POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Judul Dokumen

Dokumen B300: Miniatur Kontrol Suhu dengan Metode PID

Jenis Dokumen

B300

Nomor Dokumen

B300 01

Nomor Revisi

01

Nama File

SKT4C_B300_Kevin Nathanael_Proyek Mandiri.docx

Tanggal Penerbitan

27 November 2016

Unit Penerbit
Jumlah Halaman

11

Data Pengusul
Nama
Pengusul

Mahasiswa Elektronika D-IV

Kevin Nathanael

Jabatan

131354015

Hamonangan

Tanggal

27 - 11 - 2016

Tanda Tangan

Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat

Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Telepon : 022-2013789

Faks : 022-2013889

Email : polban@polban.ac.id

DAFTAR ISI

1. Pengantar ............................................................................................................................... 2
1.1 Ringkasan Isi Dokumen ............................................................................................... 2
1.2 Tujuan Penulisan ......................................................................................................... 2
2. Proposal Pengembangan ....................................................................................................... 2
2.1 Pendahuluan ................................................................................................................. 2
2.2 Perancangan Perangkat Lunak ..................................................................................... 3
2.2.1 Perancangan Program ...................................................................................... 3
2.2.2 Perancangan Sistem Kendali............................................................................ 4
2.3 Perancangan Perangkat Keras...................................................................................... 7
2.3.1 Perancangan Mekanik ...................................................................................... 7
2.3.2 Perancangan Elektronika ................................................................................. 7
REFERENSI ............................................................................................................................ 10

1. Pengantar
Dokumen ini dibuat sebagai proposal pengembangan pembuatan Miniatur Kontrol Suhu
Ruangan dengan Metode PID dan sebagai syarat kelengkapan dokumen pengembangan
dari segi analisis dan perancangan.

1.1 Ringkasan Isi Dokumen

Dokumen yang dibuat terdiri dari dua bagian diantaranya :
1. Bab Pengantar
Bab pengantar ini menjelaskan mengenai ringkasan isi dokumen, tujuan
penulisan dokumen, dan referensi yang merujuk pada pembuatan dokumen
ini agar pembacaan dan pemahaman isi dokumen dapat dipahami dengan
mudah
2. Bab Pengembangan Perancangan Proyek
Bab ini berisi tentang pendahuluan yang menunjang proyek yang dibuat,
perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat luna.

1.2 Tujuan Penulisan

Pembuatan dokumen ini secara umum bertujuan sebagai pemenuhan syarat
kelengkapan dokumen pembuatan alat yang meliputi analisis dan perancangan alat
baik dari sisi perancangan perangkat keras, didalamnya mencakup aspek mekanik
dan aspek elektronik, maupun perancangan perangkat lunak, didalamnya mencakup
aspek komputer dan pemrograman juga aspek sistem kendali.
Melengkapi tujuan umum tersebut, dokumen ini juga memiliki tujuan khusus, yaitu:

Mempermudah pemahaman pembaca mengenai alat yang akan dibuat,

Sebagai acuan dalam pengerjaan proyek,

Sebagai acuan dalam pengembangan proyek dalam jangka panjang.

2. Proposal Pengembangan
2.1 Pendahuluan
Proposal pengembangan alat yang dibuat berisi tentang perancangan alat baik
perangkat lunak maupun perangkat keras sebagai landasan dalam pembuatan alat,
sehingga pembuatan alat pada setiap tahap akan lebih mudah. Dengan begitu
pembuataan alat yang mengacu pada perancangan pada dokumen ini dapat
2

menuntun pengusul agar dapat tetap melaksanakan pengerjaan proyek tetap sesuai
dengan fungsi dan tujuan awal walaupun dalam pengerjaannya nanti mengalami
sedikit perubahan.

2.2 Perancangan Perangkat Lunak

2.2.1 Perancangan Program
Perancangan Program dapat dibuat dan dijelaskan melalui diagram alir
atau flow chart. Perancangan Program dibuat dengan tujuan menjelaskan
bagaimana program bekerja pada sistem atau alat yang dibuat bukan untuk
menjelaskan cara kerja sistem atau alat secara keseluruhan. Berikut
perancangan program yang telah dibuat.

Gambar 2.1 Flow Chart Progmam

2.2.2 Perancangan Sistem Kendali

Perancangan perangkat lunak bagian sistem kendali dapat dijelaskan melalui
diagram blok sebagai berikut:

Gambar 2.2 Diagram Blok Kendali

Gambar 2.3 Flow Chart Kendali [2]

6

2.3 Perancangan Perangkat Keras

2.3.1 Perancangan Mekanik
Perancangan perangkat keras bagian elektronika merupakan perancangan
yang diimplementasikan ke dalam rangkaian elektronika yang digunakan
dalam pengembangan dan pembuatan alat. Rancangan mekanik adalah
berupa box yang berbahan dasar akrilik. Untuk menghemat biaya, box
mekanik juga dapat menggunakan tupperware bekas.

2.3.2 Perancangan Elektronika

Power Supply
Spesifikasi:
Merk PSU

: Oska Power Supply

Model

: S-36W-12

AC Input

: 86/240V15%

DC Output : 12V 3A

Arduino Uno
Spesifikasi:
Prosesor

: ATmega328 (8-bit CPU, 16MHz clock speed, 2KB

SRAM, 32KB flash storage)

Fitur

: 14 pin digital I/O, 6 pin analog input, removable

microcontroller

Dimensi

: 2.7 x 2.1

Gambar 2.4 Arduino Uno [1]

Driver Lampu DC 12V

Transistor TIP32

Gambar 2.5 Driver Lampu

Driver Motor L298D

Gambar 2.6 Driver Motor

REFERENSI

[1] 2013. Adam Savage's Tested. How-To. [Online] 12 Juni 2013. [Dikutip: 28 November
2016.] http://www.tested.com/tech/robots/456466-know-your-arduino-guide-mostcommon-boards/.
[2] Feriyonika, ST.,MSc.Eng. PID Digital-StandAlone Controller. Bandung : Politeknik
Negeri Bandung.

10