TUGAS BESAR 1

PENGOLAHAN CITRA

Disusun Oleh :
Rangga Diaz Surya Abdi
41521010046

FAKULTAS ILMU KOMPUTER

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA
Mata Kuliah : Pengolahan Citra
Dosen : Muhammad Rifqi S.Kom, M.Kom
1. Apa itu pengolahan citra dan apa saja tujuannya?
Pengolahan citra adalah suatu teknik atau proses yang digunakan untuk
memanipulasi gambar atau citra digital dengan tujuan untuk meningkatkan
kualitas, menghilangkan noise atau distorsi, mengekstrak fitur tertentu, atau
mengubah karakteristik citra untuk keperluan analisis lebih lanjut.Teknik
pengolahan citra dapat melibatkan berbagai macam operasi matematika, seperti
filtering, transformasi, segmentasi, dan analisis statistik. Selain itu, pengolahan
citra juga seringkali melibatkan penggunaan algoritma dan teknik machine
learning untuk memproses citra dan mengekstrak informasi yang berguna. Adapun
tujuan dari pengolahan citra yaitu:
• Peningkatan kualitas citra: Pengolahan citra dapat digunakan untuk
memperbaiki citra yang kurang jelas atau kabur, memperbaiki kontras, atau
mengurangi noise pada citra.
• Analisis citra: Pengolahan citra dapat digunakan untuk mengekstrak informasi
dari citra, seperti objek, fitur, atau pola tertentu, dan menganalisis citra untuk
keperluan seperti pengenalan objek, klasifikasi, atau deteksi.
• Rekonstruksi citra: Pengolahan citra dapat digunakan untuk merekonstruksi
citra dari data yang dikumpulkan atau direkam dalam bentuk lain, seperti
sinyal suara atau data pencitraan medis.
• Kompresi citra: Pengolahan citra dapat digunakan untuk mengompresi citra
sehingga memungkinkan penyimpanan dan pengiriman citra dengan ukuran
file yang lebih kecil.
• Penyembunyian informasi: Pengolahan citra dapat digunakan untuk
menyembunyikan informasi dalam citra, seperti watermarking atau
steganografi.
• Visualisasi citra: Pengolahan citra dapat digunakan untuk menghasilkan
visualisasi dari data citra, seperti grafik atau plot, untuk memudahkan analisis
dan pemahaman.

2. Apa perbedaan antara citra grayscale dan citra berwarna?

Berikut merupakan perbedaan antara citra grayscale dan citra berwarna:
• Representasi warna: Citra grayscale hanya menggunakan satu saluran warna
untuk merepresentasikan gambar, yaitu intensitas warna abu-abu yang
menunjukkan tingkat kecerahan atau kegelapan setiap piksel, sedangkan citra
berwarna menggunakan tiga saluran warna utama, yaitu merah, hijau, dan biru
(RGB) atau model warna lainnya untuk merepresentasikan setiap piksel dalam
gambar.
• Jumlah informasi piksel: Citra grayscale hanya memiliki satu bit per piksel,
sedangkan citra berwarna membutuhkan tiga bit per piksel.
• Ruang penyimpanan dan waktu komputasi: Karena membutuhkan lebih sedikit
informasi piksel, citra grayscale membutuhkan lebih sedikit ruang
penyimpanan dan waktu komputasi yang lebih cepat dibandingkan dengan
citra berwarna.
• Pengolahan citra: Karena citra grayscale hanya memiliki satu saluran warna,
pengolahan citra grayscale lebih sederhana dan mudah dilakukan, sementara
citra berwarna membutuhkan proses pengolahan yang lebih rumit.
 • Aplikasi: Citra grayscale biasanya digunakan dalam situasi di mana informasi
kecerahan atau kegelapan piksel cukup untuk merepresentasikan gambar
secara akurat, seperti dalam gambar medis atau dokumen teks, sedangkan citra
berwarna biasanya digunakan dalam situasi di mana informasi warna sangat
penting, seperti dalam fotografi, desain grafis, dan animasi.
Dalam pengolahan citra, pemilihan antara citra grayscale atau citra berwarna
tergantung pada jenis informasi yang ingin diekstrak dari gambar dan tujuan akhir
dari aplikasi yang digunakan.
3. Apa itu histogram citra dan mengapa penting dalam pengolahan citra?
Histogram citra adalah representasi grafis dari distribusi piksel pada citra digital.
Histogram citra menunjukkan jumlah piksel pada setiap nilai intensitas warna
yang ada pada citra, dari nilai minimum hingga nilai maksimum. Dalam citra
grayscale, histogram citra akan menunjukkan jumlah piksel pada setiap level
kecerahan, sementara dalam citra berwarna, histogram citra akan menunjukkan
jumlah piksel pada setiap nilai intensitas dari saluran warna merah, hijau, dan
biru. Histogram citra sangat penting dalam pengolahan citra karena memberikan
informasi penting tentang distribusi piksel pada citra.

4. Apa yang dimaksud dengan teknik sharpening dalam pengolahan citra?

Teknik sharpening adalah teknik pengolahan citra yang digunakan untuk
meningkatkan ketajaman atau kejelasan gambar. Teknik ini dapat membantu
memperbaiki detail pada citra yang kurang jelas atau kabur. Teknik sharpening
melibatkan penggunaan filter, seperti filter Laplacian atau filter Unsharp Masking,
untuk menghilangkan unsur-unsur yang tidak diinginkan dari gambar dan
meningkatkan ketajaman detail yang lebih kecil pada citra.

5. Apa itu segmentasi citra dan mengapa penting dalam pengolahan citra?
Segmentasi citra adalah proses membagi citra menjadi beberapa bagian atau
segmen, dengan tujuan untuk mengidentifikasi dan memisahkan objek atau bagian
dari citra yang memiliki karakteristik atau atribut yang serupa. Segmentasi citra
sangat penting dalam pengolahan citra karena dapat membantu untuk
mengekstraksi fitur atau informasi penting dari citra yang kompleks, serta
memudahkan analisis dan pemrosesan lebih lanjut.

6. Apa itu operasi morfologi dalam pengolahan citra?

Operasi morfologi adalah salah satu teknik pengolahan citra yang digunakan
untuk memanipulasi bentuk dan struktur objek pada citra. Tujuannya adalah untuk
memperbaiki kualitas citra, memperbaiki hasil segmentasi, dan memperjelas
batas-batas objek pada citra. Operasi morfologi melibatkan penggunaan sebuah
struktur elemen atau kernel yang digeser melalui seluruh citra untuk melakukan
operasi matematis pada setiap piksel citra. Struktur elemen biasanya berupa
sebuah matriks berukuran kecil, yang berisi angka 0 dan 1 yang mewakili area
dari citra yang akan dianalisis.

7. Apa yang dimaksud dengan teknik edge detection dalam pengolahan citra?
 Teknik edge detection dalam pengolahan citra adalah teknik untuk mendeteksi
tepi atau garis pada suatu citra. Tepi atau garis tersebut merupakan perubahan
yang signifikan pada intensitas piksel pada citra yang mengindikasikan perubahan
tajam antara dua area pada citra. Teknik edge detection umumnya digunakan
untuk memperjelas objek pada citra, untuk menentukan garis tepi objek atau untuk
mengenali objek yang tidak jelas pada citra. Teknik edge detection sangat penting
dalam banyak aplikasi pengolahan citra, seperti pengenalan wajah, deteksi plat
nomor kendaraan, pengenalan tulisan tangan, dan pengenalan objek pada citra
medis.

8. Apa itu citra biner dan apa kegunaannya dalam pengolahan citra?
Citra biner adalah jenis citra digital yang hanya memiliki dua nilai piksel yaitu
hitam dan putih atau 0 dan 1. Nilai 0 biasanya mewakili warna hitam atau
background, sedangkan nilai 1 mewakili warna putih atau objek pada citra. Citra
biner dapat diperoleh dari citra grayscale atau citra berwarna dengan melakukan
proses thresholding.

Proses thresholding adalah proses konversi citra menjadi citra biner dengan
menentukan nilai threshold atau ambang batas tertentu. Semua piksel dengan
intensitas di atas nilai threshold akan diubah menjadi warna putih dan semua
piksel dengan intensitas di bawah nilai threshold akan diubah menjadi warna
hitam.

Citra biner sangat berguna dalam pengolahan citra karena sifatnya yang sederhana
dan mudah diproses. Citra biner sering digunakan dalam analisis citra, seperti
segmentasi citra, ekstraksi fitur, dan deteksi objek. Dalam segmentasi citra, citra
biner digunakan untuk memisahkan objek dari background atau untuk
memisahkan objek yang satu dengan yang lain. Dalam ekstraksi fitur, citra biner
digunakan untuk mengidentifikasi karakteristik objek seperti ukuran, bentuk, atau
posisi. Dalam deteksi objek, citra biner digunakan untuk menemukan keberadaan
objek pada citra dan untuk memperjelas batas objek tersebut.

9. Apa itu operasi konvolusi dan bagaimana cara kerjanya dalam pengolahan citra?
Operasi konvolusi adalah operasi matematis yang digunakan untuk
menggabungkan dua fungsi atau sinyal dalam domain spasial, dengan tujuan
untuk menghasilkan fungsi atau sinyal yang baru. Dalam pengolahan citra, operasi
konvolusi digunakan untuk memproses citra digital dengan menerapkan filter
pada setiap piksel citra.

Cara kerja operasi konvolusi dalam pengolahan citra adalah dengan memperoleh
nilai piksel baru di setiap posisi dalam citra berdasarkan nilai piksel tetangga yang
berdekatan. Filter yang diterapkan pada setiap piksel citra biasanya berbentuk
matriks kecil yang disebut kernel atau mask. Kernel ini digeser secara sistematis
di atas citra, dan pada setiap posisi, nilai piksel baru dihitung dengan melakukan
perkalian dan penjumlahan antara nilai piksel di sekitar kernel dan bobot yang
terkait dengan kernel tersebut.
10. Apa itu citra noise dan teknik apa yang digunakan untuk menghilangkannya?
Citra noise atau noise pada citra adalah gangguan atau kesalahan pada citra digital
yang dapat disebabkan oleh berbagai faktor, seperti kebisingan pada kamera,
gangguan sinyal, atau kesalahan dalam proses akuisisi citra. Citra noise dapat
menyebabkan citra menjadi tidak jelas atau kabur, sehingga dapat mempengaruhi
kualitas citra dan mencegah citra dari pengolahan yang tepat. Untuk
menghilangkan citra noise, terdapat beberapa teknik pengolahan citra, di
antaranya:
• Filter Median: teknik ini adalah salah satu teknik filtering yang paling
sederhana dan efektif untuk menghilangkan citra noise. Teknik ini mengambil
nilai median dari piksel-piksel yang berdekatan dan menggantikan nilai piksel
yang di tengah dengan nilai median tersebut.
• Filter Gaussian: teknik ini menggunakan filter konvolusi Gaussian untuk
meratakan intensitas piksel pada citra. Filter ini mengurangi kebisingan
dengan mengaburkan citra, namun tetap mempertahankan kontur dan detail
penting pada citra.
• Filter Bilateral: teknik ini menggabungkan filter Gaussian dan filter median
untuk menghilangkan citra noise. Filter bilateral mempertahankan kontur dan
detail pada citra, sambil mengurangi noise pada citra.
• Teknik Restorasi: teknik ini menggunakan model matematis untuk
mengembalikan citra asli dari citra yang terdistorsi oleh noise. Teknik ini
memerlukan informasi tambahan tentang karakteristik noise pada citra.
• Teknik Deep Learning: teknik ini menggunakan jaringan saraf tiruan untuk
menghilangkan citra noise. Jaringan saraf ini dilatih dengan citra yang sudah
terdistorsi dan citra asli untuk menghasilkan citra yang sudah diperbaiki.
Semua teknik di atas memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing
tergantung pada jenis citra noise dan jenis aplikasi yang digunakan. Oleh karena
itu, pemilihan teknik yang tepat perlu dipertimbangkan secara cermat tergantung
pada kebutuhan aplikasi dan karakteristik citra noise yang ada.

11. Apa itu citra digital dan bagaimana cara merepresentasikannya dalam komputer?
Citra digital adalah representasi dari citra dalam bentuk angka-angka biner atau
digital, yang terdiri dari piksel-piksel (pixel) yang saling terhubung dalam matriks
dua dimensi atau tiga dimensi. Setiap piksel pada citra digital memiliki nilai
numerik yang merepresentasikan tingkat kecerahan (intensitas cahaya) atau warna
pada titik tersebut. Citra digital dapat dihasilkan melalui proses akuisisi dengan
menggunakan alat-alat seperti kamera digital atau scanner.

Cara merepresentasikan citra digital dalam komputer adalah dengan menyimpan

nilai intensitas cahaya atau warna pada setiap piksel pada matriks dua dimensi
atau tiga dimensi, dengan setiap nilai tersebut direpresentasikan sebagai bilangan
bulat atau bilangan pecahan. Pada citra grayscale, nilai intensitas cahaya setiap
piksel direpresentasikan dengan satu nilai bilangan bulat, biasanya dalam rentang
0 hingga 255, di mana 0 merepresentasikan warna hitam dan 255
merepresentasikan warna putih. Pada citra berwarna, setiap piksel
direpresentasikan oleh tiga nilai bilangan bulat atau bilangan pecahan yang
 mewakili intensitas warna merah (R), hijau (G), dan biru (B) pada titik tersebut,
biasanya dalam rentang 0 hingga 255.

Selain itu, citra digital juga dapat direpresentasikan dalam format file yang
berbeda seperti JPEG, PNG, BMP, TIFF, dan lain sebagainya. Setiap format file
tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan dalam hal ukuran file, kualitas, dan
kemampuan pengolahan citra. Pemilihan format file yang tepat tergantung pada
kebutuhan aplikasi dan karakteristik citra yang ada.

12. Apa itu citra tekstur dan teknik apa yang digunakan untuk menganalisisnya?
Citra tekstur adalah citra yang memiliki pola atau struktur yang berulang dalam
skala dan orientasi tertentu. Contohnya adalah daun, kulit, atau batu-batuan yang
memiliki pola yang teratur dan terulang. Analisis citra tekstur digunakan untuk
mengidentifikasi dan mengukur karakteristik pola atau struktur pada citra.
Terdapat beberapa teknik yang dapat digunakan untuk menganalisis citra tekstur,
di antaranya:
• Gray Level Co-occurrence Matrix (GLCM): teknik ini menghitung distribusi
kemunculan pasangan piksel dengan tingkat kecerahan yang sama (gray-level)
dalam citra, dan kemudian menghitung sejumlah fitur statistik seperti energi,
kontras, homogenitas, dan entropi untuk menggambarkan tekstur pada citra.
• Local Binary Pattern (LBP): teknik ini menghitung perbedaan intensitas piksel
pada citra terhadap intensitas piksel tetangga, dan kemudian membuat
histogram dari distribusi perbedaan ini untuk menggambarkan tekstur pada
citra.
• Gabor filter: teknik ini menggunakan filter Gabor untuk menangkap informasi
frekuensi dan orientasi pada citra. Filter ini dapat menghasilkan citra respons
dengan orientasi tertentu dan kemudian dihitung statistik seperti mean,
variance, atau energi pada setiap citra respons untuk menggambarkan tekstur
pada citra.
• Fourier transform: teknik ini menghitung transformasi Fourier pada citra untuk
mendapatkan informasi frekuensi dan orientasi pada citra. Fourier transform
dapat digunakan untuk mengidentifikasi dan mengukur tekstur pada citra
dengan melakukan analisis spektral pada citra.
• Convolutional Neural Network (CNN): teknik deep learning ini digunakan
untuk mengenali dan menganalisis tekstur pada citra. CNN dilatih dengan
citra-citra yang memiliki tekstur tertentu dan kemudian dapat
mengklasifikasikan atau menggambarkan tekstur pada citra yang tidak
dikenal.

Pemilihan teknik yang tepat tergantung pada karakteristik citra dan tujuan aplikasi
yang diinginkan. Teknik yang efektif untuk satu jenis citra tekstur mungkin tidak
efektif untuk citra tekstur yang berbeda. Oleh karena itu, perlu dilakukan
pemilihan teknik yang tepat untuk mencapai hasil yang akurat dan sesuai dengan
tujuan aplikasi.
13. Apa itu teknik filtering dan bagaimana cara kerjanya dalam pengolahan citra?
Teknik filtering adalah salah satu teknik dalam pengolahan citra yang digunakan
untuk memanipulasi informasi citra dengan cara mengubah nilai piksel pada citra.
Filtering dapat dilakukan dengan menggunakan filter linier atau non-linier, dengan
tujuan untuk meningkatkan kualitas citra, menghilangkan noise, atau memperjelas
detail pada citra. Filter linier dapat dilakukan dengan menggunakan operator
seperti Gaussian, Sobel, atau Laplacian, sedangkan filter non-linier seperti median
filter atau bilateral filter. Teknik filtering pada dasarnya bekerja dengan
memproses citra dengan kernel atau filter yang sesuai dan dapat diubah-ubah
sesuai dengan kebutuhan pengguna.

Cara kerja teknik filtering pada pengolahan citra adalah dengan mengalikan setiap
piksel citra dengan nilai-nilai pada kernel filter. Piksel yang dihasilkan kemudian
digunakan untuk menghasilkan citra yang telah difilter. Proses ini dilakukan
secara berulang-ulang pada seluruh piksel citra untuk menghasilkan citra yang
difilter dengan karakteristik yang berbeda.

14. Apa yang dimaksud dengan teknik thresholding dalam pengolahan citra?
Teknik thresholding adalah teknik dalam pengolahan citra untuk mengubah citra
menjadi citra biner dengan cara mengubah piksel pada citra menjadi hitam atau
putih berdasarkan nilai ambang tertentu. Teknik ini biasanya digunakan untuk
memisahkan objek dari latar belakang pada citra dengan mudah. Nilai ambang
yang dipilih dapat berbeda-beda tergantung pada karakteristik citra dan tujuan
aplikasi.

15. Apa itu citra satelit dan apa kegunaannya dalam pengolahan citra?
Citra satelit adalah gambar yang dihasilkan oleh satelit yang mengorbit di atas
Bumi dan menggunakan sensor untuk mengumpulkan data dalam bentuk citra.
Citra satelit dapat berupa citra optik yang dihasilkan oleh kamera atau citra radar
yang dihasilkan oleh radar. Citra satelit memiliki banyak kegunaan dalam
pengolahan citra. Beberapa contohnya adalah sebagai berikut:
• Pemantauan lingkungan: Citra satelit dapat digunakan untuk memantau dan
memetakan perubahan dalam lingkungan, seperti deforestasi, polusi, dan
perubahan iklim.
• Pemetaan wilayah: Citra satelit dapat digunakan untuk membuat peta dan
memetakan wilayah dengan akurasi tinggi.
• Pengawasan pertanian: Citra satelit dapat digunakan untuk memantau kondisi
tanaman dan memperkirakan hasil panen.
• Pemantauan bencana alam: Citra satelit dapat digunakan untuk memantau dan
memetakan bencana alam seperti banjir, gempa bumi, dan letusan gunung
berapi.
• Keamanan nasional: Citra satelit dapat digunakan untuk memantau wilayah
perbatasan, memetakan daerah terpencil, dan mengumpulkan informasi
rahasia untuk kepentingan keamanan nasional.
16. Apa itu teknik smoothing dalam pengolahan citra?
Teknik smoothing adalah teknik dalam pengolahan citra untuk mengurangi noise
pada citra dengan memperhalus atau menghaluskan citra. Teknik smoothing dapat
dilakukan dengan menggunakan filter, seperti filter Gaussian atau median filter,
yang dapat menghilangkan noise pada citra dan menghasilkan citra yang lebih
bersih dan jelas.

17. Apa itu citra medis dan teknik apa yang digunakan dalam pengolahan citra medis?
Citra medis adalah gambar yang dihasilkan dari proses pencitraan medis seperti
radiografi, CT scan, MRI, ultrasound, dan sebagainya. Citra medis digunakan
untuk mendiagnosis, memantau, dan merencanakan pengobatan penyakit.
Beberapa teknik pengolahan citra medis yang umum meliputi:
• Peningkatan kontras: Teknik ini digunakan untuk memperjelas citra dengan
meningkatkan kontras antara area yang berbeda di dalam citra.
• Pemotongan (cropping): Teknik ini memungkinkan bagian-bagian tertentu
dari citra untuk diperbesar atau dipotong untuk lebih dekat diperiksa.
• Segmentasi: Teknik ini digunakan untuk memisahkan struktur atau obyek
dalam citra medis yang penting untuk diagnosis dan pengobatan.
• Registrasi: Teknik ini memungkinkan untuk menggabungkan beberapa citra
medis yang diambil pada waktu yang berbeda atau dari modalitas yang
berbeda untuk membentuk citra gabungan yang lebih informatif.
• Deteksi tepi: Teknik ini digunakan untuk menemukan garis tepi pada objek
dalam citra medis, yang dapat membantu dokter dalam mendiagnosis dan
merencanakan pengobatan.
• Rekonstruksi citra: Teknik ini digunakan untuk menghasilkan citra tiga
dimensi (3D) dari citra medis dua dimensi (2D), seperti CT scan atau MRI.

18. Apa itu teknik image registration dan apa kegunaannya dalam pengolahan citra?
Teknik image registration adalah teknik dalam pengolahan citra yang digunakan
untuk menyejajarkan atau menggabungkan dua atau lebih citra dari sumber yang
berbeda. Teknik ini berguna dalam aplikasi seperti pemetaan, pemantauan
lingkungan, atau pengamatan benda langit. Teknik image registration dapat
dilakukan dengan menggunakan teknik seperti feature-based registration,
intensity-based registration, atau deformable registration.

19. Apa itu citra inframerah dan teknik apa yang digunakan dalam pengolahan citra
inframerah?
Citra inframerah adalah gambar yang direkam menggunakan radiasi inframerah,
yaitu bagian dari spektrum elektromagnetik yang berada di antara gelombang
mikro dan cahaya tampak. Citra inframerah digunakan dalam berbagai aplikasi
seperti pemantauan cuaca, pemantauan lingkungan, deteksi kebakaran hutan,
pengecekan kualitas bangunan, dan lain-lain.
Beberapa teknik umum yang digunakan dalam pengolahan citra inframerah
meliputi:
 • Koreksi radiometrik: teknik ini digunakan untuk mengkoreksi perbedaan
intensitas radiasi inframerah yang diterima oleh sensor dari berbagai sumber
radiasi dan jarak.
• Peningkatan kontras: teknik ini digunakan untuk meningkatkan perbedaan
antara area yang berbeda dalam citra inframerah, sehingga lebih mudah untuk
melihat perbedaan dalam suhu atau intensitas radiasi.
• Segmentasi: teknik ini digunakan untuk memisahkan area yang berbeda dalam
citra inframerah menjadi bagian yang berbeda-beda, misalnya untuk
memisahkan area dengan suhu yang berbeda.
• Transformasi Fourier: teknik ini digunakan untuk mengubah citra inframerah
dari domain spasial ke domain frekuensi, sehingga dapat dilakukan analisis
frekuensi.
• Pendeteksian anomali: teknik ini digunakan untuk mendeteksi anomali atau
perubahan dalam citra inframerah, seperti perubahan suhu yang tiba-tiba atau
kehadiran objek yang tidak biasa.
• Pemetaan suhu: teknik ini digunakan untuk menghasilkan peta suhu yang
menunjukkan perbedaan suhu antara area yang berbeda dalam citra
inframerah.

20. Apa itu teknik superresolution dan bagaimana cara kerjanya dalam pengolahan
citra?
Teknik superresolusi adalah teknik dalam pengolahan citra yang bertujuan untuk
meningkatkan resolusi gambar yang rendah menjadi gambar yang lebih tinggi.
Teknik ini dapat digunakan untuk meningkatkan kualitas gambar yang buram,
kabur, atau kabur, sehingga gambar tersebut menjadi lebih tajam dan jelas.
Cara kerja teknik superresolusi dapat dilakukan dengan dua pendekatan yaitu
pendekatan spasial dan temporal.
• Pendekatan spasial, mengacu pada teknik yang menggunakan beberapa
citra dengan resolusi rendah untuk menciptakan citra tunggal dengan
resolusi yang lebih tinggi. Metode yang umum digunakan dalam
pendekatan ini adalah penggunaan interpolasi dan rekonstruksi citra.
• Pendekatan temporal, di sisi lain, mengacu pada teknik yang
memanfaatkan informasi dari beberapa gambar dengan waktu yang
berbeda untuk menciptakan gambar tunggal dengan resolusi yang lebih
tinggi. Pendekatan ini biasanya digunakan dalam pengolahan video atau
gambar bergerak.