KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id

LEMBAR SAMPUL DOKUMEN

Judul Dokumen : Dokumen B400 : “Sistem Kendali Intensitas Cahaya pada Ruang
Belajar dengan Metode PID”
Jenis Dokumen : B400
Nomor Dokumen : B400 – 00
Nomor Revisi : 00
Nama File : 2A2_Naila Tazkia Maharani_ 201311023_SKL_B400
Tanggal Penerbitan : 2022
Unit Penerbit :
Jumlah Halaman : 08

Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D-III
Teknik Elektronika
Naila Tazkia Maharani 201311023
Tanggal 18 Mei 2022 Tanda Tangan

Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : Fax : Email :
022-2013789 022-2013889 polban@polban.ac.id
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ......................................................................................................... 1

PENGANTAR ....................................................................................................... 2
1.1 Ringkasan Dokumen .......................................................................... 2
1.2 Tujuan Penulisan ................................................................................ 2
REALISASI PERENCANAAN ........................................................................... 3
2.1 Pendahuluan ........................................................................................ 3
2.2 Perancangan Elektronik .................................................................... 3
a.) Mikrokontroller ............................................................................. 3
b.) Potensiometer ................................................................................. 4
c.) LCD dengan IC I2C ...................................................................... 5
d.) Driver (Mosfet) dan Aktuator (Lampu) ...................................... 6
PENUTUP.............................................................................................................. 7

1
 PENGANTAR

1.1 Ringkasan Dokumen

Dokumen B400 ini berisi tentang pengetesan setiap komponen
dan device elektronika yang akan digunakan dalam proyek mandiri
ini. Diharapkan dokumen ini dapat menjadi acuan dalam proyek ini.
Namun jika pada realisasinya terdapat modifikasi tetap saja tidak akan
merubah tujuan dari proyek ini.

1.2 Tujuan Penulisan

Tujuan Penulisan dari dokumen B400 ini yaitu :
1. Sebagai acuan untuk pembuatan proyek
2. Membantu pemahaman pembaca mengenai alat yang akan dibuat
3. Mengetahui cara kerja komponen elektronika yang akan digunakan
4. Mendesain perancangan perangkat lunak seperti proses pengendalian
yang akan digunakan

2
 REALISASI PERENCANAAN
2.1 Pendahuluan
Pada bab ini akan menjelaskan mengenai progress dari pembuatan
proyek ini, yang mana akan dilakukan realisasi perencanaan yang terdiri dari
realisasi pada setiap aspek yang diperlukan, yaitu aspek elektronika dan
sistem kendali yang berfungsi untuk memperjelas mengenai realisasi alat
yang sedang dibuat
2.2 Perancangan Elektronik
a.) Mikrokontroller
Pada proyek ini controller yang digunakan adalah Arduino uno R3
yang mana berperan sebagai PID Controller.Arduino Uno R3 akan
menghitung parameter PID dengan rancangan program yang
dipakai. Berikut adalah dokumentasi pengujian kontroler

Gambar 4.1 Contoh Program Blink

Gambar 4.2 Arduino Uno saat Kondisi HIGH

3
 Gambar 4.3 Arduino Uno saat Kondisi LOW
b.) Potensiometer
Potensiometer digunakan sebagai pengatur nilai set point (SV)
yang mana nantinya akan dibandingkan dengan nilai proses
variable (PV)

Gambar 4.4 Realisasi Rangkaian Pengetesan Potensio

Gambar 4.5 Program Pengetesan Potensio

4
 Gambar 4.6 Hasil Pengetesan Potensio pada Serial Plotter

c.) LCD dengan IC I2C

LCD akan digunakan untuk menampilkan parameter set point (SV)
dan niai proses variable (PV). IC I2C berfungsi untuk
menghubungkan LCD dengan Arduino Uno R3

Gambar 4.7 Program Pengetesan LCD dan I2C

Gambar 4.8 Hasil Pengetesan Pengetesan LCD dan I2C

5
d.) Driver (Mosfet) dan Aktuator (Lampu)
Dilakukan pengujian driver dan actuator untuk menguji apakah
mosfet dapat digunakan untuk mengatur intensitas cahaya yang
dihasilkan lampu DC. Pengujian ini menggunakan potensiometer
untuk memvariasikan intensitas cahaya lampu.

Gambar 4.9 Program Pengetesan Driver dan Aktuator

Gambar 5.1 Hasil Pengetesan Pengetesan Driver dan Aktuator

6
 PENUTUP
Demikian dokumen B400 ini saya buat untuk menjelaskan spesifikasi komponen
yang digunakan pada alat proyek mandiri yang dibuat. Semoga dapat bermanfaat
dan digunakan untuk acuan pada pengembangan-pengembangan bagi tahapan dan
dokumentasi berikutnya.