SISTEM MONITORING RUANGAN SERTA KONTROL LAMPU

MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KOMUNIKASI

JARINGAN WI-FI

Oleh
Narendra Didit Purwanto
NIM: 612007060

Skripsi

Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh

Gelar Sarjana Teknik

Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer

Universitas Kristen Satya Wacana

Salatiga

Januari 2014
 INTISARI

Pada skripsi ini dibuat sebuah sistem yang dapat memantau keadaan suatu ruangan
menggunakan smartphone berbasis android sebagai bagian yang akan menampilkan
gambar dari kamera menggunakan komunikasi jaringan Wi-Fi. Selain untuk memantau
keadaan suatu ruangan, sistem yang dibuat pada skripsi ini juga dapat digunakan untuk
pengendalian jarak jauh peralatan elektronik seperti lampu yang ada didalam ruangan
tersebut.
Cara kerja sistem yang dibuat adalah terdapat sebuah wireless router yang digunakan
oleh sistem sebagai penyedia access point untuk media komunikasi data antara sistem
dengan pengguna. Pengujian sistem yang berhasil dilakukan adalah pengguna dapat
mengakses sistem dengan jarak terjauh saat indoor yaitu 80 meter dan saat outdoor yaitu
100 meter. Sistem yang telah dibuat pada skripsi ini menggunakan IP kamera sebagai
bagian yang digunakan untuk mengamati keadaan di dalam ruangan ruangan tersebut, serta
menggunakan mikrokontroler ATmega32 sebagai komponen pengendali peralatan
elektronik yang digunakan.
Sistem yang dibuat dapat digunakan pada semua jenis smartphone berbasis android
serta dapat digunakan lebih dari 1 pengguna yang menjalankan sistem.

i
 ABSTRACT

In this thesis made a system that can monitor the state of a room using smartphone
android as part that will display images from the camera using a Wi-Fi communication.
Beside to monitor the state of a room, the system created in this paper also able to control
electronic equipment such as lamps in the room.

Current operating system is a wireless router used by the system as anaccess point
for the media provider of data communication between the system users. From the testing,
farthest distance that can be accessed by users is 80 meters in the indoors and 100 meters
in the outdoors. The system which had been made on this paper use the IP camera a spart
that used to observe the state inside the rooms, and use microcontroller ATmega32 as
controller components for electronic equipment.

The system can be use all types of smartphones Android, beside that, the system can
be accessed more than one user.

ii
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Kuasa atas rahmat
dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan perancangan dan penulisan skripsi
ini.

Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada berbagai
pihak yang baik secara langsung maupun tidak telah membantu penulis dalam
menyelesaikan skripsi ini :

1. Kedua Orang tua yang tak pernah lelah memberi dukungan baik moril maupun
material serta doa kepada penulis, terima kasih banyak “Maaf kalau lulusnya
lama”.
2. Bapak Lukas B. Setyawan, M.Sc dan Bapak Gunawan Dewantoro, M.Sc, Eng
selaku pembimbing I dan pembimbing II, terima kasih atas bimbingan dan
bantuanya selama penulis menyelesaikan skripsi ini
3. Adikku “Niken Ari Winarti”, ayo cepetan diselesaiin juga kuliahnya.
4. Seluruh staff dosen, karyawan dan laboran FTEK.
5. Teman-teman angkatan 2007.
6. Teman-teman kost “Duren”, yang selalu bersama-sama dalam susah maupun
senang.
7. Pihak-pihak lainnya yang tidak dapat dituliskan satu persatu, penulis
mengucapkan terima kasih.

Penulis menyadari dalam skripsi ini mungkin terjadi kesalahan yang tidak disengaja
oleh penulis karena keterbatasan dan kekurangan dari penulis, maka penulis mengharapkan
adanya tanggapan baik kritik maupun saran yang bersifat membangun dan dapat menjadi
tolak ukur dalam kemajuan dibidang teknik elektronika ke depannya.

Salatiga, Januari 2014

Penulis

iii
 DAFTAR ISI

INTISARI ............................................................................................................................... i
ABSTRACT .......................................................................................................................... ii
KATA PENGANTAR ......................................................................................................... iii
DAFTAR ISI ........................................................................................................................ iv
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................................... vi
DAFTAR TABEL ................................................................................................................viii
DAFTAR ISTILAH ...............................................................................................................ix
BAB I PENDAHULUAN ..........................................................................................1
1.1 Latar Belakang Masalah ........................................................................1
1.2 Spesifikasi Sistem .................................................................................2
1.3 Sistematika Penulisan ........................................................................ ...2
BAB II KONSEP DASAR SISTEM ......................................................................... 4
2.1 Gambaran Sistem ................................................................................. 4
2.2 Prinsip Kerja Sistem ............................................................................. 6
2.3 Komponen Pembentuk Sistem.............................................................. 7
BAB III PERANCANGAN SISTEM ......................................................................... 9
3.1 Perancangan Perangkat Keras ............................................................ ..9
3.1.1 Perangkat Keras Driver Lampu dan Saklar............................... 9
3.1.2 Perangkat Keras Mikrokontroler ATmega32............................ 9
3.1.2.1 Pengubah Level Tegangan mikrokontroler ke Driver
Lampu.......................................................................... 12
3.1.2.2 Regulator Tegangan 5V .............................................. 13
3.1.2.3 Ethernet Controller .................................................... 14
3.1.2.4 Pengubah Serial Port ke USB ..................................... 16
3.1.3 Perangkat Keras Mikrokontroler ATmega8……………… ....16
3.1.4 Mekanik Penggerak IP kamera……………………………....20
3.2 Perancangan Perangkat Lunak ........................................................... 21
3.2.1 Perangkat Lunak Aplikasi Mobile ......................................... 21
3.2.1.1 Konfigurasi Permission dan Feature Android…….....21
3.2.1.2 Activity…………………………………………. .......23
3.2.1.3 Pengiriman Data……………………………… ..........24

iv
 3.2.1.3.1 Pengiriman Data Text……… ……..25
3.2.1.3.2 Pengiriman Data Gambar…... ……..25
3.2.1.4 Diagram Alir Pengguna……………… ……... ……..27
3.2.2 Perangkat Lunak Mikrokontroler .......................................... 27
3.3 Metode Jaringan……………………………………………… ……..30
3.3.1 Wireless Router……………………………………. ……..30
3.3.2 IP Kamera………………………………………….. ……..32
3.3.3 Mikrokontroler……………………………………... ……..33
3.3.4 Smartphone Android……………………………….. ……..34
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS .................................................................. 35
4.1 Pengujian IP Kamera .......................................................................... 35
4.2 Pengujian Mikrokontroler .................................................................. 36
4.3 Pengujian Ethernet Controller ............................................................36
4.4 Pengujian Motor Servo .......................................................................37
4.5 Pengujian Saklar ................................................................................. 37
4.6 Pengujian Kompatibilitas Aplikasi Mobile ........................................ 39
4.7 Pengujian Sistem Keseluruhan............................................................ 40
4.7.1 Pengujian Sistem secara Indoor……………. ……... ……..40
4.7.2 Pengujian Sistem secara Outdoor…………………...……..42
4.7.3 Pengujian Sistem secara Multi User………………. ……..43
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................... 47
5.1 Kesimpulan .........................................................................................47
5.2 Saran Pengembangan ......................................................................... 47
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................................... 48

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Sistem monitoring ruangan dan kontrol lampu umumnya……….............. 4

Gambar 2.2. Use case diagram pengguna…… ................................................................ 5
Gambar 2.3. Blok diagram sistem dan komponen pembentuk sistem ............................ 8
Gambar 3.1. Skematik untai driver lampu dan saklar manual ........................................ 10
Gambar 3.2. Untai mikrokontroler ATmega32 ............................................................... 11
Gambar 3.3. Pengubah level tegangan mikrokontroler ke relay …………....................... 13
Gambar 3.4. Regulator tegangan 5V ............................................................................... 13
Gambar 3.5. Konfigurasi pin USR-TCP232 .................................................................... 14
Gambar 3.6. USR-TCP232 .............................................................................................. 14
Gambar 3.7. Skematik antarmuka mikrokontroler dengan Ethernet controller ............. 15
Gambar 3.8. Skematik pengubah serial port ke USB ...................................................... 16
Gambar 3.9. Untai mikrokontroler ATmega8 ................................................................. 17
Gambar 3.10. Untai penguat arus…… .............................................................................. 18
Gambar 3.11. Realisasi perangkat keras (tampak belakang)…………………………….. 18
Gambar 3.12. Realisasi perangkat keras (tampak depan) ................................................. 19
Gambar 3.13. Realisasi box lampu .................................................................................... 20
Gambar 3.14. Realisasi penggerak kamera …………………………………................... 20
Gambar 3.15. Diagram alir pengguna ………………………………................................ 27
Gambar 3.16. Diagram alir perangkat lunak mikrokontroler ........................................... 28
Gambar 3.17. Bentuk jaringan sistem ................................................................................ 30
Gambar 3.18. Setting wireless router dengan mode DHCP .............................................. 31
Gambar 3.19 Wireless router………….. .......................................................................... 32
Gambar 3.20. Setting IP addres kamera………………….. .............................................. 32
Gambar 3.21. IP kamera…………………………………………............................................ 33
Gambar 3.22. Setting Ethernet controller ………………. ................................................ 34
Gambar 4.1. Pengujian IP kamera menggunakan web browser ...................................... 35
Gambar 4.2. Diagram alir pengujian mikrokontroler ...................................................... 36
Gambar 4.3. Pengujian Ethernet controller ..................................................................... 37
Gambar 4.4. Pengujian untai saklar manual .................................................................... 38
Gambar 4.5. Tampilan aplikasi mobile saat tidak terhubung dengan sistem ................... 45

vi
Gambar 4.5. Notifikasi sistem sedang tidak aktif pada aplikasi mobile…………...……45
Gambar 4.7. Tampilan aplikasi mobile saat pengguna terhubung dengan sistem ...........45
Gambar 4.8. Notifikasi saat pengguna kehilangan koneksi jaringan……………………46

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Konfigurasi penggunaan pin Atmega32 ....................................................... 11

Tabel 3.2. Konfigurasi penggunaan pin IC MIC 4424.................................................. 12
Tabel 3.3. konfigurasi penggunaan pin USR-TCP232………………………………… 15
Tabel 3.4. Konfigurasi penggunaan pin Atmega8 ......................................................... 17
Tabel 3.5 Penjelasan nama pada diagram alir mikrokontroler………………………... 29
Tabel 4.1. Hasil pengujian kompatibilitas aplikasi mobile ............................................39
Tabel 4.2. Hasil pengujian sistem keseluruhan secara indoor ...................................... 41
Tabel 4.3. Hasil pengujian sistem keseluruhan secara outdoor ..................................... 42
Tabel 4.4. Hasil pengujian sistem secara multi user ......................................................44

viii
 DAFTAR ISTILAH

DHCP Dynamic Host Configuration Protocol

HTTP Hiper Text Transfer Protocol

IC Integrated Circuit

IP Internet Protocol

PLN Perusahaan Listrik Negara

RX Receiver

TCP Transmission Control Protocol

TX Transmitter

URL Uniform Resource Locator

WI-FI Wireless Fidelity

ix