CONTROL JEMBATAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR

ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO

Ananda Satrio Wicaksono1, Hegen Persada2, Ramadani Ahmad Prayoga3, Usman Nur Ikhsan4,
Elka Pranita5

urusan Teknik Elektro Universitas Teknokrat Indonesia, Bandar Lampung

Jl. ZA. Pagar Alam No.9-11 Bandar Lampung 35132
1
wicaksonosatrio41@gmail.com

2
hegen.persada@gmail.com

3
sannn6514@gmail.com

4
juniorkcl14@gmail.com

5
elkapranita@gmail.com

Intisari — Jembatan berfungsi sebagai alat penghubung dua tempat terpisah oleh sungai sekaligus
sebagai penghalang untuk kendaraan air atau kapal yang melalui sungai, sehingga jembatan
dirancang agar dapat membuka dan menutup secara bergantian. Maka dari itu, dirancang suatu alat
sistem kontrol jembatan otomatis dengan sensor ultrasonik berbasis arduino. Tujuan pembuatan
alat ini yaitu dapat menggunakan ARDUINO sebagai salah satu jenis mikrokontroler, dapat
menggunakan sensor Ultrasonik sebagai sensor yang bekerja berdasarkan adanya suatu objek yang
terdeteksi, membuat jembatan yang dapat membuka dan menutup secara otomatis dengan
menggunakan sensor Ultrasonik. Prosedur pembuatan alat yang digunakan yaitu dengan tahap
pembuatan desain, pembuatan program arduino, pembuatan prototipe, dan pengujian. Hasil yang
diperoleh dimana sensor ultrasonik dapat berjalan sesuai dengan ketentuan jarak yang sudah
ditetapkan. Motor stepper berjalan ketika sensor membaca objek sesuai dengan jarak baca yang
sudah di tentukan dan akan berputar serta menggerakan puli untuk menggulung tali, agar jembatan
dapat terangkat dan akan turun secara otomatis.

Kata kunci — Arduino, Jembatan, Otomatis, Stepper, Ultrasonik.

Abstract — A bridge served as a link between two separate places by the river and as a barrier
to water vehicles or vessels passing through the river, so the bridge was designed to open and
close alternating. Hence, an automatic bridge-control system was designed with an arduino based
ultrasound sensor. The purpose of creating this device is to use arduino as one kind of
microcontroller, to use ultrasound sensors as sensors that work on the basis of detectable objects,
creating Bridges that can open and close automatically by using ultrasound sensors. The
toolmaking procedure used was in the design making, the building of the arduino program, the
building of the prototype, and the testing. Results obtained where ultrasonic sensors can run
according to the prescribed distances. The stepper bike goes when the sensor reads the object ata
specified length and will turn and turn the rope to roll the rope, to lift the bridge and lift
automatically.

Keywords — Arduino, Bridge, Automatic, Stepper, Ultrasonic.

I. PENDAHULUAN dibuat jembatan yang bisa dibuka dan

ditutup secara bergantian. Jembatan yang
Jembatan adalah suatu struktur
dapat dibuka dan ditutup membutuhkan
konstruksi yang memungkinkan route
kontrol yang bekerja otomatis. Oleh sebab
transportasi melintasi sungai, danau, jalan
itu kami membuat tugas dengan judul Sistem
raya dan jalan kereta api. Ketika jembatan
Kontrol Jembatan Otomatis Menggunakan
harus melintasi sungai yang lebar dengan
Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino. Tujuan
transportasi kapal yang melewati sungai
pembuatan alat ini yaitu dapat menggunakan
tersebut maka jembatan perlu dirancang
ARDUINO sebagai salah satu jenis
untuk dapat menghubungkan dua bagian
mikrokontroler, dapat menggunakan sensor
jalan yang terputus oleh sungai yang lebar
Ultrasonik sebagai sensor yang bekerja
tersebut.
berdasarkan adanya suatu objek yang
Dengan jembatan, arus transportasi dapat
terdeteksi, membuat jembatan yang dapat
dilakukan walaupun harus melintasi laut,
membuka dan menutup secara otomatis
,sungai, danau dan jalan kereta api. Jembatan
dengan menggunakan sensor Ultrasonik.
berfungsi sebagai alat penghubung dua
tempat terpisah oleh sungai dan sekaligus a. Motor Stepper
sebagai penghalang untuk kendaraan air atau
Motor stepper adalah salah satu jenis
kapal yang melalui sungai tersebut.
motor dc yang dikendalikan dengan pulsa -
Agar jembatan tersebut bisa digunakan pulsa digital. Prinsip kerja motor stepper
sebagai penghubung dan sekaligus juga adalah bekerja dengan mengubah pulsa
sebagai penghalang untuk kapal maka perlu elektronis menjadi Gerakan mekanis diskrit
dimana motor stepper bergerak berdasarkan rotasi motor servo dan lainnya. Arduino
urutan pulsa yang diberikan kepada muncul dengan banyak sekali variannya,
motor stepper tersebut. Oleh karena itu untuk mulai dari Arduino Uno, Arduino MEGA
menggerakan motor stepper diperlukan 2560, Arduino Nano, dan sebagainya. Semua
pengendali motor stepper yang varian Arduino tersebut dibangun dengan
membangkitkan pulsa pulsa periodik. Motor dasar yang sama yaitu menggunakan
stepper memiliki beberapa jenis yaitu Motor mikrokontroler Atmel AVR yang memiliki
Stepper Variable Reluetance ( VR ), Motor perbedaan di banyaknya pin yang bisa
Stepper Permanent Magnet ( PM ), Motor digunakan.
Stepper Hybrid ( HB ), Motor Stepper
c. Sensor Ultrasonik
Unipolar, Motor Stepper Bipolar,dan
sebagainya. Sensor jarak ultrsonik merupakan sensor
yang beroperasi berdasarkan pada
b. Arduino Uno
pemantulan antara sensor dengan objek dari
Arduino itu sebuah board mikrokontroler gelombang suara dan digunakan untuk
yang merupakan “sebuah sistem komputer mendeteksi keberadaan suatu objek yang
yang fungsional dalam sebuah chip”. Dalam berada depannya, frekuensi kerjanya pada
bangunan Arduino telah tersedia prosesor, daerah diatas gelombang suara dari 40
memory, input output, dan bisa dibilang KHz hingga 400 KHz [3]. Pada sensor
bahwa mikrokontroler ini adalah komputer ultrasonik terdiri dari pemancar dan
dalam versi mini yang disertai perangkat penerima. Pembuatan dari transmitter
lunak pendukung untuk melakukan (receiver) dan receiver (penerima) sangat
pemograman yang disebut dengan Arduino sederhana, yaitu sebuah kristal piezoelectric
IDE (Integrated Development Environment). dihubungkan dengaan rangkaian jangkar dan
Arduino menganut sistem open hardware, kemudian dihubungkan dengan diafragma
menggunakan Atmel AVR processor dan penggetar. Tegangan bolak-balik yang
memiliki I/O onboard. Contoh sederhana apa memiliki frekuensi kerja dari 40 KHz hingga
yang dapat kita lakukan 400 KHz yang diberikan.
terhadap Arduino, kita dapat mengatur
d. Driver Motor L298N
kedipan LED setiap 1 detik sekali atau
melakukan pengendalian terhadap putaran Driver motor L298N merupakan driver
motor yang paling popular digunakan untuk
mengontrol atau mengendalikan kecepatan
dan arah pergerakan motor terutama untuk
motor DC. Driver motor ini menggunakan ic
utama yaitu ic L298 yang merupakan sebuah
IC tipe H-bridge yang mampu
mengendalikan beban-beban induktif seperti
relay, solenoid, motor DC dan motor stepper.
Pada ic l298 terdiri dari transistor logic
(TTL) dengan gerbang nand yang berfungsi
untuk memudahkan dalam menentukan arah
putaran suatu motor dc maupun motor
stepper. Isini menggunakan module driver
motor L298 arduino karena sudah dijadikan
dalam satu pcb dengan pin input maupun pin
outputnya, kelebihan akan modul driver
motor L298N ini yaitu dalam hal kepresisian
dalam mengontrol motor sehingga motor
lebih mudah untuk dikontrol.
II. METODOLOGI
Adapun tahap pembuatan alat ini yakni
meliputi : pembuatan desain, perakitan alat
dan implementasi.
• Pembuatan Desain
Tahapan ini bertujuan untuk merancang
secara keseluruhan dalam menentukan
software, hardware maupun alat dan bahan
yang digunakan.
• Perakitan Alat
Tahap ini adalah tahap eksekusi dari
tahap pembuatan desain, dimana dalam
tahapan ini meliputi kegiatan pembelian alat,
pembuatan program menggunakan Arduino
IDE serta pembuatan alat sesuai rancangan
pada tahap pembuatan desain. Pada tahap ini
juga dilakukan pengujian.
• Implementasi
Pada tahapan ini merupakan lanjutan dari
tahap perakitan alat yaitu penerapan sistem
yang telah dibuat dan merupakan tahap akhir
dari penelitian ini.
A. Blok Diagram
Gambar 1. Blok Diagram Sistem
Pada diagram blok diatas
diketahui bahwa sebuah arduino
merupakan pengendali yang
digunakan di dalam sistem. Dapat
diketahui juga bahwa terdapat
komponen masukan (input) dan juga
keluaran (output). Komponen
masukan yang terpasang yaitu sensor
jarak. Kemudian komponen keluaran
yaitu driver motor L298N dan motor
stepper.
 Pada gambar diatas merupakan
skematik yang dibuat menggunakan
website tinkercad. Website tinkercad
B. Diagram Alir digunakan untuk membuat skema
rangkaian. Pembuatan skema
rangkaian digunakan untuk
mendapatkan perancangan terkait
dari alat yang akan dibuat. Racangan
tersebut yang nantinya akan
digunakan untuk pemasangan
seluruh komponen pada system
jembatan otomatis.

III. HASIL DAN PEMBAHASAN

Gambar 2. Diagram Alir Sistem Berdasarkan percobaan yang

Pada diagram alir diatas dilakukan didapat hasil, seperti gambar
menjelaskan alur kerja dari alat dibawah ini:
jembatan otomatis menggunkan
sensor ultrasonik berbasis Arduino.
Alat tersebut akan mendeteksi objek
dari hasil pembacaan sensor
ultrasonik lalu menjalankan
outputnya yaitu menggerakkan
motor stepper.
C. Skematik Rangkaian

Gambar 3. Skematik Rangkaian

 kami selaku peneliti. Serta kami
ucapkan terimakasih kepada
banyak pihak yang telah
membantu dan berpartisipasi
dalam pembuatan alat ini.

Gambar 4. Hasil Alat

REFERENSI
Sensor ultrasonik dapat
https://www.coursehero.com/file
berjalan sesuai dengan ketentuan
/70809876/Laporan-
jarak yang sudah ditetapkan.
Praktikum
Pembatasan nilai sensor dapat
Mikrokontroler-06
kita sesuaikan untuk membaca
10docx/
seberapa jauh objek.
https://indobot.co.id/blog/menge
Motor stepper akan berjalan
ndalikan-motor-stepper-
ketika sensor membaca objek
denganarduino-uno/
sesuai dengan jarak baca yang
https://mikrokontroler.mipa.ugm
sudah di tentukan. Kemudian
.ac.id/2018/10/02/progra
motor akan berputar dan
m-motorstepper/
menggerakan puli untuk
https://www.anakkendali.com/tut
menggulung tali, agar jembatan
orial-arduino-kontrol-
dapat terangkat. Setelah
servodengan-sensor
terangkat jembatan akan turun
ultrasonik/
secara otomatis setelah objek
http://eprints.umsida.ac.id/7413/
melewati jembatan .
1/UTS_038_4B1_Muha
mmad%20Khafid%20%2
UCAPAN TERIMAKASIH
0Amrulloh.pdF
Ucapan terima kasih penulis
https://www.academia.edu/8437
ucapkan kepada ibu Elka Pranita
502/praktikum_jembatan
selaku dosen pengampu
_wheatstone_BAB_I_PE
matakuliah instrumentasi sistem
NDAHULUAN
kendali ysng telah memberikan
bimbingan serta arahan pada
https://elibrary.unikom.ac.id/id/e
print/3209/8/UNIKOM_I
VAN%20CANDRA%20
UTAMA_BAB%20II.pdf