SISTEM MONITORING pH, KELEMBABAN, DAN TEMPERATUR

BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO PADA PEMBUATAN

PUPUK KOMPOS

TUGAS AKHIR

ROSDIANA MAWARTAULI SIMAMORA

182408056

PROGRAM STUDI D-III FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2021
 SISTEM MONITORING pH, KELEMBABAN, DAN TEMPERATUR
BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO PADA PEMBUATAN
PUPUK KOMPOS

TUGAS AKHIR

Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Ahli
Madya

ROSDIANA MAWARTAULI SIMAMORA

182408056

PROGRAM STUDI D-III FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
MEDAN
2021
i
 PERNYATAAN ORISINALITAS

SISTEM MONITORING pH, KELEMBABAN, DAN TEMPERATUR

BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO PADA PEMBUATAN
PUPUK KOMPOS

LAPORAN TUGAS AKHIR

Saya menyatakan bahwa laporan proyek ini adalah hasil karya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.

Medan, Juli 2021

Rosdiana Mawartauli Simamora

NIM 182408056

ii
 SISTEM MONITORING pH, KELEMBABAN, DAN TEMPERATUR
BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO PADA PEMBUATAN
PUPUK KOMPOS

ABSTRAK

Sistem monitoring kompos perlu mendapatkan hasil yang maksimal terutama

untuk pertanian. Beberapa aspek yang perlu diperhatikan adalah kelembaban,
temperatur dan pH. Alat ini merupakan salah satu alat yang dibuat untuk membantu
memantau temperatur dan kelembaban serta nilai pH proses produksi kompos.
Selama proses pengomposan, pengguna dapat memantau status pengomposan setiap
saat meskipun berada jauh dari lokasi pengomposan. Alat ini menggabungkan fungsi
mikrokontroler Arduino Nano sebagai pengolah data, dan dibantu dengan modul wifi
yang mengirimkan data melalui internet, sensor SHT31-D yang menentukan
kelembaban dan temperatur, sensor pH, dan Blynk Android aplikasi sebagai alat
pemantauan. Berdasarkan pengujian yang dilakukan didapatkan bahwa setiap modul
dapat bekerja dengan normal sesuai fungsinya, dan tidak jauh berbeda dengan hasil
yang ditampilkan oleh serial monitor pada aplikasi blynk.

Kata kunci: Internet of Things, Pupuk kompos, Sensor pH, SHT31-D

iii
 MONITORING SYSTEM OF pH, HUMIDITY, AND TEMPERATURE BASED
ON ARDUINO NANO MICROCONTROLLER IN MANUFACTURING
FERTILIZER COMPOST

ABSTRACT

Compost monitoring system needs to get maximum results, especially for

agriculture. Some aspects that need to be considered are humidity, temperature and
pH. This tool is one of the tools made to help monitor the temperature and humidity
as well as the pH value of the compost production process. During the composting
process, users can monitor the status of composting at any time even though they are
far from the composting location. This tool combines the functions of the Arduino
Nano microcontroller as a data processor, and is assisted by a wifi module that
sends data via the internet, an SHT31-D sensor that determines humidity and
temperature, a pH sensor, and the Blynk Android application as a monitoring tool.
Based on the tests carried out, it was found that each module can work normally
according to its function, and is not much different from the results displayed by the
serial monitor on the blynk application.

Keywords: Compost, Internet of Things, pH sensor, SHT31-D

iv
 PENGHARGAAN

Segala Puji dan Syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa dan Maha Kuasa,
atas berkat dan anugerah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan
Tugas Akhir dengan judul “Sistem Monitoring Ph, Kelembaban, Dan
Temperatur Berbasis Mikrokontroler Arduino Nano Pada Pembuatan
Pupuk Kompos” sebagai syarat mencapai gelar Ahli Madya di Program Studi
Diploma Tiga Fisika Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. Penulis menyadari bahwa
penyusunan Tugas Akhir ini tidak akan dapat selesai oleh penulis sendiri tanpa
adanya bantuan, bimbingan, masukan, arahan dan semangat dari berbagai pihak.
Oleh karena itu, pada kesempatan ini dengan keikhlasan dan kerendahan hati
penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada:
1. Ibu Dr.Nursahara Pasaribu, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika Dan
Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Bapak Drs. Takdir Tamba, M.Eng.Sc, selaku Ketua Program Studi D-3 Fisika
Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam,serta sebagai Dosen
Pembimbing.
3. Bapak Drs. Aditia Warman, M.Si, selaku Sekretaris Program Studi D-3
Fisika Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam.
4. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D-3 Fisika Departemen Fisika
Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam.
5. Orang tua penulis (Dorhatina Lumban Gaol) serta saudara kandung yang
telah memberikan bantuan moril dan materi, semangat dan doa yang begitu
besar kepada penulis.
6. Rekan D-3 Fisika yang mendukung penulis menyelesaikan Tugas Akhir ini
7. Seluruh pihak yang telah banyak membantu penulis dalam menyelesaikan
Tugas Proyek yang namanya tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa penyusunan Tugas Akhir ini masih
terdapat banyak kekurangan dan jauh dari kesempurnaan, oleh karena itu penulis
mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun dari pembaca dan

v
semoga laporan Tugas Akhir ini dapat menambah pengetahuan pembaca. Akhir
kata saya mengucapkan terima kasih.

Medan, Juli 2021

Penulis

Rosdiana Mawartauli Simamora

NIM. 182408056

vi
 DAFTAR ISI

PENGESAHAN LAPORAN TUGAS AKHIR ......................................................... i

PERNYATAAN ORISINALITAS............................................................................ ii
ABSTRAK ................................................................................................................. iii
ABSTRACT ............................................................................................................... iv
PENGHARGAAN ...................................................................................................... v
DAFTAR ISI ............................................................................................................. vii
DAFTAR TABEL ..................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR .................................................................................................. x

BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................. 2
1.3 Batasan Masalah ................................................................................ 2
1.4 Tujuan ................................................................................................ 2
1.5 Manfaat .............................................................................................. 3
1.6 Sistematika Penulisan......................................................................... 3

BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................... 4

2.1 Pupuk Kompos .................................................................................. 4
2.2 Mikrokontroler .................................................................................. 5
2.2.1 Mikrokontroler AVR .............................................................. 10
2.3 Arduino ........................................................................................... 14
2.3.1 Arduino Nano ......................................................................... 17
2.4 LCD 16 x 2 ..................................................................................... 20
2.5 Sensor SHT31-D ............................................................................ 22
2.6 Sensor pH ........................................................................................ 23
2.7 Power Supply .................................................................................. 24
2.8 Internet of Things ............................................................................. 25
2.9 Esp8266 ............................................................................................ 26

vii
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROYEK ............................. 28

3.1 Diagram Blok dan Cara Kerja Sistem ......................................................... 28

3.1.1 Diagram Blok ..................................................................................... 28

3.1.2 Cara Kerja Sistem .............................................................................. 28

3.2 Perancangan Antar Muka Setiap Blok Diagram ......................................... 29

3.2.1 Perancangan Antar Muka Power Supply dengan ATMega328 ......... 29
3.2.2 Perancangan Antar Muka ATMega328 dengan LCD ........................ 30
3.2.3 Perancangan Antar Muka Sensor pH Tanah dengan ATMega328 ... 31
3.2.4 Perancangan Antar Muka Sensor SHT31-D dengan ATMega328 .... 32
3.2.5 Perancangan Antar Muka ESP8266 ................................................... 33
3.2.6 Rangkaian Keseluruhan Sistem ........................................................ 34
3.3 Pengujian Komponen .................................................................................. 34
3.3.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ................................................. 34
3.3.2 Pengujian Rangkaian LCD .................................................................. 35
3.3.3 Pengujian Rangkaian Power Supply ................................................... 36
3.3.4 Pengujian ESP8266-01 ....................................................................... 37
3.3.5 Pengujian Sensor ................................................................................ 38
3.4 Pengujian Keseluruhan Sistem ...................................................................... 39
3.6 Flowchart Sistem ........................................................................................... 44
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN .............................................................. 45
4.1 Pengukuran dan Hasil Pengukuran Sistem ...................................... 45
4.2 Analisis dan Pemahasan .................................................................. 46
4.3 Gambar Fisik Keseluruhan Sistem .................................................. 49

BAB V PENUTUP ................................................................................................. 50

5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 50
5.2 Saran ................................................................................................ 50
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................... 51

viii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Nano ................................................................................. 18

Tabel 3.1 Pengujian Mikrokontroler ................................................................................ 32

Tabel 3.2 Pengujian power supply .................................................................................... 33
Tabel 3.3 Hasil Pengukuran Alat yang dibuat ................................................................. 43
Tabel 4.1 Hasil pengukuran pH,Kelembaban dan temperatur alat dengan alat
pembanding .......................................................................................................................... 45

ix
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 IC Mikrokontroler............................................................................................ 6

Gambar 2.2 Mikrokontroler AVR ..................................................................................... 11
Gambar 2.3 Arduino Board ............................................................................................... 15
Gambar 2.4 Arduino Nano depan .................................................................................... 17
Gambar 2.5 Arduino Nano Belakang ............................................................................... 17
Gambar 2.6 LCD 16x2 ....................................................................................................... 21
Gambar 2.7 Datasheet LCD 16x2 .................................................................................... 21
Gambar 2.8 Sensor SHT31-D ........................................................................................... 23
Gambar 2.9 Sensor pH Tanah ............................................................................................ 23
Gambar 2.10 Chip ESP8266-01 ........................................................................................ 27
Gambar 3.1 Diagram Blok Alat ........................................................................................ 28
Gambar 3.2 Rangkaian Power supply dengan ATMega328 .................................... 29
Gambar 3.3 Rangkaian ATMega328 dengan LCD ....................................................... 30
Gambar 3.4 Rangkaian sensor pH tanah dengan ATMega328 .................................... 31
Gambar 3.5 Rangkaian Sensor SHT31-D dengan ATMega328 ................................. 32
Gambar 3.6 Rangkaian ESP8266-01 ................................................................................ 33
Gambar 3.7 Rangkaian Keseluruhan Sistem .................................................................. 34
Gambar 3.8 Hasil Pengujian Rangkaiaan LCD .............................................................. 36
Gambar 3.9 Hasil Pengujian Sensor ................................................................................ 38
Gambar 3.10 Flowchart Sistem ......................................................................................... 44
Gambar 4.1 Grafik data nilai hasil pengukuran pH ........................................................ 47
Gambar 4.2 Grafik data nilai hasil pengukuran Temperatur ......................................... 48
Gambar 4.3 Grafik data nilai hasil pengukuran Kelembaban ....................................... 49
Gambar 4.4 Fisik Keseluruhan Sistem ............................................................................ 49

x
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dalam bidang pertanian, kompos memegang peranan yang sangat penting
dalam pertumbuhan tanaman, kompos merupakan pemasok unsur hara tambahan
dan penambah unsur hara bagi pertumbuhan tanaman. Penggunaan kompos atau
bahan organik lainnya dirancang untuk mengurangi masalah yang disebabkan
oleh penggunaan bahan kimia yang terbukti merusak tanah dan lingkungan. Jika
pupuk kimia digunakan, keseimbangan unsur hara dalam tanah akan rusak dan
kualitas tanah akan berkurang. Maka pupuk organik sangat dibutuhkan untuk
membantu mengembalikan kesuburan tanah. Aktivitas manusia yang intensif
membuat sampah sering diabaikan, yang berujung pada penumpukan sampah.
Sampah yang dihasilkan berupa sampah organik dan anorganik. Sampah organik
memiliki banyak manfaat, salah satunya adalah pembuatan kompos. Kompos
adalah pupuk organik buatan yang dibuat melalui proses penguraian bahan
organik seperti tumbuhan dan hewan. Dalam pembuatan pupuk organik, bakteri
merupakan salah satu mikroorganisme yang berperan penting dalam
pembuatannya. Bakteri atau mikroorganisme digunakan sebagai akselerator
penguraian bahan pengomposan dan menghasilkan unsur hara yang baik yang
bermanfaat bagi tanaman. Selama proses pengomposan, pH, temperatur dan
kelembaban memiliki pengaruh yang besar terhadap kompos yang dihasilkan.
Tingkat kelembaban yang perlu dijaga berada pada kisaran 40% hingga 60%.
Suhu optimal untuk proses pengomposan adalah 30℃ sampai 60℃. Nilai pH
optimum kompos adalah antara 6,6-7,5. Jika suhu terlalu tinggi, mikroorganisme
akan mati, sebaliknya jika suhu terlalu rendah, mikroorganisme akan berhenti
bekerja. Kelembaban yang tidak sesuai dapat menyebabkan mikroba tidak
berkembang atau bahkan mati, dan berdampak pada proses pembuatannya yang
memakan waktu lebih lama, sehingga diperlukan sebuah alat monitoring untuk
dapat memonitoring pH, kelembaban dan temperatur pada proses pembuatan
kompos. Alat ini dibuat menggunakan mikrokontroler Arduino Nano sebagai
pembaca data sensor dan pengolah data. Sensor yang digunakan sebagai

1
 2

pengindera temperatur dan kelembaban adalah sensor SHT31-D, dan sensor

sebagai pengindera pH adalah sensor pH tanah. Kemudian data pH, kelembaban
dan temperatur pada proses pembuatan pupuk kompos akan diolah dan
ditampilkan di LCD 16x2. Dengan demikian, pH, kelembaban dan temperatur
dapat dipantau setiap saat.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat dan merancang
sebuah alat Sistem Monitoring pH, Kelembaban dan Temperatur Berbasis
Mikrokontroler Arduino Nano Pada Pembuatan Pupuk Kompos. Dimana pada
perancangan ini akan digunakan sebuah mikrokontroler Arduino Nano. Adapun
rumusan masalah dalam penelitian ini adalah:
1. Bagaimana merancang sebuah alat untuk monitoring pH, kelembaban dan
temperatur pada pembuatan kompos?
2. Bagaimana cara kerja alat monitoring pH, kelembaban dan temperatur pada
pembuatan kompos?

1.3 Batasan Masalah

Mengingat keterbatasan waktu dan untuk menghindari topik yang tidak perlu
maka penulis membatasi pembahasan pembuatan alat ini. Adapun permasalahan
ini adalah:
1. Alat ini hanya dapat digunakan sebagai monitoring atau memantau pH, kelembaban
dan temperatur.
2. Alat ini menggunakan sensor pH sebagai pengindera pH tanah dan sensor SHT31-D
sebagai pengindera kelembaban dan temperatur.
3. Alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino Nano.
4. Sampah yang digunakan adalah sampah rumah tangga.

1.4 Tujuan
1. Mengetahui dan memahami mikrokontroler dan sensor yang digunakan, serta
komponen yang terdapat pada pembuatan alat.
2. Mengetahui cara kerja dari alat yang dirancang.
 3

1.5 Manfaat
Manfaat dari penulisan tugas akhir ini adalah :
1. Untuk mengetahui guna sensor pH, kelembaban dan temperatur pada
pembuatan kompos
2. Untuk mempermudah memantau pH, kelembaban dan suhu pada pembuatan
kompos.

1.6 Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah penulisan tugas akhir ini, penulis membuat suatu
sistematika penulisan yang terdiri dari :
1. BAB I: PENDAHULUAN
Bab ini akan membahas latar belakang tugas akhir, rumusan masalah, batasan
masalah, tujuan, manfaat dan sistematika penulisan.
2. BAB II: LANDASAN TEORI
Bab ini akan menjelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan.
3. BAB III: PERANCANGAN ALAT
Bab ini membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara
keseluruhan.
4. BAB IV: HASIL DAN PEMBAHASAN
Berisi tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan spesifikasi
alat dan lain-lain.
5. BAB V: KESIMPULAN DAN SARAN
Sebagai bab terakhir penulis akan menguraikan beberapa kesimpulan dari
uraian bab-bab sebelumnya, dan penulis akan berusaha memberikan saran
yang mungkin bermanfaat.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pupuk Kompos

Kompos merupakan pupuk campuran yang terdiri atas bahan organik, seperti
daun dan limbah rumah tangga yang membusuk. Pembusukan bahan-bahan organik
ini disebut dengan proses dekomposisi. Sejak abad ke 17 M jauh sebelum manusia
menemukan pupuk kimia, masyarakat sudah mengenal kompos yakni pemanfaatan
limbah untuk dijadikan sebagai penyubur alami tumbuhan. Proses pelapukan secara
alami pada umumnya terjadi dalam jangka waktu 100 hari. Namun saat ini telah
banyak dipublikasikan mengenai cara agar mempercepat proses pelapukan dari
bahan-bahan organik ini menjadi dua bulan bahkan tiga minggu saja tergantung pada
bahan dan teknik pengomposan yang dilakukan.
Susanto (2007: 19) menjelaskan bahwa pengomposan merupakan proses
dekomposisi terkendali secara biologis terhadap limbah padat organik dalam kondisi
aerobik atau anaerobik. Aerobik sendiri berarti pengolahan limbah dengan kondisi
pengomposan secara terbuka (dengan oksigen) atau mengandalkan bakteri aerob.
Sedangkan anaerob merupakan pengolahan limbah dengan kondisi pengomposan
secara tertutup yaitu kedap udara (tanpa oksigen). Untuk bahan-bahan seperti ikan
busuk, daging, dan sejenisnya sebaiknya menggunakan proses pengomposan dengan
cara anaerob agar terhindar dari bau tidak sedap yang tercium selama proses
penguraian berlangsung. Pada proses pengomposan waktu yang dibutuhkan berkisar
tiga minggu hingga dua bulan tergantung pada bahan bahan dasar yang digunakan,
apakah mudah terurai atau tidak. Pada umumnya pengomposan dilakukan di tempat
yang teduh yaitu tempat yang tidak terkena matahari secara langsung dan tidak
terkena air hujan. Agar hasil pupuk optimal dilakukan pengecekan setiap satu
minggu. Pengecekan meliputi pengecekan suhu, kelembaban, apakah kering atau
terlalu basah, berbau atau tidak, serta dilakukan pembalikan pupuk agar proses
pengomposan merata. Kelembaban, suhu dan ph memegang peranan penting dalam
mempengaruhi proses pembuatan kompos. Salah satu masa lah yang sering terjadi
pada pembuatan kompos adalah tingkat kematangan pupuk yang tidak sempurna. Ini
diakibatkan oleh tingkat kelembaban dan suhu yang kurang stabil. Tingkat

4
 5

kelembaban yang perlu dijaga adalah berkisar 40% sampai 60%. Dan Suhu optimal
selama proses pengomposan adalah 30 ̊ C sampai 60 ̊ C. pH pengomposan yang
optimum antara 6.6-7.5. Pengomposan dilakukan untuk meningkatkan sifat fisik
tanah, sifat kimia tanah, mengembalikan sifat biologi tanah dan mempengaruhi
kondisi sosial.

2.2 Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah sebuah chip mikrokomputer secara fisik berupa IC
(Integrated Circuit), yang berisi CPU, memori, timer, saluran komunikasi serial dan
paralel, port input/output, dan ADC. Mikrokontroler digunakan untuk tugas dan
menjalankan program. Mikrokontroler biasanya digunakan dalam sistem yang kecil,
murah, dan tidak memerlukan perhitungan yang sangat rumit seperti aplikasi PC.
Mikrokontroler ada di perangkat seperti oven microwave, oven, keyboard, pemutar
CD, VCR, remote control, dan robot. Mikrokontroler berisi bagian-bagian utama
yaitu CPU (central processing unit), RAM (random access memory), ROM (read
only memory) dan port I/0 (input/output). Selain bagian-bagian utama tersebut, ada
beberapa perangkat keras yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan, seperti
pencacahan, komunikasi serial, interupsi, dan sebagainya. Beberapa mikrokontroler
bahkan menyertakan ADC (Analog to Digital Converter), USB controller, CAN
(Controller Area Network) dll. Mikrokontroler bekerja berdasarkan program
(perangkat lunak) yang ditanamkan di dalamnya, dan program tersebut dibuat sesuai
dengan aplikasi yang diinginkan. Aplikasi mikrokontrol er normalnya terkait
pembacaan data dari luar dan atau pengontrolan peralatan di luarnya. Contoh aplikasi
yang sangat sederhana adalah melakukan pengendalian untuk menyalakan dan
mematikan LED yang terhubung ke kaki mikrokontroler. Mikrokontroler memiliki
jalur-jalur masukan (port masukan) serta jalur-jalur keluaran (port keluaran) yang
memungkinkan mikrokontroler tersebut untuk bisa digunakan dalam aplikasi
pembacaan data, pengontrolan serta penyajian informasi. Port masukan digunakan
untuk memasukkan informasi atau data dari luar ke mikrokontroler. Contoh
informasi yang dimasukkan ke mikrokontroler ini adalah informasi kondisi saklar
yang dihubungkan ke kaki mikrokontroler, apakah sedang terbuka atau tertutup. Jalur
masukan umumnya berupa jalur digital, dimana jalur ini digunakan oleh
 6

mikrokontroler untuk membaca keadaan digital (apakah logika 0 atau 1) yang

diberikan oleh perangkat di luar mikrokontroler. Mikrokontroler tertentu berisikan
ADC dengan sebagian dari jalur-jalur 1/0-nya yang digunakan sebagai masukan
analog. Jalur-jalur ini selanjutnya bisa digunakan untuk keperluan seperti pembacaan
tegangan dari suhu analog. Port keluaran digunakan untuk mengeluarkan data atau
informasi dari mikrokontroler. Adanya port keluaran ini memungkinkan
mikrokontroler untuk mengendalikan perangkat seperti LED, motor, relay dan
menyajikan informasi melalui perangkat seperti seven-segment dan LCD. Untuk bisa
bekerja, mikrokontroler perlu diberikan tegangan dari luar. Umumnya IC
mikrokontroler dapat bekerja pada tegangan 5V, namun demikian, sebagian IC
mikrokontroler seperti ATMEGA16 dapat dioperasikan dengan tegangan 3V.
Mikrokontroler tersusun dari beberapa komponen, antara lain : CPU, ROM, RAM,
Timer/Counter, Unit I/O (Serial dan Paralel). Keuntungan menggunakan
mikrokontroler yaitu harganya murah, dapat diprogram berulang kali, dan dapat kita
program sesuai dengan keinginan kita. Kegunaan dari mikrokontroler pada umumnya
banyak digunakan untuk aplikasi sistem kendali atau monitoring, otomasi industri,
akuisisi data, telekomunikasi, dan lain-lain.

Gambar 2.1 IC Mikrokontroler

Sejarah mikrokontroler tidak terlepas dari sejarah mikroprosesor dan

komputer. Diawali dengan ditemukannya mikroprosesor,kemudian ditemukan
komputer, setelah itu ditemukan mikrokontroler. Tahun 1617, john napier
menemukan sistem untuk melakukan perkalian dan pembagian berdasarkan
logaritma. Tahun 1694, Gottfried Wilhelm Leibniz membuat mesin mekanik
yang dapat melakukan operasi +, -, * , / dan akar kuadrat. Tahun 1835, Charles
Babbage mengusulkan komputer digital (Digital Computer ) pertama didunia
menggunakan punched card untuk data dan instruksi, serta program control (looping
 7

and branching) dengan unit aritmatik dan unik penyimpanan. Tahun 1850, George
Boole mengembangkan symbolic logic termasuk operasi binary ( AND, OR, dll ).
Tahun 1946, Von Neumann menyarankan bahwa instruksi menjadi kode numerik
yang disimpan pada memori. Komputer dan semua mikrokontroler didasarkan pada
komputer Von neumann. Tahun 1948, ditemukannya transistor, dengan
dikembangkannya konsep software ,pada tahun 1948 mulai adanya perkembangan
hardware penting seperti transistor. Tahun 1959, pertama kali dibuatnya IC
(Integrated Circuit). Tahun 1971,intel membuat mikroprosesor intel 4004.
Mikroprosesor ini merupakan mikroprosesor pertama yang dikembangkan oleh
intel (Integrated Electronics ). Mikroprosesor ini terdiri dari 2250 transistor. Intel
4004 merupakan mikroprosesor 4 bit. Kemudian pada tahun 1974, intel membuat
mikroprosesor generasi kedua ( intel 8008), intel 8008 merupakan mikroprosesor 8
bit, semakin besar ukuran bit berarti mikroprosesor dapat memproses lebih banyak
data. IC mikroprosesor intel 4004 dan intel 8008 ini dikemas dalam bentuk DIP
(Dual Inline Package). Tahun 1972, Mikrokontroler yang dibuat adalah TMS 1000.
TMS 1000 merupakan mikrokontroler 4-bit buatan Texas Instrument (TI).
Mikrokontroler TMS 1000 dibuat oleh Gary Boone dari Texas Instrument. Boone
merancang IC yang dapat menampung hampir semua komponen yang membentuk
kalkulator, hanya layar dan keypad yang tidak dimasukkan. Tahun 1974, beberapa
pabrikan IC menawarkan mikroprosesor dan pengendali menggunakan
mikroprosesor. Mikroprosesor yang ditawarkan pada saat itu yaitu Intel 8080, 8085,
Motorola 6800, Signetics 6502, Zilog Z80, Texas Instrument 9900 (16 bit). Tahun
1975, mikrokontroler PIC dikembangkan dan dibuat pertama kali di Universitas
Harvard. PIC (Peripheral Interface Controller atau Programmable Intelligent
Computer) mulai diperkenalkan kepada publik oleh Microchip pada tahun 1985.
Tahun 1976, dibuat Intel 8048, yang merupakan mikrokontroler intel pertama. Tahun
1978, mikroprosesor 16 bit menjadi lebih umum digunakan yaitu Intel 8086,
Motorola 68000 dan Zilog Z8000. Sejak saat itu pabrikan mikroprosesor terus
mengembangkan mikroprosesor dengan berbagai keistimewaan dan arsitektur.
Mikroprosesor yang dikembangkan termasuk mikroprosesor 32 bit seperti Intel
Pentium, Motorola DragonBall, dan beberapa mikrokontroler yang menggunakan
ARM (Advanced RISC Machine Ltd) core. ARM hanya menjual desain
 8

arsitektur mikrokontroler/mikroprosesor. Saat ini sedang dipromosikan penggunaan

mikrokontroler 32 bit yang berbasis prosesor ARM dari keluarga seri Cortex M
(ARM Cortex-MO, ARM Cortex-MO, ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4, ARM
Cortex-M7, ARM Cortex-R4, dan ARM Cortex A5). Tahun 1980, Intel 8051 atau
lebih dikenal dengan keluarga mikrokontroler yang paling populer. Vendor lain yang
mengadopsi mikrokontroler Intel 8051 yaitu: Philips, Siemens, Atmel. ATMEL juga
membuat Mikrokontroler MCS 51 yaitu mikrokontroler Atmel seri AT89xxx,
misalnya: AT89S51 dan AT89S52. Tahun 1996, Atmel AVR adalah salah satu
keluarga mikrokontroler pertama yang menggunakan on-chip flash memory untuk
penyimpanan program.
Program yang ditanamkan pada mikrokontroler merupakan instruksi-
instruksi, dalam bentuk kode-kode, yang dibuat dengan menggunakan bahasa
pemrograman tertentu. Program ini biasanya dibuat di komputer sampai dihasilkan
kode programnya dan selanjutnya dituliskan ke mikrokontroler menggunakan
bantuan perangkat keras pemrogram sesuai dengan jenis mikrokontroler yang
digunakan. Program mikrokontroler bahkan dapat ditempatkan di luar IC
mikrokontroler itu sendiri, contohnya di IC EPROM dan ini biasanya dilakukan bila
tempat menampung program di dalam IC mikrokontroler tersebut masih dirasa tidak
mencukupi. Pemrograman mikrokontroler dapat dilakukan dengan menggunakan
bahasa tingkat rendah (Assembly) ataupun bahasa tingkat tinggi (Basic, Pascal, C
dan lainnya). Bahasa tingkat rendah dan tingkat tinggi mempunyai kelebihan serta
kekurangannya masing-masing. Bila dibandingkan dalam beberapa sisi, kelebihan
dan kekurangan penggunaan bahasa tingkat rendah dan tingkat tinggi untuk membuat
program mikrokontroler, adalah sebagai berikut:
a. Bahasa Tingkat Rendah (Assembly)
Murah (program assembler banyak yang gratis, tidak memerlukan compiler).
Kode instruksi yang dihasilkan cepat & berukuran kecil. Menggunakan bahasa yang
lebih sulit dimengerti. Perlu pengetahuan yang lebih dalam tentang register,
organisasi memori dll. Butuh waktu lebih lama dalam menuliskan program. Lebih
sulit untuk menangani listing program, terutama untuk program yang berukuran
besar. Instruksi assembler bisa berbeda untuk jenis mikrokontroler yang berbeda. Ini
 9

dapat menyulitkan penggunaan program yang telah dibuat sebelumnya pada

mikrokontroler dengan jenis yang lain.
b. Bahasa Tingkat Tinggi
Bahasa pemrograman tingkat tinggi (high level programming language) memiliki
sintaks yang lebih mendekati bahasa manusia. Hal ini menyebabkan bahasa tingkat
tinggi lebih mudah untuk dipelajari. Meski demikian bahasa tingkat tinggi
umumnya menghasilkan ukuran kode yang lebih besar dibandingkan bahasa
Assembly. Bahasa tingkat tinggi memerlukan perangkat lunak kompilator
(compiler) untuk menerjemahkan kode menjadi bahasa mesin. Contoh compiler atau
bahasa pemrograman yang berada pada tingkat tinggi adalah Bahasa C dan Bahasa
Basic. Waktu menuliskan program menjadi lebih cepat karena sebagian besar
instruksi yang digunakan, mewakili sekumpulan kode instruksi dalam bahasa
Assembly. Bisa dilakukan tanpa sepengetahuan yang dalam tentang register,
organisasi memori dll. Listing program berukuran lebih kecil dan mudah untuk
ditangani. Memudahkan penggunaan program atau fungsi yang telah dibuat
sebelumnya pada mikrokontroler dengan jenis yang lain.
Berdasarkan arsitekturnya, mikrokontroler dibagi menjadi :
a. CISC (Complex Instruction Set Computer)
Mikroprosesor CISC merupakan jenis mikrokontroler yang memiliki jumlah
instruksi yang kompleks dan lengkap. Contoh Mikrokontroler CISC yaitu Intel
80C51 (MCS51) dan Motorola 68HC11 mengikuti arsitektur CISC.
b. RISC (Reduced Instruction Set Computer)
Mikroprosesor RISC merupakan jenis mikrokontroler yang memiliki jumlah
instruksi yang terbatas dan sedikit. Pada arsitektur RISC jumlah instruksi lebih
sedikit, tetapi memiliki banyak register dibandingkan dengan CISC. Selain itu pada
arsitektur RISC kebanyakan instruksi dieksekusi hanya dalam satu clock cycle
dan mode addressing memory yang sederhana. Contoh mikrokontroler RISC:
ATMEL AVR, Microchip PIC 2/16CXX dan National Semiconductor COP8.
Program assembly dengan prosesor RISC menjadi lebih kompleks
dibandingkan dengan program assembly prosesor CISC. Hal ini disebabkan
hampir semua instruksi prosesor RISC adalah instruksi dasar, instruksi-instruksi
ini umumnya hanya memerlukan 1 siklus mesin untuk menjalankannya. Sebagai
 10

contoh misalnya karena tidak ada instruksi untuk perkalian pada arsitektur RISC
sehingga harus dibuat program perkalian dengan menggunakan instruksi-instruksi
dasar seperti instruksi penjumlahan, dan lain-lain. Namun pada arsitektur RISC
tidak diperlukan hardware yang kompleks, prosesor yang tidak rumit akan cepat
dan andal. Untuk merealisasikan instruksi dasar yang jumlahnya tidak banyak ini,
mikroprosesor RISC tidak memerlukan gerbang logika yang banyak. Karena itu
dimensi IC dan konsumsi daya prosesor RISC umumnya lebih kecil dibanding
prosesor CISC. Akan tetapi, program assembly pada prosesor CISC menjadi lebih
sederhana karena sudah ada instruksi yang kompleks. Untuk membuat instruksi
yang kompleks seperti instruksi perkalian , pembagian, dan instruksi lain yang rumit
pada prosesor CISC, diperlukan hardware yang kompleks juga. Dibutuhkan ribuan
gerbang lojik (logic gates) transistor untuk membuat prosesor CISC. Instruksi yang
kompleks juga membutuhkan jumlah siklus mesin (machine cycle) yang lebih
panjang untuk dapat menyelesaikan eksekusinya.

2.2.1 Mikrokontroler AVR

Salah satu mikrokontroler yang banyak digunakan saat ini yaitu
mikrokontroler AVR. AVR adalah mikrokontroler RISC (reduce instruction set
compute) 8 bit berdasarkan arsitektur Harvard, yang dibuat oleh Atmel pada tahun
1996. AVR mempunyai kepanjangan Advanced versatile RISC atau Alf and
Vegard's Risc Processor yang berasal dari nama dua mahasiswa Norwegian institute
of technology (NTH), yaitu Alf-Egil Bogen dan Vegard Wollan. AVR memiliki
keunggulan dibandingkan dengan mikrokontroler lain, keunggulan
mikrokontroler AVR yaitu AVR memiliki kecepatan eksekusi program yang
lebih cepat karena sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 siklus clock, lebih
cepat dibandingkan dengan mikrokontroler MCS51 yang memiliki arsitektur CISC
(complex instruction set computer ) di mana mikrokontroler MSC51 membutuhkan
12 siklus clock untuk mengeksekusi 1 instruksi. Selain itu, mikrokontroler AVR
memiliki fitur yang lengkap (ADC internal, EEPROM internal,
Timer/counter,Watchdog Timer, PWM, Port I/O, Komunikasi serial, komparator,
I2C,dll.), sehingga dengan fasilitas yang lengkap ini, programmer dan desainer dapat
menggunakan untuk berbagai aplikasi sistem elektronika seperti robot, otomatis
 11

instruksi, peralatan telekomunikasi,dan berbagai keperluan lain. Mikrokontroler

AVR (Alf and Vegard's Risc processor) dari Atmel ini menggunakan arsitektur
RISC (Reduced Instruction Set Computer) yang artinya prosesor tersebut
memiliki set instruksi program yang lebih sedikit dibandingkan dengan MCS-51
yang menerapkan arsitektur CISC (Complex Instruction Set Computer) artinya
prosesor tersebut memiliki set instruksi program yang lebih sedikit dibandingkan
dengan MCS-51 yang menerapkan arsitektur CISC (Complex Instruction Set
Computer).

Gambar 2.2 Mikrokontroler AVR

Hampir semua instruksi prosesor RISC adalah instruksi dasar (belum tentu
sederhana), sehingga instruksi-instruksi ini umumnya hanya memerlukan 1 siklus
mesin untuk menjalankannya. Kecuali instruksi percabangan yang membutuhkan 2
siklus mesin. RISC biasanya dibuat dengan arsitektur Harvard, karena arsitektur ini
yang memungkinkan untuk membuat eksekusi instruksi selesai dikerjakan dalam
satu atau dua siklus mesin, sehingga akan semakin cepat dan handal. Proses
downloading programnya relatif lebih mudah karena dapat dilakukan langsung pada
sistemnya. Sekarang ini, AVR dapat dikelompokkan menjadi 6 kelas, yaitu keluarga
ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATmega, keluarga AT90CAN, keluarga
AT90PWM dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing
kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya, sedangkan dari segi arsitektur dan
instruksi yang digunakan hampir sama.
Secara umum mikrokontroler AVR dapat dikelompokkan menjadi 5 kelompok
yaitu:
1. Mikrokontroler TinyAVR (ATTiny) adalah mikrokontroler 8 bit. ATTiny
merupakan mikrokontroler avr kecil dan memiliki peripheral yang terbatas.
 12

2. Mikrokontroler AT90S adalah mikrokontroler 8 bit jenis lama,merupakan

mikrokontroler avr klasik.
3. Mikrokontroler Atmega adalah mikrokontroler 8 bit. Atmega memiliki peripheral
lebih banyak dibandingkan dengan seri ATTiny.
4. Mikrokontroler Xmega adalah mikrokontroler 8/16 bit. Xmega memiliki
peripheral baru dan canggih dengan unjuk kerja, sistem monitoring event dan
DMA yang ditingkatkan,serta merupakan pengembangan keluarga AVR untuk
pasar low power dan high performance. Dengan adanya tur DMA(direct memory
access) dapat mengurangi kemungkinan terjadinya kemacetan pada saat transfer
data. Xmega mendukung kriptografi AES dan DES.
5. Mikrokontroler AVR32 adalah mikrokontroler 32 bit, mikrokontroler ini pertama
kali dibuat oleh atmel pada tahun 2006. AVR32 menggunakan arsitektur RISC 32
bit, mikrokontroler ini ditujukan untuk bersaing dengan mikrokontroler yang
berbasis prosesor ARM mikrokontroler AVR32 tidak memiliki EEPROM
internal, sebagai pengganti EEPROM , AVR32 dapat menggunakan SD Card dan
MMC.
Mikrokontroler AVR RISC (Reduced instruction set computing atau Komputasi
set instruksi yang disederhanakan pertama kali digagas oleh John Locke) adalah
perangkat yang didesain untuk berjalan dengan cepat, dengan menggunakan instruksi
mesin yang disederhanakan sehingga dapat meningkatkan kinerja dari mikrokontroler.
Sebelum ada RISC, namanya CISC (Complex Instruction Set Computers). Dengan
penggunaan instruksi yang lebih sederhana memberikan kontribusi pada kecepatan
dengan instruksi mesin yang terbatas. Mikrokontroler AVR RISC dapat berjalan pada
single cycle dari prosesor clock, yang berarti Mikrokontroler AVR dengan clock 8
MHz, dapat mengeksekusi sekitar 8 juta instruksi per detiknya atau 8 MIPS (million
instruction per second). Bagian memori dari mikrokontroler Atmel RISC AVR
berbasis Harvard Model, yang mana memorinya terbagi sehingga dapat meningkatkan
kecepatan akses dan meningkatkan kapasitas. CPU membagi antarmuka untuk bagian
kode memori FLASH, bagian memori data , dan memori EEPROM.
a. Memori FLASH merupakan blok dari memori FLASH yang dimulai dari
lokasi 0x000 dan ukurannya tergantung dari mikrokontroler yang digunakan.
Memori FLASH merupakan memori non-volatile dan digunakan untuk
 13

menyimpan kode eksekusi dan konstanta, karena kode-kode tersebut akan

digunakan kembali meskipun mikrokontroler tidak terhubung ke catu
daya, non-volatile yaitu kode yang disimpan dalam memori tidak hilang
meskipun mikrokontrol tidak dialiri listrik, ruang memori antara 16 bit
pada setiap lokasi untuk menangani instruksi mesin yang khususnya single-16
bit word.
b. Memori Data Atmel AVR khasnya terdiri dari tiga bagian memori baca/tulis
terpisah .bagian terendah terdiri dari 32 register kerja umum, yang diikuti
oleh 64 register I/O, yang diikuti oleh internal SRAM. Register kerja umum
hanya : digunakan untuk menyimpan variabel lokal dan data temporal yang
digunakan oleh program saat dieksekusi dan dapat juga digunakan untuk
penyimpanan data variabel global, 64 register I/O digunakan sebagai
antarmuka untuk perangkat I/O dan peripheral yang berada di papan
mikrokontroler dan internal SRAM digunakan sebagai area penyimpanan
variabel umum dan juga untuk processor stack.
c. Register-register, Register kerja umum menempati 32 sel terendah dalam
data memori. register ini kebanyakan digunakan seperti data penyimpanan
dalam kalkulator yang mana hanya disimpan sementaram terkadang
digunakan untuk menyimpan variable lokal, dan terkadang variabel global,
dan terkadang sebagai pengarah ke memori yang digunakan oleh processor.
Prosesor menggunakan 32 register bekerja sebagaimana program dieksekusi.
d. Register I/O, Setiap register memberikan akses ke register kontrol atau ke
register data I/O peripheral yang berada dalam mikrokontroler.
Programer lebih sering menggunakan I/O register untuk mengantarmuka ke
peripheral I/O dari mikrokontroler. ukuran Register I/O tergantung dari
perangkat. setiap register I/O memiliki nama, sebuah alamat I/O, dan alamat
SRAM.
e. SERAM, Bagian SRAM dari memori digunakan untuk menyimpan variabel
yang tidak dapat disimpan kedalam register dan untuk menyimpan
processor stack.
f. Memori EEPROM, bagian memori EEPROM adalah area memori
baca/tulis yang non volatile. ini biasanya digunakan untuk menyimpan data
 14

yang tidak boleh hilang saat catu daya dilepas (mikrokontroler dimatikan)
dan dipasang kembali (mikrokontroler dinyalakan). Ruang EEPROM dimulai
dari 0x000 dan ke nilai maksimum tergantung spesifikasi mikrokontroler
yang digunakan.

2.3 Arduino
Arduino adalah sebuah rangkaian elektronik yang memiliki suatu komponen
utama chip mikrokontroler. Mikrokontroler yang disebutkan disini adalah sebagai
sebuah chip atau IC yang dapat diprogram melalui komputer. Arduino juga adalah kit
elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat
komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari
perusahaan Atmel. Tujuan dari adanya mikrokontroler untuk membaca input dengan
memprosesnya hingga menimbulkan Output. Dari adanya Mikrokontroler, ini dapat
ditemukan pada berbagai alat seperti handphone, MP3 player, DVD, televisi, AC dan
masih banyak lagi. Selain itu, Mikrokontroler juga berguna sebagai pengendali robot
baik mainan atau dari industri. Disini juga menyebutkan bahwa komponen utama
Arduino adalah mikrokontroler. Selain dari pengertian diatas, ada juga pengertian
lain yang menyatakan bahwa Arduino merupakan pengendali tunggal yang disebut
sebagai mikro board dengan sifat terbuka atau open source. Alat ini dirancang
dengan tujuan untuk memudahkan penggunaan berbagai macam alat elektronik yang
salah-satunya adalah komputer. Dalam penggunaannya, arduino memiliki prosesor
Atmel AVR serta program bahasa tersendiri.
Sekitar tahun 2005, penciptaan Arduino berasal dari teori oleh Hernando
Barragan di Italia. Dari adanya teori tersebut, kemudian ini dikembangkan oleh
Massimo Banzi dan David Cuartielles yang menamainya sebagai Arduin of Ivrea.
Kemudian, alat tersebut berganti nama yang diambil dari bahasa Italia menjadi
Arduino. Berdasarkan dari sifat yang dimilikinya, perkembangan Arduino sangat
cepat. Dari perkembangan tersebut, banyak penciptaan sejenis Arduino seperti
DFRDuino atau Freeduino, CipaDuino, MurmerDuino dan AViSha Duino. Seiring
waktu, ada berbagai macam jenis penciptaan Arduino dari yang mudah dicari dan
yang paling banyak digunakan. Kelebihan Arduino Tidak perlu perangkat chip
programmer karena didalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani upload
 15

program dari komputer. Sudah memiliki sarana komunikasi USB, Sehingga

pengguna laptop yang tidak memiliki port serial/RS323 bisa menggunakannya.
Memiliki modul siap pakai (Shield) yang bisa ditancapkan pada board arduino,
contohnya shield GPS, Ethernet,dll. Arduino merupakan papan rangkaian sistem
minimum mikrokontroler yang memang dirancang untuk bisa digunakan dengan
mudah oleh para seniman dan desainer (yang memang bukan orang teknik). Dengan
demikian, tanpa mengetahui bahasa pemrograman, Arduino bisa digunakan untuk
menghasilkan karya yang canggih.

Gambar 2.3 Arduino Board

Menggunakan Arduino sangat membantu dalam membuat suatu prototyping

ataupun untuk melakukan pembuatan proyek. Arduino memberikan I/O yang sudah
x dan bisa digunakan dengan mudah. Arduino dapat digabungkan dengan modul
elektro yang lain sehingga proses perakitan jauh lebih efisien. Para desainer hanya
tinggal membuat software untuk mendayagunakan rancangan HD yang ada.
Keistimewaan arduino adalah hardware yang open source. Arduino adalah
pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring
platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai
bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki
bahasa pemrograman sendiri. Bahasa yang dipakai dalam Arduino bukan
assembler yang relatif sulit, tetapi bahasa C yang disederhanakan dengan bantuan
pustaka-pustaka (libraries) Arduino. Dan seperti mikrokontroler yang banyak
jenisnya, Arduino lahir dan berkembang kemudian muncul dengan berbagai jenis,
diantaranya adalah:
1. Arduino Uno, jenis yang ini adalah yang paling banyak digunakan
dengan versi yang terakhir adalah Arduino Uno R3 (Revisi 3), menggunakan
ATMEGA328 sebagai Microcontrollernya, memiliki 14 pin I/O digital dan 6
pin input analog. Untuk pemrograman cukup menggunakan koneksi USB
 16

type A to To type B. Sama seperti yang digunakan pada USB printer.

2. Arduino Due, jenis ini tidak menggunakan ATMEGA, melainkan dengan
chip yang lebih tinggi ARM Cortex CPU. Memiliki 54 I/O pin digital
dan 12 pin input analog. Untuk pemrogramannya menggunakan Micro
USB, terdapat pada beberapa handphone.
3. Arduino Mega, arduino ini mirip dengan Arduino Uno, sama-sama
menggunakan USB type A to B untuk pemrogramannya. Tetapi Arduino
Mega, menggunakan Chip yang lebih tinggi ATMEGA2560. Dan tentu saja
untuk Pin I/O Digital dan pin input Analognya lebih banyak dari Uno.
4. Arduino Leonardo, Leonardo adalah saudara kembar dari Uno. Dari mulai
jumlah pin I/O digital dan pin input analognya sama, dan Leonardo
menggunakan Micro USB untuk pemrogramannya.
5. Arduino Fio, bentuknya lebih unik, terutama untuk socketnya, jumlah pin
I/O digital dan input analognya sama dengan uno dan leonardo, tapi Fio
memiliki Socket XBee. XBee membuat Fio dapat dipakai untuk keperluan
projek yang berhubungan dengan wireless.
6. Arduino Lilypad, bentuknya yang melingkar membuat Lilypad dapat dipakai
untuk membuat projek unik, versi lamanya menggunakan ATMEGA168, tapi
masih cukup untuk membuat satu projek keren dengan 14 pin I/O
digital, dan 6 pin input analognya.
7. Arduino Nano, Nano yang berukuran kecil dan sangat sederhana ini,
menyimpan banyak fasilitas. Sudah dilengkapi dengan FTDI untuk
pemrograman lewat Micro USB 14 Pin I/O Digital, dan 8 Pin input Analog
(lebih banyak dari Uno) dan ada yang menggunakan ATMEGA168, dan
ATMEGA328.
8. Arduino Mini, fasilitasnya sama dengan yang dimiliki Nano hanya tidak
dilengkapi dengan Micro USB untuk pemrograman dan ukurannya hanya 30
mm x 18 mm saja.
9. Arduino Micro Ukurannya lebih panjang dari Nano dan Mini. Karena
memang fasilitasnya lebih banyak yaitu memiliki 20 pin I/O digital dan 12
pin input analog.
10. Arduino Ethernet, arduino ini yang sudah dilengkapi dengan fasilitas
 17

ethernet. Membuat Arduino dapat berhubungan melalui jaringan LAN pada

komputer. Untuk fasilitas pada Pin I/O Digital dan Input Analognya sama
dengan Uno.
11. Arduino Esplora, dilengkapi dengan Joystick, button, dan sebagainya.
12. Arduino Robot, ini adalah paket komplit dari Arduino yang sudah berbentuk
robot dilengkapi dengan LCD, Speaker, Roda, Sensor Infrared, dan semua
yang kamu butuhkan untuk robot sudah ada pada arduino ini.

2.3.1 Arduino Nano

Arduino Nano adalah salah satu papan pengembangan mikrokontroler yang
berukuran kecil, lengkap dan mendukung penggunaan breadboard. Arduino Nano
diciptakan dengan basis mikrokontroler ATmega328 (untuk Arduino Nano versi 3.x)
atau ATmega168 (untuk Arduino versi 2.x). Arduino Nano kurang lebih memiliki
fungsi yang sama dengan Arduino Duemilanove, tetapi dalam paket yang berbeda.
Arduino Nano tidak menyertakan colokan DC berjenis Barrel Jack, dan dihubungkan
ke komputer menggunakan port USB Mini-B. Arduino Nano dirancang dan
diproduksi oleh perusahaan Gravitech.

Gambar 2.4 Arduino Nano Depan

Gambar 2.5 Arduino Nano Belakang

Dibawah ini spesifikasi dari Arduino Nano:

 18

Mikrokontroler Atmel ATmega168 atau ATmega328

Tegangan Operasi 5V

Input Voltage (disarankan) 7-12V

Input Voltage (limit) 6-20V

Pin Digital I/O 14 (6 pin digunakan sebagai output PWM)

Pins Input Analog 8

Arus DC per pin I/O 40 Ma

Flash Memory 16KB (ATmega168) atau 32KB (ATmega328)

2KB digunakan oleh Bootloader

SRAM 1 KB (ATmega168) atau 2 KB (ATmega328)

EEPROM 512 byte (ATmega168) atau 1 KB (ATmega328)

Clock Speed 16 MHz

Ukuran 1.85cm x 4.3cm

Tabel 2.1 spesifikasi Arduino Nano

Arduino Nano dapat diaktifkan melalui koneksi USB Mini-B, atau melalui
catu daya eksternal dengan tegangan belum teregulasi antara 6-20 Volt yang
dihubungkan melalui pin 30 atau pin VIN, atau melalui catu daya eksternal dengan
tegangan teregulasi 5 volt melalui pin 27 atau pin 5V. Sumber daya akan secara
otomatis dipilih dari sumber tegangan yang lebih tinggi. Chip FTDI FT232L pada
Arduino Nano akan aktif apabila memperoleh daya melalui USB, ketika Arduino
Nano diberikan daya dari luar (Non-USB) maka Chip FTDI tidak aktif dan pin 3.3V
pun tidak tersedia (tidak mengeluarkan tegangan), sedangkan LED TX dan RX pun
berkedip apabila pin digital 0 dan 1 berada pada posisi HIGH.
 19

ATmega328 memiliki flash memory sebesar 32 KB, (dengan 2 KB digunakan

untuk bootloader) dan memiliki 2 KB memory pada SRAM dan 1 KB pada
EEPROM. Masing-masing dari 14 pin digital pada Arduino Nano dapat digunakan
sebagai input atau output, dengan menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite(),
dan digitalRead(). Semua pin beroperasi pada tegangan 5 volt. Setiap pin dapat
memberikan atau menerima arus maksimum 40 mA dan memiliki resistor pull-up
internal (yang terputus secara default) sebesar 20-50 KOhm. Selain itu beberapa pin
memiliki fungsi khusus, yaitu:
1. Serial : 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan
mengirimkan (TX) TTL data serial. Pin ini terhubung ke pin yang sesuai dari
chip FTDI USB-to-TTL Serial.
2. External Interrupt (Interupsi Eksternal): Pin 2 dan pin 3 ini dapat
dikonfigurasi untuk memicu sebuah interupsi pada nilai yang rendah,
meningkat atau menurun, atau perubahan nilai.
3. PWM : Pin 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Menyediakan output PWM 8-bit dengan
fungsi analogWrite(). Jika pada jenis papan berukuran lebih besar
(misal: Arduino Uno), pin PWM ini diberi simbol tilde atau “~” sedangkan
pada Arduino Nano diberi tanda titik atau strip.
4. SPI : Pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin ini mendukung
komunikasi SPI. Sebenarnya komunikasi SPI ini tersedia pada hardware, tapi
untuk saat belum didukung dalam bahasa Arduino.
5. LED : Pin 13. Tersedia secara built-in pada papan Arduino Nano. LED
terhubung ke pin digital 13. Ketika pin diset bernilai HIGH, maka LED
menyala, dan ketika pin diset bernilai LOW, maka LED padam.

Arduino Nano memiliki 8 pin sebagai input analog, diberi label A0 sampai
dengan A7, yang masing-masing menyediakan resolusi 10 bit (yaitu 1024 nilai
yang berbeda). Secara default pin ini dapat diukur/diatur dari mulai Ground
sampai dengan 5 Volt, juga memungkinkan untuk mengubah titik jangkauan
tertinggi atau terendah mereka menggunakan fungsi analogReference(). Pin
Analog 6 dan 7 tidak dapat digunakan sebagai pin digital. Selain itu juga,
beberapa pin memiliki fungsi yang dikhususkan, yaitu:
 20

1. I2C : Pin A4 (SDA) dan pin A5 (SCL). Yang mendukung komunikasi I2C
(TWI) menggunakan perpustakaan Wire.
2. AREF : Referensi tegangan untuk input analog. Digunakan dengan fungsi
analogReference().
3. RESET : Jalur LOW ini digunakan untuk me-reset (menghidupkan ulang)
mikrokontroler. Biasanya digunakan untuk menambahkan tombol reset pada
shield yang menghalangi papan utama Arduino.

Arduino Nano memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi dengan

komputer, dengan Arduino lain, atau dengan mikrokontroler lainnya.
ATmega168 dan ATmega328 menyediakan komunikasi serial UART TTL (5
Volt), yang tersedia pada pin digital 0 (RX) dan pin 1 (TX). Sebuah chip FTDI
FT232RL yang terdapat pada papan Arduino Nano digunakan sebagai media
komunikasi serial melalui USB dan driver FTDI (tersedia pada software Arduino
IDE) yang akan menyediakan COM Port Virtual (pada Device komputer) untuk
berkomunikasi dengan perangkat lunak pada komputer. Perangkat lunak Arduino
termasuk didalamnya serial monitor memungkinkan data tekstual sederhana
dikirim ke dan dari papan Arduino. LED RX dan TX yang tersedia pada papan
akan berkedip ketika data sedang dikirim atau diterima melalui chip FTDI dan
koneksi USB yang terhubung melalui USB komputer (tetapi tidak untuk
komunikasi serial pada pin 0 dan 1).

2.4 LCD 16x2

Menurut Adrianto (2015) LCD adalah suatu display dari bahan cairan kristal
yang pengoperasiannya menggunakan sistem dot matriks. LCD banyak digunakan
sebagai display dari alat-alat elektronika seperti kalkulator, multimeter digital, jam
digital dan sebagainya. Secara Garis Besar, terdapat dua jenis LCD yaitu LCD teks
dan LCD grafik. LCD teks digunakan untuk menampilkan teks atau simbol-simbol
tertentu dan LCD grafik memungkinkan untuk menampilkan gambar. Kemampuan
LCD tidak hanya menampilkan angka, tetapi juga huruf,kata, dan semua sarana
simbol dengan lebih bagus dan serbaguna daripada penampilan-penampilan yang
menggunakan seven segment LED. Modul LCD mempunyai basic interfaces
cukup baik yang sesuai dengan sistem mikrokontroler AVR maupun Arduino.
 21

Gambar 2.6 LCD 16x2 karakter

Bentuk dan ukuran modul-modul berbasis karakter banyak ragamnya. Salah

satu variasi bentuk dan ukuran yang tersedia dan dipergunakan pada peralatan ini
adalah 16x2 karakter (panjang 16, baris 2, karakter 32) dan 16 pin. Akses pin yang
tersedia mempunyai 8 jalur hubungan data, 3 jalur hubungan kontrol, dan 3 jalur catu
daya. Sementara pada modul LCD dengan fasilitas back lighting terdapat 2 jalur
catu untuk backlighting. Dengan demikian, semua dapat ditampilkan dalam kondisi
cahaya kecil.Ketika power dinyalakan, display menampilkan sederet persegi gelap
dan mungkin hanya pada sebagian display. Sel-sel karakter ini sebenarnya
merupakan bagian yang mati. Modul display mereset sendiri pada bagian awal
ketika power dinyalakan, yaitu layar menjadi kosong sehingga karakter-karakter
tidak dapat terlihat. Dengan demikian, Perlu memberikan perintah pada poin ini
untuk menyalakan LCD.
Fungsi Pin-Pin Modul berukuran 16 karakter x 2 baris dengan fasilitas back
lighting memiliki 16 pin yang terdiri atas 8 jalur data, 3 jalur kontrol, dan jalur catu
daya.

Gambar 2.7 Datasheet LCD 16x2 Karakter

 22

1. Pin 1 dan 2 Merupakan sambungan catu daya, Vss, dan Vdd. Pin Vdd
dihubungkan dengan tegangan positif catu daya, sedangkan Vss pada 0 volt
atau ground. Meskipun demikian, data menentukan catu 5V dc (hanya
beberapa mA), menyediakan 6V dan 4,5V yang keduanya bekerja dengan
baik, bahkan 3V cukup untuk beberapa modul.
2. Pin 3 merupakan pin kontrol Vcc yang digunakan untuk mengatur kontras
display. Idealnya pin ini dihubungkan dengan tegangan yang bisa diubah
untuk memungkinkan pengaturan tingkatan kontras display sesuai kebutuhan.
3. Pin 4 merupakan register select (RS), masukan yang pertama dari 3 command
control input. Dengan membuat RS menjadi high, data karakter dapat
ditransfer dari dan menuju modulnya.
4. Pin 5 merupakan Read/Write (R/W). Cara memfungsikan perintah Write
adalah R/W low atau menulis karakter ke modul. R/W high untuk membaca
data karakter atau informasi status registernya.
5. Pin 6 merupakan Enable (E). Input ini digunakan untuk transfer aktual
perintah - perintah atau karakter antara modul dengan hubungan data. Ketika
menulis ke display, data ditransfer hanya pada perpindahan 68 Interface
Dengan LCD high/low. Namun, ketika membaca dari display, data akan
menjadi lebih cepat tersedia setelah perpindahan dari low ke high dan
tetap tersedia hingga sinyal low kembali.
6. Pin 7 sampai 14 Pin 7 sampai 14 adalah jalur 8 jalur data (D0-D7) dimana
data dapat ditransfer ke dan dari display. Pin 15 dan 16 Pin 15 atau A (+)
mempunyai level DC +5V dan berfungsi sebagai LED backlight +,
sedangkan pin 16 atau K (-) memiliki level 0V dan berfungsi sebagai LED
backlight.

2.5 Sensor SHT31-D

SensoR SHT31-D adalah sensor suhu dan kelembaban digital berkualitas tinggi
dari pemasok Sensirion. SHT31-D ini dilengkapi dengan komunikasi I2C, sehingga
tidak perlu kabel dalam jumlah banyak, dan beberapa sensor dapat digunakan dalam
mikrokontroler atau reader. Sensor dapat bekerja pada tegangan 2,4 V hingga 5,5 V
yang artinya sangat cocok untuk Arduino, NodeMCU hingga Raspberry Pi. Sensor
 23

ini juga memiliki ketahanan kelas industri, dengan akurasi dan akurasi yang sangat
tinggi, dan cocok untuk penggunaan aktual setiap kali digunakan. Papan pelarian.
Sensornya juga sangat kecil, tidak lebih dari 1 cm, sehingga mudah ditempatkan di
area tersembunyi. Sinyal sensor kelembaban dan suhu dikalibrasi, dilinierkan, dan
dikompensasi oleh pabrikan sesuai dengan tegangan catu daya yang terhubung ke
sensor. Sensor akan bekerja paling baik saat beroperasi dalam kisaran suhu dan
kelembaban normal yang disarankan 5-60 °C dan 20-80% RH Kelembaban Relatif
(RH) untuk masing-masing satuan. Paparan jangka panjang untuk kondisi di luar
kisaran normal, terutama pada kelembaban tinggi, dapat sementara mengimbangi
sinyal RH (mis. + 3% RH setelah 60 jam pada > 80% RH) (Adafruit, 2020).

Gambar 2.8 Sensor SHT31-D

2.6 Sensor pH

Gambar 2.9 sensor pH Tanah

Sensor ph tanah adalah sebuah sensor yang mengukur tingkat keasaman tanah
(asam) dan alkalinitas (alkali). Sensor ph tanah sudah memiliki lembar data dan
formula untuk mengubah nilai ADC menjadi nilai pH. Prinsip kerja dari sensor Ph
 24

adalah pertukaran ion positif (H+) antara elektroda kaca dengan elektroda referensi
yang berbentuk bulat. Perbedaan proses pembentukan ion antara kedua elektroda
potensial dapat menghasilkan positif atau negatif. Sensor pH memiliki modul yang
fungsinya mengubah nilai keluaran sensor yang dihasilkan oleh selisih elektroda
menjadi sinyal tegangan. Setelah modul diubah menjadi sinyal, mikrokontroler akan
mengolahnya menjadi derajat keasaman (pH).

2.7 Power Supply

Catu daya (PSU) merupakan perangkat atau sistem yg memasok tenaga listrik
atau jenis lain ke beban keluaran atau grup beban. Istilah ini paling tak jarang
diterapkan dalam pasokan tenaga listrik, lebih sporadis buat yg mekanis, dan
sporadis buat orang lain. Catu daya (power supply) diklaim jua menjadi adaptor
merupakan asal tegangan DC yg dipakai buat menaruh tegangan atau daya pada
banyak sekali rangkaian elektronik yg membutuhkan tegangan DC supaya bisa
beroperasi. Rangkaian utama berdasarkan catu daya nir lain merupakan suatu
penyearah yakni suatu rangkaian yg membarui frekuwensi bolak-balik (AC) sebagai
frekuwensi searah (DC).Catu daya linear simetris (polaritas ganda) adalah rangkaian
catu daya yg membuat keluaran berupa polaritas ganda, yaitu: tegangan positif
terhadap ground dan tegangan negatif terhadap ground. Rangkaian catu daya linear
simetris secara umum dibangundari komponen trafo step down CT sebagai penurun
tegangan dan mempunyai bagian sekunder simetris, rangkaian dioda penyearah
berupa sistem jembatan (bridge system), filter dan rangkaian regulator menggunakan
IC dengan seri 7812 sebagai regulator tegangan positif dan 7912 sebagai regulator
tegangan negatif.Regulator tegangan dengan menggunakan komponen utama IC
(integrated circuit) mempunyai keuntungan karena lebih kompak (praktis) dan
umumnya menghasilkan penstabilan tegangan yang lebih baik. Fungsi-fungsi seperti
pengontrolan, sampling, komparator, referensi, dan proteksi yang tadinya dikerjakan
oleh komponen diskrit, sekarang semuanya dirangkai dan dikemas dalam IC. Ada
beberapa jenis IC yang menghasilkan tegangan keluaran tetap baik positif maupun
negatif, ada pula yang menghasilkan tegangan keluaran yang dapat diatur. IC
regulator tegangan tipe LM78xx (series) menghasilkan tegangan tetap positif,
sedangkan tipe LM79xx (series) menghasilkan tegangan tetap negatif.
 25

2.8 Internet of Things (IoT)

Internet of Things (IoT) adalah sebuah istilah yang muncul dengan pengertian
sebuah akses perangkat elektronik melalui media internet. Akses perangkat tersebut
terjadi akibat hubungan manusia dengan perangkat atau perangkat dengan perangkat
dengan memanfaatkan jaringan internet. Akses perangkat tersebut terjadi karena
keinginan untuk berbagi data, berbagi akses, dan juga mempertimbangkan keamanan
dalam aksesnya. Internet of Things (IoT) dimanfaatkan sebagai media
pengembangan kecerdasan akses perangkat di dunia industri, di rumah tangga, dan
beberapa sektor yang sangat luas dan beragam (contoh : sektor lingkungan, sektor
rumah sakit, sektor energi, sektor umum, sektor keamanan, dan sektor transportasi).
Internet of Things (IoT) dapat dikembangkan dengan media perangkat elektronika
yang umum seperti ARDUINO untuk keperluan yang spesifik (khusus). IoT juga
dapat dikembangkan aplikasi terpadu dengan sistem operasi android. (sigit
wasista.2019)

Internet of Things adalah suatu konsep dimana objek tertentu punya

kemampuan untuk mentransfer data lewat jaringan tanpa memerlukan adanya
interaksi dari manusia ke manusia ataupun dari manusia ke perangkat komputer.
Internet of Things leih sering disebut dengan singkatannya yaitu IoT. IoT ini sudah
berkembang pesat mulai dari konvergensi teknologi nirkabel, micro-
electromechanical systems (MEMS), dan juga Internet. IoT ini juga kerap
diidentifikasikan dengan RFID sebagai metode komunikasi. Walaupun begitu, IoT
juga bisa mencakup teknologi teknologi sensor lainnya, semacam teknologi nirkabel
maupun kode QR yang sering kita temukan di sekitar kita. Adapun kemampuannya
bermacam-macam contohnya dalam berbagi data, menjadi remote control, dan masih
banyak lagi yang lainnya. Sebenarnya fungsinya termasuk juga diterapkan ke benda
yang ada di dunia nyata, di sekitar kita.

Pengertian Internet of Things Para Ahli:

- Casagras (Coordination and support action for global RFID-related activities
and standardisation)
Mendefinisakan Internet of Things, sebagai sebuah infrastruktur jaringan
global, yang menghubungkan benda benda fisik dan virtual melalui
 26

eksploitasi data capture dan kemampuan komunikasi. Infrastruktur terdiri dari

jaringan yang telah ada dan internet berikut pengembangan jaringannya.
Semua ini akan menawarkan identifikasi obyek, sensor dan kemampuan
koneksi sebagai dasar untuk pengembangan layanan dan aplikasi kooperatif
yang independen. Ia juga ditandai dengan tingkat otonom data capture yang
tinggi, event transfer, konektivitas jaringan dan interoperabilitas.
- SAP (Systeme, Anwendungen und Produkte)
Mendefinisikannya bahwa Dunia di mana benda-benda fisik diintegrasikan ke
dalam jaringan informasi secara berkesinambungan, dan di mana benda-
benda fisik tersebut berperan aktif dalam proses bisnis. Layanan yang tersedia
berinteraksi dengan 'obyek pintar' melalui Internet, mencari dan mengubah
status mereka sesuai dengan setiap informasi yang dikaitkan.
- ETP EPOSS
Jaringan yang dibentuk oleh hal-hal atau benda yang memiliki identitas, pada
dunia maya yang beroperasi di ruang itu dengan menggunakan kecerdasan
antarmuka untuk terhubung dan berkomunikasi dengan pengguna, konteks
sosial dan lingkungan.
- Aston (2009)
Secara umum internet of things merupakan sebuah konsep yang bertujuan
untuk memperluas manfaat dari konektivitas internet yang tersambung secara
terus-menerus. Yang memungkinkan daya pengendalian, komunikasi, kerja
sama dengan berbagai perangkat keras, berbagi data, memvirtualisasikan
segala hal nyata ke dalam bentuk internet, melalui jaringan internet atau
disebut juga M2M (machine to machine). (Tri Rachmadi, S.Kom.2020)

2.9 ESP8266

ESP8266 adalah microcontroller buatan produsen bernama Espressif System

yang bermarkas di Shanghai, China. ESP8266 sangat populer di dunia pada saat ini
dan menguasai pasar karena harganya yang sangat terjangkau dan kemampuannya
tidak bisa dipandang sebelah mata. Bayangkan, dari dalam sebuah unit yang sangat
kecil (24x16mm) terdapat banyak fitur-fitur dari microcontroller yang lengkap.
 27

Gambar di bawah ini adalah chip ESP8266. ESP8266 terdiri dari sebuah MCU
(Micro Processing Unit), chip wireless d dan sebuah antena.

Spesifikasi ESP8266 adalah sebagai berikut:

- Microprocessing unit Tensilica L106 32-bit dengan frekuensi clock standar

pada 80 MHz dan overclock 160 MHz.
- RTOS (Real Time Operations Systems), yaitu sebuah set instruksi untuk
menerima input data dan memprosesnya secara sistematik hingga
menghasilkan output.
- WiFi 2.4 GHz yang memenuhi standar IEEE 802.11 b/g/n dengan on-board
antenna dan mendukung autentikasi WPA/WPA2.
- Protokol TCP/IP terintegrasi untuk dapat terhubung dengan jaringan internet
- Membutuhkan arus kecil saat dalam mode deep sleep < 10μA
- Konsumsi daya pada waktu standby <1mW
- Dapat dioperasikan pada rentang temperatur -40 - 125° C
- Memiliki pin input dan t untuk digital maupun analog
- Dapat diprogram dengan bahasa arduino,Lua dan MicroPython. (Andi
Dinata.2018)

Gambar 2.10 Chip Esp8266

 BAB III

PERANCANGAN ALAT

4.1 Diagram Blok dan Cara Kerja Sistem

3.1.1 Diagram Blok

Adapun diagram blok dari rancangan alat yang dibuat adalah sebagai berikut:

Power Supply

Sensor pH

Mikrokontroler
LCD
Arduino Nano

SHT31-D

Android

Gambar 3.1 Diagram Blok Alat

3.1.2 Cara Kerja Sistem

Berdasarkan diagram blok diatas terdapat beberapa komponen yang cara kerjanya
sebagai berikut Power supply berfungsi sebagai sumber arus listrik ke sistem dan
sensor. Sensor pH berfungsi untuk mengubah parameter kimia menjadi sinyal listrik,
sinyal listrik inilah yang dibaca mikrokontroler. Sensor SHT31-D berfungsi untuk
mengubah parameter suhu dan kelembaban menjadi sinyal listrik. Mikrokontroler

28
 29

Arduino Nano sebagai sistem kendali dan mengolah data dalam sistem. LCD akan
menampilkan data (output) yang telah diolah dalam mikrokontroler.

3.2 Perancangan Antar Muka Setiap Blok Diagram

3.2.1 Perancangan Antar Muka Power Supply dengan ATMega328

Rangkaian ini merupakan otak dari alat yang dibuat. Rangkaian ini
menggunakan mikrokontroler ATMega328 sebagai pusat dari pemrosesan data.
Berikut gambar rangkaian yang digunakan pada alat ini:

Gambar 3.2 Rangkaian power supply dengan ATMega328

Rangkaian ini terbagi atas 2 bagian utama, yaitu rangkaian minimum

mikrokontroler ATMega328 dan rangkaian komunikasi mikrokontroler. Rangkaian
minimum mikrokontroler terdiri dari rangkaian Reset yang dibentuk oleh R1, dan
kemudian rangkaian pembangkit clock yang terdiri dari kristal Q1 dan 2 buah
kapasitor C1 dan C2. Konektor J1 digunakan sebagai jalur pengisian bootloader
mikrokontroler. C3 digunakan sebagai filter tegangan yang masuk ke mikrokontroler.
LED1 diperulkan sebagai indikator ada atau tidaknya tegangan pada mikrokontroler
 30

Ketika sudah dihubungkan ke power supply. LED2 digunakan sebagai sarana

pengujian rangkaian ketika rangkaian sudah dibuat. Bagian lainnya adalah bagian
komunikasi. Rangkaian ini digunakan sebagai jalur untuk memasukkan program ke
memori mikrokontroler. Rangkaian ini dibangun dari IC CH340G yang merupakan
konverter komunikasi USB ke UART-TTL. Ini diperlukan agar mikrokontroler yang
hanya mempunyai fasilitas komunikasi serial UART-TTL dapat berkomunikasi
dengan PC yang mempunyai fasilitas port USB. Sebagai pembangkit clock pada
rangkaian komunikasi ini, digunakan kristal Q2, dan C4, C5.

3.2.2 Perancangan Antar Muka ATMega328 dengan LCD

Berikut merupakan gambar rangkaian LCD yang digunakan pada alat yang
dibuat:

Gambar 3.3 Rangkaian ATMega328 dengan LCD

Rangkaian ini dibangun dari sebuah IC PCF8574T yang berperan untuk

mengkonversi perintah yang didapat melalui komunikasi I2C menjadi logika
digital di tiap pin outputnya (P0 s.d. P7). Logika – logika digital tersebut lah yang
menjadi logika untuk mengaktifkan LCD, dengan demikian, untuk mengendalikan
LCD, mikrokontroler hanya membutuhkan 2 pin yaitu pin SDA dan SCL. Pin 1,2,
dan 3 dari IC PCF8574T dihubungkan pada resistor pull-up yang mengakibatkan
logikanya selalu bernilai 1. Sesuai dengan datasheet IC ini, jika di pin-pin tersebut
diberika logika 1, maka address untuk pemrograman ic ini akan menjadi 0x27.
Trimpot R4 digunakan untuk mengatur kontras dari karakter yang muncul pada
saat LCD dinyalakan.
 31

3.2.3 Perancangan Antar Muka Sensor pH Tanah dengan ATMega328

Sensor pH tanah merupakan sensor pendeteksi tingkat keasaman (acid)
atau kebasaan (alkali) tanah. Skala pH yang dapat diukur oleh sensor ini
berada pada range 3.5 hingga 8. Sensor ini dapat langsung dihubungkan
dengan pin analog Arduino ataupun mikrokontroler lainnya tanpa harus
memakai modul penguat tambahan lainnya. Sensor ini mempunyai 2 pin
output, sebuah pin dihubungkan pada ground (GND) rangkaian
mikrokontroler dan pin yang lainnya dihubungkan ke pin analog input dari
mikrokontroler tersebut. Berikut merupakan spesifikasi sensor pH tanah yang
digunakan:
o Bekerja pada tegangan 5V
o Support Arduino dan mikrokontroler tipe lainnya
o Koefisien linearitas data pH tanah sebesar 0.9962
o Kedalaman tanah pada saat pengukuran sebesar 6 cm dari ujung
sensor
o Rumus konversi data konduktivitasnya adalah: y = - 0.0693x +
7.3855 (dimana x = nilai ADC dan y = pH tanah yang diukur

Gambar 3.4 Rangkaian Sensor pH tanah dengan ATMega328

 32

3.2.4 Perancangan Antar Muka Sensor SHT31-D dengan ATMega328

Gambar 3.5 Rangkaian Sensor SHT31-D dengan ATMega328

SHT31-D merupakan Sensor Sensirion Temperature/Humidity dengan

beberapa perangkat dengan akurasi terbaik & tertinggi . memiliki antarmuka I2C
yang benar agar mudah dibaca.
Sensor ini mempunyai 4 pin, yaitu:
1. VCC : pin ini dikoneksikan pada power supply 3.3V DC
2. GND : pin ini merupakan pin ground rangkaian
3. SDA : pin ini merupakan pin serial data input / output untuk protocol
komunikasi I2C
4. SCL : pin ini merupakan pin serial clock untuk protocol komunikasi I2C
Sensor ini menggunakan dua kabel data I2C yang tersedia di sebagian besar
mikrokontroler, dan dapat berbagi pin tersebut dengan sensor lain selama mereka
tidak memiliki alamat tabrakan. Untuk referensi mendatang, alamat I2C default
0x44 dan Anda juga dapat memilih alamat 0x45 dengan menghubungkan pin
ADDR ke sinyal tegangan tinggi. Vin-ini adalah pin listrik. Chip dapat
menggunakan 2.5-5V DC untuk daya.
 33

3.2.5 Perancangan Antar Muka ESP8266

Untuk menghubungkan rangkaian mikrokontroler jaringan internet,
digunakan modul ESP8266-01. Modul ini dapat dikontrol menggunakan protocol
AT Command melalui port UART pada mikrokontroler yang digunakan. Berikut
merupakan skematik rangkaian yang digunakan pada alat ini:

Gambar 3.6 Rangkaian ESP8266-01

Modul ESP8266-01 ini bekerja pada supply tegangan 3,3V DC. Untuk itu
diperlukan regulator tegangan supply 3,3V untuk mensupply daya pada rangkaian
ini. Regulator yang digunakan adalah AMS1117 yang akan meregulasi tegangan
input 5V menjadi 3,3V untuk disupply ke modul ESP8266-01. Untuk jalur
komunikasi modul ESP8266-01 dengan mikrokontroler juga diperlakukan sebuah
rangkaian pengubah level tegangan 5V ke 3,3V. Hal ini dikarenakan batas
maksimum tegangan logika HIGH yang diperoleh pada modul ini adalah 3,3V.
Rangkaian pengubah level teganagan 5V ke 3,3V tersebut dibentuk dari transistor
BSS138 yang dioperasikan sebagai transistor switching. Dengan demikian, jika
inputnya diberikan logika 1 (5V DC), maka outputnya akan menjadi logika 1 dengan
tegangan 3,3V DC. Demikian pula jika logika inputnya 0 (0V DC), maka outputnya
juga bernilai 0 (0V DC). Sesuai gambar diatas, pin Drain Q1 (pin RX_UC)
 34

dihubungkan pin Rx pada port UART mikrokontroler yang digunakan. Pin Drain Q2
(pin TX_UC) dihubungkan ke pin Tx pada port UART mikrokontroler yang
digunakan.

3.2.6 Rangkaian Keseluruhan Sistem

Gambar 3.7 Rangkaian Keseluruhan Sistem

3.3 Pengujian Komponen

3.3.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler

Agar dapat mengetahui rangkaian mikrokontroler yang dibuat memang sudah
dapat beroperasi, maka dilakukanlah pengujian rangkaian mikrokontroler. Pengujian
dilakukan dengan cara memasukkan program ke mikrokontroler, dan kemudian
 35

melihat apakah mikrokontroler dapat mengeksekusi program yang dibuat. Berikut

merupakan pengujian rangkaian mikrokontroler:

HASIL PENGUKURAN
OBJEK YANG DIUKUR OUTPUT (Volt)
Port 1 5
Port 2 5

Tabel 3.1 Pengujian Mikrokontroler

Berikut merupakan program yang dimasukkan pada saat pengujian rangkaian

mikrokontroler:
void setup() {
pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(4, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(4, LOW);
delay(1000);
}

3.3.2 Pengujian Rangkaian LCD

Untuk melakukan pengujian LCD, maka diperlukan rangkaian mikrokontroler
juga sebagai sarana pembantu pengujian. Hal ini diperlukan karena LCD hanya
dapat bekerja berdasarkan perintah mikrokontroler.Agar dapat berkomunikasi, maka
dihubungkanlah pin SDA pada IC PCF8574T pada pin A4 rangkaian mikrokontroler,
dan pin SCL pada IC PCF8574T dihubungkan pada pin A5 mikrokontroler.
Kemudian pada mikrokontroler dimasukkan program berikut:
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
 36

void setup()
{
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Hello World!");
}
void loop()
{
}

Maka, hasil pengujian akan tampak sebagai berikut:

Gambar 3.8 Hasil Pengujian Rangkaian LCD

3.3.3 Pengujian Rangkaian Power Supply

Pengujian rangkaian power supply dilakukan dengan cara memberikan
input power supply dengan tegangan 12V DC. Maka output dari power supply akan
5V DC. Pengukuran output ini seperti yang ditunjukkan berikut:

Vin Vout
12 V 5V
Tabel 3.2 Pengujian Power Supply
 37

3.3.4 Pengujian ESP8266-01

Pengujian modul ini dapat dilakukan dengan cara sederhana, yaitu dengan
cara menghubungkan GPIO yang terdapat pada modul ini dengan LED. Berikut
merupakan program rangkaian yang digunakan untuk menguji modul ini, maka
diupload program berikut ini ke modul ESP8266-01.

#define LED 2

void setup() {

pinMode(LED, OUTPUT);

void loop() {

digitalWrite(LED, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(LED, LOW);

delay(500); }

Setelah program dieksekusi, jika modul dalam keadaan baik, maka akan
terlihat LED yang dihubungkan pada rangkaian ini akan berkedip dengan jeda waktu
0,5 detik.
 38

3.3.5 Pengujian Sensor

Pengujian sensor dilakukan dengan memasukkan program kemudian hasil

output sensor pH dan sensor SHT31-D akan dibaca oleh mikrokontroler dan data
dibaca melalui monitoring port pada laptop. Berikut data pengujian sensor:

Gambar 3.9 Hasil pengujian sensor

3.4 Pengujian Keseluruhan Sistem

Pengujian sistem merupakan hal terpenting yang bertujuan untuk menemukan

kesalahan-kesalahan atau kekurangan-kekurangan pada perangkat lunak dan
perangkat keras yang diuji. Adapun teknik pengujian yang dilakukan yaitu pengujian
sinkronisasi setiap komponen yang terhubung ke mikrokontroller. pengujian
berfokus pada persyaratan fungsional alat. Persyaratan fungsional meliputi
bekerjanya alat secara keseluruhan tanpa adanya eror. Sensor SHT31-D sebagai sen
sor pengindera temperatur dan kelembaban, dan sensor sebagai pengindera pH
adalah sensor pH tanah. Pengujian sistem ini diperlukan program yang
mengintegrasikan semua komponen agar dapat berkomunikasi dengan baik. Yaitu
dengan program seperti dibawah ini:

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <SoftwareSerial.h>
 39

#include <ESP8266_Lib.h>

#include <BlynkSimpleShieldEsp8266.h>

#include <Arduino.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_SHT31.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);

SoftwareSerial EspSerial(2,3);

ESP8266 wifi(&EspSerial);

char auth[] = "HwnNwuYVkBxbloKzu9FUuKtIUiwpeqqE";

char ssid[] = "Rosdiana";

char pass[] = "sukamubebas";

const int sensorPh = A3;

int dataAdc = 0;

float t = 0.00;

float h = 0.00;

float soilPh = 0.00;

bool enableHeater = false;

 40

uint8_t loopCnt =0;

Adafruit_SHT31 sht31 = Adafruit_SHT31();

void setup() {

Serial.begin(9600);

EspSerial.begin(9600);

delay(50);

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("PH : ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Temp: C");

lcd.setCursor(0,2);

lcd.print("RH : %");

Blynk.begin(auth, wifi, ssid, pass);

if(! sht31.begin(0x44)) {
 41

Serial.println("SHT31 Not Found!");

while(1) delay(1);

void loop() {

t = sht31.readTemperature();

h = sht31.readHumidity();

dataAdc = analogRead(sensorPh);

soilPh = 7.3855 - (0.0693 * dataAdc);

Serial.print(loopCnt); Serial.print(" ");

Serial.print("PH: "); Serial.print(soilPh); Serial.print(" ");

if(! isnan(t)){

Serial.print("Temp *C = "); Serial.print(t); Serial.print(" ");

} else {

Serial.println("Failed to read temperature");

if(! isnan(h)){
 42

Serial.print("Humidity % = "); Serial.println(h);

} else {

Serial.println("Failed to read humidity");

Blynk.virtualWrite(V0, String(soilPh,2));

Blynk.virtualWrite(V1, String(t,2));

Blynk.virtualWrite(V2, String(h,2));

lcd.setCursor(6,0);

lcd.print(" ");

lcd.setCursor(6,1);

lcd.print(" ");

lcd.setCursor(6,2);

lcd.print(" ");

lcd.setCursor(6,0);

lcd.print(soilPh);

lcd.setCursor(6,1);

lcd.print(t);

lcd.setCursor(6,2);

lcd.print(h);

Blynk.run();

delay(1000);
 43

if(++loopCnt == 30){

enableHeater = !enableHeater;

sht31.heater(enableHeater);

Serial.print("Heater Enabled State: ");

if (sht31.isHeaterEnabled()){

Serial.println("ENABLED");

}else{

Serial.println("DISABLED");

loopCnt = 0;

Dari pengujian yang dilakukan maka diperoleh data hasil pengukuran sebagai
berikut:
Tabel 3.3 Hasil Pengukuran Alat yang dibuat
No Waktu pH Kelembaban Temperatur
(Hari) ( ̊C ) ( %)
1 1 6,31 38,59 27,64
2 5 6,42 41,25 29,47
3 9 6,55 44,23 31,41
4 13 6,62 59,27 34,39
5 17 6,74 57,20 40,24
6 21 6,82 52,15 39,25
7 25 6,98 51,12 38,35
8 29 7,15 50,09 37,26
9 33 7,39 49,12 36,31
 44

3.5 Flowchart Sistem

Mulai

Inisialisasi
variabel, jaringan

Baca data SHT31-D

Baca data sensor

pH

Konversi data

Sensor pH

Tampilkan Data Ph,

Kelembaban Dan
Temperatur

Kirim data

via wifi

Selesai

Gambar 3.10 Flowchart Sistem

 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

Untuk mengetahui kinerja dari sistem sesuai atau tidak dengan harapan, maka
perlu dilakukan pengukuran terhadap alat tersebut. Pengukuran yang dilakukan
meliputi pengukuran Ph, kelembaban dan temperatur ruangan pembuatan kompos
dengan tujuan untuk melihat kinerja dari sensor pH dan sensor SHT31-D dan
membandingkan data alat yang di rancang dengan data alat yang di beli di pasaran,
untuk menghasilkan kebenaran data yang di inginkan oleh alat rancangan.

4.1 Pengukuran dan Hasil Pengukuran Sistem

Tabel 4.1 Hasil Pengukuran PH, Kelembaban dan temperatur alat dengan alat
pembanding

No Waktu PH Alat PH SHT31-D Alat SHT31-D Alat

(Hari) Standar (%) Pembanding ( ̊C ) Pembanding
(%) ( ̊C )
1 1 6,31 6,4 38,59 39 27,64 28
2 5 6,42 6,5 41,25 42 29,47 30
3 9 6,55 6,6 44,23 45 31,41 32
4 13 6,62 6,7 59,27 60 34,39 35
5 17 6,74 6,8 57,20 58 40,24 41
6 21 6,82 6,9 52,15 53 39,25 40
7 25 6,98 7,1 51,12 52 38,35 39
8 29 7,15 7,2 50,09 51 37,26 38
9 33 7,39 7,3 49,12 50 36,31 37

45
 46

4.2 Analisis dan Pembahasan

Dari data hasil Pengukuran diatas merupakan simulasi untuk menguji
standarisasi alat terhadap alat pembandingnya. Pada pengukuran diperoleh hasil data
dengan persentasi ralat sebagai berikut:

1. % Ralat pH

Dari hasil pengukuran PH kompos setelah menggunakan alat yang dirancang dan alat
standar maka dapat dihitung persen deviasi. Maka hasil persentasi deviasi dapat kita
hitung :

Nilai Alat Pembanding − Nilai Alat

% deviasi = 𝑥 100% = %
Nilai Alat Pembanding
6,4−6,31
1. % = [ ] 𝑥 100% = 1,4%
6,4
6.5−6,42
2. % = [ ]𝑥 100% = 1,2%
6.5
6,6−6,55
3. % = [ ]𝑥 100% = 0,75%
6,6
6,7−6,62
4. % = [ ]𝑥 100% = 1,1%
6,7
6,8−6,74
5. % = [ ] 𝑥 100% = 0,8%
6,8
6,9−6,82
6. % = [ ]𝑥 100% = 1,1%
6,9
7,1−6,98
7. % = [ ]𝑥 100% = 1,6%
7,1
7,2−7,15
8. % = [ ]𝑥 100% = 0,69%
7,2
7,3−7,39
9. % = [ ] 𝑥 100% = 1,2%
7,3
 47

Grafik alat pH alat vs pembanding

7,4
7,2
7
6,8
6,6
6,4
6,2
6
5,8
5,6
5,4
5,2
5
Hari 1 Hari 5 Hari 9 Hari 13 Hari 17 Hari 21 Hari 25 Hari 29 Hari 33

PH Standar PH Alat

Gambar 4.1 Grafik data nilai hasil pengukuran Ph

2. % Ralat Kelembaban

Dari hasil pengukuran Kelembapan ruangan selama pengomposan setelah

menggunakan alat yang dirancang dan alat standar maka dapat dihitung persen
deviasi. Maka hasil persentasi deviasi dapat kita hitung :

Nilai Alat Pembanding − Nilai Alat

% deviasi = 𝑥 100% = %
Nilai Alat Pembanding
39−38,59
1. % = [ ]𝑥 100% = 1,05%
39
42−41,25
2. % = [ ]𝑥 100% = 1,7%
42
45−44,23
3. % = [ ]𝑥 100% = 1,7%
45
60−59,27
4. % = [ ]𝑥 100% = 1,2%
60
58−57,20
5. % = [ ] 𝑥 100% = 1,3%
58
53−52,15
6. % = [ ]𝑥 100% = 1,6%
53
52−51,12
7. % = [ ]𝑥 100% = 1,6%
52
51−50,09
8. % = [ ]𝑥 100% = 1,7%
51
 48

50−49,12
9. % = [ ]𝑥 100% = 1,7%
50

60

55

50

45

40

35
Hari 1 Hari 5 Hari 9 Hari 13 Hari 17 Hari 21 Hari 25 Hari 29 Hari 33

Alat Pembanding SHT31-D

Gambar 4.2 Grafik data nilai hasil pengukuran Kelembaban

3. % Ralat Temperatur
Dari hasil pengukuran Temperatur ruangan selama pengomposan setelah
menggunakan alat yang dirancang dan alat standar maka dapat dihitung persen
deviasi. Maka hasil persentasi deviasi dapat kita hitung :

Nilai Alat Pembanding − Nilai Alat

% deviasi = 𝑥 100% = %
Nilai Alat Pembanding
28−27,64
1. % = [ ]𝑥 100% = 1,2%
28
30−29,47
2. % = [ ]𝑥 100% = 1,7%
30
32−31,41
3. % = [ ]𝑥 100% = 1,8%
32
35−34,39
4. % = [ ]𝑥 100% = 1,7%
35
41−40,24
5. % = [ ] 𝑥 100% = 1,8%
41
40−39,25
6. % = [ ]𝑥 100% = 1,8%
40
39−38,35
7. % = [ ]𝑥 100% = 1,6%
39
 49

38−37,26
8. % = [ ]𝑥 100% = 1,9%
38
37−36,31
9. % = [ ]𝑥 100% = 1,8%
37

45
40
35
30
25
20 Alat Pembanding
15 SHT31-D
10
5
0
Hari Hari Hari Hari Hari Hari Hari Hari Hari
1 5 9 13 17 21 25 29 33

Gambar 4.3 Grafik data nilai hasil pengukuran Temperatur

Beberapa faktor yang mempengaruhi proses pembuatan kompos yaitu pH,

kelembaban dan temperatur. Dari hasil diatas, dapat diketahui bahwa kelembaban
dan temperatur ruangan atau wadah pembuatan pupuk kompos selama pengomposan
akan terjadi peningkatan secara cepat dalam tumpukan kompos dimana berkisar 40%
- 60% dan 30 ̊C – 60 ̊C. Dengan alat monitoring yang dibuat, kita dapat mengetahui
kelembaban dan temperatur selama proses pengomposan berlangsung. Jika selama
proses pengomposan, temperatur dalam wadah atau ruangan akan naik menandakan
bahwa mikroorganisme sedang bekerja.

4.3 Gambar Fisik Keseluruhan Sistem

Gambar 4.4 Fisik Keseluruhan Sistem

 50

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari tahap perancangan dan pembuatan sistem yang kemudian dilanjutkan

dengan tahap pengujian, sehingga dapat disimpulkan bahwa:

1. Tugas Akhir ini berhasil dirancang sebagai alat monitoring pH, kelembaban
dan temperatur pada pembuatan kompos dengan menggunakan sensor pH dan
SHT31-D dan ditampilkan di Lcd dan terhubung ke android dengan memakai
wifi sebagai pengirim data dan menggunakan arduino nano sebagai
mikrokontrolernya.
2. Cara kerja dari alat ini adalah sebagai berikut Power supply berfungsi sebagai
sumber arus listrik ke sistem dan sensor. Sensor pH berfungsi untuk
mengubah parameter kimia menjadi sinyal listrik, sinyal listrik inilah yang
dibaca mikrokontroler. Sensor SHT31-D berfungsi untuk mengubah
parameter suhu dan kelembaban menjadi sinyal listrik. Mikrokontroler
Arduino Nano sebagai sistem kendali dan mengolah data dalam sistem. LCD
akan menampilkan data (output) yang telah diolah dalam mikrokontroler, dan
melalui wifi data akan dikirim kan ke android.

5.2 Saran

1. Untuk penelitian selanjutnya, diharapkan alat ini mampu mengontrol juga

tidak hanya memonitoring melalui penambahan rangkaian dan komponen
yang diperlukan.
2. Alat ini masih belum sempurna, diharapkan lebih teliti lagi pada perancangan
sensor-sensornya.
 51

DAFTAR PUSTAKA

Arief Dharman, Hari. 2017. Mikrokontroler Konsep Dasar Dan Praktis. Malang:
UB Press
Dinata, Andi. 2018. Fun Coding With Micropython. Jakarta: PT.Elex Media
Komputindo
Fajri Ramadhani, Dwitha dkk. 2016. Power Supply. [Laporan Tugas Akhir]. Malang
: Universitas Negeri Malang, Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
Hardayanti, F., Utomo, P. 2019.Perancangan Sistem Pemantauan Suhu dan
Kelembaban pada Proses Dekomposisi Pupuk Kompos berbasis IoT.
Yogyakarta: ELINVO (Electronics, Informatics, and Vocational Education),
November 2019; 4(2): 194-201
Lolok, Rifki. 2020. Alat Sensor Oil Tester. [Skripsi]. Yogyakarta: Universitas Sanata
Dharma, Fakultas Sains Dan Teknologi Program Studi Teknik Elektro
Muhammad Akbar, 2020. Rancang Bangun Modul Pembelajaran Sensor Pengukur
Kecepatan Dan Kelembapan Udara Dengan Raspberry Pi 4 Dan Notifikasi
Telegram. [Laporan Skripsi]. Jakarta : Politeknik Negeri Jakarta, Program
Studi Teknik Multimedia Dan Jaringan Jurusan Teknik Informatika Dan
Komputer
Rachmadi, Tri. 2020. Mengenal Apa Itu Internet Of Things. Jakarta: Tiga Ebook
Risal, Ahmad. 2017. Buku Ajar Mikrokontroler Dan Interface. Makassar: Universitas
Negeri Makassar
Riyo Srisantoso Wardoyo,2016. Rancang Bangun Sistem Monitoring Ph, Temperatur
Dan Kelembaban Untuk Optimalisasi Pembuatan Pupuk Kompos Pada
Fertilizer Maker. [Tugas Akhir]. Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh
Nopember, Jurusan Teknik Fisika
Wisaksono, Arief. 2019. Buku Ajar Mata Kuliah Pengantar Mikroprosessor. Jawa
Timur: Umsida Press
Wasista, Sigit dkk. 2019. Aplikasi Internet of Things (IoT) dengan Arduino dan
Android. Yogyakarta: Deepublish
http://family-cybercode.blogspot.com/2016/01/mengenal-arduino-nano.html
[Diakses, 26 April 2021]
52