KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id

LEMBAR SAMPUL DOKUMEN

Judul Dokumen : Dokumen B300 : “Sistem Kendali Intensitas Cahaya pada Ruang
Belajar dengan Metode PID”
Jenis Dokumen : B300
Nomor Dokumen : B300 – 00
Nomor Revisi : 00
Nama File : 2A2_Naila Tazkia Maharani_ 201311023_SKL_B300
Tanggal Penerbitan : 18 Mei 2022
Unit Penerbit :
Jumlah Halaman : 8

Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D-III
Teknik Elektronika
Naila Tazkia Maharani 201311023
Tanggal 18 Mei 2022 Tanda Tangan

Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : Fax : Email :
022-2013789 022-2013889 polban@polban.ac.id
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI........................................................................................................... 1
PENGANTAR ........................................................................................................ 2
1.1 Ringkasan Dokumen ............................................................................. 2
1.2 Tujuan Penulisan................................................................................... 2
PEMBAHASAN ..................................................................................................... 3
2.1 Pendahuluan .......................................................................................... 3
2.2 Perancangan Elektronik ....................................................................... 3
2.3 Perancangan Mekanik ........................................................................... 4
2.4 perancangan Perangkat Lunak .............................................................. 6
PENUTUP .............................................................................................................. 7

1
 PENGANTAR
1.1 Ringkasan Dokumen
Dokumen B300 ini berisi tentang perancangan sistem
elektronik, perangkat lunak, dan perangkat mekanik dari “Sistem
Kendali Intensitas Cahaya pada Ruang Belajar dengan Metode PID”.
Diharapkan dokumen ini menjadi acuan dalam proyek tersebut. Dapat
saja terjadi kemungkinan pada saat realisasinya terjadi modifikasi,
namun hal tersebut tidak akan merubah tujuan dari proyek

1.2 Tujuan Penulisan

Tujuan Penulisan dari dokumen B300 ini yaitu :
1. Sebagai acuan untuk pembuatan serta rangkaian proyek
2. Menggambarkan rangkaian elektronik
3. Mendesain perancangan mekanik yang akan digunakan
4. Mendesain perancangan perangkat lunak seperti proses pengendalian
yang akan digunakan

2
 PEMBAHASAN
2.1 Pendahuluan
Pada bab ini akan dibahas secara rinci mengenai hardware dan sistem
elektronika yang digunakan pembuatan proyek sebagai lanjutan dari
dokumen sebelumnya agar proyek ini dapat secara terstruktur direalisasikan
dengan lebih mudah
2.2 Perancangan Elektronik
Pada Perancangan elektronik untuk Proyek Mandiri yang akan dibuat
yaitu Sistem Kendali Intensitas Cahaya pada Ruang Belajar dengan Metode
PID ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, Mosfet,Lampu DC, LCD
16 x 2, Sensor LDR, Potensiometer.
SV
+ e MV
Set point Controller Driver Actuator
(Potensiometer) (Arduino Uno) (MOSFET) (Lampu DC)
Output
-

PV
Feedback
(LDR)

Gambar 2.2.1 Diagram Blok Kendali Alat

Gambar 2.2.2 Perancangan Elektronik

3
2.3 Perancangan Mekanik

Gambar 2.3.1 Perancangan Mekanik Tampak Depan

Gambar 2.3.2 Perancangan Mekanik Tampak Samping

4
Gambar 2.3.3 Perancangan Mekanik Tampak Atas

5
2.4 perancangan Perangkat Lunak

START

DEKLARASI VARIABEL
Inisialisasi SV,PV,MV
Inisialisasi Display LCD
Inisialisasi Perhitungan PID
Inisialisasi Ts, Filter, dan Plotting Respon
Inisialisasi Display Plotter
Inisialisasi Display LCD

SETUP NILAI AWAL

Setup Sistem
Setup Pin Input dan Output
Setup Parameter Filter
Setup Interval_elapsed&Interval_limit
Setup Parameter PID

Baca Nilai Start

Start =1 ?

Membaca Nilai Setpoint Value (SV)

Membaca Nilai Proses Value (PV)
Memfilter PV
Menghitung Error
Menghitung PID

Menghitung Waktu Display

IE >= IL?

Ya

Menampilkan ke Display
Set Interval_elapse = 0
Set untuk perhitungan selanjutnya

6
 PENUTUP
Demikian dokumen B300 ini saya buat dengan maksud untuk menjelaskan
perancangan rangkaian elektronik, perangkat lunak, dan perangkat mekanik dari
“Sistem Kendali Intensitas Cahaya pada Ruang Belajar dengan Metode PID”,
semoga dokumen ini selanjutnya dapat dijadikan acuan untuk pengembangan
proyek mandiri