See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/346631156

SENSOR MAGNET PADA SISTEM INSTRUMENTASI

Chapter · December 2020

CITATIONS READS
0 3,954

1 author:

I Gede Suputra Widharma

Politeknik Negeri Bali
168 PUBLICATIONS   44 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Lifestyle View project

Automation System View project

All content following this page was uploaded by I Gede Suputra Widharma on 04 December 2020.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

SENSOR MAGNET PADA SISTEM INSTRUMENTASI

I Gede Suputra Widharma, S.T., M.T.

I Putu Dede Setiawan (005/02)

Komang Ayu Putri Wardani (041/11)
Ni Kadek Ayu Sukma Puspita Sari (045/12)
I Gede Didit Semara Jaya (081/20)
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI................................................................................................................................... i

DAFTAR GAMBAR ..................................................................................................................... ii

BAB I SENSOR SECARA UMUM ............................................................................................. 1

1.1 Pengertian Sensor ............................................................................................................. 1

1.2 Klasifikasi Sensor ............................................................................................................. 1

1.3 Jenis-jenis Sensor ............................................................................................................. 3

BAB II SENSOR MAGNET ...................................................................................................... 12

2.1 Pengertian Sensor Magnet .............................................................................................. 12

2.2 Jenis-jenis Sensor Magnet .............................................................................................. 12

2.3 Signal Conditioning untuk Magnetic Sensor ................................................................. 17

2.4 Gambar Rangkaian Sensor Magnet ................................................................................ 18

BAB III APLIKASI SENSOR MAGNET FLUXGATE PADA PENGUKURAN KUAT ARUS
KAWAT ....................................................................................................................................... 20

Pendahuluan ................................................................................................................... 20

Tinjauan Pustaka ............................................................................................................ 21

Metode............................................................................................................................ 22

BAB IV PENUTUP ..................................................................................................................... 26

4.1 Simpulan......................................................................................................................... 26

4.2 Saran ............................................................................................................................... 26

DAFTAR PUSTAKA

i
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. LDR (Light Dependent Resistor)................................................................................... 4

Gambar 2. Fotodiode ...................................................................................................................... 4
Gambar 3. Fototransistor ................................................................................................................ 5
Gambar 4. Sensor Tekanan ............................................................................................................. 5
Gambar 5. Sensor Proximity ........................................................................................................... 6
Gambar 6. Sensor Ultrasonik .......................................................................................................... 6
Gambar 7. Sensor Kecepatan (RPM) .............................................................................................. 7
Gambar 8. Sensor Magnet............................................................................................................... 8
Gambar 9. Sensor Penyandi (Encoder) ........................................................................................... 8
Gambar 10. Sensor Suhu................................................................................................................. 9
Gambar 11. Flow Meter Sensor .................................................................................................... 10
Gambar 12. Flame Sensor............................................................................................................. 11
Gambar 13. Magnetic Field Sensor .............................................................................................. 18
Gambar 14. Fluxgate Sensor......................................................................................................... 18
Gambar 15. Hall Effect Levitator.................................................................................................. 19
Gambar 16. Konfigurasi Sederhana Sensor Fluxgate ................................................................... 22
Gambar 17. Set-up Pengukuran .................................................................................................... 23
Gambar 18. Hasil Pengukuran Arus pada Kawat ......................................................................... 23
Gambar 19. Pengukuran Arus dengan Variasi Jarak Sensor Fluxgate ......................................... 24
Gambar 20. Respon Jarak Terhadap Tegangan Keluaran Sensor ................................................. 25

ii
 1

BAB I
SENSOR SECARA UMUM

1.1 Pengertian Sensor

Di dunia ini, kita dapat menjumpai banyak sensor di sekitar kita. Di kehidupan sehari-hari,
banyak sekali kegiatan otomatisasi yang dapat kita temukan dan tentunya semua alat tersebut pasti
dilengkapi sebuah perangkat yang kita sebut sebagai sensor ini. Contoh-contoh kegiatan
otomatisasi ini seperti menghidupkan TV dengan Remote Control, Lampu yang dapat menyala
saat hari menjadi gelap, CCTV yang dapat bergerak mengikuti pergerakan orang disekitarnya, alat
pemantuan cuaca, alat pengukur suhu, alat pengukut kuat arus, alat yang digunakan untuk
mendeteksi terjadinya kebakaran, mengambil photo dengan kamera dan masih banyak lagi.
Penggunaan sensor di perangkat-perangkat elektronik ini telah diaplikasikan di hampir semua
bidang di kehidupan kita sehari-hari mulai dari perangkat pribadi, layanan kesehatan, keamanan,
kelistrikan, industri, hiburan, transportasi, militer, alat rumah tangga hingga ke sektor pertanian.
Dengan semakin besarnya penggunaan sensor di dalam teknologi masa kini, pengetahuan tentang
sensor ini menjadi sangat penting dan wajib kita pahami apa sebenarnya yang dilakukan oleh
sensor serta jenis-jenis sensor tersebut.
Sensor adalah sebuah perangkat yang berfungsi untuk mendeteksi perubahan besaran fisika
seperti gaya, tekanan, arus listrik, cahaya, suhu dan sebagainya. Saat ini, banyak sekali perangkat
elektronik yang bisa berfungsi secara otomatis dengan adanya sensor. Sensor ini akan mendeteksi
perubahan dan menganalisanya, setelah itu akan dikonversikan pada output sehingga dapat
dimengerti oleh manusia. Biasanya output tersebut ditampilkan pada perangkat sensor atau bisa
juga ditransmisikan secara elektronik melalui jaringan. Dengan demikian, output tersebut akan
diolah menjadi informasi yang bermanfaat untuk penggunanya. Pada dasarnya, sensor
digolongkan sebagai transduser input karena dapat mengubah energi fisik seperti gaya, cahaya dan
lainnya menjadi sinyal listrik.
1.2 Klasifikasi Sensor
1.2.1 Sensor Aktif dan Sensor Aktif
1. Sensor Aktif
Sensor aktif adalah sensor yang membutuhkan sumber energi tambahan untuk
bekerja. Sumber energi luar biasanya disebut sinyal eksitasi {excitation signal}, sinyal
 2

tersebut oleh sensor dimodifikasi untuk memproduksi sinyal output. Berikut ini
beberapa contoh sensor aktif yaitu termokopel, piezoelectric, fotodioda, dan generator.
Ciri - ciri Sensor Aktif :
1. Wiring 4 Wire atau 4 terminal diamana 2 ( Signal + dan - ) kemudian 2 lagi
( Power + dan - )
2. Sensor tidak akan mati jika terputus singal + atau -
2. Sensor Pasif
Sensor pasif adalah sensor yang tidak membutuhkan sumber energi tambahan
dan secara langsung mengeluarkan sinyal elektrik untuk merespon rangsangan.
Dengan kata lain energi pada rangsangan oleh sensor menjadi sinyal output. Berikut
ini beberapa contoh sensor pasif yaitu microphone.
Ciri - ciri Sensor Pasif :
1. Wiring pada Sensor tersebut hanya 2 wire atau 2 terminal saja.
2. Wiringnya Looping atau Close Loop dengan Power Supply ( Seri )
3. Sensor akan mati jika ada wiring Seri dengan sensor tersebut putus atau
belum terkoneksi
1.2.2 Sensor Digital dan Sensor Analog
1. Sensor Digital
Sensor Digital adalah sensor yang menghasilkan sinyal output digital diskrit
atau voltage yang artinya menghasilkan sinyal keluaran Biner dalam bentuk logika "1"
atau logika "0", ("ON" atau "OFF"). Sinyal Digital hanya menghasilkan nilai diskrit
(non-kontinu) yang dapat dikeluarkan sebagai "bit" tunggal. Misalnya, sensor rpm
yang tipe proximity sensor yang dipasang pada poros motor mesin industri, bertujuan
untuk melihat nilai real kecapatan motor tersebut. Prinsip kerja proximity sensor
adalah logika 1 (ON) dan 0 (OFF) di poros motor dikasih sebuah cam sensor proximity.
Ketika sensor terkena cam maka nilai 1 dan tidak terkena cam maka 0, maka akan
dihitung berapa kali ON selama 1 detik maka itu adalah kecepatan motor. Sensor
Digital mempunyai kelebihan dalam akurasi yang tinggi dibandingkan dengan Sensor
Analog.
 3

2. Sensor Analog
Sensor Analog adalah Sensor yang dapat menghasilkan sinyal atau tegangan
output secara kontinu atau terus-menerus yang sebanding lurus dengan nilai yang
diukur. Misalnya, Temperatur, Kecepatan, Tekanan, Tegangan dan lain sebagainya
bisa disebut analog karena lebih cenderung pengukuran secara kontinu. Saya beri
contohnya, anda mengukur suhu cairan didalam gelas menggunakan termometer atau
termokopel yang terus menerus merespons perubahan suhu cairan tersebut. Sensor
Analog mengeluarkan sinyal-sinyal yang sangat kecil nilainya dari micro-volt (uV) ke
milli-volt (mV) sinyal analog biasanya memiliki respons yang lambat dan / atau
akurasi rendah. Sinyal analog juga dapat dengan mudah diubah menjadi sinyal tipe
digital untuk digunakan dalam sistem mikrokontroler dengan menggunakan konverter
analog-ke-digital, atau ADC.
1.3 Jenis-jenis Sensor
1. Sensor Cahaya
Sensor cahaya, seperti namanya sensor ini digunakan terhadap objek-objek yang
memiliki bentuk warna atau cahaya, yang diubah menjadi daya yang berbeda-beda.
Sensor cahaya terdiri dari 3 macam kategori:
1. Fotovoltaic, prosedur kerja dari sensor ini yaitu, mengubah energi sinar langsung
menjadi energi listrik, dengan adanya penyinaran cahaya akan menyebabkan pergerakan
elektron dan menghasilkan tegangan.
2. Fotokonduktif (fotoresistif ), sensor ini memberikan perubahan tahanan (resistansi) pada
sel-selnya. prinsip kerjanya, semakin tinggi intensitas cahaya yang terima sensor, maka
akan semakin kecil pula nilai tahanannya.
3. Fotolistrik, sensor yang berprinsip kerja berdasarkan pantulan karena perubahan
posisi/jarak suatu sumber sinar (inframerah atau laser) ataupun target pemantulnya, yang
terdiri dari pasangan sumber cahaya dan penerima.
 4

Berikut ini merupakan beberepa contoh dari sensor cahaya:

a. LDR (Light Dependent Resistor)

Gambar 1. LDR (Light Dependent Resistor)

Sensor ini berfungsi untuk mengubah itensitas cahaya menjadi hambatan listrik.
Prinsip kerja dari LDR (Light Dependent Resistor) yaitu, semakin tinggi intensitas cahaya
yang mengenai permukaan LDR (Light Dependent Resistor) maka hambatan listrik yang
dihasilkan semakin besar, dan sebaliknya. Sensor ini dapat diimplementasikan dalam
pembuatan lampu otomatis. Lampu yang secara otomatis hidup dimalam hari, dan mati
disiang hari. Lampu hidup dikarenakan intensitas cahaya yang terbaca oleh sensor
sangatlah minim, dan sebaliknya.
b. Fotodiode

Gambar 2. Fotodiode
Fotodiode ini berfungsi untuk mengubah intensitas cahaya menjadi konduktivitas
dioda. Fotodiode sejenis dengan dioda pada umummya, perbedaannya pada fotodiode ini
adalah dipasangnya sebuah lensa pemfokus sinar untuk memfokuskan sinar jatuh pada
pertemuan ”pn”.
Prinsip kerja : Energi pancaran cahaya yang jatuh pada pertemuan “pn”
menyebabkan sebuah elektron berpindah ke tingkat energi yang lebih tinggi. Elektron
berpindah ke luar dari valensi band meninggalkan hole sehingga membangkitkan pasangan
elektron bebas dan hole. Contoh produk yang menggunakan sensor Fotodiode, mungkin
 5

kawan_kawan sudah tahu tentang robot yang satu ini, Line Follower atau lebih jelasnya
Line Tracer. Sensor Fotodiode digunakan untuk menerima input perbedaan warna dari
objek garis yang dipantulkan oleh pancaran lampu LED, sehingga Line Tracer dapat
melaju dengan tepat melewati garis.
c. Fototransistor

Gambar 3. Fototransistor
Berfungsi untuk mengubah intensitas cahaya menjadi konduktivitas transistor.
Fototransistor sejenis dengan transistor pada umummya. Perbedaannya terletak pada,
fototransistor dipasang sebuah lensa pemfokus sinar pada kaki basis untuk memfokuskan
sinar jatuh pada pertemuan ”pn”.
2. Sensor Tekanan

Gambar 4. Sensor Tekanan

Sensor tekanan sensor ini memiliki transduser yang mengukur ketegangan kawat,
dimana mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik. Dasar penginderaannya pada
perubahan tahanan pengantar (transduser) yang berubah akibat perubahan panjang dan luas
penampangnya. Contoh produk yang menggunakan sensor Tekanan, seperti: Alat untuk
mendeteksi tekanan darah orang dewasa secara otomatis. Alat tersebut dilakukan dengan
manset yang dipasang di lengan pasien, kemudian dipompa sampai pada tekanan tertentu yang
selanjutnya baru dilakukan pengukuran tekanan darah.
 6

3. Sensor Proximity

Gambar 5. Sensor Proximity

Proximity sensor atau yang disebut “ sensor jarak” adalah sebuah sensor yang mampu
mendeteksi keberadaan benda yang berada didekatnya tanpa melakukan kontak fisik secara
langsung. Biasanya sensor ini tediri dari alat elektronis solid-state yang terbungkus rapat
untuk melindungi dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan.
Sensor proximity dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada objek yang
dianggap terlalu kecil atau lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar. Contoh
pemanfaatan dari sensor Proximity yaitu pada Smartphone yang pada proses
pengaplikasiannya menggunakan teknik Air Gesture. Dimana penggunanya dapat melakukan
manajemen akses ke smartphone tanpa melakukan kontak fisik ke layar smartphone.
4. Sensor Ultrasonik

Gambar 6. Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana
sensor ini menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan
perbedaan waktu sebagai dasar penginderaannya. Perbedaan waktu antara gelombang suara
dipancarkan dengan ditangkapnya kembali gelombang suara tersebut adalah berbanding lurus
dengan jarak atau tinggi objek yang memantulkannya.
Jenis objek yang dapat diindera diantaranya adalah: objek padat, cair, butiran maupun
tekstil. Banyak produk-produk yang pada pemrosesannya menggunakan sensor Ultrasonik.
 7

Misalnya: pada Robot KRCI (kontes robot cerdas indonesia) tergolong semua kontestan
menggunakan sensor Ultrasonik. Sehingga robot dapat melalui rintangan dengan tidak
menyentuh objek-objek yang berada disekitarnya.
5. Sensor Kecepatan (RPM)

Gambar 7. Sensor Kecepatan (RPM)

Sensor kecepatan atau velocity sensor adalahsuatu sensor yang dipakai untuk
mendeteksi kecepatan gerak benda guna selanjutnya diolah kedalam format sinyal elektrik.
Dalam kenyataannya ada sejumlah sensor yang dipakai untuk sekian banyak keperluan ini,
sensor-sensor itu diantaranya:
1. Tachometer dan Stroboscope
2. Kabel Piezoelectric
3. Muzzle velocity
4. Encoder Meter
Cara Kerja Sensor Kecepatan :
Proses penginderaan sensor kecepatan adalah proses kebalikan dari sebuah motor, dimana
sebuah poros/object yang berputar pada suatui generator bakal menghasilkan sebuah tegangan
yang seimbang dengan kecepatan putaran object. Kecepatan putar tidak jarang pula diukur dengan
memakai sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang timbul ketika medan magnetis
terjadi. Lalu tegangan ini di kirim ke ECM.
Proses penginderaan sensor kecepatan merupakan proses kebalikan dari suatu motor,
dimana suatu poros/object yang berputar pada suatui generator akan menghasilkan suatu tegangan
yang sebanding dengan kecepatan putaran objek. Kecepatan putar sering pula diukur dengan
menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang timbul saat medan magnetis
terjadi. Contohnya pada alat pengukur kecepatan speedometer. Alat tersebut mengukur kecepatan
laju motor dalam kilometer perjam.
 8

6. Sensor Magnet

Gambar 8. Sensor Magnet

Sensor Magnet atau disebut juga relai buluh, adalah alat yang akan terpengaruh medan
magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada keluaran. Seperti layaknya saklar dua
kondisi (on/off) yang digerakkan oleh adanya medan magnet di sekitarnya. Biasanya sensor
ini dikemas dalam bentuk kemasan yang hampa dan bebas dari debu, kelembapan, asap
ataupun uap. Implementasi dari alat ini seperti, Pengukuran medan magnet berbasis komputer
terdiri dari sensor medan magnet UGN3503, Op-Amp LM358 dan ADC 0804. Prinsip kerja
alat adalah mendekatkan magnet pada sensor.
Keluaran sensor berupa tegangan akan dikuatkan oleh op-amp agar dapat diproses oleh
ADC. Selanjutnya tegangan dikonversi oleh ADC menjadi data digital, kemudian diolah oleh
komputer dengan program visual basic dan hasilnya ditampilkan pada PC.
7. Sensor Penyandi (Encoder)

Gambar 9. Sensor Penyandi (Encoder)

Sensor Penyandi (Encoder) digunakan untuk mengubah gerakan linear atau putaran
menjadi sinyal digital, dimana sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat. Sensor
ini biasanya terdiri dari 2 lapis jenis penyandi, yaitu; Pertama, Penyandi rotari tambahan (yang
mentransmisikan jumlah tertentu dari pulsa untuk masing-masing putaran) yang akan
membangkitkan gelombang kotak pada objek yang diputar. Kedua, Penyandi absolut (yang
memperlengkapi kode binary tertentu untuk masing-masing posisi sudut) mempunyai cara
 9

kerja sang sama dengan perkecualian, lebih banyak atau lebih rapat pulsa gelombang kotak
yang dihasilkan sehingga membentuk suatu pengkodean dalam susunan tertentu.
Contoh pengimplementasiannya yaitu sensor ini dapat dibuat menjadi suatu sistem
yang dapat menghitung kekuatan gempa bumi dengan menggunakan sensor incremental
rotary encoder dan diolah oleh mikrokontroler.
8. Sensor Suhu

Gambar 10. Sensor Suhu

Sensor Suhu atau Temperature Sensors ialah suatu komponen yang dapat mengolah
besaran panas menjadi besaran listrik sampai-sampai dapat mendeteksi fenomena perubahan
suhu pada obyek tertentu. Sensor suhu mengerjakan pengukuran terhadap jumlah energi
panas/dingin yang didapatkan oleh sebuah obyek sampai-sampai memungkinkan anda untuk
memahami atau mendeteksi fenomena perubahan-perubahan suhu itu dalam format output
Analog maupun Digital. Sensor Suhu pun adalah dari family Transduser.
Contoh peralatan-peralatan listrik maupun elektronik yang memakai Sensor Suhu
diantaranya laksana Thermometer Suhu Ruangan, Thermometer Suhu Badan, Rice Cooker,
Kulkas, Air Conditioner (Pendingin Ruangan) dan masih tidak sedikit lagi.
 10

9. Flow Meter Sensor

Gambar 11. Flow Meter Sensor

Flow meter adalah alat ukur yang dipakai untuk mengukur laju aliran atau Jumlah
sebuah fluida yeng bergerak mengalir dalam sebuah pipa tertutup atau drainase terbuka
laksana channel atau sungai atau parit atau gorong-gorong. Difinisi flow meter itu sebagai
definisi flow meter sangat sederhana dan cocok dengan peradaban teknologi faedah dari flow
meter telah dikenal dan berkembang pesat cocok dengan tujuan, guna dan faedah pemasangan
flow meter. Jenis fluida yang melewati atau diukur oleh flow meter dapat berupa sekian
banyak macam serta spesifikasi cairan, gas maupun solid laksana air mium, air limbah, air
lumpur, susu, madu, kecap, ciaran kimia, air gula, adonan kue, concrete, powder, biji bijian
dan lai lain..
Pada aplikasinya flow meter tidak sedikit digunakan guna mengukur karakter aliran
baik berupa kecepatan aliran, kapasitas aliran maupun volumenya atau dapat juga di hitung
mass flow nya yang berupa berat fluida. Pemilihan jenis serta model dari flow meter
tergantung pada aplikas yang di sesuaikan dengan tujuan, manfaat, tingkat kendala instalasi
serta akurasi yang di inginkan. Karena itu diperlukan rekayasa pemasangan flow meter supaya
didapatkan guna yang optimal, supaya sesuai dengan investasi yang dikeluarkan.
 11

10. Flame Sensor

Gambar 12. Flame Sensor

Flame sensor adalah sensor yang mempunyai faedah sebagai pendeteksi nyala api
yang dimana api itu mempunyai panjang gelombang antara 760nm – 1100nm. Sensor ini
memakai infrared sebagai tranduser dalam mensensing situasi nyala api.
Dalam banyak sekali pertandingan persaingan robot, pendeteksian bakal nyala api misalnya
lilin masih tetap jadi di antara aturan yang umum dalam kompetensi lomba yang tidak bakal
pernah ditinggalkan. Dikarena itulah sensor ini memiliki peran yang vital yang bermanfaat
sebagai “mata” untuk robot dalam menuntaskan tugasnya mengejar posisi nyala api.
Biasanya dipakai pada persaingan robot Cerdas Indonesia atau KRCI baik berbentuk
laba-laba maupun laksana tank. Selain tersebut sensor ini tidak jarang juga dipakai untuk
mendeteksi api pada ruangan di perkantoran, apartemen, maupun di perhotelan. Suhu normal
pembacaan normal sensor ini yakni pada 25 – 85°C dengan besar sudut pembacaan pada 60°.
 12

BAB II
SENSOR MAGNET

2.1 Pengertian Sensor Magnet

Sensor magnet adalah sensor yang mudah terpengaruh dan peka terhadap medan magnet
kemudian memberikan perubahan kondisi output. Prinsip kerja Sensor magnet yaitu akan aktif
ketika konduktor mempengaruhi medan magnet, sehingga magnet tersebut tertolak atau tertarik
sesuai dengan pengaruh konduktor yang diberikan.
Disebut juga Relai Buluh, merupakan alat yang akan terpengaruh Medan Magnet dan akan
memberikan perubahan kondisi pada keluaran, seperti layaknya saklar dua kondisi (on/off) yang
digerakkan oleh adanya medan magnet disekitarnya. Biasanya sensor ini dikemas dalam bentuk
kemasan yang hampa dan bebas dari debu, kelembapan, asap maupun uap. Sensor ini banyak
ditemukan di berbagai aplikasi sehari-hari dan industri, seperti kecepatan rotasi, posisi linear, sudut
linear, posisi pengukuruan di otomotif, pengukuran kuat arus, serta penerapan pada smartphone.

2.2 Jenis-jenis Sensor Magnet

Sensor magnet terbagi menjadi dua yaitu primary magnetic sensor dan secondary magnetic
sensor.
2.2.1 Primary Magnetic Sensor
Disebut juga Magnetometers, Magnetometers adalah alat yang digunakan untuk
mendeteksi ada atau tidaknya suatu benda logam dengan cara mendeteksi anomali
magnetiknya. Banyak digunakan dalam pengukuran biologi dan geofisika untuk
mendeskripsikan karakteristik dari objek luar angkasa dan bintang. Juga digunakan pada
aplikasi yang membutuhkan sensitivitas tinggi seperti dalam perangkat yang digunakan untuk
mendiagnosis dan menyembuhkan penyakit manusia. Contohnya adalah Super Conducting
Quantum Interface Devices (SQUIDs) dan Nuclear Magnetic Resonance (NMR).
Ada berbagai jenis magnetometer yang digunakan dalam elektronik instrumen portable :
1. Hall-effect Sensors
Sensor ini ditemukan oleh Edwin Hall pada tahun 1879. Sensor ini merupakan
transduser yang tegangan outputnya bervariasi sebagai respon terhadap medan magnet.
Terdiri dari lapisan silikon yang berfungsi untuk mengalirkan arus listrik. Sensor efek Hall
dapat dibuat dengan menggunakan logam atau silikon, tetapi umumnya dibuat dari
 13

semikonduktor dengan mobilitas elektron tinggi seperti antimonide indium. Hall effect
sensors digunakan untuk mendeteksi medan magnet, switch proximity, kecepatan deteksi,
dan aplikasi sensing yang mendeteksi arus, temperature, tekanan, posisi.
Cara Kerja Hall Effect Sensor :
Terdiri dari sebuah lapisan silikon dan 2 buah elektroda pada masing-masing sisi
silikon. Sehingga menghasilkan perbedaan tengangan output ketika lapisan silikon dialiri
arus listrik. Tanpa adanya pengaruh dari medan magnet, arus yang mengalir pada silikon
akan tepat ditengah silikon tersebut dan menghasilkan beda tegangan pada output sebesar
0 v. Ketika terdapat medan magnet yang mempengaruhi sensor, maka arus yang mengalir
akan berbelok mendekati/menjauhi sisi yang dipengaruhi medan magnet dan menghasilkan
beda tegangan output.
Semakin besar kekuatan medan magnet yang mempengaruhi sensor, pembelokan
arus di dalam lapisan silikon semakin besar dan menghasilkan beda tegangan yang semakin
besar pada output sensor. Arah pembelokan arus pada lapisan silikon dapat digunakan
untuk mengetahui polaritas kutub medan hall effect sensor. Sensor ini hanya dapat berkerja
jika salah satu sisi dipengaruhi medan magnet
Penerapan Hall Effect Sensor :
1 Pengukuran arus listrik.
2 Digunakan pada printer.
3 Digunakan pada keyboard computer.
4 Saklar.
5 Detektor medan magnet.
Kekurangan Hall Effect Sensor :
1. Fluks magnet disekitar sensor dapat menurunkan akurasi pendeteksi.
2. Tegangan yang dihasilkan sangat kecil sehingga harus diperkuat menggunakan
amplifier sebelum dihubungkan ke rangkaian induk.
Kelebihan Hall Effect Sensor :
1. Dapat dioperasikan sebagai switch.
2. Dapat dioperasikan sampai 100kHz.
3. Biaya lebih murah dari switch mekanis lainnya.
 14

4. Sensor ini tidak akan terpengaruh oleh kontaminasi lingkungan (tahan debu,
kotoran, air, dan lumpur). Oleh karena itu dapat digunakan dalam kondisi yang
ekstrim.
5. Dapat digunakan sebagai posisi, perpindahan dan sensor kedekatan.
6. Dapat bertahan lama.
2. Magnetodiode and Magnetotransistors
Sensor ini terbuat dari substrat silikon dengan daerah undoped yang berisi sensor
daerah antara n-doped dan p-doped, membentuk pn, npn, atau pnp junction. Terdapat 2
collector. Berdasarkan arah, medan magnet eksternalnya membelokkan aliran elektron
diantara emitter dan kolektor yang mendukung salah satu kolektornya. Pada dasarnya
medan magnet luar tegak lurus terhadap beban aliran yang mengalihkan holes dan elektron
dalam arah yang berlawanan, sehingga menyebabkan banyaknya variasi resistansi dari
lapisan silikon undoped.
3. Magnetoresistive Sensors
Sensor ini sebagian besar diproduksi dari garis permalloy yang diposisikan pada
silikon substrat. Setiap garisnya disusun untuk membentuk satu lengan dari Wheatson
bridge, sehingga outputnya dapat langsung terhubung pada kekuatan medan magnet.
Seperti dalam kasus Hall-effect sensors, penyebab dasar magnetoresistivity adalah gaya
Lorentz.
Penerapan Magnetoresistive Sensors
1. Sensor kecepatan roda.
2. Deteksi logam.
3. Pengukuran sudut.
4. Pengukuran medan magnet.
5. Kompas dan alat navigasi.
6. Pengukuran arus.
Kekurangan Magnetoresistive Sensors :
1. Peka terhadap medan magnet, sehingga ketika ada medan magnet yang kuat
dapat merusak sensor.
2. Karakteristik temperatur yang jelek.
3. Linier terbatas
 15

Kelebihan Magnetoresistive Sensors :

1. Untuk nilai yang kecil dari kekutan medan magnet, perubahan resistansinya
proprosional dengan kuadrat dari kekuatan medan magnet sehingga memberi
sensitivitas yang baik.
2. Operasi non kontak sehingga tidak ada keausan dan gesekan. Oleh karena itu
jumlah siklus operasinya tidak terbatas.
3. Karena sensitivitas yang tinggi dapat digunakan untuk mengukur medan magnet
lemah.
4. Jauh lebih sensitif terhadap getaran dari sensor induktif.
5. Rentang frekuensi operasional yang luas (0 Hz sampai 1 MHz).
6. Dapat digunakan dalam lingkungan yang ekstrim.
7. Biaya yang murah.
8. Ukuran kecil.
9. Respon yang cepat.
4. Magneto-optical Sensors
Sensor magneto-optik merupakan komponen penting dari magnetometer. Sensor
magneto-optik didasarkan dari beberapa teknologi sepeti fiber optic, polarisasi cahaya,
efek moire, efek zeeman. Sensor tipe ini menyebabkan perangkat menjadi sangat sensitif
dan digunakan pada aplikasi yang membutuhkan resolusi yang baik. Seperti fungsi
pemetaan otak manusia, pendeteksian anomali magnetik.
Penerapan Magneto-Optical Sensors
1. Kartu magnetic stripe.
2. Tinta magnetic (untuk tagihan atau dokumen yang dilindungi dari penipuan).
3. Bagian tipis dari mineral magnetik.
4. Bahan Domain seperti magnet bentuk paduan memori.
5. Encoder.
5. Integrated Magnetic Field Sensors
Biasa disebut semiconductor Magnetic microsensor. Teknologi ini menggunakan
bahan-bahan baik yang berpermeabilitas tinggi maupun rendah. Misalnya teknologi (MOS)
Metal Oxide Semiconductor dan (CMOS) Complementarty MOS. Digunakan untuk
memproduksi hall effect sensor dengan sensitivitas tinggi, magnetotransistor, dan sensor
 16

semikonduktor lainnya. Transduser yang mengubah medan magnet menjadi sinyal

elektronik.
6. Magnetic Thin Films
Merupakan bagian penting dari instrumentasi superkonduktor,sensor, dan
elektronik. Terbuat dari amorphous alloy, amorphous gallium, dan sejensinya. Magnetic
thin film banyak ditemukan di aplikasi dalam perangkat memori yang memerlukan
kepadatan tinggi dan sensitivitas yang baik. Magnetic thin films juga dikembangkan dalam
magneto optics dimana memungkinkan erasable optical media untuk high density
magnetic storage. Teknologi ini juga digunakan pada miniatur magnetoresistive sensor,
hall effect sensor, dan semikonduktor magnetik lainnya. Teknologi ini juga dikembangkan
dalam aplikasi magneto-optik di mana media optik yang bisa dihapus untuk penyimpanan
magnetik kepadatan tinggi.
7. Fluxgate Magnetometers
Fluxgate magnetometers diciptakan pada tahun 1930 oleh Victor Vacquier di Gulf
Research Laboratories Vacquier menerapkan fluxgate magnetometers selama Perang
Dunia II sebagai instrumen untuk mendeteksi kapal selam, dan setelah perang, fluxgate
magnetometers digunakan untuk mengukur pergeseran dalam pola magnetik di dasar laut.
Fluxgate magnetometer dapat merasakan sinyal dalam kisaran puluhan microgauss. Tipe
yang sering digunakan adalah second harmonic device. Alat ini mempunyai 2 coil yang
melilit di sekitar inti ferromagnetic dengan prembilitas tinggi.
8. Search Coil Magnetometers
Search Coil Magnetometers dibuat berdasarkan hukum Faraday. Induksi yang
menyatakan bahwa tegangan induksi dalam kumparan sebanding dengan perubahan medan
magnet dalam kumparan. Supaya dapat bekerja, kumparan harus dalam medan magnet
yang bervariasi atau bergerak melalui medan magnet. Sensor Search Coil Magnetometers
biasanya ditemukan dalam sinyal kontrol lalu lintas.
Secara kemampuan pengukurannya, sensor magnet dibedakan menjadi 2, yaitu
1. Pengukuran medan magnet diatas 1 mT (gauss meter), contohnya Hall Efect
Sensor, Magnetoresistive, Magnetodiode, Manetotransistor.
2. Pengukuran medan magnet dibawah 1 mT (magnetometer), contohnya
SQUIDs, Fluxgate, Search Coil, Magnetoresistive.
 17

2.2.2 Secondary Magnetic Sensor

Sensor magnetik sekunder pada dasarnya merupakan sensor induktif, yang
menggunakan prinsip-prinsip sirkuit magnetik. Parameter eksternalnya terbentuk dari
variabel fisik lainnya seperti gaya dan perpindahan. Secondary Macnetic Sensor dapat
diklasifikasikan sebagai sensor pasif atau sensor aktif (self-generating).
Contoh dari Primary Magnetic Sensor sebagai berikut :
1. Linear and Rotary Variable-Reluctance Sensors
2. Linear and Rotary Variable-Differential Transformer
Prinsip Kerja Primary dan Secondary Magnetic Sensor :
1. Primary Magnetic Sensor sudah terdapat sifat magnet dan inputnya berupa arus
dan outputnya berupa tegangan.
2. Secondary Magnetic Sensor memiliki input berupa arus dan outputnya berupa
tegangan. Cara kerja ini seperti pada transformator, yang mana secondary magnetic
sensor tersebut hanya ada kumparan saja.
Perbedaan Primary dan Secondary Magnetic Sensor :
1. Primary Magnetic Sensor :
1. Sudah terdapat sifat magnet, kumparan dan bahan-bahan magnet lainnya.
2. Tingkat sensitivitas tinggi.
2. Secondary Magnetic Sensor :
1. Di dalamnya hanya ada kumparan kawat saja.
2. Tingkat sensitivitas di bawah sensor primary.

2.3 Signal Conditioning untuk Magnetic Sensor

Signal conditioning circuit untuk sensor magnet adalah dalam keadaan disclosed. Sensor
magnet menghasilkan total sinyal output yang meningkat sebagai fungsi dari kecepatan rotasi
sensor dengan komponen noise tiruan yang merupakan persentase yang relatif konstan tegangan
sinyal yang sebenarnya selama rentang kecepatan. Pada penerapannya, sirkuit signal conditioning
membedakan antara komponen noise dan komponen sinyal dengan membandingkan total sinyal
ke variabel. Ambang variabel dibangkitkan sebagai fungsi dari amplitudo puncak dari total signal.
Pada wujud kedua, sirkuit signal conditioning memasukkan control gain, yang memvariasikan
 18

amplitudo dari signal output total sebagai fungsi dari puncak untuk menjaga ambangnya diatas
noise komponen.

2.4 Gambar Rangkaian Sensor Magnet

2.4.1 Magnetic Field Sensor

Gambar 13. Magnetic Field Sensor

2.4.2 Fluxgate Sensor

Gambar 14. Fluxgate Sensor

 19

2.4.3 Hall Effect Levitator

Gambar 15. Hall Effect Levitator

 20

BAB III
APLIKASI SENSOR MAGNETIK FLUXGATE PADA PENGUKURAN KUAT ARUS
KAWAT

Pengukuran kuat arus biasanya dilakukan dengan menggunakan amperemeter dan alat ukur
dipasang seridengan rangkaian, sehingga berada di dalam sistem yang diukur. Akibatnya akan
terjadi disipasi daya pada alat ukur yang dapat merusak dan kemungkinan adanya kesalahan
pengukuran akibat eefek pembebanan. Padastudi ini telah dikembangkan metode pengukuran kuat
arus non-kontak dengan menggunakan sensor medan magnetik fluxgate. Pengukuran ini
memanfaatkan adanya medan magnetik yang adadi sekitar kawat berarus. Dengan menggunakan
sensor magnetik yang sangat sensitif, besar arus yang mengalir pada kawat tersebut dapat diukur
dan diketahui arahnya. Dari hasil yang diperoleh, pengukuran kuat arus menggunakan
sensormagnetik ini memberikanhasil yang baik dan dapat mengukur arus hingga 1 A. Dalam
makalah ini dipaparkanprinsip dan aplikasi sensor medan magnet fluxgate untuk pengukuran kuat
arus pada kawat.

Pendahuluan
Pengukuran arus merupakan hal yangsangat penting dalam rangkaian listrik danrangkaian
alat ukur menggunakan sensor yangmempunyai keluaran dalam bentuk arus. Ada banyak metoda
yang dapat digunakan untukmengukur besar kuat arus pada rangkaian listrik. Metoda yang umum
digunakan adalah metode shunt resistor, di mana pada metodaini alat ukur berada di dalam
rangkaian yang akan diukur. Metode ini memiliki beberapa kerugian diantaranya adalah terjadinya
disipasi daya pada alat ukur yang dapat menyebabkan terjadinya kerusakan pada alat ukur, selain
itu dengan adanya resistor shunt pada alat ukurakan terjadi pembebanan yang akan mengkibatkan
terjadinya kesalahan pada pengukuran. Pengukuran ini juga tanpa isolasi sehingga sangat
berbahaya untuk arus yang bertegangan tinggi.
Berdasarkan kerugian-kerugian tersebut, maka diperlukan solusi untuk memecahkan
permasalahan-permasalahan tersebut. Salah satu metode yang dapat digunakan adalah dengan
menggunakan sistem pengukuran arus non-kontak melalui medan magnetik. Metode ini
menawarkan pengukuran yang terisolasi dari rangkaian yang diukur sehingga kerusakan alat ukur
dapat dihindari, tidak terjadi pembebanan, dan menjamin keamanan dari sengatan listrik tegangan
tinggi.
 21

Tinjauan Pustaka
Arus yang mengalir pada suatu kawat dapat menyebabkan medan magnetik induksi di
sekeliling kawat. Jika kawat tersebut berbentuk lurus, maka medan induksi yang terjadi adalah
berbentuk lingkaran yang pusatnya berada pada lingkaran tersebut. Arah medan magnetik pada
lingkaran tersebut ditentukan oleh aturan tangan kanan.
Untuk menentukan besar medan magnetik di sekitar kawat tersebut, dapat digunakan
hukum Biot-Savart. Hukum ini menyimpulkan bahwa besar medan magnetik yang disebabkan
oleh kawat berarus I dengan elemen panjang dl, pada sebuah titik P adalah
̅̅̅ × 𝑟̂
µ0 𝐼𝑑𝑙
d𝐵̅ = (1)
4𝜋 𝑟2
Dimana μ0 adalah permeabilitas ruang vakum dan r adalah jarak antara titik P dan dl. Jika
jarak terdekat kawat dengan titik tersebut adalah z, maka persamaan (1) dapat disederhanakan
menjadi
µ0 𝐼
B= (2)
2𝜋𝑧
Jadi, dengan persamaan ini dapat dilihat bahwa arus yang mengalir (I) berbanding lurus
dengan medan magnetik dan berbanding terbalik dengan jarak antara titik pengamatan P dan kawat
(z).
Sensor medan magnetik fluxgate merupakan sensor medan magnetik vectorial yang sangat
sensitif terhadap medan magnetik, mudah dibuat, berbiaya rendah, dan sangat ringkas. Sensor ini
dapat mengukur medan magnetik dengan resolusi hingga 100 pT. Sensor ini tidak lebih baik dari
sensor magnetik SQUID dan optically pumped dan jauh lebih baik dari sensor Hall, GMR, AMR,
dan GMI, sehingga sensor ini dapat diandalkan untuk mengukur medan magnetik yang sangat kecil
yang berasal dari kawat berarus.
Sensor fluxgate sederhana terdiri dari dua buah koil yaitu koil eksitasi dan koil pick-up.
Konfigurasi sederhana sensor ini mirip dengan konfigurasi pada transformator seperti yang terlihat
pada Gambar 16.
 22

Gambar 16. Konfigurasi Sederhana Sensor Fluxgate

Kedua koil dililitkan pada material inti ferromagnetik yang memiliki permeabilitas yang
sangat tinggi mencapai 105 dan medan induksi saturasi yang cukup rendah, sehingga mudah
mengalami saturasi. Ketidaklinieran fluks medan magnetik inti terhadap medan magnetik akibat
eksitasi merupakan dasar dari sensor ini. Untuk itu material harus tereksitasi untuk melewati kurva
tidak linier tersebut. Material inti sensor dieksitasi hingga mengalami saturasi. Jika terdapat medan
magnetik di sekeliling sensor, maka medan eksitasi akan memiliki ofset. Sehingga medan induksi
akan mengalami asimetri. Ketidaksimetrian ini akan menimbulkan gelombang harmonik genap
yang merepresentasikan besar medan magnetik luar yang dideteksi. Gelombang harmonik yang
sangat besar dipengaruhi oleh medan magnetik adalah harmonik kedua, sehingga harmonic kedua
sering digunakan sebagai representasi medan magnetik yang dideteksi. Tegangan keluaran (Vo)
dari sensor fluxgate sesuai dengan persamaan :
𝑑μ(𝑡)
V0 = -Nμ0HextA (3)
𝑑𝑡
Dimana N adalah jumlah lilitan koil pick-up, Hext adalah medan magnetik, A adalah luas
penampang koil pick-up, dan μr adalah permebilitas relatif material inti sensor.
Metode
Pengujian metode pengukuran dilakukan dengan cara mengukur medan magnetik disekitar
kawat berarus menggunakan sensor medan magnetik fluxgate. Sebagai kawat berarus, digunakan
sebuah trek pada papan PCB dengan panjang 20 cm dan lebar 2 mm. Sensor magnetik diletakkan
di atas trek tersebut dengan jarak yang bervariasi untuk melihat respon jarak terhadap pengukuran.
Arah deteksi sensor diposisikan tegak lurusdengan trek, sehingga diharapkan medan yang
terdeteksi dapat mencapai nilai maksimum karena sejajar dengan arah deteksi sensor. Set-up
pengukuran dapat dilihat pada Gambar 17. Terminal-terminal di ujung trek dihubungkan ke
sumber arus pada kalibrator Fluke 5100B.
 23

Gambar 17. Set-up Pengukuran

Arus dialirkan ke dalam trek dengan interval tertentu mulai dari -1 A hingga +1A. Interval
yang digunakan adalah 10 mA untuk arus di bawah 100 mA dan 50 mA untuk arus di atas 100
mA. Pengukuran dilakukan dengan tiga variasi jarak, yaitu 4 mm, 8 mm, dan 18 mm. Tiga variasi
jarak ini dipilih karena ideal dengan ukuran sensor yang digunakan, dan tiga variasi telah cukup
memberikan respon yang memadai untuk pengukuran arus terhadap jarak.
Untuk menguji respon kuat arus pada kawat, pengukuran dilakukan pada jarak 8mm. Jarak
ini merupakan jarak yang ideal untuk pengukuran tersebut karena memberikan rentang nilai
tegangan keluaran yang sesuai dengan tegangan keluaran komponen elektronik yang digunakan.
Hasil pengukuran ini dapat dilihat pada Gambar 18.

Gambar 18. Hasil Pengukuran Arus pada Kawat

Berdasarkan kurva pada gambar tersebut, terlihat bahwa tegangan keluaran sensor fluxgate
linier terhadap kuat arus yang mengalir pada kawat meskipun terlihat adanya kesalahan
pengukuran yang cukup besar untuk arus yang bernilai negatif. Ini menunjukkan bahwa sensor
 24

magnetik fluxgate dapat digunakan untuk pengukuran arus dan respon yang diberikan sesuai
dengan persamaan (2) dan (3). Kesalahan yang cukup besar pada pengukuran arus negatif diduga
berasal dari ketidaksimetrian sensor fluxgate yang dibuat sendiri. Persamaan linier yang
merepresentasikan tegangan keluaran sensor adalah :
V0 = 13.24I – 0.278 (4)
Dari persamaan ini terlihat bahwa tegangan keluaran sensor memiliki sensitivitas dan ofset
sebesar 13.24 V/A dan 0.278 V. Nilai sensitivitas sebesar ini memadai untuk mengukur arus yang
cukup kecil dalam orde mA. Nilai offset yang cukup besar diakibatkan berasal dari medan
magnetik lingkungan (medan magnetic bumi) yang terdeteksi oleh sistem pengukuran. Untuk
mengatasi masalah ini sebaiknya pengukuran dilakukan di dalam ruangan metal yang terisolasi
dari medan magnetik lingkungan yang terbuat dari bahan feromagnetik. Pengukuran kuat arus
dengan variasi jarak yang berbeda-beda ditujukan untuk melihat kesesuaian persamaan (2) dengan
eksperimen yang dilakukan, selain itu juga ditujukan untuk menentukan jarak yang paling baik
untuk pengukuran arus. Hasil pengukuran terlihat pada Gambar 19.

Gambar 19. Pengukuran Arus dengan Variasi Jarak Sensor Fluxgate

Kurva-kurva pada gambar 20 menunjukkan bahwa terdapat perubahan respon jarak sensor
terhadap tegangan keluaran sensor. Jarak yang terdekat memberikan respon yang besar, yang
ditandai dengan besarnya gradien kurva yang dimiliki, begitu juga untuk jarak yang terjauh yang
memberikan gradien terkecil. Respon tegangan keluaran terhadap jarak untuk beberapa nilai arus
ditampilkan pada Gambar 20.
 25

Gambar 20. Respon Jarak Terhadap Tegangan Keluaran Sensor

Respon jarak terhadap tegangan keluaran sensor. Dari kurva-kurva yang ditampilkan
terlihat bahwa tegangan berbanding terbalik dengan jarak. Ini menunjukkan kesesuaian antara
pengukuran dengan persamaan (2). Walaupun demikian terlihat bahwa penurunan tegangan
terhadap jarak kurang linier. Penyebab ini tidak diketahui secara pasti, tetapikemungkinan berasal
dari penentuan jarak yang kurang tepat.
Telah ditunjukkan bahwa sensor magnetik fluxgate dapat digunakan untuk mengukur
arus secara non-kontak. Pengukuran yang telah dilakukan dapat menunjukkan hubungan
tegangan keluaran sensor fluxgate sebagai representasi dari medan magnetik dengan besar
arus dan jarak antara sensor dan kawat berarus, dimana secara teoritis ditentukan oleh
persamaan (2) dan (3). Studi ini memungkinkan untuk mengaplikasikan sensor magnetik
fluxgate untuk pengukuran arus dengan resolusi yang cukup kecil dalam orde mA.
 26

BAB IV
PENUTUP

4.1 Simpulan
Kesimpulan yang dapat diambil dari laporan tentang Sensor Magnet ini, yaitu :
1. Sensor magnetik adalah alat yang akan terpengaruh medan magnet dan akan memberikan
perubahan kondisi pada keluaran. Biasanya sensor ini dikemas dalam bentuk kemasan
yang hampa dan bebas dari debu, kelembaban, asap ataupun uap. Sensor magnetik
bekerja dengan memanfaatkan perubahan induktansi.
2. Sensor magnet terdiri dari berbagai jenis dan pengaplikasiannya disesuaikan dengan jenis
dari sensor magnet tersebut.
4.2 Saran
Seiring dengan kemajuan teknologi, semua akan otomatis pada waktunya. Sehingga, kita
wajib mengetahui tentang sensor dan tentu menerapkannya di kehidupan untuk memudahkan atau
mempersingkat waktu pengerjaan suatu pekerjaan. Kami menyarankan pembaca laporan ini
kedepannya dapat menerapkan penggunaan sensor magnet ini untuk memudahkan pekerjaan yang
dilakukan, salah satunya dalam hal pengukuran kuat arus listrik.
 DAFTAR PUSTAKA

Kubik, J. & Ripka, P. (2008). Racetrack fluxgate sensor core demagnetization factor, Sens.
Actuators A, 143, 237-244.
Ludwig, F. (2018), Induktionsspulen und fluxgate-sensoren, Presentation Handout EMG,
Technische Universitaet Braunschweig.
Pavel, R. (2010), Advances in Magnetic Field Sensors, IEEE Sens, J., 10(6), 1108 – 1116.
Pavel, R. (2003), Advances in fluxgate sensors, Sens. Actuators A, 106, 8-14.
Suputra Widharma, I Gede, IM Krisna BS, IK Juliana P, IK Wahyudi PP, IM Wijaya SAC. 2019.
Paket Program Aplikasi Pengenalan ArchiCAD. Politeknik Negeri Bali. Denpasar.
Suputra Widharma, IG, IN Sunaya. 2018. Simulasi Pengukuran Nilai Tegangan Rms Berbasis
Sistem Mikrokontroler Arduino. Logic: Jurnal Rancang Bangun dan Teknologi 18 (1),
37-41.
Van Domelen, D. J. (1999). Artificial right-hand rule device. The Physics Teacher, 37(8), 500-
501.
Wildian. (2002). Sistem Pengukuran Arus DC Berbasis GMR, Thesis Magister, Departemen
Fisika, ITB, Bandung.
Ye, E., Zhu, W., Le Z., & Fang, G. (2016), A Quantitative Model for the Sensitivity of Untuned
Voltage Output Fluxgate Sensors, IEEE Sens, J., 16(22), 7876 – 7883.
ADMIN. (2020, June 28). Retrieved from PLCDROID Web site:
https://www.plcdroid.com/2020/06/Sensor.html
Alamsyah, F. (2020). Retrieved from Academia Edu Web site:
https://www.academia.edu/19205293/Sensor_Magnet
Kho, D. (2020). Retrieved from Teknik Elektronika Web site:
https://teknikelektronika.com/pengertian-sensor-jenis-jenis-sensor/
Setiadi, R. N., Malik, U., & Umar, L. (2018, April). Pengukuran Kuat Arus pada Kawat dengan
Menggunakan Sensor Medan Magnetik Fluxgate. Jurnal KFI: Komunikasi Fisika
Indonesia 15 (02), 151-155.
Wacika, G. (2018). Retrieved from SCRIBD Web site:
https://www.scribd.com/document/375530306/Makalah-Sensor-Magnet

View publication stats