MAKALAH PROYEK PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DASAR

(ELDAS)
PTA 2023/2024

PULSE WIDTH MODULATION

Disusun oleh : 2KB01

Jum’at / Shift 2

Deli Hardiansyah / 20122344

Heddyanti Suwarno Putri / 201222587
Javier Moreno Crespo / 20122657

Makbul Fadhilah / 20122732

LABOTARIUM DASAR ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER

ELEKTRONIKA DASAR (ELDAS)
SISTEM KOMPUTER (S1)
UNIVERSITAS GUNADARMA
2023
Judul Makalah : PULSE WIDTH MODULATION

Nama / NPM : 1. Deli Hardiansyah (20122344)

2. Heddyanti Suwarno Putri (20122587)

3. Javier Moreno Crespo (20122657)

4. Makbul Fadhilah (20122732)

Kelas : 2KB01

Hari / Shift : Jum’at / Shift 2

Penguji I Penguji II

( ) ( )

Penguji III Penguji IV

( ) ( )

NILAI
NAMA ALAT MAKALAH PRESENTASI TOTAL
1. Deli Hardiansyah
2. Heddyanti S.Putri
3. Javier M. Crespo
4. Makbul Fadhilah

PJ. Praktikum Elektronika Dasar (ELDAS)

(Zahra Oktaviani, S.Kom)

i
 Pertama-tama kami panjatkan puji dan syukur kehadirat ALLAH
Yang Maha Esa, karena telah memberikan kami kemampuan akal dan
pikiran sehingga kami dapat menyelesaikan tugas proyek yang yang
diberikan pada praktikum elektronika dasar, yaitu “Pulse Width
Modulation” beserta makalahnya dengan tepat waktu. Dengan adanya
makalah ini kami mengharapkan agar dapat lebih memahami tentang
prinsip kerja dari PWM ini, beserta teori – teori dasar tentang
elektronika.
Tujuan dari pembuatan makalah ini adalah untuk memenuhi
tugas serta melengkapi proyek pembuatan rangkaian, pada studi
Praktikum Elektronika Dasar. Kami ucapkan terima kasih kepada
segenap pihak yang telah membantu penyelesaian makalah ini
khususnya Asisten-asisten Praktikum Elektronika Dasar yang
memberikan sedikit banyak ilmu yang kami butuhkan untuk makalah
ini, serta teman-teman kami yang membantu kami serta kelompok kami
atas segala kerja samanya.
Kami menyadari bahwa pembuatan makalah ini masih banyak
kekurangan dan belum dapat dijadikan sebagai bahan pembahasan
yang lebih luas dan untuk pada kesempatan ini penulis ingin
mengucapkan banyak terimakasih kepada semua pihak yang telah
membantu dalam pembuatan makalah ini khususnya kepada:
1. Tuhan Yang Maha Esa, yang telah memberikan kami Kesehatan
sehingga kami dapat mengerjakan makalah ini.
2. Kedua Orang Tua, yang telah memberikan kami dukungan dan doa.
3. Alfi Perdana sebagai pembimbing proyek PWM
4. Seluruh Asisten Laboratorium Elektronika Dasar yang
tidak bisa disebutkan satu persatu.
5. Teman-teman semua jurusan Sistem Komputer.
ii
 Kami sangat mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang
sifatnya membangun motivasi kami agar lebih baik lagi dalam
membuat suatu karya tulis ilmiah berikutnya, khususnya Asisten–
asisten Praktikum Elektronika Dasar serta pihak-pihak yang telah
membantu penyelesaian proyek makalah ini, demi sempurnanya
pembuatan makalah dan proyek yang akan datang untuk itu, kami
ucapkan terima kasih.

Depok, 1 Desember 2023

Penyusun
iii
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................... ii

KATA PENGANTAR.................................................................................... iii
DAFTAR ISI................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR...................................................................................... v
DAFTAR TABEL .......................................................................................... vi
BAB I PENDAHULUAN .......................................................................... 1
1.1 Latar Belakang Masalah ............................................................ 1
1.2 Batasan Masalah ........................................................................ 3
1.3 Tujuan Penulisan ....................................................................... 3
1.4 Metode Penulisan ...................................................................... 3
1.5 Sistematika Penulisan ................................................................ 4
BAB II LANDASAN TEORI ..................................................................... 5
2.1 Resistor ...................................................................................... 5
2.2 Kapasitor.................................................................................... 8
2.2.1 Macam-Macam Kapasitor ............................................. 10
2.2.2 Fungsi Kapasitor ............................................................. 14
2.2.3 Tipe Kapasitor................................................................. 14
2.3 Dioda ......................................................................................... 16
2.3.1 Prinsip Kerja Dioda ........................................................ 16
2.3.2 Jenis-Jenis Dioda............................................................. 17
2.3.3 Pengaplikasian Dioda ..................................................... 18
2.3.4 Macam-Macam Pembiasan Dioda................................. 19
2.4 Transistor ................................................................................... 19
2.5 Relay………………………………………………………….. 20
2.5.1 Keuntungan Relay........................................................... 21
2.5.2 Kekurangan Relay .......................................................... 21
2.6 Switch ........................................................................................ 21
2.7 Motor DC................................................................................... 22
2.7.1 Konfigurasi H-Bridge ..................................................... 24

iv
 2.8 IC 741 ........................................................................................ 25
2.8.1 Fungsi Pin........................................................................ 26
2.8.2 Karakteristik Op-amp ................................................... 26
2.8.3 Rangkaian Dasar............................................................ 27
2.9 IC 555N .................................................................................... 29
2.9.1 Fungsi Pin IC 555N ....................................................... 32
2.9.1 Cara Kerja IC 555N ...................................................... 33
2.10 Jack Banana ............................................................................. 34
2.11 Potensiometer .......................................................................... 34
BAB III ANALISA RANGKAIAN ............................................................. 35
3.1 Analisa Rangkaian Secara Blok Diagram ................................. 35
3.2 Analisa Rangkaian Secara Detail .............................................. 37
BAB IV CARA PENGOPERASIAN ALAT .............................................. 40
4.1 Cara Pengoperasian Alat ........................................................... 40
BAB V PENUTUP ...................................................................................... 41
5.1 Kesimpulan................................................................................ 41
5.2 Saran .......................................................................................... 42
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................43
DAFTAR LAMPIRAN........................................................................................44

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Resistor & Simbol.............................................................................5

Gambar 2.2 Kapasitor & Simbol...........................................................................8
Gambar 2.3 Warna Kapasitor...............................................................................10
Gambar 2.4 Transistor PNP & NPN....................................................................20
Gambar 2.5 Relay & Simbol................................................................................21
Gambar 2.6 Switch...............................................................................................22
Gambar 2.7 Cara Kerja Motor.............................................................................23
Gambar 2.8 Motor DC & Cara Kerja...................................................................23
Gambar 2.9 H-Bridge...........................................................................................24
Gambar 2.10 Kondisi Motor Saat Bekerja...........................................................24
Gambar 2.11 Bentuk Fisik IC 8 pin.....................................................................25
Gambar 2. 12 Data Sheet IC 741.........................................................................26
Gambar 2.13 Skema Rangkaian Inverting Amplifier..........................................27
Gambar 2.14 Skema Rangkaian Non Inverting Amplifier...................................27
Gambar 2.15 Skema Rangkaian Voltage Follower..............................................28
Gambar 2.16 Skema Comparator.........................................................................28
Gambar 2.17 Rangkaian IC 555N........................................................................29
Gambar 2.18 Rangkaian Schmitt Trigger............................................................30
Gambar 2.19 Keadaan Awal Pewaktu.................................................................30
Gambar 2.20 Keadaan Lewat Pewaktu................................................................31
Gambar 2.21 Data Sheet IC 555N........................................................................32
Gambar 2.22 Cara Kerja Pin IC 555N.................................................................33
Gambar 2.23 Pulse Output...................................................................................33
Gambar 2.24 Jack Banana....................................................................................34
Gambar 2.25 Potensiometer.................................................................................34
Gambar 3.1 Blok Diagram...................................................................................35
Gambar 3.2 Skematik PWM................................................................................37
Gambar 3.3 Kondisi Switch 1..............................................................................38
Gambar 3.4 Kondisi Switch 3..............................................................................39

vi
Tabel 2.1 Kode Warna Resistor....................................................................... 6
Tabel 2.2 Konstanta Bahan Dielektrik ............................................................ 9
Tabel 2.3 Warna Kapasitor....................................................................................11
Tabel 2.4 Kode Karakteristik Kapasitor 1.............................................................11
Tabel 2.5 Kode Karakteristik Kapasitor 2 dan 3...................................................12

vii
Gambar L.1 Skematik Rangkaian PWM..............................................................44
Gambar L.2 Skema Layout Rangkaian PWM......................................................44
Gambar L.3 Proses Eching...................................................................................45
Gambar L.4 Bentuk Fisik Rangkaian PWM........................................................46

viii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Dengan berkembangnya bidang elektronika yang demikian
cepatnya, makin berkembang pula aplikasi-aplikasi elektronika yang ada.
Peralatan elektronika yang menggunakan banyak transistor pun semakin
ditinggalkan. Oleh karena itu pabrik-pabrik semikonduktor mulai berpikir
untuk membuat suatu komponen dengan kemasan yang kompak dan kecil
disertai dengan fungsi-fungsi tertentu. Kemasan demikian disebut Integrated
Circuit (IC).

Setiap jenis IC didesain untuk keperluan khusus sehingga setiap IC

akan memiliki rangkaian internal yang beragam. Untuk mempermudah
pemakaian IC tersebut maka dibentuklah suatu bentuk yang standard. Salah
satu standard IC tersebut adalah DIP (Dua Inline 9 Package), dimana kaki-
kaki IC tersebut susunannya terdiri dari dua jalur yang simetris dari 8, 14,
16 kaki dan seterusnya.

Untuk mengetahui urutan kaki-kaki tersebut adalah sebagai

berikut: urutan kaki 1 s/d 8 atau s/d 14 atau s/d 16, apabila dilihat dari
atas IC tersebut adalah berlawanan dengan arah putaran jam, dimana
hitungan tersebut dimulai dari ujung yang ada tanda atau titik. Pemakaian
IC pun tidak luput dari rangkaian sistem digital. Dalam hal ini,
perkembangan elektronika sistem digital tersebut diterapkan pada peralatan
yang menggunakan rangkaian Pulse Width Modulation (PWM).

Pulse Width Modulation (PWM) adalah sebuah cara memanipulasi

lebar sinyal atau tegangan yang dinyatakan dengan pulsa dalam suatu
perioda, yang akan digunakan untuk mentransfer data pada telekomunikasi
ataupun mengatur tegangan sumber yang konstan untuk mendapatkan
tegangan rata-rata berbeda-beda. Penggunaan PWM sangat banyak, mulai
dari pemodulasian data telekomunikasi, pengontrolan daya atau tegangan
yang masuk ke beban, regulator tegangan, audio effect dan penguatan, serta
aplikasi-aplikasi lainnya. PWM saat ini juga telah menjadi dasar dari
pembuatan jam digital.

Secara garis besar, PWM merupakan penerapan dari konsep

rangkaian sekuensial flip – flop dan timer sebagai clock. Rangkaian flip-
flop mempunyai sifat sekuensial karena sistem kerjanya diatur dengan jam
atau pulsa, yaitu sistem-sistem tersebut bekerja secara sinkron dengan
deretan pulsa berperiode T yang disebut jam sistem (System Clock). Timer
yang digunakan dalam rangkaian ini adalah IC timer LM555. Isi utama
komponen ini terdiri dari komparator dan flip-flop yang direalisasikan
dengan banyak transistor.

Dari latar belakang yang telah dikemukakan diatas, dapat dilihat

bahwa peralatan elektronika telah berkembang begitu pesat yakni ditandai
dengan diterapkannya teknologi sistem digital pada berbagai rangkaian,
diantaranya pada rangkaian Pulse Width Modulation (PWM).
1.2 Batasan Masalah
Dengan melihat latar belakang permasalahan diatas, maka pokok
permasalahan yang ingin diketahui oleh penulis adalah :
1. Bagaimana kerja keseluruhan dari rangkaian Pulse Width Modulation
(PWM) dan output yang dihasilkan
2. Bagaimana peranan dari masing – masing komponen untuk
menghasilkan output dari alat tersebut

1.3 Tujuan Penulisan

Tujuan dari penulisan makalah ini antara lain adalah :
1. Melengkapi pengerjaan tugas dari proyek Elektronika Dasar
2. Untuk menjelaskan alat yang telah dibuat beserta cara kerjanya yang
disajikan dalam bentuk makalah.
3. Menuliskan proses pembuatan alat

1.4 Metode Penulisan

Penyusunan makalah ini dilakukan dalam beberapa metode
penulisan diantaranya adalah :
a. Metode Pustaka
Teori-teori yang berhubungan dengan proyek didapat melalui
pencarian dibuku-buku dan media elektronik, khususnya dari internet.
b. Metode Penganalisaan Analisa
Rangkaian dibuat dengan dibantu saran-saran yang didapat dari
konsultasi yang telah kami lakukan sebelum penyusunan makalah. Hal
ini bertujuan agar prinsip cara kerja alat dan komponen dapat
dipahami.
c. Metode Lapangan
Setelah penganalisaan dilakukan kemudian dibuatlah berupa alat
peraga dengan beberapa kali dilakukan percobaan pada alat yang telah
dibuat untuk mengetahui apakah alat tersebut telah berjalan sesuai
dengan yang diinginkan
1.5 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan makalah ini diantaranya adalah :

BAB I : PENDAHULUAN

Berisi tentang penyusunan makalah mulai dari latar belakang masalah,

batasan makalah, tujuan penulisan makalah, metode penulisan dan
sistematika penulisan makalah.

BAB II : LANDASAN TEORI

Menjelaskan mengenai landasan teori yang digunakan dalam analisa alat

BAB III: ANALISA RANGKAIAN

Berisi tentang hasil penganalisaan alat meliputi cara kerja alat dan cara kerja
masing–masing komponen dalam rangkaian. Penganalisaan dilakukan
melalui blok diagram dan kemudian dijelaskan secara detail.

BAB IV : CARA PENGOPERASIAN ALAT

Berisi tentang cara bagaimana mengoperasikan alat yang telah dibuat

berdasarkan analisa yang telah dilakukan.

BAB V : PENUTUP

Berisi kesimpulan beserta saran mengenai pembuatan alat “Pulse Width

Modulation”.
 BAB II

LANDASAN TEORI
2.1 Resistor

Pada dasarnya semua bahan memiliki sifat resistif namun beberapa bahan
seperti tembaga, perak, emas dan bahan metal lainnya memiliki resistansi yang
sangat kecil. Bahan - bahan tersebut menghantar arus listrik dengan baik, sehingga
dinamakan konduktor. Kebalikan dari bahan yang konduktif, bahan material
seperti karet, gelas, karbon memiliki resistansi yang relatif besar menahan aliran
elektron dan disebut sebagai insolator.

Gambar 2.1 Bentuk Fisik resistor & simbol

Resistor merupakan komponen dasar elektronika yang berfungsi untuk

mengatur arus yang mengalir dalam satu rangkaian. Sesuai dengan namanya
Resistor bersifat resistif, umumnya terbuat dari bahan karbon. Menurut hukum
Ohm, bahwa resistansi berbanding terbalik dengan arus yang mengalir
melaluinya. Satuan resistansi dalam resistor disebut Ohm, dilambangkan dengan
simbol Ω.
Ketika Resistor tidak memiliki arus, tegangan kedua ujungnya sama. Jika
Resistor dialiri arus, perbedaan tegangan antara kedua ujungnya adalah I.R,
dimana (I) adalah besarnya arus dan (R) adalah nilai hambatan.
Resistor dibedakan menjadi dua yaitu resistor tetap dan resistor tidak tetap.
Resistor tetap merupakan resistor dengan nilai hambatan tetap. Resistor ini
berbentuk tabung dengan dua kaki tembaga di kedua sisinya. Pada badannya
terdapat kode gelang warna bertujuan untuk memudahkan mengenali besar
resistansi tanpa perlu mengukur besarnya dengan Ohm meter.
5
 Tabel 2.1 Kode Warna Resistor

Tabel di atas ini merupakan nilai - nilai warna gelang secara jelas.
Resistansi dibaca dari warna gelang yang paling depan ke arah gelang toleransi
berwarna coklat, merah, emas atau perak. Biasanya warna gelang toleransi ini
berada pada badan resistor yang paling pojok atau juga dengan lebar yang lebih
menonjol, sedangkan warna gelang yang pertama agak sedikit ke dalam. Dengan
demikian pemakai sudah langsung mengetahui berapa toleransi dari resistor
tersebut.
Berdasarkan jumlah gelang yang melingkari resistor sesuai dengan
toleransinya. Resistor dengan toleransi 5%, 10%, atau 20% mempuyai 3 gelang
(tidak termasuk gelang toleransi). Namun resistor dengan toleransi 1% atau 2%
(toleransi kecil) memiliki 4 gelang (tanpa gelang toleransi). Setiap gelang
menunjukkan besar nilai satuan dan gelang terakhir biasanya menunjukkan faktor
pengali. Sebagai contoh dengan gelang coklat, hitam, merah, dan emas. Gelang
emas dalam hal ini adalah gelang toleransi. Dengan demikian, urutan warna
gelang pada resistor ini adalah gelang pertama
berwarna coklat, gelang ke - dua berwarna hitam dan gelang ke - tiga berwarna
merah. Gelang ke – empat tentu saja yang berwarna emas dan ini adalah gelang
toleransi.
Dari tabel di atas diketahui jika gelang toleransi berwarna emas, berarti
resistor ini memiliki toleransi 5%. Nilai resistansinya dihitung sesuai dengan
urutan warnanya. Pertama yang dilakukan adalah menentukan nilai satuan dari
resistor ini. Karena resistor ini resistor 5% ( yang biasanya memiliki tiga gelang
selain gelang toleransi ), maka nilai satuannya ditentukan oleh gelang pertama dan
gelang kedua. Masih dari tabel di atas diketahui gelang coklat nilainya adalah 1
dan gelang hitam nilainya adalah 0. Jadi gelang pertama dan kedua atau kuning
dan violet berurutan, nilai satuannya adalah 10.
Gelang ketiga adalah faktor pengali, dan jika warna gelangnya merah berarti
faktor pengalinya adalah 100. Sehingga dengan ini diketahui nilai
resistansi resistor tersebut adalah nilai satuan dikalikan dengan faktor pengali atau
10 x 100 = 1 Kilo Ohm dan toleransinya adalah 5%. Spesifikasi lain yang perlu
diperhatikan dalam memilih resistor pada suatu rancangan selain besar resistansi
adalah besar watt nya. resistansi bekerja dengan arus listrik, dan dapat
menyebabkan disipasi daya berupa panas sebesar W=I2R watt. Ukuran fisik
resistor bisa menunjukkan besar kemampuan disipasi daya resistor tersebut.
Biasanya tersedia ukuran 1/8, 1/4, 1, 2, 5, 10 dan 20 watt. Resistor dengan
daya disipasi 5, 10 dan 20 watt biasanya berbentuk kubik persegi empat berwarna
putih atau disebut resistor batu, atau berbentuk silinder. Untuk resistor ukuran
jumbo nilai resistansinya dicetak dibadannya, misalnya 100Ω5W. Sedangkan
resistor tidak tetap adalah resistor yang nilai hambatannya berubah- ubah yaitu
potensiometer dan trimpot (resistansi dapat diubah dengan cara diputar dengan
obeng).
2.1 Kapasitor
Kapasitor yang dalam rangkaian elektronika dilambangkan dengan huruf
“C” adalah suatu alat yang dapat menampung muatan listrik di dalam medan
listrik, dengan cara mengumpulkan ketidakseimbangan internal dari muatan
listrik. Kapasitor ditemukan oleh Michael Faraday (1791-1867). Satuan kapasitor
disebut Farad (F). Satu Farad = 9 x 1011 cm2 yang menggambarkan luas
permukaan kepingan kapasitor.

Gambar 2.2 Bentuk Fisik Kapasitor

Struktur kapasitor terdiri dari 2 plat metal yang dipisahkan oleh suatu bahan
dielektrik. Bahan-bahan dielektrik yang umum dikenal misalnya udara vakum,
keramik, gelas dan lain-lain. Ketika kedua ujung plat metal diberi tegangan listrik,
maka muatan positif terkumpul pada satu elektroda metalnya dan pada saat yang
sama muatan-muatan negatif terkumpul pada ujung metal yang satu lagi. Muatan
positif tidak bisa mengalir menuju ujung kutub negatif dan sebaliknya muatan
negatif tidak bisa menuju ke ujung kutub positif, karena terpisah oleh bahan
dielektrik yang non-konduktif. Muatan elektrik ini tersimpan apabila tidak ada
konduksi pada ujung- ujung kakinya.
Ketika kapasitor dihubungkan ke baterai, kapasitor terisi hingga beda
potensial antara kedua terminalnya sama dengan tegangan baterai. Jika dicabut,
muatan-muatan listrik akan habis dalam waktu yang sangat lama, kecuali ada
konduktor yang menghubungkan kedua terminal kapasitor. Proses yang terjadi
pada kapasitor ini dapat disebut sebagai proses charging - discharging. Di alam
bebas, phenomena
kapasitor terjadi ketika muatan-muatan positif dan negatif berkumpul di awan.
Kapasitansi didefinisikan sebagai kemampuan dari suatu kapasitor untuk
dapat menampung muatan elektron. Coulombs pada abad 18 menghitung bahwa 1
coulomb = 6.25 x 1018 elektron. Kemudian Michael Faraday membuat postulat
bahwa sebuah kapasitor akan memiliki kapasitansi sebesar 1 farad jika dengan
tegangan 1 volt dapat memuat muatan elektron sebanyak 1 coulombs.
Dalam praktek pembuatan kapasitor, kapasitansi dihitung dengan
mengetahui luas area plat metal (A), jarak (t) antara kedua plat metal (tebal
dielektrik) dan konstanta (k) bahan dielektrik. Dengan rumus dapat di tulis
sebagai berikut :
C = (8.85 x 10-12) (k A/t)
Berikut adalah tabel contoh konstanta (k) dari beberapa bahan dielektrik yang
disederhanakan :
Tabel 2.2 Konstanta Bahan Dielektrik

Satuan farad sangat besar sekali. Biasanya kapasitor yang ada di pasaran
memiliki satuan : µF, nF, dan pF.
1 Farad = 1.000.000 µF (mikro Farad)
1 µF = 1.000.000 pF (piko Farad)
1 µF = 1.000 nF (nano Farad)
1 nF = 1.000 pF (piko Farad)
1 pF = 1.000 µµF (mikro-mikro Farad)
1 µF = 10-6 F
1 nF = 10-9 F
1 pF = 10-12 F
 Konversi satuan penting diketahui untuk memudahkan membaca besaran
sebuah kapasitor. Misalnya 0.047µF dapat juga dibaca sebagai 47nF, atau contoh
lain 0.1nF sama dengan 100pF.
Kapasitor / kondensator diidentikkan mempunyai dua kaki dan dua kutub
yaitu positif dan negatif serta memiliki cairan elektrolit dan biasanya berbentuk
tabung. Sedangkan jenis yang satunya lagi kebanyakan nilai kapasitasnya lebih
rendah, tidak mempunyai kutub positif atau negatif pada kakinya, kebanyakan
berbentuk bulat pipih berwarna coklat, merah, hijau dan lainnya seperti tablet atau
kancing baju.
2.1.1 Macam-Macam Kapasitor
a. Kapasitor tetap
Kapasitor tetap terbagi menjadi dua jenis, kapasitor berkutub atau polar dan
kapasitor non-polar. Contoh kapasitor polar adalah Electrolit
Condenser (Elco). Sementara kapasitor non-polar tidak mempunyai kutub,
sehingga tidak menjadi masalah jika dipasang terbalik.
b. Kapasitor variabel
Yang termasuk kapasitor tidak tetap adalah varco (kapasitansi dapat diubah
dengan obeng) dan trimmer (kapasitansi diubah dengan memutar pada porosnya).
Pada kapasitor yang berukuran besar, nilai kapasitansi umumnya ditulis
dengan angka yang jelas sertaa nilai tegangan maksimum dan polaritasnya.
Misalnya, pada kapasitor elco tertulis kapasitansinya sebesar 100µF25v artinya
kapasitor/ kondensator tersebut memiliki nilai kapasitansi 100 µF dengan
maksimal yang diperbolehkan sebesar 25 volt.
Kapasitor yang ukuran fisiknya lebih kecil sering hanya bertuliskan 2 (dua)
atau 3 (tiga) angka saja. Jika hanya ada dua angka, satuannya adalah pF (pico
farads). Sebagai contoh, kapasitor yang bertuliskan dua angka 47, maka
kapasitansi
kapasitor tersebut adalah 47 pF. Jika ada 3 digit, angka pertama dan kedua
menunjukkan nilai nominal, sedangkan angka ke-3 adalah faktor pengali. Faktor
pengali sesuai dengan angka nominalnya, berturut-turut 1 = 10, 2 = 100, 3 =
1.000, 4 =
10.000, 5 = 100.000 dan seterusnya. Untuk kapasitor polyester nilai
kapasitansinya bisa diketahui berdasarkan warna seperti pada resistor.

Gambar 2.3 Warna Kapasitor

Tabel 2.3 Kode

 Tabel. 2.4 Kode Karakteristik Kapasitor
kelas 1

Faktor Pengali Toleransi

Koefisien Suhu Koefisien
Koefisien Suhu
Suhu
Simbol PPM/ Simbol Pengal Simb PPM/
C° i ol C°
C 0.0 0 -1 G ±30
B 0.3 1 -10 H ±60
A 0.9 2 -100 J ±120
M 1.0 3 -1000 K ±250
P 1.5 4 -10000 L ±500

Tabel 2.5 Kode Karakteristik Kapasitor Kelas 2 & 3

Suhu Kerja Suhu Kerja Toleransi

Minimum Maksimum Kapasitansi
Simbol C° Simbol C° Simbol Persen
Z +10 2 +45 A ±1.0%
Y -30 4 +65 B ±1.5%
X -55 5 +85 C ±2.2%
6 +105 D ±3.3%
7 +125 E ±4.7%
+150 F ±7.5%
+200 P ±10.0%
R ±15.0%
S ±22.0%
T +22% / -33%
U +22% / -56%
V +22% / -82%
 Seperti komponen lainnya, besar kapasitansi nominal ada toleransinya. Pada
tabel 2.3 diperlihatkan nilai toleransi dengan kode-kode angka atau huruf tertentu.
Dengan tabel ini, pengguna dapat dengan mudah mengetahui toleransi kapasitor
yang biasanya disertakan bersama nilai nominalnya. Contohnya jika tertulis 104
X7R, kapasitansinya adalah 100nF dengan toleransi +/-15%. Sekaligus diketahui
juga bahwa suhu kerja yang direkomendasikan adalah antara -55Co sampai
+125Co .
Dari penjelasan di atas bisa diketahui bahwa karakteristik kapasitor selain
kapasitansi juga tak kalah pentingnya yaitu tegangan kerja dan temperatur kerja.
Tegangan kerja adalah tegangan maksimum yang diijinkan sehingga kapasitor
masih dapat bekerja dengan baik. Misalnya kapasitor 10uF25V, maka tegangan
yang bisa diberikan tidak boleh melebihi 25 volt dc. Umumnya kapasitor-
kapasitor polar bekerja pada tegangan DC dan kapasitor non-polar bekerja pada
tegangan AC.
Sedangkan temperatur kerja yaitu batasan temperatur dimana kapasitor
masih bisa bekerja dengan optimal. Misalnya jika pada kapasitor tertulis X7R,
maka kapasitor tersebut mempunyai suhu kerja yang direkomendasikan antara -
55Co sampai +125Co. Biasanya spesifikasi karakteristik ini disajikan oleh pabrik
pembuat di dalam datasheet. Rangkaian kapasitor secara seri akan mengakibatkan
nilai kapasitansi total semakin kecil. Rangkaian kapasitor secara paralel akan
mengakibatkan nilai kapasitansi pengganti semakin besar.

.
2.1.1 Fungsi Kapasitor
Fungsi penggunaan kapasitor dalam suatu rangkaian :
a. Sebagai kopling antara rangkaian yang satu dengan rangkaian lain (misal
pada PS = Power Supply)
b. Berperan sebagai filter dalam rangkaian PS
c. Digunakan dalam pembangkit frekuensi rangkaian antenna
d. Untuk menghemat daya listrik pada lampu neon
e. Menghilangkan bouncing (loncatan api) ketika dipasang pada saklar.

2.1.2 Tipe Kapasitor

a. Kapasitor Electrostatic
Kapasitor electrostatic adalah kelompok kapasitor yang terbuat dari
bahan dielektrik seperti keramik, film, dan mika. Keramik dan mika adalah
bahan yang umum yang murah untuk membuat kapasitor yang
kapasitansinya kecil. Tersedia dari besaran pF sampai beberapa µF, yang
umumnya untuk aplikasi rangkaian yang berkaitan dengan frekuensi tinggi.
Termasuk kelompok bahan dielektrik film merupakan bahan-bahan material
seperti polyester (polyethylene terephthalate atau dikenal dengan sebutan
mylar), polystyrene, polyprophylene, polycarbonate, metalized paper dan
lainnya.
b. Kapasitor Electrolytic
Kelompok kapasitor electrolytic terdiri dari kapasitor- kapasitor yang
bahan dielektriknya adalah lapisan metal-oksida. Biasanya kapasitor yang
termasuk kelompok ini adalah kapasitor polar dengan tanda + dan - di
badannya. Kapasitor ini memiliki polaritas karena proses pembuatannya
menggunakan elektrolisa sehingga terbentuk kutub positif anoda dan kutub
negatif katoda.
Telah lama diketahui beberapa metal seperti tantalum, alumunium,
magnesium, titanium, niobium, zirconium dan seng (zinc) permukaannya
dapat dioksidasi lalu membentuk lapisan metal-oksida (oxide film). Lapisan
oksidasi ini terbentuk melalu
proses elektrolisa, seperti pada proses penyepuhan emas. Elektroda
metal yang dicelup ke dalam larutan elektrolit (sodium borate) lalu diberi
tegangan positif (anoda) kemudian larutan electrolit diberi tegangan negatif
(katoda). Oksigen pada larutan electrolyte terlepas lalu mengoksidasi pada
permukaan plat metal. Contohnya, jika digunakan alumunium, maka akan
terbentuk lapisan Alumunium- oksida (Al2O3) pada permukaannya.
Dengan demikian berturut-turut plat metal (anoda), lapisan metal
oksida dan electrolyte (katoda) membentuk kapasitor. Dalam
hal yang ini lapisan metal-oksida dielektrik. Dari rumus
umum diketahui bahwa besar kapasitansi berbanding terbalik dengan tebal
dielektrik. Lapisan metal-oksida ini sangat tipis, dengan demikian dapat
dibuat kapasitor yang kapasitansinya relatif besar.
Karena alasan ekonomis dan praktis, umunya bahan metal yang
banyak digunakan adalah alumunium dan tantalum. Bahan yang paling
banyak dan murah merupakan aluminium. Untuk mendapatkan permukaan
yang luas, bahan plat Aluminium ini umumnya digulung secara radial.
Sehingga dengan cara itu dapat diperoleh kapasitor yang kapasitansinya
besar. Sebagai contoh 100uF, 470uF, 4700uF dan lain-lain, yang umum juga
disebut kapasitor elco.
Bahan electrolyte pada kapasitor tantalum ada yang cair dan ada juga
yang padat. Disebut electrolyte padat, tetapi sebenarnya bukan larutan
electrolit yang menjadi elektroda negatif- nya, melainkan bahan lain yaitu
manganese-dioksida. Dengan begitu kapasitor jenis ini bisa memiliki
kapasitansi yang besar namun menjadi lebih ramping dan kecil. Selain itu
karena seluruhnya padat, maka waktu kerjanya (lifetime) menjadi lebih
tahan lama. Kapasitor tipe ini juga memiliki arus bocor yang sangat kecil
Jadi dapat dipahami mengapa kapasitor Tantalum menjadi relatif mahal.
c. Kapasitor Electrochemical
Suatu jenis kapasitor lain yang merupakan kapasitor electrochemical.
Yang termasuk kapasitor jenis ini adalah battery dan accu. Faktanya battery
dan accu adalah kapasitor yang sangat baik, karena memiliki kapasitansi
yang besar dan arus bocor (leakage current) yang sangat kecil. Tipe
kapasitor jenis ini juga masih dalam pengembangan untuk mendapatkan
kapasitansi yang besar namun kecil dan ringan, misalnya untuk aplikasi
mobil elektrik dan telepon selular.
2.1 Dioda
Dioda adalah piranti elektronik yang dapat melewatkan arus dalam
satu arah saja. Karena itu, dioda dapat dimanfaatkan sebagai penyearah arus
listrik, yaitu piranti elektronik yang mengubah arus atau tegangan bolak-
balik (AC) menjadi arus tegangan searah (DC).
2.1.1 Prinsip Kerja Dioda
Dioda terbentuk dari bahan semikonduktor tipe P dan N yang
digabungkan. Dengan begitu dioda sering disebut PN junction. Dioda adalah
gabungan bahan semikonduktor tipe N yang merupakan bahan dengan
kelebihan elektron dan tipe P adalah kekurangan satu elektron sehingga
membentuk Hole. Hole dalam hal ini berfungsi sebagai pembawa muatan.
Apabila kutub P pada dioda (biasa disebut anode) dihubungkan dengan
kutub positif sumber maka akan terjadi pengaliran arus listrik dimana
elektron bebas pada sisi N (katode) akan berpindah mengisi hole sehingga
terjadi pengaliran arus.
Sebaliknya apabila sisi P dihubungkan dengan negatif baterai /
sumber, maka elektron akan berpindah ke arah terminal positif sumber.
Didalam dioda tidak akan terjadi perpindahan elektron.
2.1.1 Jenis-Jenis Dioda
Umumnya setiap dioda memiliki karakteristik yang sama tetapi
beberapa dioda yang memiliki keistimewaan khusus, diantaranya:
a. Dioda hubungan
Dioda yang dapat menghantarkan arus dan tegangan yang besar pada
satu arah saja. Contoh : IN4001, IN4002.
b. Dioda kontak titik
Dioda ini berfungsi untuk mengubah frekuensi tinggi ke frekuensi
rendah. Contoh : IN60, OA70
c. Dioda Zener
Dioda zener merupakan tipe dioda yang spesial, dimana arus dapat
mengalir pada arah kebalikan. Dioda zener sebenarnya seperti dioda biasa
yang dapat mengalirkan arus pada arah bias maju. Jika di bias terbalik juga
bekerja seperti biasa, kecuali jika mencapai tegangan yang bekerja pada
zener / breakdown voltage, dioda zener akan mengalirkan arus listrik dalam
arah bias terbalik atau mundur. Dioda menolak aliran arus pada arah
kebalikan selama tegangan balik (reversing voltage) tetap rendah. Tetapi
jika tegangan mendekati batas breakdown, dioda zener akan dialiri arus
pada arah kebalikan. Dengan kata lain tahanan dioda zener breakdown
mendekati nol dan arus balik (reverse current) dapat mengalir.
Jika arah arus ke depan, dioda zener memiliki karakteristik yang sama
dengan dioda-dioda secara umum, tetapi karakteristik lainnya adalah arus
akan mengalir ke dioda zener secara tiba-tiba dari satu tegangan balik
tertentu apabila tegangan digunakan pada arah berlawanan. Tegangan kerja
pada saat itu disebut dengan tegangan breakdown yang besarnya antara
beberapa volt sampai beberapa ratus volt. Aplikasi dioda zener pada
otomotif adalah pada sistem pengisian elektronika dan beberapa komponen-
komponen
 elektronik lainnya. Ukuran dioda zener yang banyak dijumpai di pasaran
adalah:
- Tegangan Zener : dibuat dalam berbagai ukuran tegangan, misal 3.3, 4.7,
5.1, 6.2, 6.8, 9.1, 10, 11, 12, 13, 15 sampai 200 volt.
- Untuk ukuran daya lebih banyak dibutuhkan dalam arah/bias mundur
contoh : P= 1.0,7=0,7 W, bias maju arus 1 A. P= 1.10=10 watt, bias mundur
1 A.

a. Light Emiting Dioda (LED)

Tipe dioda yang mampu menghasilkan cahaya apabila pada dioda
tersebut bekerja tegangan 1.8V dan arus listrik 1.5mA dengan arah forward
bias / bias arus maju. Arus listrik juga akan bekerja hanya pada arus bias
maju. LED di design dengan rumah atau case dari bahan epoxy trasnparan.
Warna cahaya yang dihasilkan dapat dibuat sesuai dengan dopping bahan
pada LED.

b. Dioda Foto
Jika semi konduktor menyerap cahaya, maka dapat tercipta pasangan
elektron bebas lubang yang melebihi jumlah yang telah ada dalam semi
konduktor itu akibat kegiatan termal. Gejala ini disebut penyerapan foto
(foto absorption). Meningkatnya konduktifitas listrik akibat kelebihan
muatan pembawa oleh penyerapan foto disebut konduktifitas foto (foto
konduktivitas). Jika bungkus semi konduktor diberi “jendela” transparan
(tembus cahaya) maka konduktifitas listrik semi konduktor tergantung pada
intensitas cahaya yang jatuh padanya. Inilah prinsip kerja sebuah dioda foto.

2.1.2 Pengaplikasian Dioda

Aplikasi dioda pada kendaraan banyak digunakan untuk penyearahan
arus seperti pada sistem pengisaian. Fungsi dioda adalah sebagai penyearah
arus dari arus bolak-balik menjadi arus searah agar dapat dimanfaatkan
untuk mengisi baterai dan menyuplai kebutuhan
 arus pada kendaraan.
Fungsi lain dioda ini pada kendaraan sebagai anti shock tegangan.
Contoh aplikasinya adalah pada jenis relay diberikan dioda dengan tujuan
untuk mencegah terjadinya arus balik pada rangkaian. Arus balik listrik ini
dapat berasal dari induksi medan magnet yang dihasilkan oleh kumparan
relay. Induksi listrik ini biasanya lebih tinggi tegangannya dibandingkan
dengan tegangan sumber.Untuk mencegah terjadinya kerusakan akibat
terjadinya tegangan induksi ini makapada rangkaian relay dipasangkan
rangkaian dioda.

2.1.1 Macam – Macam Pembiasan Pada Dioda

a. Forward Bias
Apabila tegangan dikaki anoda lebih positif dari kaki katoda sehingga
arus mengalir dari anoda ke katoda.
b. Reverse Bias
Jika tegangan dikaki katoda lebih positif dari kaki anoda sehingga arus
tidak mengalir dari anoda ke katoda.

2.2 Transistor
Transistor merupakan komponen penting yang ada di dunia
elektronika. Secara garis besar ada 2 macam transistor yaitu : BJT (Bipolar
Junction Transistor) dan FET (Field Effect Transistor). Transistor BJT
mempunyai tiga kaki utama yaitu : Emiter (E), colector
(C) dan base (B).
Dari transistor dapat dibuat rangkaian penguat atau amplifier.
Penguatan dapat diambil dengan berbagai cara dengan menggunakan
transistor. Transistor bipolar umumnya digunakan sebagai saklar elektronik
dan penguat rangkaian elektronika digital. Transistor memiliki 3 terminal
dan umumnya terbuat dari bahan silikon atau germanium. Kaki transistor ini
dapat dikombinasikan menjadi jenis NPN atau PNP.
 Transistor memiliki dua sambungan, yaitu antara emitter dan base dan
antara collector dan base. Karena itu, sebuah transistor seperti dua buah
dioda yang saling bertolak belakang yaitu dioda emitter - base, atau
disingkat dengan emitter dioda dan dioda collector - base, atau disingkat
dengan dioda Collector. Berikut ini merupakan gambar dan simbol dari
transistor, baik NPN maupun PNP.
- base, atau disingkat dengan emitter dioda dan dioda collector - base,
atau disingkat dengan dioda Collector. Berikut ini merupakan gambar
dan simbol dari transistor, baik NPN maupun PNP.

Gambar 2.4 Bentuk dan Simbol Tipe NPN & PNP

Pada rangkaian elektronik, sinyal inputnya adalah 1 atau 0 ini selalu

dipakai pada basis transistor, yang mana collector dan emittor sebagai
penghubung untuk pemutus ( short ) atau sebagai pembuka rangkaian.
Aturan / prosedur transistor sebagai berikut:
- Pada transistor NPN, pemberian tegangan positif dari basis ke
emittor, menyebabkan hubungan collector ke emittor terhubung
singkat, yang dapat menyebabkan transistor aktif ( ON ). Pemberian
tegangan negatif atau 0 V dari basis ke emittor menyebabkan
hubungan collector dan emittor terbuka, yang disebut transistor mati
( OFF ).
 - Pada transistor PNP, pemberian tegangan negatif dari basis ke emittor
ini akan mengaktifkan transistor ( ON ). Dan pemberian tegangan
postif dari base ke emittor ini akan membuat transistor mati ( OFF ).

2.1 Relay
Transistor tidak dapat berfungsi sebagai switch ( saklar ) tegangan AC
atau tegangan tinggi. Dan juga tidak digunakan sebagai
Switching arus besar ( >5 A ). Dalam hal ini, penggunaan relay
sangatlah tepat. Relay berfungsi sebagai saklar yang bekerja berdasarkan
input yang dimilikinya.
Dengan bantuan relay, pada alat ini kita dapat menggunakan supply
back - up, dimana dalam apabila satu supply putus atau down, relay dapat
secara otomatis men - switch ke supply yang satunya

Gambar 2.5 Bentuk Fisik Relay dan Simbol

2.1.1 Keuntungan Relay

- Memungkinkan switch AC dan DC, transistor hanya switch DC
- Relay bisa men-switch tegangan tinggi, transistor tidak bisa
- Relay adalah pilihan yang tepat untuk switching arus besar
- Relay dapat switch banyak kontak dalam 1 waktu

2.1.2 Kekurangan Relay

- Relay ukurannya jauh lebih besar daripada transistor
- Relay tidak dapat switch dengan cepat
- Relay butuh daya lebih besar dibanding transistor
- Relay membutuhkan arus input yang besar
2.2 Switch
Switch digunakan untuk membuat rangkaian listrik menjadi tertutup
dan terbuka. Ada dua jenis switch, yaitu switch manual dan otomatis.

Switch manual menutup atau membuka rangkaian listrik dengan

bantuan tangan. Switch untuk menyalakan lampu merupakan contoh switch
manual. Sedangkan switch otomatis bekerja dengan bantuan peralatan
elektronik. Contoh switch otomatis adalah switch untuk menyalakan lampu
pengatur lalu lintas dan saklar untuk menyalakan lampu jalan.
Switch merupakan suatu piranti yang digunakan untuk melakukan
transisi dari satu kondisi ke kondisi lainnya atau melakukan switching
(pertukaran). Switch ini sendiri sangat luas makna dan pemakaiannya,
termasuk relay dan transistor yang dapat digunakan untuk melakukan
switch, begitu juga dengan menggunakan dioda. Tetapi hal tersebut
merupakan konfigurasi pada rangkaian secara fisik, switch dapat
digolongkan menjadi SPST, SPDT, DPDT dan Multi-thru. Disamping itu,
switch yang akan digunakan pada alat ini terdapat 3 jenis yaitu switch on –
off atau switch dengan dua kondisi ( terhubung atau putus ), switch toggle
dan push button.

Gambar 2.6 Macam-Macam Switch

2.1 Motor DC
 Motor merupakan suatu device yang dapat menggerakkan suatu atau
sebagai penggerak yang memanfaatkan elektromagnetik. Atau dapat
dikatakan sebagai pengubah elektrik menjadi mekanik. Motor Secara umum
terbagi atas:
- Motor AC, motor yang sumber tegangannya merupakan sumber AC
- Motor DC, motor yang sumber tegangannya merupakan sumber DC

Selain itu, terdapat motor universal yang dapat bekerja baik dengan
sumber AC maupun sumber DC. Akan tetapi dalam praktiknya banyak
yang menggunakannya dengan sumber AC. Motor AC adalah motor
dengan sumber AC ( Alternate Current ). Pengelompokkan motor AC ini
biasanya berdasarkan phase-nya. Yang diperhatikan pada motor AC ini pada
umumnya adalah Horse power, speed dalam RPM dan startup torque.
Berikut ini akan diberikan gambar motor AC :

Gambar 2.7 Cara Kerja Motor AC

Motor yang akan digunakan, dibahas lebih lanjut, dan diterapkan pada
alat ini adalah motor DC atau dinamo. Motor DC ini tidak berisik dan dapat
memberikan daya yang memadai untuk tugas - tugas berat. Motor DC
standar berputar secara bebas, berbeda halnya dengan motor stepper. Motor
DC ini biasanya terdiri dari 2 kutub atau 2 inputan pin, harus terjadinya
perbedaan tegangan misalnya tegangan baterry dengan ground. Motor DC
digunakan untuk membuka dan menutup pintu pada aplikasi alat yang
dikerjakan ini.

Gambar 2.8 Bentuk Fisik Motor DC & Cara Kerja

2.1.1 Konfigurasi H-Bridge
Konfigurasi H-bridge ini merupakan konfigurasi penguat yang
digunakan untuk mengatur motor agar dapat berputar dalam dua arah, yaitu
counter clock-wise dan clock-wise. Konfigurasi ini menggunakan 4 buah
transistor yang terdiri dari NPN dan PNP yang dirangkai sedemikian rupa
sehingga membentuk rangkaian seperti berikut ini.

Gambar 2.9 H-Bridge

Atau dapat digambarkan sebagai berikut:

Gambar 2.10 Kondisi Motor Saat Bekerja

Untuk menggerakkan motor, dapat diatur ke empat switch yang ada, dimana
pada kasus ini dibedakan menjadi hanya dua switch, yaitu sebelah kanan
dan sebelah kiri.
2.1 IC 741 (Op-Amp)

Gambar 2.11 Bentuk Fisik IC 8 pin

Pada tahun 1968 teknologi OP-AMP dikembangkan oleh Fairchild

dengan IC μA741 yang dilengkapi proteksi hubungan singkat, stabil,
resistor input yang lebih tinggi yaitu 2 MW, gain tegangan yang ekstrim
yaitu 200.000 V/V dan kemampuan Offset Null / Zero Offset. OP-AMP 741
termasuk generasi kedua.
Operational Amplifier (Op-Amp) merupakan komponen IC
(komponen terpadu) dimana rangkaian dalam komponen terpadu ini
mengandung beberapa transistor, dioda dan kapasitor yang dibuat dalam
satu wadah. Amplifier (penguat) adalah komponen yang dapat merubah
suatu sinyal dari suatu level tertentu ke suatu sinyal dengan level yang
berbeda, dimana sinyal tersebut bisa berupa sinyal tegangan atau sinyal
arus. Komponen Op - Amp yang paling dikenal adalah Op - Amp 741, dan
semua Op-Amp prinsip kerjanya sama seperti pada Op - Amp 741.
Kemasan komponen Op - Amp tersedia dalam 3 bentuk paket yaitu paket
jalur ganda (DIL package), paket bundar (TO package), dan paket
lempengan (Flat package). Adapun jumlah pin (terminal) pada kemasaan
OpAmp 741 sebanyak 8 kaki.
 Op-Amp adalah piranti yang mampu mengindera dan memperkuat
sinyal masukan baik DC maupun AC. Op-Amp yang khas terdiri dari tiga
rangkaian dasar yakni penguat diferensial impedansi masukan tinggi,
penguat tegangan, penguatan tinggi, dan penguatan keluaran impedansi
rendah (biasanya pengikut emitter push-pull).

Gambar 2.12 Data Sheet IC 741

Keterangan Pin :
1. Offset Null
2. Inverting Input
3. Non Inverting Input
4. -VCC : Tegangan Aktivator Negatif
5. Offset Null
6. Output
7. +VCC : Tegangan Aktivator Positif
8. No Connection (NC)

2.1.1 Fungsi Pin

1. Offset Null : Tegangan Offset (tengan kesalahan) atas masukan yang
diberikan untuk mengembalikan tegangan output ke posisi nol.
2. Inverting : Inputan pembalik (dimana output yang dihasilkan
berlawanan dengan input).
3. Non Inverting : Inputan tidak membalik (dimana output yang dihasilkan
sama dengan input).
4. -VCC : Tegangan catu negatif untuk pengaktifan Op-Amp.
5. Output : Terminal untuk keluaran dari Op-Amp.
 6. +VCC : Tegangan catu positif untuk pengaktifan Op-Amp.
7. No Connection : Tak dihubungkan, untuk memperkokoh dan
memperkuat posisi IC 741.

2.1.2 Karakteristik Op-Amp

1. Penguatan tegangan tak terhingga (Av = ~)
2. Impedansi input tak terhingga (Zin = ~)
3. Bandwidth mendekati tak hingga dengan demikian delay timeny
hamper taka da (BW = ~)
4. Impedansi output kecil sekali (Zout = 0)
5. Vout = 0 jika Vin = 0

2.1.1 Rangkaian Dasar Op-Amp

a. Inverting Amplifier
Inverting Amplifier menggunakan umpan balik negatif untuk
membalik dan menguatkan sebuah tegangan. Resistor Rf melewatkan
sebagian sinyal keluaran kembali ke masukan karena keluaran tak sefase
sebesar 180°, maka nilai keluaran tersebut secara efektif mengurangi bear
masukan. In mengurangi bati keseluruhan dari penguat dan disebut dengan
umpan balik negatif.

Gambar 2.13 Skema Inverting Op-Amp

b. Non-Inverting Amplifier
Pada penguat non-pembalik memiliki bati minimum bernilai 1
dikarenakan tegangan sinyal masukan terhubung langsung dengan masukan
pada penguat operasional maka impedansi masukan bernilai Zin ≈ ∞.

Gambar 2.14 Skema Non Inverting Op-Amp

c. Voltage Follower

Gambar 2.15 Skema Voltage Follower Op-

Amp

d. Comparator
Comparator merupakan salah satu penggunaan op-amp. Komparator
ini dioperasikan dengan konfigurasi open
 Gambar 2.16 Skema Comparator
loop yang mempunyai masukan pada kedua inputannya, yaitu V- dan
V+. Masukan ini akan dibandingkan yang lalu kemudian menghasilkan
output. Inputan pada komparator adalah dua, yaitu V- dan V+. Jika
inputan pada kaki V- lebih besar daripada V+ maka output yang diperoleh
maksimal atau sama dengan besarnya Vee. Sedangkan jika kebalikannya,
dimana V+ lebih besar daripada V- maka output yang diperoleh maksimal
atau sama dengan Vcc
a. Voltage Follower

Gambar 2.15 Skema Voltage Follower Op-Amp

1. Comparator
Comparator merupakan salah satu penggunaan op-amp.
Komparator ini dioperasikan dengan konfigurasi open loop yang
mempunyai masukan pada kedua inputannya, yaitu V- dan V+.
Masukan ini akan dibandingkan yang lalu kemudian menghasilkan
output. Inputan pada komparator adalah dua, yaitu V- dan V+.
Jika inputan pada kaki V- lebih besar daripada V+ maka output yang
diperoleh maksimal atau sama dengan besarnya Vee. Sedangkan jika
kebalikannya, dimana V+ lebih besar daripada V- maka output yang
diperoleh maksimal atau sama dengan Vcc.

Gambar 2.16 Skema Comparator

Pada rangkaian ini yang digunakan adalah rangkaian schmitt

trigger, dimana sebagai bentuk pengembangan dari comparator.
Schmitt trigger atau bistable multivibrator menggunakan feedback
positif dengan loop gain lebih besar 1 untuk mendapatkan
karakteristik bistable. Comparator hanya mempunyai satu batas
referensi, sedangkan pada schmitt trigger terdapat dua batas referensi
yaitu UTP ( Upper Trip Point ) dan LTP ( Lower Trip Point ).
 Op-amp dinamakan juga dengan penguat diferensial (differential
amplifier). Sesuai dengan istilah ini, op-amp adalah komponen IC
yang memiliki 2 input tegangan dan 1 output tegangan, dimana
tegangan output-nya adalah proporsional terhadap perbedaan
tegangan antara kedua inputnya itu. Penguat diferensial seperti yang
ditunjukkan pada gambar-1 merupakan rangkaian dasar dari sebuah
op-amp.

b. IC Timer 555
Multivibrator ini menggunakan IC timer 555. 555 itu merupakan
nilai resistor yang digunakan dalam rangkaian IC 555 tersebut. Nilai
resistor tersebut adalah 5KΩ. Di dalam IC 555 tersebut terdapat tiga
buah resistor 5K untuk input tegangan referensi daripada komparator
yang digunakan.
Konfigurasi timer yang digunakan pada rangkaian ini merupakan
konfigurasi monostable yang menggunakan dua batas referensi atau
bisa dikatakan pembentukan schmitt trigger menggunakan IC timer
555. Hal ini dilakukan untuk memberikan clock kepada 16v8 yang
diperoleh dari pada sensor photodiode.
Gambar rangkaian IC 555 ini adalah sebagai berikut :

Gambar 2.15 Rangkaian IC 555N

Ketiga R yang terdapat pada bagian atas itulah yang menggunakan

nilai 5KΩ. Oleh karena itu dapat diperoleh nilai 2 / 3 Vcc dan 1 / 3 Vcc
sebagai tegangan referensi atau Vref daripada comparator yang
digunakan tersebut. Sedangkan untuk gambar rangkaian schmitt
trigger menggunakan timer ini akan diberikan berikut ini. Dimana pin
7 atau pin discharging tidak digunakan, dimana prinsipnya
menggunakan
tegangan referensi comparator dengan tegangan referensi dari
konfigurasi ini.

Gambar 2.16 Rangkaian Schmitt Trigger

a. Keadaan awal pewaktu

Gambar 2.17 Keadaan Awal Pewaktu

Ketika saklar (Switch) mulai ditekan, COMP1 terminal (-)

berada pada keadaan L. Sebab tegangan dari COMP1 terminal (-)
berada sama atau kurang dari V1 dari terminal (+), keluaran
COMP1 berada pada keadaan H. Dengan itu, FF menjadi keadaan
set, Q berubah pada H sementara Q’ terisi pada keadaan L dan
Keluaran dalam keadaan H. Karena keadaan Q’ menjadi L , TR
berada pada keadaan OFF. Ketika TR berada pada keadaan OFF,
pengisian energi listrik masuk ke kapacitor(C) melalui resistor
(R). Seperti
 pengisian kapacitor (C), tegangan dari kedua sisi kapacitor (C)
mulai naik.

Sakelar pemulai (SW) mengunakan jenis tidak terkunci akan

kembali saat tekanan dilepaskan. pada keadaan tertekan, OUT
tidak menjadi keadaan L kecuali pewaktu tidak dalam keadaan
lewat waktu. ketika sakelar mulai (SW) kembali lagi, Terminal
COMP1 (-) t berada pada keadaan H dan berada sama atau lebih
dari V1 terminal (+). Keluaran dari COMP1 berada pada keadaan
L dan terminal S dari FF berada pada keadaan L, keadaan dari Q
dan dari FF tidak berubah. Sementara tegangan capacitor(C) tidak
melampaui tegangan V2 (tegangan dari COMP2 terminal (-) ), FF
memperbaiki keadaan ini.

b. Keadaan lewat waktu

Gambar 2.18 Keadaan Lewat Pewaktu

Keluaran dari COMP2 berada pada keadaan H ketika

pengisian listrik tersimpan pada capacitor (C) dan tegangan dari
COMP2 terminal (+) melewati V2 dari terminal (-). Reset
terminal (R) dari FF berada pada keadaan H dengan begitu, Q
menjadi L dan berada pada keadaan H. Keluaran (OUT) berada
pada keadaan L. Karena berada pada keadaan H, TR pada
keadaan ON. Sebab TR berada pada keadaan ON, COMP2
terminal (+) berada pada keadaan L dan keluaran dari COMP2
kembali kekeadaan L. Juga, keadaan dari Q dan tidak berubah,
OUT / keluaran pada keadaan L. Juga TR berada pada
keadaan ON, terbuang melalui TR oleh pengisian pada capacitor
(C) dan pengisian listrik capacitor (C) mati.

i. Fungsi masing-masing pin IC 555

Gambar 2.19 Data Sheet IC 555N

- Pin 1 (Ground). Pin ini merupakan titik referensi untuk

seluruh sinyal dan tegangan pada rangkaian 555, baik
rangkaian internal maupun rangkaian eksternalnya.
- Pin 2 (Trigger). Berfungsi membuat output high, ini
terjadi saat level tegangan pin trigger dari High menuju
< 1/3 Vcc.
- Pin 3 (Output). Output mempunyai 2 keadaan, High dan Low.
- Pin 4 (Reset). Pada saat low, pin 4 akan reset. Pada saat
reset, output akan Low. Agar bisa bekerja, pin 4 harus
diberi High.
- Pin 5 (Voltage Control). Jika pin 5 diberi tegangan,
maka level tegangan threshold akan berubah dari 2/3
Vcc menjadi V5. Level tegangan trigger akan berubah
dari 2/3 Vcc menjadi V5.
- Pin 6 (Threshold). Untuk membuat output Low, terjadi
pada saat tegangan pin 6 dari Low menuju > 1/3 Vcc.
- Pin 7 (Discharge). Output Low, pin 7 akan Low
Impedance. Output High, pin 8 akan High Impedance.
- Pin 8 (Vcc). Pin ini untuk menerima supply DC voltage
yang diberikan. Biasanya akan bekerja jika diberi
tegangan 5 –12V(maksimum 18 V).
 ii. Cara Kerja IC Timer 555

Gambar 2.20 Cara Kerja Pin IC 555N

Jika supply diberikan, Vcc=0 Volt. Kaki 2 memberi trigger dari

tegangan yang tinggi (Vcc) menuju 1/3 Vcc(<1/3 Vcc), kaki
3(output) akan high dan pada saat tersebut kaki 7 mempunyai nilai
hambatan yang besar terhadap Ground atau kaki 7 akan High
Impedance. C1 diisi melalui Vcc  R1  R2  C1, Setelah0,7
(R1+R2) C1 detik, maka tegangan C1=2/3 Vcc. Sehingga kaki
3(ouput) akan Low, pada saat tersebut, kaki 7 akan mempunyai
nilai hambatan yang rendah sekali terhadap Ground atau pin 7 akan
Low Impedance. C1 membuang muatan, setelah 0,7(R2) C1 detik,
maka Teg C1=1/3 Vcc. Trigger terjadi lagi sehingga output akan
High. Pin 7 akan high Impedance dan C1 diisi kembali.

0,7 (R1+R2) C1

0,7 (R2) C1

Gambar 2.21 Pulse Output

c. Jack Banana
Jack Banana adalah salah satu komponen yang berfungsi sebagai
penghubung antara alat (dalam box) ke alat luar, penerapan jack
banana biasanya di gunakan untuk terminal pada panel atau pun alat
yang lain.

Gambar 2.22 Bentuk Fisik Jack Banana

d. Potensiometer
Potensiometer merupakan salah satu jenis dari resistor yang
variabel hambatannya dapat diubah. Pengubahan variabel hambatan
pada potensiometer dapat dilakukan dengan cara mengubah
frekuensi dengan memutar potensiometer tersebut. Dengan cara ini
frekuensi output rangkaian atau alat elektronika dapat diubah-ubah.
Potensio banyak terdapat pada alat-alat elektronika seperti
radio untuk mengatur volume radio tersebut.

Gambar 2.23 Simbol Potensiometer

 BAB III

ANALISA RANGKAIAN

3.1 Analisa Rangkaian Secara Blok Diagram

INPUT AKTIVATOR
PROSES OUTPUT
(+12V, +5V, -12v,
Ground)

1. Potensiometer 1. Blok Comparator Motor DC

2. Switch 2. Blok Switching
3. Blok Timer

Gambar 3.1 Blok Diagram

Pada blok diagram diatas dapat dijelaskan bahwa :

a. Aktivator
Pada rangkaian ini aktivator berfungsi untuk mengaktifkan
seluruh komponen. Blok komponen yang ada pada rangkaian ini
yaitu input, proses, dan output. Sumber rangkaian yang dipakai
pada rangkaian ini adalah +12V, +5V, -12V dan Ground.

35
b. Input
Bagian komponen input yang ada pada rangkaian ini adalah
Potensiometer (R3) yang berfungsi untuk mengatur kecepatan Gerakan
pada motor DC Sedangkan Switch (S1) berfungsi untuk menentukan
arah Gerakan pada motor DC.

c. Proses
Terdapat 3 bagian jenis dalam proses pembuatan alat, yaitu:
1. Blok Comparator
Komparator yang digunakan oalah IC 741, yang berfungsi untuk memperkuat
sinyal yang masuk pada AC maupun DC. Blok ini berfungsi untuk
membandingkan tegangan pada input yang akan diteruskan ke transistor
2. Blok Switching
Blok switching adalah komponen untuk mengendalikan arah
gerak putaran motor searah atau berlawanan arah jarum jam yang
tegangannya berasal dari blok comparator yang dilanjutkan oleh
transistor yang keadaan nya sesuai dengan tegangan yang diberikan
oleh blok comparator. Blok switching terdiri dari dioda, relay, dan
transistor.
3. Blok Timer
Didalam blok ini terdapat IC 555N yang akan mengatur
kecepatan perputaran gerakan motor.

d. Output
Yang menjadi output dalam alat ini ialah motor DC. DImana gerakan
putarannya dapat searrah maupun berlawanan dengan arah jarum jam.
Diberi dengan lem atau penanda untuk menentukan arah daripada motor
DC
3.2. Analisa Rangkaian Secara Detail

Gambar 3.2 Skematik PWM

Aktivator +12V, -12V, +5V sebagai power yang mensuplai

tegangan ke setiap komponen yanga tersedia, dan ground disini sebagai
pembeda potensio. Saklar dalam rangkaian ini berfungsi sebagai pengendali
arah Gerakan putaran motor yang mengikuti atau berlawanan dengan arah
jam. Dengan switch posisi 1 yang menyebabkan gerakan searah jarum jam,
Switch posisi 2 sebagai keadaan normal, dan switch posisi 3 yang
mengakibatkan Gerakan motor berlawanan arah jarum jam. Ketika
dijalankan, kondisi saklar masih dalam posisi normal dan pengguna yang
memilih penempatan posisi switch.
a. Jika Switch di posisi 1 maka:

Gambar 3.3 Kondisi Switch 1

Switch 1 akan diberikan tegangan sebesar 12 v melalui

activator dan berlanjut pada inputan yakni kaki non inverting IC 741
1 (pin 3). Tegangan pada kaki 2 IC 741 1 sebesar 9 v (pin 2)
sehingga pada pin 6 dihasilkan
. Kemudian tegangan dari output diteruskan ke basis
transistor
1. Transistor aktif (transistor jenis PNP, Ic mengalir ke Ie jika Vb >
Ve), karena tegangan di kaki base lebih besar daripada tengan di
kaki emitor sehingga arus mengalir dari kaki Collector ke kaki
Emitor. Dioda pada kaki 1 dan 3 relay dipasang untuk
menyearahkan tegangan dan arus. Arus yang mengalir di kaki
emitor digunakan untuk mengubah kaki relay. Awalnya kaki relay
berada pada posisi Normally close akan pindah menjadi Normally
open. Normally Close akan membuka jika dialiri arus listrik,
Normally Open akan menutup jika dialiri arus listrik sehingga akan
menghasilkan output gerakan putaran motor dinamo searah dengan
jarum jam.
Sedangkan IC3 tidak aktif karena switch berada pada posisi
1 sehingga tegangan di pin 6 IC3 lebih negative atau lebih kecil
daripada tegangan dikaki emittot yang bernilai 0 (terhubung dengan
ground) sehingga relay 2 pun tidak aktif.

b. Jika Switch di posisi 2 maka:

Pada posisi 2 motor tidak akan bergerak karena kondisi saklar
 dinyatakan off.
c. Jika pengguna memilih switch posisi 3 maka:

Gambar 3.4 Kondisi Switch 3

Tegangan 12 volt akan diberikan pada swtich dan diteruskan

ke kaki non inverting IC 741 2 (pin 3) sebagai inputan sedangkan
tegangan pada kaki 2 IC 741 2 sebesar 6 volt (pin 2) sehingga
dihasilkan output pada pin 6. Sehingga pada pin 6 menghasilkan
output sebesar 10-10,8 volt.
Kemudian tegangan output diteruskan ke basis transistor 2.
Transistor aktif (transistor jenis PNP, Ic mengalir ke Ie jika Vb >
Ve), karena tegangan di kaki base lebih besar daripada tengan di
kaki emitor sehingga arus mengalir dari kaki Collector ke kaki
Emitor. Dioda pada kaki 1 dan 3 relay dipasangkan untuk membuat
tegangan dan arus searah.
Arus yang megalir di kaki emitor dipakai untuk
“menggerakkan” kaki relay. Kaki relay yang pada awalnya berada
pada posisi Normally Close akan berpindah ke kaki Normally Open.
Sehingga menghasilkan output Gerakan putaran motor DC searah
jarum jam. Kaki NO relay dan kaki collector pada transistor 3 saling
terhubung. Output Gerakan putaran motor akan dipengaruhi oleh
tegangan yang dihasilkan IC LM555N.
Sedangkan IC2 tidak aktif karena saklar berada pada posisi
3 sehingga tegangan di pin 6 IC2 lebih kecil daripada tegangan di
kaki emitor yang bernilai 0 terhubung dengan ground dan relay 1
tidak aktif.
 CARA PENGOPERASIAN ALAT

Rangkaian pulse width modulation menggunakan sumber

tegangan +12V, -12V, +5V, dan Ground. Output yang digunakan
berupa motor DC yang dihasilkan dari alat ini yang pergerakannya
searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam ditentukan oleh
relay 1 maupun relay 2 yang terhubung pada motor DC. Cara
pengoperasiannya adalah:
1. Hubungkan alat dengan sumber tegangan +12V, -12V, +5V, dan
ground. Perhatikan kabel-kabel yang terhubung untuk
menghindari terjadinya korslet/short circuit yang dapat
mengakibatkan kerusakan komponen.
2. Kemudian hubungkan saklar S1 untuk menghasilkan output
berupa Gerakan pada motor DC.
3. Setelah itu atur kecepatan Gerakan motor DC dengan memutar
potensiometer.

40
 PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Pulse Width Modulation (PWM) merupakan suatu teknik modulasi
yang mengubah lebar pulsa (pulse width) dengan nilai frekuensi dan
amplitudo yang tetap. Pulse Width Modulation berfungsi mengatur arus
listrik yang akan digunakan. Dalam rangkaian yan kita buat, PWM terdiri
dari beberapa komponen elektronik baik pasif dan aktif. Komponen yang
digunakan antara lain adalah resistor, kapasitor, relay, transistor, diode, IC,
switch, potensiometer, dan motor DC sebagai output.
Rangkaian PWM disini mempunyai input, pengatur gerak searah
jarum jam, pengatur gerak berlawanan arah jarum jam, timer, dan output.
Komponen IC sangat vital fungsinya di rangkaian Pulse Width Modulation
(PWM) ini karena komponen IC inilah yang mengendalikan cara kerja
rangkaian secara ksesluruhan.
IC dapat mengendalikan gerak motor searah jarum jam ataupun
sebaliknya. Kecepatan gerak motor dapat diatur dengan menggunakan
potensiometer. Adapun IC yang digunakan sebagai timer berfungsi
mengatur waktu di pergerakkan motor pada saat motor berputar.
Sedangkan relay dan transistor digunakan sebagai saklar yang
menentukan arah perputaran motor DC. Pada relay dipasangkan dioda
dengan tujuan untuk mencegah terjadinya arus balik pada rangkaian. Arus
listrik ini awalnya berasal dari medan magnet yang dihasilkan oleh
kumparan relay. Induksi listrik ini biasanya lebih tinggi tegangannya
dibandingkan dengan tegangan sumber. Untuk mencegah terjadinya
kerusakan akibat terjadinya tegangan induksi maka pada rangkaian relay
dipasangkan dioda.
41
 42

5.2 Saran
Setelah menyelesaikan proyek Pulse Width Modulation ini, kami
sadar bahwa pembuatan proyek rangkaian elektronik ini sangat bermanfaat
bagi kami para mahasiswa, khususnya mahasiswa jurusan sistem computer.
Dalam proyek ini mahasiswa dituntut agar dapat lebih kreatif dan berpikir
lebih keras lagi dalam membuatnya agar tidak terjadi kesalahan.
Rangkaian Pulse Width Modulation ini masih jauh dari kata
sempurna karena masih ada banyak keterbatasan pengetahuan yang dimiliki
oleh penulis , oleh karena itu masih banyak kemungkinan pengembangan
yang dapat dilakukan pada rangkaian Pulse Width Modulation (PWM) ini.
Berdasarkan pembuatan keseluruhan kerja yang telah dilakukan dan
beberapa kendala selama pembuatan PWM ini, mulai dari pembuatan
skematik, perancangan jalur, pencetakan jalur ke PCB, hingga pemasangan
pada box akrilik
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Ilhammawmaw. (2018). Makalah Resistor. Diakses pada 20 November

2023 dari https://www.scribd.com/doc/472272457/Makalah-Resistor
[2] Belajar Elektronika Dasar. (2012). Kapasitor. Diakses pada 20 November
2023 dari https://eldas-smkn2.blogspot.com/ /2012/11/kapasitor.html
[3] Sahabat informasi. (2014). Makalah Kapasitor. Diakses pada 20
November 2022 dari https://sahabat-info.blogspot.com/2014/06/makalah-
kapasitor.html
[4] Gurupendidikan.com (2019). Dioda. Diakses pada 20 November
2023 dari https://www.gurupendidikan.co.id/dioda/
[5] Wikipedia. (2020). Transistor merupakan komponen yang sangat
penting dalam dunia sumber listrik stabil. Diakses pada 26 November 2023
dari https://id.wikipedia.org/wiki/Transistor#:~:text=Transistor
%20merupakan
%20komponen%20yang%20sangat%20penting%20dalam%20dunia,sumbe
r%20listrik%20stabil%20%28stabilisator%29%20dan%20penguat%20siny
al%20radio
[6] duniakita. (2017). Pengertian komponen penyusun relay dan
jenisnya. Diakses pada 26 November 2023 dari
https://duniakita.blogspot.com/2016/04/pengertian-komponen-penyusun-
relay-dan-jenisnya.html
[7] beragamaneka. (2017). Relay dan switch. Diakses pada 27
November 2023 dari https://kecebong-vant.blogspot.com/2013/01/relay-
dan- switch.html
[8] Ahmad Bakal Yusuf. (2016). Makalah PWM. Diakses pada 27
November 2023 dari https://id.scribd.com/doc/309556032/Makalah-PWM

43
 DAFTAR LAMPIRAN

Gambar L.1 Skematik Rangkaian PWM

Gambar L.2 Skematik Layout Rangkaian PWM

44
Gambar L.4 Bentuk Fisik Rangkaian PWM
Gambar L.4 Bentuk Fisik Rangkaian PWM