POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Judul Dokumen Dokumen B300: “Kelembaban”

Jenis Dokumen B300

Nomor Dokumen B300 – 00
Nomor Revisi 00
Nama File 2B_211311044_Evaro Janurae Putra_B300.docx

Tanggal Penerbitan 22 Juni 2021

Unit Penerbit Evaro Janurae Putra
Jumlah Halaman 7

Data Pengusul
Pengusul Nama
Mahasiswa D – III
Allisha Febian Azhar
Teknik Elektronika

Tanda
Tanggal 22 Juni 2021
Tangan

Lembag
Politeknik Negeri Bandung
a

Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI........................................................................................................................................i
I. PENGANTAR..............................................................................................................................1
1.1.Ringkasan Isi Dokumen..............................................................................................................1
1.2.Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan...............................................................................1
II. PERANCANGAN SISTEM........................................................................................................1
2.1. Diagram blok sistem...................................................................................................................1
2.1.1. Set Point................................................................................................................................1
2.1.2. Controller..............................................................................................................................1
2.1.3. Penguat Daya.........................................................................................................................2
2.1.4. Aktuator.................................................................................................................................2
2.1.5. Manipulator...........................................................................................................................2
2.1.6. Feedback................................................................................................................................2
2.2. Perancangan Elektronik............................................................................................................2
2.3. Perancangan Mekanik...............................................................................................................3
2.4. Penjelasan Perangkat Lunak....................................................................................................4
III. PENUTUP....................................................................................................................................5

i
I. PENGANTAR
1.1. Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B300 ini berisi tentang blok koneksi antar modul (desain elektronik),
desain mekanik dan desain perangkat lunak (flowchart) pada alat yang akan dibuat dengan
judul “Pengendali Posisi Bola Pingpong dengan Metode PID”.

1.2. Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan

Tujuan penulisan dari dokumen ini yaitu :

1. Sebagai acuan apabila terjadi ketidaksesuaian terhadap alat dan komponen yang akan di
gunakan.
2. Sebagai salah satu bagian dari rangkaian dokumentasi dalam pembuatan pengembangan
proyek.
3. Memenuhi tugas akhir mata kuliah Sistem Kendali Lanjut.

II. PERANCANGAN SISTEM

2.1. Diagram blok sistem

Gambar 1. Diagram blok

2.1.1. Set Point
Set point yang digunakan pada alat ini adalah potensiometer, yang gunakan
untuk menentukan posisi yang di inginkan untuk ketinggian bola pingpong.
2.1.2. Controller
Pemroses data yang digunakan merupakan sebuah mikrokontroler Arduino Uno
yang berfungsi sebagai pemroses sinyal input dan umpan balik yang dibandingan
untuk mendapat output yang akan diteruskan ke actuator

1
 2.1.3. Penguat Daya
Penguat daya yang digunakan pada alat ini adalah Mosfet sebagai driver.
2.1.4. Aktuator
Aktuator yang digunakan yaitu Kipas keong DC 12 V berfungsi untuk
mengeluarkan angin yang akan mendorong bola pingpong.

2.1.5. Manipulator
Manipulator yang di gunakan adalah pipa sepanjang 60cm sebagai lintasan
untuk bola pingpong.

2.1.6. Feedback
Feedback yang di gunakan adalah sensor ultrasonik. Berfungsi untuk
mendeteksi ketinggian bola lalu memberikan sinyal kepada mikrokontroller dan
diprosses untuk mengatur kecepatan kipas sehingga mencapai setpoint.

2.2. Perancangan Elektronik

Gambar 2. Perancangan elektronik

2
2.3. Perancangan Mekanik

Gambar 3. Perancangan mekanik

Mekanik yang digunakan merupakan pipa dengan diameter 5cm sebagai lintasan bola
pingpong dan untuk penyangga nya menggunakan akrilik dan baud.

3
2.4. Penjelasan Perangkat Lunak

Sistem diawali dengan menentukan set point atau posisi bola dari sensor
ultrasonic yang diinginkan. Selanjutnya dilakukan peletakkan bola pada tabung.
Sensor akan langsung membaca posisi dan jarak bola dari sensor tersebut, data
dari sensor akan dikirimkan ke arduino. Arduino akan menentukan nilai PWM
yang akan merubah kecepatan dari blower (kipas keong) yang akan menentukan
posisi ketinggian dari bola. Apabila tidak sesuai dengan set point, maka akan
terbaca sebagai nilai error yang akan menjadi acuan dari parameter PID yang
4
 dibuat pada program Arduino IDE. Arduino akan mengeluarkan nilai PWM
berdasarkan hasil olah parameter kendali PID sebagai besaran dari putaran
blower tersebut.

III. PENUTUP
Dokumen B300 ini dibuat untuk memberikan gambaran singkat tentang proyek mandiri
mata kuliah Sistem Kendali Lanjut yang akan dijalankan nanti. Untuk selanjutnya
diharapkan dapat dijadikan acuan untuk pengembangan tahapan selanjutnya.