POLITEKNIK NEGERI

PADANG
Pembimbng :
No Percobaan : 14
1. Yulastri, ST, MT Laporan Sementara Judul Percobaan : Pengendali P
2. Laxsmy Devy, SST, MT
Nama : Rikzan Kurnia Azriful Laboratorium pada Sistem Perawatan Mata
Jurusan : T. Elektro
Kelas : 3D EC Sistem Kendali Prodi : DIII T. Elektro
Bp : 1801041022

JOB 14
Pengendali P pada Sistem Perawatan Mata

Sistem dibawah ini merupakan gambaran salah satu alat yang digunakan untuk Pemeriksaan
dan Perawatan mata pasien.

Sistem ini setelah melalui pemodelan matematis diperoleh fungsi transfernya. Berikut
gambaran sistem diatas dalam bentuk blok diagram closedloop yang dikendalikan oleh
Pengendali Proporsional (P)

Jika Td(s) merupakan pengaturan manual oleh dokter mata maka :

1. Buatlah blok diagram dan respon sistem closed loop tanpa controller tanpa gangguan
Td(s)
Blok Diagram Sistem
 Respon Sistem

Tentukan karakteristik transiennya (peak over shoot (Mp), Tp, td, ts,tr , deviasi
 Mp = 8 %
 Tr = 3,3 s
 Tp = 5,9 s
 Ts = 9,2 s
 Td = 2,2 s

2. Buatlah blok diagram dan respon sistem closed loop tanpa controller dengan gangguan
Td(s), dimana nilai Td(S) disetting = 2, kelas (dua angka terakhir BP) => 2,406

Blok Diagram Sistem

 Respon Sistem

Td Tp
Tr

Tentukan karakteristik transiennya (peak over shoot (Mp), Tp, td, ts,tr , deviasi

 Mp =
 Td = 4 s
 Tr = 7 s
 Tp = 9 s

3. Buatlah blok diagram dan respon sistem closed loop dengan controller P tanpa gangguan
Td(s), dimana nilai P ditentukan menngunakan Tunning Zieghler Nichols
Blok Diagram Sistem Closed Loop tanpa kontroler

Respon Sistem
Nilai T = 4.7-0.5 = 4.2, L = 0.5 , Kp = T/L = …….=> 4.2/0.5 = 8.4

Blok Diagram Sistem dengan kontroler P yang diperoleh dari Tuning

Respon Sistem
 Tentukan karakteristik transiennya (peak over shoot (Mp), Tp, td, ts,tr , deviasi

 Mp = 98%
 Td = 0,7 s
 Tr = 1,0 – 0,3 = 0,7 s
 Tp = 1,8 s

4. Buatlah blok diagram dan respon sistem closed loop dengan controller P dengan
gangguan Td(s), dimana nilai Td(S) disetting = 2, kelas (dua angka terakhir BP)=>
2.406,
nilai P ditentukan menggunakan Tunning Zieghler Nichols
Blok Diagram Sistem Open Loop tanpa kontroler

Respon Sistem
Nilai T = …. , L = ……. , Kp = T/L = …….
L = 2,2
T = 5,9 – 2,2 = 3,7

Blok Diagram Sistem dengan kontroler P yang diperoleh dari Tuning

Respon Sistem

Tentukan karakteristik transiennya (peak over shoot (Mp), Tp, td, ts,tr , deviasi
 Mp =
 Tp = 4 s
 Tr = 2,8
 Td = 2 s
 Ts = 9,9 s