PROPOSAL PROYEK AKHIR

MEMONITORING TANAMAN SAWI HIJAU

OTOMATIS BERBASIS IOT

NAMA : ISWAN SAMIN

NIM : 10819001

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS KOMPUTER INNDONESIA BANDUNG
2023
 ABSTRAK

Kata Kunci: Memonitoring, suhu, dan kelembaban

i
 DAFTAR ISI

ABSTRAK................................................................................................................................................i
DAFTAR ISI.............................................................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR.................................................................................................................................iii
DAFTAR TABEL......................................................................................................................................iv
BAB I PENDAHULUAN............................................................................................................................1
1.1 Latar Belakang.............................................................................................................................1
1.2 Maksud dan Tujuan.....................................................................................................................1
1.3 Batasan Masalah..........................................................................................................................2
1.4 Metode Penelitian.......................................................................................................................2
1.5 Sistematika Penulisan..................................................................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA....................................................................................................................4
2.1 Sensor Kelembaban Tanah..........................................................................................................4
2.2 NodeMCU....................................................................................................................................5
2.3 Sensor DHT11..............................................................................................................................6
2.4 LCD (Liquid Crystal Display) 16x2.................................................................................................7
2.5 Modul I2C Backpack LCD.............................................................................................................7
2.6 Water Pump.................................................................................................................................8
2.7 Relay............................................................................................................................................8
2.8 Bread Board.................................................................................................................................9
2.9 Kabel Jumper...............................................................................................................................9
BAB III PERANCANGAN APLIKASI/ALAT................................................................................................10
3.1 Perancangan Sistem..................................................................................................................10
BAB IV IMPLEMENTASI DAN HASIL......................................................................................................12
4.1 Pengujian Alat............................................................................................................................12
4.2 Pengujian Alat............................................................................................................................12
4.3 Deskripsi Sistem.........................................................................................................................12
DAFTAR PUSTAKA...............................................................................................................................13

ii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Sensor Kelembaban Tanah...................................................................................4

Gambar 2.2 NodeMcu ESP8266................................................................................................5
Gambar 2.3 Sensor DHT11........................................................................................................6
Gambar 2.4 5 LCD 16x2............................................................................................................7
Gambar 2.5 Modul I2C Backpack LCD.....................................................................................7
Gambar 2.6 Water Pump Tegangan kerja: 3~5V DC................................................................8
Gambar 2.7 Relay......................................................................................................................8
Gambar 2.8 Breadboard............................................................................................................9
Gambar 2.9 Kabel jumper..........................................................................................................9

Gambar 3.1 Gambaran Umum Implementasi IoT Untuk Tanaman sawi hijau 10
Gambar 3.2 Diagram Blok......................................................................................................10
Gambar 3.3 Flowchart.............................................................................................................11

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Sensor Kelembaban Tanah – Soil Moisture.............................................4

Tabel 2.2 Spesifikasi Esp32........................................................................................................5
Tabel 2.3 Spesifikasi Sensor DHT11..........................................................................................6

iv
 BAB I
PENDAHULUAN

I.1 Latar Belakang

Sawi hijau adalah salah satu sayuran daun populer di Indonesia. Nama lainnya
adalah sawi bakso karena menjadi sayuran daun pendamping dalam penyajian bakso
atau caisim/caisin dari nama bahasa Kanton choy sum, yang harafiah berarti "hatinya sayur.
Jenis sawi lain yang juga kadang-kadang disebut sawi hijau adalah pakcoy/petsai atau sawi
sendok. [1]

Penelitian tentang Sawi Hijau (Rhaphiolepis indica) berbasis Internet of Things (IoT)
dapat mencakup berbagai aspek, mulai dari pemantauan pertumbuhan tanaman hingga
optimalisasi lingkungan tumbuhnya. menggunakan sensor IoT untuk mengukur parameter
seperti kelembaban tanah dan suhu udara, mengintegrasikan data dari sensor ke platform IoT
untuk pemantauan jarak jauh tanaman sawi hijau di dalam pot. [2]

Dengan demikian tujuan penelitian ini untuk mengembangkan teknologi pertanian

moderen yang dapat meningkatkan efisiensi dan keberlanjutan produksi sawi hijau, seperti
penggunaan teknologi sensor, dalam memonitoring pertumbuhan sawi hijau dari jarak jauh.
agar memudahkan dalam pemantauan pertumbuhan sawi hijau.

I.2 Maksud dan Tujuan

Berdasarkan Maksud dari penelitian ini adalah melakukan monitoring berbasis IoT
untuk tanaman sawi hijau dengan menggunakan bahasa pemrograman C. Tujuan dari
penelitian ini adalah:

1. Penelitian ini bertujuan untuk pemantauan kondisi kelembaban tanah dan

kelembaban udara lingkungan sekitar rumah.
2. Penelitian ini bertujuan untuk pengguna dapat memantau kondisi tanaman
sawi hijau secara real-time.
3. Pengguna dapat melihat kelembaban tanah dan suhu udara di daerah
lingkungan sekitar.

v
I.3 Batasan Masalah
Beberapa batasan masalah yang dapat diperhatikan terkait dengan implementasi IoT
untuk tanaman sawi hijau adalah:

1. IoT memungkinkan pengumpulan data secara real-time dari sensor-sensor

yang terpasang pada tanaman untuk satu pot
2. Menggunakan sensor suhu
3. Menggunakan sensor kelembaban tanah Soil moisture
4. Menggunakan LCD

I.4 Metode Penelitian

Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah:

1. Pengumpulan Data
Bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah benih sawi hijau ( Brassica
junceaL), daun paitan (Tithonia diversifolia), effective microorganisme (EM4), gula
jawa, tanah gembur dan air bersih. Alat yang digunakan dalam penelitian ini adalah
pot sensor kelembaban tanah, sensor DHT11, NodeMcu, LCD, Modul 12c, water
pump, relay bread board dan kabel jumper. [3]
2. Implementasi dan Hasil
Implementasi digunakan untuk merencanakan, membuat sistem serta merealisasikan
IoT untuk tanaman sawi hijau dalam memonitoring pertumbuhan.
3. Kesimpulan
Hal ini dilakukan dengan membuat laporan dari hasil perancangan dan pembangunan
sistem, kemudian dilakukan analisa kerja pada sistem, dan dapat ditarik kesimpulan
dari hasil analisa tersebut.

vi
I.5 Sistematika Penulisan
Sistematika penyusunan laporan proyek akhir ini dilakukan dengan sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini berisi latar belakang, batasan masalah, maksud dan tujuan, serta
sistematika penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini, memuat pustaka yang diambil dari beberapa referensi berupa kutipan
dari jurnal dalam pembuatan proposal.

BAB III PERANCANGAN APLIKASI/ALAT

Pada bab ini memuat tentang persiapan bahan dan alat, proses perancangan alat/sistem
dan pemaparan langkah pembangunan alat/sistem.

BAB IV IMPLEMENTASI DAN HASIL

Pada bab ini berisi tentang implementasi dan pengujian alat yang sudah dibangun
berdasarkan isi dari BAB III, dan menganalisis hasil dan proses pengujian alat tersebut
apakah sudah sesuai dengan tujuan awal atau tidak.

vii
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini akan membahas teori mengenai kualitas dari tanaman sebagai dasar dan
prinsip untuk membahas dan menganalisa permasalahan yang ada. Serta akan dibahas
beberapa landasan teori mengenai perangkat keras untuk merealisasikan sebuah sistem pada
proyek akhir ini. Adapun perangkat keras yang digunakan adalah sensor kelembaban,
NodeMcu, Esp32, dan komponen pendukung lainnya. semua pembahasan yang ada di dalam
bab ini merupakan komponen yang menunjang rangkaian pada alat. Sehingga hasil yang
didapatkan dapat sesuai dengan yang diharapkan.

II.1 Sensor Kelembaban Tanah

Kelembaban tanah adalah air yang mengisi sebagian atau seluruh pori-pori tanah yang
berada di atas water tabel. Definisi yang lain menyebutkan bahwa kelembaban tanah
menyatakan jumlah air yang tersimpan diantara pori-pori tanah sangat dinamis, hal ini
disebabkan oleh penguapan melalui permukaan tanah dan perkolasi. Kelembaban tanah
digunakan untuk manajemen sumber daya air, peringatan awal kekeringan, penjadwalan
irigasi dan perkiraan cuaca. Pengukuran kelembaban tanah secara akurat dan tepat waktu
merupakan kegiatan yang sangat penting karena Suhu tanah berperan untuk menentukan
reaksi kimia dan aktivitas mikrobia tanah yang dapat merombak senyawa organik tertentu
menjadi hara dan suhu tanah mempengaruhi perkecambahan biji. [4]

Gambar 2. 1 Sensor Kelembaban Tanah

Tabel 2.1 Spesifikasi Sensor Kelembaban Tanah – Soil Moisture

Kategori Spesifikasi
: Input 3.3V ~ 5V
: Output 0 ~ 4.2V
: Arus 35mA
: Value range ADC 1024(0 ~ 1023 bit)

viii
II.2 NodeMCU
NodeMcu adalah frimeware interaktif yang berbasis LUA Espressif Esp8622 Wifi SoC,
Gambar di bawah menunjukkan bentuk fisik dari NodeMcu Esp32.

Gambar 2.2 NodeMcu ESP32

NodeMcu Esp6266 memiliki 4MB flash, 11 pin GPIO dimana 10 diantaranya dapat
digunakan untuk PWM, 1 pin ADC, 2 pasang UART, Wifi 2,4GHz, serta mendukung
WPA/WPA2. Selain dapat deprogram menggunakan bahasa LUA, NodeMcu juga bisa
deprogram menggunakan bahasa C++ menggunakan arduino IDE[5].

Tabel 2.2 Spesifikasi Esp32

No Atribut Detail
1. Tegangan 3.3 Volt
2. Processor Tencilica L 108 32 bit
3. Kecepatan procesor Dual 160Mhz
4. RAM 520K
5. GPIO 34
6. ADC 7
7. Dukungan 802.11 11b/g/n/e/i
8. SPI 3
9. 12C 2
10 UART 3
.

Jika dilihat dari spesifikasi pada tabel, maka mikrokontroler Esp32 dapat dijadikan
pilihan untuk digunakan pada alat peraga interface mikrokontroler karena memiliki interface
yang lengkap[6].

ix
II.3 Sensor DHT11
DHT11 adalah modul sensor suhu dan kelembaban udara relatif dalam satu paket yang
menggunakan konsumsi daya rendah dan umum digunakan pada aplikasi data logger. Modul
ini memiliki stabilitas pada pemakaian jangka panjang dan luaran yang terkalibrasi. DHT11
dapat mengukur suhu udara antara 0-50 derajat Celsius dan kelembaban udara antara 20 -
90% dengan resolusi masingmasing sebesar 0,1 derajat Celsius dan 1% Relative Humidity
(RH). Akurasi untuk pengukuran suhu dan kelembaban adalah ± 2 derajat Celsius dan ± 4%
RH.

Gambar 2.3 Sensor DHT11

Tabel 2.3 Spesifikasi Sensor DHT11

Kategori Spesifikasi
Jarak pengukuran : 20 ~ 90% RH
kelembaban
Jarak pengukuran suhu : 0 ~ 50°C
Akurasi kelembaban : ± 5% RH
Akurasi suhu : ± 2°C
Input : 3 ~ 5V
Arus : 0,5 ~ 2.5mA
Serial : 16 bit

x
II.4 LCD (Liquid Crystal Display) 16x2
LCD (Liquid Crystal Display) adalah sebuah perangkat tampilan yang umum digunakan
dalam proyek-proyek elektronika, termasuk penggunaan dengan NodeMCU. LCD
memungkinkan Anda untuk menampilkan teks, angka, atau grafik secara visual. Pada
NodeMCU, penggunaan LCD biasanya melibatkan penggunaan modul LCD yang terdiri dari
layar LCD dan pengontrol yang terintegrasi. Modul LCD yang umum digunakan adalah
karakter LCD 16x2, yang berarti memiliki 16 kolom dan 2 baris karakter yang dapat
ditampilkan.

Gambar 2.4 5 LCD 16x2

II.5 Modul I2C Backpack LCD

I2C/TWI LCD merupakan modul yang digunakan untuk mengurangi penggunaan pin
pada LCD. Modul ini memiliki 4 pin yang terhubung ke NodeMcu. NodeMCU sudah
mendukung komunikasi I2C dengan modul I2C-LCD, sehingga dapat mengontrol LCD
karakter 16x2 dan 20x4 hanya dengan 2 pin yaitu pin input analog 4 (SDA) dan pin input
analog 5 (SCL).

Gambar 2.5 Modul I2C Backpack LCD

xi
II.6 Water Pump
Suatu alat untuk mengambil Air dengan hasil yang cepat dan mudah melebihi kapasitas
dengan cara pengambilan tangan yang dilakukan oleh seseorangan dengan cara
mengangkatnya dengan Timba yang diambil dari sumbernya yang dipegang dengan tangan.
Pompa air juga dipakai untuk menyedot air dari sumber murni, dipindahkan ke lokasi
terdekat, dipakai untuk irigasi, atau untuk mengevakuasi air dari lokasi jauh. Terlepas dari
hasilnya, tenaga yang dipakai untuk pompa air sangat bergantung pada jumlah kadar air yang
diinginkan. Seluruh proses lainnya bergantung atau dimanfaatkan dari air yang turun dari
ketinggian atau beberapa sistem pompa tekan.

Gambar 2.6 Water Pump Tegangan kerja: 3~5V DC

II.7 Relay
Modul relay NodeMcu adalah sebuah komponen elektronik yang digunakan untuk
mengendalikan perangkat-perangkat listrik menggunakan sinyal-sinyal digital dari papan
NodeMCU. Modul relay tersebut bekerja sebagai saklar elektronik yang dapat mengaktifkan
atau mematikan daya listrik pada perangkat seperti lampu, motor, pompa, atau peralatan
lainnya

Gambar 2.7 Relay

xii
II.8 Bread Board
Breadboard adalah papan yang digunakan untuk menempatkan dan menyusun piranti atau
komponen-komponen elektronika menjadi rangkaian elektronika tanpa penyolderan.
Hubungan antar piranti/komponen yang satu dengan piranti/komponen elektronika yang lain
pada breadboard dilakukan melalui kawat kabel. Dibawah ini adalah contoh gambar
breadboard.

Gambar 2.8 Breadboard

Lubang lubang pada breadboard berfungsi menjepit kaki-kaki komponen/piranti dan

kabel/kawat yang akan dirangkai. Pada sisi kanan gambar, menunjukkan konektor dalam
breadboard berfungsi untuk menghubungkan penjepit satu dengan lainnya. sementara pada
sisi kiri dan kanan memiliki dua konektor yang masing masing berfungsi sebagai terminal
positif (+) dan terminal negatif (-) catu daya[7].

II.9 Kabel Jumper

Kabel jumper adalah kabel elektrik untuk menghubungkan antar komponen di
Breadboard tanpa memerlukan solder. Kabel jumper umumnya memiliki konektor atau pin di
masing-masing ujungnya. Konektor untuk menusuk disebut male konektor, dan konektor
untuk ditusuk disebut female konektor[8].

Gambar 2.9 Kabel jumper

xiii
 BAB III
PERANCANGAN APLIKASI/ALAT

III.1 Perancangan Sistem

Perancangan sistem ini bertujuan untuk memberikan gambaran bagi pengguna untuk
mempermudah. tahapan dari perancangan sistem yaitu sebagai berikut.

Gambar 3.1 Gambaran Umum Implementasi IoT Untuk Tanaman sawi

hijau

Keterangan:
1. Sawi Hijau merupakan sayuran
2. Air merupakan hal yang penting bagi tanaman.
3. Pompa Air untuk menyiram tanaman.
4. Relay untuk menggerakan pompa air kapan untuk menyiram.
5. DHT untuk menangkap suhu udara dan kelembaban udara.
6. LCD menampil data dari semua sensor.
7. Soil Moisture FC-28 bekerja sebagai mengambil data kelembaban tanah.
8. NodeMCU merupakan perangkat yang berfungsi sebagai otak.
NodeMCU

xiv
Keterangan:
1. NodeMCU: Mikrokontroler yang menjadi otak sistem, mengendalikan aliran data dan
aksi penyiraman.
2. Sensor DHT11: Digunakan untuk membaca suhu dan kelembaban udara.
3. Sensor kelembaban tanah FC28: Digunakan untuk membaca kelembaban tanah di
sekitar tanaman. Gambar 3.2 Diagram Blok

4. LCD: Digunakan untuk menampilkan informasi suhu, kelembaban, dan status

penyiraman.
5. Relay: Modul relay yang digunakan untuk mengendalikan pompa air. Ketika
diaktifkan oleh NodeMCu, pompa air dinyalakan.
6. Pompa Air: Digunakan untuk menyirami tanaman dengan air.
7. Tanaman akan menerima air dan kelembaban akan naik.

Mulai

Sensor
Sensor suhu
kelembaban Baca data sensor dan
tanah
kelembaban
Tampilkan data di LCD

Uji batasan kelembaban tanah

Ya Tidak
Ya

Aktivitas penyiraman Tunda dan ulang

Baca data sensor

Soil
Water Tanaman
NodeMCU LCD DHT11 Moisture Relay
Pump Sawi
FC-28

Tampilkan
data di LCD

Gambar 3.3 Flowchart Selesai

xv
 BAB IV
IMPLEMENTASI DAN HASIL

Pada bab ini akan diuraikan tentang pengujian tentang alat yang sudah dirancang,
untuk selanjutnya menganalisa data dari hasil pengujian tersebut. Pengujian yang dilakukan
terdiri dari pengujian tiap komponen (input, proses dan output) dan pengujian alat secara
keseluruhan. Hal ini bertujuan untuk mengetahui apakah sistem dapat berjalan sesuai dengan
target yang diharapkan.

IV.1 Pengujian Alat

Pengujian alat dimaksudkan untuk mengetahui apakah sistem yang telah dibuat sesuai
dengan apa yang telah dirancang. Proses pengujian terbagi ke dalam dua bagian, yaitu
pengujian fungsional dan pengujian keseluruhan. Proses pengujian fungsional yaitu sebagai
berikut:

1. Pengujian suhu lingkungan menggunakan sensor DHT11

2. Pengujian kelembaban tanah menggunakan sensor Soil Moisture FC-28
3. Pengujian Penyiraman

IV.2 Pengujian Alat

Pada tahap pengujian, langkah pertama yang dilakukan adalah sensor DHT11 dan
sensor soil moisture FC-28 terbaca dengan benar oleh NodeMcu. Setelah semuanya terbaca
NodeMcu akan menerima data dari sensor-sensor, jika sensor soil moisture FC-28 membaca
kelembaban tanah di bawah angka 60% itu akan melakukan penyiraman setelah penyiraman
tanah menyentuh lebih dari angka 60% akan menghentikan penyiraman tanaman.

IV.3 Deskripsi Sistem

Untuk merancang sebuah prototipe tentunya kita memerlukan sebuah analisa sistem
agar prototipe yang akan dibuat bisa berjalan dengan baik. Prototipe ini dibuat untuk
mengganti sistem penyiraman manual menjadi sistem penyiraman tanaman otomatis
menggunakan NodeMcu, adapun pola kerja sistem ini yaitu terlebih dahulu sensor akan
mendeteksi kelembaban tanah selajutnya sensor mengirim data ke NodeMcu, kemudian
NodeMcu mengirim data lagi ke modul rf lalu aplikasi menerima data dan diproses apakah
kelembaban kurang atau kelembaban terpenuhi, apabila kelembaban kurang maka aplikasi
mengirim perintah untuk menghidupkan pompa air.[9]

xvi
xvii
 DAFTAR PUSTAKA

1. Istarofah1 , Zuchrotus Salamah “PERTUMBUHAN TANAMAN SAWI HIJAU

(Brassica juncea L.) DENGAN PEMBERIAN KOMPOS BERBAHAN DASAR
DAUN PAITAN (Thitonia diversifolia)”
2. Muhammad Ridwan “Perancangan Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis
3. Nabil Azzaky, Anang Widiantoro Alat Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis
Arduino menggunakan Internet Of Things (IOT)
4. S. Zholehaw, A. B. Pulungan, and Hamdani, “Sistem Monitoring Realtime Gas Co
Pada Asap Rokok Berbasis Mikrokontroler,” JTEV, vol. 5, no. 1, pp. 17–22, 2019
5. Muhammad Ridwan Jurusan Teknik Informatika Politeknik Kampar “Sains dan Ilmu
Terapan, Vol.4 No.2 , 2021, ISSN : 2621-766X 32
6. Istiqomah Sumadikarta, Muhammad Machfi Isro’I Jurusan Teknik Informatika,
Fakultas Teknik, Universitas Satya Negara Indonesia

xviii