TUGAS FISIKA MATEMATIKA II

Transformasi Koordinat

Disusun oleh kelompok 6:

Laili Mei Ari P. 090210102054

Olivthea H I 100210102031
Muh. Sirojul M 1002101020
Julfa Salvini F 1002101020
Utari oktadifani 100210102087

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN FISIKA

JURUSAN PENDIDIKAN MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN

UNIVERSITAS JEMBER

2011

1. KOORDINAT KURVALINEAR
 Koordinat Kurvilinear adalah perubahan relatif koordinat permukaan dari titik

ke titik. Sebuah titik P di dalam ruang di definisikan oleh P ( u1 , u2 , u3 ) dimana u1 , u2

dan u3 adalah fungsi harga tunggal dari posisi, transformasi terhadap titik P di tuliskan :
x=x 1=f 1 ( u1 , u2 ,u3 )

y=x 2=f 2 ( u 1 , u2 ,u 3 )

z=x 3=f 3 ( u 1 , u2 ,u 3 )

Dan
u1=F 1 ( x 1 , x 2 , x 3 )

u2=F 2 ( x 1 , x 2 , x 3 )

u3=F 3 ( x1 , x2 , x3 )

1 1 2 3
Vektor posisi titik P sebagai fungsi u (i=1,2,3 ) , adalah : r=r ( u , u ,u )

Elemen perpindahannya adalah :

∂r 1 ∂r 2 ∂r 3
dr= du + 2 du + 3 du
∂ u1 ∂u ∂u

3
∂r 1
¿∑ du
i=1 ∂u 1

¿ ds

Atau
3 3
ds =∑ ∑ a i a j du du
2 i j

i=1 i=1

3 3
¿ ∑ ∑ ai a j dui du j
i=1 i=1

Dimana :
∂r
ai= i
∂u
 ∂r
a j= j
∂u

gij =ai a j
Dan

ai a j=a j ai gij =g ji
Sehingga : ,

gij ini yang disebut dengan Koefisien Matrik sebuah ruang.

MACAM-MACAM KOORDINAT KURVALINIER

Berikut diberikan macam nilai faktor skala yang sering digunakan dalam fisika matematik
(selain koordinat bola dan silinder melingkar)
1. Koordinat Silinder Eleptik (u, v, z)
Alih bentuknya :
x=a cos u cos v
y=asin u sin v
z=z

Faktor-Faktor skalanya :
sin 2 u+sin2 v ¿1/ 2
h u=a ¿

sin 2 u+sin2 v ¿1/ 2

h v=a ¿
h z=1

2. Silinder Melingkar (ρ, Φ, z)

x=ρ cos Φ
y=ρ sin Φ
z=z

Faktor-Faktor skalanya :
h ρ=h z=1
h Φ=ρ

3. Koordinat Silinder Parabolik (ξ, η, z)

Alih bentuknya :
x=ξη
 1 ❑
y= ( η 2−ξ 2 )
2

z=z

Faktor-Faktor skalanya :
1 /2
h ξ=h η=( ξ 2+η2 )

h z=1

4. Koordinat Bipolar (ξ, η, z)

Alih bentuknya :
a sin η
x=
( cos η−cos ξ )

a sin ξ
y=
( cos η−cos ξ )

z=z

Faktor-Faktor skalanya :
a
h ξ=h z=
( cos η−cos ξ )

h z=1

5. Koordinat Sferoida Lonjong (u, v, Φ)

Alih Bentuk (Ragam)
x=a sin u sin v cos Φ
y=asin u sin v sin Φ
z=a cos u cos v

Faktor Skala
2 2 1/2
h u=hv=a ( sin u+sin v )

h Φ=a sin u sin v

6. Koordinat Sferoida Pipih (u,v, Φ)

Alih ragam
x=a cos u cos v cos Φ
y=acos u cos v sin Φ
z=a sin u sin v

Faktor skala
 1/2
h u=hv=a ( sin 2 u+sin2 v )

h Φ=a cos u cos v

7. Koordinat Parabola (ξ, η, Φ )

Alih ragam
x=ξ η cos Φ

y=ξ η sin Φ

1 2 2
z= ( η −ξ )
2

Faktor skala
1 /2
h ξ=h η=( ξ 2+ η2 )

h Φ=ξ η

8. Koordinat Toroida (ξ, η, Φ )

Alih ragam :
a sin η cos Φ
x=
( cos η−cos ξ )

a sin η sin Φ
y=
( cos η−cos ξ )

a sin ξ
z=
( cos η−cos ξ )

Faktor-Faktor skalanya :
a
h ξ=h η=
( cos η−cos ξ )

a sin η
h Φ=
( cos η−cos ξ )

9. Koordinat Bisferik (ξ, η, Φ )

Alih ragam :
a sin ξ cos Φ
x=
( cos η−cos ξ )
 a sin ξ sin Φ
y=
( cos η−cos ξ )

a sin η
z=
( cos η−cos ξ )

Faktor-Faktor skalanya :
a
h ξ=h η=
( cos η−cos ξ )

a sin ξ
h Φ=
( cos η−cos ξ )

10. Koordinat Elipsoida Konfokal (ξ, η, ζ)

Alih ragam :
( a2−ξ ) ( a 2−η ) ( a2−ζ )
x 2=
( a2−b 2 )( a2−c 2 )

2 ( b2−ξ )( b2−η ) (ζ −b2 )

y=
( a2−b2 ) ( b2−c 2)

2( c 2−ξ ) ( η−c2 ) (ζ−c2 )

z=
( a 2−c 2 )( b2−c2 )

Faktor Skalanya :
1 /2

h ξ=
1
[ ( η−ξ ) ( ζ −ξ )
2 ( a −ξ )( b2−ξ ) (c 2−ξ)
2 ]
1/2

h η=
1
[ ( ζ−η )( η−ξ )
2 ( a2−η ) ( b 2−η ) (c 2−η) ]
1 /2

hζ =
1
[ ( ζ−ξ ) ( ζ −η )
2 ( a −ζ )( b2−ζ ) (c 2−ζ)
2 ]
2. PENGERTIAN TENSOR

Kata tensor diperkenalkan pada tahun 1846 oleh William Rowan Hamilton untuk
menggambarkan operasi norma dalam suatu sistem aljabar jenis (akhirnya dikenal sebagai
 aljabar Clifford). Kata tensor digunakan dalam arti seperti saat ini oleh Woldemar Voigt
pada 1898

Tensor adalah entitas geometri yang diperkenalkan ke dalam matematika dan fisika
untuk memperluas pengertian skalar, (geometris) vektor, dan matriks.

Dalam fisika semua besaran adalah tensor. Tensor mempunyai range. Range pada
tensor akan menunjukkan jumlah komponennya. Jumlah komponen dari sebuah tensor adalah
3n, dengan n menyatakan range tensor tersebut.

1. Skalar merupakan tensor range nol (n=0). Mempunyai 1 komponen. Contoh :

Kelajuan (v), Jarak (s), dan Energi (E).

2. Vektor merupakan tensor range 1 (n=1). Mempunyai 3 komponen yaitu komponen

sumbu x, sumbu y, dan sumbu z pada koordinat kartesian. Dan tetap mempunyai 3
komponen untuk sistem koordinat yang lain. Contoh : Posisi (r) , terdiri dari rx , ry , rz
, kecepatan (v), dan gaya (F).

3. Sedangkan Tensor itu sendiri merupakan tensor range lebih dari 1 (n>1).

Range 2 (n=2) . Mempunyai 9 komponen. Contoh

 G xx G xy G xz 
B    
G (r , r ' )   G yx G yy G yz 
 G G zy G zz 
 zx
Tensor Green

Tensor Stress

Tensor yang akan dibahas dalam makalah ini adalah tensor range dua.

JENIS – JENIS TENSOR

Ada tiga jenis Tensor :

1. Tensor matrik kovarian (Gkov)

Tensor matrik kovarian dilambangkan dengan gμv

 Dimana gμv = Gkov

Tampilan tensor matrik kovarian adalah

[ ]
g 11 g 12 g 13
Gkov = gμv = g 21 g 22 g 23
g 31 g 32 g 33

2
Tensor matrik kovarian bersifat diagonal dengan unsure diagonal : h μ ,

dimana
´ . bμ
h μ = ( bμ ´ ¿1/ 2

Contoh : koordinat bola di atas dapat dibentuk tensor matrik kovarian yaitu :

[ ]
grr g rθ g r Ф Tensor matrik
Gkov = gμv = g θr gθθ g θФ kovarian untuk
g Ф r gФ θ g ФФ bola

grθ ´ ´ gr Ф ´ ´
Dibuktikan bahwa : = br . bθ =0; = br . b Ф =0

´ . b´Ф
gθ Ф = bθ = 0 , dan

grθ = gθr ; gr Ф = gФ r ; gθ Ф = gФ θ

[ ]
g rr 0 0 Disebut
gμv 0 gθθ 0 Tensor
Sehingga : Gkov = =
0 0 gФФ diagonal

grr ´ ´ 2
Karena = br . br = hr

´ . b´Ф
gθθ = bθ 2
= hθ

gФФ = b´Ф . b´Ф = h Ф2

Maka

[ ] [ ]
2
hr 0 0 1 0 0
2
Gkov = gμv = 0 hθ 2
0 = 0 r 0
2
0 0 h Ф2 0 0 r sin θ
 xk xl
A'ij   Akl
kl xi x j
Memenuhi sifat

2. Tensor kontravarian

xi x j kl
Aij '   A
kl xk xl
Memenuhi sifat

3. Tensor campuran

xi xk k
Aij '   Al
kl xl x j
Memenuhi sifat

Dengan adanya defenisi tensor dalam tiga buah jenis tensor diatas maka jika pada
suatu matrik persegi tidak memiliki salah satu dari sifat tiga jenis tensor diatas, matrik
tersebut bukanlah tensor.

Untuk memperlihatkan sifat tiga tensor diatas, kita harus mendefenisikan matrik baru
yang merupakan transformasi koordinat dari tensor tersebut. Kemudian menggunakan sifat
tensor untuk membuktikan apakah matrik tersebut tensor atau tidak sekaligus menentukan
jenis tensornya.

Contoh :

Buktikanlah apakah matrik di bawah termasuk tensor dan tentukan jenisnya.

  xy  y 2 
T   2 

 x xy 
Sebuah tensor

  x' y '  y '2 

T '   
 x'
2
x' y ' 
matrik koordinat dari tensor tersebut adalah

Jawab :

 T T    xy  y 2   T '11 T '12    x' y '  y '2 

T   11 12    2  T '      
 T21 T22   x xy   T ' 21 T '22   x'
2
x' y ' 
dan

secara umum transformasi koordinat dibentuk oleh sebuah matrik sebagai berikut :
  a11 a12   cos sin   x'  x cos  y sin 
a      
 a21 a22    sin  cos  y '   x sin   y cos
sehingga

2. Operasi pada tensor dalam koordinat kurvalinier:

1. skalar + skalar = skalar

2. skalar + vektor = (tidak ada)

3. vektor + vektor = vektor

4. skalar x skalar = skalar

5. skalar x vektor = vektor

6. vektor (perkalian) vektor =

vektor  vektor  skalar

1. (dot product)
vektor  vektor  vektor
2. (cross product)
1. tensor (range >1)

3. (divergensi)

4. (curl)

  
  
x y z

Soal latihan

1. Diketahui koordinat silinder parabola (ξ,η,z)

1
x=ξ η ; y= ( η 2−ξ 2 )
Dengan 2 ;z=1

Tentukanlah :

a. hξ

b. hη

c. hz

d. bξ∙bη
 e. bη∙bη

Jawab :

r=xi+ yj + zk

1 2 2
r=( ξη ) i+ ( η −ξ ) j + zk
2

a. hξ

∂ r
b ξ=
∂ξ

1 2 2
∂ ( ξη ) i+ ( η −ξ ) j+ zk
2
bu=
∂ξ

bu=
∂ ( ξη ) i+ ( 12 η − 12 ξ ) j+ zk
2 2

∂ξ

bu=η−ξ

h ξ 2=b ξ .b ξ

h ξ 2=( η−ξ ) . ( η−ξ )

bu=( ξ 2+ η2 )

h ξ=√ ( ξ +η )
2 2

1
bu=( ξ 2+ η2 ) 2

b. hη

∂ r
b η=
∂η
 1
∂ ( ξη ) i+ ( η2−ξ 2 ) j+ zk
2
bu=
∂η

bu=
∂ ( ξη ) i+ ( 12 η − 12 ξ ) j+ zk
2 2

∂η

bu=ξ+ η

h η2=b η. b η

h η2=( ξ+η ) . ( ξ+ η )

bu=( ξ 2+ η2 )

h η= √ ( ξ +η )
2 2

1
bu=( ξ 2+ η2 ) 2

c. hz

∂ r
b z=
∂z

1
∂ ( ξη ) i+ ( η2−ξ 2 ) j+ zk
2
bu=
∂z

Huh=k

hz 2=( k ) . ( k )

hhh=1

hz=√ 1

hz=1
d. bξ∙bη

∂ r
b ξ=
∂ξ

1 2 2
∂ ( ξη ) i+ ( η −ξ ) j+ zk
2
bu=
∂ξ

bu=
∂ ( ξη ) i+ ( 12 η − 12 ξ ) j+ zk
2 2

∂ξ

bu=η−ξ

∂ r
b η=
∂η

1
∂ ( ξη ) i+ ( η2−ξ 2 ) j+ zk
2
bu=
∂η

bu=
∂ ( ξη ) i+ ( 12 η − 12 ξ ) j+ zk
2 2

∂η

bu=ξ+ η

b ξ ∙ b η=( η−ξ ) . ( ξ+ η )

b ξ ∙ b η=η2−ξ2

e. bη∙bη

∂ r
b η=
∂η

1
∂ ( ξη ) i+ ( η2−ξ 2 ) j+ zk
2
bu=
∂η
bu=
∂ ( ξη ) i+ ( 12 η − 12 ξ ) j+ zk
2 2

∂η

bu=ξ+ η

b η ∙ b η=( ξ +η ) . ( ξ+ η )

bu=( ξ 2+ η2 )