TEMCROS – POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

DIVISI KRTMI
Kontes Robot Tematik Indonesia
PEMBIMBING KRTMI

Pembimbing Divisi
Rian Rahmanda Putra. S.Kom,. M.Kom
 STRUKTUR KEANGGOTAAN

Mekanik Programmer Operator Desain Robot

Adhitya Ananda Putra Muhammad Ridho Kiagus M Rizky Rahmad Dandi Pratama
Khadafi
 01

DIVISI KRTMI

Kontes Robot Tematik Indonesia

 Kontes robot tematik
Indonesia (KRTMI) adalah
suatu divisi baru pada kontes
INTRODUCTION Robot Indonesia (KRI) tingkat
nasional pada tahun 2019.
KRTMI memiliki tema sesuai
kebutuhan nasional, untuk
ketahanan bangsa dan
negara.
Digital Twin adalah inti dari
seluruh pengembangan 4.0
yang mencaku otomatisasi,
Tema KRTMI 2021
pertukaran data dan proses
Robo Game - Digital Twin
manufaktur yang mana dapat
menghasilkan peluang tak
terbatas pada industri
 02

DESAIN KRTMI

Kontes Robot Tematik Indonesia

Lapangan Digital
Dimensi Lapangan Phisik
Lapangan Phisik
Dimensi Rak dan Koin
Rak dan Koin
 Robot Krtmi
Arduino

Baterai
Omni Mecanum

Base

Gripper

Motor Driver

Braket Motor
 Dimensi Robot
Arduino

Baterai
Omni Mecanum

Base

Gripper

Motor Driver

Braket Motor
 03

SISTEM KENDALI

Kontes Robot Tematik Indonesia

 Driver Bts Roda Omni
7960 Mecannum
Modul Arduino
Joy Stick Mega 2560 Servo
Mg95

Stick PS Modul
 04

AlGORITMA

Kontes Robot Tematik Indonesia

 Mulai

Bergerak
menuju rak koin

Mengambil koin

Mencapit koin

Meletakan koin

Selesai
Terima kasih