See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/346629720

Otomatisasi Dalam Pandemi Dengan Sensor Proximity

Chapter · December 2020

CITATIONS READS
0 9,741

1 author:

I Gede Suputra Widharma

Politeknik Negeri Bali
264 PUBLICATIONS   92 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Education View project

Computer System View project

All content following this page was uploaded by I Gede Suputra Widharma on 04 December 2020.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

Otomatisasi Dalam Pandemi Dengan Sensor Proximity

POLITEKNIK NEGERI BALI

AGUS ARYA DESI NATALIA RIANA DWI RIZKY ADHITYA

I Gede Suputra Widharma, S.T., M.T.

and
Made Agus Arya Wiraguna (001)
Ni Kadek Desi Natalia (009)
Riana Dwi Bintang (013)
I Gde Rizky Adhitya Nugraha (085)
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI..................................................................................................................................................... 1
DAFTAR GAMBAR.......................................................................................................................................... 2
DAFTAR TABEL ............................................................................................... Error! Bookmark not defined.
BAB I .............................................................................................................................................................. 3
PENDAHULUAN ............................................................................................................................................. 3
1.1. Sejarah Sensor............................................................................................................................... 3
1.2. Perkembangan Sensor .................................................................................................................. 4
1.3. Klasifikasi Sensor ........................................................................................................................... 5
BAB II ............................................................................................................................................................. 7
SENSOR PROXIMITY ...................................................................................................................................... 7
2.1. Pengertian Sensor Proximity ......................................................................................................... 7
2.2. Prinsip Kerja .................................................................................................................................. 8
2.3. Klasifikasi Sensor Proximity......................................................................................................... 10
2.4. Kelebihan dan Kekurangan ......................................................................................................... 15
BAB III .......................................................................................................................................................... 16
Aplikasi Sensor Aproximity pada Kran Otomatis Guna Pencegahan Covid-19 dalam Ber wudhu.............. 16
3.1 PENDAHULUAN ........................................................................................................................... 16
3.3 TINJAUAN PUSTAKA .................................................................................................................... 20
3.4 PEMBAHASAN ............................................................................................................................. 20
BAB IV.......................................................................................................................................................... 24
PENUTUP ..................................................................................................................................................... 24
4.1 Simpulan ..................................................................................................................................... 24
4.2 Saran ........................................................................................................................................... 24
DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................................................................

1
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Proximity Sensor ........................................................................................................................ 7

Gambar 2.2 Jarak Deteksi ............................................................................................................................. 8
Gambar 2.3 Pengaturan Jarak ....................................................................................................................... 9
Gambar 2.4 Koneksi output proximity sensor PNP dan NPN ..................................................................... 10
Gambar 2.5 Rangkaian Sensor Proximity Induktif ...................................................................................... 12
Gambar 2.6 Rangkaian Sensor Proximity Kapasitif ..................................................................................... 13
Gambar 2.7 Sensor Proximity Optik ............................................................................................................ 14
Gambar 3.1 Peta Zonasi Covid-19 Pemprov Jawa Tengah.......................................................................... 17
Gambar 3.4 Bentuk Fisik Kran Otomatis ..................................................................................................... 21
Gambar 3.5 Rangkaian Kran Otomatis ........................................................................................................ 22
Gambar 3.7 Grafik Perbandingan Sebelum dan Sesudah Menggunakan Kran otomatis ........................... 22

2
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Sejarah Sensor

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dari masa ke masa berkembang cepat
terutama di bidang pabrik elektronik. Perkembangan ini tampak jelas ketika digunakannya
sensor di berbagai bidang pekerjaan, dimana sebelumnya banyak pekerjaan menggunakan
tangan manusia, kemudian beralih menggunakan mesin, berikutnya dengan electro-
mechanic (semi otomatis) dan sekarang sudah menggunakan robotic (full automatic)
seperti penggunaan Flexible Manufacturing Systems (FMS) dan Computerized Integrated
Manufacture (CIM) dan sebagainya.
Model apapun yang digunakan dalam sistem elektronik sangat tergantung kepada
keandalan sistem kendali yang dipakai. Hasil penelitian menunjukan secanggih apapun
sistem kendali yang dipakai akan sangat tergantung kepada sensor maupun transduser yang
digunakan. Manusia telah bereksperimen dengan sensor dari berbagai jenis setidaknya
sejak abad ketiga sebelum masehi, ketika Philo dari Bizantium membangun perangkat yang
mampu menunjukkan berapa banyak udara yang mengembang akibat perubahan suhu.
Sensor sudah tidak bisa dipungkiri menjadi bagian dari Computer Sistem. Secara
umum sensor diartikan sebagai sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi adanya
perubahan lingkungan fisik atau kimia. Variabel keluaran dari sensor yang diubah menjadi
besaran listrik yang disebut transduser. Menurut D Sharon, dkk(1982) sensor adalah suatu
peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal
dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi,
energi mekanik dan sebagainya.
Dari pengertian sensor yang telah dijabarkan diatas wajar jika alat tersebut menjadi
alat yang banyak diminati oleh berbagai pabrikan elektronik. Dapat diambil kesimpulan
bahwa sensor memiliki banyak andil pada berbagai teknologi. Sensor dalam teknik
pengukuran dan pengaturan ini harus memenuhi persyaratan-persyaratan kualitas yakni:

1. Linieritas
Konversi harus benar-benar proposional, jadi karakteristik konversi harus linier.

3
 2. Tidak tergantung temperature
Keluaran inverter tidak boleh tergantung pada temperatur disekelilingnya, kecuali
sensor suhu.
3. Kepekaan
Kepekaan sensor harus dipilih sedemikian, sehingga pada nilai-nilai masukan yang
ada dapat diperoleh tegangan listrik keluaran yang cukup besar.
4. Waktu tanggapan
Waktu tanggapan adalah waktu yang diperlukan keluaran sensor untuk mencapai
nilai akhirnya pada nilai masukan yang berubah secara mendadak.Sensor harus
dapat berubah cepat bila nilai masukan pada sistem tempat sensor tersebut berubah.

1.2. Perkembangan Sensor

Salah satu teknologi yang selama ini dikembangkan secara pesat untuk pemantauan
lingkungan adalah teknologi sensor. Dengan teknologi sensor ini dimungkinkan untuk dilakukan
pemantauan dan pengukuran secara otomatis dan remote dengan tingkat keakuratan dan
kepresisian yang baik. Kebutuhan akan sistem sensor kimia dan biologi untuk aplikasi lingkungan,
kesehatan dan industri semakin meningkat diseluruh dunia. Pembuatan sistem mikrosensor,
terintegrasi dan portable sangat dibutuhkan untuk kemudahan pengoperasian di lapangan.
Manfaat dari sistem sensor yang miniatur (mikro), terintegrasi dan portable adalah peningkatan
efisiensi, kecepatan, perbaikan reliability dari proses analisa, dan mengurangi konsumsi
pemakaian sample dan reagent.
1. Teknologi Planar Silikon
Untuk perkembangan teknologi sensor tantangan saat ini adalah bagaimana
menghasilkan sensor yang lebih sensitif, ukuran kecil, mudah dalam pengoperasian dan
relatif murah. Menjawab tantangan tersebut sensor berbasis silikon atau dikenal dengan
nama sensor silikon telah banyak dikembangkan untuk berbagai aplikasi (pemantauan
lingkungan dan industri), yang menawarkan beberapa kelebihan seperti, berukuran kecil,
akurat, sensitif dan biaya produksi yang murah (low cost).
Jenis sensor silikon untuk mendeteksi atau mengukur sinyal radiasi yang biasa
digunakan adalah: photoconductor, photodioda, phototransistor dan charged coupled
devices (CCD). Untuk meningkatkan sensitifitasnya maka telah dibuat sistem sensor
dalam bentuk array untuk deteksi soft X-rays. Akhir-akhir ini, telah banyak dikembangkan

4
 sensor radiasi berbasis Field Effect Transistor (FET) atau yang lebih dikenal sebagai
RadFET.
2. Teknologi Mikrosensor
Seiring dengan perkembangan teknologi pabrikasi mikroelektronika yang sangat
pesat saat ini, pabrikasi sensor dapat dilakukan pada tingkat skala mikroskopik yang
dikenal sebagai mikrosensor. Dalam bidang sensor electrochemical dan actuator pada
saat ini minituarisasi dan integrasi komponen-komponen suatu sistem sensor sedang
dikembangkan di laboratorium-laboratorium yang menuju ke suatu sistem baru, dimana
semua komponen terintegrasi secara total yang dikenal dengan nama micro Total Analysis
System (µTAS).
Teknologi proses yang banyak digunakan untuk pembuatan mikrosensor atau
mikrodevices adalah silicon-based microfabrication yang dapat menghasilkan struktur
yang berukuran mikrometer dan memungkinkan untuk membuat microsensor dalam
bentuk array atau multi-sensor pada suatu keping chip. Disamping itu teknologi thin/thick
film juga banyak digunakan untuk pembuatan chemical/ biological sensor, karena
prosesnya lebih sederhana dan low cost sangat cocok untuk pembuatan disposable
sensor.

1.3. Klasifikasi Sensor

Sensor dapat diklasifikasikan sesuai dengan jenis transfer energi yang dapat
dideteksi yaitu:
 Thermal, contoh: sensor temperatur dan sensor panas (bolometer, calorimeter).
 Electromagnetic (ohmmeter, galvanometer, voltmeter, metal detector, RADAR).
 Mekanik, contoh : pressure sensor (altimeter, barometer dan pressure gauge), gas
and liquid flow sensor (anemometer, flow meter, gas meter, water meter),
mechanical sensor (acceleration sensor, position sensor, strain gauge)
 Kimiawi, contoh: sensor, oksigen, ion-selective electrodes, pH glass electrodes,
redox electrodes dan carbon monoxide detectors.
 Radiasi optik, contoh: photodetectors, photodiode, CCD dan sensor image, sensor
infra merah, scintillometers.

5
  Radiasi Ionisasi, contoh: geiger counter, dosimeter, scintillation counter, neutron
detection, particle counter, scintillator, bubble chamber.
Berdasarkan parameter – parameternya sensor dapat dibagi menjadi :
1. Sensor Posisi (position sensors)
Contoh : potensiometer, optical rotary encoders, dan LVDT.
2. Sensor Kecepatan (velocity sensors)
Contoh : optical dan direct current tachometers
3. Sensor Proximity (proximity sensors)
Contoh : limit switches, optical proximity switches, dan hall – effect switches.
4. Sensor beban (load sensors)
Contoh : bonded – wire strain gauges, semiconductor force strain gauges, dan low
– force sensors.
5. Sensor Tekanan (pressure sensors)
Contoh : tabung bourdon, bellows, dan semiconductor pressure sensors.
6. Sensor Temperatur (temperature sensors)
Contoh : sensor temperatur bimetal, termokopel, resistance temperature
detectors(RTD), termistor, dan IC temperature.
7. Sensor Aliran (flow sensors)
Contoh : pelat orifice, tabung venture, tabung pitot, turbin, dan flowmete magnetik
(magnetic flowmeters).
8. Sensor Permukaan Cairan (liquid – level sensors)
Contoh : discrete, dan lain – lain.

6
 BAB II

SENSOR PROXIMITY

2.1.Pengertian Sensor Proximity

Gambar 2.1 Proximity Sensor

Sensor proximity merupakan suatu sensor atau saklar yang mendeteksi adanya
target (jenis logam) dengan tanpa adanya kontak fisik, sensor jenis ini biasanya terdiri dari
alat elektonis solid-state yang terbungkus rapat untuk melindunginya dari pengaruh
getaran, cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan. Sensor ini dapat diaplikasikan pada
kondisi penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil/lunak untuk menggerakkan
suatu mekanis saklar. Prinsip kerjanya adalah dengan memperhatikan perubahan amplitudo
suatu lingkungan medan frekuensi tinggi.

Secara bahasa Proximity Switch berarti, proximity artinya jarak atau kedekatan,
sedangkan switch artinya saklar jadi definisinya adalah sensor atau saklar otomatis yang
mendeteksi logam berdasarkan jarak yang diperolehnya, artinya sejauhmana kedekatan
objek yang dideteksinya dengan sensor, sebab karakter dari sensor ini, mendeteksi objek
yang cukup dekat dengan satuan mili meter, umumnya sensor ini mempunyai jarak deteksi
yang bermacam-macam seperti 5,7,10,12, dan 20 mm tergantung dari tipe sensor yang
digunakan, semakin besar angka yang tercantum pada tipenya,maka semakin besar pula
jarak deteksinya, selain itu sensor ini mempunyai tegangan kerja antara 10-30 Vdc atau
ada juga yang menggunakan tegangan AC 100-200Vac.

7
2.2. Prinsip Kerja

Karakteristik dari sensor ini adalah mendeteksi objek benda dengan

jarak yang cukup dekat. Sensor proximity ini mempunyai tegangan kerja
antara 10-30 Vdc da nada yang menggunakan tegangan 100-200 Vac.
Sedikit saja terjadi pergeseran atau perubahan jarak suatu benda dari sensor
proximity, maka sensor akan bekerja dan mengirimkan sinyal yang
dihubungkan dengan berbagai sistem otomatisasi. Jarak maksimum yang
bisa dideteksi oleh sensor ini didefinisikan dengan “kisaran normal”.
Beberapa sensor memiliki penyesuaian kisaran nominal atau sarana untuk
melaporkan jarak pendeteksian. Sensor proximity hanya digunakan untuk
mendeteksi atau mengetahui keberadaan suatu objek atau benda, dan bukan
untuk melakukan pengukuran atau sebagainya.

1. Jarak Deteksi

Jarak deteksi adalah jarak pada saat objek akan terbaca oleh
sensor ketika objek digerakkan oleh metode tertentu. Sensor akan
beroperasi atau bekerja pada jarak atau area tertentu, dimana saat
objek berada diluar area tersebut maka sensor tidak akan lagi
mendeteksi objek tersebut. Seperti yang telah disebutkan jarak
deteksi atau sensing distance berkisar antara satu millimeter sampai
beberapa sentimeter saja sesuai tipe sensor yang digunakan.

Gambar 2.2 Jarak Deteksi

Penjelasan : Reset distance adalah jarak dimana sensor dalam

keadaan reset, sehingga objek tidak akan terdeteksi dan sensor tidak

8
 aktif (ditunjukkan dengan lambang “OFF”). Sensing distance adalah
jarak toleransi dimana sensor akan aktif bekerja mendeteksi jikalau
ada benda yang melewati permukaan sensor (sensing surface). Saat
objek melewati permukaan sensor maka objek tersebut (sensing
object) akan mengaktifkan sensor (ditunjukkan dengan lambang
“ON”) sehingga sensor proximity akan menghasilkan keluaran
(output). Baik reset distance maupun sensing distance dihitung mulai
dari reference position atau posisi referensi yang sama dengan posisi
sensing surface.

2. Pengaturan Jarak

Mengatur jarak dari benda ke permukaan sensor

memungkinkan penggunaan sensor yang lebih stabil dalam operasi
kerjanya, termasuk pengaruh suhu dan tegangan. Standar posisi objek
adalah sekitar 70% sampai 80% dari jarak atau area sensing distance
yang telah ditentukan masing-masing tipe sensor. Pengaturan jarak
akan dijelaskan pada gambar berikut.

Gambar 2.3 Pengaturan Jarak

Penjelasan : Rated sensing distance adalah jarak atau area dari

sensing distance yang telah disebutkan sebelumnya, dimana pada
jarak atau area ini sensor proximity bekerja untuk mendeteksi objek
yang melewatinya. Set distance adalah standar posisi objek yang
besarnya sekitar 70% sampai 80% dari jarak atau area rated sensing

9
 distance. Tujuannya selain untuk menstabilkan kinerja sensor,
pengaturan jarak ini juga berguna untuk mengurangi jikalau ada
kesalahan (error) dan meningkatkan sensitivitas dari sensor terhadap
objek dengan bahan tertentu (misal tipe logam yang berbeda).

Berdasarkan bagaimana cara menyambung kabel, terdapat dua

macam proximity, yaitu PNP dan NPN. Biasanya proximity
mempunyai tiga koneksi keluar. Suplai DC diberikan ke sensor
melalui kontak P dan N (positif dan negatif). Pada jenis PNP, kontak
yang ketiga adalah kontak P yang akan “open” atau “close” jika
sensor mendeteksi suatu objek. Sedangkan pada jenis NPN, kontak
yang satunya adalah kontak N yang akan “open” atau “close” jika
sensor mendeteksi suatu objek.

Gambar 2.4 Koneksi output proximity sensor PNP dan NPN

Kebanyakan sensor proximity mempunyai lebih dari tiga kabel

koneksi, sehingga satu sensor ini bisa disambungkan sebagai PNP
atau NPN dan juga NO (Normally Open) atau NC (Normally Close).

2.3. Klasifikasi Sensor Proximity

10
 Sensor Proximity diklasifikasikan menjadi dua jenis, yaitu Inductive
Proximity Sensor dan Capacitive Proximity Sensor.

1. Inductive Proximity Sensor (Sensor Jarak Induktif)

Sensor Jarak Induktif atau Inductive Proximity Sensor adalah

sensor jarak yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan logam,
baik logam jenis Ferrous maupun logam jenis non-Ferrous. Sensor
ini dapat digunakan untuk mendeteksi keberadaan (ada atau tidak
adanya objek logam), menghitung objek logam dan aplikasi
pemosisian.

Induktif berfungsi untuk mendeteksi objek besi atau logam,

meskipun terhalang oleh benda non-logam, sensor akan tetap dapat
mendeteksi objek selama dalam jarak sensing distance atau
jangkauan toleransinya. Jika sensor mendeteksi adanya logam di area
sensing-nya, maka kondisi output sensor akan berubah nilainya.

Cara kerja Sensor Proximity Induktif adalah jika tegangan bias

diberikan pada rangkaian maka osilator akan bekerja dan
membangkitkan medan magnet berfrekuensi tinggi (yang merupakan
daerah sensing) pada lilitan induksi (induction coil). Jika benda
berbahan konduktif (bersifat penghantar, misalkan logam)
didekatkan ke permukaan sensor ini, maka akan terjadi perubahan
medan magnet. Perubahan medan magnet ini akan dideteksi oleh
rangkain detektor (berupa Current Sensor). Kemudian hasil dari
rangkaian detektor ini menjadi output sensor (berupa logic high atau
low, tergantung dari modenya, NO atau NC). Berikut merupakan
gambar rangkaian sensor proximity induktif.

11
 Gambar 2.5 Rangkaian Sensor Proximity Induktif

Inductive Proximity Sensor ini pada dasarnya terdiri dari

sebuah osilator, sebuah koil dengan inti ferit, rangkaian detektor,
rangkaian output, kabel dan konektor. Osilator pada sensor jarak ini
akan membangkitkan gelombang sinus dengan frekuensi yang tetap.
Sinyal ini digunakan untuk menggerakkan kumparan atau koil. Koil
dengan Inti Ferit ini akan menginduksi medan elektromagnetik.
Ketika garis-garis medan elektromagnetik ini terinterupsi oleh objek
logam, tegangan osilator akan berkurang sebanding dengan ukuran
dan jarak objek dari kumparan atau koil. Dengan demikian, sensor
proximity ini dapat mendeteksi adanya objek yang sedang
mendekatinya. Pengurangan tegangan osilator ini disebabkan oleh
arus Eddy yang diinduksi pada logam yang menginterupsi garis-garis
logam.

2. Capacitive Proximity Sensor (Sensor Jarak Kapasitif)

Sensor Jarak Kapasitif atau Capacitive Proximity Sensor

adalah sensor jarak yang dapat mendeteksi gerakan, komposisi kimia,
tingkat dan komposisi cairan maupun tekanan. Sensor Jarak Kapasitif
dapat mendeteksi bahan-bahan dielektrik rendah seperti plastik atau
kaca dan bahan-bahan dielektrik yang lebih tinggi seperti cairan
sehingga memungkinkan sensor jenis ini untuk mendeteksi tingkat
banyak bahan melalui kaca, plastik maupun komposisi kontainer
lainnya.

12
 Sensor Jarak Kapasitif ini pada dasarnya mirip dengan Sensor
Jarak Induktif, perbedaannya adalah sensor kapasitif menghasilkan
medan elektrostatik sedangkan sensor induktif menghasilkan medan
elektromagnetik. Sensor Jarak Kapasitif ini dapat digerakkan oleh
bahan konduktif dan bahan non-konduktif. Elemen aktif Sensor Jarak
Kapasitif dibentuk oleh dua elektroda logam yang diposisikan untuk
membentuk ekuivalen (sama dengan) dengan Kapasitor Terbuka.
Elektroda ini ditempatkan di rangkaian osilasi yang berfrekuensi
tinggi. Ketika objek mendekati permukaan sensor jarak kapasitif ini,
medan elektrostatik plat logam akan terinterupsi sehingga mengubah
kapasitansi sensor jarak. Perubahan ini akan mengubah kondisi dalam
pengoperasian sensor jarak sehingga dapat mendeteksi keberadaan
objek tersebut.

Sensor Proximity Kapasitif akan mendeteksi semua objek yang

ada dalam jarak sensing-nya, baik logam maupun non-logam
berdasarkan pada prinsip bahwa semua jenis bahan dapat menjadi
keping kapasitor (dapat menyimpan muatan). Proximity kapasitif
mengukur perubahan kapasitansi medan listrik sebuah kapasitor yang
disebabkan oleh objek yang mendekatinya. Berikut gambar
rangkaian dalam Sensor Proximity Kapasitif.

Gambar 2.6 Rangkaian Sensor Proximity Kapasitif

Beberapa aplikasi yang dapat dibuat dengan sensor kapasitif

diantaranya adalah :

13
 a. Sensor Tekanan : menggunakan sebuah membran yang dapat
merenggang sehingga tekanan dapat dideteksi dengan
menggunakan spacing-sensitive detector.

b. Sensor Berat : menggunakan perubahan nilai kapasitansi

diantara kedua plat yang jarak kedua plat berubah sesuai beban
berat yang diterima.

c. Ketinggian cairan menggunakan perubahan nilai kapasitansi

antara keduaplat konduktor yang dicelupkan kedalam cairan.

d. Jarak : jika sebuah object metal mendekati elektroda kapasitor,

didapat nilai kapasitansi yang berubah-ubah.

e. Layar sentuh : dengan menggunakan X-Y tablet.

f. Shaft angle or linear position : dengan menggunakan metode

multiplate, kapasitif sensor dapat mengukur posisi.

3. Photoelectric Proximity Sensor (Sensor Proximity Optik)

Sensor jarak fotolistrik merupakan sensor jarak yang menggunakan elemen

atau komponen yang peka terhadap rangsangan cahaya. Komponen yang peka
terhadap cahaya ini merupakan komponen penting untuk mendeteksi keberadaan
objek. Sensor jarak fotolistrik terdiri atas sumber cahaya yang biasa disebut emitor
dan penerima atau receiver.

Gambar 2.7 Sensor Proximity Optik

14
 Sensor jarak fotolistrik masih dibagi menjadi tiga jenis yaitu sebagai berikut.

a. Direct reflection yaitu menempatkan emitor dan receiver pada tempat yang
sama, menggunakan cahaya yang dipantulkan langsung dari objek untuk
akhirnya dapat dideteksi. Sedangkan objek yang tidak memantulkan cahaya
seperti kaca akan susah untuk dideteksi.

b. Refleksi dengan reflektor ini menempatkan atau menyimpan emitor dan

receiver bersama dan membutuhkan reflektor. Sebuah objek dapat dideteksi
keberadaannya ketika objek tersebut mengganggu berkas cahaya antara
sensor dan reflektor.

c. Thru Beam ini memiliki penempatan emitor dan receiver pada tempat yang
berbeda atau terpisah. Sensor ini dapat mendeteksi suatu objek apabila
sebuah objek mengganggu berkas cahaya antara emitor atau pemancar
dengan receiver sebagai penerima.

2.4. Kelebihan dan Kekurangan

a. Kelebihan

 Sensor proximity sering digunakan untuk mendeteksi atau memonitor alat-

alat kerja berbahan logam.

 Memiliki jarak deteksi sensor yang bermacam-macam mulai dari 5-20mm

tergantung besaran yang tertera di sensor.

b. Kekurangan

 Penggunaannya masih terbatas pada alat atau mesin berbahan logam. Untuk
non logam masih jarang.

15
 BAB III

Aplikasi Sensor Proximity pada Kran Otomatis Guna Pencegahan Covid-19

3.1 PENDAHULUAN

Saat ini, telah terjadi pandemi Covid-19. Pandemi Covid-19 dapat terjadi karena
penularan Covid-19 yang sangat cepat. Pertama kali Covid-19 ditemukan di Wuhan,
China pada tanggal 31 Desember 2019 (Yuliana, 2020). Penularan Covid-19 melalui
droplets atau percikan batuk/bersin (Susilo et al., 2020). Selain itu, penyebaran virus
corona dapat secara tidak langsung. Penyebaran tersebut melalui benda-benda yang
tercemar virus akibat percikan atau sentuhan tangan yang tercemar virus. akhir Januari
2020 WHO menetapkan status Global Emergency pada kasus virus Corona ini dan pada
11 Februari 2020 WHO menamakannya sebagai COVID-19 (D. Handayani et al., 2020).
Oleh karena itu, pemerintahan Indonesia menyuruh semua Pemprov melakukan analisis
jumlah warga yang terkena Covid-19.
Salah satu Provinsi di Indonesia yang giat melaporkan hasil penelusuran penyebaran
Covid-19 adalah Pemprov Jawa Tegah. Pemprov Jawa Tengah merupakan salah satu
provinsi yang memiliki jumlah penduduk yang cukup banyak di Indonesia, sehingga
Pemprov menyarankan setiap kabupaten untuk membuat website tentang penelusuran
penyebaran Covid-19. Kabupaten Kebumen merupakan salah satu kabupaten yang terletak
di Provinsi Jawa Tengah. Berdasarkan rilis peta zonasi Covid-19 yang dikeluarkan oleh
Pemprov Jawa Tengah per 1 Oktober 2020 Kabupaten Kebumen masuk ke dalam zona
orange (Tim BNPB Kebumen, 2020). Peta zonasi Covid-19 yang dikeluarkan Pemprov
Jawa Tengah disajikan pada Gambar 1. Kabupaten Kebumen dinyatakan sebagai zona
orange karena hampir semua kecamatan di Kabupaten Kebumen berzona orange.
Berdasarkan data pada tanggal 17 Oktober 2020, warga kebumen yang terkonfirmasi
terkena Covid-19 sejumlah 1.077 orang, sedangkan yang masih menjalani perawatan untuk
penyembuhan Covid-19 sejumlah 86 orang.

Pemerintah Kabupaten Kebumen selalu berusaha untuk menekan jumlah warga

yang terkonfirmasi Covid-19. Salah satu upaya dari pemerintah Kabupaten Kebumen
adalah melakukan tracing bagi warga yang terkonfirmasi positif.

16
 Gambar 3.1 Peta Zonasi Covid-19 Pemprov Jawa Tengah

Setiap puskesmas wajib membantu Dinas Kesehatan Kabupaten Kebumen untuk

melakukan tracing kepada warga yang terkonfirmasi positif di wilayah kecamatannya.
Berdasarkan data pada tanggal 17 Oktober 2020, data persebaran warga kebumen yang
positif terkena Covid-19 pada setiap wilayah kecamatan yang terdapat di Kebumen
Berdasarkan Tabel 3.1, kecamatan Kebumen merupakan kecamatan terbanyak yang
warganya terkena Covid-19, sedangkan Kecamatan Sadang merupakan kecamatan yang
paling sedikit warganya terkena Covid-19.
Kecamatan Buluspesantren merupakan salah satu kecamatan yang terletak di
Kabupaten Kebumen. Berdsarkan Tabel 3.1, warga Kecamatan Buluspesantren terdapat 19
orang yang positif terkena Covid-19. Kecamatan Buluspesantren memang tidak terlalu
banyak warganya yang terkena Covid-19, namun warga kecamatan Buluspesantren tetap
dihimbau untuk menerapkan memakai masker, mencuci tangan, dan menjaga jarak.
Penyakit ini masih belum ditemukan obat maupun vaksinnya, padahal pandemi
Covid-19 sudah lebih setengah tahun (Farizi et al., 2020). Hal ini menyebabkan pemerintah
mencanangkan adaptasi kebiasaan baru dengan berdamai dengan Covid-19. Adaptasi
kebiasaan baru adalah suatu tindakan atau perilaku yang dilakukan masyarakat dan semua
institusi yang ada di wilayah tersebut untuk melakukan pola harian atau pola kerja atau pola

17
hidup yang berbeda dengan sebelumnya (Beniac et al., 2006). Tujuan dari adaptasi
kebiasaan baru adalah agar masyarakat tetap produktif dan aman dari Covid-19 (R. T.
Handayani et al., 2020).
Masyarakat Kebumen sudah diperbolehkan untuk melakukan kegiatan ibadah di
masjid (Pencegahan Penularan Corona Virus Diseases (Covid-19) Di Kabupaten
Kebumen. Saat melakukan ibadah, Pemerintah Kabupaten Kebumen selalu mengimbau
kepada masyarakat untuk menerapkan 3M (memakai masker, mencuci tangan, dan
menjaga jarak). Berbagai upaya masyarakat lakukan untuk tetap melakukan 3M.
Masyarakat di Indonesia melakukan berbagai temuan seperti: kran otomatis berbasis
Arduino menggunakan sensor PIR (Latuconsina et al., 2017), sensor hc-04 (Hartanto &
Fitriyanto, 2019), ataupun sensor ultrasonik (Shaputra et al., 2019). Walaupun sensor yang
digunakan itu berbeda-beda, namun pada dasarnya mendeteksi ada dan tidaknya suatu
benda di depan sensor serta pengaturan jarak deteksi antara sensor dengan bendanya.
Sensor proximity ada berbagai macam diantaranya sensor proximity induksi, sensor
proximity kapasitif, dan sensor proximity optik (Susilawati et al., 2017). Sensor proximity
induksi merupakan sensor yang mendeteksi bahan logam (Susilawati et al., 2017). Sensor
proximity kapasitif merupakan sensor yang mendeteksi logam maupun non logam (Bahtiar
et al., 2019). Sensor proximity optik merupakan sensor yang mendeteksi benda apapun
yang dapat dipantulkan oleh infrared. Sensor proximity pada dasarnya merupakan sensor
jarak. Pengaturan jarak pada sensor proximity cukup mudah yaitu dengan memutar head
timer yang ada di belakang sensor. Pemilihan sensor yang akan digunakan harus
disesuaikan dengan kebutuhan.
Masjid Jami’ Istiqomah yang terletak di Kelurahan Setrojenar Kecamatan
Buluspesantren Kabupaten Kebumen merupakan salah satu tempat ibadah yang sudah
aktif. Masyarakat sekitar Masjid Jami’Istiqomah sudah melaksanakan kegiatan rutin sholat
wajib berjamaah, pengajian ahad manis, dan kegiatan TPQ setiap habis magrib.
Pemerintah Kabupaten Kebumen menghimbau untuk tempat ibadah diberi fasilitas cuci
tangan. Walaupun Sebagian besar orang yang akan pergi ke masjid selalu dalam keadaan
berwudhu, namun sebulum berwudhu, Sebagian warga tidak mencuci tangan
menggunakan sabun terlebih dahulu. Oleh karena itu, Ta’mir Masid Jami’ Al-Istiqomah
memberikan fasilitas untuk mencuci tangan. Kondisi alat cuci tangan di Masjid Jami’ Al-

18
Istiqomah disajikan pada Gambar 3.2.

Gambar 3.2 Kondisi Alat Cuci Tangan Masjid Jami’ Al-Istiqomah

Berdasarkan Gambar 3.2, fasilitas cuci tangan di Masjid Jami’Al-Istiqomah masih
menggunakan kran manual, sehingga pencegahan Covid-19 kurang maksimal. Selain itu,
fasilitas cuci tangan tersebut kurang diminati warga. Oleh karena itu, fasilitas cuci tangan
tersebut harus diberi inovasi agar pengguna Masjid Al-Istiqomah dapat lebih tertarik untuk
menucui tangan menggunakan sabun sebelum masuk masjid. Pengabdian masyarakat ini
merupakan pembuatan kran otomatis untuk fasilitas cuci tangan di Masjid Jami’ Al-
Istiqomah.

Gambar 3.3 Tahapan Pengabdian Masyarakat

Tahapan pertama adalah observasi. Observasi dilakukan oleh kami ketika ada salah
satu pengguna yang mengeluh dengan peningkatan jumlah warga kebumen yang terkena
Covid-19. Kami melakukan observasi permasalahan 3M (memakai masker, mencuci

19
 tangan, dan menjaga jarak). Tahap kedua adalah pembuatan alat sesuai dengan penemuan
permasalahan di masyarakat Ketika melakukan observasi. Pembuatan alat ini dengan
mengembangkan peralatan yang ada. Tahap ketiga adalah penyerahan alat yang telah dikembangkan.
Penyerahan alat dilakukan secara informal karena kami ingin mengetahui dampak dari dipasangnya
alat yang dikembangkan. Tahap keempat adalah perhitungan pengguna alat yang dikembangkan
tersebut. Tahap terakhir adalah evaluasi. Tahap evaluasi ini adalah membandingkan jumlah
pengguna saat sebelum dan setelah diberi alat yang kami kembangkan. Berdasarkan uraian di atas
dapat digambarkan grafik waktu pelaksanaan pengabdian masyarakat

3.2 TINJAUAN PUSTAKA

1. Sensor Proximity Optik
Sensor yang digunakan pada alat kran otomatis adalah sensor proximity
optik. Sensor proximity optik merupakan sensor yang mendeteksi benda apapun
yang dapat dipantulkan oleh infrared. Sensor proximity pada dasarnya merupakan
sensor jarak. Pengaturan jarak pada sensor proximity cukup mudah yaitu dengan
memutar head timer yang ada di belakang sensor.
2. Solenoid Valve
Solenoid valve merupakan katup yang dikendalikan dengan arus listrik baik AC
maupun DC melalui kumparan / selenoida. Solenoid valve ini merupakan elemen control.
Seperti pada sistem pneumatik, sistem hidrolik ataupun pada sistem kontrol mesin yang
membutuhkan elemen kontrol otomatis. Banyak sekali jenis-jenis dari solenoid valve,
mulai dari 2 saluran, 3 saluran, 4 saluran dan sebagainya. Dan memiliki 2 jenis menurut
cara kerjanya, yaitu NC dan NO(normaly close/open).

3.3 PEMBAHASAN
1. PEMBUATAN ALAT
Kran otomatis yang akan dibuat untuk fasilitas cuci tangan di Masjid Jami’
Al- Istiqomah adalah kran yang dilengkapi dengan sensor proximity (sensor jarak)
sehingga ketika ada benda yang ada di depan sensor maka sensor akan mengirimkan
sinyal dalam bentuk tegangan positif yang akan digunakan untuk memicu rangkaian
kontrol untuk pompa air dan rangkaian kontrol untuk solenoid valve.
Suplay daya listrik kran otomatis menggunkan catu daya arus searah (DC)

20
agar lebih aman. Sistem kelistrikan untuk kran otomatis dibuat seaman mungkin.
Kran otomatis ini sumbernya berupa baterai yang dapat di isi ulang. Bentuk fisik
kran otomatis disajikan pada Gambar 3.4.

Gambar 3.4 Bentuk Fisik Kran Otomatis

Bahan-bahan yang dibutuhkan untuk pembuatan alat ini adalah pompa gallon
elektrik dan sensor proximity E18-D80NK. Langkah-langkah pembuatannya
adalah
1) membuka pompa gallon elektrik
2) memasang kabel proximity yang berwarna coklat ke VCC dan kabel
biru ke ground
3) memasang kabel proximity yang berwarna hitam ke basis pada
transistor PNP yang ada dalam pompa elektrik gallon.
Pengaturan jarak pada sensor proximity terletak di belakang sensor. Jarak yang dapat
mendeteksi sensor ini adalah 3 sampai 80 cm. Gambar rangkaian dari kran otomatis
disajikan pada Gambar 3.5.

21
 Gambar 3.5 Rangkaian Kran Otomatis

2. EVALUASI
Penelitian sebelumnya terdapat kran otomatis berbasis Arduino menggunakan
sensor PIR (Latuconsina et al., 2017). Sensor PIR merupakan sensor infra merah juga,
namun perbedaan dengan sensor proximity optic adalah sensor PIR memerlukan bahasa
pemrograman untuk mengatur panjang inframerah yang harus dikeluarkan sedangkan
sensor proximity optic cukup dengan memutar head timer yang berada di belakang sensor.
Berdasarkan Tabel 3.3 dan Tabel 3.4 maka diperoleh perbandingan seperti yang
disajikan pada Gambar 3.7.

16

14

12

10

6
1 3 4 5 6 7
Sebelu Setela
m h

Gambar 3.7 Grafik Perbandingan Sebelum dan Sesudah

Menggunakan Kran otomatis
Berdasarkan Gambar 3.7, maka pengguna lebih tertarik untuk mencuci
tangan setelah menggunakan kran otomatis, sehingga diharapkan dengan adanya
kran otomatis ini dapat meningkatkan budaya pola hidup bersih dan sehat (PHBS).
Berdasarkan hasil wawancara, ada beberapa pengguna yang malakukan cuci tangan
karena melihat pengguna lain cuci tangan. Kran otomatis menggunakan sensor
proximity optik pembuatannya lebih mudah daripada menggunakan sensor lain. Kran
otomatis ini memiliki ketertarikan seseorang untuk cuci tangan. Kran otomatis memiliki
ketertarikan sendiri karena bagi masyarakat warga Setrojenar, kran tersebut unik. Selain
itu, banyak pengguna Masjid Jami’ Al- Istiqomah melakukan cuci tangan karena
terpengaruh dengan pengguna lain yang sedang mencuci tangan.

22
23
 BAB IV

PENUTUP

4.1 Simpulan

1. Secara umum sensor diartikan sebagai sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi
adanya perubahan lingkungan fisik atau kimia. sensor adalah suatu peralatan yang
berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari
perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi
biologi, energi mekanik dan sebagainya.
2. Sensor proximity (Sensor Proksimitas) atau Sensor Jarak adalah sensor elektronik
yang mampu melacak keberadaan objek di sekitarnya tanpa adanya sentuhan fisik.
Dapat dikatakan bahwa sensor proximity adalah perangkat yang dapat mengubah
informasi tentang keberadaan atau keberadaan objek menjadi sinyal listrik. Sensor
kedekatan dapat melakukan kedekatan (jarak) benda yang terbuat dari berbagai
bahan, baik logam maupun non-logam.
3. Sensor proximity banyak digunakan dalam kehidupan sehari- hari, juga untuk
sistem otomatisasi di berbagai industri-industri karena memiliki tingkat keakuratan
dan sensitifitas sensor yang sangat baik. Hampir di setiap mesin-mesin produksi
sekarang ini menggunakan sensor jenis ini, sebab selain praktis sensor ini juga
termasuk sensor yang tahan terhadap benturan ataupun goncangan. Juga perawatan,
perbaikan maupun penggantian proximity sensor tergolong mudah dilakukan.
Sensor proximity ini memiliki keunggulan dalam hal kemampuan yang tinggi dan
umur pakai yang lama, karena sensor ini tidak ada bagian mekanisnya yang kontak
langsung dengan objek.
4. Kran otomatis menggunakan sensor proximity optik pembuatannya lebih mudah daripada
menggunakan sensor lain. Kran otomatis ini memiliki ketertarikan seseorang untuk cuci
tangan.

4.2 Saran

1. Sebaiknya dalam pemilihan sensor harus sesuai dengan kebutuhan yang di perlukan.
2. Agar sensor dapat bekerja dengan baik maka kita harus memenuhi persyaratan sensor.

24
 DAFTAR PUSTAKA

Bahtiar, Y. A., Ariyanto, D., Taufik, M., & Handayani, T. (2019). Pemilah Organik dengan
Sensor Inframerah Terintegerasi Sensor Induktif dan Kapasitif. 13(3), 109–113.
Beniac, D. R., Andonov, A., Grudeski, E., & Booth, T. F. (2006). Architecture of the SARS
coronavirus prefusion spike. Nature Structural and Molecular Biology, 13(8), 751–752.
https://doi.org/10.1038/nsmb1123
Farizi, S. Al, Harmawan, B. N., Beniac, D. R., Andonov, A., Grudeski, E., Booth, T. F.,
Handayani, R. T., Arradini, D., Darmayanti, A. T., Widiyanto, A., & Atmojo, J. T. (2020).
Data Transparency and Information Sharing: Coronavirus Prevention Problems in
Indonesia. Nature Structural and Molecular Biology, 10(3), 751–752.
https://doi.org/10.20473/jaki.v8i2.2020.35-50
Hiskia, 2007. PERKEMBANGAN TEKNOLOGI SENSOR DAN APLIKASINYA UNTUK
DITEKSI RADIASI NUKLIR. Pustek Akselerator dan Proses Bahan , Yogyakarta.
Handayani, D., Hadi, D. H., Isbaniyah, F., Burhan, E., & Agustin, H. (2020). Penyakit Virus
Corona 2019. Jurnal Respirologi Indonesia, 40(2), 119–129.
Handayani, R. T., Arradini, D., Darmayanti, A. T., Widiyanto, A., & Atmojo, J. T. (2020).
Pandemi covid-19, respon imun tubuh, dan herd immunity. Jurnal Ilmiah Stikes Kendal,
10(3), 373–380
Hartanto, S., & Fitriyanto, R. E. (2019). Rancang Bangun Sistem Saluran Kran Air Otomatis
Berbasis Arduino Atmega328P. Jurnal Ilmiah Elektrokrisna V, 7(3), 125– 132.
Iwan Setiawan, 2009. Buku Ajar Sensor Dan Transduser. Fakultas Teknik Universitas
Diponegoro, Semarang.
Latuconsina, R., Laisina, L. H., & L3, A. P. (2017). Pemanfaatan Sensor PIR ( Passive Infrared
Receiver ) dan Mikrokontroler Atmega 16 Untuk Efisiensi Pemakaian Air Wudhu. Jurnal
Pengembangan IT (JPIT), 02(02), 18–22.
Pencegahan Penularan Corona Virus Diseases (Covid-19) 2019 di Kabupaten Kebumen, Pub. L.
No. 68, 1 (2020).
Rafiuddin Syam, 2013. Dasar-dasar Teknik Sensor. Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin,
Makassar.
 Syaiful Karim, 2013. Sensor Dan Aktuator. Elektronika Industri, Edisi Pertama, Kementerian
Pendidikan & Kebudayaan Direktorat Jenderal Peningkatan Mutu Pendidik Dan Tenaga
Kependidikan, Jakarta.
Shaputra, R., Gunoto, P., & Irsyam, M. (2019). Kran Air Otomatis pada Tempat Berwudhu
Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasisi Arduino Uno. 2(2), 192–201.
Susilawati, E., Yulkifli, & Kamus, Z. (2017). Pembuatan Alat Ukur Kecepatan Putar Gear
Menggunakan Sensor Proximity Induktif Dan Mikrokontroler Arduino Uno. FMIPA
Universitas Negeri Padang, 10, 9–13.
Susilo, A., Rumende, C. M., Pitoyo, C. W., Santoso, W. D., Yulianti, M., Herikurniawan, H.,
Sinto, R., Singh, G., Nainggolan, L., Nelwan, E. J., Chen, L. K., Widhani, A., Wijaya,
E., Wicaksana, B., Maksum, M., Annisa, F., Jasirwan, C. O. M., & Yunihastuti, E. (2020).
Coronavirus Disease 2019: Tinjauan Literatur Terkini. Jurnal Penyakit Dalam Indonesia,
7(1), 45. https://doi.org/10.7454/jpdi.v7i1.415
Suputra Widharma, I Gede, IGAP Arthadi, M Dian PP, Dimas DN, Gian FS. 2019. Paket Program
Aplikasi ArcGIS Analys dan Mapping. Politeknik Negeri Bali. Denpasar
Suputra Widharma, IG, AANM Narottama, W Sudayana. 2017. Kontrol Cahaya Lampu Dengan
Menggunakan Remote Berbasis Mikrokontroler Atmega328. Logic: Jurnal Rancang
Bangun dan Teknologi 16 (3), 179
Suputra Widharma, IG, IN Sunaya, IM Sajayasa, IGN Sangka. Perancangan PLTS Sebagai
Sumber Energi Pemanas Kolam Pendederan Ikan Nila. Jurnal Ilmiah Vastuwidya 3 (2),
38-44
Tafrikhatin, Asni. 2020. Penerapan Kran Otomatis Guna Pencegahan Covid-19 untuk Masjid
Jami Al-Istiqomah di Kelurahan Setrojenar, Kecamatan Buluspesantren, Kabupaten
Kebumen. JURPIKAT (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat). Program Studi Teknik
Elektronika, Politeknik Dharma Patria, Indonesia.
Yuliana. (2020). Yuliana. Corona Virus Diseases (Covid-19) : Studi Literatur, 2(February),
124–137. https://doi.org/10.2307/j.ctvzxxb18.12
Zahedi, A, IM Budiada. 1999. Design of a PV-Wind Hybrid UPS Power System With an Optimum
Load Pattern. IASTED/ACTA Press p290-293. USA

View publication stats