PENERAPAN SISTEM KONTROL DAN MONITORING

LAHAN PERTANIAN PADA TANAMAN TERUNG (Solanum

melongena, L.)BERBASIS Internet of Things (IoT) DENGAN
METODE PENYIRAMAN IRIGASI SPRINKLER

SKRIPSI

OLEH:

MELVY SEPTIANI
1811112060

FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN

UNIVERSITAS ANDALAS
PADANG
2024
 i

KATA PENGANTAR

Puji syukur atas kehadirat Allah SWT atas limpahan rahmat dan hidayah-
Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul “Penerapan
Sistem Kontrol dan Monitoring Lahan Pertanian pada Tanaman Terung
(Solanum melongena L.) Berbasis Internet of Things (IoT) dengan Metode
Penyiraman Irigasi Sprinkler”, skripsi ini ditulis untuk memenuhi syarat dalam
mencapai gelar S1 pada Departemen Teknik Pertanian dan Biosistem, Fakultas
Teknologi Pertanian, Universitas Andalas.
Penulis menyampaikan terima kasih kepada kedua orang tua beserta seluruh
keluarga yang selalu memberikan doa dan dukungan bagi penulis. Selanjutnya
penulis mengucapkan terima kasih kepada Bapak Dr. Eng. Muhammad Makky,
S.TP, M.Si selaku pembimbing I dan Bapak Khandra Fahmy, S.TP. MP, Ph.D
selaku pembimbing II yang telah bersedia meluangkan waktunya untuk
membimbing, bertukar pikiran, serta berbagi ilmu dengan penulis sehingga skripsi
ini dapat diselesaikan. Terima kasih juga disampaikan kepada semua yang terlibat
telah membantu dan menyemangati dalam penyelesaian skripsi hingga sekarang.
Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dan kesalahan dalam
penyelesaian penulisan skripsi ini. Oleh karena itu, dengan segala kerendahan
hati, penulis mengharapkan adanya saran dan kritikan dari pembaca untuk
perbaikan skripsi ini. Penulis berharap semoga skripsi ini bermanfaat bagi penulis
dan pembaca untuk kedepannya.

Padang, Februari 2024

M.S
 ii

DAFTAR
ISI

KATA PENGANTAR.......................................................................................i
DAFTAR ISI......................................................................................................ii
DAFTAR TABEL..............................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR.........................................................................................v
DAFTAR LAMPIRAN.....................................................................................vii
ABSTRAK.........................................................................................................viii
I. PENDAHULUAN........................................................................................1
1.1 Latar Belakang.........................................................................................1
1.2 Tujuan ......................................................................................................4
1.3 Manfaat.....................................................................................................4
II. TINJAUAN PUSTAKA...............................................................................5
2.1 Terung (Solanum melongena, L.).............................................................5
2.2 Syarat Tumbuh Tanaman Terung.............................................................5
2.3 Irigasi........................................................................................................6
2.3.1 Sistem Irigasi Bertekanan..............................................................6
2.3.2 Sistem Irigasi Tidak Bertekanan....................................................7
2.3.3 Irigasi Bawah Permukaan..............................................................7
2.3.4 Irigasi Permukaan...........................................................................8
2.3.5 Penjadwalan Irigasi........................................................................8
2.4 Pupuk........................................................................................................8
2.5 Kadar Air Tanah.......................................................................................9
2.5.1 Volimetric Water Content (VWC).................................................9
2.5.2 Soil Matric Potensial (SMP)..........................................................9
2.6 Ambang Kadar Air Tanah........................................................................10
2.6.1 Saturasi...........................................................................................10
2.6.2 Kapasitas Lapang (Field Capacity)................................................10
2.6.3 Titik Layu Permanen......................................................................11
2.6.4 Management Allowable Depletions (MAD)..................................12
2.6.5 Kandungan Air Kritis (ϴc).............................................................12
 iii

2.6.6 Zona Akar Efektif (Drz)..................................................................13

2.6.7 Karakteristik Sifat Fisik Tanah.....................................................13
2.7 Sistem Kontrol..........................................................................................15
2.7.1 ESP32.............................................................................................15
2.7.2 Sensor DHT22................................................................................16
2.7.3 Capacitive Soil Moisture Sensor....................................................17
2.7.4 Sensor pH Tanah............................................................................18
2.7.5 Relay...............................................................................................18
2.7.6 Katup Selenoida (Selenoid Valve)..................................................19
2.8 Internet of Things (IoT)............................................................................19
2.8.1 Aplikasi Blynk................................................................................20
III. METODE PENELITIAN..........................................................................21
3.1 Waktu dan Tempat...................................................................................21
3.2 Alat dan Bahan.........................................................................................21
3.3 Metode Penelitian.....................................................................................21
3.4 Pelaksanaan Penelitian.............................................................................21
3.4.1 Perancangan...................................................................................24
3.4.2 Pengujian Sistem Kontrol..............................................................29
3.4.3 Pengamatan....................................................................................31
3.5 Analisis Data............................................................................................34
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN...................................................................36
4.1 Hasil Rancangan.......................................................................................36
4.1.1 Hasil Rancangan Lahan Penanaman Terung dengan Sistem Irigasi
Sprinkler.........................................................................................36
4.1.2 Hasil Rancangan Sistem Kontrol...................................................36
4.2 Hasil Pengujian Kontrol...........................................................................37
4.2.1 Level Kondisi Kadar Air Tanah.....................................................37
4.2.2 Penentuan Nilai Set Point...............................................................38
4.2.3 Kalibrasi Sensor.............................................................................39
4.2.4 Koneksi ke Aplikasi Blynk.............................................................44
4.3 Hasil Pengamatan.....................................................................................45
4.3.1 Ketepatan Pembacaan Sensor.........................................................45
 iv

4.3.2 Kadar Air Tanah.............................................................................47

4.3.3 Kebutuhan Air Irigasi.....................................................................49
4.3.4 Laju Aliran.....................................................................................50
4.3.5 Waktu Hidup Pompa dan Buka Katup Selenoida..........................51
4.3.6 Perbandingan Volume Air Terpakai..............................................51
4.3.7 Suhu dan Kelembaban Udara.........................................................54
4.3.8 Tinggi Batang dan Jumlah Daun....................................................57
V.KESIMPULAN DAN SARAN.....................................................................59
5.1. Kesimpulan..............................................................................................59
5.2 Saran.........................................................................................................59
DAFTAR PUSTAKA........................................................................................60
LAMPIRAN.......................................................................................................65
 v

DAFTAR TABEL

Halaman
1. Karakteristik Sifat Fisik Tanah.......................................................................14
2. Perbedaan ESP32 dengan Mikrokontroler Lainnya.......................................16
3. Perubahan Nilai Analog kedalam Persen.......................................................28
4. Cara Kalibrasi Sensor.....................................................................................30

DAFTAR GAMBAR

Halaman
1. Tanaman Terung.............................................................................................5
 vi

2. Saturasi...........................................................................................................10
3. Kapasitas Lapang...........................................................................................11
4. Titik Layu Permanen......................................................................................11
5. Ambang Batas Kadar Air Tanah....................................................................12
6. Perubahan Nilai Evapotranspirasi Terhadap Kandungan Air Tanah.............13
7. Segitiga Tekstur..............................................................................................14
8. Diagram Sistem Kontrol.................................................................................15
9. ESP32.............................................................................................................15
10. Sensor DHT22................................................................................................17
11. Capasitive Soil Moisture Sensor....................................................................17
12. Sensor pH Tanah............................................................................................18
13. Relay...............................................................................................................18
14. Katub Selenoida.............................................................................................19
15. Konsep Internet of Things (IoT).....................................................................20
16. Aplikasi Blynk................................................................................................20
17. Diagram Alir Penelitian..................................................................................22
18. Rancangan Lahan Penanaman Terung dengan Sistem Irigasi Sprinkler........24
19. Diagram Alir Sistem Kontrol.........................................................................25
20. Skema Sensor DHT22....................................................................................25
21. Skema Capasitive Soil Moisture Sensor........................................................25
22. Skema Relay...................................................................................................27
23. Skema Sensor pH...........................................................................................27
24. Skema Rangkain.............................................................................................28
25. Skema Kerja Sistem Sensor...........................................................................28
26. Batas Kerja dan Henti Sistem Irigasi.............................................................30
27. Rain Gauge.....................................................................................................34
28. Tampilan pada Aplikasi Blynk.......................................................................37
29. Rancangan Sistem Kontrol.............................................................................37
30. Fungsi Float pada Program Arduino IDE......................................................38
31. Grafik Kalibrasi Sensor Tanah dengan Uji Gravimetri..................................41
32. Scrip Code Kalibrasi Sensor Capacitive Soil Moisture..................................41
33. Scrip Code Kalibrasi Sensor pH Tanah..........................................................42
 vii

34. Grafik Kalibrasi Sensor 1 dan 2 pH Tanah....................................................43

35. Grafik Kalibrasi Sensor DHT22 dengan Thermohygrometer........................44
36. Scrip Code Kalibrasi Sensor DHT22.............................................................44
37. Pemrograman Koneksi Blynk dengan ESP32.................................................45
38. Ketepatan Pembacaan Nilai Sensor Capacitive Soil Moisture......................46
39. Grfik Ketepatan Pembacaan Suhu oleh Sensor DHT22................................47
40. Grafik Ketepatan Pembacaan Kelembaban Udara pada Sensor DHT22.......49
41. Grafik Ketetapatan sensor pH Tanah.............................................................50
42. Monitoring Kadar Air Tanah.........................................................................52
43. Grafik Perubahan Kadar Air..........................................................................53
44. Grafik Volume Curah Hujan..........................................................................56
45. Grafik Monitoring Suhu.................................................................................58
46. Grafik Monitoring Kelembapan.....................................................................59
47. Grafik Rata-rata Tinggi Tanaman Terung.....................................................60
48. Grafik Rata-rata Jumlah Daun Tanaman Terung...........................................61
 viii

DAFTAR LAMPIRAN

Halaman
1. Pemrograman di ArduinoIDE............................................................................68
2. Data Hasil Kalibrasi Sensor Capacitive Soil Moisture......................................70
3. Distribusi Kadar Air Tanah...............................................................................73
4. Perhitungan Curah Hujan..................................................................................74
5. Data Monitoring Kelembaban dan Suhu...........................................................75
6. Spesifikasi Komponen Sistem Monitoring dan Kontrol Lahan Pertanian........77
7. Data Kadar Air Tanah Kondisi Kapasitas Lapang............................................79
8. Data Kalibrasi Sensor DHT22..........................................................................80
9. Data Kalibrasi Sensor pH Tanah......................................................................81
10. Pengamatan Kadar Air Tanah.........................................................................82
11. Ketepatan Pembacaan Sensor Capacitive Soil Moisture................................83
12. Ketepatan Pembacaan Sensor DHT22...........................................................85
13. Ketepatan Pembacaan Sensor pH Tanah......................................................86
14. Perhitungan Waktu Buka Katup Selenoida.....................................................87
15. Pengamatan Tinggi Batang dan Jumlah Daun.................................................88
16. Dokumentasi Penelitian...................................................................................92
 ix

PENERAPAN SISTEM KONTROL DAN MONITORING LAHAN

PERTANIAN PADA TANAMAN TERUNG (Solanum melongena, L.)
BERBASIS Internet of Things (IoT) DENGAN METODE PENYIRAMAN
IRIGASI SPRINKLER

Melvy Septiani ¹, Muhammad Makky², Khandra Fahmy³

¹Mahasiswa Fakultas Teknologi Pertanian, Kampus Limau Manis-Padang 25163

²Dosen Fakultas Teknologi Pertanian, Kampus Limau Manis-Padang 25163
Email: melvyseptiani3@gmail.com

ABSTRAK

Irigasi adalah usaha pemberian air dan pengaturan air ke lahan pertanian
yang berguna untuk memenuhi kebutuhan air tanaman agar dapat tumbuh
secara optimal. Irigasi yang digunakan adalah irigasi sprinkler. Efisiensi
dalam penggunaan irigasi pada tanaman akan meningkat bersamaan dengan
pH tanah yang tepat. Tujuan utama dari penelitian ini yaitu untuk
merancang sistem kontrol dan monitoring lahan pertanian dengan irigasi
sprinkler pada tanaman terung (Solanum melongena, L.). Sistem kontrol
yang digunakan yaitu ESP32, Sensor DHT22, sensor Capacitive Soil Moisture
dan sensor pH tanah. Pada penelitian ini menggunakan dua bedengan untuk
tanaman sistem dan satu bedengan untuk tanaman kontrol. Pada tanaman
sistem dilengkapi dengan dua buah irigasi sprinkler untuk melakukan
penyiraman dan pemberian dolomit secara otomatis. Relay akan bekerja jika
nilai kelembaban tanah ≤22% maka pompa akan hidup dan katup selenoida
pada air terbuka dan mengalirkan air ketanaman dan akan berhenti jika
kadar air tanah sudah mencapai ≥27%, dan jika nilai pH tanah <6 maka
pompa akan hidup katup selenoida pada dolomit cair terbuka untuk
mengalirkan dolomit ketanaman. Hasil yang diperoleh selama 20 hari
penelitian didapatkan nilai rata-rata analisis regresi sensor capacitive soil
moisture yaitu 0,9740 dan sensor DHT22 sebesar 0,9826 dan 0,9732.
Pengamatan pertumbuhan tanaman terung didapatkan rata-rata tinggi
batang pada tanaman sistem yaitu 25,85cm dan tanaman kontrol 22cm,
sedangkan rata-rata jumlah daun pada tanaman sistem 29,21 helai dan
tanaman kontrol 26,78 helai. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem
yang dibuat lebih baik dari pada sistem konvensional.

Kata Kunci: Irigasi Sprinkler, Internet of Things, Tanaman Terung

x
 I. PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang
Sayur sebagai salah satu sumber serat mampu memenuhi kelengkapan
vitamin, protein dan kebutuhan hidup lainnya. Terung (Solanum melongena, L.)
merupakan salah satu produk tanaman hortikultura yang sudah banyak tersebar di
Indonesia dan salah satu komoditas sayuran yang prospektif dan handal, karena
memiliki nilai ekonomi yang relatif stabil. Terung merupakan sayuran yang
menyimpan beragam mineral dan vitamin, seperti asam folat, vitamin A, vitamin
C, vitamin K, kalium, kalsium, zat besi dan magnesium, yang sangat bermanfaat
untuk kesehatan manusia (Arivalagan, 2013). Terung dapat ditanam di dataran
rendah, sedang maupun dataran tinggi. Indonesia memproduksi tanaman terung
pada tahun 2020 sebesar 575.392,00 ton, sedangkan pada tahun 2021 produksi
tanaman terung sebesar 676.339,00 ton, hal ini menunjukan terjadinya kenaikan
produksi pada tanaman terung di Indonesia (BPS, 2021).
Tanaman terung memiliki sifat mudah tumbuh, sehingga hampir semua
daerah di Indonesia memproduksinya. Provinsi Sumatera Barat merupakan salah
satu penghasil terung. Pada tahun 2020 Produksi terung di Sumatera Barat adalah
sebesar 81.306 ton sedangkan pada tahun 2021 produksi terung sebesar 107.268
ton, berdasarkan data yang didapatkan produksi terung di Sumatera Barat
mengalami peningkatan, tersedia sepanjang waktu dan harga relatif murah (BPS,
2022). Pembudidayaan terung memerlukan penanganan khusus agar pertumbuhan
terung tidak terganggu. Berbagai usaha dilakukan para petani terung agar
mendapatkan terung yang segar dan baik untuk dikonsumsi.
Pembudidayaan terung diperlukan penanganan khusus agar pertumbuhan
terung tidak terganggu. Berbagai usaha dilakukan para petani terung agar
mendapatkan terung yang segar dan baik untuk dikonsumsi. Dalam budidaya
terung kelembaban optimal tanah yang harus dimiliki antara 70-80 % agar tidak
terlalu kering ataupun basah, paling utama waktu pembentukan bunga serta buah.
Kelembaban yang tinggi atau lebih dari 80 % memacu pertumbuhan cendawan
yang berpotensi menyerang serta mengganggu pertumbuhan. Sedangkan
kelembaban yang kurang dari 70 % memicu tanaman terong kering serta
menghambat pertumbuhan generatif, terutama pada saat pembentukan bunga,
 2

penyerbukan serta pembentukan buah. Suhu ideal yang diperlukan dalam

pertumbuhan tanaman terung adalah 22-30 °C, karena suhu yang terlalu tinggi
ataupun rendah akan menyebabkan warna buah terung tidak merata. Tanaman
terung bisa tumbuh optimal di tanah dengan pH 5,5-6,8. Tetapi tanaman terung
masih toleran pada derajat keasaman sampai pH 5-7. Bila pH rendah atau
keasamannya tinggi maka perlu ditambahkan dolomit atau kapur buat menetralkan
tanah. Namun, bila pH nya tinggi atau basa dapat ditambahkan belerang (Sarianto,
2012).
Kendala yang paling utama dalam upaya peningkatan produktifitas terung
yakni, hama dan penyakit yang menyerang tanaman terung. Faktor lain yang
penting dalam pembudidayaan terung adalah pengairan atau irigasi. Pengairan
atau irigasi adalah usaha pemberian air serta pengaturan air ke lahan pertanian
yang bertujuan untuk memenuhi kebutuhan air tumbuhan supaya bisa tumbuh
optimal. Kendala dalam irigasi budidaya terung yaitu kurang tepatnya pemberian
air untuk tanaman, sehingga seringkali terjadi kekurangan ataupun kelebihan pada
tanaman terung yang menyebabkan tanaman layu atau mati sebelum waktunya,
dengan menggunakan IoT dapat dilakukan monitoring dan kontrol tanaman
terkhusus dalam melakukan penyiraman yang sesuai dengan kebutuhan tanaman,
sehingga tanaman tidak akan kelebihan ataupun kekurangan air, selain itu
kelebihan menggunakan irigasi sprinkler yaitu penyiraman lebih merata dan dapat
menghemat waktu dan menghemat air. Irigasi sprinkler merupakan irigasi yang
menggunakan tekanan yang membentuk tetesan seperti curah hujan alami ke
permukaan lahan. Keuntungan penggunaan irigasi sprinkler pada budidaya terung
yaitu dapat mencegah penyakit layu, dapat mengontrol pemberian air dan pupuk
pada tanaman serta dapat menghemat tenaga kerja terutama dalam pengairan.
Anugrah (2021), menerapkan sistem monitoring dan kendali pintar untuk
tanaman terung berbasis Internet of Things dengan metode penyiraman irigasi
tetes. Hasil penelitian ini didapatkan data hasil pembacaan sensor soil moisture,
irigasi otomatis, temperatur udara dan kelembaban udara. Sistem dapat melakukan
proses penyiraman irigasi tetes secara otomatis melalui modul relay ketika
kelembaban tanah di bawah 50 % dan menghentikan proses penyiraman ketika
mencapai kelembaban 60 %. Muldiana (2017), menerapkan pemberian pupuk
 3

organik cair dengan interval waktu yang berbeda. Penelitian yang dilakukan
bertujuan untuk mengetahui respon pertumbuhan vegetatif dan produksi tanaman
terung pada berbagai pemberian pupuk organik cair dengan interval yang berbeda.
Penelitian yang telah dilakukan sebelumnya belum dilakukan dengan
metode penyiraman irigasi sprinkler. Berdasarkan hal tersebut peneliti
mengembangkan sistem monitoring dan kontrol lahan pertanian dengan irigasi
sprinkler berbasis Internet of Things (IoT) pada tanaman terung, dengan
menggunakan IoT dapat memudahkan petani tanaman terung dalam melakukan
monitoring suhu, pH tanah dan kelembaban udara serta dapat melakukan
penyiraman tanaman terung secara otomatis dan kontrol pH otomatis, sehingga
dapat meningkatkan produktivitas tanaman terung (Solanum Melongena, L.).
Sistem monitoring dan kontrol yang akan dibuat yaitu monitoring suhu,
kelembaban udara, kelembapan tanah dan pH tanah serta pemberian air secara
otomatis dan kontrol pH otomatis. Penelitian ini dilengkapi dengan capasitive soil
moisture sensor, sensor pH, relay dan sensor DHT22. Sistem rangkaian dirancang
dengan menggunakan board ESP32 sebagai sistem penggerak dan modul wifi
yang terhubung ke internet. Hasil yang terbaca dari sensor akan ditampilkan pada
platform IoT yaitu blynk. Penelitian ini dapat memantau perkembangan tanaman
terung. Penulis melakukan penelitian yang berjudul “Penerapan Sistem Kontrol
dan Monitoring Lahan Pertanian pada Tanaman Terung (Solanum
melongena, L.) Berbasis Internet of Things (IoT) dengan Metode Penyiraman
Irigasi Sprinkler”.
 4

I.2 Tujuan
Berdasarkan latar belakang yang telah dibahas di atas, tujuan dari penelitian
ini adalah sebagai berikut:
1. Merancang sistem monitoring suhu, pH tanah dan kelembaban udara pada
lahan penanaman terung dengan sistem irigasi sprinkler berbasis Internet of
Things (IoT).
2. Merancang sistem kontrol pemberian air dan kontrol pH otomatis pada lahan
penanaman terung dengan sistem irigasi sprinkler berbasis Internet of Things
(IoT).
3. Melakukan uji teknis sistem monitoring dan kontrol pada lahan penanaman
terung dengan sistem irigasi sprinkler berbasis Internet of Things (IoT).
4. Melakukan analisis kondisi tanaman terung dengan sistem irigasi sprinkler
berbasis IoT dan manual.

I.3 Manfaat
Manfaat yang didapatkan dari penelitian ini adalah memudahkan petani
tanaman terung dalam melakukan monitoring suhu, dan kelembaban udara serta
dapat melakukan penyiraman tanaman secara merata serta memantau kondisi
kadar air tanah dan pH tanah serta mengontrol sistem penyiraman tanaman terung
secara online, sehingga dapat meningkatkan produktivitas tanaman terung
(Solanum Melongena, L.).
 II. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Terung (Solanum melongena, L.)

Terung ialah salah satu tanaman yang sangat dikenal oleh masyarakat
Indonesia. Terung ungu merupakan tanaman hortikultura yang ditanam untuk
dimanfaatkan buahnya. Terung pertama kali ditemukan di Asia, terutama India
dan Birma. Daerah penyebaran tanaman terung terkonsentrasi pada beberapa
wilayah, baik beriklim tropis maupun sub-tropis. Perkembangan budidaya terung
paling pesat di Asia Tenggara, termasuk Indonesia (Sarianto, 2012).

Gambar 1. Tanaman Terung

Sumber : Indriyani, 2017

Terung merupakan tanaman sayuran yang berbentuk semak atau perdu.

Batangnya bercabang banyak dan berbulu agak kasar. Tinggi tanaman terung
dapat tumbuh hingga mencapai tinggi 40 cm hingga 150 cm. Di dalam terung
mengandung vitamin dan mineral yang dibutuhkan untuk pertumbuhan dan
kesehatan. Terung mengandung zat yang dapat membangun jaringan tubuh
manusia dan meningkatkan energi untuk bergerak dan berpikir. Kandungan
senyawa yang terdapat pada terung yaitu protein, kalsium, vitamin, mineral dan
kalori (Arivalagan, 2013).
2.2 Syarat Tumbuh Tanaman Terung
Tanaman terung umumnya memiliki daya adaptasi yang cukup luas,
sehingga dapat tumbuh pada hampir semua jenis tanah dan kaya akan bahan
organik. Namun, kondisi tanah yang subur dan gembur dengan sistem drainase
dan aerasi yang baik, merupakan syarat tumbuh yang ideal bagi pertumbuhan
tanaman terung. Tanaman terung dapat tumbuh pada daerah dataran rendah dan
dataran tinggi dengan ketinggian 900-1.100 m dpl. Tanah yang ideal untuk
 6

pertumbuhannya yang memiliki pH 5,5-6,8. Namun, tanaman terung masih

toleran pada derajat keasaman pH 5-7, tanahnya subur, memiliki drainase dan
aerasi yang baik, serta cocok pada tanah lempung berpasir. Suhu udara yang ideal
bagi tanaman terung adalah 22-30 °C atau saat cuaca panas. Tanaman terung
sebaiknya mendapat sinar matahari secara langsung (Sarianto, 2012).
Curah hujan yang ideal untuk budidaya terung adalah antara 750-1.250
mm/tahun. Jika curah hujan terlalu tinggi bisa merusak tanaman terung serta
membuat lahan penanaman becek dan kelembaban tinggi, sehingga dapat
mengundang banyaknya hama dan penyakit yang akan menganggu tanaman
terung. Jika curah hujan yang terlalu rendah akan menyebabkan tanaman
kekeringan sehingga membutuhkan pengairan yang terkontrol. Pemilihan musim
tanam yang tepat pada saat menanam terung merupakan keputusan yang terbaik
agar dalam membudidayakan terung dapat berhasil. Tanaman terung cocok hidup
di daerah dengan kelembaban 80-90 %, terutama saat pembentukan bunga dan
buah. Kelembaban yang tinggi atau lebih dari 90 % memacu pertumbuhan
cendawan yang berpotensi menyerang dan merusak tanaman. Sedangkan iklim
yang kering atau kelembabannya kurang dari 80 % membuat tanaman terung
kering dan dapat menganggu pertumbuhan generatif, terutama saat pembentukan
bunga, penyerbukan, dan pembentukan buah (Nadzif, 2019).
2.3 Irigasi
Secara garis besar irigasi adalah suatu upaya untuk pengelolaan dan
penyediaan air dengan menggunakan saluran buatan untuk menunjang kebutuhan
pertanian. Irigasi digunakan untuk memasok air sehingga mendukung curah hujan
dan air tanah yang tidak mencukupi agar kebutuhan air tanaman terpenuhi.
Faktor-faktor seperti ketersediaan air, jenis tanah, topografi lahan dan jenis
tanaman perlu diperhitungkan untuk memutuskan jenis sistem irigasi yang tepat
untuk digunakan (Setiadi, 2018).
2.3.1 Sistem Irigasi Bertekanan
Menurut Direktorat Pengendalian Air (2010), Irigasi bertekanan adalah
sistem irigasi yang memiliki nilai efisiensi yang lebih tinggi, pemanfaatan sistem
irigasi bertekanan ini sangat cocok untuk lahan yang memiliki kekurangan air
 7

sehingga dapat melakukan penghematan air, contoh dari sistem irigasi bertekanan
ini yaitu irigasi curah (sprinkler) dan irigasi tetes (drip irrigation).
Irigasi curah sprinkler menggunakan tekanan untuk membentuk tetesan air
ke udara dan menjatuhkannya di area pertanian layaknya hujan. Pengirigasian
dilakukan dengan mengalirkan air yang bertekanan pada nozzle dengan pompa air.
Sistem ini dapat digunakan untuk mencegah pembekuan, mengurangi erosi, angin,
memberikan pupuk dan lain-lain. Pengklasifikasian ukuran nozzle dilakukan
untuk memperhitungkan penyebaran air, tekanan pada pompa, jarak sprinkler dan
laju infiltrasi pada tanah (Kalsim, 2002).
Metode pemberian air ke tanaman yang mengurangi kelebihan air dengan
cara membiarkan air menetes perlahan menuju ke akar tanaman atau disebut juga
irigasi tetes yang dapat melalui permukaan tanah atau pun lansung ke area
perakaran tanaman, metode ini mealirkan air melalui katup, pipa, dan juga emitter.
Tujuan dari irigasi tetes adalah untuk memenuhi kebutuhan air tanaman tanpa
harus membasahi keseluruhan lahan.
2.3.2 Sistem Irigasi Tidak Bertekanan
Sistem Irigasi tidak Bertekanan adalah sistem irigasi berdasarkan gaya
gravitasi sehingga pengirigasian dapat dilakaukan dari area yang lebih tinggi ke
area yang lebih rendah pada irigasi. Pengirigasian dilakukan dengan pemberian air
pada permukaan tanah dari saluran yang memiliki ketinggian yaitu 10 – 15 cm.
Air yang mengalir dari permukaan tanah akan diserap oleh tanah sehingga tanah
dapat meresap air ke dalam untuk membasahi area perakaran agar pemberian air
pada tanaman dapat dilakukan secara optimal untuk memenuhi kebutuhan air pada
tanaman agar dapat menghasilkan tanaman yang baik sehingga dapat
menguntungkan para petani (Kalsim, 2002).
2.3.3 Irigasi Bawah Permukaan
Irigasi bawah permukaan dapat dilakukan dengan meresapkan air ke dalam
tanah di bawah zona perakaran melalui sistem saluran terbuka ataupun dengan
menggunakan pipa porus. Salah satu yang menjadi contoh irigasi bawah
permukaan adalah kondisi drainase terkontrol. Drainase terkontrol dapat dianggap
sebagai irigasi bawah permukaan jika penggunaan air untuk memenuhi kebutuhan
 8

air tanaman. Sungai dan danau adalah salah satu bentuk irigasi bawah permukaan
yang terbentuk alami (Doloksaribu, 2017).
2.3.4 Irigasi Permukaan
Irigasi permukaan merupakan sistem irigasi yang menyadap air langsung di
sungai melalui bangunan bendung maupun melalui bangunan pengambilan bebas
(free intake) kemudian air irigasi dialirkan secara gravitasi melalui saluran irigasi
sampai ke lahan pertanian yang dikenal dengan nama saluran primer, saluran
sekunder dan saluran tersier. Irigasi permukaan ini sangat cocok untuk daerah
pertanian yang tidak rata agar mendapatkan kebutuhan air yang cukup. Irigasi
permukaan harus dilakukan secara terkontrol dan mempertimbangkan
keseragaman (Doloksaribu, 2017).
2.3.5 Penjadwalan Irigasi
Penjadwalan irigasi ditentukan oleh jumlah air tanah yang tersedia dan
kebutuhan tanaman. Kapasitas produksi akan menurun jika di lakukan pemberian
air irigasi yang berlebih sehingga terjadi penurunan aerasi tanah dan kandungan
alami tanah serta terjadi peningkatan penggunaan air dan energi. Penjadwalan
irigasi menjadi cara efektif untuk dilakukan jika ketersediaan air terbatas. Dalam
penjadwalan irigasi untuk mengetahui jumlah air yang dibutuhkan dapat
ditentukan melalui pengukuran kadar air tanah dan untuk mengetahui jumlah air
yang dibutuhkan ditentukan melalui indikator tanaman atau tanah (Schwab et al.,
1981).
2.4 Pupuk
Pupuk merupakan inti dari kesuburan tanah karena terdapat banyak unsur
untuk menggantikan unsur lain yang habis terhisap oleh tanaman. Pemberian
pupuk adalah proses pemberian nutrisi yang diterima oleh tanah dan tanaman
untuk menggantikan unsur hara yang telah berkurang. Pemberian pupuk ini
bertujuan untuk memenuhi unsur hara tanah dan nutrisi tanaman. Material pupuk
yang ditambahkan ke tanaman bertujuan untuk memenuhi kebutuhan nutrisi untuk
tanaman agar tanaman dapat tumbuh dengan baik (Dwicaksono, 2013).
Pemupukan dapat meningkatkan kesuburan tanah dan mengembalikan zat-zat hara
secara buatan sehingga terjadi peningkatan produksi pada tanaman. Selain itu
pemupukan dilakukan untuk menyeimbangkan unsur-unsur hara yang hilang.
 9

Penambahan unsur hara juga bertujuan untuk menyeimbangkan unsur hara yang
ada di dalam tanah yang terjadi karena erosi dan sebagainya. Pemilihan pupuk
juga harus mempertimbangkan kebutuhan unsur hara dan nutrisi yang dibutuhkan
tanah dan tanaman. Pada penelitian ini, pupuk yang digunakan adalah pupuk
kapur tani atau pupuk dolomit cair (Handisuwito, 2012).

2.5 Kadar Air Tanah

Kadar air tanah adalah banyaknya jumlah air yang tertahan didalam tanah.
Kadar air tanah yang berlebih dapat dikurangi melalui evaporasi, transpirasi dan
transport air dibawah tanah. Kadar air tanah dapat mempengaruhi pertumbuhan
tanaman, temperatur tanah, pemindahan zat-zat kimia dan pergantian air tanah
(Saleh et al., 2017).
2.5.1 Volimetric Water Content (VWC)
Volimetric Water Content merupakan perbandingan antara volume air
dengan volume tanah. Volumetric Water Content dapat diartikan sebagai
perbandingan, nilai persen maupun kedalaman air perkedalaman tanah. Contoh
dari volumetric water content yaitu jika volume air 20 persen dari volume tanah,
VWC dapat dituliskan 20 persen, 0,20 atau 20 sentimeter per meter tanah (Saleh
et al., 2017).
2.5.2 Soil Matric Potensial (SMP)
Soil matric potensial disebut juga dengan hisapan tanah atau tegangan air
tanah mengidentifikasikan gaya ikatan molekul air pada partikel padat satu sama
lain pada pori-pori tanah sehingga pergerakan menjadi terbatas. Untuk mampu
menyerap air didalam tanah tanaman harus menyediakan gaya lebih besar dari
SMP. Pada saat kadar air mulai berkurang, air yang tersisa akan mengikat lebih
kuat pada tanah sehingga tanaman akan sulit mendapatkan air. SMP meningkat
seiring dengan berkurangnya kadar air dalam tanah. Satuan SMP yaitu kilo Pascal
(kPa) dan sentibar (cb) (Saleh et al., 2017).
 10

2.6 Ambang Kadar Air Tanah

Ambang kadar air tanah adalah nilai spesifik dari kadar air tanah yang
menunjukkan ketersediaan sebagai konsumen tanaman. Ambang air tanah
digunakan sebagai acuan waktu dan jumlah irigasi yang dibutuhkan (Saleh et al.,
2017).
2.6.1 Saturasi
Saturasi merupakan ambang batas saat seluruh pori tanah diisi oleh air.
Volume air pada saturasi bervariasi dari 30 persen untuk tanah pasir dan 60 persen
untuk tanah liat. Saturasi merupakan keadaan tanah yang tidak memiliki pori yang
terisi udara yang menyebabkan ketidakmampuan menerima tambahan air. Jika air
tetap ditambahkan pada saat kondisi saturasi maka akan memungkinkan terjadinya
genangan dan aliran permukan (Saleh et al., 2017). Saturasi dapat dilihat pada
Gambar 2.

Gambar 2. Saturasi
Sumber : Saleh et al. (2017)
2.6.2 Kapasitas Lapang (Field Capacity)
Kapasitas lapang merupakan persentase kelembaban yang ditahan oleh
tanah setelah terjadinya drainase dan kecepatan gerakan air ke bawah menjadi
sangat lambat. Akar-akar akan terus menyerap air yang tertahan oleh tanah yang
menyebabkan tanah akan semakin kering. Tanaman akan menjadi layu pada saat
akar tidak mampu lagi menyerap air (Hardjowigeno, 2007). Kapasitas lapang
terjadi saat kandungan air pada pori-pori besar partikel tanah didrainasekan akibat
adanya gaya gravitasi. Kapasitas lapang sebagian besar tanah pertanian akan
dicapai satu sampai tiga hari setelah irigasi atau hujan. Pada saat dilakukan irigasi,
kondisi air tanah yang berada di atas kapasitas lapang tidak diharapkan karena air
yang ditambahkan melebihi kapasitas lapang akan mengalami perkolasi ke
 11

permukaan tanah yang lebih dalam sehingga akar tidak dapat mencapainya. Untuk
daerah yang memiliki salinitas tinggi, kadar air tanah yang melebihi kapasitas
lapang dapat digunakan untuk melakukan pencucian garam di sekitar zona
perakaran (Saleh et al., 2017). Kapasitas lapang dapat dilihat pada Gambar 3.

Gambar 3. Kapasitas Lapang

Sumber : Saleh et al. (2017)

2.6.3 Titik Layu Permanen

Titik layu permanen merupakan kondisi tanaman yang dikatakan
sepenuhnya layu dan akhirnya mati karena aktivitas biologi tanaman tidak dapat
dikembalikan. Kandungan air yang terdapat pada daun saat kondisi tanaman layu
akan mencapai nilai tertentu yang ditentukan oleh jenis tanaman, fase
pertumbuhan, serta kondisi lingkungan tanaman. Tekanan air pada titik layu
permanen bervariasi dari -0,80 (8 bar), -2 (2 bar), dan -3 Mpa (-30 bar). Titik layu
permanen dipengaruhi oleh kondisi iklim yang berbeda-beda sehingga adanya
pengaruh terhadap titik layu permanen. Selain itu titik layu permanen juga
dipengaruhi oleh proses transpirasi yang berlangsung cepat (Kurnia, 2006).
Gambaran titik layu permanen dapat dilihat pada Gambar 4.

Gambar 4. Titik Layu Permanen

Sumber : Saleh et al. (2017)
 12

2.6.4 Management Allowable Depletions (MAD)

Manajement allowable depletions (MAD) adalah batas maksimum
kehilangan air tanah agar tidak terjadi stres pada tanaman. Irigasi dapat menekan
tingkat stress tanaman sekecil mungkin, oleh sebab itu irigasi harus dilakukan
tepat sebelum kadar air tanah mencapai level MAD dan berhenti ketika kadar air
tanah mencapai kapasitas lapang. Pengairan irigasi untuk tanaman baris seperti
biji-bijian atau kapas direkomendasikan ketika MAD mendekati 50% dan untuk
sayuran MAD ditetapkan sebesar 30% ataupun kurang, karena lebih sensitif
terhadap tekanan air. Tujuan ditentukan jumlah ini yaitu untuk memastikan agar
tekanan air tidak akan terlalu parah yang menyebabkan kehilangan hasil yang
cukup besar (Saleh et al., 2017). Ambang batas kadar air tanah dapat dilihat pada
Gambar 5.

Gambar 5. Ambang Batas Kadar Air Tanah

Sumber : Edward, (2009)

2.6.5 Kandungan Air Kritis (ϴc)

Tumbuhan secara teoritis dapat menyerap air dari dalam tanah meski sudah
mencapai titik layu permanen. Transpirasi nyata tumbuhan akan berkurang karena
penutupan pori akibat menurunnya kandungan air. Efek buruk akan muncul pada
tanaman ketika tanaman dibiarkan mencapai titik layu permanen. Oleh sebab itu
irigasi dilakukan sebelum mencapai titik layu permanen. Kandungan air kritis
dijadikan sebagai acuan batas minimum ketersediaan air tanah pada penurunan
kadar air tanah selama proses pertumbuhan berlangsung. Kandungan air kritis
adalah kandungan air dalam persen volume (James, 1988). Transformasi
perubahan nilai transpirasi terhadap nilai Fc dan ϴc dapat dilihat pada Gambar 6.
 13

Gambar 6. Perubahan Nilai Evapotranspirasi Terhadap Kandungan Air Tanah

Sumber : James, (1988)

2.6.6 Zona Akar Efektif (Drz)

Zona akar efektif merupakan area untuk tanaman dapat menyerap air dan
nutrisi paling banyak. Zona akar efektif adalah zona akar tempat terjadinya
perumbuhan akar maksimum. Transpirasi merupakan proses akar membawa air
dan nutrisi yang terlarut dari tanah ke batang dan diteruskan ke daun. Spesies
tanaman yang berbeda memiliki tingkat pernapasan yang berbeda pada tingkat
pertumbuhan yang berbeda. Peningkatan efisiensi penggunaan air dalam
melakukan irigasi yang baik dapat ditentukan dengan memaksimalkan akar dan
mengusahakan akar untuk tetap menyerap air dan nutrisi seoptimal mungkin
(Fikrilah, 2022).
2.6.7 Karakteristik Sifat Fisik Tanah
Sifat fisik tanah merupakan sifat-sifat tanah yang berhubungan dengan
kesuburan tanah yang mempengaruhi pertumbuhan dan produksi tanaman,
sehingga sifat fisik tanah bisa dijadikan sebagai indikator terjadinya degradasi
tanah pada lahan kering (Adeline, 2014).
 14

Tabel 1. Karakteristik Sifat Fisik Tanah

Soil Total pore Apparent Field Permanent Available
Texture space specific Capacity, Wilting, Water
(% by vol) gravity, A, FC, PWP, (mm/m)
(% by vol) (% by vol) (% by vol)
Sandy loam 39 1.59 16 7 80
(37-40) (1.56-1.59) (11-22) (3-12) (50-110)
Sandy clay 41 1.57 26 16 100
loam
(38-42) (1.53-1.60) (20-32) (13-19) (70-120)
Loam 42 1.55 25 12 130
(40-43) (1.50-1.58) (18-31) (7-16) (110-150)
Silt loam 43 1.52 29 11 180
(40-46) (1.44-1.59) (16-36) (3-16) (130-230)
Silt 40 1.58 29 6 230
(39-42) (1.55-1.61) (25-32) (4-8) (210-250)
Silty clay 47 1.40 37 20 180
loam
(45-50) (1.33-1.47) (34-40) (17-22) (160-200)
Clay loam 44 1.47 34 20 140
(42-47) (1.41-1.53) (30-37) (17-22) (130-160)
Clay 49 1.35 42 28 140
(44-56) (1.19-1.32) (38-47) (23-33) (130-150)
Sumber : Schwab, 1999
Penentuan tekstur tanah bisa dilakukan berdasarkan persentase kandungan
pasir, lempung dan debu. Acuan yang digunakan untuk menentukan kelompok
tekstur tanah yaitu dengan menggunakan segitiga tekstur. Tanah berpasir
mempunyai partikel tanah yang lebih luas dari pada tanah liat karena partikel pasir
bergabung membentuk pori-pori yang lebih besar, sedangkan pori-pori yang
terbentuk pada tanah liat akan semakin mengecil. Segitiga tekstur tanah dapat
dilihat pada Gambar 7.

Gambar 7. Segitiga Tekstur

Sumber: Duaistanto.com
 15

2.7 Sistem Kontrol

Sistem kontrol atau yang disebut juga dengan sistem kendali adalah
gabungan sekumpulan sistem yang saling bekerja berdasarkan fungsinya masing-
masing agar tercapainya tujuan bersama. Sistem kontrol berfungsi untuk
mengendalikan, memerintahkan ataupun mengatur suatu keadaan dari sistem.
Terdapat empat komponen dalam sistem kontrol yaitu masukan, sistem, keluaran
dan proses. Didalam sistem kontrol terdapat proses hasil yang dikendalikan dari
masukan yang diinginkan. Diagram umum dari sistem kontrol dapat dilihat pada
Gambar 8. (Yahya, 2017).

Gambar 8. Diagram Sistem Kontrol

Sumber : Yahya, 2017

2.7.1 ESP32
ESP32 merupakan penerus dari mikrokontroler ESP8266 yang pertama kali
dikenalkan oleh Exspressif System. Mikrokontroler ESP32 memiliki sistem biaya
rendah dan berdaya rendah yang dilengkapi dengan modul wifi yang menyatu
dengan chip mikrokontroler sehingga mendukung untuk membuat sistem aplikasi
Internet of Things (IoT). ESP32 memiliki Bluetooth dengan mode ganda serta
fitur hemat daya sehingga menjadi lebih fleksibel (Muliadi et al., 2020). ESP32
dapat dilihat pada Gambar 9.

Gambar 9. ESP32
Sumber : Rifky, 2021
 16

Perbedaan antara ESP32 dengan mikrokontroler lain terdapat pada Tabel 2.

Tabel 2. Perbedaan ESP 32 dengan Mikrokontroler Lainnya.
ArduinoUno NodeMCU ESP 32
(ESP8266)
Tegangan 5 Volt 3.3 Volt 3.3 Volt
CPU ATmega328 Xtensa Xtensa dual core
-16MHz single coreL06 – LX6 – 160 MHz
60 MHz
Arsitektur 8 bit 32 bit 32 bit
Flash Memory 32 Kb 16 MB 16 MB
SRAM 2 Kb 160 Kb 512 Kb
GPIO 14 (6/-) 17 (1/-) 36 (18/2)
pin(ADC/DAC)
Bluetooth Tidak ada Tidak ada Ada
Wifi Tidak ada Ada Ada
SPI/I2C/UART 1/1/1 2/1/2 4/2/2
Sumber : Muliadi et al., 2020
Berdasarkan tabel di atas yang menjadi keunggulan ESP 32 dibandingkan
yang lainnya yaitu mempunyai pin out dan pin analog yang lebih banyak, memori
yang lebih besar, tersedia Bluetooth 4.0 low energy serta adanya wifi yang dapat
digunakan dalam pengaplikasian Internet of Things menggunakan mikrokontroler
ESP32 (Muliadi et al., 2020).

2.7.2 Sensor DHT22

Sensor DHT22 merupakan sensor suhu dan kelembaban digital dengan
keluaran dalam bentuk sinyal digital. Sensor DHT22 menggunakan kapasitor dan
termistor dalam melakukan pengukuran udara disekitarnya dan keluar sinyal pada
pin data. DHT22 memiliki kualitas pembacaan yang baik, yang dapat dilihat dari
proses akuisisi data dengan respon yang cepat. Selain itu DHT22 memiliki ukuran
yang minimalis, serta jika dibandingkan dengan alat thermohygrometer DHT22
memiliki harga yang lebih murah. Sensor DHT22 dibuat dari bahan
semikonduktor yang berbentuk variable resistor. Perubahan nilai besaran tahanan
 17

listrik bahan tersebut dapat disebabkan oleh adanya perubahan suhu di sekitar
sensor (Puspasari et al., 2020). Sensor DHT22 dapat dilihat pada Gambar 10.

Gambar 10. Sensor DHT22

Sumber : Nedelkovski, 2016

2.7.3 Capacitive Soil Moisture Sensor

Capacitive soil moisture merupakan sensor yang bekerja berdasarkan
konsep kapasitif yaitu perubahan muatan energi listrik yang dapat disimpan oleh
sensor akibat perubahan jarak lempeng, perubahan luas penampang dan
perubahan volume dielektrikum sensor tersebut. Kelebihan penggunaan capacitive
soil moisture Sensor yaitu masa pakai yang lama karena dibuat dari bahan yang
tahan korosi. Faktor terpenting yang mempengaruhi dielektrik yaitu pengukuran
dielektrik yang terbentuk oleh tanah. Keuntungan dilakukannya pengukuran
kapasitif yaitu memberikan pembacaan kadar air tanah yang lebih baik
dibandingkan dengan menggunakan sensor kelembaban tanah resistif. Pada
tegangan analog atau tegangan listrik sensor ini menghantarkan tegangan sebesar
3,3-5,5 volt (Utomo et al., 2021). Capacitive soil moisture Sensor dapat dilihat
pada Gambar 11.

Gambar 11. Capacitive Soil Moisture Sensor

Sumber : Utomo et al., 2022
 18

2.7.4 Sensor pH tanah

Sensor pH Tanah merupakan sensor pendeteksi tingkat keasaman (acid)
atau kebasaan (alkali) tanah. Skala pH yang dapat diukur oleh sensor pH Tanah
ini memiliki range 3.5 hingga 8. Sensor ini dapat langsung disambungkan dengan
pin analog Arduino maupun pin analog mikrokontroller lainnya, tanpa harus
memakai modul penguat tambahan (Meivaldi, 2018). Sensor pH tanah dapat
dilihat pada Gambar 12.

Gambar 12. Sensor PH Tanah

Sumber : Poto, 2021

2.7.5 Relay
Relay adalah saklar (switch) elektronik yang beroperasi dengan arus listrik.
Relay secara otomatis digunakan sebagai konektor dan pemutus sirkuit listrik.
Relay pada dasarnya adalah tuas saklar dengan kawat yang dililitkan di sekitar
batang besi (solenoid) didekatnya. Relay terdiri dari kumparan elektromagnetik
dan inti magnet besi lunak. Ketika solenoida diberi energi, maka akan
menghasilkan gaya magnet sehingga tuas tertarik dan kontak saklar akan tertutup.
Ketika arus terputus, gaya magnet menghilang dan kontak saklar dibuka kembali,
menyebabkan tuas kembali ke posisi semula (Saleh et al., 2017). Relay dapat
dilihat pada Gambar 13.

Gambar 13. Relay

Sumber : Saleh et al., 2017
 19

2.7.6 Katup Selenoida (Selenoid Valve)

Katup selonoida merupakan katup yang dapat bergerak karena adanya
hantaran arus listrik. Katup solenoida dilengkapi dengan kumparan yang berfungsi
sebagai penggerak yang akan menggerakkan piston yang dapat dialari arus AC
maupun DC. Katup solenoida memiliki fungsi untuk mematikan, melepaskan,
mengatur banyaknya penyaluran air. Jenis katup solenoida ada beberapa macam
tergantung dari tipe penggunaannya, berdasarkan katupnya solenoida terdiri atas
single coil dan double coil. Katup solenoida banyak digunakan untuk pengontrol
kran pada fluida cair. Katup selenoida mampu melakukan buka tutup yang cepat
dan aman dibandingkan dengan kran manual (Marinus et al., 2020). Katup
solenoida dapat dilihat pada Gambar 14.

Gambar 14. Katup Selenoida

Sumber : Marinus et al, (2020)

2.8 Internet of Things (IoT)

Menurut IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) Internet of
Things (IoT) diartikan sebagai benda yang tertanam dengan sensor yang
dilengkapi dengan sebuah jaringan yang terhubung ke dalam jaringan internet.
Internet of Things merupakan aktivitas transfer data yang tidak melibatkan
pengguna ke pengguna atau pengguna ke komputer. IoT juga merupakan
konfigurasi dimana orang yang menjadi target atau objek memiliki kemampuan
untuk memindahkan data melalui identitas dan jaringan eksklusif tanpa perlu
transmisi dua arah antara manusia ke manusia yaitu sumber ke target atau
interaksi manusia ke komputer. IoT dapat memperluas manfaat dari konektivitas
yang terhubung secara terus menerus dengan menggunakan sebuah Internet
Protocol address yaitu identitas jaringan yang dapat memerintah benda dari benda
lain dalam jaringan benda tersebut. Konsep IoT dapat dilihat pada Gambar 15.
 20

Gambar 15. Konsep Internet of Things (IoT)

Sumber : Kholilah et al., 2021

Konsep Internet of Things memiliki 3 elemen utama yaitu : benda fisik

atau nyata yang terpadu pada modul sensor, koneksi internet dan pusat data pada
server agar data atau informasi dari aplikasi dapat tersimpan sehingga dapat
dimanfaatkan untuk kepentingan masing-masing (Kholilah et al., 2021).

2.8.1 Aplikasi Blynk

Aplikasi blynk merupakan aplikasi yang dapat mengontrol perangkat keras,
menyimpan data digital maupun analog, memunculkan keluaran sensor,
penggambaran dan lainnya. Blynk dapat menjalankan NodeMCU, Arduino,
Raspberry Pi dan lainnya menggunakan akses WiFi. Komponen yang terdapat
dalam aplikasi blynk yaitu, aplikasi, libraries dan server. Untuk mengakses
komunikasi handphone dan hardware dapat menggunakan server blynk. Widget
yang tersedia yaitu button, value display, history graph (Handi et al., 2019).
Aplikasi blynk dapat dilihat pada Gambar 16.

Gambar 16. Aplikasi Blynk

Sumber : Handi et al., 2019
 III. METODE PENELITIAN

3.1 Waktu dan Tempat

Penelitian ini dilaksanakan pada Agustus - Oktober 2023 di Singkarak Kec.
X Koto Singkarak, Kab. Solok dan Laboratorium Instrumentasi dan Kontrol,
Departemen Teknik Pertanian dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian,
Universitas Andalas.

3.2 Alat dan Bahan

Alat-alat yang digunakan
pada penelitian ini yaitu gergaji, cutter, bor, solder, ombremeter, palu,
obeng, gerinda, oven, pompa, stopwatch dan laptop. Bahan yang dibutuhkan pada
penelitian ini yaitu 50 bibit terung siap tanam, ESP32, capasitive soil moisture
sensor, sensor DHT22, sensor pH tanah, relay, katup solenoid, aki 12V, tandon
100L, dolomit, kabel jumper, sprinkler, timah dan breadboard.

3.2 Metoda Penelitian

Metoda yang dilakukan pada penelitian ini adalah metode eksperimen.
Perancangan pada penelitian ini terdiri dari beberapa tahapan, yaitu: 1) Pembuatan
rancangan layout lahan penanaman terung dengan sistem irigasi sprinkler; 2)
perancangan sistem monitoring suhu, pH dan kelembaban udara pada lahan
penanaman terung; 3) perancangan sistem kontrol pemberian air dan kontrol pH
otomatis pada lahan penanaman terung; 4) pembuatan instalasi irigasi sprinkler 5)
pengujian sistem monitoring dan kontrol; 6) penyambungan sistem monitoring
suhu, pH dan kelembaban udara serta sistem kontrol pemberian air dan pH secara
otomatis ke aplikasi blynk menggunakan ESP32; 7) pengamatan terhadap hasil
kerja sistem monitoring dan kontrol lahan penanaman terung berbasisis IoT; dan
8) analisis data terhadap kinerja dan efisiensi sistem kontrol dan monitoring lahan
penanaman terung berbasis IoT.
 22

3.4 Pelaksanaan Penelitian

Mulai

Pembuatan rancangan layout lahan penanaman terung dengan irigasi

sprinkler

Perancangan sistem monitoring suhu, pH dan kelembaban udara serta

perancangan sistem kontrol pemberian air pada lahan

Pembuatan instalasi irigasi sprinkler

Pengujian sistem monitoring dan kontrol

Tidak
Sesuai
Ya

Penyambungan sistem monitoring suhu, pH dan kelembaban udara serta

sistem kontrol pemberian air secara otomatis ke aplikasi blynk
menggunakan ESP32

Tidak

Sesuai
Ya

Kadar air tanah, ketepatan pembacaan sensor, kebutuhan air

irigasi, laju aliran, perbandingan volume air terpakai, suhu,
pH dan kelembaban udara, jumlah daun dan tinggi tanaman

Analisis data terhadap kinerja alat dan membandingkan hasil dengan cara
manual
Penerapan sistem monitoring dan kontrol lahan pertanian dengan irigasi
sprinkler berbasis Internet of Things dapat digunakan

Selesai

Gambar 17. Diagram Alir Penelitian

 23

3.4.1 Perancangan
Rancangan dalam penelitian ini terdiri dari perancangan lahan penanaman
terung dengan sistem irigasi sprinkler dan rancangan sistem kontrol.
3.4.1.1 Rancangan Layout Lahan Penanaman Terung dengan Sistem
Irigasi Sprinker
Sistem irigasi sprinkler dirancang bertujuan agar fungsi setiap komponen
dapat terlaksana sesuai dengan tugasnya. Penelitian ini menggunakan tanaman
terung yang ditanam di atas bedengan pada lahan percobaan dengan ukuran 300
cm x 60 cm, tinggi 30 cm. Masing-masing bedengan akan ditanami tanaman
terung sebanyak 14 batang dengan jarak antar lubang 40 cm dan jarak antar
barisan yaitu 40 cm. Pola tanam dilakukan dengan 2 metode dengan kontrol
otomatis dan dengan cara manual. Pembuatan irigasi sprinkler pada lahan
percobaan akan dibuat sebanyak 2 buah, dengan jarak antar pipa yaitu sejauh 100
cm. Sebaran air dari sprinkler yaitu sejauh 100 cm dengan tinggi pipa sepanjang
100 cm. Gambaran umum rancangan lahan penanaman terung dengan sistem
irigasi sprinkler beserta skema peletakan sensor pada lahan percobaan dapat
dilihat pada Gambar 18.
 24

Sebaran Sprinkler
Katub Tanaman Terung
Selenoid

40 cm

100 cm Kepala
water flow
Sprinkler

50 cm Tinggi Pipa Sprinkler = 100 cm

dolomit Sensor pH
Sensor DHT22

ESP32 Capasitive Soil Moisture

Sensor

Sistem Manual

Gambar 18. Rancangan Lahan Penanaman Terung dengan Sistem Irigasi

Sprinkler

3.4.1.2 Rancangan Sistem Kontrol

Rancangan sistem kontrol dibuat berdasarkan mekanisme yang telah
ditentukan. Rancangan ini dapat dilihat dalam diagram alir sistem kontrol pada
Gambar 19.
 25

Mulai

ESP 32 hidup

Sensor Capacitive soil Sensor

PH tanah
DHT22 moisture sensor

Membaca suhu Membaca Membaca

dan kelembaban kelembaban tanah keasaman
udara tanah

Tidak
Tidak
KA ≤
22% pH <
5,5
Ya
Ya
Relay hidup
Relay hidup

Katub solenoida
terbuka
Katub solenoid
terbuka

Pompa air menyala

Pompa menyala

Tidak Tidak

KA =
27% pH > 6,8

Ya
Ya

Relay mati Relay mati

Selesai

Gambar 19. Diagram Alir Sistem Kontrol

 26

1. Sensor
Mendesain keterkaitan antara beberapa komponen yang dibutuhkan
merupakan langkah awal yang dilakukan untuk memperjelas kerangka kerja.
Sensor yang digunakan pada sistem monitoring dan kontrol lahan pertanian ini
yaitu sensor DHT22 yang berguna untuk mengetahui suhu dan kelembaban udara.
Skema sensor DHT 22 dapat dilihat pada Gambar 20. Capasitive soil moisture
sensor digunakan untuk mengetahui kelembaban tanah. Skema sensor capasitive
soil moisture dapat dilihat pada Gambar 21.

Gambar 20. Skema Sensor DHT22

Gambar 21. Skema Capasitive Soil Moisture Sensor

2. Relay
Relay berfungsi untuk menerima terusan dari sensor dan kemudian
menjalankan output perintah. pada sistem ini solenoid valve akan menerima arus
dari relay apabila sensor telah membaca nilai yang telah ditentukan sehingga
relay akan memberikan sinyal pada solenoid valve untuk membuka dan menutup
katupnya. Skema relay dapat dilihat pada Gambar 22.
 27

Gambar 22. Skema Relay

3. Sensor pH tanah
Sensor pH digunakan sebagai pengukur dan mengkontrol pH tanah pada
penelitian. Nilai yang diukur oleh sensor pH tanah akan memberikan output
analog dengan rentang nilai 0 – 14 tergantung dari keadaan kondisi keasaman
tanah.

Gambar 23. Skema Sensor PH

4. Skema rangkaian
Skema rangkaian digunakan untuk menunjukan bagaimana sistem kerja dari
rangkaian. Nilai yang terbaca dijadikan sebagai acuan informasi untuk
menghidupkan relay. Mikrokontroler akan memberikan sinyal menuju relay
ketika berada pada batas bawah yang telah ditentukan agar hidup selama set point
yang telah ditentukan dan akan mati ketika sudah mencapai tujuan. Rancangan
skema rangkaian dapat dilihat pada Gambar 24.
 28

Gambar 24. Skema Rangkaian

Sensor akan membaca nilai dan pembacaan akan dikirimkan ke ESP32

sebagai mikrokontroler dan diproses sebagai acuan perintah pengirigasian dan
pemupukan. Informasi yang didapatkan akan dijadikan acuan untuk menentukan
keputusan nyala valve atau tidak. ketika dibutuhkan maka kontroler akan
menghasilkan tegangan menuju pompa, sehingga pompa terbuka. Skema kerja
sistem sensor dapat dilihat pada Gambar 25.

Sensor DHT22 Capasitive soil moisture Sensor pH

sensor

ESP 32

Internet
Relay

Aplikasi Blynk
Selenoid valve

Irigasi sprinkler
User

Gambar 25. Skema Kerja Sistem Sensor

 29

3.4.2 Pengujian Sistem Kontrol

Pengujian sistem kontrol terdiri dari beberapa tahap yaitu : 1) Penentuan
level kondisi kadar air tanah; 2) Penentuan nilai set poin,; 3) Kalibrasi sensor
terhadap nilai set point; dan 4) menghubungkan mikrokontroler ke aplikasi blynk.
3.4.2.1 Penentuan Level Kondisi Kadar Air Tanah
Arduino memiliki tegangan input sebesar 0V – 5V dari sensor, artinya nilai
analog 0 sebagai representasi dari nilai resistansi terendah dan nilai analog 1023
merepresentasikan nilai resistansi tertinggi. Kondisi ini menjelaskan kondisi kadar
air di dalam tanah karena air akan membantu mengalirkan arus dari salah satu
probe ke probe yang lain pada sensor. Nilai analog dikonversi menjadi nilai
persen (%) dengan menggunakan Persamaan 2 (Yahwe, 2016).

Nilai persen = …………………………………………..(2)

Persamaan tersebut dapat mengubah nilai analog sensor ke dalam bentuk

persen. Hal ini agar pengggunan dapat mengetahui nilai tanah dalam bentuk
persen. Perubahan nilai analog ke dalam persen dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Perubahan Nilai Analog ke dalam Persen
Nilai Sensor Nilai Persen (%)
1023 0
920,7 10
818,4 20
716,1 30
613,8 40
515,5 50
409,2 60
307,9 70
204,6 80
103,3 90
0 100
Sumber : Yahwe, 2016
 30

3.4.2.2 Penentuan Nilai Set Point

Penentuan nilai set point akan menghasilkan nilai maksimum pada kondisi
kapasitas lapang dan nilai minimum pada kondisi titik layu permanen. Nilai set
point minimum berada sedikit di atas nilai titik layu permanen yaitu pada kondisi
kehilangan air maksimum atau MAD, agar tanaman tidak mencapai kondisi titik
layu permanen. Pompa bekerja pada saat input yang terbaca pada sensor
menunjukkan kadar air tanah berada pada level minimum (MAD) dan berhenti
tepat saat kadar air berada pada level maksimum (FC). Batas kerja dan henti
sistem irigasi dapat dilihat pada Gambar 26.

Field Capacity Stop

MAD Start

Gambar 26. Batas Kerja dan Henti Sistem Irigasi

Penentuan kapasitas lapang dilakukan dengan menggunakan metode

Alhric. Adapun langkah-langkah dalam melakukan metode Alhric yaitu sebagai
berikut :
1. Disiapkan tanah dalam keadaan kering udara.
2. Disiapkan gelas pipet dan plastik penutup.
3. Disiapkan pasir dan air.
4. Dimasukan pasir ke dalam gelas ukur dengan kedalaman kurang lebih 1/5
bagian gelas ukur. Penambahan pasir bertujuan untuk menyerap air yang
terlepas dari tanah akibat adanya gaya gravitasi.
5. Pipet dimasukan ke dalam gelas hingga mencapai dasar gelas, lalu
ditambahkan tanah kering udara.
6. Sampel tanah kemudian ditambahkan air secara perlahan dengan
memperhatikan kondisi air tidak mencapai bagian pasir. Untuk
menghindari penguapan tutup sampel dan biarkan kurang lebih dua hari.
 31

7. Air yang terikat dengan tanah akan berkurang dikarenakan adanya gaya
gravitasi sehingga kondisi lapang dapat terjadi.
8. Sampel tanah kemudian dioven dan didapatkan kadar air tanah kapasitas
lapang.

3.4.2.3 Kalibrasi Sensor

Kalibrasi sensor dilakukan bertujuan untuk mengatahui kemampuan sensor
dalam membaca nilai serta untuk mengurangi terjadinya kesalahan pembacaan
sensor yang digunakan. Cara pengkalibrasian sensor dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Cara Kalibrasi Sensor
No Sensor Cara Kalibrasi
1. DHT22 Membandingkan hasil pembacaan
sensor dengan hasil pengukuran alat
ukur thermohygrometer.
2. Capasitive soil moisture sensor Membandingkan hasil pembacaan
sensor dengan uji gravimetri.
3. pH tanah Membandingkan hasil pembacaan
sensor dengan Kalibrasi sensor pH
tanah in dilakukan dengan metode
buffer pH.

3.4.2.4 Menghubungkan Mikrokontroler ke Aplikasi Blynk dan Thingspeak

Sistem kontrol monitoring lahan pertanian yang telah dirangkai dan
dikalibrasi dapat bekerja dengan baik, langkah selanjutnya yaitu dihubungkan ke
aplikasi Blynk sebagai platform dari IoT. Penghubungan dilakukan melalui auth
token yang didapatkan saat login ke aplikasi Blynk. Kode tersebut dimasukan ke
dalam program mikrokontroler agar terhubung dan proses kerja IoT dapat berjalan
dengan baik.
3.4.3 Pengamatan
Pengamatan pada penelitian ini adalah sebagai berikut: 1) Ketepatan
pembacaan sensor; 2) Kebutuhan air irigasi; 3) Laju Aliran; 4) suhu dan
kelembapan; 5) Waktu Hidup Pompa dan Buka Katup Selenoida; 6) Perbandingan
volume air terpakai; 7) pH tanah; dan 8) Tinggi tanaman dan jumlah daun.
 32

3.4.3.1 Ketepatan Pembacaan Sensor

Ketepatan pembacaan sensor dilihat dari kesamaan nilai antara pembacaan
sensor dengan nilai air tanah yang sudah ditentukan nilainya. Nilai pembacaan
sensor diharapkan mendekati nilai kadar air tanah yang sudah ditentukan
berdasarkan nilai persen perbandingan volume tanah dengan volume air.
Ketepatan pembacaan sensor dilakukan setiap 5 hari sekali setiap jam 10.00
WIB dalam 20 hari pengamatan. Persamaan yang digunakan untuk mencari
analisis regresi dalam buku Suyono (2015) dapat dilihat melalui Persamaan 3.

Y = a +bX. …………………………………………………………….... (3)

Keterangan :
Y = Analisis Regresi
a = Nilai Hasil Kalibrasi
b = Frekuensi Hasil Pembacaan Sensor
Untuk mencari nilai a dan b dapat digunakan rumus :

………………………………………………………...(4)

………………………………………………………….…(5)

3.4.3.2 Kebutuhan Air Irigasi

Nilai RAW digunakan untuk menghitung volume air yang dibutuhkan,
sehingga dapat menentukan jumlah air yang akan diirigasikan. Nilai RAW
menurut James (1988) dalam Rosadi (2012) dapat ditentukan menggunakan
Persamaan 6.
V = RAW x A…………………………..……………………………….....(6)
RAW = MAD x AW…………………………………………………………..(7)
AW = Drz (Fc - Pwp) / 100…………………………………………………..(8)
A = P x L…………………………………………………………………..(9)
A total = (PxL) x 2……………………………………………………………...(10)
Keterangan :
 33

V = Volume Air yang Dibutuhkan (m3)

RAW = Air Segera Tersedia (m)
A = Luasan Daerah Irigasi (m2)
Fc = Kadar air tanah kapasitas lapang (%)
Pwp = Titik layu permanen (%)

3.4.3.3 Waktu Hidup Pompa dan Buka Katup Selenoida

Katup selenoida dan pompa akan bekerja ketika level kadar air tanah
berada pada ambang batas bawah dan pada pemberian pupuk sesuai dengan
jadwal yang telah ditentukan. Jumlah air dan pupuk dolomit cair yang
terintegrasikan ke tumbuhan dapat ditentukan berdasarkan waktu hidup pompa
dan buka katup selenoida. Waktu buka katup selenoida dapat dihitung melalui
Persamaan 11 (Siswanto et al., 2017).

t = V/Q…………………………………………………………………………(11)

Keterangan :

t = waktu buka katup selenoida (detik)

V = volume air yang dibutuhkan (m³)
Q = laju aliran (m³/detik)
3.4.3.4 Perbandingan Volume Air Terpakai
Volume air terpakai dapat ditentukan dengan cara membandingkan volume
air yang terpakai pada sistem yang dirancang dengan menghitung curah hujan
yang diasumsikan sebagai pengirigasian pada lahan tadah hujan. Curah hujan di
areal sekitar lahan dapat dihitung secara manual menggunakan rain gauge. Rain
gauge digunakan sebagai media penampung hujan yang turun. Pengukuran
dengan menggunakan rain gauge dilakukan pada interval waktu tertentu, sehingga
metode ini dapat digunakan untuk menentukan curah hujan yang turun pada saat
penelitian berlangsung. Pengambilan data pada rain gauge dilakukan setiap hari
selama 20 hari setiap pukul 07.00 WIB. Rain gauge dapat dilihat pada Gambar 27.
 34

Gambar 27. Rain Gauge

Sumber : Fikrilah, 2022.

3.4.3.5 Nilai PH Tanah

Penentuan pH tanah pada penelitian ini bertujuan untuk mempresentasikan
hasil pertumbuhan tanaman terung. Dapat diketahui faktor lingkungan seperti pH
tanah mempengaruhi banyaknya pupuk yang didistribusikan ke tanaman.
Pengukuran pH tanah dilakukan setalah pengkalibrasian sensor pH tanah serta alat
ukur pH tanah (pH meter) yang dimana sensor ditancapkan ke tanah sehingga
sensor dapat membaca keasaman tanah, yang dimana nanti akan menjadi acuan
untuk menjalankan sistem pemupukan kapur. Pengamatan pada pH tanah dilakuan
setiap hari pada waktu sore hari (Fikrilah, 2022).
3.4.3.6 Tinggi Batang dan Jumlah Daun
Penentuan tinggi batang dan jumlah daun tanaman terung bertujuan untuk
membandingkan perlakuan secara manual dan terkontrol dalam pembudidayaan
tanaman terung. Pengamatan dilakukan bersamaan dengan pertumbuhan tanaman
terung yang diperlakukan secara terkontrol, sehingga didapatkan nilai
perbandingan perlakuan secara terkontrol dan manual. Pengambilan data.
dilakukan pada setiap sampel perlakuan secara terkontrol dan secara manual,
sehingga didapatkan perbandingan tinggi batang dan jumlah daun tanaman terung.
Pengukuran tinggi batang dan jumlah daun dilakukan dalam 5 hari sekali selama
20 hari pengamatan (Muldiana, 2017).

3.5 Analisis Data

Data yang didapat berupa informasi ketersediaan air tanah untuk kebutuhan
tanaman dalam nilai persen. Informasi yang didapat akan dijadikan sebagai acuan
dalam menentukan kebutuhan air irigasi dan pemberian pupuk. Data yang
didapatkan akan dibandingan dengan sistem yang dilakukan secara manual
dengan pengolahan data statistik regresi. Analisis data statistik dilakukan untuk
mengetahui deskriptif data dari hasil setiap pengamatan yang dihitung
 35

berdasarkan rata-rata atau mean, standar deviasi, koefisien variasi kemudian akan
dilanjutkan dengan analisis regresi untuk melihat hubungan antara variabel
response (pembacaan true value) dengan variabel Predictor (pembacaan predicted
value).
 IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil Rancangan

4.1.1 Hasil Rancangan Lahan Penanaman Terung dengan Sistem
Irigasi Sprinkler
Penelitian ini dilakukan pada lahan percobaan berukuran panjang
lahan 300 cm, lebar lahan 200 cm. Pada lahan percobaan dibuat bedengan
ditanam terung sebanyak 14 batang untuk satu bedengan dengan jarak tanam
antar lubang 40 cm dan jarak antar baris yaitu 40 cm. penelitian ini dirancang
dengan sistem pemberian air secara otomatis menggunakan sistem irigasi
sprinkler. Mekanisme pemberian air pada tanaman terung menggunakan dua
sprinkler dengan tinggi pipa sepanjang 100 cm dan jarak antar sprinkler
adalah 100 cm. Instalasi sprinkler diletakan diantara dua bedengan dengan
jarak ke bedengan sejauh 50 cm.
4.1.2 Hasil Rancangan Sistem Kontrol
Sistem kontrol adalah komponen utama dalam monitoring dan kontrol
lahan pertanian berbasis Internet of Things. Sistem kontrol akan mengatur
seluruh komponen yang ada. Penelitian ini menggunakan sistem kontrol
berbasis Internet of Things agar memudahkan pengguna dalam monitoring
dan kontrol lahan pertanian.
Komponen pada bahan penelitian dirangkai dan akan bekerja sesuai
perintah dari ESP32 yang berfungsi sebagai penggerak sistem yang telah
diatur melalui pemrograman. Sensor akan membaca nilai pH tanah, kadar air
tanah, suhu dan kelembaban lingkungan kemudian dijadikan input informasi
pada ESP32. Hasil pembacaan suhu, pH tanah dan kelembaban serta kadar air
tanah dapat dilihat pada aplikasi blynk dapat dilihat pada Gambar 28. Hasil
rancangan sistem kontrol dapat dilihat pada Gambar 29.
 37

Gambar 28. Tampilan User Interface pada Aplikasi Blynk

Gambar 29. Hasil Rancangan Sistem Kontrol

4.2 Pembuatan Alat dan Pengujian Sistem Kontrol

4.2.1 Level Kondisi Kadar Air Tanah
Hasil pembacaan sensor kadar air tanah berupa nilai analog (0-1023).
Hasil pembacaan dari nilai analog dapat diubah dalam nilai persentase air.
Nilai tersebut di ubah melalui pemrograman di Arduino IDE dengan
menggunakan fungsi float. Fungsi float dalam arduino IDE akan merubah
bilangan dalam satu rentang ke rentang yang lainnya dengan memasukan
rumus konversinya. Pada penelitian ini fungsi float digunakan agar nilai
sensor berupa nilai analog dikonversi menjadi nilai persentase kadar air (%).
Fungsi float pada program Arduino IDE dapat dilihat pada Gambar 30.
 38

Gambar 30. Fungsi Float pada Program Arduino IDE

4.2.2 Penentuan Nilai Set Point
Penentuan nilai set point kadar air tanah ditentukan dengan
menggunakan metode Alhrics. Tanah yang digunakan pada penelitian ini
adalah tanah lempung berpasir, karena tekstur tanah yang berpasir, sedikit
melekat dan bisa dibentuk bulatan yang mudah hancur. Tanah lempung
berpasir mempunyai kadar air tanah pada kondisi kapasitas lapang dan titik
layu permanen berturut-turut yaitu 27 % dan 17 % basis volume (Schwab
1981 dalam Rolencia, 2022). Penentuan untuk nilai set point pada penelitian
ini dengan melakukan 3 kali pengulangan dengan menggunakan masing-
masing 3 sampel disetiap pengulangan yang dilakukan.
Pengukuran kadar air tanah dalam penelitian ini menggunakan volume
tanah sebesar 80 mL. Penentuan berat spesifik air dilakukan agar
mendapatkan volume pada setiap pengulangan dengan cara mengalikan berat
air rata-rata dengan volume spesifik air. Berat air pada ulangan 1, 2 dan 3
yaitu 21,532 gram 22,249 gram dan 21,923 gram, sehingga nilai berat air
rata-rata yang didapatkan adalah 21,901 gram. Diketahui nilai volume air

spesifik sebesar 1 cm /gram, maka didapatkan berat spesifik air sebesar

21,901 cm . Perhitungan berat spesifik air dapat dilihat di bawah ini.

Berat Spesifik Air = Massa Air Rata-Rata x Volume Air Spesifik

= 21,901 gr x 1 cm / gr
 39

= 21,901 cm

= 21,901 mL

Penentuan dari persentase kadar air kapasitas lapang didapatkan dengan

membagi berat spesifik dengan volume tanah kemudian dikali seratus persen.
Sehingga didapatkan kadar air kapasitas lapang sebesar 27, 376 %.
Perhitungan kadar air kapasitas lapang dapat dilihat di bawah ini.

Kadar Air Kapasitas Lapang

= 27,376 %
Pengirigasian pada tanaman perlu mempertimbangkan nilai MAD, agar
tanah mendapatkan toleransi sehingga tidak berada pada kondisi titik layu
permanen. Penelitian irigasi merekomendasikan pengirigasian pada tanaman
baris seperti biji-bijian ketika MAD mendekati nilai 50% dan untuk tanaman
sayuran nilai yang ditetapkan sebesar 30% ataupun kurang (Edward, 2009).
Nilai MAD pada tanaman biji-bijian dengan mempertimbangkan
nilainya, maka didapatkan batas bawah kerja sistem irigasi sebesar 22,188%
atau 22%. Perhitungan batas bawah kerja sistem irigasi dapat dilihat di bawah
ini.
MAD = RAW / AW

MAD =

MAD
 40

MAD (Fc-Pwp) = (Fc-Qc)

Qc = FC- ((FC-PWP)MAD)
= 27,376 % - (( 27,376% - 17%) 0,5)
= 27,376 % - 5,188%
= 22,188%
= 22%
Batas bawah kerja sistem berfungsi untuk menjalankan sistem agar
pompa hidup dan katup selenoida terbuka untuk melakukan penyiraman.
Sistem akan berhenti ketika sudah mencapai nilai batas atas kerja sistem yaitu
ketika kondisi tanah berada pada kadar air kapasitas lapang yaitu sebesar
27,188 % atau 27 %. Sehingga kadar air yang didapatkan ketika kadar air
tanah mencapai kadar air kapasitas lapang maka pompa akan mati dan katup
selenoida tertutup.
4.2.3 Kalibrasi Sensor
Kalibrasi sensor bertujuan untuk mengetahui keakuratan dari sensor
dalam melakukan pembacaan data untuk meminalisir terjadinya kesalahan
dalam pembacaan sensor. Penentuan nilai dari kalibrasi ini dilakukan dengan
cara membandingkan pembacaan sensor dengan hasil pengukuran sebenarnya
selanjutnya dilakukan analisis regresi untuk memperoleh nilai kalibrasi.
4.2.3.1 Kalibrasi Sensor Capacitive Soil Moisture
Kalibrasi sensor dilakukan dengan cara membandingkan hasil
pembacaan dari sensor dengan hasil pengukuran yang didapatkan dari uji
gravimetri. Sampel yang digunakan untuk uji gravimetri ini sebanyak 10
sampel. Pembacaan nilai kadar air nantinya dapat mendekati nilai kadar air
sesungguhnya, karena faktor ketepatan pembacaan sensor dapat
mempengaruhi proses pengirigasian air ketanaman. Grafik kalibrasi sensor
dapat dilihat pada Gambar 31.
 41

(a) (b)

(c) (d)
Gambar 31. Grafik Kalibrasi Sensor Kelembapan Tanah dengan Uji
Gravimetri (a) Kadar Air Sensor 1, (b) Kadar Air Sensor 2, (c) Kadar Air
Sensor 3, (d) Kadar Air Sensor 4

Gambar 31 menunjukkan hasil dari pengolahan data kalibrasi antara uji

gravimetri dengan sensor tanah setelah diujikan kepada 10 sampel dengan
kadar air yang berbeda didapatkan hasil R² masing-masing sensor berturut-
turut pembacaan sensor 1 hingga 4 adalah (0,9948, 0,9877, 0,9666, 0,9793)
yang berarti perbandingan nilai pembacaan sensor oleh 4 sensor mendekati
nilai 1 sehingga dapat dinyatakan bahwa pembacaan sensor kadar air dalam
penelitian ini berfungsi dengan akurat dan bekerja dengan baik dan rangkaian
sensor capasitive soil moisture dapat dijadikan acuan untuk menghidupkan
pompa dan katup selenoida dalam melakukan pengirigasian. Script code
 42

kalibrasi sensor capacitive soil moisture yang dimasukan ke dalam program

Arduino IDE dapat dilihat pada Gambar 32.

Gambar 32. Scrip Code Kalibrasi Sensor Capacitive Soil Moisture

Penelitian sebelumnya Fikrilah (2022) melakukan penelitian terkait
sistem fertigation irigasi dan pemupukan otomatis berbasis IoT pada
tanaman bayam dan mendapatkan nilai R² sebesar 0,9862 pada kalibrasi
sensor, kemudian Ardli (2021) melakukan sistem vertical farming dengan
irigasi dan pencahayaan berbasis iot pada tanaman kangkung dan
mendapatkan nilai R² = 0,9897 pada kalibrasi sensor. Berdasarkan hal
tersebut, perolehan nilai R² dalam penelitian ini tidak jauh berbeda dengan
penelitian sebelumnya, dapat disimpulkan bahwa pembacaan sensor kadar air
dalam penelitian ini bekerja dengan baik dan rangkaian capacitive soil
moisture dapat dijadikan acuan untuk menggerakan pompa dan katup
selenoida dalam melakukan penyiraman. Dalam menjalankan set point
sensor, maka sensor 1 dijadikan acuan dalam menutup dan membuka katup
selenoida, karena sensor 1 memiliki nilai R² yang paling mendekati 1.
Sedangkan untuk sensor 2, 3 dan 4 sebagai check unit untuk memastikan nilai
pembacaan kadar air tanah.
4.2.3.2 Kalibrasi Sensor PH Tanah
Kalibrasi sensor pH tanah ini dilakukan dengan cara memvariasikan
nilai pH tanah menggunakan larutan asam ataupun basa kemudian
membandingkan hasil pembacaan dari sensor yang digunakan dengan hasil
pengukuran alat standart pengukur pH tanah. Pembacaan sensor yang
digunakan diharapkan dapat menyerupai ataupun mendekati dari hasil
pengukuran alat standar, karena pembacaan sensor pH tanah dapat
 43

mempengaruhi proses pengontrolan pH tanah tanaman. Adapun program dari

sensor pH tanah yang digunakan dalam melakukan pembacaan nilai pH tanah
mengikuti bawaan dari program yang sudah ada pada sensor. Pemograman
dapat dilihat pada Gambar 33.

Gambar 33. Scrip Code Kalibrasi Sensor PH Tanah

pH Meter

Gambar 34. Grafik Kalibrasi Sensor pH dengan pH Meter

Berdasarkan hasil kalibrasi yang telah dilakukan dapat dilihat pada
Gambar 34 didapatkan nilai R² sensor 1 dan sensor 2 mendekati nilai 1.
Ketepatan dari suatu garis regresi yang diperoleh dapat dilihat dan diketahui
melalui besar kecilnya koefisien R². Nilai R² yang semakin tinggi
menunjukkan model regresi yang diperoleh akan semakin kuat untuk
memberikan penjelasan tentang kondisi yang sebenarnya (Sudarmanto, 2005).
nilai R² yang diperoleh dari sensor 1 dan 2 secara berurutan yaitu 0,9693 dan
 44

0,9977 yang berarti perbandingan nilai pengukuran sensor dengan pH meter

dapat dikatakan tepat atau akurat, karena nilai mendekati angka 1. Nilai R²
yang sudah mendekati angka 1 maka pengukuran nilai pH tanah selanjutnya
bisa menggunakan pembacaan secara langsung dari sensor pH tanah.
4.2.3.3 Kalibrasi Sensor DHT22
Kalibrasi sensor DHT22 dilakukan dengan menggunakan cara
membandingkan hasil pembacaan sensor DHT22 dengan alat ukur
thermohygrometer. Pengambilan data kalibrasi dilakukan selama satu hari
dengan 11 kali pengulangan mulai pukul 08.00 hingga pukul 18.00 WIB
dengan jarak pengambilan data selama satu jam. Pengambilan data kalibrasi
dilakukan dengan cara mengambil data pembacaan sensor dengan alat ukur
thermohygrometer secara bersamaan. Grafik hasil kalibrasi sensor DHT22
dapat dilihat pada Gambar 35.

(a) (b)
Gambar 35. Grafik Kalibrasi Sensor DHT22 dengan Thermohygrometer (a)
Perbandingan Pembacaan Temperatur, (b) Perbandingan Pembacaan
Kelembaban
Gambar 35 menunjukkan hasil pengolahan data pembacaan antara
sensor dengan thermohygrometer didapatkan nilai R² temperatur dan
kelembaban berturut-turut adalah 0,9879 dan 0,9903 nilai pembacaan sensor
DHT22 dapat dikatakan akurat karena mendekati angka 1. Scrip code
kalibrasi sensor DHT22 yang dimasukan ke dalam program Arduino IDE
dapat dilihat pada Gambar 36.
 45

Gambar 36. Scrip Code Kalibrasi Sensor DHT22

Nilai yang didapatkan dalam penelitian ini mendekati nilai dari
penelitian sebelumnya yaitu Rolencia (2022), yang memperoleh nilai R²
sebesar 0,9908. Berdasarkan hal tersebut, maka nilai R² yang diperoleh dalam
penelitian ini tidak jauh berbeda dengan penelitian sebelumnya. Sehingga
dapat disimpulkan rangkaian sensor DHT22 dapat digunakan untuk
memonitoring kelembaban dan suhu di lahan penelitian.
4.2.4 Koneksi ke Aplikasi Blynk
Penelitian ini menggunakan aplikasi blynk sebagai platform IoT. Selain
penggunaannya yang mudah, aplikasi ini bisa didapatkan secara gratis
melalui smartphone. Pada penelitian ini aplikasi blynk dihubungkan dengan
modul wifi ESP32 melalui kode auth. Kode auth akan dikirim melalui email
pengguna ketika membuat project baru. Modul wifi ESP32 harus terhubung
dengan jaringan internet melalui koneksi hotspot yang dihubungkan melalui
pemrograman pada Arduino IDE. Pemrograman koneksi blynk dengan ESP32
pada Arduino IDE dapat dilihat pada Gambar 37

Gambar 37. Pemrograman Koneksi Blynk dengan ESP32

Blynk menyediakan banyak fungsi widget box yang dapat digunakan
sesuai kebutuhan. Pada penelitian ini menggunakan gauge untuk
menampilkan hasil kadar air tanah, kelembaban, suhu dan pH tanah.
 46

4.3 Hasil Pengamatan

4.3.1 Ketepatan Pembacaan Sensor
4.3.1.1 Ketepatan Pembacaan Sensor Capacitive Soil Moisture
Pengamatan ketepatan sensor capacitive soil moisture dilakukan
dengan cara membandingkan nilai pembacaan sensor kadar air tanah dengan
menggunakan uji gravimetri. Pengujian ini dilakukan pada jam 10.00 WIB
setiap 5 hari sekali, dengan menggunakan 3 sampel tanah. Pengujian ini
dilakukan pada hari ke 5, 10, 15 dan 20. Data dari perbandingan pembacaan
nilai sensor kadar air tanah dengan uji gravimetri Lampiran 10. Grafik
ketepatan pembacaan nilai sensor kadar air tanah dengan hasil uji gravimetri
dapat dilihat pada Gambar 38.

(a) (b)

(c) (d)
 47

Gambar 38. Ketepatan Pembacaan Nilai Sensor Capacitive Soil Moisture

dengan Uji Gravimetri (a) Hari ke-5, (b) Hari ke-10, (c) Hari ke-15, (d) Hari
ke-20
Gambar grafik di atas menunjukan bahwa hasil pengamatan yang telah
dilakukan maka didapatkan nilai R² berturut-turut sebesar 0,9715; 0,9796;
0,9966 dan 0,9486. Rata-rata ketepatan pembacaan kadar air tanah oleh
sensor yaitu sebesar 0,9740. Penelitian sebelumnya oleh Fikrilah (2022),
memperoleh nilai R² sebesar 0,9830 Nilai dari hasil regresi yang didapatkan
pada pembacaan sensor soil moisture menunjukkan nilai yang hampir
mendekati satu, sehingga dapat disimpulkan bahwa pembacaan kadar air
tanah oleh sensor selama kegiatan penelitian dapat berfungsi dengan baik.
4.3.1.2 Ketepatan Pembacaan Sensor DHT22
Pengamatan terhadap ketepatan sensor DHT22 dilakukan dengan cara
membandingkan nilai pembacaan sensor dengan alat ukur thermohygrometer.
Pengujian ini dilakukan pada hari ke-5, 10, 15 dan 20. mulai pada pukul
06.00 hingga pukul 18.00 dengan pengambilan data selang 3 jam sekali. Hasil
ketepatan pembacaan suhu oleh sensor DHT22 dapat dilihat pada Gambar 39.

(a) (b)

(c) (d)
 48

Gambar 39. Grafik Ketepatan Pembacaan Suhu oleh Sensor DHT22 (a) Hari
ke-5 (b) Hari ke-10 (c) Hari ke-15 (d) Hari ke-20
Gambar di atas menujukkan hasil ketepatan pembacaan suhu oleh
sensor DHT22 pada hari ke-5 sampai hari ke-20 didapatkan nilai R² berturut-
turut sebesar 0,9901; 0,9797; 0,9876 dan 0,9732. Rata-rata ketepatan
pembacaan suhu oleh sensor yaitu sebesar 0,9826. Penelitian sebelumnya
oleh Rolencia memperoleh nilai R² sebesar 0,9873 berdasarkan hal tersebut
maka nilai yang didapatkan dalam penelitian ini dengan penelitian
sebelumnya dari pengamatan yang telah dilakukan tidak jauh berbeda,
sehingga dapat disimpulkan bahwa pembacaan sensor DHT22 akurat karena
nilai regresi mendekati 1, yang berarti pada penelitian ini sensor DHT22
masih bekerja dengan baik dalam memonitoring suhu selama 20 hari
penelitian.

(a) (b)

(c) (d)
 49

Gambar 40. Grafik Ketepatan Pembacaan Kelembaban Udara pada

Sensor DHT22 dan Thermohygrometer (a) Hari ke-5, (b) Hari ke-10, (c) Hari
ke-15 (d) Hari ke-20
Gambar 40 menunjukkan bahwa berdasarkan hasil ketepatan
pembacaan kelembaban oleh sensor DHT22. Ketepatan pembacaan sensor
DHT22 hari ke-5 sampai hari ke-30 berturut-turut didapatkan yang telah
dilakukan maka didapatkan nilai R² sebesar 0,9734; 0,9788; 0,9685 dan
0,9721. Rata-rata ketepatan sensor DHT22 dalam pembacaan kelembaban
didapatkan nilai sebesar 0,9732. Penelitian sebelumnya oleh Fauzia (2022)
yang memperoleh nilai R² 0,9721. Hasil pembacaan sensor DHT22 untuk
kelembaban yang telah didapatkan menunjukkan hasil yang mendekati nilai
1, sehingga dapat disimpulkan bahwa pembacaan sensor DHT22 dapat
bekerja dengan baik.
4.3.1.3 PH Tanah
Monitoring pH tanah dilakukan dengan membandingkan nilai
pembacaan sensor dengan alat ukur pH meter. Pengambilan data dilakukan
setiap hari selama 20 hari penelitian.

Gambar 41. Grafik Monitoring sensor pH Tanah

Pada grafik dapat dilihat nilai pH yang terkontrol selama 20 hari, tidak
jauh berbeda karena faktor yang mempengaruhi pH tanah adalah sistem tanah
yang ditingkatkan oleh ion-ion H+ yang bersifat asam yang akan
menyebabkan keasaman tanah adalah ion H+ dan Al³+ yang terdapat dalam
larutan tanah. Unsur-unsur yang terkandung dalam tanah, konsentrasi ion H+
dan ion OH, mineral tanah, air hujan dan bahan induk. Bahan induk memiliki
 50

pH yang bervariasi sesuai dengan mineral penyusunnya dan asam nitrit yang
secara alami adalah komponen renik dari air hujan juga menjadi faktor yang
mempengaruhi pH tanah adalah bahan organik dan tekstur (Wirdhana
Ahmad, 2014). Selama 20 hari penelitian yang dilakukan, didapatkan pH
tanah yang tidak terlalu berubah secara signifikan, hal ini bisa diartikan tanah
pada saat penelitian memiliki kandungan hara dan mineral yang tinggi yang
menyebabkan pH tanah ideal bagi tanaman terung dan menyebabkan pH
tanah stabil selama penelitian dikarenakan kontrol kadar air tanah dengan
irigasi sprinkler menggunakan sensor kelembaban tanah, sehingga tidak
terjadi kekurangan ataupun kelebihan air. Dari data tersebut dapat
disimpulkan bahwa pada penelitian yang telah dilakukan selama 20 hari
penelitian, nilai pH tanah yang didapatkan sensor dan alat pembanding (pH
meter) tidak jauh berbeda. Katup selenoida pada pengaliran pupuk dolomit
cair yang berguna untuk menetralkan pH tanah pada 20 hari penelitian ini
tidak terbuka atau pompa tidak hidup, dikarenakan pH tanah untuk tanaman
terung memiliki nilai ideal untuk pertumbuhan tanaman terung pada derajad
keasaman tanah (pH) antara 6-7 (Nazaruddin, 2000).
4.3.2 Kadar Air Tanah
Pengamatan kadar air tanah dilakukan setiap hari selama pengamatan
pada jam 08.00, 12.00 dan 15.00 WIB. Pengamatan kadar air tanah dapat
dilihat melalui aplikasi blynk. Data pengamatan kadar air tanah dapat dilihat
pada lampiran 8. Berdasarkan pengamatan yang dilakukan selama 20 hari
didapatkan rata-rata kadar air tanah selama penelitian pada pukul 08.00, 12.00
dan 15.00 WIB secara berturut-turut yaitu 32%, 29% dan 30%. Selama
penelitian kadar air tanah tertinggi pada jam 08.00 yaitu sebesar 36% pada
hari ke-15 dan terendah 28% pada hari ke-18. Pukul 12.00 kadar air tertinggi
yaitu sebesar 34% pada hari ke-17 dan terendah yaitu 23% pada hari ke-13.
Pukul 15.00 kadar air tertinggi 34% pada hari ke-1 dan ke-15 dan terendah
25% pada hari ke-16 dan ke-18. Grafik monitoring kadar air tanah dapat
dilihat pada Gambar 42.
 51

(a)

(b)

(c)
Gambar 42. Grafik Monitoring Kadar Air Tanah (a) Pukul 08.00, (b)
Pukul 12.00 dan (c) Pukul 15.00
 52

Gambar 42 dapat dilihat pada garis yang berada pada angka 22

merupakan batas bawah kerja sistem yaitu ketika kondisi kadar air tanah ≤22
% pompa akan hidup dan katup selenoida akan terbuka, sedangkan garis yang
berada pada angka 27 merupakan batas atas kerja sistem yaitu ketika kadar air
tanah ≥ 27 % pompa mati dan katup selenoida tertutup. Berdasarkan hal
tersebut maka dapat disimpulkan bahwa pada pukul 08.00, 12.00 dan15.00
WIB tidak terjadi penyiraman otomatis karena tanah berada pada kondisi
kadar air normal.
Selama 20 hari pengamatan terdapat satu hari terhadap pembacaan dan
kinerja sensor kadar air tanah mulai dari kadar air tanah mulai dari pukul
07.00 sampai 18.00 WIB. Data pengamatan perubahan pembacaan sensor
kadar air tanah dapat dilihat pada Lampiran 11. Grafik hasil pengamatan
perubahan kadar air tanah dapat dilihat pada Gambar 43.

Gambar 43. Grafik Perubahan Kadar Air Tanah

Gambar 43 menunjukkan hasil pembacaan kadar air tanah dalam selang
waktu satu jam. Berdasarkan hasil pengamatan yang dilakukan diantara pukul
12.00 sampai 13.00 pompa hidup dan katup selenoida terbuka sebanyak satu
kali yaitu pukul 12.40 WIB dengan kadar air sebesar 21 %. Pompa hidup dan
katup selenoida terbuka selama 2 menit 42 detik. Sehingga dapat disimpulkan
bahwa sensor bekerja sesuai dengan program yang telah ditentukan.
 53

4.3.3 Kebutuhan Air Irigasi

Pengamatan kebutuhan air irigasi pada penelitian ini dilakukan untuk
mengetahui total volume air yang dibutuhkan dalam satu kali proses
pengirigasian. Dalam penelitian ini didapatkan kadar air tanah kapasitas
lapang sebesar 27,367 %. Sampel tanah yang digunakan yaitu tanah lepung
berpasir, yang memiliki kadar air tanah pada kapasitas lapang dan titik layu
permanen yaitu 29 % dan 17 % (Schwab, 1981). Kedalaman perakaran dalam
proses pengirigasian digunakan sebagai batasan dalam proses irigasi. Tujuan
penentuan kedalaman perakaran yaitu untuk melihat kemampuan tanaman
dalam menyerap air tanah. Kedalaman perakaran pada tanaman terung
didapatkan setelah 20 hari semai yaitu 7 cm atau 0,07 m. Berdasarkan hal
tersebut maka nilai kadar air kapasitas lapang, titik layu permanen dan
kedalaman perakaran berturut-turut yaitu 27,367 %, 17 % dan 0,07 m.
Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan 2 bedengan untuk lahan
menanam terung, dengan ukuran 1 bedengan 3 m x 0,6 m. perhitungan
kebutuhan air irigasi dapat dihitung menggunakan persamaan 11. Sehingga
didapatkan total kebutuhan air irigasi pada satu kali pengirigasian yaitu
0,013068 m³ atau 13,068 liter. Perhitungan kebutuhan air irigasi dapat dilihat
di bawah ini.

V = RAW x A
RAW = MAD x AW
AW = Drz ( FC – Pwp) / 100
= 0,07 m ( 27,367 % - 17 %) / 100
= 0,72632 / 100
= 0,007263 m
RAW = MAD x AW
= 0,5 X 0,007263
= 0,00363 m
A =PxL
= 3m x0,6m
= 1,8 m²
 54

A total = 1,8 m² x 2
= 3,6 m²
V = RAW x A
= 0,00363m x 3,6m²
= 0,013068 m³
= 13,068 Liter
4.3.4.Laju Aliran
Perhitungan laju aliran dapat dihitung menggunakan persamaan 12.
Perhitungan waktu volume air yang dikeluarkan oleh pompa diamati dengan
menggunakan stopwatch. Berdasarkan hasil pengamatan didapatkan bahwa
pompa mampu mengeluarkan air 1 liter dalam waktu 11 detik. Berdasarkan
hal tersebut, maka besarnya laju aliran air irigasi dalam penelitian ini adalah
sebesar 0,09 liter/detik atau 0,00009 m³ / detik. Perhitungan laju aliran dapat
dilihat di bawah ini.

Laju aliran

= 0,09 liter / detik

= 0,00009 m³ /detik
4.3.5 Waktu Hidup Pompa dan Buka Katup Selenoida
Penelitian ini menggunakan katup selenoida sebanyak 2 buah yang
digunakan sebagai katup irigasi. Pada katup selenoida 1 ini akan otomatis
terbuka jika kadar air sudah mencapai batas bawah kerja sistem yaitu ketika
mencapai 22 % dan katup selenoida akan otomatis tertutup jika kadar air
tanah sudah mencapai batas atas yaitu 27 %. Perhitungan waktu buka katup
selenoida dapat ditentukan melalui persamaan 13. Sehingga didapatkan waktu
untuk buka katup selenoida untuk pengirigasian ini selama 145,111 detik.
Berdasarkan hasil perhitungan tersebut, maka selama 145,111 detik air yang
di alirkan ke tanaman terung sebanyak 13,068 liter. Katup selenoida 2 yang
 55

digunakan untuk mengalirkan pupuk dolomit cair tidak terbuka selama 20

hari penelitian dikarenakan pH tanah selama penelitian netral.

4.3.6 Perbandingan Volume Air Terpakai

Pengamatan perbandingan volume terpakai dilakukan dengan cara
membandingkan volume air yang terpakai dengan menggunakan sitem irigasi
otomatis dengan metode manual dan tadah hujan. Penelitian ini menggunakan
rain gauge sebagai alat ukur curah hujan manual. Pengambilan data curah
hujan dilakukan setiap hari selama 20 hari penelitian setiap pukul 07.00 WIB.
Grafik rain gauge dapat dilihat pada Gambar 44.

Gambar 44. Grafik Volume Curah Hujan pada Rain Gauge

Pengambilan data pada rain gauge didapatkan terjadi hujan sebanyak
11 kali.pengambilan data setiap hari mulai dari hari ke-1 hingga hari ke-20
setiap pukul 07.00 WIB. Berdasarkan gambar di atas pada hari ke-1 sebanyak
20 mm, hari ke-2 sebanyak 6 mm, hari ke-4 sebanyak 4 mm, hari ke-5
sebanyak 2 mm, hari ke-6 sebanyak 13 mm, hari ke-8 sebanyak 2 mm, hari
ke-10 sebanyak 12 mm, hari ke-15 sebanyak 56, hari ke-16 sebanyak 2 mm,
hari ke-17 sebanyak 25 dan hari ke-20 sebanyak 2 mm. sehingga total curah
hujan yang terjadi yaitu 144 mm dengan rata-rata 13,09 mm.
Menurut Budiman (2011), rain gauge bisa digunakan untuk mengukur
curah hujan, dalam 1mm air yang terukur pada rain gauge sama artinya
dengan 1 liter/m². dalam metode manual digunakan 1 bedengan dengan
 56

ukuran 1,8 m² sehingga untuk luas area 1,8 m² didapatkan volume hujan
sebanyak 259,2 liter. Perhitungan volume curah hujan dapat dilihat pada
lampiran 14. Metode manual dilakukan penyiraman ketika hujan tidak turun
yaitu sebanyak 9 kali dengan volume air 5 liter untuk satu kali penyiraman.
Total volume proses irigasi secara manual dalam sekali penyiraman selama
20 hari yaitu 304,2 liter.
Penyiraman otomatis dengan menggunakan irigasi dibutuhkan
sebanyak 6,5 liter air dalam satu kali pengirigasian untuk satu bedengan.
Total volume untuk sekali irigasi dalam sistem otomatis selama 20 hari
penelitian yaitu 130 liter.
4.3.7 Suhu dan Kelembaban Udara
Pengamatan suhu dan kelembaban udara dilakukan setiap hari selama
penelitian yaitu pada pukul 08.00, 12.00 dan 15.00 WIB. Pengambilan data
suhu dan kelembaban udara dapat dilihat pada aplikasi blynk. Data
pengamatan suhu dan kelembaban dapat dilihat pada lampiran 15.
Pengamatan selama 20 hari penelitian didapatkan rata-rata suhu pada
pukul 08.00, 12.00 dan 15.00 secara berturut-turut yaitu 27,8; 30,7 dan
30,1⁰C. Selama pengamatan didapatkan suhu tertinggi pada pukul 08.00 yaitu
31,3 ⁰C pada hari ke-5 dan terendah yaitu 24,8 ⁰C pada hari ke-15. Pukul
12.00 didapatkan suhu tertinggi yaitu 33,8 ⁰C pada hari ke-16 dan terendah
yaitu 27,6 ⁰C pada hari ke-17. Pada pukul 15.00 didapatkan suhu tertinggi
yaitu 33,2 ⁰C pada hari ke-14 dan terendah 27,6 ⁰C pada hari ke-4 dan ke-19.
Grafik monitoring suhu dapat dilihat pada Gambar 45.
 57

(a)

(b)

(c)
Gambar 45. Grafik Monitoring Suhu (a) Pukul 08.00, (b) 12.00 dan
(c) 15.00 WIB.
Pengamatan kelembaban udara selama 20 hari penelitian didapatkan
nilai rata-rata pada pukul 08.00, 12.00 dan 15.00 WIB secara berturut-turut
yaitu 79,16 %, 69,68 % dan 73,71 %. Hasil pengamatan pada pukul 08.00
didapatkan nilai kelembaban udara tertinggi yaitu 90,8 % pada hari ke-1 dan
terendah 68,6 % pada hari ke-7. Pukul 12.00 didapatkan kelembaban udara
tertinggi yaitu 88,7 % pada hari ke-6 dan terendah 52,6 % pada hari ke-11.
Pukul 15.00 didapatkan kelembaban udara tertinggi 90,3 % pada hari ke-4
dan terendah 59,2 % pada hari ke-18. Grafik monitoring kelembaban udara
dapat dilihat pada Gambar 46.
 58

(a)

(b)

(c)
Gambar 46.Grafik Monitoring Kelembaban Udara (a) Pukul 08.00, (b)
Pukul 12.00 dan (c) Pukul 15.00 WIB
Suhu ideal untuk pertumbuhan tanaman terung yaitu 22-30 ⁰C dan
kelembaban relative yang dibutuhkan yaitu sekitar 70-80 %. Jika suhu serta
 59

kelembaban terlalu tinggi maupun rendah akan menyebabkan terung memiliki

bercak bewarna coklat kehitaman. Berdasarkan hasil monitoring yang telah
dilakukan maka dapat disimpulkan bahwa suhu dan kelembaban pada
lingkungan tempat penelitian cukup ideal untuk pertumbuhan terung. Untuk
meningkatkan kelembaban dan menurunkan suhu lingkungan, maka
digunakan sistem penyiraman otomatis agar kelembaban udara menjadi ideal
untuk pertumbuhan terung.
4.3.8 Tinggi Batang dan Jumlah Daun
Pengamatan tinggi batang dan jumlah daun pada tanaman terung
dilakukan sekali lima hari selama 20 hari penelitian. Pengamatan tanaman
dibagi menjadi dua, yaitu pengamatan tanaman terung pada sistem irigasi
sprinkler dan pengamatan tanaman terung kontrol yang ditanam di luar
sistem. Tinggi tanaman terung dapat dilihat pada Gambar 47.

Gambar 47. Grafik Rata-rata Tinggi Tanaman Terung Sistem Irigasi Sprinkler
dan Tanaman Kontrol
Rata-rata pengamatan tinggi pada tanaman terung yang diperoleh
menunjukkan bahwa rata-rata tanaman tertinggi pada tanaman yang
menggunakan sistem irigasi sprinkler yaitu 24,85 cm, sedangkan tanaman
yang ditanam pada tanaman kontrol mendapatkan rata-rata tertinggi yaitu
22,21 cm. Grafik rata-rata jumlah daun tanaman terung dapat dilihat pada
Gambar 48.
 60

Tanaman Kontrol
Tanaman Sistem

Gambar 48. Grafik Rata-rata Jumlah Daun Tanaman Terung Sistem Irigasi
Sprinkler dan Tanaman Kontrol
Rata-rata pengamatan tanaman jumlah daun tanaman terung yang
diperoleh menunjukan bahwa rata-rata jumlah daun yang tertinggi pada
tanaman yang ditanam dalam sistem irigasi sprinkler yaitu 29 helai.
Sedangkan tanaman yang ditanam pada tanaman kontrol didapatkan rata-rata
jumlah daun tertinggi 26 helai.
Berdasarkan data yang didapatkan menunjukkan pertumbuhan tanaman
kontrol lebih lambat dibandingkan tanaman sistem. Hal tersebut terjadi
karena penyiraman pada tanaman sistem lebih teratur karena menggunakan
sensor yang dapat membaca kadar air tanah sehingga tanaman mendapatkan
air secara otomatis sesuai dengan kebutuhannya. Sedangkan pada tanaman
kontrol penyiramannya dilakukan secara manual ketika hujan tidak turun.
 61

V. KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Kesimpulan berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, diantaranya:
1. Sistem monitoring suhu dan kelembaban udara pada lahan penanaman
terung dengan menggunakan irigasi sprinkler berbasis IoT dapat bekerja
dengan baik. Penjadwalan pemberian air bekerja sesuai dengan set point
yang telah ditentukan dan sensor pH tanah dapat berjalan dengan baik
dengan pH tanah pada penelitian netral dengan rata-rata pembacaan
sensor 6,71.
2. Hasil kalibrasi sensor capacitive soil moisture mendapatkan nilai R²
berturut-turut yaitu 0,9948, 0,9877, 0,9666 dan 0,9793. Sensor DHT22
mendapatkan nilai R² suhu dan kelembaban udara sebesar 0,9879 dan
0,9903. Sensor pH tanah memiliki nilai R² berturut-turut sebesar 0,9693
dan 0,9977.
3. Sistem monitoring dan kontrol lahan pertanian bekerja dengan baik
selama 20 hari penelitian. Rata-rata hasil ketepatan pembacaan sensor
capacitive soil moisture yaitu 0,9740 dan sensor DHT22 sebesar 0,9826
dan 0,9732. Pengamatan dan pembacaan sensor dapat dilakukan dari jarak
jauh dengan menggunakan aplikasi blynk.
4. Pertumbuhan tanaman terung dengan menggunakan irigasi sprinkler
berbasis IoT lebih cepat dibandingkan dengan tanaman kontrol.
5.2 Saran
Saran yang penulis berikan guna pengembangan dari penelitian yang
telah dilakukan, diantaranya:
1. Penggunaan jenis tanah yang mempunyai nilai pH tanah kecil dari < 5
atau > 6, agar diketahui perubahan nilai pH yang terjadi pada tanah.
2. Sistem IoT yang diterapkan agar dapat berjalan dengan lancar,
dilengkapi dengan koneksi jaringan internet yang kuat dan selalu dalam
keadaan stabil.
 62

DAFTAR PUSTAKA

Adeline, F. 2014. Karakteristik Fisik Tanah dan Distribusi Kadar Air pada
Berbagai Penggunaan Lahan di Latosol Darmaga. Institut Pertanian
Bogor.

Anonim. 2011. Watering With Soil Moisture Sensors. Baseline Inc.

Anwar, K.2016. Meraup Melimpah dengan Berkebun Tomat. Yogyakarta:

Villam Media.

Arivalagan P, Andrina R. 2013. Gambaran Rinosinusitis Kronis di RSUP

Haji Adam Malik pada Tahun 2011. Ejurnal FK. USU.1(1).

Astutik, Y. Murad. Putra, G, M, D. Setiawati, D, A. 2019. Remote monitoring

system in greenhouse based on NodeMCU ESP8266 Microcontroller
and Android. Cite as: AIP Conference Proceedings 2199, 030003
(2019), 2 (3):1-14

Badan Pusat Statistik. 2021. Produksi dan Luas Area Budidaya Tanaman
Tomat di Indonesia.

Badan Pusat Statistik. 2022. Produksi dan Luas Area Budidaya Tanaman
Terung di Indonesia.

Bawotong, V. T. 2015. Rancang Bangun Uninterruptible Power Supply

Menggunakan Tampilan LCD Berbasis Mikrokontroler. E-Journal
Teknik Elektro dan Komputer, 4(2): 1–7.

Bernardinus, T dan W. Wiryanta. 2002. Bertanam Tomat. Jakarta: Agromedia

Pustaka.

Direktorat Pengendalian Pencemaran Air KementrianLingkungan Hidup dan

Kehutanan. 2010. Status Mutu Air. Makassar.

Diza, V.K. 2017. Monitoring Suhu dan Kelembapan Menggunaan

Mikrokontroller ATMega328 pada Proses Dekomposisi Pupuk Kompos.
Jurnal Online Teknik Elektro, 2(3): 91-98.

Doloksaribu, B. 2017. Lemak ( Ilmu Gizi Teori dan Apklikasi). Jakarta : EGC

Dwicaksono, M.R.B., Suharto, B. 2013. Pengaruh Penambahan Effective

Mikroorganisme pada Limbah Cair Industri Perikanan Terhadap
Kualitas Pupuk Cair Organik. Fakultas Teknologi Pertanian.
Universitas Brawijaya. Malang.
 63

Febriansah R.; Luthfia, I. Kartika, D. P. dan Muthi’, I., 2008, Tomat

(Solanum Lycopersicum L) sebagai Agen Kemopreventif Potensial,
Universitas Gadjah Mada, 2(1): 1-8.

Fikrilah, Naufal. 2022. Rancang Bangun Sistem Fertigation Irigasi dan

Pemupukan Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT) pada Tanaman
Bayam (Amaranthus). [ Skripsi]. Padang : Fakultas Teknologi
Pertanian. Universitas Andalas.

Gunawan, R., Andhika, T. S. & Hibatulloh, F. 2019. Monitoring System for

Soil Moisture, Temperature, pH and Automatic Watering of Tomato
Plants Based on Internet of Things. Telekontran : Jurnal Ilmiah
Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan, 7(1): 66–78.

Handi, Fitriyah, H., & Setyawan, G. E. 2019. Sistem Pemantauan

Menggunakan Blynk dan Pengendalian Penyiraman Tanaman Jamur
dengan Metode Logika Fuzzy. Jurnal Pengembangan Teknologi
Informasi dan Ilmu Komputer, 3(4): 3258–3265.

Handisuwito, S. 2012. Membuat Pupuk Organik Cair. Agromedia. Jakarta.

Hanum. C. 2008. Teknik Budidaya Tanaman. Jilid 2. Direktorat Pembinaan

Sekolah Menengah Kejuruan. Jakarta: Departemen Pendidikan Nasional.

Hardjowigeno, S. 2007. Ilmu Tanah. Jakarta: Akademika Pressindo.

IEEE. 2014. Internet of Things (IoT). Technology and Field.

Ibrianto, Kharlon. 2019. Rancang Bangun Sistem Irigasi Otomatis dengan

Memperhitungkan Kebutuhan Air Segera Tersedia pada Tanaman
Cabai. [Skripsi]. Padang : Fakultas Teknologi Pertanian. Universitas
Andalas.

Ikadawanto, Dody. 1993. Penentuan Efisiensi Penyebaran Air pada Sistem

Irigasi Curah Melalui Uji Performansi. [Skripsi]. Bogor : FATETA.
IPB.

Iqbar, M. Y., Paranita, K., & Riyanti, K. 2020. Rancang Bangun Lampu
Portable Otomatis Menggunakan Rtc Berbasis Arduino. Ilmiah Teknik
Informatika, 14(1): 61–72.

James, Larry G. 1988. Principles of Farm Irrigation System Design. United

State: Washington State University.

Kalsim, DK. 2002. Rancangan Irigasi Gravitasi, Drainase dan Infrastruktur.

Diktat Kuliah Teknik Irigasi dan Drainase. Laboratorium. Teknik
Tanah. Edisi ke 2.
 64

Keller J, Bliesner RD. 1990. Sprinkle and Trickle Irrigation. New York: An
AVI Book.

Kholilah, U., Janitra, S. P,. Gumay R., dan Ferdian, A.A. 2021. Rancang
Bangun Sistem Irigasi Sprinkler Berbasis IoT (Internet of Things) pada
Tanaman Hortikultura. Jurnal Teknik dan Biosistem Universitas
Jendral Soedirman, 2(2): 28-36.

Kurnia, Undang, Neneng L, Nurida, Harry Kusnadi. 2006. Sifat Fisik Tanah
dan Metode Analisisnya. Bogor: Balai Besar Litbang Sumberdaya
Lahan Pertanian.

Kurnia, Undang , Neneng L, Nurida, Harry Kusnadi. 2006. Penetapan

Retensi Air Tanah di Lapangan. Jakarta: Badan Penelitian dan
Pengembangan Pertanian Departemen Pertanian.

Kurniawan, Doni. 2018. Implementasi Internet of Things pada Sistem Irigasi

Tetes dalam Membantu Pemanfaatan Urban Farming. Jakarta:
Universitas Trilogi.

Lingga & Marsono. 2007. Petunjuk Penggunaan Pupuk. Edisi Revisi.

Jakarta: Penebar Swadaya.

Lingga, P. dan Marsono. 2013. Petunjuk Penggunaan Pupuk. Jakarta:

Penebar Swadaya.

Marinus, F., Yulianti, B., & Haryanti, M. 2020. Rancang Bangun Sistem
Penyiraman Tanaman Berdasarkan Waktu Menggunakan Rtc Berbasis
Arduino Uno pada Tanaman Tomat. Jurnal Universitas Suryadarma,
9(1):78–89.

Muldiana, Sahri, dan Rosdiana. 2017. Respon Tanaman Terong (Solanum

melongena L.) Terhadap Interval Pemberian Pupuk Organik Cair
dengan Interval Waktu yang Berbeda. Prosiding Seminar Nasional 2017.
Fakultas Pertanian. UMJ.

Muliadi, Imran, A., dan Rasul, M., 2020. Pengembangan Tempat Sampah
Pintar Menggunakan ESP32. Jurnal Media Elektronik, 17(2): 2721-
9100.

Nadzif, Husnun. 2019. Sistem Monitoring Kelembaban Tanah dan Kendali

Pompa Air Menggunakan Arduino dan Internet. [Skripsi]. Semarang :
Fakultas Teknik. Universitas Negeri Semarang.

Oktavianda, R.2021. Pengembangan Alat Penyiraman Cerdas pada Sawi

Pakcoy (Brassica rapa L.) Berbasis Internet of Things (IoT)
Mendukung Urban Farming. [Skripsi]. Fakultas Teknologi Pertanian.
Universitas Andalas.
 65

Parthasarathy, S., Arun, T., Hariharan, S., & Lakshmanan, D. 2019. Smart
Irrigation System. International Journal of Innovative Technology and
Exploring Engineering, 8(8): 580–585.

Puspasari, F., Fahrurrozi, I., Satya, T. P., Setyawan, G. Al Fauzan, M. R., &
Admoko, E. M. D. 2019. Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino
Due untuk Sistem Monitoring Ketinggian. Jurnal Fisika dan Aplikasinya,
15(2): 36-39.

Puspasari, F., Satya, T. P., Oktiawati, U. Y., Fahrurrozi, I., & Prisyanti, H.
2020. Analisis Akurasi Sistem Sensor DHT22 Berbasis Arduino
terhadap Thermohygrometer Standar. Jurnal Fisika dan Aplikasinya,
16(1): 40.

Rolencia, J. D. 2022. Pengembangan Sistem Monitoring dan Kontrol Lahan

Pertanian dengan Irigasi Sprinkler Berbasis Internet of Things (IoT)
pada Tanaman Tomat (Lycopersicum esculentum Mill). [Skripsi].
Padang. Fakultas Teknologi Pertanian. Universitas Andalas.

Ruwaida, Nasution, I. S., & Satriyo, P. 2021. Penerapan Sistem Irigasi Curah
(Sprinkler) Pada Tanaman Bawang Merah (Allium Cepa L. ) Berbasis
Mikrokontroler ATmega328. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Pertanian
Unsyiah, 6(2): 57–68.

Saleh, M., & Haryanti, M. 2017. Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah
Menggunakan Relay. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu
Buana, 8(2): 87–94.

Saleh,T., Sumon, D., Jacob, S. 2017. Understanding Soil Water Content and
Thresholds for Irrigation Management. USA: Oklahoma State
University.

Sarianto, Eko. 2012. Budidaya Terong Silila (Solanum melongena) untuk

Produksi Benih. Tugas Akhir. Universitas Sebelas Maret Surakarta.

Schwab, G. O., R. K. Frevert, T. W. Edmiister, and K. K. Barnes. 1981. Soil

and Water Conservation Engineering. NewYork: John Wiley and Sons.

Setiadi, D., & Abdul Muhaemin, M. N. 2018. Penerapan Internet of Things

(IoT) pada Sistem Monitoring Irigasi (Smart Irigasi). Jurnal Teknologi
Informasi Dan Elektronika, 3(2): 95.

Setiawan, H., Sahertian, J., & Dara, M. A. Du. 2021. Rancang Bangun Sistem
Monotoring Penyiram Tanaman Padi BerbasiS (Internet of Things).
Inovasi Teknologi, 2(2): 166–173.
 66

Siswanto; Hasib; Parwanti; dan Ali. 2017. Pengaturan Debit Air Berdasarkan
Volume Air dalam Tangka Berbasis Imperalis Competitive Algorithm
(ICA). Jombang: Universitas Darul Ulum.

Soepardi, G. 1979. Masalah Kesuburan Tanah di Indonesia. Bogor:

Departemen Ilmu Tanah. Fakultas Pertanian IPB.

Sorongan, E., Hidayati, Q., & Priyono, K. 2018. Thing Speak sebagai Sistem
Monitoring Tangki SPBU Berbasis Internet of Things. JTERA (Jurnal
Teknologi Rekayasa), 3(2): 219.

Sudjarwadi. 1990. Teori dan Praktek Irigasi. Yogyakarta: Jurusan Ilmu

Teknik UGM.

Suganda, M. A. 2021. Rancang Bangun Sistem Hydroponic Vertical Farming

dengan Pencahayaan, Temperature dan Nutrisi Berbasis Internet of
Things (IoT) pada Tanaman Pakcoy (Brassica rapa L.). [Skripsi].
Fakultas Teknologi Pertanian. Universitas Andalas.

Suharjono, A., Rahayu, L. N., & Afwah, R. 2015. Aplikasi Sensor Flow
Water untuk Mengukur Penggunaan Air Pelanggan Secara Digital serta
Pengiriman Data Secara Otomatis pada PDAM Kota Semarang. Teknik
Elektro, Politeknik Negeri Semarang, 13(1): 7–12.

Suyono. 2015. Analisis Regresi untuk Penelitian. Yogyakarta: Deepublish.

Syukur. M., H. E. Saputra., R. Hermanto. 2015. Bertanam Tomat di Musim

Hujan. Jakarta Timur: Penebar Swadaya.

Utomo, G. D., Triyanto, D., & Ristian, U. 2021. Sistem Monitoring dan
Kontrol Pembibitan Kelapa Sawit Berbasis Internet of Things. Jurnal
Rekayasa Sipil. Universitas Tanjung Pura, 9(2): 176-185.

Vijay, Saini, A. K., Banerjee, S., & Nigam, H. 2020. An IoT Instrumented
Smart Agricultural Monitoring and Irrigation System. International
Conference on Artificial Intelligence and Signal Processing, AISP 2020,
January.

Wahyudi, S., Noerhayati, E., & Rachmawati, A. 2020. Sistem Kinerja Alat
Irigasi Curah (Sprinkler) Berbasis Mikrokontroler IoT (Internet of
Things). Jurnal Rekayasa Sipil, 8(6):1–10.

Yahya, Wachid. 2017. Sistem Kontrol Otomotif. Yogyakarta: Deepublish

Publisher.
 67

LAMPIRAN

Lampiran 1. Pemrograman di Arduino IDE

#define BLYNK_PRINT Serial

#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6d2RmigJN"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Quickstart Template"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "Gt3gpU_3Y8-
fAmK4AytkRvYn1kHVjujM"
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
char ssid[] = "Realme";
char pass[] = "12345678";
//#include "BlynkEdgent.h"
//#include <Arduino.h>

#include "DHT.h"
#define DHTPIN 19
#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#define ADC_PIN_1 32
#define ADC_PIN_2 33
#define REF_VOLTAGE 3.3
float outputValue1
float outputValue2
int adcValue1 = analogRead(ADC_PIN_1);
outputValue1 = (-0.0693*adcValue1)+7.3855;
int adcValue2 = analogRead(ADC_PIN_2);
outputValue2 = (-0.0693*adcValue2)+7.3855;

Serial.println("Sensor 1:");
Serial.print("ADC Value: ");
Serial.println(adcValue1);
Serial.print("pH Value: ");
Serial.println(outputValue1, 2);

Serial.println("Sensor 2:");
Serial.print("ADC Value: ");
Serial.println(adcValue2);
Serial.print("pH Value: ");
Serial.println(outputValue2, 2);
 68

int relay1 = 18;

//kelembaban
int _moisture1,sensor_analog1;
int _moisture2,sensor_analog2;
int _moisture3,sensor_analog3;
int _moisture4,sensor_analog4;

const int sensor_pin1 = 36;

const int sensor_pin2 = 39;
const int sensor_pin3 = 34;
const int sensor_pin4 = 35;

float hum = dht_sensor . readHumidity();

float temp = dht_sensor. readTemperature();
serial.print ("Temperature");
Serial.print (temp);
Serial.println ("C");
Serial.print ("Humidity");
Serial.print (hum);
Serial.println ("%");
delay (2000);

void loop() {

Blynk.run();)
Blynk.virtualWrite(V0, _moisture1);
Blynk.virtualWrite(V1, _moisture2);
Blynk.virtualWrite(V2, _moisture3);
Blynk.virtualWrite(V3, _moisture4);
Blynk.virtualWrite(V4, outputValue1);
Blynk.virtualWrite(V5, outputValue2);

int adcValue1 = analogRead(ADC_PIN_1);

outputValue1 = (-0.0693*adcValue1)+7.3855;
int adcValue2 = analogRead(ADC_PIN_2);
outputValue2 = (-0.0693*adcValue2)+7.3855;

Serial.println("Sensor 1:");
Serial.print("ADC Value: ");
Serial.println(adcValue1);
Serial.print("pH Value: ");
Serial.println(outputValue1, 2);

Serial.println("Sensor 2:");
Serial.print("ADC Value: ");
 69

Serial.println(adcValue2);
Serial.print("pH Value: ");
Serial.println(outputValue2, 2);

sensor_analog1 = analogRead(sensor_pin1);
sensor_analog2 = analogRead(sensor_pin2);
sensor_analog3 = analogRead(sensor_pin3);
sensor_analog4 = analogRead(sensor_pin4);

_moisture1 = ( 100 - ( (sensor_analog1/4095.00) * 100 ) );

_moisture2 = ( 100 - ( (sensor_analog2/4095.00) * 100 ) );
_moisture3 = ( 100 - ( (sensor_analog3/4095.00) * 100 ) );
_moisture4 = ( 100 - ( (sensor_analog4/4095.00) * 100 ) );

Serial.print("Moisture1 = ");
Serial.print(_moisture1);
Serial.println("%");

Serial.print("Moisture2 = ");
Serial.print(_moisture2);
Serial.println("%");

Serial.print("Moisture3 = ");
Serial.print(_moisture3);
Serial.println("%");
Serial.print("Moisture4 = ");
Serial.print(_moisture4
Serial.println("%");

float humidity_1 = dht.readHumidity();

float celcius_1 = dht.readTemperature();
float fahrenheit_1 = dht.readTemperature(true);

if (isnan(humidity_1) || isnan(celcius_1) || isnan(fahrenheit_1))

{Serial.println }

float htof = dht.computeHeatIndex(fahrenheit_1, humidity_1);

float htoc = dht.computeHeatIndex(celcius_1, humidity_1, false);

Serial.print("Kelembaban: ");
Serial.println(humidity_1);
Serial.print(" %\t");
Serial.print("Suhu : ");
Serial.println(celcius_1);
Serial.print(" 'Celcius ");
Serial.println(fahrenheit_1);
Serial.print(" 'F\t");
 70

Lampiran 2. Data Hasil Kalibrasi Sensor Capacitive Soil Moisture

A. Data Hasil Uji Gravimetri
Keterangan
Sampel Berat cawan Berat awal Berat akhir (gram)
(gram) (gram) (gram)

1 5,032 91,673 72,745

2 4,032 91,524 72,219
3 5,108 93,736 74,321
4 4,980 80,467 60,591
5 4,320 82,778 62,539
6 5,032 82,218 64,025
7 4,302 83,297 61,343
8 5,108 81,212 63,971
9 4,980 83,585 63,321
10 4,302 82,528 63,267
 71

A. Data Perbandingan Hasil Pembacaan Kadar Air Tanah Antara Sensor

Capacitive Soil Moisture dengan Uji Gravimetri
Uji gravimetri (%) Sensor Capacitive Soil Moisture
Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4
28,5100 29 29 28 28
28,4244 29 29 29 28
28,0510 28 28 28 28
35,7411 36 35 34 34
34,7635 35 35 33 34
37,8493 38 37 38 37
38,4881 38 38 37 38
29,2900 30 29 29 28
34,6360 35 35 34 34
32,6651 33 33 32 33
 72

Lampiran 3. Distribusi Kadar Air Tanah (%)

Waktu (WIB) Kadar Air Tanah (%)
07.00 29
08.00 28
09.00 28
10.00 27
11.00 24
12.00 23
13.00 28
14.00 28
15.00 28
16.00 29
17.00 30
18.00 29
 73

Lampiran 4. Perhitungan Curah Hujan

144 liter/m²

Volume curah hujan = 259,2 liter/m²

 74

Lampiran 5. Kelembapan dan Suhu

A. Kelembapan

Hari pengamatan Waktu pengamatan

Kelembapan Udara (%) Rata-rata (%)
08.00 12.00 15.00
1 90.8 87.6 76.6 85
2 78.3 73.8 78.2 76.7
3 79.2 64.6 86.3 76.7
4 79 84.3 90.3 84.5
5 67.5 52.7 76.5 65.5
6 81.4 88.7 89.3 86.4
7 68.6 70.2 64.7 67,8
8 78.7 72.9 59.8 70.4
9 80.3 71.2 68.7 73.4
10 76.5 58.4 69.6 68.1
11 82.2 52.6 59.7 64.8
12 84.6 68.2 67.2 73.3
13 85.2 81.3 68.7 78.4
14 69.3 57.4 60 62.2
15 86.4 73.8 82.1 80.7
16 76.1 62.3 89.1 75.8
17 85.7 79.1 78.5 81.1
18 70.7 54.2 59.2 61.3
19 86.2 63.8 88.6 79.5
20 76.5 76.5 61.1 71.3
Rata-rata 79.16 69.68 73.71 74.14
 75

B. Suhu

Hari pengamatan Waktu pengamatan

Suhu Udara (⁰C) Rata-rata (⁰C)
08.00 12.00 15.00
1 26.1 28 29.7 27.9
2 28.2 30.7 29.6 29.5
3 28.1 32.8 28.4 29.7
4 27.5 31.2 27.6 28.7
5 31.3 32.7 27.8 30.6
6 27.4 29 28.7 28.3
7 30.5 28.4 30.4 29.7
8 28.4 31.9 30.7 30.3
9 27.3 30.7 32.7 30.2
10 28.7 32.8 29.8 30.4
11 29.6 32.1 33 31.5
12 25.6 29.8 31.3 28.9
13 26.3 28.6 31.1 28.6
14 30 33.2 33.2 32.1
15 24.8 29.1 26.8 26.9
16 28.4 33.8 32.4 31.5
17 26.8 27.6 28.5 27.6
18 30.7 32 33.1 31.9
19 25.1 31.4 27.6 28
20 25.3 29.8 31.5 28.8
Rata-rata 27.8 30.7 30 29.5
 76

Lampiran 6. Spesifikasi Komponen Sistem Monitoring dan Kontrol

Lahan Pertanian
N Komp Spesifikasi Ju
o onen mla
h
1 ESP  Tegangan Input/output : 3,3 V 1
32  Arus maksimal : 40 Ma bua

 GPIO pin (ADC/DAC): 36 (18/2) h

 SPI/12C/UART:2/1/2
 Flash memory: 16 MB
2 DHT  Tegangan kerja: 3.3V-5V 1
22  Arus Maksimum: 2.5Ma bua

 RH deteksi: 0%-100% h

 Akurasi RH: 2-5%

 Suhu deteksi: -40C – 80C
 Akurasi suhu: 0.5C
3 Capa  Tegangan operasi: 3.3~5.5 VDC 4
citive  Tegangan output:1.2 ~ 2.5V bua
soil h
moist
ure
senso
r
4 Senso  Tegangan DC: 5 V 2
r pH  Panjang probe: 16 cm bua
tanah h
5 Relay  Opto-isolated inputs 1
 Maximum load: AC 250 V/10 A bua

 DC: 30 V/10 A h

 Jumlah chanel: 5
 77

 Working voltage:5 V
6 Katup  Inlet: drat luar 1/2" 2
selen  Outlet: drat luar 1/2" bua
oida  Water pressure: 0,2-0,8 MPa h

 Voltage: AC 220 V
 Power: 8 W
 Current: 0.6 A
7 Pomp  Volts: 12 V 1
a  Flow: 10-12 Lpm bua

 Amps: 4.0-8.0 A h

 Pressure: 150 psi

 78

Lampiran 7. Data Kadar Air Tanah Kondisi Kapasitas Lapang

Sampel 1 Sampel 2 Sampel 3 Rata-rata
Ulangan 1
Berat awal (gram) 102,063 100,021 103,047
Berat tanah (gram) 80,532 78,503 81,499
Berat air ( gram) 21,531 21,518 21,548 21,532
Ulangan 2
Berat awal (gram) 102,077 104,045 101,240
Berat tanah (gram) 79,024 81,866 79,725
Berat air ( gram) 23,053 22,179 21,515 22,249
Ulangan 3
Berat awal (gram) 103,076 101,542 102,074
Berat tanah (gram) 80,513 79,99 80,217
Berat air ( gram) 22,563 21,552 21,857 21,923
Massa air rata-rata 21,901
(gram)
 79

Lampiran 8. Data Kalibrasi Sensor DHT22

Waktu Temperature (⁰C)
Sensor DHT22 Thermohygrometer
08.00 28,8 29
09.00 29 29,1
10.00 29,2 29,3
11.00 29,5 29,7
12.00 29,9 30,2
13.00 30,9 31,3
14.00 30,7 30,8
15.00 30,9 31,2
16.00 30,9 31
17.00 30,8 31,1
18.00 31,6 31,7

Waktu Kelembaban (%)

Sensor DHT22 Thermohygrometer
08.00 81,2 82,6
09.00 82,8 83,1
10.00 81,2 82,4
11.00 80,6 81,8
12.00 78,4 79,1
13.00 72,1 73,4
14.00 71,1 72,5
15.00 74,3 76,2
16.00 72,8 73,6
17.00 76,2 77,4
18.00 74,8 75,7
 80

Lampiran 9. Data Kalibrasi Sensor PH Tanah

Sensor pH tanah 1 Sensor pH Tanah 2 pH Meter
4,64 4,64 4,5
5,15 5,14 5
6 5,53 5,5
6,3 6,05 6
6,68 6,57 6,5
 81

Lampiran 10. Pengamatan Kadar Air Tanah

Hari pengamatan Waktu pengamatan

Kadar Air (%) Rata-rata (%)
08.00 12.00 15.00
1 35 33 34 34
2 33 30 32 31.6
3 32 26 31 29.6
4 31 30 32 31
5 30 29 33 30.6
6 33 31 32 32
7 29 32 30 30.3
8 32 29 30 30.3
9 32 28 29 29.6
10 33 30 34 32.3
11 32 28 27 29
12 32 27 28 29
13 28 23 28 26.3
14 34 29 27 30
15 36 33 34 34.3
16 31 26 25 27.3
17 34 34 32 33.3
18 28 27 25 26.6
19 35 28 26 71.6
20 34 29 27 30
Rata-rata 32.2 29.1 29.8 32.4
 82

Lampiran 11. Ketepatan Pembacaan Sensor Capacitive Soil Moisture

A. Data Pengukuran Kadar Air Tanah dengan Uji Gravimetri

Keterangan
Berat Berat awal Berat akhir Kadar air
cawan cawan + cawan + (%)
(gram) tanah (gram) tanah (gram)
Hari ke-5
Sampel 1 4,598 82,910 61,942 36,565
Sampel 2 4,980 83,294 60,954 35,084
Sampel 3 4,598 81,573 61,362 35,605
Hari ke-10
Sampel 1 5,032 81,304 62,982 31,619
Sampel 2 5,032 81,320 63,230 31,083
Sampel 3 4,598 81,480 62,074 33,763
Hari ke-15
Sampel 1 5,213 82,605 62,863 34,244
Sampel 2 4,598 82,053 62,734 33,230
Sampel 3 4,980 82,495 62,750 34,178
Hari ke-20
Sampel 1 4,598 81,517 61,745 34,598
Sampel 2 5,213 82,541 62,215 33,319
Sampel 3 4,980 81,783 61,873 34,995
 83

B. Data Perbandingan Kadar Air Tanah

Pengamatan Sampel Uji Gravimetri Sensor Capacitive
(%) Soil Moisture (%)
Hari ke-5 1 36,565 37
2 35,084 35
3 35,605 36
Hari ke-10 1 31,619 32
2 31,083 31
3 33,763 34
Hari ke-15 1 34,244 34
2 33,230 33
3 34,178 34
Hari ke-20 1 34,598 35
2 33,319 33
3 34,995 35
 84

Lampiran 12. Ketepatan Pembacaan Sensor DHT22

Pengamatan Pukul Sensor DHT22 Thermohygrometer
Suhu(⁰C) Kelembaban(%) Suhu(⁰C) Kelembaban(%)

Hari ke-5 06.00 26,4 83,1 25,9 86,5

09.00 24,8 85,9 24,6 88,3
12.00 28,9 74,1 28,3 75,8
15.00 27,3 81,9 27,1 83,2
18.00 26,1 81,3 25,7 82,8
Hari ke-10 06.00 27,3 83,1 26,1 88,6
09.00 28,2 77,2 27,4 84,5
12.00 33,1 62 33,7 70,4
15.00 29,7 70,3 30,2 75,7
18.00 30,9 68,2 31,5 74,2
Hari ke-15 06.00 25,6 84,7 26,1 87,4
09.00 30,2 73,6 29,8 81,6
12.00 31,8 58,9 31,2 63,4
15.00 32,6 61,8 31,5 67,2
18.00 34,1 62,4 32,2 67,9
Hari ke-20 06.00 27,9 75,4 28,2 84,3
09.00 30,8 68,1 31,1 78,2
12.00 32,4 54,6 32,4 60,1
15.00 27,3 77,4 27,8 84,7
18.00 29,1 67,9 28,7 73,8
 85

Lampiran 13. Ketepatan Sensor Ph

Hari pengamatan pH meter Sensor pH 1 Sensor pH 2
1 6.7 6.69 6.7
2 6.7 6.7 6.7
3 6.7 6.7 6.7
4 6.6 6.68 6.7
5 6.7 6.7 6.7
6 6.7 6.7 6.7
7 6.7 6.7 6.7
8 6.7 6.69 6.7
9 6.7 6.7 6.7
10 6.6 6.7 6.69
11 6.7 6.7 6.7
12 6.7 6.7 6.7
13 6.6 6.68 6.69
14 6.6 6.69 6.69
15 6.7 6.69 6.7
16 6.7 6.7 6.7
17 6.7 6.7 6.7
18 6.6 6.7 6.69
19 6.7 6.7 6.7
20 6.7 6.7 6.7
Rata-rata 6.67 6.69 6.69
 86

Lampiran 14. Perhitungan Waktu Buka Katup Selenoida

Waktu Pemberian Air Irigasi =

= 145,111 detik
 87

Lampiran 15. Pengamatan Tinggi Batang dan Jumlah Daun

A. Tinggi Batang
1. Tinggi Batang dalam Sistem
Tanaman Tinggi Batang
Hari ke-1 Hari ke-5 Hari ke-10 Hari ke-15 Hari ke- 20
1 11 15 18 21 26
2 11 15 18 20 26
3 12 14 17 20 25
4 10 15 18 22 27
5 12 16 18 21 26
6 11 14 15 18 23
7 9 12 14 17 22
8 10 14 16 20 25
9 11 14 16 20 25
10 9 13 15 18 23
11 11 15 17 21 26
12 8 12 15 18 23
13 8 11 14 17 22
14 13 17 20 23 28
15 10 14 17 21 26
16 9 13 16 19 24
17 11 13 16 19 25
18 7 10 13 14 29
19 10 14 17 20 26
20 9 13 16 18 21
21 10 13 16 19 24
22 11 14 17 21 26
23 7 10 12 15 20
24 11 14 17 21 26
25 11 13 16 19 23
26 11 13 18 20 26
27 10 15 18 21 26
28 12 15 18 21 27
Rata-rata 10,17 13,60 16,35 19,42 24,85
 88

2. Tinggi Batang Tanaman Kontrol

Tanaman Tinggi Batang
Hari ke-1 Hari ke-5 Hari ke-10 Harike-15 Hari ke-20
1 11 14 17 19 22
2 8 11 14 17 20
3 9 12 15 17 21
4 9 12 17 18 22
5 11 14 17 20 24
6 9 12 15 18 22
7 7 10 13 16 20
8 10 13 16 19 24
9 12 15 18 21 25
10 9 12 15 18 23
11 7 11 15 17 22
12 8 11 14 17 22
13 12 15 19 22 22
14 10 13 16 19 22
Rata-rata 9,42 12,5 15,78 18,42 22,21
(cm)
 89

B. Jumlah Daun
1. Jumlah Daun dalam Sistem
Tanaman Jumlah Daun (Helai)
Hari ke-1 Hari ke-5 Hari ke-10 Hari ke-15 Hari ke- 20
1 4 9 16 21 27
2 4 7 14 19 26
3 6 11 15 21 30
4 5 11 16 23 33
5 7 13 18 22 30
6 5 11 16 19 27
7 6 11 16 21 28
8 8 15 22 26 33
9 4 7 14 20 27
10 7 13 17 23 30
11 4 7 13 19 28
12 5 8 12 19 27
13 7 12 17 22 31
14 8 14 20 26 33
15 4 9 14 19 29
16 6 11 15 20 27
17 6 12 19 24 31
18 8 11 15 20 28
19 8 14 20 26 33
20 7 11 16 22 30
21 8 12 17 24 31
22 6 10 14 21 27
23 4 11 17 21 28
24 6 11 16 21 28
25 7 13 20 27 34
26 6 10 14 20 27
27 8 12 18 21 28
28 6 10 16 20 27
Rata-rata 6,07 10,92 16,32 21,67 29,21
 90

2. Jumlah Daun Tanaman Kontrol

Tanaman Jumlah Daun ( Helai)
Hari ke- Hari ke- Hari ke- Hari ke- Hari ke-
1 5 10 15 20
1 6 9 13 18 24
2 7 13 16 20 27
3 5 10 14 18 25
4 8 13 17 22 29
5 6 10 14 18 25
6 7 14 16 21 29
7 7 13 17 22 30
8 7 13 18 22 29
9 5 11 15 18 26
10 7 13 16 20 27
11 8 14 16 21 28
12 6 10 15 18 25
13 6 10 14 18 25
14 5 10 15 19 26
Rata-rata 6,42 10,92 15,42 20,92 26,78
(helai )
 91

Lampiran 16. Dokumentasi Penelitian

Bibit Terung 25 Hari Pengkodisian Metode Alchric

Metode Gravimetri Sensor Capacitive Soil Moisture

Kalibrasi Sensor DHT22 Sampel Kalibrasi Tanah

 92

Sebaran Sprinkler Pengamatan Nilai pH

Pengukuran Tinggi PengukuranJumlah Daun Terung

Pengukuran Curah Hujan pada Metode Gravimetri

Rain Gauge
93