Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Lihat diskusi, statistik, dan profil penulis untuk publikasi ini di:https://www.researchgate.net/publication/330451871

SISTEM PERLINDUNGAN TINGKAT KERETA API TANPA Awak OTOMATIS

Artikel· Januari 2012

KUTIPAN BACA
46 12.804

5 penulis, termasuk:

Banuchandar J.
Universitas Anna, Chennai

7PUBLIKASI49KUTIPAN

LIHAT PROFIL

Beberapa penulis publikasi ini juga mengerjakan proyek terkait berikut:

ENERGI DARI SUMBER DAYA YANG ADALihat proyek

Jurnal Internasional Teknik dan Teknologi (UEA)Lihat proyek

Semua konten yang mengikuti halaman ini diunggah olehBanuchandar J.pada 17 Januari 2019.

Pengguna telah meminta peningkatan file yang diunduh.

 Jurnal Internasional Penelitian Teknik Modern (IJMER)
www.ijmer.com Vol.2, Issue.1, Jan-Feb 2012 hlm-458-463 ISSN: 2249-6645

SISTEM PERLINDUNGAN TINGKAT KERETA API TANPA Awak OTOMATIS

J. BANUCHANDAR#, V.KALIRAJ#, P.BALASUBRAMANIAN#, S.DEEPA*,

N.THAMILARASI*
#
KULIAH TEKNIK PSR, MAHASISWA, BE (ECE), SIVAKASI, INDIA
*
ASISTEN PROFESOR, DEPARTEMEN ECE, PSR ENGINEERING COLLEGE, SIVAKASI, INDIA

Abstrak
Di negara yang berkembang pesat seperti negara kita, Lampu indikator juga telah disediakan untuk memperingatkan
kecelakaan di perlintasan sebidang tak berawak meningkat dari pengendara tentang kereta yang mendekat.
hari ke hari Sejauh ini tidak ada langkah yang berhasil diambil di
area ini. makalah kami berkaitan dengan operasi gerbang kereta
2. DETAIL PENGHINDARAN KECELAKAAN
api otomatis (yaitu,) gerbang kereta api otomatis pada perlintasan
Ketika kereta tiba di arah tertentu
pemancar IR merasakan dan menghasilkan sinyal yang sesuai,
sebidang menggantikan gerbang yang dioperasikan oleh penjaga
gerbang, Ini berkaitan dengan dua hal, Pertama berkaitan dengan
kemudian pada saat yang sama penerima IR menerima sinyal dan

pengurangan waktu untuk menjaga gerbang tetap tertutup dan

menghasilkan interupsi.

kedua, untuk memberikan keselamatan kepada pengguna jalan Ketika interupsi dihasilkan motor stepper
dengan mengurangi kecelakaan. Dengan menggunakan kontrol berputar searah jarum jam. Ketika interupsi berakhir, motor
gerbang kereta api otomatis di perlintasan sebidang kedatangan stepper berputar ke arah berlawanan arah jarum jam.
kereta api terdeteksi oleh sensor yang ditempatkan di dekat pintu
gerbang. Oleh karena itu, waktu penutupannya lebih sedikit
dibandingkan dengan gerbang yang dioperasikan secara manual. • Perlintasan Kereta Api
Pengoperasiannya otomatis; kesalahan karena operasi manual
dicegah. Kontrol gerbang kereta api otomatis adalah pengaturan
berbasis mikrokontroler,

Kata kunci:Gerbang kereta api, perlintasan sebidang.

1. PERKENALAN
Tempat di mana trek dan jalan raya / jalan raya
berpotongan satu sama lain pada tingkat yang sama dikenal sebagai
"persimpangan tingkat". Terutama ada dua jenis perlintasan sebidang,
yaitu perlintasan sebidang berawak dan penyeberangan tak berawak.
Perlintasan sebidang berawak diklasifikasikan menjadi spl.Class,
‟A‟Class, ‟B‟Class, „C‟Class. Persimpangan sebidang tak berawak
diklasifikasikan menjadi „C‟Class, „D‟Class. Kereta api menjadi moda
transportasi termurah lebih disukai daripada semua sarana lainnya.
Ketika kita membaca surat kabar harian, kita menemukan banyak
kecelakaan kereta api yang terjadi di perlintasan kereta api tak berawak.
Hal ini terutama disebabkan oleh kecerobohan dalam operasi manual
atau kurangnya pekerja. Kami, dalam makalah ini telah menemukan
solusi untuk hal yang sama. Dengan menggunakan komponen
elektronik sederhana, kami telah mencoba mengotomatiskan kontrol
gerbang kereta api. Saat kereta api mendekati perlintasan kereta api
dari kedua sisi, sensor yang ditempatkan pada jarak tertentu dari
gerbang mendeteksi kereta yang mendekat dan karenanya mengontrol
pengoperasian gerbang. Saat roda kereta bergerak, kedua jalur
disingkat menjadi ground dan ini berfungsi sebagai sinyal ke
mikrokontroler yang menunjukkan kedatangan kereta.

www.ijmer.com 458 | Halaman

 Jurnal Internasional Penelitian Teknik Modern (IJMER)
www.ijmer.com Vol.2, Issue.1, Jan-Feb 2012 hlm-458-463 ISSN: 2249-6645
IMPLEMENTASI PERANGKAT KERAS 3.1.3 PENERIMA IR
Rangkaian penerima terdiri dari komponen-
Pengontrol Mikro komponen berikut:
Paket DIP benar-benar 40-pin diproduksi dengan
Teknologi CMOS. 1. Resistor.
2. LED IR.
L293D (pengemudi motor)

Racially L293D 16DIP /ULN 2003 IC digunakan untuk
menggerakkan motor stepper.
MOTOR LANGKAH
Ini digunakan untuk membuka dan menutup gerbang
secara otomatis ketika diputar searah jarum jam atau
berlawanan arah jarum jam.
Motor stepper membutuhkan arus 500m amp, jadi gunakan
driver uln2003 atau L293D untuk menggerakkan motor stepper.
IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK
Unit penerima terdiri dari sensor dan nya
sirkuit terkait. Di bagian penerima, bagian pertama adalah
sensor, yang mendeteksi pulsa IR yang ditransmisikan oleh
IR-LED. Setiap kali kereta melintasi sensor, keluaran sensor
IR sesaat transit melalui keadaan rendah.
Akibatnya monostabil dipicu dan pulsa pendek diterapkan
ke pin port mikrokontroler 8051. Saat menerima pulsa dari
sirkuit sensor, pengontrol mengaktifkan sirkuit yang
diperlukan untuk menutup dan membuka gerbang dan
untuk perpindahan jalur. Rangkaian penerima IR
ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

perangkat lunak keil Penerima

3. DESKRIPSI DIAGRAM BLOK

Diagram blok terdiri dari enam blok utama, 470 ohm

mereka adalah sensor IR, Mikrokontroler, L293D, Motor

stepper, gerbang dan catu daya

3.1 SENSOR IR VCC

Dua pasang sensor IR (331.333) digunakan untuk

memancarkan dan menerima sinyal.

3.1.1 RANGKAIAN IR
Sirkuit ini memiliki dua tahap: unit pemancar
dan unit penerima. Unit pemancar terdiri dari LED
inframerah dan sirkuit terkait.

3.1.2 TRANSMITTER IR
Rangkaian pemancar terdiri dari berikut ini
komponen:

1.Resistor
2.IR LED

IR LED yang memancarkan cahaya infra merah dipasang di unit

pemancar. LED inframerah digerakkan melalui transistor BC
548.

Pemancar

VCC

100 ohm

www.ijmer.com 459 | Halaman

 Jurnal Internasional Penelitian Teknik Modern (IJMER)
www.ijmer.com Vol.2, Issue.1, Jan-Feb 2012 hlm-458-463 ISSN: 2249-6645

5V
500mA

Sensor IR Mikro
L293D Stepper Gerbang
Pengontrol
motor

+ 5V

230V
AC Memasukkan Kekuatan
Memasok
Memasok

3.2 MIKROKONTROLER
Ini dirancang menggunakan mikrokontroler 8051 untuk menghindari
kecelakaan kereta api yang terjadi di gerbang kereta api tanpa pengawasan.
Pengontrol Mikro adalah daya rendah; mikrokontroler
CMOS 8-bit performa tinggi dengan 4K byte Flash yang dapat
diprogram dan memori hanya baca (PEROM) yang dapat
dihapus. Flash on-chip memungkinkan memori program untuk
diprogram ulang dalam sistem atau oleh pemrogram memori
non-volatile konvensional. Dengan menggabungkan CPU 8-bit
serbaguna dengan Flash pada chip monolitik, Atmel adalah
komputer mikro yang kuat, yang memberikan solusi yang
sangat fleksibel dan hemat biaya untuk banyak aplikasi kontrol
tertanam. Dengan menggunakan pengontrol ini, input data dari
kartu pintar diteruskan ke Port Paralel pc dan sesuai dengan itu
perangkat lunak merespon. IDE untuk menulis program tertanam yang digunakan adalah
perangkat lunak KEI L
FITUR MIKROKONTROLER
AT89C52 menyediakan standar berikut
fitur: 8K byte Flash, 256 byte RAM, 32 jalur I/O, tiga timer/
counter 16-bit, arsitektur interupsi dua tingkat enam vektor,
port serial dupleks penuh, osilator on-chip, dan sirkuit jam .
Selain itu, AT89C52 dirancang dengan logika statis untuk
pengoperasian hingga frekuensi nol dan mendukung dua mode
hemat daya yang dapat dipilih perangkat lunak.
Mode Idle menghentikan CPU sambil membiarkan RAM, timer/
counter, port serial, dan sistem interupsi untuk terus berfungsi.
Mode Power Down menyimpan isi RAM tetapi membekukan osilator,
menonaktifkan semua fungsi chip lainnya hingga reset perangkat
keras berikutnya.
ke file hex menggunakan perangkat lunak keil. File hex dibuang ke
pengontrol mikro menggunakan perangkat lunak LABTOOL.
Sekaligus file dibuang dan ROM dibakar kemudian menjadi
tertanam.
3.3 L293D PUSH-PULL DRIVER EMPAT SALURAN
DENGAN DIODA
- Kemampuan arus keluaran 600mA per saluran
- Arus keluaran puncak 1,2a (tidak berulang) per saluran
- mengaktifkan fasilitas
- atas perlindungan suhu
- tegangan input logis "0" hingga 1,5 v
- (kekebalan kebisingan tinggi)
- dioda penjepit internal
Perangkat ini adalah tegangan tinggi terintegrasi monolitik,
driver empat saluran arus tinggi yang dirancang untuk menerima
level logika DTL atau TTL standar dan menggerakkan beban induktif
(seperti solenoida relay, motor DC dan stepping) dan beralih
transistor daya.
Untuk menyederhanakan digunakan sebagai dua jembatan masing-masing pasangan saluran
dilengkapi dengan input aktif. Input suplai terpisah disediakan
untuk logika, memungkinkan operasi pada tegangan rendah
dan dioda penjepit internal disertakan.
Perangkat ini cocok digunakan untuk berpindah aplikasi
pada frekuensi hingga 5 kHz. L293D dirakit dalam kemasan plastik
16 lead yang memiliki 4 pin tengah yang dihubungkan bersama dan
digunakan untuk heat sink. L293DD dirakit dalam dudukan
permukaan 20 lead yang memiliki 8 pin tengah yang terhubung
bersama dan digunakan untuk heat sink.

3.2.1 Pengembangan Terpadu Keil Micro vision

Lingkungan.
Alat pengembangan perangkat lunak Keil untuk rangkaian
mikrokontroler 8051 mendukung setiap tingkat pengembang mulai
dari insinyur aplikasi profesional hingga siswa yang baru belajar
tentang pengembangan perangkat lunak tersemat. Kompiler Keil C
standar industri, Perakit Makro, Debugger, Kernel Real-time, dan
Komputer Papan Tunggal mendukung SEMUA turunan yang
kompatibel dengan 8051 dan membantu Anda menyelesaikan
proyek sesuai jadwal.
Kode sumber ditulis dalam bahasa rakitan. Ini disimpan
sebagai file ASM dengan ekstensi. A51.file ASM dikonversi

www.ijmer.com 460 | Halaman

 Jurnal Internasional Penelitian Teknik Modern (IJMER)
www.ijmer.com Vol.2, Issue.1, Jan-Feb 2012 hlm-458-463 ISSN: 2249-6645

DIAGRAM BLOK 3.4.1 Urutan Langkah untuk Motor Stepper Magnet

Permanen Empat Fase Unipolar
Jenis motor ini memiliki empat kumparan yang bila diberi
energi dalam urutan yang benar, menyebabkan magnet permanen yang
terpasang pada poros berputar.
Ada dua urutan langkah dasar. Setelah langkah 4,
urutan diulang dari langkah 1 lagi.

Melangkah Gulungan 4 Gulungan 3 Gulungan 2 Gulungan 1

a.1 pada mati mati Mati

3.3.2 KEUNTUNGAN DAN KEKURANGAN L293D

KEUNTUNGAN a.2 mati pada mati Mati
Cara yang efisien untuk mengontrol kecepatan motor DC.
Menghasilkan lebih banyak torsi.
Menghasilkan lebih sedikit noise.

KERUGIAN
Ini tidak berlaku untuk motor AC.

APLIKASI
Industri.
a.3 mati mati pada Mati
Daya tarik.
Peralatan Rumah tangga.

3.4 MOTOR LANGKAH

Tutorial stepper berkaitan dengan sirkuit penggerak tahap
akhir dasar untuk motor penggerak. Sirkuit ini berpusat pada satu
masalah, menghidupkan dan mematikan arus di setiap belitan
motor, dan mengendalikan arahnya. Sirkuit yang dibahas pada
bagian ini terhubung langsung ke belitan motor dan catu daya
motor, dan sirkuit ini dikendalikan oleh sistem digital yang a.4 mati mati mati Pada
menentukan kapan sakelar dihidupkan atau dimatikan.
Bagian ini mencakup semua jenis motor, mulai dari sirkuit
elementer yang diperlukan untuk mengontrol motor keengganan
variabel, hingga sirkuit H-bridge yang diperlukan untuk mengontrol
motor magnet permanen bipolar. Setiap kelas sirkuit penggerak
diilustrasikan dengan contoh praktis, tetapi contoh ini tidak Membalik urutan langkah-langkah secara berurutan akan
dimaksudkan sebagai katalog lengkap dari sirkuit kontrol yang tersedia membalikkan arah putaran.
secara komersial, juga informasi yang diberikan di sini tidak
dimaksudkan untuk menggantikan informasi yang ditemukan pada Berikut adalah beberapa kemungkinan diagram koneksi dan beberapa
lembar data komponen pabrikan untuk suku cadang tersebut. tersebut. perangkat lunak

3.4.2 Eksitasi Koil Tunggal - Setiap koil berurutan adalah

Bagian ini hanya mencakup kontrol paling dasar
diberi energi secara bergantian.
sirkuit untuk setiap kelas motor. Semua sirkuit ini berasumsi bahwa catu
Urutan ini menghasilkan gerakan paling halus dan
daya motor memberikan tegangan penggerak yang tidak lebih besar
mengkonsumsi daya paling sedikit.
dari tegangan pengenal motor, dan ini secara signifikan membatasi
kinerja motor. Bagian selanjutnya, pada sirkuit penggerak terbatas saat
ini, mencakup sirkuit penggerak kinerja tinggi yang praktis.

www.ijmer.com 461 | Halaman

 Jurnal Internasional Penelitian Teknik Modern (IJMER)
www.ijmer.com Vol.2, Issue.1, Jan-Feb 2012 hlm-458-463 ISSN: 2249-6645

Melangkah Gulungan 4 Gulungan 3 Gulungan 2 Gulungan 1

3.4.3Two-Coil Excitation - Setiap pasangan berturut-turut yang berdekatan
kumparan diberi energi secara bergantian.

Ini tidak semulus dan menggunakan lebih banyak tenaga tetapi

menghasilkan torsi yang lebih besar

a.1 pada mati mati Mati

Eksitasi Coil 1 selalu kebalikan dari eksitasi Coil 3.

Jadi, dengan rangkaian yang tepat, eksitasi Coil 4 adalah

selalu kebalikan dari eksitasi Coil 2. Anda dapat membuat urutan
ini hanya dengan dua jalur data.Interleaving dua urutan akan
menyebabkan motorsetengah langkah.
b.1 pada pada mati Mati
4. APLIKASI
- Sistem transportasi waktu nyata.

5. KEUNTUNGAN
a.2 mati pada mati Mati - Penghindaran kecelakaan.
- Sumber daya manusia.
- Keamanan dan kualitas layanan

6. KESIMPULAN
Kecelakaan dihindari di tempat-tempat di mana tidak ada
b.2 mati pada pada Mati orang yang mengelola pintu perlintasan kereta api.

Disini kita menggunakan motor stepper untuk membuka dan

menutup gerbang secara otomatis saat diputar searah jarum jam atau
berlawanan arah jarum jam.
Melangkah Gulungan 4 C minyak 3 C minyak 2 C minyak 1

Ketika kereta tiba di arah tertentu

a.3 mati mati pada Mati pemancar IR merasakan dan menghasilkan sinyal yang sesuai, kemudian
pada saat yang sama penerima IR menerima sinyal dan menghasilkan
interupsi.
b.1 pada Hai
n Hai
ff HAI
ff
Ketika interupsi dihasilkan motor stepper
berputar searah jarum jam. Ketika interupsi berakhir, motor
stepper berputar ke arah berlawanan arah jarum jam
b.3 mati mati pada Pada

b.2 mati Hai

n Hai
n HAI
ff

a.4 mati mati mati Pada

b.3 mati Hai

ff Hai
n HAI
n

b.4 pada mati mati Pada

b.4 pada mati mati Pada

www.ijmer.com 462 | Halaman

 Jurnal Internasional Penelitian Teknik Modern (IJMER)
www.ijmer.com Vol.2, Issue.1, Jan-Feb 2012 hlm-458-463 ISSN: 2249-6645

Rel kereta

PENGAKUAN - Mikrokontroler 8051 dan Sistem Tertanam

Kami ingin mengucapkan terima kasih yang tulus kepada kami menggunakan Assembly dan
kepala sekolah tercinta, anggota staf dan terima kasih khusus kepada
- C oleh Muhammad Ali Mazidi, Janice Gillispie, Rolin
pemandu kami Mrs.S.Deepa dan Mrs. Tamilarasi.
D.Mckinlay.

Bahan yang tersedia dengan buku referensi yang terdaftar memiliki dampak
- Bagian dari motor penggerak oleh Douglas W.Jones,
yang signifikan pada makalah ini. Kami mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya
Departemen ilmu komputer universitas IOWA.
kepada para penulis dan publikasi buku-buku referensi ini.

REFERENSI
- Adler, RB, AC Smith, dan RL Longani: "Pengantar
Fisika Semikonduktor," vol. 1, hal.
78, Semikonduktor

- Komite Pendidikan Elektronika, John Wiley & Sons,

Inc., New York, 1964.
- Schade, OH: "Analisis Operasi Penyearah", proc.
IRE, vol.31, hlm. 341-361, Juli 1943.
- Stout, MB: "Analisis Rangkaian Penyearah", Elec.
Eng., vol. 54 September 1935.
- Jacob Millman Christos C. Halkias.: “Perangkat dan
Sirkuit Elektronik”, Tata McGraw-Hill Publishing
Company Ltd. Sep, 2003.

www.ijmer.com 463 | Halaman

Lihat statistik publikasi