Oleh :
205090800111005
DEPARTEMEN FISIKA
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
MALANG
2023
2
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI..................................................................................................................................3
BAB I...............................................................................................................................................5
PENDAHULUAN..........................................................................................................................5
1.1 Latar Belakang..................................................................................................................5
1.2 Rumusan Masalah.............................................................................................................6
1.3 Batasan Masalah...............................................................................................................6
1.4 Tujuan Masalah.................................................................................................................7
1.5 Manfaat.............................................................................................................................7
BAB II.............................................................................................................................................8
TINJAUAN PUSTAKA.................................................................................................................8
2.1 Pemberian Pakan Pada Sapi Ternak..................................................................................8
2.2 Mikrokontroller NodeMCU ESP8266..............................................................................9
2.3 Load Cell.........................................................................................................................10
2.4 Modul Penguat Hx711....................................................................................................10
2.5 Blynk...............................................................................................................................11
2.6 Motor steper....................................................................................................................11
2.7 Internet Of Things (IoT).................................................................................................13
BAB III.........................................................................................................................................14
METODOLOGI PENELITIAN.................................................................................................14
3.1 Tempat dan Waktu..........................................................................................................14
3.2 Alat dan Bahan................................................................................................................15
3.3 Prosedur Penelitian.........................................................................................................15
3.3.1 Studi Literatur.......................................................................................................16
3.3.2 Penentuan Spesifikasi Alat....................................................................................17
3.3.3 Perancangan Alat...................................................................................................19
3.3.4 Pembuatan Alat.....................................................................................................19
3.3.5 Pengambilan dan Analisa Data............................................................................19
BAB IV..........................................................................................................................................21
3
PENUTUP....................................................................................................................................21
Daftar Pustaka.............................................................................................................................22
4
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Internet of thing (IoT) merupakan suatu konsep yang bertujuan untuk memperluas
manfaat dari konektivitas internet yang tersambung secara terus menerus (Panduardi,
2016). Internet of thing (IoT) bisa dimanfaatkan pada gedung untuk mengendalikan
peralatan elektronik seperti lampu ruangan yang dapat dioperasikan dari jarak jauh
melalui jaringan komputer, tidak dapat dipungkiri kemajuan teknologi yang sedemikian
cepat harus bisa dimanfaatkan,dipelajari serta diterapkan dalam kehidupan sehari-hari.
Contohnya adalah perkembangan teknologi yang bisa dimanfaatkan dari adanya koneksi
internet ini bisa mengakses peralatan elektronik seperti lampu ruangan yang dapat
dioperasikan dengan cara online melalui mobile. Sehingga, dapat memudahkan pengguna
memantau ataupun mengendalikan lampu kapanpun dan dimanapun dengan catatan di
lokasi yang akan diterapkan teknologi kendali jarak jauh mempunyai jaringan internet
yang memadai. Sistem kendali jarak jauh, memudahkan pengguna dalam mengontrol
lampu gedung yang jaraknya cukup jauh lokasinya (Skad & Nandika. 2020).
5
2019), kucing , dan burung . IoT merupakan sebuah konsep yang menghubungkan semua
perangkat yang memiliki sensor dan saling terhubung dalam sebuah jaringan internet
privat maupun publik. Pemberian pakan hewan otomatis berbasis internet of things (IoT)
menggunakan modul sensor berat untuk mengatur berat pakan yang diinginkan peternak.
Penggunaan NodeMCU ESP8266 sebagai basis untuk mengembangkan aplikasi IoT yang
mencakup monitoring ketersediaan dan pemberian pakan otomatis. NodeMCU ESP8266
dapat diprogram dengan compiler Arduino, menggunakan Arduino IDE.
Berdasarkan latar belakang yang telah dipaparkan di atas, dapat ditarik rumusan
masalah diantaranya sebagai berikut :
Agar ruang lingkup penelitian ini lebih jelas, maka penelitian ini hanya terfokus
pada pembuatan sistem monitoring jumlah pakan yang tersedia, sehingga penelitian ini
memiliki ruang lingkup permasalahan yang dibatasi oleh :
6
5. Alat yang dibuat dibatasi penggunaanya hanya untuk system pemberian pakan
ternak
Tujuan dari proyek akhir ini adalah membangun suatau prototype system
monitoring suhu dan detak jantung pada ternak sapi dengan spesifikasi sebagai berikut :
1.5 Manfaat
Manfaat dari penelitian ini adalah diharapkan dapat menghasilkan alat yang dapat
melakukan monitoring kuantitas pakan dan pemberian pakan secara otomatis dengan
berbasis IoT yang dapat ditampilkan di web sederhana agar dapat mempermudah dalam
memantau ketersediaan pakan sapi.
7
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Pemberian Pakan Pada Sapi Ternak
Pakan yang diberikan kepada sapi potong pada umumnya terdiri dari hijauan dan
konsentrat. Hijauan merupakan pakan yang berasal dari tumbuhan yang diberikan pada
sapi potong dalam bentuk segar, sedangkan konsentrat merupakan pakan penguat yang
disusun dari biji-bijian dan limbah hasil proses industri bahan pangan yang berfungsi
meningkatkan nilai nutrisi yang rendah agar memenuhi kebutuhan normal ternak untuk
tumbuh dan berkembang secara sehat. Pemberian pakan yang sehat dan baik pada sapi
bisa berupa pakan hijauan dan pakan konsentrat. Untuk mengetahui jumlah yang optimal
bisa melalui pakan hijauan adalah 10% dari bobot sapi dan pakan konsentrat 1-2 % dari
bobot sapi.
8
Gambar 2. 1 konsentrat sapi
Selain itu, kemampuan ESP8266 dalam mendukung fungsi dan protokol jaringan
yang kompleks, seperti Transmission Control Protocol (TCP) dan User Datagram
Protocol (UDP), memungkinkan implementasi yang lebih canggih dalam sistem-sistem
IoT yang membutuhkan komunikasi data yang handal dan efisien (Liu et al., 2016).
Kelebihan ini menjadikan ESP8266 sebagai pilihan utama bagi pengembang yang
mengutamakan konektivitas yang andal dalam proyek-proyek IoT mereka. Pada
penilitian ini, menggunakan mikrokontroller NodeMCU ESP8266-12E dengan spesifikasi
seperti berikut ini :
9
Gambar 2. 2 Spesifikasi Node MCU Esp8266-12E
10
dalam bessaran tegangan melalui rangkaian yang ada. Modul ini memiliki struktur
yang sederhana, mudah diguunakan, hasilnya stabil, dan memiliki sensitivitas
tinggi
2.5 Blynk
Aplikasi Blynk merupakan platform aplikasi yang dapat diunduh secara gratis
untuk iOS dan Android yang berfungsi mengontrol perangkat keras seperti
Arduino, Raspberry Pi, dan sejenisnya melalui internet. Aplikasi ini
memungkinkan pengguna untuk membuat dashboard proyek dan mengatur
tombol, slider, grafik, dan widget lainnya ke layar, serta mengaksesnya secara
nirkabel melalui smartphone. Selain itu, Blynk juga membutuhkan autentikasi
pengguna untuk mengakses aplikasinya, sehingga hanya orang tertentu yang dapat
mengontrol perangkat yang terhubung ke aplikasi Blynk. Aplikasi ini dirancang
untuk Internet of Things (IoT) dengan tujuan dapat mengontrol perangkat keras
dari jarak jauh, menampilkan data sensor, menyimpan data, visual, dan
melakukan banyak fungsi canggih lainnya. Blynk juga bertujuan untuk
menghapus kebutuhan akan coding yang panjang dan membuatnya mudah untuk
diakses dari mana saja melalui smartphone.
11
menetapkan posisi head baca/penggerak head pada printer dan line feed control,
dan yang lebih populer saat ini adalah aplikasi dalam bidang robotik. Motor
stepper memiliki beberapa karakteristik, seperti kemampuan untuk diatur arah
gerak putarannya, baik berlawanan arah jarum jam (counter clock wise, CCW)
maupun searah jarum jam (clock wise, CW), serta dapat diatur pada posisi atau
sudut berapakah motor stepper akan berhenti. Motor stepper berhenti tanpa ada
pengereman. Motor stepper juga dapat diatur untuk menghasilkan step yang
sangat kecil (kurang dari 10) sehingga dapat memberikan posisi yang lebih
presisi. Untuk mengontrol motor stepper, digunakan suatu rangkaian driver yang
menangani kebutuhan arus dan tegangan. Salah satu aplikasi yang menggunakan
motor stepper adalah pada alat uji motor stepper berbasis mikrokontroler yang
dapat digunakan untuk menguji sampel motor stepper dan memastikan bahwa
motor stepper dapat berputar sesuai dengan yang dituliskan pada kode program.
Aplikasi Blynk juga dapat digunakan untuk mengontrol motor stepper melalui
internet. Selain itu, kendali kecepatan motor stepper dapat dilakukan dengan
metode start-stop berbasis PLC.
12
2.7 Internet Of Things (IoT)
IoT (Internet of Things) adalah sebuah konsep yang terhubung dengan perangkat
sebagai media komunikasi berbasis internet. IoT merupakan sebuah jaringan yang
menghubungkan objek-objek fisik yang terhubung ke internet, seperti perangkat
wearable, otomotif, dan lainnya. Perangkat IoT biasanya sudah terintegrasi dengan
sensor-sensor, perangkat lunak, dan teknologi lainnya yang berfungsi untuk
menghubungkan dan saling bertukar informasi antara perangkat. Jenis perangkat IoT
sangat banyak dan bervariasi, mulai dari perangkat yang ada di rumah tangga hingga
perangkat khusus yang digunakan di industri. Pada alat feeding ternak (Peng, 2019),
IoT dapat digunakan untuk mengontrol proses pemberian pakan secara otomatis,
misalnya dengan menggunakan load cell sebagai sensor untuk mengukur berat pakan
yang tersedia dalam wadah atau tempat pemberian pakan. Data berat pakan yang
tersedia ini kemudian dapat digunakan untuk mengontrol proses pemberian pakan,
misalnya untuk menentukan kapan dan seberapa banyak pakan harus ditambahkan ke
wadah. Dengan demikian, IoT memainkan peran penting dalam memantau dan
mengontrol pemberian pakan secara otomatis pada alat feeding ternak.
13
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Tempat dan Waktu
Pelaksanaan penelitian ini dilaksanakan mulai dari Januari 2023 yang dilakukan di
Laboratorium Measurement Control Systems, Gedung Biomol, Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Brawijaya. Jadwal penelitian yang akan dilaksanakan
ditunjukkan sebagai berikut :
14
3.2 Alat dan Bahan
Penelitian yang dilakukan membutuhkan beberapa alat dan bahan yang terbagi menjadi
dua yaitu perangkat keras dan perangkat lunak. Alat dan bahan yang digunakan adalah
sebagai berikut :
15
Alur dari penelitian yang dilakukan disusun secara sistematis yang meliputi beberapa
proses sampai dengan diperoleh hasil yang diharapkan. Prosedur pelaksanaan penelitian ini
dibuat dalam diagram alir seperti di bawah ini.
16
Pada Perancangan suatu sistem, tahap awal yang harus dilakukan adalah studi
literatur. Studi literatur merupakan kegiatan yang bertujuan untuk memperoleh referensi
serta pengetahuan mengenai teori-teori yang berkaitan dengan penelitian sebagai
penunjang peneliti dalam merancang sebuah sistem. Studi literatur dilakukan dengan
mencari referensi yang berkaitan tentang sensor loadcell, dan pengetahuan tentang nutrisi
pakan yang baik untuk sapi. Literatur yang digunakan diperoleh dari berbagai sumber
seperti jurnal, buku, dan sumber lainnya yang dapat dipercaya dan
dipertanggungjawabkan ke depannya.
17
lebih presisi dalam memberikan pakan. Selain itu, motor stepper juga dapat diatur
arah gerak putarannya, baik berlawanan arah jarum jam maupun searah jarum jam,
serta dapat diatur pada posisi atau sudut berapakah motor stepper akan berhenti.
Untuk mengontrol motor stepper, digunakan suatu rangkaian driver yang menangani
kebutuhan arus dan tegangan. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk
mengontrol kecepatan motor stepper adalah dengan metode start-stop berbasis PLC.
Selain itu, aplikasi Blynk juga dapat digunakan untuk mengontrol motor stepper
melalui internet.
- Load cell
Load cell adalah sebuah sensor yang digunakan untuk mengukur gaya atau
beban. Pada alat feeding ternak, load cell digunakan untuk mengukur berat pakan
yang tersedia dalam wadah atau tempat pemberian pakan. Ketika hewan ternak
memakan pakan, berat pakan dalam wadah akan berkurang, dan hal ini dapat
dideteksi oleh load cell. Data berat pakan yang tersedia ini kemudian dapat digunakan
untuk mengontrol proses pemberian pakan, misalnya untuk menentukan kapan dan
seberapa banyak pakan harus ditambahkan ke wadah. Dengan demikian, load cell
memainkan peran penting dalam memantau dan mengontrol pemberian pakan secara
otomatis pada alat feeding ternak..
- Web Server
18
Web Server digunakan sebagai penampil hasil output dari pengukuran yang
telah dilakukan.
Pada tahap pembuatan alat, dilakukan perakitan sistem terhadap seluruh hasil
rancangan yang telah dibuat. Rancangan perangkat keras yang telah dibuat
diimplementasikan pada PCB. Rancangan perangkat keras tersebut kemudian
digabungkan dengan kode pemrograman yang dibuat pada aplikasi Arduino IDE menjadi
satu kesatuan sistem. Selain itu, desain 3D dan kotak akrilik dibuat menggunakan aplikasi
Autodesk inventor sebagai tempat peletakkan komponen.
Jika semua proses telah berjalan sesuai yang diharapkan serta respon alat juga
telah sesuai, maka tahap selanjutnya yang harus dilakukan adalah pengambilan dan
Analisa data. Tahap pengambilan data dilakukan dengan mengukur suhu dan detak
jantung pada sapi. Analisa hasil merupakan tahap untuk memeriksa bahwa data yang
diperoleh tergolong sebagai data valid atau tidak. Proses Analisa hasil pada sistem
monitoring suhu dan detak jantung pada sapi dilakukan dengan mengukur tingkat
keerroran dari sistem yang telah dibuat dan dibandingkan dengan alat konvensional yang
19
telah dipercaya. Berdasarkan hal tersebut maka dapat diketahui tingkat keeroran dari alat
yang telah dibuat apabila nilai error yang dihasilkan masih cukup tinggi maka perlu
diadakan evaluasi dari alat yang telah dibuat. Setelah diperoleh Analisa hasil maka akan
ditarik kesimpulan mengenai kinerja sistem dan ditulis dalam laporan yang dapat
digunakan pada penelitian selanjutnya.
20
BAB IV
PENUTUP
Demikian proposal tugas akhir ini dibuat, sebagai salah satu syarat untuk
memperoleh gelar sarjana sains dalam bidang Instrumentasi. Besar harapan permohonan
untuk dapat diterimanya proposal ini dan berkesempatan untuk dapat melaksanakan
penelitian “RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KETERSEDIAAN
DAN PEMBERIAN PAKAN OTOMATIS BERBASIS IoT MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLLER NodeMCU Esp8266-12E” dengan sebaik mungkin.
Pemohon juga mengharapkan bimbingan dari dosen pembimbing 1 dan 2 agar tugas akhir
ini dapat berjalan dengan baik dan lancer. Mohon maaf apabila terdapat kekurangan
ataupun kesalahan baik dari segi pengetahuan ataupun kata-kata yang kurang berkenan.
Atas perhatian bapak pemohon mengucapkan terimakasih.
21
Daftar Pustaka
Panduardi, F. &. (2016). Wireless Smart Home System Menggunakan Raspberry Pi. Jurnal
Teknologi Informasi Dan Terapan, 320-325.
Peng, W. M. (2019). “2019 IEEE 2nd. IEEE Conference.
Putra, S. a. (2019). “Perancangan Sistem Penjadwalan dan Monitoring Pemberi Pakan Ikan
Otomatis Berbasis Internet of Thing. J. Apl. dan Inov, 33-41.
22