KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax.(022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id

LEMBAR SAMPUL DOKUMEN B300

LEMBAR SAMPUL DOKUMEN

Judul Dokumen : Dokumen B300 : “Alat Penyortir Apel Berdasarkan Warna Berbasis
Arduino Menggunakan Metode Fuzzy”
Jenis Dokumen : B300
Nomor Dokumen : B300
Nomor Revisi : 00
Nama File : 3A_Kelompok Mekatron Asik_Dokumen B300_00
Tanggal Penerbitan : 3 Oktober 2023
Unit Penerbit : Kelompok Mekatron Asik
Jumlah Halaman : 10

Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D-III
Teknik Elektronika
Kelompok Mekatron Asik 211311009
211311024
211311025
211311028
Tanggal 03-10-2023 Tanda
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos
1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : Fax : Email :
022-2013789 022-2013889 polban@polban.ac.id
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI............................................................................................................................... 2
PENGANTAR.............................................................................................................................3
1.1 Ringkasan Isi Dokumen.....................................................................................................3
1.2 Tujuan Penulisan................................................................................................................3
PENGEMBANGAN PROPOSAL............................................................................................ 4
2.1 Pendahuluan.......................................................................................................................4
2.2 Perancangan Mekanik........................................................................................................4
2.3 Perancangan Elektronik..................................................................................................... 5
2.4 Perancangan Perangkat Lunak...........................................................................................6
PENUTUP...................................................................................................................................7
DAFTAR PUSTAKA………………………………………………………………………….. 8
 PENGANTAR

1.1 Ringkasan Isi Dokumen

Dokumen 300 ini dibuat sebagai dokumentasi proyek atau perencanaan proposal
pembuatan proyek pada mata kuliah Mekatronika dengan judul “Alat Penyortir Apel
Berdasarkan Warna Berbasis Arduino Menggunakan Metode Fuzzy” berisikan
perancangan sistem elektronik, perancangan sistem mekanik dan perancangan
perangkat lunak dari pembuatan proyek mandiri yang akan dibuat. Berisikan acuan
yang dapat mempermudah proses pengembangan dan perealisasian proyek. Tidak
menutup kemungkinan apabila saat proses pengerjannya terjadi beberapa perubahan
dan modifikasi.

1.2 Tujuan Penulisan

Tujuan dari penulisan dokumen ini adalah sebagai berikut:
1. Memudahkan proses evaluasi dan pencarian kesalahan dalam perancangan produk
2. Memudahkan dalam proses perbaikan alat
3. Merupakan dokumen dasar untuk menjadi program pengembangan sistem yaitu
B100- B600 sehingga dapat menjadi acuan jika terjadi ketidaksesuaian terhadap
alat dan komponen yang akan dirancang.
 PROPOSAL PENGEMBANGAN

2.1 Pendahuluan
Pada bagian ini dibahas mengenai rancangan mekanik, elektronik dan perangkat lunak
yang akan menjadi acuan dalam mengembangkan proyek mandiri ini, sehingga
mempermudah dalam proses realisasinya. Dalam proses realisasinya tidak menutup
kemungkinan jika terjadi beberapa perubahan dan modifikasi dalam hal mekanik, elektronik
maupun perangkat lunak.

2.2 Perancangan Mekanik

Gambar 2.2.1 Perancangan Mekanik

Gambar 2.2.2 Tampak Samping

 Gambar 2.2.3 Tampak Atas

Gambar 2.2.4 Tampak Depan dan Belakang

Alat ini memiliki ukuran sebagai berikut: panjang 45cm, lebar 25cm dan tinggi 50cm.
Bagian atas pada alat ini terdapat corong apel yang digunakan sebagai tempat
penampungan awal buah apel sebelum disortir. Corong apel ini terbuat dari bahan mika.
Meja putar ini berbentuk setengah lingkaran. Meja putar sendiri bertujuan untuk mengatur
apel yang jatuh ke papan pengukuran berat adalah satu persatu. Satu sisi terdapat lubang
sebesar diameter apel untuk membuat apel jatuh ke papan pengukuran sedangkan sisi
lainnya tidak ada lubang untuk menahan apel yang menumpuk pada corong. Papan
pengukuran berfungsi untuk melakukan pengukuran berat oleh loadcell yang diujungnya
 terdapat lingkaran sebesar diameter apel untuk menjatuhkan apel setelah dilakukan
penyortiran menuju tempat penampungan. Pada meja putar terdapat motor servo untuk
mengatur meja putar pada 3 titik dan sensor warna TCS3200 diatas meja putar. Wadah
penampung apel disusun diatas papan berbentuk setengah lingkaran yang dihubungkan
dengan motor servo untuk menggerakan wadah agar berada tepat dibawah lubang sebesar
diameter apel sesuai dengan wadah yang disetting berdasarkan warna dan jenis apel.

2.3 Perancangan Elektronik

Gambar 2.3 Perancangan Elektronik

Desain ini terdiri dari 1 buah Arduino Uno, 1 buah sensor warna TCS320, 1 buah sensor
loadcell dan amplifier HX711, 2 buah motor servo high torque MG996. Fungsi dari
masing-masing komponen yaitu :
- Arduino Uno digunakan sebagai mikrokontroler yang akan memproses setiap data.
- Sensor load cell digunakan sebagai sensor berat yang datanya akan digunakan sebagai
input utama.
- Penguat HX711 digunakan sebagai amplifier/penguat hasil pembacaan sensor load cell.
- Sensor warna TCS3200 digunakan untuk mendeteksi warna dari buah apel, sensor warna
TCS3200 juga merupakan input utama.
- Motor servo high torque MG996 digunakan sebagai eksekutor pemilah dan bertanggung
jawab untuk distribusi buah apel.
2.4 Perancangan Kendali
2.4. Perancangan Sistem Kendali

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Kendali

Berdasarkan blok diagram pada Gambar 3.1 didapatkan hal-hal yang dibutuhkan dalam
perancangan system kendali, yaitu:

a) Controller : Arduino Uno

b) Aktuator : Motor Servo
c) Sensor : TCS3200 dan:Load Cell

Alat ini akan bekerja dengan mendeteksi warna dan berat apel yang kemudian hasil
pembacaan sensor akan diolah di Arduino Uno dengan menggunakan logika fuzzy. Setelah
data dari logika fuzzy keluar, maka Arduino Uno akan menggerakan motor servo.
2.5 Perancangan Perangkat Lunak
Flowchart

Gambar 2.4.2 Perancangan Perangkat Lunak

 PENUTUP

Demikian dokumen B300 ini dibuat sehingga dapat menjadi acuan untuk pengembangan
alat dan lebih menjelaskan rancangan dari proyek yang akan dibuat.
 DAFTAR PUSTAKA
Alberth David Hetharua, Sumarno, Indra Gunawan,Dedy Hartama,Ika Okta Kirana. (2021).
Alat Penyortir Buah Tomat Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroller Arduino.
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN), Vol. 1, No. 2,, 119-130.

Istiadi, A. (2018). RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT

BERBASIS . 1-51.

Luki Hernando, Ikhsan, Alif Avaldo, Ismael. (2022). Implementasi Fuzzy Logic pada Alat
Pemisah Buah Tomat. Jurnal Teknik Elektro dam Vokasional, 55-56