MAKALAH SENSOR

PERANGKAT TELEKOMUNIKASI

OLEH :

MUTIARA SILVIA LUBIS

2105061001

PROGRAM STUDI PERANGKAT TELEKOMUNIKASI

POLITEKNIK NEGERI MEDAN

TA 2021/2022
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas rahmat dan
karunianya,kami dapat menyelesaikan tugas makalah yang berjudul
“Resistor,Kapasitor,Induktor”dengan tepat waktu. Makalah ini di susun untuk memenuhi tugas mata
kuliah perangkat telkom. Selain itu makalah ini bertujuan untuk menambah wawasan bagi pembaca
dan penulis. Dengan adanya makalah ini, kami berharap pembaca maupun penulis akan lebih
memahami tentang materi ini
Kami menyadari dalam penulisan makalah ini masih jauh dari kesempurnaan baik segi isi maupun
menyajiannya. Oleh sebab itu, saya memohon maaf atas ketidaksempurnaan makalah ini

MEDAN,02 NOVEMBER 2021

 DASTAR ISI

BAB I .................................................................................................................................................................. 5
PENDAHULUAN............................................................................................................................................ 5
BAB II ISI ............................................................................................................................................................... 7
2.1 SENSOR CAHAYA ........................................................................................................................................ 7

Rangkaian Sensor Cahaya dengan LDR dan Transistor ............................................................................................. 8

Prinsip Kerja Rangkaian ................................................................................................................................ 9

Aplikasi Sensor Cahaya dalam Kehidupan Sehari hari, Rangkaian Sensor Cahaya dengan Arduino Uno .......................10
2.2 SENSOR TEKANAN Pressure sensor (sensor tekanan) ............................................................................12
1. Bourdon Tubes .................................................................................................................................13
LVDT (Linear Variabel differential Transformer)..........................................................................................13
Prinsip kerja LVDT ......................................................................................................................................15
Contoh Penerapan LVDT ............................................................................................................................16
2.3. Sensor Proximity .....................................................................................................................................19
2.4. Sensor Ultrasonik ....................................................................................................................................22
Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik ..............................................................................................................23
Aplikasi Sensor Ultrasonik Dalam Kehidupan ............................................................................................24
1. Bidang Kedokteran.............................................................................................................................25
2. Bidang Industri ...................................................................................................................................26
3. Bidang Militer ......................................................................................................................................27
4. Bidang Pertanian...................................................................................................................................28
5. Bidang Otomotif ....................................................................................................................................29
Rangkaian Sensor Ultrasonik ...................................................................................................................30
1. Piezoelektrik..........................................................................................................................................30
2. Transmitter ...........................................................................................................................................31
3. Receiver .................................................................................................................................................32
Contoh Sensor Ultrasonik ............................................................................................................................33
2.5 SENSOR KECEPATAN ................................................................................................................................34
PRINSIP KERJA SENSOR KECEPATAN .............................................................................................................34
 Cara Kerja Sensor Kecepatan ..............................................................................................................36
2.6 SENSOR MAGNET ...............................................................................................................................37
Jenis-jenis Sensor Magnet .............................................................................................................................37
Kelebihan .......................................................................................................................................................39
Kekurangan ....................................................................................................................................................41
Prinsip Kerja ...................................................................................................................................................44
2.7 SENSOR SUHU ..........................................................................................................................................46
Jenis-jenis Sensor Suhu (Temperature Sensors) ....................................................................................47
1. Thermostat ............................................................................................................................................47
2. Thermistor ............................................................................................................................................50
3. Resistive Temperature Detector (RTD) ............................................................................................52
4. Thermocouple (Termokopel) .............................................................................................................53
- Komparator .......................................................................................................................................56
Cara kerja pembacaan sensor PIR.......................................................................................................56
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dalam kehidupan sehari hari, kita tidak dapat lepas dari cahaya. Sumber cahaya
terbesar di muka bumi ini adalah sinar matahari. sedangkan sensor cahaya yang terbaik di
muka bumi ini adalah mata kita. Cahaya yang mengenai kedua mata kita akan secara
otomatis direspon dan akan dicerna oleh otak kita sebagi suatu besaran yang perlu untuk
diberikan tindakan. Contoh tindakan yang refleks dari otak kita adalah mengintruksikan mata
untuk menyipit, menghalangi silaunya cahaya matahari. Konsep inilah yang digunakan
manusia untuk mengembangkan ilmu pengetahuan tentang sensor cahaya dan penerapannya
untuk memudahkan pekerjaan manusia.

Mata kita adalah salah satu indera yang dapat menangkap cahaya dengan baik, Istilah
kerennya sensor cahaya yang paling baik. Responnya akan terjadi seketika saat ada cahaya
menyilaukan datang. Mata akan memberikan informasi ke otak untuk mengintruksikan
kelopak mata menyempit agar mata terlindungi dari cahaya yang menyilaukan tersebut. Itulah
sensor cahaya yang paling baik di dunia ini, yang tidak ternilai harganya. Sensor cahaya
jika ditinjau dari segi sains dan ilmu pengetahuan merupakan sebuah piranti, alat atau
komponen yang mampu mengubah intensitas cahaya menjadi besaran listrik.

Pada dasarnya sensor cahaya mengubah energi dari foton menjadi elektron yang
idealnya tiap foton dapat membangkitkan satu elektron Penggunaan sensor cahaya ini sangat
luas, contoh yang paling sering kita jumpai adalah pada kamera. Ada beberapa macam sensor
cahaya yang dapat kita pelajari, diantaranya :

Komponen yang bisa berfungsi sebagai sensor cahaya banyak macamnya, ada yang
berupa komponen pasif seperti LDR, ada juga yang berupa komponen aktif yaitu photo dioda
dan photo transistor.
1.2 Rumusan Masalah

 Apa saja macam macam dari sensor

 Apa pengertian dari masing masing sensor
 Aplikasi dalam kehidupan sehari hari

1.3 Tujuan dan Manfaat

 Mengetahui pengertian dari masing masing sensor

 Mengetahui fungsi dari sensor
 BAB II
ISI

2.1 SENSOR CAHAYA

1. Sensor cahaya

 Sensor cahaya, seperti namanya sensor ini digunakan terhadap objek-objek yang memiliki
bentuk warna atau cahaya, yang diubah menjadi daya yang berbeda-beda.

Sensor cahaya terdiri dari 3 macam kategori:

 Fotovoltaic, prosedur kerja dari sensor ini yaitu, mengubah energi sinar langsung menjadi
energi listrik, dengan adanya penyinaran cahaya akan menyebabkan pergerakan elektron dan
menghasilkan tegangan.
 Fotokonduktif (fotoresistif ), sensor ini memberikan perubahan tahanan (resistansi) pada sel-
selnya. prinsip kerjanya, semakin tinggi intensitas cahaya yang terima sensor, maka akan
semakin kecil pula nilai tahanannya.
 Fotolistrik, sensor yang berprinsip kerja berdasarkan pantulan karena perubahan posisi/jarak
suatu sumber sinar (inframerah atau laser) ataupun target pemantulnya, yang terdiri dari
pasangan sumber cahaya dan penerima.

Berikut ini merupakan beberepa contoh dari sensor cahaya:

A. LDR (Light Dependent Resistor)

Sensor ini berfungsi untuk mengubah itensitas cahaya menjadi hambatan listrik. Prinsip kerja dari
LDR (Light Dependent Resistor) yaitu, semakin tinggi intensitas cahaya yang mengenai permukaan
LDR (Light Dependent Resistor) maka hambatan listrik yang dihasilkan semakin besar, dan sebaliknya.
Sensor ini dapat diimplementasikan dalam pembuatan lampu otomatis. Lampu yang secara otomatis
hidup dimalam hari, dan mati disiang hari. Lampu hidup dikarenakan intensitas cahaya yang terbaca
oleh sensor sangatlah minim, dan sebaliknya.
B. Fotodiode

Fotodiode ini berfungsi untuk mengubah intensitas cahaya menjadi konduktivitas dioda. Fotodiode
sejenis dengan dioda pada umummya, perbedaannya pada fotodiode ini adalah dipasangnya sebuah
lensa pemfokus sinar untuk memfokuskan sinar jatuh pada pertemuan ”pn”.

Prinsip kerja : Energi pancaran cahaya yang jatuh pada pertemuan “pn” menyebabkan sebuah elektron
berpindah ke tingkat energi yang lebih tinggi. Elektron berpindah ke luar dari valensi band
meninggalkan hole sehingga membangkitkan pasangan elektron bebas dan hole. Contoh produk yang
menggunakan sensor Fotodiode, mungkin kawan_kawan sudah tahu tentang robot yang satu ini, Line
Follower atau lebih jelasnya Line Tracer. Sensor Fotodiode digunakan untuk menerima input
perbedaan warna dari objek garis yang dipantulkan oleh pancaran lampu LED, sehingga Line Tracer
dapat melaju dengan tepat melewati garis.

C. Fototransistor

Berfungsi untuk mengubah intensitas cahaya menjadi konduktivitas transistor. Fototransistor sejenis
dengan transistor pada umummya. Perbedaannya terletak pada, fototransistor dipasang sebuah lensa
pemfokus sinar pada kaki basis untuk memfokuskan sinar jatuh pada pertemuan ”pn”.

Rangkaian Sensor Cahaya dengan LDR dan Transistor

Untuk membuat sebuah rangkaian sensor cahaya menggunakan LDR dan transistor, sobatbee
memerlukan beberapa komponen:

1. Transistor NPN : 1 Buah

2. LDR
3. Resistor 330 Ohm 1 Buah
4. Resistor 10 K ohm 1 buah
5. Sumber Tegangan : 9 Volt DC
6. Project Board : Ukuran kecil
Rangkaian sensor cahaya LDR sederhana ini menggunakan komponen LDR dapat berfungsi
sebagai sensor cahaya jika dirangkai dalam rangkaian dengan beberapa resistor dan
transistor. Pada rangkaian sensor ini transistor berfungsi sebagai saklar elektronik yang akan
bekerja sebagai saklar on dan off jika bias dan pembagi tegangan R1 dan LDR. Rangkaian
sensor cahaya sederhana dapat dilihat pada gambar berikut:

Prinsip Kerja Rangkaian

Pada saat LDR merespon cahaya, maka hambatan pada LDR tersebut akan mengecil,
sehingga tegangan dari baterai lebih cenderung mengalir ke LDR, sehingga transistor dalam
kondisi Cut Off ( Tidak bekerja) sehingga Lampu LED tidak menyala., Kondisi sebaliknya jika
LDR tidak merespon cahaya, maka hambatan pada LDR tersebut menjadi besar, sehingga
Tegangan Vcc lebih cenderung mengalir melalui kaki colektor, sehingga transistor dalam
kondisi bekerja dan Lampu LED akan menyala.

Penerapan rangkaian ini biasa kita temui pada pemasangan lampu taman, dimana saat
matahari tenggelam maka lampu secara otomatis akan menyala dan saat matahari terbit di
pagi hari, maka lampu akan secara otomatis mati.
Aplikasi Sensor Cahaya dalam Kehidupan Sehari hari, Rangkaian Sensor Cahaya dengan Arduino Uno
Perkembangan teknologi microkontroler memudahkan kita dalam membuat sebuah
rangkaian, salah satunya adalah dengan menggunakan kit Arduino uno. Sensor cahaya berupa
LDR tinggal kita pasangkan sebagai input (masukan) pada Pin arduino uno, kita masukkan
programnya kemudian eksekusi. bila sobat bee belum memahami tentang arduino uno, dapat
sobat baca di artikel : Mengenal arduino uno . Untuk kali ini kita langsung persiapkan saja alat
dan bahannya yaitu:

1. Arduino uno : 1 Buah

2. Kabel USB Downloader : 1 Buah
3. LDR : 1 Buah
4. Resistor 10 K ohm : 1 Buah
5. Resistor 220 Ohm : 1 Buah
6. LED : 1 Buah
7. Jumper : seperlunya.

Setelah semua komponen sobatbee persiapkan, sekarang kita rakit rangkaian sensor
cahayanya, pertama siapkan project boardnya, gunakan yang kecil saja. kemudian rangkai
seperti gambar berikut :

Penjelasan Gambar
Berdasarkan gambar rangkaian tersebut sobatbee bisa rakit di kit arduino, hubungkan Kaki
LDR dengan 5 Volt pada pin arduino, kemudian kaki LDR yang satunya dihubungkan ke Pin A1
arduino dan sebuah Resistor 10 K ohm yang dihubungkan ke ground. Kemudian kaki anoda
LED dihubungkan dengan resistor 220 kemudian ke Pin A6 Arduino,
sedangkan kaki katoda LED dihubungkan ke Ground. Lebih jelasnya bisa dilihat pada gambar
berikut :

Setelah rangkain tersusun secara rapi, sobatbee tinggal colokan usb downloadernya ke
laptop. nah sekarang tinggal sobatbee buat sketch programnya sebagai berikut

Sketch Program Arduino, LDR sebagai sensor Cahaya

byte ldr = A2;

byte led = 13;
int nilai;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
nilai = analogRead(ldr);
Serial.print("Nilai LDR: ");
Serial.println(nilai);
if (nilai < 500) {
digitalWrite(led, HIGH);
}
else {
digitalWrite(led, LOW);
}
}
2.2 SENSOR TEKANAN
Pressure sensor (sensor tekanan)
merupakan alat yang digunakan untuk mengukur tekanan, yaitu dengan cara
mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik
KEGUNAAN SENSOR TEKANAN

Di bidang industri otomotif

Dalam mesin otomotif dan berbagai komponen penting lainnya, sensor tekanan digunakan dalam
sistem pengereman kendaraan (pengereman kendaraan dengan menggunakan angin, seperti di bus,
atau juga sistem ABS (Anti-Lock Brake System)). Sensor tekanan juga digunakan di sistem airbag untuk
mendeteksi tabrakan, karena saat tabrakan, badan kendaraan mengalami peningkatan tekanan yang
besar.

Di Bidang Biomedis
digunakan dalam pengukuran banyak hal vital,
seperti tekanan darah. Selain itu, sensor tekanan juga dipakai sebagai sensor untuk kontroller- kontroller
penting, seperti pengatur tekanan cairan infus.

Di Bidang Biomedis
digunakan dalam pengukuran banyak hal vital,
seperti tekanan darah. Selain itu, sensor tekanan juga dipakai sebagai sensor untuk kontroller- kontroller
penting, seperti pengatur tekanan cairan infus.

TYPE SENSORTekanan

 Tekanan Absolut ( Absolute Pressure ). Yaitu harga tekanan yang

sebenarnya dihitung relatif terhadap tekanan nol mutlak.
 Tekanan Gauge ( Gauge Pressure ) atau dikenal pula sebagai
tekanan relatif , adalah tekanan yang diukur relatif terhadap
tekanan atmosfer. jadi tekanan relatif adalah selisih antara tekanan
absolut dengan tekanan atmosfer.
 Vacum atau tekanan hampa adalah dalam hal tekanan adalah
lebih rendah dari tekanan atmosfer.
 Tekanan Deferensial (Differential Pressure ) . adalah suatu tekanan
yang diukur terhadap tekanan yang
 Jenis-jenis Sensor Tekanan
1. Bourdon Tubes

Bourdon tubes adalah sejenis pipa pendek lengkung , dan salah satu
Ujungnya tertutup

Prinsip kerjanya : Jika bourdon tubes diberikan tekanan maka ia akan

cenderung untuk “menegang”. Perubahan yang dihasilkan sebanding
dengan besarnya tekanan yang diberikan
Kelebihan :
 Tidak mudah terpengaruh perubahan temperatur
 Baik dipakai untuk mengukur tekanan antara 30-100.000 Psi

Kekurangan :
 Pada tekanan rendah 0-30 psi kurang sensitive dibanding bellows

LVDT (Linear Variabel differential Transformer)

LVDT atau (Linear Variable Differential Transformer) merupakan salah

satu contoh sensor posisi, yang bekerja berdasarkan pada ada
tidaknya medan magnet yang terjadi. LVDT pertama kali di
kemukakan oleh G.B.hoadley. pertama kali digunakan untuk
kepentingan militer. Pada tahun 1950-an pengetahuan akan LVDT ini
terus berkembang, hingga dapat digunakan dalam kepentingan
industry.
Model – model dari sensor LVDT

SKEMA DAN GAMBAR LVDT

 LVDT terdiri dari 2 komponen penting

1. Kumparan
salah satu komponen penyusun LVDT merupakan kumparan. terdapat 3
kumparan dalam LVDT,yaitu 1 kumparan primer dan 2 kumparan sekunder.
kenapa digunakan 2 buah kumparan sekunder adalah agar perbedaan besar
induksi yang diterima kedua kumparan sekunder dapat digunakan untuk
menentukan seberapa besar perubahan posisi batang inti (magnet).

2. CORE (batang inti magnet)

Material core atau batang inti ini biasanya berbentuk silinder atau turbular dengan komponen
penyusun berupa nickel-iron alloy permalloy. dalam proses produksinya, setelah bentuk dan
ukuran dari batang inti ini di atur proses akan memasuki tahap annealing (atau penguatan
dengan proses memanasi). Selama proses annealing ini biasanya dilakukan reduksi aliran gas
untuk mencegah terjadinya oksidasi. gas yang biasanya digunakan dalam proses annealing ini
biasanya hydrogen ataupun gas yang mengandung hidrogen

Prinsip kerja LVDT

Perubahan tekanan dalam kantung akan mengakibatkan perubahan posisi inti
magnet pada kumparan LVDT, sehingga mengakibatkan perubahan induksi
magnetik pada kumparan sekunder 1 dan 2. Dengan perubahan induksi magnetik
pada kumparan sekunder 1 dan 2 tersebut maka output kumparan 1 dan 2 akan
menghasilkan tegangan induksi magnetik yang besarnya sebanding perseseran
inti magnet LVDT akibat perubahan tekanan pada kantung. Pergeseran inti
magnet (batang magnet) di tengah kumparan tersebut akan menimbulkan

tegangan output pada kumparan yang mendapat induksi dari inti magnet tersebut.
Contoh Penerapan LVDT

 Sensor-sensor (perpindahan, jarak, dan sensor

 mekanik lainnya)
 Level fluida
 Automotive Suspension
 Mesin ATM

Kelebihan :
Padat dan kuat, sehingga dapat digunakan pada peralatan yang berat.
 System operasi tanpa gesekan antara aramature dan transformer
sehingga cocok untuk pengujian material.
 Sensitif, sehingga dapat mendeteksi sedikit saja
perubahan.

 Mampu menangani input yang berlebih

 Dapat digunakan pada lingkungan yang bervariasi.

 Output mutlak

Kekurangan :
 LVDT baru bekerja jika ada kontak antara armature dan transformer.
 Pengukuran dinamis dibatasi tidak lebih dari 1/10 dari LVDT resonansi
frekuensi. Di beberapa kasus, hasilnya lebih dari 2 kHz.
 Harga relative mahal

Sensor Tekanan Semikonduktor (MPX4100)

SensortekananMPX4100 merupakan seri Manifold Absolute Pressure(MAP)
yaitu sensor tekanan yang dapat
membaca tekanan udara dalam suatu manifold. Pada dasarnya sensor tekanan
MPX4100 adalah sebuah sensor tekanan yang sudah dilengkapi dengan rangkaian
pengkondisi sinyal dan temperatur kalibrator yang membuat sensor ini stabil terhadap
perubahan suhu.
 Bentuk lain dari seri MPX4100

Sesuai datasheet dari sensor tekanan, fitur yang dimiliki Oleh sensorBtekanan tipe MPX4100 ini adalah sebagai
berikut :
1.8% Maximum Error Over 0° to 85°C
 Specifically Designed for Intake Manifold Absolute Pressure Sensing in Engine Control
Systems
 Ideally Suited for Microprocessor Interfacing
 Temperature Compensated Over -40°C to +125°C
 Durable Epoxy Unibody Element
 Ideal for Non-Automotive Applications

Diagram Blok Internal Sensor Tekanan MPX4100

Sensor ini mempunyai kemampuan untuk mendeteksi tekanan 15 hingga 115 kilo Pascal dan bekerja
berdasarkan perbedaan tekanan antara P1 dan P2. P1 atau Pressure Side terdiri dari fluorisilicone gel
yang melindunginya dari benda-benda keras.
 Grafik Tegangan Output Sensor Tekanan MPX4100

Prinsip Kerja Sensor Tekanan MPX4100

Prinsip kerja dari sensor tekanan itu sendiri adalah mengubah tegangan mekanik
menjadi listrik. Kurang ketegangan didasarkan pada prinsip bahwa tahanan pengantar
berubah dengan panjang dan luas penampang. Daya yang diberikan pada kawat itu
sendiri menyebabkan kawat menjadi bengkok. Sehingga menyebabkan ukuran kawat
berubah dan mengubah ketahananya.
 Contoh Aplikasi Sensor Tekanan
 Pemantau cuacaMPX4100
 Pesawat terbang
 Pengukur tekanan ban

2.3. Sensor Proximity

Proximity sensor atau yang disebut “ sensor jarak” adalah sebuah sensor yang mampu
mendeteksi keberadaan benda yang berada didekatnya tanpa melakukan kontak fisik secara
langsung. Biasanya sensor ini tediri dari alat elektronis solid-state yang terbungkus rapat untuk
melindungi dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan.

Sensor proximity dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada objek yang dianggap
terlalu kecil atau lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar. Contoh pemanfaatan dari
sensor Proximity yaitu pada Smartphone yang pada proses pengaplikasiannya menggunakan
teknik Air Gesture. Dimana penggunanya dapat melakukan manajemen akses ke smartphone
tanpa melakukan kontak fisik ke layar smartphone
Sensor Proximity atau Sensor jarak digunakan di berbagai perangkat. Dari aplikasi
dasar rumah tangga hingga aplikasi skala besar, sensor jarak memiliki beragam
aplikasi. Fungsi dasar dari sensor proximity adalah mendeteksi objek. Suatu tindakan
spesifik dimulai pada pendeteksian material atau objek oleh sensor proximity.
Tindakan yang dimulai saat terdeteksi sudah ditentukan sebelumnya.

Deteksi objek dengan bantuan sensor proximity tanpa kontak fisik dari sensor dengan
objek. Sejumlah teknik penginderaan digunakan dalam sensor kedekatan untuk
operasinya.

Jenis Sensor Proximity

Sensor jarak dikategorikan dalam kategori yang berbeda sesuai pendeteksiannya.
Beberapa sensor jarak digunakan untuk mendeteksi bahan sedangkan beberapa
digunakan untuk mendeteksi kondisi lingkungan yang berbeda
Pada klasifikasi jenis sensor jarak adalah sebagai berikut:

Kapasitif:
Sensor proximity kapasitif menggunakan varians dalam kapasitansi sensor untuk
menyimpulkan bahwa suatu objek telah terdeteksi. Mekanisme untuk kategori ini
cukup sederhana di mana sensor bertindak sebagai pelat terpisah dari kapasitor dan
objek bertindak sebagai pelat atau sumber tegangan lain untuk objek. Udara adalah
bahan dielektrik antara dua potensi ini. Segera setelah objek memasuki dielektrik
pelat, kapasitansi kapasitor diubah, dan perubahan ini diambil sebagai deteksi objek.
Induktif:
Sensor kedekatan tipe induktif dioperasikan pada perubahan induktansi sensor.
Sensor jarak jenis ini digunakan dengan benda logam. Dengan perubahan arus dalam
konduktor, induktansi rangkaian juga bervariasi. Perubahan induktansi ini memicu
bahwa suatu objek terdeteksi. Objek yang memiliki sifat non-konduktif tidak dapat
dideteksi oleh sensor jarak ini. Jenis material yang terdeteksi dapat mempengaruhi
jangkauan sensor ini karena material yang berbeda memiliki sifat konduksi yang
berbeda.

Prinsip Kerja Sensor Proximity

Prinsip Deteksi Sensor Proximity Induktif

Sensor Kedekatan Induktif mendeteksi kehilangan magnetik karena arus eddy

yang dihasilkan pada permukaan konduktif oleh medan
magnet eksternal. Medan magnet AC dihasilkan pada koil deteksi, dan
perubahan impedansi akibat arus eddy yang dihasilkan pada objek logam
terdeteksi.
Metode lain termasuk Sensor pendeteksi Aluminium, yang mendeteksi
komponen fase dari frekuensi, dan Sensor Semua-logam, yang menggunakan
koil yang berfungsi untuk mendeteksi hanya komponen yang berubah dari
impedans. Ada juga Pulse-response Sensor, yang menghasilkan arus eddy
dalam pulsa dan mendeteksi perubahan waktu dalam arus eddy dengan
tegangan yang diinduksi dalam koil
Prinsip Deteksi Sensor Proximity Capacitive
Capacitive Proximity Sensor mendeteksi perubahan kapasitansi antara objek
penginderaan dan Sensor. Jumlah kapasitansi bervariasi tergantung pada
ukuran dan jarak objek penginderaan. Sensor Kedekatan Kapasitif biasa mirip
dengan kapasitor dengan dua pelat paralel, di mana kapasitas kedua pelat
terdeteksi. Salah satu lempeng adalah objek yang diukur (dengan tanah
imajiner), dan yang lainnya adalah permukaan pengindraan Sensor.
Perubahan dalam kapasitas yang dihasilkan antara kedua kutub ini terdeteksi.
Objek yang dapat dideteksi tergantung pada konstanta dielektriknya, tetapi
mereka memasukkan resin dan air sebagai tambahan pada logam.
 Aplikasi Sensor Proximity
Sensor jarak memiliki sejumlah aplikasi. Yang paling mendasar adalah
pendeteksian objek. Aplikasi kedekatan ini sangat digunakan seperti di ponsel
sensor kedekatan adalah bagian penting. Dalam proyek rekayasa yang
berbeda, sensor kedekatan yang berbeda digunakan untuk berbagai fungsi.
Sensor jarak juga digunakan di tempat parkir, sensor istirahat, sistem
konveyor.

2.4. Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana sensor ini
menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan
waktu sebagai dasar penginderaannya. Perbedaan waktu antara gelombang suara
dipancarkan dengan ditangkapnya kembali gelombang suara tersebut adalah berbanding lurus
dengan jarak atau tinggi objek yang memantulkannya.

Jenis objek yang dapat diindera diantaranya adalah: objek padat, cair, butiran maupun tekstil.
Banyak produk-produk yang pada pemrosesannya menggunakan sensor Ultrasonik. Misalnya:
pada Robot KRCI (kontes robot cerdas indonesia) tergolong semua kontestan menggunakan
sensor Ultrasonik. Sehingga robot dapat melalui rintangan dengan tidak menyentuh objek-
objek yang berada disekitarnya.

Cara Kerja Sensor Ultrasonik dan Aplikasinya Dalam Kehidupan –

Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah

besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya.

Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang
suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu
benda dengan frekuensi tertentu.

Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan

gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik). Salah satu sensor ultrasonik yang
paling sering dijumpai adalah HC-SR04.
Gelombang ultrasonik adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi
sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat didengar oleh
telinga manusia. Bunyi ultrasonik dapat didengar oleh anjing, kucing,
kelelawar, dan lumba-lumba.

Bunyi ultrasonik dapat merambat melalui zat padat, cair dan gas. Reflektivitas
bunyi ultrasonik di permukaan zat padat hampir sama dengan reflektivitas
bunyi ultrasonik di permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi
ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa.

Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik

Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat

yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini
akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz) ketika
sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut.

Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu
area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka
target akan memantulkan kembali gelombang tersebut.

Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor
menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang
pantul diterima.
Secara detail, cara kerja sensor ultrasonik adalah sebagai berikut:

1. Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan frekuensi

tertentu dan dengan durasi waktu tertentu. Sinyal tersebut
berfrekuensi di atas 20kHz. Untuk mengukur jarak benda (sensor
jarak), frekuensi yang umum digunakan adalah 40kHz.
2. Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai gelombang bunyi
dengan kecepatan sekitar 340 m/s. Ketika sinyal menumbuk suatu
benda, maka sinyal tersebut akan dipantulkan kembali oleh benda
tersebut.
3. Setelah gelombang pantulan sampai di alat penerima, maka sinyal
tersebut akan diproses untuk menghitung jarak benda tersebut.

Jarak benda dihitung berdasarkan rumus :

S = 340 . t / 2

Dimana:

S = Jarak antara sensor dengan benda yang diukur (m).

t = Waktu yang dibutuhkan sinyal untuk kembali ke sensor (s).

Aplikasi Sensor Ultrasonik Dalam Kehidupan

Penerapan sensor ultrasonik dalam kehidupan mencakup dalam berbagai

bidang. Berikut adalah Aplikasi Sensor Ultrasonik Dalam Kehidupan.
1. Bidang Kedokteran

Gelombang ultrasonik juga bermanfaat untuk diagnosis dan pengobatan

dalam bidang kedokteran. Biasanya gelombang ultrasonik akan membantu
untuk mendiagnosis berbagai penyakit yang dialami oleh pasien, contohnya
penyakit tumor/ kanker.
Kita sering mendengar USG (Ultrasonografi) untuk ibu hamil agar dapat
melihat janin dalam kandungannya. Selain itu, USG yang memanfaatkan
gelombang ultrasonik ini dapat untuk mendeteksi kista, miom, dan tumor
payudara.Selain digunakan untuk mendiagnosis, sinar ultrasonik juga dapat
digunakan untuk menghancurkan tumor, sebab gelombang ultrasonik ini
dapat digunakan untuk merusak jaringan tubuh tertentu. Teknologi terbaru,
sinar ultrasonik dapat digunakan untuk menghancurkan batu ginjal serta
operasi mata dari katarak.
2. Bidang Industri

Dalam bidang industri, gelombang ultrasonik digunakan untuk mendeteksi

keretakan pada logam, meratakan campuran besi dan timah, meratakan
campuran susu agar homogen, mensterilkan makanan yang diawetkan
dalam kaleng, dan membersihkan benda benda yang sangat halus.

Gelombang ultrasonik juga bisa digunakan untuk mendeteksi keberadaan

mineral maupun minyak bumi yang tersimpan di dalam perut bumi. Selain itu
penggunaan sensor ultrasonik banyak ditemui di pabrik-pabrik, salah satunya
sebagai pengukur level muatan pada tangki baik itu berupa zat cair maupun
padat.
3. Bidang Militer

Dalam bidang militer, gelombang ultrasonik digunakan sebagai radar atau

navigasi, di darat maupun di dalam air. Gelombang ultrasonik digunakan oleh
kapal pemburu untuk mengetahui keberadaan kapal selam, dipasang pada
kapal selam untuk mengetahui keberadaan kapal yang berada di atas
permukaan air, mengukur kedalaman palung laut, mendeteksi ranjau, dan
menentukan posisi sekelompok ikan.
 4. Bidang Pertanian

Dalam bidang pertanian, sensor ultrasonik digunakan untuk memantau

tanaman, aplikasi pupuk, pengukuran level, dan aplikasi lainnya. Sensor
ultrasonik juga digunakan untuk memantau sistem irigasi untuk
mencegah over watering dan under watering sebagai pencegahan terhadap
kerusakan tanaman. Sensor ultrasonik juga digunakan untuk memantau dan
mengontrol aplikasi insektisida, pupuk, dan pestisida.

Pestisida digunakan secara luas pada tanaman untuk memastikan kesehatan

yang baik dan hasil yang maksimal. Sering kali, ini digunakan secara
berlebihan, yang menyebabkan pemborosan. Adopsi sensor ultrasonik
mendeteksi celah antara tanaman dalam baris untuk disemprot di tempat-
tempat yang tidak ada tanaman.
5. Bidang Otomotif

Dalam bidang otomotif, aplikasi sensor ultrasonik yang umum sekarang ini
adalah sistem keamanan saat berkendara pada mobil. Sensor ultrasonik akan
mendeteksi rintangan dan memperingatkan bahkan mengerem sebelum
kemungkinan terjadinya tabrakan di lingkungan lalu lintas yang padat.

Sensor tersebut ditempatkan pada bumper depan dan belakang sehingga

membantu dalam menentukan kecepatan dan jarak melalui gelombang
suara. Selain itu sensor ultrasonik juga digunakan pada sistem parkir mobil
otomatis.
Rangkaian Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik terdiri dari beberapa bagian. Berikut adalah rangkaian

sensor ultrasonik.

1. Piezoelektrik

Piezoelektrik berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi

mekanik. Bahan piezoelektrik adalah material yang memproduksi medan
listrik ketika dikenai regangan atau tekanan mekanis. Sebaliknya, jika medan
listrik diterapkan, maka material tersebut akan mengalami regangan atau
tekanan mekanis.

Jika rangkaian pengukur beroperasi pada mode pulsa elemen piezoelektrik

yang sama, maka dapat digunakan sebagai transmitter dan reiceiver.
Frekuensi yang ditimbulkan tergantung pada osilatornya yang disesuaikan
frekuensi kerja dari masing-masing transduser. Karena kelebihannya inilah
maka tranduser piezoelektrik lebih sesuai digunakan untuk sensor ultrasonic.
2. Transmitter

Transmitter adalah sebuah alat yang berfungsi sebagai pemancar gelombang

ultrasonik dengan frekuensi tertentu (misal, sebesar 40 kHz) yang
dibangkitkan dari sebuah osilator. Untuk menghasilkan frekuensi 40 KHz,
harus di buat sebuah rangkaian osilator dan keluaran dari osilator dilanjutkan
menuju penguat sinyal.

Besarnya frekuensi ditentukan oleh komponen RLC / kristal tergantung dari

desain osilator yang digunakan. Penguat sinyal akan memberikan sebuah
sinyal listrik yang diumpankan ke piezoelektrik dan terjadi reaksi mekanik
sehingga bergetar dan memancarkan gelombang yang sesuai dengan besar
frekuensi pada osilator.
3. Receiver

Receiver terdiri dari transduser ultrasonik menggunakan bahan piezoelektrik,

yang berfungsi sebagai penerima gelombang pantulan yang berasal
dari transmitter yang dikenakan pada permukaan suatu benda atau
gelombang langsung LOS (Line of Sight) dari transmitter.

Oleh karena bahan piezoelektrik memiliki reaksi yang reversible, elemen

keramik akan membangkitkan tegangan listrik pada saat gelombang datang
dengan frekuensi yang resonan dan akan menggetarkan bahan piezoelektrik
tersebut.
Contoh Sensor Ultrasonik

Salah satu contoh sensor ultrasonik yang mudah dijumpai adalah HC-SR04.
Sensor ini banyak digunakan karena harganya yang sangat
terjangkau.Sensor ini merupakan sensor ultrasonik siap pakai, satu alat yang
berfungsi sebagai pengirim, penerima, dan pengontrol gelombang
ultrasonik. Alat ini bisa digunakan untuk mengukur jarak benda dari 2 cm - 4
m dengan akurasi sebesar 3 mm.
Alat ini memiliki 4 pin, pin VCC, GND, Trigger, dan Echo. Pin VCC untuk
tegangan positif dan GND untuk ground-nya. Pin Trigger untuk
trigger/pemicu keluarnya sinyal dari sensor dan pin Echo untuk menangkap
sinyal pantul dari benda.
Selain itu sensor HC-SR04 kompatibel dengan Arduino yang saat ini sangat
populer di semua kalangan.
2.5 SENSOR KECEPATAN

Sensor kecepatan atau velocity sensor adalahsuatu sensor yang dipakai untuk
mendeteksi kecepatan gerak benda guna selanjutnya diolah kedalam format sinyal
elektrik. Dalam kenyataannya ada sejumlah sensor yang dipakai untuk sekian
banyak keperluan ini, sensor-sensor itu diantaranya:

 Tachometer dan Stroboscope

 Kabel Piezoelectric
 Muzzle velocity
 Encoder Meter

PRINSIP KERJA SENSOR KECEPATAN

Prinsip kerja pendeteksian sensor kecepatan merupakan proses kebalikan dari

suatu motor, dimana suatu poros/object yang berputar pada suatu generator akan
menhasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object.
Kecepatan putar sering pula diukur denga menggunakan sensor yang mengindra
sensor magnetis (induksi) yang timbul saat medan magnetis terjadi.
Pengaplikasian pada spedometer dan Cara kerja speedometer

Mekanis perangkat pengukur kecepatan yang dhubungkan langsung dengan roda

depan ataupun transmisi menggunakan suatu kabel yang ikut berputar saat
kendaraan bergerak. kemudian diuabah untuk menggerakkan jarum kecepatan.
Electronic pengukur kecepatan yang bekerja atas dasar sensor pada poros
penggerak kendaraan yang mendeteksi jumlah putaran kecepatan poros lalu
mengirim data kespedometer dengan prinsip arus Eddy yang menggerakkan jarum
kecepatan secara digital.
GPS merupakan perangkat pengukur kecepatan yang menggunakan perubahan
data posisi koordinat bumi yang diperoleh dari satelit GPS yang diolah oleh
prosesor menjadi kecepatan putaran.
Dibagian as (poros) roda dipasang piringan yang mempunyai lubang diujungnya,
dipasang optocoupler yang terdiri dari LED dan photodetector.
Ketika roda berjalan maka piringan akan mempunyai kecepatan sudut yang sama
dengan roda urusan sensing, akan dilakukan oleh photodetector, pada saat LED,
lubang pada piringan dan photodetector berada pada satu garis, maka akan ter-
generated pulse, yang akan dihitung oleh konter.
 Rangkaian Sensor Kecepatan

Dengan dibantu lempeng lingkaran yang dilubangi, sensor kecepatan akan

menghasilkan pulsa high jika terdapat lubang.
Posisi sensor secra mekanis dapat dilihat gambar no. 2
perlu diingat bahwa jumlah lubang yang buat akan mempengaruhi hasil tampilan
di DT-51 KND.
Makin banyak lubang maka pembacaan akan makin sering dan jika dikonversi ke
RPM akan didapat hasil yang makin mendekati kondisi asli.

Cara Kerja Sensor Kecepatan

Proses penginderaan sensor kecepatan adalahproses kebalikan dari sebuah motor, dimana
sebuah poros/object yang berputar pada suatui generator bakal menghasilkan
sebuah tegangan yang seimbang dengan kecepatan putaran object.
Kecepatan putar tidak jarang pula diukur dengan memakai sensor yang
mengindera pulsa magnetis (induksi) yang timbul ketika medan magnetis
terjadi. Lalu tegangan ini di kirim ke ECM.
Proses penginderaan sensor kecepatan merupakan proses kebalikan dari
suatu motor, dimana suatu poros/object yang berputar pada suatui generator
akan menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan kecepatan
putaran object. Kecepatan putar sering pula diukur dengan menggunakan
sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang timbul saat medan
magnetis terjadi. Contohnya pada alat pengukur kecepatan speedometer. Alat
tersebut mengukur kecepatan laju motor dalam kilometer perjam.
 2.6 SENSOR MAGNET
Pengertian Sensor Magnet
Sensor magnet adalah sensor yang mudah terpengaruh dan peka terhadap
medan magnet kemudian memberikan perubahan kondisi output. Prinsip kerja
Sensor magnet yaitu akan aktif ketika konduktor mempengaruhi medan magnet,
sehingga magnet tersebut tertolak atau tertarik sesuai dengan pengaruh konduktor
yang diberikan.
Disebut juga Relai Buluh, merupakan alat yang akan terpengaruh Medan
Magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada keluaran, seperti layaknya
saklar dua kondisi (on/off) yang digerakkan oleh adanya medan magnet
disekitarnya. Biasanya sensor ini dikemas dalam bentuk kemasan yang hampa dan
bebas dari debu, kelembapan, asap maupun uap. Sensor ini banyak ditemukan di
berbagai aplikasi sehari-hari dan industri, seperti kecepatan rotasi, posisi linear,
sudut linear, posisi pengukuruan di otomotif, pengukuran kuat arus, serta
penerapan pada smartphone.

Jenis-jenis Sensor Magnet

Sensor magnet terbagi menjadi dua yaitu :

primary magnetic sensor dan secondary magnetic sensor.

Primary Magnetic Sensor
Disebut juga Magnetometers, Magnetometers adalah alat yang
digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu benda logam dengan
cara mendeteksi anomali magnetiknya. Banyak digunakan dalam pengukuran
biologi dan geofisika untuk mendeskripsikan karakteristik dari objek luar
angkasa dan bintang. Juga digunakan pada aplikasi yang membutuhkan
sensitivitas tinggi seperti dalam perangkat yang digunakan untuk mendiagnosis
dan menyembuhkan penyakit manusia. Contohnya adalah Super Conducting
Quantum Interface Devices (SQUIDs) dan Nuclear Magnetic Resonance (NMR).
Ada berbagai jenis magnetometer yang digunakan dalam elektronik instrumen portable :
1. Hall-effect Sensors

Sensor ini ditemukan oleh Edwin Hall pada tahun 1879. Sensor ini
merupakan transduser yang tegangan outputnya bervariasi sebagai respon
terhadap medan magnet. Terdiri dari lapisan silikon yang berfungsi untuk
mengalirkan arus listrik. Sensor efek Hall dapat dibuat dengan menggunakan
logam atau silikon, tetapi umumnya dibuat dari semikonduktor dengan
mobilitas elektron tinggi seperti antimonide indium. Hall effect sensors
digunakan untuk mendeteksi medan magnet, switch proximity, kecepatan
deteksi, dan aplikasi sensing yang mendeteksi arus, temperature, tekanan,
posisi.
Cara Kerja Hall Effect Sensor :
Terdiri dari sebuah lapisan silikon dan 2 buah elektroda pada masing-
masing sisi silikon. Sehingga menghasilkan perbedaan tengangan output
ketika lapisan silikon dialiri arus listrik. Tanpa adanya pengaruh dari medan
magnet, arus yang mengalir pada silikon akan tepat ditengah silikon
tersebut dan menghasilkan beda tegangan pada output sebesar 0 v. Ketika
terdapat medan magnet yang mempengaruhi sensor, maka arus yang
mengalir akan berbelok mendekati/menjauhi sisi yang dipengaruhi medan
magnet dan menghasilkan beda tegangan output.
Semakin besar kekuatan medan magnet yang mempengaruhi
sensor, pembelokan arus di dalam lapisan silikon semakin besar dan
menghasilkan beda tegangan yang semakin besar pada output sensor. Arah
pembelokan arus pada lapisan silikon dapat digunakan untuk mengetahui
polaritas kutub medan hall effect sensor. Sensor ini hanya dapat berkerja jika
salah satu sisi dipengaruhi medan magnet
Penerapan Hall Effect Sensor :
1 Pengukuran arus listrik.
2 Digunakan pada printer.
3 Digunakan pada keyboard computer.
4 Saklar.
5 Detektor
medan magnet.
Kekurangan Hall
Effect Sensor :
1. Fluks magnet disekitar sensor dapat menurunkan akurasi pendeteksi.
2. Tegangan yang dihasilkan sangat kecil sehingga harus diperkuat
menggunakan amplifier sebelum dihubungkan ke rangkaian
induk.
Kelebihan Hall Effect Sensor :
1. Dapat dioperasikan sebagai switch.
2. Dapat dioperasikan sampai 100kHz.
3. Biaya lebih murah dari switch mekanis lainnya.

4. Sensor ini tidak akan terpengaruh oleh kontaminasi lingkungan

(tahan debu, kotoran, air, dan lumpur). Oleh karena itu dapat
digunakan dalam kondisi yang ekstrim.
5. Dapat digunakan sebagai posisi, perpindahan dan sensor kedekatan.
6. Dapat bertahan lama.
2. Magnetodiode and Magnetotransistors
Sensor ini terbuat dari substrat silikon dengan daerah undoped
yang berisi sensor daerah antara n-doped dan p-doped, membentuk pn,
npn, atau pnp junction. Terdapat 2 collector. Berdasarkan arah, medan
magnet eksternalnya membelokkan aliran elektron diantara emitter dan
kolektor yang mendukung salah satu kolektornya. Pada dasarnya medan
magnet luar tegak lurus terhadap beban aliran yang mengalihkan holes dan
elektron dalam arah yang berlawanan, sehingga menyebabkan banyaknya
variasi resistansi dari lapisan silikon undoped.
3. Magnetoresistive Sensors
Sensor ini sebagian besar diproduksi dari garis permalloy yang
diposisikan pada silikon substrat. Setiap garisnya disusun untuk membentuk
satu lengan dari Wheatson bridge, sehingga outputnya dapat langsung
terhubung pada kekuatan medan magnet. Seperti dalam kasus Hall-effect
sensors, penyebab dasar magnetoresistivity adalah gaya Lorentz.
Penerapan Magnetoresistive Sensors
1. Sensor kecepatan roda.
2. Deteksi logam.
3. Pengukuran sudut.
4. Pengukuran medan magnet.
5. Kompas dan alat navigasi.
6. Pengukuran
arus.
Kekurangan MagnetoresistiveSensors :
1. Peka terhadap medan magnet, sehingga ketika ada medan
magnet yang kuat dapat merusak sensor.
2. Karakteristik temperatur yang jelek.
3. Linier terbatas

Kelebihan Magnetoresistive Sensors :

1. Untuk nilai yang kecil dari kekutan medan magnet, perubahan
resistansinya proprosional dengan kuadrat dari kekuatan medan
magnet sehingga memberi sensitivitas yang baik.
2. Operasi non kontak sehingga tidak ada keausan dan gesekan.
Oleh karena itu jumlah siklus operasinya tidak terbatas.
3. Karena sensitivitas yang tinggi dapat digunakan untuk mengukur
medan magnet lemah.
4. Jauh lebih sensitif terhadap getaran dari sensor induktif.
5. Rentang frekuensi operasional yang luas (0 Hz sampai 1 MHz).
6. Dapat digunakan dalam lingkungan yang ekstrim.
7. Biaya yang murah.
8. Ukuran kecil.
9. Respon yang cepat.
4. Magneto-optical Sensors
Sensor magneto-optik merupakan komponen penting dari
magnetometer. Sensor magneto-optik didasarkan dari beberapa teknologi
sepeti fiber optic, polarisasi cahaya, efek moire, efek zeeman. Sensor tipe ini
menyebabkan perangkat menjadi sangat sensitif dan digunakan pada
aplikasi yang membutuhkan resolusi yang baik. Seperti fungsi pemetaan
otak manusia, pendeteksian anomali magnetik.
Penerapan Magneto-Optical Sensors
1. Kartu magnetic stripe.
2. Tinta magnetic (untuk tagihan atau dokumen yang dilindungi dari
penipuan).
3. Bagian tipis dari mineral magnetik.
4. Bahan Domain seperti magnet bentuk paduan memori.
5. Encoder.

5. Integrated Magnetic Field Sensors

Biasa disebut semiconductor Magnetic microsensor. Teknologi ini
menggunakan bahan-bahan baik yang berpermeabilitas tinggi maupun
rendah. Misalnya teknologi (MOS) Metal Oxide Semiconductor dan (CMOS)
Complementarty MOS. Digunakan untuk memproduksi hall effect sensor
dengan sensitivitas tinggi, magnetotransistor, dan sensor semikonduktor
lainnya. Transduser yang mengubah medan magnet menjadi sinyal
elektronik.

6. Magnetic Thin Films

Merupakan bagian penting dari instrumentasi
superkonduktor,sensor, dan elektronik. Terbuat dari amorphous alloy,
amorphous gallium, dan sejensinya. Magnetic thin film banyak ditemukan
di aplikasi dalam perangkat memori yang memerlukan kepadatan tinggi dan
sensitivitas yang baik. Magnetic thin films juga dikembangkan dalam
magneto optics dimana memungkinkan erasable optical media untuk high
density magnetic storage. Teknologi ini juga digunakan pada miniatur
magnetoresistive sensor, hall effect sensor, dan semikonduktor magnetik
lainnya. Teknologi ini juga dikembangkan dalam aplikasi magneto-optik di
mana media optik yang bisa dihapus untuk penyimpanan magnetik
kepadatan tinggi.
7. Fluxgate Magnetometers
Fluxgate magnetometers diciptakan pada tahun 1930 oleh Victor
Vacquier di Gulf Research Laboratories Vacquier menerapkan fluxgate
magnetometers selama Perang Dunia II sebagai instrumen untuk
mendeteksi kapal selam, dan setelah perang, fluxgate magnetometers
digunakan untuk mengukur pergeseran dalam pola magnetik di dasar laut.
Fluxgate magnetometer dapat merasakan sinyal dalam kisaran puluhan
microgauss. Tipe yang sering digunakan adalah second harmonic device.
Alat ini mempunyai 2 coil yang melilit di sekitar inti ferromagnetic dengan
prembilitas tinggi.
8. Search Coil Magnetometers
Search Coil Magnetometers dibuat berdasarkan hukum Faraday.
Induksi yang menyatakan bahwa tegangan induksi dalam kumparan
sebanding dengan perubahan medan magnet dalam kumparan. Supaya
dapat bekerja, kumparan harus dalam medan magnet yang bervariasi atau
bergerak melalui medan magnet. Sensor Search Coil Magnetometers
biasanya ditemukan dalam sinyal kontrol lalu lintas.

Secara kemampuan pengukurannya, sensor magnet dibedakan menjadi 2, yaitu

1. Pengukuran medan magnet diatas 1 mT (gauss meter), contohnya Hall
Efect
Sensor, Magnetoresistive, Magnetodiode, Manetotransistor.
2. Pengukuran medan magnet dibawah 1 mT (magnetometer),
contohnya SQUIDs, Fluxgate, Search Coil, Magnetoresistive.
 Secondary Magnetic Sensor
Sensor magnetik sekunder pada dasarnya merupakan sensor
induktif, yang menggunakan prinsip-prinsip sirkuit magnetik. Parameter
eksternalnya terbentuk dari variabel fisik lainnya seperti gaya dan
perpindahan. Secondary Macnetic Sensor dapat diklasifikasikan
sebagaisensorpasif atau sensor aktif (self-generating).
Contoh dari Primary Magnetic Sensor sebagai berikut :
2. Linear and Rotary Variable-Reluctance Sensors
3. Linear and Rotary Variable-Differential Transformer
Prinsip Kerja Primary dan Secondary Magnetic Sensor :
1. Primary Magnetic Sensor sudah terdapat sifat magnet dan
inputnya berupa arus dan outputnya berupa tegangan.
2. Secondary Magnetic Sensor memiliki input berupa arus dan
outputnya berupa tegangan. Cara kerja ini seperti pada transformator,
yang mana secondary magnetic sensor tersebut hanya ada kumparan
saja.
Perbedaan Primary dan Secondary Magnetic Sensor :
1. Primary Magnetic Sensor :
1. Sudah terdapat sifat magnet, kumparan dan bahan-bahan magnet
lainnya.
2. Tingkat sensitivitas tinggi.
2. Secondary Magnetic Sensor :
1. Di dalamnya hanya ada kumparan kawat saja.
2. Tingkat sensitivitas di bawah sensor primary.

Signal Conditioning untuk Magnetic Sensor

Signal conditioning circuit untuk sensor magnet adalah dalam keadaan
disclosed. Sensor magnet menghasilkan total sinyal output yang meningkat sebagai
fungsi dari kecepatan rotasi sensor dengan komponen noise tiruan yang merupakan
persentase yang relatif konstan tegangan sinyal yang sebenarnya selama rentang
kecepatan. Pada penerapannya, sirkuit signal conditioning membedakan antara
komponen noise dan komponen sinyal dengan membandingkan total sinyal ke
variabel. Ambang variabel dibangkitkan sebagai fungsi dari amplitudo puncak dari
total signal. Pada wujud kedua, sirkuit signal conditioning memasukkan control
gain, yang memvariasikan

amplitudo dari signal output total sebagai fungsi dari puncak untuk menjaga ambangnya
diatas
noise komponen.

Gambar 13. Magnetic

Gambar Rangkaian

Sensor
MagnetMagnetic
Field Sensor
Fluxgate Sensor

Gambar 14. Fluxgate Sensor

 Hall Effect Levitator

2.7 SENSOR SUHU

Pengertian Sensor Suhu dan Jenis-jenisnya – Sensor Suhu atau Temperature
Sensors adalah suatu komponen yang dapat mengubah besaran panas menjadi besaran listrik
sehingga dapat mendeteksi gejala perubahan suhu pada obyek tertentu. Sensor suhu
melakukan pengukuran terhadap jumlah energi panas/dingin yang dihasilkan oleh suatu
obyek sehingga memungkinkan kita untuk mengetahui atau mendeteksi gejala perubahan-
perubahan suhu tersebut dalam bentuk output Analog maupun Digital. Sensor Suhu juga
merupakan dari keluarga Transduser.

Contoh peralatan-peralatan listrik maupun elektronik yang menggunakan Sensor Suhu

diantaranya seperti Thermometer Suhu Ruangan, Thermometer Suhu Badan, Rice Cooker,
Kulkas, Air Conditioner (Pendingin Ruangan) dan masih banyak lagi.
Jenis-jenis Sensor Suhu (Temperature Sensors)
Saat ini, terdapat banyak jenis Sensor Suhu dengan karakteristik yang berbeda-beda sesuai
dengan aplikasinya. Berikut ini beberapa jenis Sensor Suhu yang sering ditemukan dalam
rangkaian elektronika ataupun peralatan listrik beserta penjelasan singkatnya :

1. Thermostat
Thermostat adalah jenis Sensor suhu Kontak (Contact Temperature Sensor) yang
menggunakan prinsip Electro-Mechanical. Thermostat pada dasarnya terdiri dari dua jenis
logam yang berbeda seperti Nikel, Tembaga, Tungsten atau aluminium. Dua Jenis Logam
tersebut kemudian ditempel sehingga membentuk Bi-Metallic strip. Bi-Metallic Strip tersebut
akan bengkok jika mendapatkan suhu tertentu sehingga bergerak memutuskan atau
menyambungkan sirkuit (ON/OFF).
Thermostat sering digunakan pada peralatan listrik seperti Oven, Seterika dan Water Heater.
Aplikasi Thermostat E103 Sebagai Pengontrol Suhu Inkubator/Mesin
Penetas Telur

Thermostat E103 (sekarang NE103-RS) adalahgeneral-purpose thermostat yang dapat

digunakan sebagai pengontrol suhu pada aplikasi sistem pemanas maupun pendingin dengan
jangkauan suhu operasional antara 10-90 derajat celcius.

Dengan 3 parameter yang menjadi parameter dasar sebuah kontroler suhu digital,
yakni: Suhu Target, Hysteresis, danFaktor Koreksi, Thermostat E013 dapat disetting
agar berfungsi sesuai dengan kinerja sistem kontrol suhu yang dibutuhkan.

Dengan jangkauan suhu yang lebar dan nilai hysteresis yang dapat disetting hingga +/-0.1
derajat celcius, maka Thermostat E103 dapat diaplikasikan pada berbagai sistem seperti:

 Alarm peringatan suhu dan kontrol otomatis exhaust-fan untuk ruang server
dan ruang pemancar
 Pengontrol suhu bioreaktor
 Pengontrol suhu kolam pemijahan ikan
 Pengontrol otomatis pompa air sarang burung walet yang bekerja berdasarkan
suhu
 Pengontrol suhu inkubator/mesin penetas telur
 Pengontrol suhu pemanas bibit tebu
 Alarm suhu pada oven tembakau manual
 Pengontrol suhu akuarium ikan dan reptil
 Dan lain-lain
Pada tulisan ini akan dibahas tentang penggunaan Thermostat E103 sebagai pengontrol suhu
inkubator/mesin penetas telur dengan fitur tambahan yang spesial. Berikut adalah gambar
instalasi Thermostat E103 untuk inkubator/mesin penetas telur.
SS1 adalah selector-switch atau saklar yang berfungsi menghidupkan atau mematikan sistem
secara keseluruhan. Jika SS1=ON, maka catudaya PS-12VDC akan ON
sehingga Thermostat E103 juga menjadi ON dan kontroler suhu pun bekerja.

Ketika SUHU AKTUAL < SUHU TARGET, maka RELAY akan ON dan lampu pemanas
akan ON, sedangkan lampu penerangan akan OFF. Dan ketika SUHU AKTUAL > SUHU
TARGET, maka RELAY akan OFF dan lampu pemanas akan OFF, sedangkan lampu
penerangan akan ON.

Lampu penerangan adalah sebuah lampu berdaya rendah yang berfungsi untuk menerangi
ruangan inkubator selama lampu pemanas OFF, sehingga kita dapat tetap melihat kondisi
telur ketika lampu pemanas OFF. Lampu yang ideal adalah lampu tidur yang terbuat
dari LED.
Instalasi rangkaian mesin penetas telur di atas sangatlah sederhana, namun memiliki sebuah
fitur tambahan yang sangat bermanfaat dalam proses penetasan telur.
2. Thermistor

Thermistor adalah komponen elektronika yang nilai resistansinya dipengaruhi oleh Suhu.
Thermistor yang merupakan singkatan dari Thermal Resistor ini pada dasarnya terdiri dari 2
jenis yaitu PTC (Positive Temperature Coefficient) yang nilai resistansinya akan meningkat
tinggi ketika suhunya tinggi dan NTC (Negative Temperature Coefficient) yang nilai
resistansinya menurun ketika suhunya meningkat tinggi.

Thermistor yang dapat mengubah energi listrik menjadi hambatan ini terbuat dari bahan
keramik semikonduktor seperti Kobalt, Mangan atau Nikel Oksida yang dilapisi dengan kaca.

Keuntungan dari Thermistor adalah sebagai berikut :

 Memiliki Respon yang cepat atas perubahan suhu.

 Lebih murah dibanding dengan Sensor Suhu jenis RTD (Resistive Temperature
Detector).
 Rentang atau Range nilai resistansi yang luas berkisar dari 2.000 Ohm hingga
10.000 Ohm.
 Memiliki sensitivitas suhu yang tinggi.
Thermistor (PTC/NTC) banyak diaplikasikan kedalam peralatan Elektronika seperti Voltage
Regulator, sensor suhu kulkas, pendeteksi kebakaran, Sensor suhu pada Otomotif, Sensor
suhu pada Komputer, sensor untuk memantau pengisian ulang Baterai pada ponsel, kamera
dan Laptop.
ALARM KEBAKARAN MENGGUNAKAN TERMISTOR DENGAN IC NE555
Deskripsi.
dari berbagai macam rankaian alarm kebakaran yang diketahui. kali ini rangkaian akan di
bahastrik baru menggunakan termistor dan timer untuk melakukan untuk membunyikan
alarm.Rangkaian adalah yang sederhana sehingga, dapat dengan mudah diimplementasikan.
fungsi Termistor memberikan resistansi rendah pada suhu tinggi dan resistensi yang
tinggi pada suhu rendah. Fenomena ini digunakan di sini untuk mendeteksi api.

Cara Kerja

 IC1 (NE555) dikonfigurasi sebagai osilator yang bekerja bebas pada

frekuensi audio. dengan komponen
utama Transistor T1 dan T2 drive IC1. Output (pin 3) dari IC1 adalah berpasangan
untuk basis transistor T3 (SL100), yang memberikan frekuensi ke speaker untuk
menghasilkansuara alarm.
 Frekuensi NE555 tergantung pada nilai-
nilai resistansi R5 dan R6 dan kapasitansiC2.
 Ketika thermistor menjadi panas, memberikan resistansi
rendah untuk tegangan positif ke basis transistor T1 melalui dioda D1 dan R2.
 kapasitor C1 mesuplai tegangan positif
danmeningkatkan waktu yang alarm ON.
 Semakin besar nilai C1, semakin besar bias positif diterapkan pada basis
transistor T1 (BC548).
 kolektor T1 digabungkan ke basis transistor T2,
 T2 transistor memberikan tegangan positif untuk
pin 4 (reset) dari IC1 (NE555).
 Resistor R4 dipilihsehingga NE555 terus aktif dengan tidak
adanya tegangan positif.
 Diode D1 berhenti menyupalai tegangan ke kapasitor C1 ketika termistor ini
terhubung dengan suplai positif dan memberikan resistensi yang tinggi. Hal ini
juga menghambat bias maju dari transistor T1.
 rangkaian pendeteksi api

catatan

1.Sirkuit dapat diaktifkan dari baterai 6V atau power supply 6V.

2.Termistor sebaiknya dipasang pada bahan tahan panas seperti mika atau bahan
tahan panas lainnya untuk mencegah kerusakan karena panas yang berlebihan.
3Tambakan LED sebagai indikasi saat listrik diaktifkan ON.

3. Resistive Temperature Detector (RTD)

Resistive Temperature Detector atau disingkat dengan RTD memiliki fungsi yang sama
dengan Thermistor jenis PTC yaitu dapat mengubah energi listrik menjadi hambatan listrik
yang sebanding dengan perubahan suhu. Namun Resistive Temperature Detector (RTD) lebih
presisi dan memiliki keakurasian yang lebih tinggi jika dibanding dengan Thermistor PTC.
Resistive Temperature Detector pada umumnya terbuat dari bahan Platinum sehingga
disebut juga dengan Platinum Resistance Thermometer (PRT).

Keuntungan dari Resistive Temperature Detector (RTD)

 Rentang suhu yang luas yaitu dapat beroperasi di suhu -200⁰C hingga +650⁰C.
 Lebih linier jika dibanding dengan Thermistor dan Thermocouple
 Lebih presisi, akurasi dan stabil.
4. Thermocouple (Termokopel)
Thermocouple adalah salah satu jenis sensor suhu yang paling sering digunakan, hal ini
dikarenakan rentang suhu operasional Thermocouple yang luas yaitu berkisar -200°C hingga
lebih dari 2000°C dengan harga yang relatif rendah. Thermocouple pada dasarnya adalah
sensor suhu Thermo-Electric yang terdiri dari dua persimpangan (junction) logam yang
berbeda. Salah satu Logam di Thermocouple dijaga di suhu yang tetap (konstan) yang
berfungsi sebagai junction referensi sedangkan satunya lagi dikenakan suhu panas yang akan
dideteksi. Dengan adanya perbedaan suhu di dua persimpangan tersebut, rangkaian akan
menghasilkan tegangan listrik tertentu yang nilainya sebanding dengan suhu sumber panas.

Keuntungan Thermocouple adalah sebagai berikut :

 Memiliki rentang suhu yang luas

 Tahan terhadap goncangan dan getaran
 Memberikan respon langsung terhadap perubahan suhu.
IC LM35
Prinsip Kerja IC LM35

Tegangan keluaran rangkaian bertambah 10 mV/0C. Dengan memberikan tegangan referensi

negatif (-Vs) pada rangkaian, sesor ini mampu bekerja pada rentang suhu -550C – 1500C.
Tegangan keluaran dapat diatur 0 V pada suhu 00C dan ketelitian sensor ini adalah ±10C.

Karakteristik IC LM35

penerapan Sensor IC lM35

Contoh dari pengaplikasian dari rangkaian sensor suhu lm35 adalah sistem monitor suhu
rumah kaca dan sistem monitor dari suhu ruang pd laboratorium kimia. Komponen utama
yang digunakan adalah LED (bebas warna: hijau, merah ataupu biru; boleh), Resistor
Trimport/ Variabel 10K ohm, IC LM393; Resistor 470Ohm; dan tentunya IC LM35. Berikut
adalah skema rangkaian sensor suhu lm35:

Dibagian IC LM35 berfungsi untuk menerima input suhu yg terus menuju IC LM393. IC
LM393 fungsinya untuk komparator yg membagi tegangan, dimana hasil keluaran dari LM35
akan masuk kekaki inverting. Berbeda dgn kaki noninverting, fungsinya untuk potensi yaitu
pengatur keluaran inputannya. Kaki delapan sbg VS+ batas tgangan kerja IC LM393 adalah
VDC , serta kaki empat untuk VS-. Di keluarkan dari kaki tujuh, outputyg di hasilkan oleh
komparator dan diberi LED sbg indikator.

Op-Amp 393 memiliki fungsi untuk komparator pembanding tegangan, yaitu mem banding
kan setiap tegangan yang masuk dikaki inverting dimana pengaturannya memakai
potensiometer yg terletak pada kaki noninverting. Vref dihubung kan dgn +Vsupply, dan R1
serta R2 dipakai untuk membagi tegangan, dengan demikian nilai tegangannya yg direferensi
kan pd masuk kan + op-amp ialah se besar : V=[R1/(R1+R2)]*Vsupply
5. Sensor PIR (Passive Infra Red)

Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi
adanya pancaran sinar infra merah. Sensor PIR bersifat pasif, artinya sensor ini
tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima radiasi sinar infra
merah dari luar

Gambar sensor PIR

Sensor ini biasanya digunakan dalam perancangan detektor gerakan berbasis PIR. Karena semua
benda memancarkan energi radiasi, sebuah gerakan akan terdeteksi ketika sumber infra merah
dengan suhu tertentu (misal: manusia) melewati sumber infra merah yang lain dengan suhu yang
berbeda (misal: dinding), maka sensor akan membandingkan pancaran infra merah yang diterima
setiap satuan waktu, sehingga jika ada pergerakan maka akan terjadi perubahan pembacaan pada
sensor.

Sensor PIR terdiri dari beberapa bagian yaitu :

 Lensa Fresnel
 Penyaring Infra Merah
 Sensor Pyroelektrik
 Penguat Amplifier
 - Komparator

Cara kerja pembacaan sensor PIR

Pancaran infra merah masuk melalui lensa Fresnel dan mengenai sensor pyroelektrik, karena
sinar infra merah mengandung energi panas maka sensor pyroelektrik akan menghasilkan
arus listrik. Sensor pyroelektrik terbuat dari bahan galium nitrida (GaN),cesium nitrat (CsNo3)
dan litium tantalate (LiTaO3). Arus listrik inilah yang akan menimbulkan tegangan dan dibaca
secara analog oleh sensor. Kemudian sinyal ini akan dikuatkan oleh penguat dan dibandingkan
oleh komparator dengan tegangan referensi tertentu (keluaran berupa sinyal 1-bit). Jadi
sensor PIR hanya akan mengeluarkan logika 0 dan 1, 0 saat sensor tidak mendeteksi adanya
pancaran infra merah dan 1 saat sensor mendeteksi infra merah. Sensor PIR didesain dan
dirancang hanya mendeteksi pancaran infra merah dengan panjang gelombang 8-14
mikrometer. Diluar panjang gelombang tersebut sensor tidak akan mendeteksinya. Untuk
manusia sendiri memiliki suhu badan yang dapat menghasilkan pancaran infra merah dengan
panjang gelombang antara 9-10 mikrometer (nilai standar 9,4 mikrometer), panjang
gelombang tersebut dapat terdeteksi oleh sensor PIR. (Secara umum sensor PIR memang
dirancang untuk mendeteksi manusia).
Jarak pancar sensor PIR

Sensor PIR memiliki jangkauan jarak yang bervariasi, tergantung karakteristik sensor. Proses
penginderaan sensor PIR dapat digambarkan sebagai berikut:

Pada umumnya sensor PIR memiliki jangkauan pembacaan efektif hingga 5 meter, dan sensor
ini sangat efektif digunakan sebagai human detector.
 BAB III

PENUTUP

KESIMPULAN

Sensor adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi perubahan besaran fisik
seperti Tekanan,Gaya, Besaran Listrik, Cahaya, Gerakan, Kelembaban, Suhu,
Kecepatan, dan fenomena fenomena lingkungan lainnya