ROBOTIKA

Presented By Group 4

PAGE 1
 Meet The Group

RISKA MARLINA WULANDARI

(G1D019061)

MUHAMMAD DEKA PENTA RAHMAN

(G1D09040)

RAFFI ZAHRANDHIKA PUTRA

(G1D019043)

FACHRY MAULANA ZAIHANSYAH

(G1D019039)

M. EDWIN ANUGRAH
(G1D019057)

PAGE 3
 Perancangan Robot Pembuang
Sampah Otomatis Berbasis Robot Line
Follower Sebagai Sarana Kemudahan
Pembuangan Sampah Di Rumah

PAGE 2
 Latar Belakang
Robot Pembuang sampah otomatis ini adalah salah satu
bentuk pemanfaatan lain dari penggunaan robot line
follower, dengan manfaatkan lintasan berupa garis untuk
jalan robot pembuang sampah otomatis.
Lintasan adalah sebuah garis hitam yang akan menjadi
inputan robot untuk bergerak dan membuang sampah
tempat sampah diluar rumah kemudian kembali ke posisi
awal robot pembuang sampah tersebut berada

PAGE 4
 Rumusan
1 Masalah 3

Bagaimana cara bagaimana

mengimplementasikan implementasi sensor
robot line follower infrared untuk
untuk menjadi robot sistem kerja robot mendeteksi isi sampah
pembuang sampah pembuang sampah pada bak sampah
otomatis? otomatis? pada robot?

PAGE 5
 Tujuan
1 3

Mengetahiu cara mengetahui bagaimana

mengimplementasikan implementasi sensor
robot line follower infrared untuk
mengetahui cara kerja mendeteksi isi sampah
untuk menjadi robot
sistem robot pembuang pada bak sampah
pembuang sampah
sampah otomatis pada robot
otomatis

PAGE 5
 Line Follower
Robot pengikut garis (line Follower) adalah robot seluler otonom yang
dirancang secara luas baik untuk penelitian, industri dan kompetisi robot.
Robot line follower bekerja dengan cara mengikuti tracking atau garis
yang telah dibuat
Digunakan sensor infrared sebagai pendeteksi garis/tracking line
Robot line follower difungsikan sebagai robot penghantar sampah
secara otomatis

PAGE 9
 Komponen-komponen

PAGE 2
Sensor
infrared Detektor inframerah (IR) atau sensor infrared
adalah komponen elektronik yang dapat
mengidentifikasi cahaya inframerah
Konfigurasi pin penerima Infrared (IR) TSOP atau
penerima infra merah tipe TSOP adalah keluaran
(Out), Vs (VCC +5 volt DC), dan Ground (GND).
Pada robot digunkan 2 buah senor infrared untuk
mendeteksi track line
Dan 1 buah sensor infrared pada tong sampah
yang berfungsi untuk mendeteksi isi sampah pada
bak sampah yang ada pada robot

PAGE 11
 Sensor Ultrasonik
sensor ultrasonik terdiri dari
sebuah chip pembangkit sinyal
dengan kekuatan sinyal sebesar
40KHz.
Terdapat 2 komponen utama
pada sensor yakni trigger dan
echo
sensor ini digunakan pada robot
sampah otomatis sebagai
pendeteksi jarak antara robot
dengan bak sampah yang lebih
besar yang ada diluar rumah
ataupun tempat yang telah
ditentukan.

PAGE 7
 Motor Driver
l298n
Motor driver adalah perangkat energi
elektromagnetik yang mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik
fungsinya untuk menggerakan motor
dc pada robot

PAGE 6
 Motor Dc Motor Listrik DC adalah suatu
perangkat yang mengubah energi listrik
menjadi energi kinetik atau gerakan.
DC Motor memiliki dua terminal dan
memerlukan tegangan arus searah atau
DC (Direct Current) untuk dapat
menggerakannya.
motor Dc terhubung dengan motor
driver sebagai penggerak ban robot
motor dc digunakan 2 buah untuk dapat
menggerakan 2 ban belakang pada
robot

PAGE 6
Arduino R3
Arduino UNO adalah board yang
berbasis mikrokontroler ATmega328
Papan ini memiliki 14 pin input/output
digital
arduino uno R3 di gunakan sebagai
mikrokontroler padrobot pembuang
sampah otomatis
dengan menghubungkan sensor dan
komponen lainya pada pin-pin di
arduino, kemudian dilakukan
pemrograman untuk mencapai kerja
robot sesuai dengan tujuan

PAGE 7
 Motor Servo
Motor Servo merupakan motor
listrik dengan menggunakan sistem
closed loop
Tiga komponen utama yaitu Moto,
Sistem kontrol, Potensiometer atau
encoder.
Motor servo difungsikan untuk
membuka dan menutup kotak
sampah pada robot

PAGE 10
 Kesimpulan
1 3

if bak sampah kecil penuh sensor

2 mengirim sinyal ke arduino = line
follower bergerak menuju bak
sampah besar
if bak sampah kecil kosong sensor
robot line follower mengirim sinyal ke arduino = line
digunakan untuk follower bergerak menuju tempat
ketika sensor infrared pada bak semula
menghantarkan
sampah mencapai set point maka if kotak sampah kecil belum terisi
sampah pada bak
robot line follower akan aktif dan penuh sensor mengirim sinyal ke
sampah yang kecil ke
mentracking garis yang telah arduino = line follower tetap
yang lebih besar di luar dibuat, untuk menghantarkan pada tempatnya
rumah robot ke tujuan, kemudian akan
kembali apabila bak sampah
sudah kosong

PAGE 5
 Terimakasih

PAGE 12