POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Dokumen B100 : Sistem Kendali Intensitas Cahaya dengan

Judul Dokumen
PID berbasis Arduino, Mosfet, dan sensor LDR
Jenis Dokumen B-100
Nomor Dokumen B-100-01
Nomor Revisi 02
Nama File B-100 (Kendali PID).docx
Tanggal Penerbitan 24 Maret 2017
Unit Penerbitan
Jumlah Halaman 5

Data Penyusun
Nama Jabatan Mahasiswa D3 Elektronika
M Rizaq Fahrurozi Anggota 151311052
Pengusul

Tanda
Tanggal
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln, Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga No.55 RT 04/ RW 01, Kecamatan
Parongpong, Kabupaten Bandung Barat.
Telepon.: -, Fax. -
Telepon :083829623754 Fax : Email : Rizaq96@gmail.com
Daftar Isi

1. Pengantar ........................................................................................................................ 3
1.1 Ringkasan Isi Dokumen ................................................................................................. 3
1.2 Tujuan Penulisan ............................................................................................................ 3

2. Proposal Pengembangan .................................................................................................. 4

2.1 Pendahuluan ................................................................................................................... 4
2.2 Desain ............................................................................................................................. 4
2.2.1 Latar Belakang ..................................................................................................... 4
2.2.2 Konsep ................................................................................................................. 5
1. Pengantar

1.1 Ringkasan Isi Dokumen

Dokumen ini berisi proposal pengembangan bahan ajar bidang sistem kendali cahaya pada
lampu DC dengan menggunakan MOSFET yang ditujukan sebagai tugas proyek mata kuliah
praktek Sistem Kendali Terdistribusi program studi D III Teknik Elektronika Politeknik Negeri
Bandung. Penulisan dokumen berdasar pada ide pengembangan yang berisi antara lain : konsep,
desain dan fitur dari miniatur sistem kendali suhu yang direncanakan akan dikembangkan,
perangkat/tools yang akan digunakan dan rencana pengembangan dari awal perencanaan hingga
produk akhir dari proyek ini.

1.2 Tujuan Penulisan

1. Menjadi referensi dan acuan bagi projek pengembangan yang akan datang
2. Sebagai salah satu pengembangan sistem control cahaya
2. Proposal Pengembangan

2.1 Pendahuluan

Berbicara tentang pengendali cahaya di tempat merupakan salah satu hal yang sangat

penting dalam penerangan saat gelap, setiap tempat memerlukan intensitas cahaya yang

berbeda tergantung tinkat cahaya pada lokasi tersebut . Cahaya juga merupakan energi

yang perlu di hemat oleh karna itu penggunaan lampu atau inten sitas cahaya harus di

gunakan seefisien mungki sehingga dapat menghemat energi

Pengendali cahaya ini merupakan pengontrol lampu DC dengan MOSFET dimana

lampu DC menjadi sumber cahaya dan LDR sebagai sensor cahaya yang akan

memberikan umpan balik pada sistem sehingga sistem dapat mengontrol arus yang

masuk untuk mengatur intensitas cahaya

2.2 Desain Prototype PID Pengatur intensitas cahaya

Prototype PID pengatur intensitas cahaya ini merupakan pengontrol lampu DC dengan

MOSFET dimana lampu DC di ibaratkan sebagai sumber cahaya dan LED sebagai sensor

cahaya yang akan memberikan umpan balik pada sistem sehingga sistem dapat mengontrol

arus untuk sumber cahaya

2.2.1 Latar Belakang

Latar belakang berawal dari kendaraan yang melewati jalan gelap memerlukan

intensitas cahaya yang berbeda sesuai kebutuhan contohnya tempat seperti pekotaan

yang memiliki banyak penerangan kendaraan hanya memerlukan pencahayaan yang

tidak terlalu maksimal sedangkan pada ssat kendaraan di lokasi sepi yang minim

penerangan kendaraan harus memiliki pencahayaan yang maksimum untuk menerangi

jalan dan juga hal ini dapat menghemat penggunaan energi pada kendaraan
2.2.2. Konsep

Pengendali intensitas cahaya berbasis arduino ini menggunakan Mosfet sebagi driver dan
LDR sebagai sensor Feedback berikut adalah blok diagram sistem plant yang akan di buat

Blok diagram di atas menujukan set adalah sebagai nilai acuan sistem kendali yang bisa di
sebut SV (Set Value) , yang kemudian kontroller arduino akan mengolah sinyal menjadi sesuai
dengan yang di inginkan , setelah sinyal di sesuaikan oleh arduino sinyal akan masuk ke MOSFET
sebagai driver pengendli aktuator atau lampu , intensitas cahaya yang di keluarkan oleh lampu akan
sesuai dengan sinyal yang di keluarkan oleh arduino , setelah itu sensor LDR akan menerima cahaya
dari lampu apabila cahaya di ganggu LDR akan memberikan Feedback pada SV agar cahaya
mensesuaikan dengan gangguan yang di terima
 POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Dokumen B200 : Sistem Kendali Intensitas Cahaya dengan

Judul Dokumen
PID berbasis Arduino, Mosfet, dan sensor LDR
Jenis Dokumen B-200
Nomor Dokumen B-200-01
Nomor Revisi 01
Nama File B-200 (Kendali PID).docx
Tanggal Penerbitan 31 Maret 2017
Unit Penerbitan
Jumlah Halaman 5

Data Penyusun
Nama Jabatan Mahasiswa D3 Elektronika
M Rizaq Fahrurozi Anggota 151311052
Pengusul

Tanda
Tanggal
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln, Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga No.55 RT 04/ RW 01, Kecamatan
Parongpong, Kabupaten Bandung Barat.
Telepon.: -, Fax. -
Telepon :083829623754 Fax : Email : Rizaq96@gmail.com
Daftar Isi

1.1 Pengantar ............................................................................................................................

1.2 Funtional Requirement Spesification .................................................................................
2.1 Pendahuluan .......................................................................................................................
2.1.1 Gambaran Umum ................................................................................................
2.1.2 Tujuan ..................................................................................................................
2.1.3 Ruang Lingkup ....................................................................................................
2.2 Deskripsi Sistem .................................................................................................................
2.3 Elemen yang Dibutuhkan....................................................................................................
Overall Spesification ................................................................................................................
3.1 Pendahuluan .......................................................................................................................
3.2 Deskripsi Alat .....................................................................................................................
3.3 Deskripsi Perangkat Keras .................................................................................................
3.4 Deskripsi Perangkat Lunak .................................................................................................
1.1 Pengantar

Dokumen B200 yang dibuat berisi tentang spesifikasi sistem plant yang akan di buat
termaksud sistem dalam mengembangkan alat yang di buat dengan judul Sistem Kendali
Intensitas Cahaya dengan PID berbasis Arduino, Mosfet, dan sensor LDR dan juga
mekanisme dan cara kerja alat

1.2 Funtion Requitment Spesification

Untuk memahami materi kuliah sistem kendali ,elektronika industri 2 dan

instrumentasi mengenai sistem kendali PID dan sensor pada sistem kendali
cahaya

2.1 Pendahuluan
2.1.1 Gambaran umum
Dokumen ini berisi proposal pengembangan sistem kendali , elektronika
industri 2 dan instrumentasi . pembuatan alat ini berdasarkan konsep, desain dan kontrol
intensitas cahaya yang akan di kembangakan
Berdasarkan perancangan, perencanaan dan pengoprasian , diharapkan
prototipe Kendali Intensitas Cahaya dengan PID bekerja sesuai dengan harapan .hal ini
mengindikasikan bahwa sistem plant yang di buat dapat di implementasikan ke bentuk
sebenarnya
2.1.2 Tujuan
Tujuan utama dari dibuatnya alat ini adalah:
Mrancang dan merealisasikan sistem plant
Menguji dan mengevaluasi sistem
Sistem ini nantinya diharapkan dapat membantu banyak orang terutama di
bidang yang yang terkait dengan pencahayaan

2.1.3 Ruang Lingkup

Teknis
o Alat yang dibuat adalah mengendalikan lampu DC yang diDriver oleh
MOSFET
o Gangguan pada sistm dilakukan secara manual
Konten
o Memahami prinsip kerja PID control pada suatu embedded system
2.2 Diskripsi Sistem
Karakter dari sistem ini adalah :

Mengatur intensitas cahaya dari set point yang diberikan

LDR digunakan sebagai sensor umpan balik
Arduino sebagai controler pada sistem

2.3 Elemen yang Dibutuhkan

Dalam hal ini elemen yang paling dibutuhkan adalah pembacaan sensor sebagai
umpan balik agar mendapatkan respon yang baik

3. Overall Spesification
3.1 Pendahuluan
Pada bab ini akan dibahas mengenai spesifikasi keseluruhan dari prototipe kontrol
intensitas cahaya dan komponen komponen penyusunnya. Hal-hal yang akan dijelaskan
antara lain :
Deskripsi sitem : menjelaskan cara kerja dari sistem
Deskripsi perangkat keras : menjelaskan perangkat keras yang di gunakan
Deskripsi perangkat lunak : menjelaskan perangkat lunak yang akan digunakan

3.2 Deskripsi Alat

Alat ini merupakan suatu sistem pengendali intensitas cahaya yang cara kerjanya nya
adalah intensitas cahaya lampu DC yang dapat di kontrol secara otomatis apabila intensitas
cahaya di ganggu atau di halangi cahya akan mempertahankan intenitas cahayanya
3.3 deskripsi perangkat keras
Arduino
LDR
Lampu DC
MOSFET

3.4 deskripsi perangkat lunak

Deskripsi perangkat lunak pada alat yang dibuat meliputi tahapan-tahapan tertentu
diantaranya:
Menentukan bahasa pemrograman yang digunakan
Menentukan softwere penunjang bahasa pemrograman yang digunakan
Menentukan softwere penunjang
Membuat dan menguju program yang telah dibuat
Menguji program pada alat yang sudah di buat
 POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Dokumen B300 : Sistem Kendali Intensitas Cahaya dengan

Judul Dokumen
PID berbasis Arduino, Mosfet, dan sensor LDR
Jenis Dokumen B-300
Nomor Dokumen B-300-01
Nomor Revisi 01
Nama File B-300 (Kendali PID).docx
Tanggal Penerbitan 28 April 2017
Unit Penerbitan
Jumlah Halaman 5

Data Penyusun
Nama Jabatan Mahasiswa D3 Elektronika
M Rizaq Fahrurozi Anggota 151311052
Pengusul

Tanda
Tanggal
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln, Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga No.55 RT 04/ RW 01, Kecamatan
Parongpong, Kabupaten Bandung Barat.
Telepon.: -, Fax. -
Telepon :083829623754 Fax : Email : Rizaq96@gmail.com
Daftar Isi

1 Pengantar ...............................................................................................................................
2 Funtional Requirement Spesification ....................................................................................
3 Perancangan Sistem Elektronika ...........................................................................................
3.1. Diagram blok sistem.................................................................................................
3.2.Analisa rangkaian per blok .......................................................................................
4 Perancangan Perangkat lunak ...............................................................................................
5 Perancangan mekanik ...........................................................................................................
1. Pengantar
1.1. Ringkasan isi dokumen
Dokumen berisi proposal spesifikasi produk yang ditujukan sebagai proyek tugas
akhir mata kuliah sistem kendali digiital terdistribusi. Dokumen inimenjelaskan lebih
detail mengenai konsep dan desain alat saerta upaya pengembangan serta perangkat yang
akan du gunakan

1.2.Tujuan penulisan
Tujuan penulisan dokumen ini secara umum adalah untuk melanjutkan proyek sistem
kendali terdistribusi dalam hal hardware dan sistem elektronikanya dalam hal
pengembangan dan ide pada dokumen sebelumnya, sehingga proyek ini bisa terealisasi

2. Function Requirement Specification

Pada pengembangan ini kami memberikan rancangan mekanik dan elektronik yang akan
menjadi acuan dalam proses pengembangan dan perealisasian proyek sehingga dalam
pengrjaannya bisa lebih baik dan mudah. Dan tidak menutupi kemungkinan pada saat proses
pengerjaan mengalami beberapa perubahan dan modifikasi dalam hal sistem

3. Perancangan sistem elektronik

3.1. Diagram blok sistem
Pada gambar ini merupakan diagram blok sistem rangkaian yang akan di buat
3.2. Analisa rangkaian per blok
3.2.1 set point (SV)

Untuk dapat mengatur set point (SV) pada perancangan Sistem Kendali Intensitas
Cahaya dengan PID berbasis Arduino, Mosfet, dan sensor LDR . komponen yang
digunakan adalah potensiometer sebagai pengatur Set point agar dapat
menentukan intensitas cahaya yang akan menjadi titik acuan

3.2.2 kontroller

Proses pengontrollan pada sistem ini akan di kontrol oleh arduino yang akan mengontrol
semua sistem mulai dari set point sebagai input , aktuator sebagai output dan sensor
sebagai feedback . ketika terjadi gangguan arduino akan mengontrol aktuator agar tetap
pada set point yang telah di tentukan
3.2.3 Sitem plant

Sistem plant terdiri dari dua bagian yaitu aktuator yaitu lampu dan mosfet sebagai driver
lampu sehingga lampu yang daya nya besar dapat di kontrol oleh arduino yang berdaya
kecil .
3.2.4 Feedback

Feedback atau umpan balik digunakan agar sistem mengetahui keadaan output sehingga
sistem dapat menyesuaikan apabila terjadi gangguan yang di alami sistem. Sensor yang
di gunakan pada plant ini adalah LDR (Light Dependent Resistor ) yang merupakan
resitor yang resistansinya di tentukan oleh cahaya yang di tangkapnya
4. Perancangan perangkat lunak

MULAI

SET VALUE
(SV)

ARDUINO
(KONTROLLER)

LAMPU
(AKTUATOR)

SENSOR LDR
(FEEDBACK)

Apakah aktuator sudah Tidak

sesuai dengan SV ?

YA

SENSOR LDR
(FEEDBACK)
5. Perancangan mekanik

Berdasarkan Flow Cart perancangan perangkat lunak di atas plant terdiri dari beberapa komponen
yang saling berkaitan berikut adalah gambar nya
 POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Dokumen B400 : Sistem Kendali Intensitas Cahaya dengan

Judul Dokumen
PID berbasis Arduino, Mosfet, dan sensor LDR
Jenis Dokumen B-400
Nomor Dokumen B-400-01
Nomor Revisi 01
Nama File B-400.docx
Tanggal Penerbitan 19 MEI 2017
Unit Penerbitan
Jumlah Halaman 12

Data Penyusun
Nama Jabatan Mahasiswa D3 Elektronika
M Rizaq Fahrurozi Anggota 151311052
Pengusul

Tanda
Tanggal
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln, Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga No.55 RT 04/ RW 01, Kecamatan
Parongpong, Kabupaten Bandung Barat.
Telepon.: -, Fax. -
Telepon :083829623754 Fax : Email : Rizaq96@gmail.com
Daftar Isi

1 Pengantar ...............................................................................................................................
2 Funtional Requirement Spesification ....................................................................................
3 Perancangan Sistem Elektronika ...........................................................................................
3.1. Diagram blok sistem.................................................................................................
4 Lingkup Pengujian ................................................................................................................
4.1 Pengujian potensio meter .............................................................................................
4.2 Pengujian Arduino .......................................................................................................
4.3 Pengujian LDR ............................................................................................................
4.4 Pengujian LCD ............................................................................................................
4.5 Pengujian Lampu 12.V ................................................................................................
4.6 Pengujian MOSFET ....................................................................................................
4 Kesimpulan ................................................................................................................
1. Pengantar
5.1. Ringkasan isi dokumen
Dokumen berisi proposal spesifikasi produk yang ditujukan sebagai proyek tugas
akhir mata kuliah sistem kendali digiital terdistribusi. Dokumen inimenjelaskan lebih
detail mengenai konsep dan desain alat saerta upaya pengembangan serta perangkat yang
akan du gunakan

1.2.Tujuan penulisan
Tujuan penulisan dokumen ini secara umum adalah untuk melanjutkan proyek sistem
kendali terdistribusi dalam hal hardware dan sistem elektronikanya dalam hal
pengembangan dan ide pada dokumen sebelumnya, sehingga proyek ini bisa terealisasi

2. Function Requirement Specification

Pada pengembangan ini kami memberikan rancangan mekanik dan elektronik yang akan
menjadi acuan dalam proses pengembangan dan perealisasian proyek sehingga dalam
pengrjaannya bisa lebih baik dan mudah. Dan tidak menutupi kemungkinan pada saat proses
pengerjaan mengalami beberapa perubahan dan modifikasi dalam hal sistem

3. Perancangan sistem elektronik

a. Diagram blok sistem
Pada gambar ini merupakan diagram blok sistem rangkaian yang akan di buat
 4. Lingkup pengujian
lingkup sistem yang akandi uji adalah melihat kemampuan komponen dan rangkaian yang akan
di pakai , hasil pengujian akan menyatakan komponan tersebut dalam keadaan baik atau tidak
baik. Adapun inikasi dari komponen yang dinyatakan baik adalah nilai dari suatu komponen atau
blok sesuai dengan yang diingikan
komponen yang akan di uji:
Potensio meter sebagai SV.
Arduino sebagai controller
Lampu DC 12V sebagi aktuator
LDR sebagai sensor
MOSFET sebagai Driver

4.1 Pengujian potensio meter

Pengujian potensio sebagai SV (Set Point) dilakukan dengan membuat rangkaian

seperti gambar di atas dengan menghubunkan potensio meter teradap arduino. Dengan
menggunkan perogram untuk mengonversikan nilai pembacaan potensio terhadap arduino .
berikuat adalah hasil pembacaan :

No. Posisi Potensio Nilai Tegangan (V)

1. Minimum 0
2. Medium 2,50
3. Maksimum 5.01
Program pengujian

Foto Pengujian
4.2 Pengujian Arduino
Pengujian sistem arduino di lakukan dengan cara pengecekan setiap port dan memberikan
program pada arduino . langkah yang dilakukan :

Memberikan program pada arduino

Memeriksa setiap port dengan cara memasang led

Pengujian menggunakan program led blink

Program pengujian

Photo pengujian
4.3 Pengujian LDR

Pengujian LDR Sebagai sensor feedback dengan mengguna rangkaian seperti pada gambar di
atas dengan menggunakan resistor 1K ohm dan cahaya lampu. Dengan menggunakan program yang
sama dengan pengujian potensiometer

No. Intensitas Cahaya Nilai Tegangan (V)

1. Gelap 4,96
2. Sedang 3,25
3. Terang 1,88

Program pengujian
Foto Pengujian

4.4 Pengujian LCD

Pengujian LCD sebagai tampilan SV dan PV pada plant nantinya .

Program pengujian

Foto pengujian
4.5 pengujian lampu 12V
Pengujian lampu dengan cara memberikan tegangan 12V pada lampu dan melihat apakah
lampu bekerja atau tidak

Foto Pengujian

4.6 Pengujian mosfet

Pengujian mosfet sebagai driver dilakukan dengan cara menggunakan rangkaian dan merubah
nilai potensio pada rangkaian dan hasilnya adalah pada saat potensio diputar ke kiri lampu menjadi
redup sedangkan pada saat potensio di putar ke kanan lampu berubah menjadi semakin terang
 Foto Pengujian

1. Kesimpulan
Kesimpulan dari pengujian yang telah dilakuakan untuk komponen menunjukan bahwa komponen
berada dalam kondisi baik , dan dapat di gunakan pada plant
 POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Dokumen B500 : Sistem Kendali Intensitas Cahaya dengan PID

Judul Dokumen
berbasis Arduino, Mosfet, dan sensor LDR
Jenis Dokumen B-500
Nomor Dokumen B-500-01
Nomor Revisi 01
Nama File B-500.docx
Tanggal Penerbitan 1 juni 2017
Unit Penerbitan
Jumlah Halaman 12

Data Penyusun
Nama Jabatan Mahasiswa D3 Elektronika
M Rizaq Fahrurozi Anggota 151311052
Pengusul

Tanda
Tanggal
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln, Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga No.55 RT 04/ RW 01, Kecamatan Parongpong,
Kabupaten Bandung Barat.
Telepon.: -, Fax. -

Telepon :083829623754 Fax : Email : Rizaq96@gmail.com

Daftar Isi

1. Pengantar ...............................................................................................................................
1.1 Ringkasan Isi Dokumen ........................................................................................
1.2 Tujuan Penulisan ...................................................................................................
2. Desain Kendali ...................................................................................................................
a. Metode Ziegler-Nichols 1......................................................................................
b. Proses Desain..............................................................................................
1. Pengantar
1.1. Ringkasan isi dokumen
Dokumen berisi proposal spesifikasi produk yang ditujukan sebagai proyek tugas
akhir mata kuliah sistem kendali digiital terdistribusi. Dokumen inimenjelaskan lebih
detail mengenai konsep dan desain alat saerta upaya pengembangan serta perangkat yang
akan du gunakan

1.2.Tujuan penulisan
Tujuan penulisan dokumen ini secara umum adalah untuk melanjutkan proyek sistem
kendali terdistribusi dalam hal hardware dan sistem elektronikanya dalam hal
pengembangan dan ide pada dokumen sebelumnya, sehingga proyek ini bisa terealisasi

2. Desain Kendali
2.1 Metode Ziegler-Nichols 1
Metode yang digunakan untuk mendesain kendali pada plant ini adalah metode
Ziegler- Nichols 1.Pada proses desain Ziegler-Nichols 1 ini, diberikan nilai setpoint yaitu
50 setelah itu sistem merespon dan mencapai steady state. Setelah didapatkan sinyal
respon maka dapat dilakukan desain untuk mendapatkan nilai parameter PID. Desain
tersebut di tampilkan pada di bawah ini
 2.2 Proses Desain
Dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 nilai Kp, Ti, dan Td dapat diperoleh dengan
menggunakan persamaan di bawah ini

parameter Kp Ti Td

PID 1.2 2L 0.5L

Dengan nilai T = 3.185 dan L = 1.5625 yang terdapat pada Gambar 2.1 maka nilai parameter Kp, Ti
dan Td yang didapat adalah:
74956
Kp=1.2 = 1.2 15995 = 5,62345733

Ti= 2L = 2*5,62345733 = 31990

Td= 0.5L = 0,5*15995=7997,5
Maka parameter Ki dan Kd dapat di cari dengan hitungan rumus
5,62345733
=
= 31990
=0,000175788

Kd = Kp*Td = 5,62345733*7997,5 =44973,6

Kp Ti Td Ki Kd
5,62345733 31990 7997,5 0,000175788 44973,6
 POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Dokumen B600 : Sistem Kendali Intensitas Cahaya dengan PID

Judul Dokumen
berbasis Arduino, Mosfet, dan sensor LDR
Jenis Dokumen B-600
Nomor Dokumen B-600-01
Nomor Revisi 01
Nama File B-600.docx
Tanggal Penerbitan 7 juni 2017
Unit Penerbitan
Jumlah Halaman 12

Data Penyusun
Nama Jabatan Mahasiswa D3 Elektronika
M Rizaq Fahrurozi Anggota 151311052
Pengusul

Tanda
Tanggal
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln, Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga No.55 RT 04/ RW 01, Kecamatan Parongpong,
Kabupaten Bandung Barat.
Telepon.: -, Fax. -

Telepon :083829623754 Fax : Email : Rizaq96@gmail.com

Daftar Isi

1. Pengantar ..................................................................................................................................
1.1. Ringkasan Isi Dokumen ........................................................................................
1.1. Tujuan Penulisan ...................................................................................................
2. Tunning sistem kendali.............................................................................................................
1. Pengantar
1.1. Ringkasan isi dokumen
Dokumen berisi proposal spesifikasi produk yang ditujukan sebagai proyek tugas
akhir mata kuliah sistem kendali digiital terdistribusi. Dokumen inimenjelaskan lebih
detail mengenai konsep dan desain alat saerta upaya pengembangan serta perangkat yang
akan du gunakan
1.2. Tujuan penulisan

Tujuan penulisan dokumen ini secara umum adalah untuk melanjutkan proyek sistem
kendali terdistribusi dalam hal hardware dan sistem elektronikanya dalam hal
pengembangan dan ide pada dokumen sebelumnya, sehingga proyek ini bisa terealisasi

2. Tuning Sistem kendali

Dar hasil desain yang telah dijelaskan pada dokumen B 500 di dapatkan parameter
PID dengan hasil Kp = 4.62345733 ,Ti = 31990 dan Td = 7997.5 dari parameter
tersebut di dapatkan hasil respon pada Gambar berikut

Di lihat dari gambar berikut respon dari sistem sudah cukup baik , apabila respon yg di dapatkan
masih kurang baik dapat melakukan proses tunning untuk mendapatkan parameter PID agar respon
yang di dapat menjadi lebih sempurna . untuk men-tunning dapat melihat tabel berikut sebagai acuan

Setelah respon sempurna perlu melakukan pengujian dengan memberikan gangguan pada plant untuk
menguji seberapa handal plant terhadap respon yang di dapat . gangguan yang di berikan berupa
gangguan berupa cahaya dari luar dan halangan terhadap sensor , disini akan di lihat apakah respon
kembali stady state atau tidak . Hasil pengujian dapat di lihat dari gambar berikut

Pada gambar berikut dapat dilihat respon di berikan dua gangguan berupa gangguan cahaya dari luar
dan gangguan berupa halangan terhadap sensor , pada gangguan berupa cahaya respon masih dapat
stabil pada saat di berikan gangguan berupa cahaya sedang tetapi pada saat diberikan gangguan
berupa intensitas cahaya yang sangat besar repon langsung terlihat overshoot dan langsung kembali
seperti semula dengan cepat , pada gangguan ke dua berupa halangan pada sensor dapat kita lihat
respon menjadi di bawah setpoint karena cahaya lampu sebagai aktuator tidak bisa terbaca oleh sensor
atau terbaca tidak sempurna karena terhalang