Oleh :
ANI HAMAN
NIM 1083191002
Puji syukur saya panjatkan ke hadirat Allah S.W.T atas Rahmat dan Karunia-Nya saya dapat
menyelesaikan laporan ini dengan baik. Laporan yang berjudul “Rancang Bangun
Elektrokardiograf Monitoring Berbasis IoT Dengan NodeMCU ESP8266 Dan Ubidots”
Dimana dalam penulisan laporan ini saya berharap kepada pembaca agar dapat
menambah informasi tentangalat EKG Monitoring Berbasis IoT dengan Node MCU
ESP8266 dan Ubidots. Dalam penulisan laporan ini, saya mengucapkan banyak terima kasih
kepada semua pihak yang telah membantu penulisan laporan ini sehingga dapat terselesaikan
dengan baik.
Saya sadar bahwa dalam laporan ini masih jauh dari kesempurnaan, hal itu
dikarenakan keterbatasan kemampuan dan pengetahuan saya. Oleh karena itu, saya sangat
mengharapkan kritik dan saran, yang bersifat membangun dari para pembaca. Semoga
laporan ini bermanfaat bagi kita. Akhir kata saya meminta maaf, apabila dalam penulisan
laporan ini terdapat banyak kesalahan yang mungkin dapat kita maklumi bersama.
ii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR...........................................................................................................................ii
DAFTAR ISI.......................................................................................................................................iii
BAB I....................................................................................................................................................1
PENDAHULUAN................................................................................................................................1
1.1 LATAR BELAKANG...............................................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah.....................................................................................................................1
1.3 Ruang Lingkup dan Batasan Penelitian...................................................................................1
1.4 TUJUAN PENELITIAN...........................................................................................................2
1.5 Manfaat Penelitian.....................................................................................................................2
1.6 Sistematika Penulisan................................................................................................................3
BAB II..................................................................................................................................................5
TINJAUAN PUSTAKA......................................................................................................................5
2.1 Tinjauan Pustaka.......................................................................................................................5
2.1.1 EKG.....................................................................................................................................5
2.2 Komponen Dasar.......................................................................................................................5
2.2.1 ElektrodeTransduser..........................................................................................................5
2.2.2 Penguat Instrumentasi AD8232.........................................................................................6
2.2.3 NodeMCU ESP8266............................................................................................................7
2.2.5 Arduino IDE........................................................................................................................9
2.2.6 IOT Platform - Ubidots API.............................................................................................10
BAB III...............................................................................................................................................11
METODE PENELITIAN..................................................................................................................11
3.1 Analisa Kebutuhan (maksudnya mengapa alat ini dubutuhkan)........................................11
3.2 Spesifikasi Alat.........................................................................................................................11
3.3 Desain Perancangan................................................................................................................11
3.3.1 Cara kerja Blok digram...................................................................................................13
3.3.2 Rancangan Flow Chart.....................................................................................................14
3.3.3 Rancangan Chasing /Housing..........................................................................................15
3.3.4 Pembuatan / Pengembangan............................................................................................15
BAB IV...............................................................................................................................................16
HASIL PENELITIAN.......................................................................................................................16
4.1 Uji Kinerja...............................................................................................................................16
iii
4.2 Hasil Alat..................................................................................................................................17
BAB V.................................................................................................................................................18
PENUTUP..........................................................................................................................................18
Jadwal Penelitian...........................................................................................................................18
Anggaran biaya..............................................................................................................................19
Hasil perbelian...........................................................................................................................19
DAFTAR PUSTAKA........................................................................................................................20
iv
BAB I
PENDAHULUAN
Internet of Things, atau dikenal juga dengan IoT, merupakan sebuah konsep
yang bertujuan untuk memperluas manfaat dari konektivitas internet yang tersambung
secara terus-menerus. Adapun kemampuan seperti berbagi data, monitoring dan
sebagainya, termasuk juga pada benda di dunia nyata.[1] Internet of Think telah
memberikan ide kepada penulis untuk membuat sebuah alat monitoring kesehatan
jarak jauh (telemedicine). Alat ini memiliki kelebihan seperti penghematan biaya,
karena informasi yang mudah dan efisien. Dalam kemajuan teknologi di dunia medis
telah menyebabkan meningkatnya kebutuhan untuk memantau kesehatan pasien yang
lanjut usia atau pun yang mempunyai penyakit tertentu agar mereka dapat mengecek
kesehatannya secara mandiri tanpa harus melakukan pengecekan ke dokter secara
terus menerus. Maka dari itu alat monitoring sinyal jantung ini di buat agar
mempermudah mereka dalam mengecek kesehatannya.
Berdasarkan alasan diatas maka saya berniat membuat suatu alat “RANCANG
BANGUN ELEKTROKARDIOGRAF MONITORING BERBASIS IOT
DENGAN NodeMCU DAN UBIDOTS” agar proses pemeriksaan alat vital pasien
1
bisa dilakukan dalam jarak jauh sehingga patuh dengan protokol kesehatan, baik
kerabat pasien maupun tenagan medis yang bersangkutan bisa melakukan
pemeriksaan kondisi pasien dengan mudah dan aman.
1. Bagaimana merancang bangun dan menguji EKG Monitoring berbasis Iot dengan
NodeMCU dan UBIDOTS?
Dalam pembahasan Skripsi yang dibuat ini, penulis hanya membatasi permasalahan
yang akan dibahas, yaitu :
1. Pada rangkaian EKG Monitoring ini dikontrol oleh NodeMCU ESP8266. EKG
Monitor ini akan membaca sinyal kelistrikan jantung yang dideteksi oleh Probe
Elektroda dan diteruskan ke Sensor ECG Modul AD8232 dan NodeMCU
ESP8266 akan mengolah sinyal tersebut menjadi sinyal analog ke digital yang
ditampilkan melalui platform Ubidots.
2. Pada rangkaian EKG Monitoring ini menampilkan visualisasi dengan platform
Ubidots dan NodeMCU ESP8266 sebagai media penghubung ke Internet.
3. Sistem dikendalikan oleh NodeMCU ESP8266.
4. Parameter pengukuran yang digunakan penulis hanya BPM (Beat Per Minute)
Tujuan dari karya tulis ini merancang membangun dan menguji EKG
Monitoring berbasis Iot dengan NodeMCU dan UBIDOTS.
1. Membuat alat untuk mendeteksi kondisi jantung normal atau tidak dengan
EKG Monitoring.
2
2. Membuat alat EKG Monitoring menggunakan Modul AD8232 dan
NodeMCU.
3. Menganalisa, mendesain, membuat dan menguji EKG Monitoring yang
dibuat.
4. Dapat dimanfaatkan sebagai sumber informasi dan pengetahuan bagi
mahasiswa/i Teknik Elektromedik.
1.5 Manfaat Penelitian
BAB I PENDAHULUAN
BAB I Pendahuluan terdiri dari :
3
5. Manfaat penelitian, berisikan manfaat atau kegunaan hasil penelitian
yang digunakan baik bagi kepentingan pengembangan program maupun
kepentingan ilmu pengetahuan dan suatu instansi tertentu.
6. Sistematika penulisan, merupakan penjelasan singkat mengenai struktur
Skripsi/Tugas Akhir.
4
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
BAB V Kesimpulan dan Saran terdiri dari :
1. Kesimpulan, merupakan simpulan singkat mengenai Tugas Akhir/Skripsi
dan Modul yang dibuat.
2. Saran, yakni berupa saran yang bersifat aplikatif berdasarkan penelitian,
mengacu pada manfaat penelitian dan untuk penelitian lainnya.
5
BAB II
KAJIAN PUSTAKA
2.1.1 Jantung
Jantung adalah organ berupa otot, berbentuk kerucut, berongga dan dengan
basisnya di atas dan puncaknya di bawah. Apex-nya (puncak) miring ke sebelah
kiri. Berat jantung kira-kira 300 gram. Agar jantung berfungsi sebagai pemompa
yang efisien, otot-otot jantung, rongga atas dan rongga bawah harus berkontraksi
secara bergantian. Laju denyut-denyut jantung atau kerja pompa ini dikendalikan
secara alami oleh suatu"pengatur irama". Ini terdiri dari sekelompok secara
khusus, disebut nodus sinotrialis, yang terletak di dalam dinding serambi kanan.
Sebuah impuls listrik yang ditransmisikan dari nodus sinotrialis ke kedua serambi
membuat keduanya berkontraksi secara serentak. Arus listrik ini selanjutnya
diteruskan ke dinding-dinding bilik,yang pada gilirannya membuat bilik- bilik
berkontraksi secara serentak. Periode kontraksi ini disebut systole.
Selanjutnya periode ini diikuti dengan sebuah periode relaksasi pendek - kira-
kira 0,4 detik - yang disebut diastole, sebelum impuls berikutnya datang. Nodus
sinotrialus menghasilkan antara
60 hingga 72 impuls seperti ini setiap menit ketika jantung sedang santai. Produksi
impuls-impuls ini juga dikendalikan oleh suatu bagian sistem syaraf yang disebut
sistem syaraf otonom, yang bekerja diluar keinginan kita. Sistem listrik built-in
inilah yang menghasilkan kontraksi-kontraksi otot jantung beirama yang disebut
denyut jantung.[1]
Pada orang dewasa yang sehat, saat sedang istirahat maka denyut jantung
yang normal adalah sekitar 60-100 denyut per menit (bpm). Jika didapatkan
denyut jantung yang lebih rendah saat sedang istirahat, pada umumnya
menunjukkan
7
fungsi jantung yang lebih efisien dan lebih baik kebugaran kardiovaskularnya.
Laskowski menambahkan ada banyak faktor yang dapat mempengaruhi jumlah
denyut jantung seseorang, yaitu aktivitas fisik atau tingkat kebugaran seseorang,
suhu udara disekitar, posisi tubuh (berbaring atau berdiri), tingkat emosi, ukuran
tubuh serta obat yang sedang dikonsumsi.
Berikut ini denyut jantung normal pada manusia sesuai dengan usianya:
8
maksimalnya adalah 180 bpm. Dengan melakukan tes sederhana tersebut,
seseorang bisa mengetahui apakah denyut jantunya normal atau tidak. Hal ini juga
berguna sebagai diagnosis awal ada atau tidaknya gangguan kardiovaskuler.
9
2.2 Elektrode Transduser
Elektroda jenis ini terdiri dari lempeng logam yang dilapisi cairan
electrolyte. Terkadang elektroda terdiri dari lempeng logam yang dipisahkan
dari permukaan tubuh menggunakan insulator, sehingga membentuk kopel
kapasitif.
10
Gambar 2.3 SurfaceElectrode
Potensial dari jenis elektroda ini terbentuk dari aliran elektron yang
meninggalkan cairan electrolyte tersebut dan memasuki lempeng logam,
meninggalkan distribusi muatan yang bervariasi sebagai fungsi posisi. Distribusi
muatan ini mirip dengan karakteristik kapasitor, di satu sisi bermuatan negatif
sedangkan sisi lain bermuatan positif. Oleh karena itu, rangkaian ekuivalennya
akan mengandung kapasitor, Cd. Distribusi muatan ini juga menyebabkan
potensial listrik yang disebut dengan half-cell potential, Ehc. Sebuah resistansi
kebocoran, Rd, parallel dengan kapasitor ekuivalen. Sebuah resistor dalam
seri dalam rangkaian ekuivalen, Rs, mewakili cairan electrolyte dalam
kesetimbangan muatan. Gambar 2.3 mengilustrasikan penyusunan rangkaian
ekuivalen dari
��𝑑
𝑍=��𝑠+
1+2𝜋� 𝑑
��𝑑
�𝐶
AD8232 merupakan modul kit yang di produksi oleh SparkFun, modul kit
ini khusus di operasikan untuk mengukur aktifitas listrik jantung. Aktifitas listrik
ini dapat di kategorikan sebagai sinyal EKG jantung. Sinyal listrik jantung yang
dihasilkan merupakan sinyal data analog. Dalam pengukuran sinyal EKG biasanya
terdapat banyak noise, pada rangkaian modul AD8232 ini terdapat Op-Amp yang
dapat membantu mendapatkan sinyal yang jelas dari PR dan QT interval.
BoardLabel PinFunction
GND Ground
3.3V 3.3V Power Supply
OUTPUT Output Signal
LO- Lead-OffDetect Signal-
6
LO+ Lead-OffDetect Signal +
SND Shutdown
7
Gambar 2 7 Pin Out AD8232
8
Berikut Fitur mikrokontroler NodeMCU ESP8266 :
1. Voltage:3.3V.
2. Wi-Fi Direct (P2P), soft-AP.
3. Current consumption: 10uA~170mA.
4. Flash memory attachable: 16MB max (512K normal).
5. Integrated TCP/IP protocol stack.
6. Processor: Tensilica L106 32-bit.
7. Processor speed: 80~160MHz.
8. RAM: 32K + 80K.
9. GPIOs: 17 (multiplexed with other functions).
10. Analog to Digital: 1 input with 1024 step resolution.
11. +19.5dBm output power in 802.11b mode
12. 802.11 support: b/g/n.
13. Maximum concurrent TCP connections: 5.
14. Uses CP2102 USB Serial Communication interface module.
15. Arduino IDE compatible (extension board manager required).
16. Supports Lua (alike node.js) and Arduino C programming language.
9
Gambar 2.5 Pinout Diagram NodeMCU ESP8266
9
Gambar 2.6 Interface Arduino IDE
10
BAB III
METODE PENELITIAN
Pada bab ini penulis akan membuat metode penelitian ini adalah
ekperimen dengan tahapan menggunakan System Development Life Cycle
(SDLC), yang terdiri dari analisa kebutuhan, merancang, membuat dan menguji
system.
1. Dimensi : 20 x 12 x 10cm (p x l x t)
2. Tegangan supply : 9 V DC
3. System pengendali : NodeMCU ESP8266
4. Bahasa Pemrograman : C Arduino
5. Display : Laptop/PC
11
Gambar 2.8 Blok Diagram
1. Elektroda
Elektroda untuk mendeteksi sinyal listrik jantung yang merambat
melalui bagian tubuh agar dapat mengkonversi informasi biologis menjadi
sinyal elektrik yang dapat terukur. Selain itu elektroda untuk mengambil
sinyal biolistrik berdasarkan prinsip bahwa kontak antara ion metal
dengan metal yang bersesuaian menghasilkan potensial listrik yang
disebut potensial elektroda. Potensial elektroda dihasilkan dari material
yang memiliki resistansi rendah antara kulit dan permukaan elektroda
2. AD8232
AD8232 untuk mengekstrak, memperkuat, dan menyaring sinyal
biopotensial kecil dengan adanya kondisi noise, seperti yang dibuat oleh
pergerakan atau penempatan elektroda yang jauh. Desain ini
memungkinkan sebuah ultralow power analog-to-digital converter (ADC)
atau mikrokontroler tertanam untuk mendapatkan sinyal output dengan
mudah.
3. Arduino Uno
Rangkaian Arduino Uno yang merupakan otak pengendali dari
kinerja alat, berfungsi dalam pengolahan data input dan output dari semua
blok yang berhubungan dengan Arduino Uno yang didalamnya sudah
12
tersedia ADC sebagai pengubah data analog menjadi data digital, untuk
dapat menghasilkan nilai suatu pengukuran.
4. Visual Interface
Visual Interface menggunakan laptop atau PC dengan Softaware
Processing IDE. Processing IDE Berfungsi untuk menampilkan hasil
grafik dari detak jantung hasil pembacaan dari eletroda yang dipasangkan
pada tubuh.
13
3.3.2 Rancangan Flow Chart
Adapun alur proses kerja rancang bangun alat yang penulis buat yaitu sebagai
berikut:
Mulai
Pasang Elektroda
Tidak
Sinyal
Terdeteksi
Ya
Sinyal
diperkuat,disaring
dan di ekstrak
Ya
Visualisasi
Selesai
14
Gambar 2.9 Flow Chart
Adapun desain dari rancang bangun alat yang penulis buat yaitu sebagai
berikut:
15
3.4 Uji Kinerja
Uji kinerja atau uji coba merupakan langkah untuk mengetes apakah alat
dapat beroperasi dengan baik atau tidak. Uji kinerja modul dilakukan dengan
menggunakan alat ukur.
Persyaratan :
1. SDM terlatih dan siap
2. Alat layak pakai
3. Aksesoris alat lengkap dan baik
4. Catu daya tersedia
5. Kondisi lingkungan baik
6. Alat simulasi kalibrasi membaca dari EKG itu sendiri
7. Lembar pengukuran tersedia.
Persiapan
1. Tempatkan alat pada ruang pelaksanaan
2. Siapkan bahan-bahan yang diperlukan
3. Periksa supply tegangan.
4. Pastikan alat dan bahan terhubung.
5. Hubungkan alat dengan catu daya
Pelaksanaan
1. Pasangkan probe elektroda yaitu lead II
2. Pastikan semua terpasang dengan baik.
3. Nyalakan alat Elektrokardiograph..
4. Tunggu sampai sinyal terbaca.
5. Setelah itu lihat hasil grafik kemudian bandingkan dengan hasil grafik
EKG normal.
Penyimpanan
1. Matikan alat Elektrokardiograph.
2. Lepaskan probe yang terpasang pada EKG.
3. Rapihkan alat dan simpan ke tempat yang aman
16
3.5 Hasil Alat
Hasil Uji Fungsi Alat
N KOMPONEN KETERANGAN
O.
1. NodeMCU ESP8266 Berfungsi dengan baik
2. Arduino Berfungsi dengan baik
3. Modul AD8232 Berfungsi dengan baik
4. PCB Berfungsi dengan baik
5. LCD 16 x 2 Berfungsi dengan baik
17
Jadwal Penelitian
Tabel penelitian dan pelaksanaannya dapat dilihat pada tabel di bawah ini:
Bulan/Tahun
No. Kegiatan
November Desember Januari- Februari Maret
2020 2020 2021 2021
1 Pencarian Materi
2 Penulisan Proposal
3 Pencarian Bahan Pr
oject
4 Pembuatan Simulas
i
5 Perancangan Alat
6 Laporan
Anggaran biaya
Hasil perbelian
3 PCB 8.500
6 LCD 16 x 2 34.200
JUMLAH 242.000
18
DAFTAR PUSTAKA
1. Ardi. 2010. Defenisi Mikrokontroler.(edsi pertama) Yogyakarta: Graha Ilmu
2. Document, data sheet sensor suhu LM35, tahun 2015.
3. Data Sheet ATMega 8535, 2006, diakses tanggal 20 Mei 2012,
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/fairchild/atmega8535.pdf/
4. Agfianto. 2011 Defenisi Mikrokontroler. Yogyakarta: Graha Ilmu
5. Deni Arifianto, 2011, Kumpulan Rangkaian Elektronika Sederhana, Penerbit Kawan Pustaka
6. Halaman Web, http://www.Mikrokontroler ATmega8535 Sistem Minimum - dunia
elektronika.html, diakses pada tanggal 10 Januari 2015.
7. Halaman Web, http://www.graphic LCD 128x64 STN LED Backlight LCD – 00710
Sparkfun Electronic.html. diakses pada tanggal 10 Januari 2015.
8. Dokumen, Datasheet LCD Module GDM12684H.pdf. 2015.
9. Dokumen, Datasheet LCD Module LM12864L Series.pdf. 2015
10. Halaman web, http://www.extreme electronics - Interfacing Graphical LCD with
AVR MCU.html, diakses pada tanggal 17 Januari 2015.
20