk “Family”pilih CycloneII, kemudian dalam
Percobaan 2- Pengenalan Desain Menggunakan FPGA 25
bagian device pilih EP2C20F484C7. Sedangkan untuk yang mendapatkan
board UP1 pilih FLEX10K, kemudian dalam bagian device pilih EPF10K20.
Setelah itu klik Finish karena untuk langkah berikutnya kita hanya
menggunakan setting default.
1. Klik File New, pada jendela yang tampil pilih VHDL File sebagai pilihan
desain dan klik OK. Klik Detach Windows, lalu simpan file tersebut sebagai
modul2vhdl.vhd
3. Seperti yang telah Anda pelajari, kode VHDL memiliki banyak bentuk
arsitektur dan kode diatas hanyalah salah satunya. Setelah selesai simpan
file tersebut (CTRL+S).
PROSEDUR PERCOBAAN
1. Buatlah folder dan project baru dengan nama project dan top-level entity adder4bit.
2. Tambahkan file vhdl pada project tersebut dan tuliskan kode yang ada pada Gambar
9 (b).
3. Lakukan simulasi secara fungsional seperlunya dan lihat apakah adder4bit kita
bekerja seperti yang diharapkan.Catat hasil percobaan pada BCL Anda.
PENJELASAN VHDL:
Untuk menghubungkan kaki-kaki antara blok komponen dengan blok komponen lain atau
gate primitive (AND, OR dsb.) kita menggunakan bantuan SIGNAL. Misalkan pada FA0Cout
dihubungkan dengan SIGNAL C(0) dan pada FA1Cin dihubungkan dengan SIGNAL C(0)
pula, maka antara Cout pada FA0 dan Cin pada FA1 akan secara fisik terhubung seperti
diilustrasikan pada Gambar 9 (a) di bawah ini.
Apabila kita ingin memberikan masukan logika ‘1’ atau ‘0’ secara langsung seperti pada
ilustrasi port input A pada FA0 diatas, maka pada bagian komponen FA0 kita dapat
menuliskan:
f ull_adder f ull_adder
VCC
A S A S
B Cout B Cout
C(0)
Cin Cin
FA0 FA1
(a)
Gambar 9. (a) Ilustrasi fisis program VHDL; (b) Kode vhdl untuk Percobaan 2c
PROSEDUR PERCOBAAN
1. Buatlah project baru dengan nama project dan top-level entity adder4bit2
2. Kopi file pendukung yang bernama FullAdder.bsf dan FullAdder.bdf dari website
labdasar ke dalam folder proyek Anda.
3. Tambahkan file skematik kosong ke dalam project Anda. Ketika Anda membuka
Symbol Tool, Anda akan mendapati direktori baru yang bernama project, di
dalamnya terdapat blok yang bernama FullAdder dan merupakan representasi
skematik dari file pendukung yang kita gunakan.
4. Gunakan blok tersebut dan symbol lainnya untuk membuat rangkaian seperti pada
Gambar 10
TUGAS BONUS
Buatlah project baru untuk membuat 4-bit adder dengan arsitektur CARRY SAVE ADDER 2-bit
atau LOOK AHEAD CARRY ADDER 4-bit.Gunakan Tugas Pendahuluan Anda sebagai
referensi.Anda boleh menggunakan pendekatan vhdl ataupun skematik.
1. Sebelum keluar dari ruang praktikum, rapikan meja praktikum. Bereskan kabel dan
matikan komputer, osiloskop, generator sinyal, dan power supply DC. Cabut daya
dari jala-jala ke kit FPGA dan letakkan kembali pada tempat semula.
2. Periksa lagi lembar penggunaan meja. Praktikan yang tidak menandatangani lembar
penggunaan meja atau membereskan meja ketika praktikum berakhir akan
mendapatkan potongan nilai sebesar minimal 10.
3. Pastikan asisten telah menandatangani catatan percobaan kali ini pada Buku
Catatan Laboratorium Anda. Catatan percobaan yang tidak ditandatangani oleh
asisten tidak akan dinilai.
4. Menggunakan analisis dan simulasi waktu untuk mengidentifikasi worst case delay path
CATATAN
Untuk seluruh percobaan 3 ini, jika Anda menggunakan design skematik sesuai yang
tertera di modul, maka nilai maksimal yang bisa Anda dapatkan adalah 75.Jika Anda
menggunakan VHDL, maka nilai maksimal yang Anda dapatkan adalah 100.Code
VHDL telah dipersiapkan praktikan sebelum praktikum. Jika ada pelanggaran berupa
copy paste sebagian atau seluruh code VHDL, praktikan dikenai sanksi nilai nol
dan/atau tidak lulus praktikum.
1.2 PERSIAPAN
Pelajari kembali bahan kuliah Anda mengenai rangkaian logika
kombinasional.Pelajari juga keseluruhan petunjuk praktikum untuk modul rangkaian
logika kombinasional ini.Kerjakan Tugas Pendahuluan dan kumpulkan sesuai
ketentuan yang berlaku.
Estimasi worst case delay ditentukan dengan menambahkan delay perkiraan maksimum
kedalam rangkaian kombinasional termasuk logika dan interkoneksi. Karena ketidakpastian
ini, worst case delay hanya bisa ditentukan setelah proses implementasi selesai termasuk
penguraian menjadi subfungsi dan routing interkoneksi.
Dalam percobaan ini, kita akan membangun dua rangkaian. Dengan rangkaian pertama kita
akan melihat beberapa tipe dari simulasi yang dapat kita gunakan dan melihat kemungkinan
efek dari proses penguraian yang mengimplementasikan rangkaian sebenarnya secara fisik.
Kemudian dengan rangkaian kedua, selain memverifikasi fungsionalitasnya, kita juga akan
mencari worst case delay dari setiap masukan ke setiap keluaran dan akan menggunakan
metode simulasi yang hanya dapat diaplikasikan pada rangkaian sederhana untk mencari
jalur sebenarnya yang ditempuh dimana delay ditemukan. Dengan Mengetahui jalur dari
worst case delay kita kemudian bisa mengukur delay pada setiap titik jalur tersebut di lab.
Delay yang terukur ini bukanlah worst case delay tetapi lebih kepada waktu tunda rata-rata.
(a) (b)
Gambar 2. (a)Konvensi penomoran 7-segmen, (b) Pola Display 7-segmen
1.4TUGAS PENDAHULUAN
1. Jelaskan apa yang dimaksud dengan rangkaian kombinasional, berikan satu contoh
rangkaian kombinasional sederhana selain Adder atau materi percobaan ini,
turunkan K-maps dan table kebenarannya!!
2. Perhatikan Gambar 3 dibawah ini, carilah tabel kebenaran dari rangkaian tersebut!
1.5PERCOBAAN
PROSEDUR PERCOBAAN:
a. Manajemen File
1. Untuk keperluan I/O pin kita akan menggunakan file yang sudah ada dan
pada praktikum–praktikum selanjutnya kita akan memakai cara ini. Klik
AssignmentImport Assignment. Pada jendela baru sorot filename
kemudian klik tombol …, pilih file SisDig_pin_assignment_UP2.qsf yang
sudah Anda kopi.
3. Lakukan compile pada project Anda, jika ada error perbaiki skematik Anda
kemudian ulangi langkah sebelumnya. Pada tahap ini mungkin akan terdapat
banyak warning karena banyak port yang tidak kita gunakan tetapi hal ini
tidak akan menjadi masalah pada percobaan ini.
ii. Menurut Anda mode simulasi mana yang akan lebih memodelkan
secara akurat kondisi nyata rangkaian yang Anda rancang?
3. Buatlah dua file diagram skematik, yang satu bernama bcd_test.bdf dan
satunya lagi bernama bcd_7seg.bdf (file yang terakhir ini tidak ditambahkan
dalam project).
b. Pembuatan skematik
1. Set skematik bcd_test sebagai Top Level entity pada hierarki program. Hal
ini bisa dilakukan dengan memilih ProjectSet as Top-Level Entity.
3. Simpan hasil simulasi Anda untuk dilampirkan pada laporan dan jelaskan
apakah decoder Anda sudah berfungsi dengan benar?
d. Simulasi Timing
4. Jangan tutup jendela simulasi Timing karena akan digunakan untuk analisa
selanjutnya
2. Dengan melihat tabel kebenaran dari keluaran Yjcarilah semua nilai set dari
Xi dimana ketika Xi berubah dari ‘0’’1’ atau ‘1’’0’Yj akan berubah pula
nilainya. Misalkan Xi=SW1[3] dan berdasarkan tabel kebenaran saat
masukan SW1[3]=1, SW1[2]=1, SW1[1]=0, SW1[0]=0, Yj bernilai 0,
kemudian saat masukan SW1[3]=0, SW1[2]=1, SW1[1]=0, SW1[0]=0, Yj
bernilai 1 maka SW1[2], SW1[1], SW1[0] = (1,0,0) adalah nilai set. Ulangi
untuk kombinasi lain hingga Anda mendapatkan seluruh nilai set yang ada.
4. Apa saja nilai masukan yang Anda dapatkan sebagai nilai set pada point
nomer 2?
36 Percobaan 3- Rangkaian Logika Kombinasional
5. Laksanakan kembali timing simulation, kali ini Anda hanya memakai
kombinasi nilai input yang mengakibatkan nilai set. Disini kita akan mencari
kombinasi input yang mengakibatkan worst case delay.
6. Buka hasil simulasi pada Simulation Report. Arahkan mouse pada bagian
gambar pulsa, klik kanan dan pilih insert time bar hingga terdapat 2 time bar
pada gambar pulsa.
7. Geserlah time bar hingga yang satunya berada pada posisi ketika input yang
dianggap Xi berubah dan yang satunya pada posisi ketika input yang
dianggap Yj ikut berubah. Geser-geser menggunakan panah di sebelah
kanan tulisan master time bar untuk memposisikan time bar dengan tepat.
Lihat angka yang terdapat diatas time bar dan catat delay dari masing-
masing kombinasi nilai set tersebut!!.
• Berapa delay maksimum yang terukur pada simulasi kali ini, apakah
sama dengan yang didapatkan pada langkah 1?
2. Mainkan 4 switch yang kita pakai pada percobaan ini dan lihat apakah
program kita sudah berjalan dengan benar.
Setelah menyelesaikan ini, simpan seluruh file percobaan3B karena akan digunakan kembali
pada modul 4 dan modul 5. Jika belum selesai maka selesaikan di rumah.
1. Sebelum keluar dari ruang praktikum, rapikan meja praktikum. Bereskan kabel dan
matikan komputer, osiloskop, generator sinyal, dan power supply DC. Cabut daya
dari jala-jala ke kit FPGA dan letakkan kembali pada tempat semula.
2. Periksa lagi lembar penggunaan meja. Praktikan yang tidak menandatangani lembar
penggunaan meja atau membereskan meja ketika praktikum berakhir akan
mendapatkan potongan nilai sebesar minimal 10.
3. Pastikan asisten telah menandatangani catatan percobaan kali ini pada Buku
Catatan Laboratorium Anda. Catatan percobaan yang tidak ditandatangani oleh
asisten tidak akan dinilai.
4. Mengenal dan memahami cara menggunakan FPGA sebagai prototype system untuk
memverifikasi fungsi rangkaian.
1.2 PERSIAPAN
Pelajari kembali bahan kuliah Anda mengenai rangkaian logika sekuensial.Pelajari juga
keseluruhan petunjuk praktikum untuk modul rangkaian logika sekuensial ini.Kerjakan tugas
pendahuluan dan kumpulkan sesuai ketentuan yang berlaku.
Bawa rangkaian hasil percobaan Anda pada Modul 3.Jika belum selesai atau masih ada
kesalahan, selesaikan di rumah.
CATATAN
Untuk seluruh percobaan 4 ini, jika Anda menggunakan design skematik sesuai yang
tertera di modul, maka nilai maksimal yang bisa Anda dapatkan adalah 75.Jika Anda
menggunakan VHDL, maka nilai maksimal yang Anda dapatkan adalah 100.Code
VHDL telah dipersiapkan praktikan sebelum praktikum. Jika ada pelanggaran berupa
copy paste sebagian atau seluruh code VHDL, praktikan dikenai sanksi nilai nol
dan/atau tidak lulus praktikum.
Rangkaian kedua yang akan didesain adalah counter divide-by-N di mana N adalah suatu
bilangan konstan. Dalam kasus ini, Anda akan mengimplementasikan counter ini
Dalam desain synchronous, usaha kita didasarkan pada asumsi bahwa clock timbul secara
simultan pada setiap flip-flop.Walaupun kelihatannya mudah, sebenarnya memberikan clock
pada semua flip-flop dengan delay yang dapat diterima tidak selalu mudah.Untuk
memfasilitasi hal ini, FPGA memiliki pin, buffer dan routing channel yang khusus digunakan
sebagai pengantar clock.Ketika mengerjakan desain synchronous, kita harus memastikan
bahwa sinyal clock kita menggunakan fasilitas tersebut.
Dalam percobaan ini, Anda juga akan belajar tentang perbedaan dalam time-based behavior
antara latch dan flip-flop. Bit file untuk bagian eksperimen ini akan diberikan. Sebagai
persiapan, baca kembali pelajaran bagian D Latch dan flip-flop.
2. Buatlah K-map untuk masukan D Flip-Flop dengan memanfaatkan table yang berada
di akhir modul ini, kemudian minimisasikan sehingga mendapatkan persamaan
POS/SOP yang minimum!
• Upload file Anda ke ftp labdasar folder PraktikanSisDig, buat folder baru
didalamnya dengan nama kelompokxx(xx diisi dengan kode kelompok Anda,mis
A1)
1.5 PERCOBAAN
• Osiloskop
• FPGA development board, tipe ALTERA UP2 atau DE1 beserta perlengkapannya yang
meliputi:
Yang kedua masukan CLRN dimana ketika CLR=’0’ DFF akan menghasilkan keluaran Q=’0’.
Yang ketiga adalah masukan PRN dimana ketika PRN=’0’ DFF akan menghasilkan keluaran
Q=’1’.
Dengan menggunakan 4 DFF, kita memiliki 16 state yang bisa digunakan. Untuk BCD counter
ini kita hanya memakai 10 state untuk menampung keluaran 0-9, sedangkan sisanya tidak
digunakan sehingga program kita harus dirancang untuk tidak akan pernah masuk kedalam
state sisa tersebut.
DFFE
PRN
D Q
ENA
CLRN
inst1
Prinsip kerja rangkaian ini sederhana, pulsa yang melalui kaki CLK akan diteruskan ke
masukan clock dari setiap DFF sehingga mereka akan bekerja secara bersamaan. Selama
inpu CE=’1’ dan sinyal clock pada DFF tersedia maka rangkaian BCD akan selalu bergerak ke
state berikutnya. Jika state mencapai angka perhitungan 9 dan CE=’1’, maka state akan
berputar ke posisi 0 dengan sambil menghasilkan pulsa pada pin TC hanya pada saat itu. Jika
CE=’0’, maka rangkaian BCD counter kita akan tetap pada state sekarang hingga kembali
CE=’1’. Jika CLR=’1’ maka rangkaian BCD counter akan kembali ke state 0/reset.
Tabel 1 : Konfigurasi pin input/output yang digunakan pada blok BCD counter
3. Setelah Anda yakin counter Anda bekerja dengan baik, gunakan untuk
membuat hierarchy block yang diberi namaBCD_CNTR.
Pada prinsipnya rangkaian ini akan menghitung banyaknya pulsa CLK yang masuk pada blok
counter 16-bit, jika jumlah pulsa yang masuk =N maka counter akan mengeluarkan nilai
HIGH selama 1 pulsa dan me-reset blok counter sehingga N=0.
PROSEDUR PERCOBAAN:
2. Download file COUNT16.ZIP dari halaman web praktikum dan ekstrak 2 file
didalamnya(COUNT16.V dan COUNT16.BSF) ke direktori proyek. Ini adalah
file yang berisi symbol dan desain untuk blok COUNT16.
4. Tambahkan sebuah kaki masukan, dua buah keluaran, dan logic yang
diperlukan untuk memaksa terjadinya reset sesuai dengan implementasi
counter modulus-2000. Sinyal reset ini juga akan digunakan sebagai
keluaran dari counter Anda.
a. Setting Pengujian
4. Untuk input kita akan menggunakan push button untuk CLK dan DIP-switch
untuk yang lainnya,sedangkan output menggunakan 7-segment display. Cek
penggunaan pin FPGA apakah sudah sesuai.Compile program Anda.
6. Download program Anda kedalam board FPGA dan coba mainkan tombol
atau switch yang digunakan pada program ini. Apakah angka-angkanya
cepat berubah? Mengapa?
2. Pakailah kabel jumper pada pin GPIO[16] dan GND, kemudian hubungkan
osiloskop dengan kabel jumper tersebut untuk melihat keluaran rangkaian.
4. Download program Anda kedalam board FPGA dan lihat keluaran osiloskop
Setelah percobaan selesai, simpan seluruh file Modul 4 ini karena akan digunakan kembali
pada Modul 5. Jika belum selesai, maka selesaikan di rumah.
2. Periksa lagi lembar penggunaan meja. Praktikan yang tidak menandatangani lembar
penggunaan meja atau membereskan meja ketika praktikum berakhir akan
mendapatkan potongan nilai sebesar minimal 10.
3. Pastikan asisten telah menandatangani catatan percobaan kali ini pada Buku
Catatan Laboratorium Anda. Catatan percobaan yang tidak ditandatangani oleh
asisten tidak akan dinilai.
1.2 PERSIAPAN
Pelajari kembali bahan kuliah Anda mengenai rangkaian unit kendali. Pelajari juga
keseluruhan petunjuk praktikum untuk modul desain unit kendali ini.
Gunakan rangkaian hasil percobaan-percobaan Anda pada Modul 3 dan Modul 4. Jika pada
praktikum Modul 3 dan Modul 4 percobaan-percobaan tersebut belum diselesaikan atau
masih ada kesalahan, selesaikan di rumah sebelum Anda menjalani praktikum Modul 5 ini.
Kerjakan Tugas Pendahuluan dan kumpulkan sesuai ketentuan yang berlaku. Bawa ke
laboratorium seluruh hasil simulasi Modul 5 yang harus Anda kerjakan di rumah (ket: baca
Tugas Pendahuluan Modul 5).
CATATAN
Untuk seluruh percobaan 5 ini, jika Anda menggunakan design skematik sesuai yang
tertera di modul, maka nilai maksimal yang bisa Anda dapatkan adalah 75.Jika Anda
menggunakan VHDL, maka nilai maksimal yang Anda dapatkan adalah 100.Code
VHDL telah dipersiapkan praktikan sebelum praktikum. Jika ada pelanggaran berupa
copy paste sebagian atau seluruh code VHDL, praktikan dikenai sanksi nilai nol
dan/atau tidak lulus praktikum.
Kita akan mengembangkan frekuensi counter yang berdasarkan pada diagram blok terlihat
pada gambar1. Blok yang ditebalkan merupakan rangkaian logika yang sudah Anda desain
atau yang akan diberikan.
Semua bagian yang ditebalkan tersebut akan tersedia di sheet skematik FREQCNT.BDF. Isi
dari file ini dapat dilihat pada Gambar 2. Walaupun logika ini sudah cukup lengkap, Anda
masih harus menambahkan flip-flop sinkronisasi ke bagian masukan eksternal,
menambahkan rangkaian untuk menghasilkan pulsa pada transisi input dan membuat
koneksi ke bagian pengendali. Anda akan mendesain pengendali dalam skematik yang
terpisah(CONTROL.BDF) kemudian membuat simbolnya dan menambahkan symbol tersebut
ke skematik FREQCNT.BDF.
Satu masalah baru yang kita hadapi sekarang adalah sinyal yang akan kita hitung tidak akan
disinkronisasi dengan sinyal clock FPGA kita sehingga ada kemungkinan nilai counter
berubah setiap waktu dan berpotensi untuk membuat hasil yang salah. Lihatlah kembali
masukan Start pada Gambar 1 yang akan digunakan sebagai sinyal pada state logika
berikutnya untuk 2 state flip-flop. Jika hal tersebut berubah pada waktu yang salah, ada
kemungkinan akan terbaca 1 pada salah satu flip flop dan 0 pada lainnya (karena delay yang
berbeda) sehingga membuat state machine kita masuk ke state yang salah. Oleh karena itu
sebelum menggunakan start kita harus mensinkronkan dahulu(menghasilkan START_S)
sehingga sinyal ke state logika berikutnya hanya akan berubah pada waktu yang
diketahui(tepat setelah clock edge).
Untuk menghitung transisi sinyal pada masukan frekuensi counter Anda perlu
membangkitkan sebuah pulsa setiap ada transisi sinyal eksternal dari 0 ke 1. Pulsa ini
kemudian di-AND dengan sinyal dari unit kendali COUNT_ENABLE untuk meng-enable BCD
counter yang mengakibatkan perhitungan BCD-Counter bertambah 1 setiap transisi 01
dari sinyal eksternal yang ingin diukur. Pendeteksian transisi 01 ini bisa dilakukan dengan
state machine sederhana(hanya memerlukan 2 state) dan sebuah input serta sebuah output.
Karena penjelasan tentang sinyal asinkron diluar cakupan praktikum ini, maka Anda hanya
akan mengimplementasikan skema sinkronisasi yang umum digunakan. Setiap Anda
mendesain logika sinkron yang memiliki sinyal asinkron sebagai input, Anda perlu
memastikan bahwa mereka tersinkronisasi dengan clock utama.
Synchronizer dibangun menggunakan rantai flip-flop yang mendapatkan clock dari clock
sinkron seperti yang terlihat pada Gambar 3a. Dalam proyek ini kita akan menggunakan
hanya 1Flip-Flop saja seperti pada Gambar 3b.
(a)
DFFE
INPUT PRN OUTPUT
Asinkron D Q Sinrkon
VCC
VCC CLK1 INPUT
VCC
ENA
CLRN
inst2
(b)
Satu hal lagi yang kita butuhkan adalah menambahkan kemampuan reset sinkron ke divide-
by-N counter yang Anda desain pada percobaan Modul 4. Ini merupakan perubahan yang
sederhana, kita hanya butuh menambahkan OR gate dengan inputnya adalah eksternal reset
input dan reset logic seperti yang terlihat pada Gambar 4.
2. Buatlah tabel state dan persamaan logika keluaran dan masukan dari unit kendali
seperti contoh tabel di halaman 69!
4. Lihat petunjuk praktikum Modul 6, pilihlah salah satu proyek yang akan Anda
kerjakan baik yang ada di list ataupun ide rancangan Anda sendiri. Buatlah sebanyak
1 halaman untuk menjelaskan secara umum proyek yang Anda pilih.
1.5 PERCOBAAN
• Osiloskop
• Generator Sinyal
PROSEDUR PERCOBAAN
PROSEDUR PERCOBAAN
Unit kendali yang akan Anda desain akan beroperasi seperti yang ditentukan pada diagram
algoritma state machine (ASM) yang ditunjukkan pada gambar di bawah (Gambar 5). Pada
diagram ini terdapat tiga keadaan, yaitu:
1. IDLE – kedua counter ditempatkan dalam keadaan reset, dan kontroler akan
tetap pada kondisi ini sampai PB1 ditekan
3. WAIT – Kontroler akan tetap pada kondisi ini sampai PB1 dilepaskan. Pada
WAIT, output DATA_STORE =’1’ yang digunakan untuk memasukkan data
BCD counter ke register antara BCD counter dan decoder-7-segment.
Pengendali yang kita rancang akan menggunakan arsitektur One Hot Controller. Karena
terdapat tiga keadaan, maka Anda akan membutuhkan tiga flip-flop. Meskipun metodologi
desain satu flip-flop per keadaan tidak menggunakan jumlah minimal flip-flop, namun desain
yang dibutuhkan untuk keadaan selanjutnya dan logika output akan sangat disederhanakan.
Hasilnya adalah implementasi yang paling cepat dari suatu state machine.
Aturan dasar metodologi desain satu flip-flop per keadaan adalah bahwa hanya ada satu flip-
flop keadaan tunggal (single state) yang akan berisi logika ‘1’ pada setiap waktu, dan bahwa
flip-flop dengan nilai 1 adalah secara definisi merupakan state sekarang. Oleh karena itu,
logika input untuk setiap keadaan flip-flop secara sederhana merefleksikan bahwa hanya
terdapat dua waktu ketika kita ingin menempatkan nilai ‘1’ pada input D flip-flop, yaitu:
1. Flip-flop kini memiliki nilai 1 (state sekarang), dan kondisi agar dapat
bergerak ke state selanjutnya belum terpenuhi, atau
2. Dengan menggunakan diagram ASM dan diagram blok, buat suatu ekspresi
untuk sinyal output kontroler TIMER_RESET, COUNT_CLEAR,
COUNT_ENABLE, dan DATA_STORE. Isilah tabel yang telah disediakan untuk
Anda pada halaman akhir modul ini, salin didalam BCL Anda.
b. Melakukan Simulasi
Sekarang Anda akan mensimulasikan blok unit kendali untuk melihat apakah ia merespon
dengan baik setiap input sinyal.
3. Tambahkan sinyal input (START, TIME_UP, RESET, CLOCK) dan sinyal output
(TIMER_RESET, COUNT_CLEAR, COUNT_ENABLE, DATA_STORE, IDLE,
COUNT, WAIT).
4. Buat sinyal gelombang pada input dan jalankan simulasi fungsional untuk
menunjukkan bahwa kontroler Anda bekerja seperti yang ditunjukkan pada
diagram ASM.
a. Manajemen File
1. Buatlah sebuah proyek Quartus baru dengan nama FREQCNT. Kopi file
bcd_7seg.bsf , bcd_7seg.bdf, bcd_cntr.bsf, bcd_cntr.bdf , count16.v dan
CONTROL.bsf dari percobaan Anda sebelumnya ke direktori proyek ini.
Update pin assignment untuk proyek seperti yang Anda lakukan pada
percobaan sebelumnya.
b. Integrasi Desain
7. Pastikan bahwa Anda masih memiliki gelombang persegi 0-3,3V pada 25kHz.
9. Jika rangkaian Anda bekerja dengan baik, Anda seharusnya dapat menekan
PB4 (reset) dan kontroler akan menuju keadaan IDLE (HEX1[0] bersinar)
ketika PB4 tersebut dilepaskan. Kemudian, setiap kali Anda menekan PB1
(start), display akan mengupdate ke “25” dan kontroler akan tetap pada
kondisi WAIT (HEX1[3] bersinar) sampai PB1 dilepaskan. Karena BCD counter
di-enable-kan selama interval 1ms, display akan dapat langsung dibaca
dalam kHz. (Karena keadaan COUNT hanya terjadi selama 1 ms, Anda tidak
dapat melihat HEX1[6] bersinar.)
10. Ubah frekuensi generator sinyal dan uji operasi dari frekuensi counter.
Buatlah perubahan yang perlu dari desain Anda dan tes operasinya lagi.
Ketika Anda yakin operasinya berjalan baik, beritahu asisten
Anda.CHECKPOINT: Pastikan instruktur Anda memeriksa operasi dari
frekuensi counter Anda.
1. Jika display frekuensi counter menunjukkan “25”, apakah itu berarti input sinyal
harus 25kHz? Jika tidak, apakah kemungkinan lainnya?
2. Berapakah jumlah flip-flop minimum untuk mendesain FSM ini? Apa sajakah
keuntungan/kerugian dibandingkan menggunakan metode 1 flip-flop per
keadaan?
3. Pastikan asisten telah menAndatangani catatan percobaan kali ini pada Buku
Catatan Laboratorium Anda. Catatan percobaan yang tidak ditAndatangani oleh
asisten tidak akan dinilai.
COUN DCOUNT =
T
WAIT DWAIT =
TIMER_RESET =
COUNT_CLEAR =
COUNT_ENABLE =
DATA_STORE =
2. Membagi sistem menjadi satu atau lebih jalur data dan kendali
PERSIAPAN
Pelajari kembali bahan kuliah Anda dan petunjuk praktikum yang sudah Anda
dapatkan.Kerjakan tugas pendahuluan dan kumpulkan sesuai ketentuan yang berlaku.
Jika Anda tidak memiliki ide sendiri untuk tugas proyek ini, dibawah ini ada beberapa proyek
yang bisa Anda kerjakan. Patut dicatat bahwa kompleksitas dari sebagian besar proyek ini
hanyalah tingkat mudah hingga sedang sehingga akan mempengaruhi nilai maksimal yang
bisa didapat untuk modul ini.
4-BIT DIVIDER
Harus menggunakan prinsip shift dan penjumlahan dengan 4-bit pembagi dan 8-bit hasil
pembagian. Fasilitas input operand harus disertakan. Pemberian clock dan penghitungan
jumlah langkah pembagian boleh dilakukan secara manual, tetapi control seperti kapan
harus mengurangi pembagi harus otomatis.
THUNDERBURD TAILLIGHTS
Gunakan empat buah LED untuk setiap lampu belakang. Dua LED pada setiap sisi harus
menyala ketika penggunaan malam(1 switch ditekan), Keempat LED pada setiap sisi harus
menyala ketika rem diinjak(1 Push Button ditekan) dan Keempat LED harus menyala secara
bergantian kearah luar pada sisi yang bersesuaian untuk sinyal belok kiri dan kanan(2
Switch). Jika rem aktif bersamaan dengan sinyal belok aktif, kedua pola akan muncul secara
bergantian. Pada keadaan darurat(1 switch), kedelapan LED akan berkedip-kedip dengan
frekuensi yang dapat dilihat.
LED PING-PONG
Bola pingpong akan dimodelkan oleh sebuah LED yang menyala dimana dia akan bergerak
dari ujung ke ujung. Salah satu ujung satu push button harus ditekan untuk memukul bola
sehingga bola pingpong akan bergerak ke ujung yang lainnya. Proyek ini memiliki tingkat
kesulitan cukup tinggi sehingga akan mendapat nilai maksimal lebih tinggi.
1.4TUGAS PENDAHULUAN
Sebelum memulai perancangan dan merealisasikan rangkaian yang akan dibuat, Anda perlu
menjawab pertanyaan-pertanyaan berikut. Jawablah pertanyaan-pertanyaan di bawah ini
secara kelompok dan dikumpulkan sebagai laporan saat Anda melaksanakan praktikum
modul ini.
1. Tulislah secara jelas dan lengkap spesifikasi dari sistemyang akanAnda bangun. Anda
boleh menggunakan struktur formal seperti table kebenaran, diagram keadaan,
ASM, atau statemen Register Transfer Language apabila dibutuhkan.
2. Tuliskan pembagian desain untuk setiap anggota tim agar pada saat presentasi
memudahkan asisten untuk mengarahkan pertanyaan.
4. Rancanglah strategi pengujian untuk desain Anda yang akan menguji secara
keseluruhan fungsinya.
6. Persiapkan tugas Anda agar bisa diimplementasikan dalam FPGA UP2 dan DE1,
pastikan pin assignment sudah sesuai dengan yang diharapkan
9. Lampirkan Surat pernyataan yang menjelaskan kontribusi setiap anggota tim dalam
proyek
1.5PELAKSANAAN PRAKTIKUM
Pelaksanaan praktikum dilakukan sebagai berikut:
3. Tanya jawab (diskusi) dengan asisten praktikum tentang rangkaian yang telah
direalisasikan selama ± 15 menit.
1.6KRITERIA PENILAIAN
Proyek Andaakan dinilai berdasarkan tiga kriteria utama yaitu fungsionalitas, kompleksitas,
dan implementasi(bagaimana logika sistem dibangun). Demonstrasi harus memperlihatkan
bahwa desain Anda dapat menangani kasus input yang diinginkan dan bekerja dengan
benar. Asisten Anda diperbolehkan mencoba untuk memberikan input yang special (tetapi
masih wajar) dalam rangka menguji proyek Anda lebih jauh. Setiap anggota tim juga akan
ditanya untuk menjelaskan bagaimana masing-masing bagian dari proyek bekerja.
Sebuah proyek yang berhasil dengan tingkat kompleksitas yang normal dan
diimplementasikan secara efisien akan mendapatkan nilai sekitar 80. Pengurangan akan
diberikan untuk kekurangan secara fungsional, atau ketidakmampuan dari masing-masing
anggota tim untuk menjelaskan bagaimana desain proyeknya bekerja. Proyek dengan
kompleksitas yang lebih tinggi akan mendapatkan nilai yang lebih tinggi jika berhasil.
Pastikan pada saat mendemonstrasikan kepada asisten untuk menjelaskan kelebihan dari
proyek Anda jika ada. Satu hal yang perlu diperhatikan, hanya mahasiswa yang berhasil
menyelesaikan project dengan maksimal yang berpeluang memperoleh nilai A untuk mata
kuliah Praktikum Sistem Digital ini.
NILAI POKOK :
Berdasarkan kompleksitas proyek(80-100 point)
FAKTOR PENGALI :
1. Tugas Pendahuluan:20%
a. Algoritma kerja sistem(5%)
b. Jumlah dan efektifitas komponen yang digunakan (5%)
68 Percobaan 6-Proyek Perancangan Rangkaian Digital
c. Desain rangkaian(5%)
d. Simulasi rangkaian(5%)
2. Presentasi: (20%)
a. Fungsi rangkaian
b. Batasan kerja alat
c. Cara presentasi
3. Implementasi : (30%)
a. Waktu(5%)
b. Kerapihan(10%)
c. Fungsionalitas (15%)
4. Demo dan Verifikasi : 15%
5. Analisa dan Kesimpulan : 10%
6. Jurnal : 5%
Tulislah persentasi usaha dimana jumlah persentase antara Anda dengan rekan timAnda
adalah 100%. Tulislah bagian pekerjaan yang dikerjakan oleh anggota tim dan komentar
pribadi Anda pada kolom dibawah nama masing-masing.
___________________ ____________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
___________________ ____________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
Gambar 1 Implementasi rangkaian joystick motor driveruntuk Robot pada breadboard [1]
Breadboard adalah suatu perangkat yang seringkali digunakan untuk melakukan
implementasi suatu rancangan rangkaian elektronik secara tidak disolder (solderless)
(Gambar 1). Implementasi rancangan yang demikian bertujuan untuk menguji-coba
rancangan tersebut yang biasanya melibatkan pasang-bongkar komponen. Bentuk
implementasi lainnya adalah implementasi dengan melakukan penyolderan komponen
yang dikerjakan pada PCB (Printed Circuit Board) (Gambar 2).
A-1
Gambar 2Implementasi rangkaian joystick motor driveruntuk Robot pada PCB[1]
Tampak pada Gambar 1 bahwa breadboard memiliki lubang-lubang tempat
terpasangnya kaki-kaki komponen dan kawat kabel. Lubang-lubang tersebut
adalahsesungguhnya soket-soket dari bahan logam (konduktor) yang tersusun
sedemikian sehingga ada bagian lubang-lubang yang terhubung secara horizontal dan
ada yang terhubung secara vertikal.
A-2 Apendix A
banyak jenis breadboard, pemisah ini ditandai dengan jarak pemisah yang lebih
besar daripada jarak pemisah antar set lubang pada bagian b.
b
a
d
Gambar 4 Bagian-bagian yang harus diperhatikan pada breadboard
Breadboard dapat bekerja dengan baik untuk rangkaian ber-frekuensi rendah. Pada
frekuensi tinggi, kapasitansi besar antara set lubang yang bersebelahan akan saling
berinterferensi.
KABEL
Kabel yang digunakan untuk membuat rangkaian pada breadboard adalah kabel dengan
isi kawat tunggal (biasanya) berdiameter #22 atau #24 AWG. Untuk menghasilkan
pemasangkan yang baik pada breadboard, kupas kedua ujung kabel sehingga diperoleh
panjang kawat (yang sudah terkupas) sekitar 12 mm. Kemudian pastikan seluruh bagian
kawat yang sudah terkupas tadi masuk ke dalam lubang breadboard.
Biasakan memasang kabel pada breadboard dengan rapih sejak awal. Hal ini akan
mempermudah penelusuran sebab terjadinya kesalahan akibat salah pasang kabel,
misalnya. Berikut ini adalah berbagai petunjuk penting lainnnya yang harus diperhatikan
dalam membuat rangkaian pada breadboard:
Pastikan Power Supply dalam keadaan mati atau tidak terpasang para breadboard
ketika merangkai komponen dan kabel pada breadboard
Pahami (jika belum ada, buat) terlebih dahulu skema rangkaian elektronik yang
akan diimplementasikan pada breadboard. Dengan demikian, kemungkinan
terjadinya kesalahan akan lebih kecil.
A-3
Tandai setiap kabel atau komponen yang telah terpasang dengan benar, misalnya
dengan spidol.
Gunakan kabel sependek mungkin. Kabel yang terlalu panjang berpotensi
membuat rangkaian pada breadboard menjadi tidak rapih. Selain itu, kabel yang
terpasang terlalu panjang dan berantakan dapat menghasilkan interferensi berupa
sifat kapasitif, induktif dan elektromanetik yang tidak diharapkan.
Usahakan kabel dipasang pada breadboard dengan rapih dan, jika memungkinkan,
tubuh kabelnya mendatar pada breadboard.
Rangkai komponen (hubungkan suatu komponen dengan komponen-komponen
lainnya) secara langsung tanpa menggunakan tambahan kabel jika itu
memungkinkan
Usahakan tidak menumpuk komponen atau kabel (komponen/ kabel yang akan
dipasang tidak melangkahi komponen/ kabel lain yang telah terpasang). Hal ini
akan menyulitkan pengecekan rangkain yang telah diimplementasikan pada
breadboard. Selain itu, akan menyulitkan bongkar-pasang komponen ketika
diperlukan.
Usahakan menggunakan warna kabel berbeda untuk membuat koneksi yang
berbeda. Misalnya mengunakan kabel warna merah untuk koneksi ke Power
Supply dan menggunakan kabel warna hitam untuk koneksi ke ”ground”.
KOMPONEN
A-4 Apendix A
gesekan-gesekan pakaian dengan material lain dapat membangkitkan listrik statik
pada tubuh. Listrik statik ini dapat membentuk tegangan tinggi sesaat bila kita
menyentuk kaki-kaki komponen dan menyebabkan kerusakan. Tapi, karena kita
berada di negara tropis yang berkelembaban tinggi, pengumpulan listrik statik tadi
tidak signifikan.
Sebelum mencoba dipasang pada breadboard, pastikan kaki-kaki IC lurus. Bila
tidak lurus, gunakan tang untuk meluruskan/ memperbaiki kaki-kaki IC tersebut.
Demikian juga ketika akan mencopot IC dari breadboard; gunakan pinset dengan
cara mencungkil kedua ujung IC tersebut. Usahakan tidak terjadi sudut (antara
badan IC dan breadboard) lebih besar dari 10 sehingga dapat meminimalisasi
kemungkinan bengkoknya (bahkan patahnya) kaki-kaki IC.
Pastikan ikuti Gambar 5 untuk pemasangan IC pada breadboard. Dengan
demikian, kaki-kaki IC tidak saling terhubung.
Perhatikan rating tegangan kapasitor. Jika menggunakan kapasitor elektrolit,
perhatikan polaritasnya. Pemasangan polaritas yang terbalik akan menyebakan
rusaknya kapasitor.
Pastikan kapasitor dalam keadaan dischargesebelum dipasang. Jika ragu,
hubungkan kedua kaki kapasitornya. Lakukan dua kali untuk kapasitor yang sama
karena ada kalanya kapasitor masih memiliki muatan sisa setelah discharging yang
pertama.
INSTRUMEN
Di bawah ini adalah hal-hal penting yang harus diperhatikan ketika menggunakan/
menghubungkan instrumen laboratorium ke rangkaian di breadboard:
Gunakan kabel yang tepat untuk menghubungkan suatu instrumen ke breadboard
(lihat Kabel Aksesoris). Pegang badan konektor (bukan badan kabelnya) saat
memasang dan mencabut kabel.
Untuk percobaan yang menggunakan Generator Signal dan Power Supply:
nyalakan Power Supply terlebih dahulu, lalu nyalakan Generator Signal. Jika
dilakukan dengan cara sebaliknya, akan menyebabkan kerusakan pada IC.
Demikian juga ketika mengakhiri: matikan Generator Signal terlebih dahulu,
kemudian matikan Power Supply.
DAFTAR PUSTAKA
[1] www.robotroom.com
[2] Y. Tsividis, A First Lab in Circuits and Electronics, Jons Wiley and Sons, 2001
A-5
A-6 Apendix A
APENDIKS B Instrumen Dasar dan Aksesoris
INSTRUMEN DASAR
MULTIMETER
Di dalam praktikum yang akan dilakukan nanti, praktikan akan menggunakan dua
macam multimeter, yaitu multimeter analog dan multimeter digital (Gambar 1).
GENERATOR SINYAL
Generator sinyal adalah instrumen yang menghasilkan/ membangkitkan berbagai
bentuk gelombang: sinus, kotak dan gergaji.
OSILOSKOP
Osiloskop adalah instrumen ukur yang dapat menampilkan visualisasi dinamis signal
tegangan yang diukurnya.
Apendix B B-1
Gambar 8 Osiloskop
POWER SUPPLY
Perangkat ini adalah instrumen sumber tegangan dan sumber arus. Gambar 4 adalah
gambar Power Supply yang dimiliki oleh Labdas. Jika anda menggunakan jenis Power
Supply seperti yang ditunjukan oleh gambar di sebelah kanan, pastikan lampu ”Output”
menyala agar kit praktikum yang telah anda hubungkan pada Power Supply tersebut
bekerja.
B-2 Apendix B
KABEL AKSESORIS
KABEL KOAKSIAL
Kabel koaksial memiliki jenis konektor yang berbeda-beda untuk fungsi yang berbeda
pula. Pada bagian ini akan ditunjukan berbagai jenis kabel koaksial berdasarkan
konektor yang terpasang.
BNC – 1 banana/ 4 mm
Gambar 11 Konektor BNC (dua gambar kiri) dan 1 banana+lubang untuk kabel ground
(paling kanan)
Apendix B B-3
Gambar 12 Kabel isi kawat tunggal berdiameter 4 mm yang terpasang konektor stackable
banana di kedua ujungnya
Gambar 13 Kabel koaksial dengan konektor BNC dan 2 buah unstackable banana
B-4 Apendix B
BNC – Probe kait dan jepit buaya
Gambar 15 Kabel koaksial dengan konektor BNC dan probe kait + jepit buaya
Kabel ini adalah aksesoris Osiloskop. Pada konektor BNC dan probe kait terdapat
fasilitas adjustment.
adjustment
redaman
skrup
adjustmen
Gambar 16 (Dari kiri) konektor BNC dengan skrupadjustment (lubang), probe jepit dengan
adjustment redaman dan capit buaya (untuk dihubungkan ke Ground)
ADAPTER
Adapter digunakan untuk menghubungkan dua atau lebih konektor yang berbeda jenis.
Apendix B B-5
bnc t-connector
KABEL 4 mm
Selain telah ditunjukan pada Gambar 7, kabel 4 mm bisa saja memiliki konektor yang
lain, misalnya konektor jepit buaya satu atau kedua ujungnya.
B-6 Apendix B
APENDIKS C
Cara Menggunakan Generator Sinyal
Generator sinyal merupakan suatu alat yang menghasilkan sinyal/gelombang sinus (ada
juga gelombang segi empat, gelombang segi tiga) dimana frekuensi serta amplitudanya
dapat diubah-ubah. Pada umumnya dalam melakukan praktikum Rangkaian Elektronika
(Rangkaian Listrik), generator sinyal ini dipakai bersama-sama dengan osiloskop.
Beberapa tombol/saklar pengatur yang biasanya terdapat pada generator ini adalah:
1. Saklar daya (power switch): Untuk menyalakan generator sinyal, sambungkan
generator sinyal ke tegangan jala-jala, lalu tekan saklar daya ini.
2. Pengatur Frekuensi: Tekan dan putar untuk mengatur frekuensi keluaran dalam
range frekuensi yang telah dipilih.
3. Indikator frekuensi: Menunjukkan nilai frekuensi sekarang
4. Terminal output TTL/CMOS: terminal yang menghasilkan keluaran yang kompatibel
dengan TTL/CMOS
5. Duty function: Tarik dan putar tombol ini untuk mengatur duty cycle gelombang.
6. Selektor TTL/CMOS: Ketika tombol ini ditekan, terminal output TTL/CMOS akan
mengeluarkan gelombang yang kompatibel dengan TTL. Sedangkan jika tombol ini
ditarik, maka besarnya tegangan kompatibel output (yang akan keluar dari terminal
output TTL/CMOS) dapat diatur antara 5-15Vpp, sesuai besarnya tegangan yang
kompatibel dengan CMOS.
7. DC Offset: Untuk memberikan offset (tegangan DC) pada sinyal +/- 10V. Tarik dan
putar searah jarum jam untuk mendapatkan level tegangan DC positif, atau putar ke
arah yang berlawanan untuk mendapatkan level tegangan DC negatif. Jika tombol
ini tidak ditarik, keluaran dari generator sinyal adalah murni tegangan AC. Misalnya
Apendix C C-1
jika tanpa offset, sinyal yang dikeluarkan adalah sinyal dengan amplitude berkisar
+2,5V dan -2,5V. Sedangkan jika tombol offset ini ditarik, tegangan yang dikeluarkan
dapat diatur (dengan cara memutar tombol tersebut) sehingga sesuai tegangan
yang diinginkan (misal berkisar +5V dan 0V).
8. Amplitude output: Putar searah jarum jam untuk mendapatkan tegangan output
yang maksimal, dan kebalikannya untuk output -20dB. Jika tombol ditarik, maka
output akan diperlemah sebesar 20dB.
9. Selektor fungsi: Tekan salah satu dari ketiga tombol ini untuk memilih bentuk
gelombang output yang diinginkan
10. Terminal output utama: terminal yang mengelurakan sinyal output utama
11. Tampilan pencacah (counter display): tampilan nilai frekuensi dalam format 6x0,3"
12. Selektor range frekuensi: Tekan tombol yang relevan untuk memilih range frekuensi
yang dibutuhkan.
13. Pelemahan 20dB: tekan tombol untuk mendapat output tegangan yang diperlemah
sebesar 20dB
C-2 Apendix C
APENDIKS D
PRINSIP KERJA OSILOSKOP ANALOG
BAGIAN-BAGIAN OSILOSKOP
Osiloskop merupakan alat ukur dimana bentuk gelombang sinyal listrik yang diukur akan
tergambar pada layer tabung sinar katoda. Diagram bloknya dilihat pada Gambar 11
sebagai berikut:
Gambar 20 Gambar Tabung Sinar Katoda atau Cathodde Ray Tube (CRT)
Apendix D D-1
• Tegangan kisi menentukan jumlah elektron yang dapat diteruskan (untuk
meintensitaskan gambar pada layer)
• Tegangan pada anoda 1 dan 2 menentukan percepatan yang diperoleh
elektron-elektron mempunyai energi kinetik yang cukup tinggi pada saat
menunbuk layer
• Kedua pelat defleksi X dan Y bersifat sebagai kapasitor yang memberikan
medan listrik pada aliran elektron yang melaluinya
• Simpangan (defleksi) elektron pada layer ditentukan oleh besar tegangan yang
diberikan pada kedua pelat defleksi ini
• Tegangan pada pelat defleksi Y didapat dari sinyal input Y, sehingga simpangan
vertikal pada layer akan sebanding dengan tegangan sinyal input Y
• Tegangan pada pelat defleksi X didapat dari generator “time base” yang
memberikan tegangan berupa gigi gergaji, mengakibatkan simpangan
horizontal bergerak dari kiri ke kanan secara linier
• Pada layer tabung sinar katoda akan didapatkan gambar sesuai dengan
tegangan sinyal input Y yang tergambar secara linier dari kiri ke kanan
• Lapisan phosphor pada layar osiloskop menyebabkan layar akan berpencar
pada tempat-tempat yang dikenal elektron
D2 Apendix D
GENERATOR “TIME BASE” DAN PENGUAT X (PENGUAT HORIZONTAL)
Apendix D D-3
• Sinyal “blanking” akan menghentikan aliran elektron dalam tabung katoda
selama setiap perioda “fly back”
• Bila pada pelat defleksi X diberikan tegangan berupa gigi gergaji, dan pada pelat
defleksi Y diberikan tegangan sesuai dengan input sinyal Y, maka pada layar
akan diperoleh lintasan gambar sinyal input Y sebagai fungsi waktu
• Untuk dapat mengadakan persamaan, maka sinyal dari generator “time base”:
harus dikalibrasi terhadap waktu
• penguat X memperkuat sinyal dari generator “time base” sebelum dihubungkan
pada pelat defleksi X
• Suatu tegangan dc ditambahkan pada sinyal generator “time base”, untuk
mengatur letak gambar dalam arah horizontal
RANGKAIAN “TRIGGER”
• Tugas utama dari rangkaian trigger adalah gambar yang diperoleh pada layar
selalu diam (tidak bergerak)
D4 Apendix D
• Rangkaian trigger mendapat input dari penguat Y, dan outputnya yang berupa
pulsa-pulsa, akan menjalankan generator “time base”
• Pulsa yang dihasilkan oleh rangkaian ini, selalu bersamaan dengan permulaan
perioda dari sinyal input Y
• Dengan adanya pulsa “trigger” ini, maka sinyal dari generator “time base” selalu
seiring dengan sinyal input Y, sehingga gambar pada layar tidak akan bergerak
STABILITAS
Stabilitas gambar yang diperoleh ditentukan oleh stabilitas antara lain
• Stabilitas power supply
• Stabilitas frekuensi generator “time base”
• Stabilitas fermis setiap komponen
• Stabilitas terhadap gangguan luar
• Dengan pertolongann suatu saklar elektronik dapat diamati dua sinyal sekaligus
pada layar
• Saklar elektronik ini mengatur kerja dari pre amplifier A dan B secara bergantian
seiring dengan sinyal dari generator time base
• Saklar elektronik tak akan bekerja, bila hanya satu kanal saja yang dipergunakan
KALIBRATOR
• Osiloskop biasanya dilengkapi dengan suatu sinyal kalibrasi yang mempunyai
bentuk tegangan serta periode tertentu
Apendix D D-5
• Dengan mengamati sinyal ini pada layar, maka “time/div” dan “volt/div”
osiloskop dapat dikalibrasi
D6 Apendix D
diluar menyatakan factor pengali untuk waktu dari gambar pada layar dalam
arah horizontal
• Sinkronisasi: mengatur supaya pada layar diperoleh gambar yang tidak bergerak
• Slope: mengatur saat trigger dilakukan, yaitu pada waktu sinyal naik (+) atau
pada waktu sinyal turun (-)
• Kopling: menunjukan hubungan dengan sinyal searah atau bolak-balik
• External Trigger: Trigger dikendalikan oleh rangkaian di luar osiloskop. Pada
kedudukan ini fungsi tombol “sinkronisasi”, “slope” dan “kopling” tidak dapat
dipergunakan
• Internal Trigger: trigger dikendalikan oleh rangkaian di dalam osiloskop. Pada
kedudukan ini fungsi tombol “simkronisasi”, “slope” dan “kopling” dapat
dipergunakan
Apendix D D-7
D-8 Apendix D
APENDIKS E
Panduan PenggunaanOsiloskop Digital
FUNGSI
Sama halnya dengan osiloskop analog, osiloskop digital menampilkan sinyal tegangan
terhadap waktu. Selain itu, beberapa osiloskop digital dapat menampilkan bentuk sinyal
tegangan dalam domain frekuensi (hasil dari Fast Fourier Transform/ FFT). Fitur yang
kedua tersebut disediakan oleh osiloskop digital merk GW Instek tipe GDS-806S yang
dimilki oleh Lab. Dasar Teknik Elektro STEI. Pada bagian selanjutnya akan diuraian lebih
jauh mengenai panduan penggunaan osiloskop digital merk GW Instek tipe GDS-806S.
KALIBRASI
Apendix E E-1
`
Setelah semua langkah di atas dijalankan, pada layar akan ditampilkan
sinyal kotak. Namun, apabila layar tidak menampilkan sinyal berbentuk
kotak maka atur skrup adjustmen yang terletak pada pangkal prob
hingga pada layar ditampilkan bentuk sinyal kotak (perhatikan Gambar
2).
a b c
Gambar 23 Tampilan sinyal yang terkalibrasi (a) dan tidak terkalibrasi (b dan c)
REDAMAN
Pada praktisnya, redaman “x1” dan “x10” memiliki arti sebagai berikut:
• Bila redaman diset pada “X1” berarti nilai tegangan peak to peak yang
ditampilkan pada layer adalah nilai tegangan sebenarnya;
• Bila redaman diset pada “X10” berarti nilai tegangan peak to peak yang
ditampilkan pada layer adalah 1/10 nilai tegangan sebenarnya.
FITUR-FITUR DASAR
Berikut ini adalah penjelasan fungsi beberapa bagian penting (termasuk tombol, knop
dan terminal) pada panel untuk menjalankan fitur-fitur dasar osiloskop:
E-2 Apendix E
a
n f
i l c
g m o m
h
e d
k j
b
E-4 Apendix E
• “Variabel” untuk menggeser dua-garis-batas horizontal atau vertical (tidak
bersamaan) bergantung tombol “F2” atau “F3” yang ditekan.
Apendix E E-5
`
E-6 Apendix E
APENDIKS F
Apendix F F-1
74LS10 3-INPUT NAND GATE 74LS11 3-INPUT AND GATE
F-2 Apendix F