Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

11
Relay untuk Performa Sistem

11.1 Pendahuluan
Tujuan tradisional perangkat pelindung adalah untuk melindungi peralatan sistem tenaga. Ini dicapai
dengan mendeteksi kesalahan atau kinerja yang tidak diinginkan dan mengambil tindakan korektif yang
dalam banyak kasus melibatkan pemutus sirkuit yang sesuai. Dengan demikian dapat dikatakan bahwa
tugas utama relai adalah memutuskan peralatan atau subsistem dari keseluruhan sistem tenaga.
Biasanya, ini adalah tindakan yang tepat. Sistem dirancang untuk menjadi kuat, yaitu untuk menahan
penghapusan satu atau beberapa elemen tanpa terlalu menekankan keseluruhan sistem. Hal ini telah
dibahas di Bab 1 dan merupakan dasar untuk lebih memilih ketergantungan daripada keamanan. Hal ini
juga untuk mengakui bahwa built-in, kekuatan melekat dari sistem daya adalah pertahanan terbaik
terhadap kegagalan bencana. Namun, jika sistem sudah tertekan karena alasan apa pun, seperti
pemadaman peralatan, beban lebih berat dari normal, cuaca ekstrim, dan sebagainya, tindakan korektif
ini dapat memperburuk situasi dan mengakibatkan pemadaman di area yang luas. Kondisi yang akan
mengakibatkan sistem tertekan yang pada akhirnya bisa menjadi pemadaman listrik dibahas secara rinci
di Bab 10. Di bab ini, kita akan membahas tindakan relai khusus yang dirancang secara eksplisit untuk
menghindari atau meminimalkan pemadaman tersebut.

11.2 Skema Perlindungan Integritas Sistem

Seperti dibahas di atas, skema proteksi konvensional didedikasikan untuk
peralatan tertentu (saluran, trafo, generator, bus bar, dll.). Namun, konsep yang
berbeda harus dikembangkan yang akan berlaku untuk keseluruhan sistem daya
atau bagian strategisnya untuk menjaga stabilitas sistem, menjaga konektivitas
sistem secara keseluruhan, dan/atau menghindari kerusakan peralatan yang serius
selama kejadian besar. Selama beberapa tahun, konsep itu disebut sistem
perlindungan khusus (SPS) atau sistem tindakan perbaikan (RAS). Pada tahun 1988,
sebuah survei oleh Conférence Internationale des Grands Réseaux Electriques des
Hautes Tensions (CIGRE) melaporkan sembilan skema beroperasi di 18 utilitas di
seluruh dunia. Survei ini diperbarui pada tahun 1996 [1] oleh kelompok kerja
bersama CIGRE dan Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),

Relay Sistem Tenaga, Edisi keempat. Stanley H. Horowitz dan Arun G. Phadke. ©
2014 John Wiley & Sons, Ltd. Diterbitkan 2014 oleh John Wiley & Sons, Ltd.
278 Relay Sistem Tenaga

Pada tahun 2002, Power System Relaying Committee memperbaharui survei ini [2] dan mengganti
namanya menjadi skema perlindungan integritas sistem (SIPS) dengan definisi sebagai berikut: “Untuk
melindungi integritas sistem tenaga atau bagian strategisnya, berbeda dengan sistem proteksi
konvensional. yang didedikasikan untuk elemen sistem tenaga tertentu.”
Tipikal dari skema tersebut adalah

1. pelepasan beban frekuensi rendah

2. pelepasan beban undervoltage
3. tersandung dan memblokir di luar langkah
4. mitigasi kemacetan
5. kontrol kompensator var statis (SVC)/kompensator statis (STATCOM).
6. pengereman dinamis
7. runback generator
8. mulai hitamnya turbin gas
9. pemisahan sistem

Ini di luar cakupan buku ini untuk menjelaskan rincian dari semua skema ini, tetapi
pembaca harus menyadari bahwa mereka aktif, efektif, dan harus dipelajari. Namun,
beberapa skema yang lebih populer dibahas di bawah ini.

11.3 Pelepasan Beban Kurang Frekuensi

Bagian 10.6 menurunkan persamaan yang mengatur peluruhan frekuensi setelah hilangnya
pembangkitan atau peningkatan beban. Untuk perubahan bertahap, respons pengatur cukup
untuk mempertahankan sinkronisasi tetapi dengan hilangnya pembangkit secara tiba-tiba,
pengatur tidak cukup cepat dan jika semua generator beroperasi pada kapasitas maksimum,
cadangan pemintalan tidak tersedia dan diperlukan untuk menurunkan beban secara otomatis.
Relai pelepasan beban mungkin elektromekanis, solid-state, atau berbasis komputer. Elemen
pengukur merasakan frekuensi yang sama dengan pengaturannya, dan akan beroperasi setelah
beberapa waktu berlalu setelah frekuensi melewati pengaturannya saat turun. Waktu relai, waktu
tunda, dan waktu trip pemutus semuanya menambah penundaan urutan 10 siklus atau lebih. Jika
tingkat perubahan frekuensi dapat diperkirakan, seperti Persamaan 10.35, maka frekuensi di mana
beban benar-benar tersandung dapat ditentukan. Pengaturan langkah selanjutnya dari relai
pelepasan beban kemudian dapat dilakukan dengan margin keamanan tertentu. Prosedur ini
diilustrasikan dengan contoh berikut.

Contoh 11.1
Untuk sistem dengan beban terhubung 10.000 MW, stasiun pembangkit yang menyalurkan 1.500 MW
hilang karena kontinjensi. Jika konstanta inersia agregat adalah 5 detik, tentukan pengaturan relai
frekuensi rendah yang akan menyelesaikan rencana pelepasan beban untuk menurunkan beban 1500
MW dalam dua langkah masing-masing 750 MW. Relai total ditambah waktu interupsi 15 siklus dapat
diasumsikan pada setiap langkah.
Kami akan menetapkan langkah pertama pelepasan beban pada 59,5 Hz. Faktor kelebihan beban
segera setelah stasiun pembangkit hilang adalah

10 000 - 8500
L= =0,1765
8500
Relay untuk Performa Sistem 279

Tingkat rata-rata penurunan frekuensi dalam rentang 60–59,5 Hz diberikan oleh Persamaan 10.34,
dengan asumsi faktor daya 0,85, seperti

0,85×0,1765 59,5 – 60,0

R= × = −0,9039 Hz dtk−1
5.0 1 - 59.52/60.02
Pada kecepatan ini, 59,5 Hz akan dicapai dalam (0,5/0,9039), atau 0,553 detik. Dengan tundaan trip 15 siklus (0,25
detik), frekuensi akan menurun lebih jauh sebesar 0,25×0,9039 atau 0,226 Hz. Dengan demikian, beban 750 MW
akan ditumpahkan pada frekuensi sistem aktual sebesar(59,5 − 0,226), atau 59,274 Hz. Dengan demikian,
pelepasan beban aktual sebesar 750 MW akan terjadi(0,726/0,9039)=0,8032 s setelah pembangkit listrik mati.

Membiarkan margin keamanan 0,2 Hz, langkah selanjutnya pelepasan beban dapat diatur pada
59,3 − 0,2 = 59,1 Hz. Kembali ke gangguan awal, rasio kelebihan beban sekarang menjadi

9250 - 8500
L= =0,0882
8500
Laju rata-rata penurunan frekuensi pada rentang 59,27–59,0 Hz adalah

0,85×0,0882 59,0 - 59,27

R= × = −0,4454 Hz dtk−1
5.0 1 - 59.02/59.272
Pada kecepatan ini, 59,1 Hz akan tercapai(0,174/0,4454)=0,39 dtk. Beban akan dilepaskan
dalam waktu tambahan sebanyak 15 siklus; maka frekuensi di mana beban akan dilepaskan
adalah 59,1 − 0,4458×0,25 = 59 Hz. Pelepasan beban dua langkah akan diselesaikan dalam
waktu total(60,0 − 59,274)/0,9039+(59.274−59.0)/0,4458 = 1,409 detik. Pada titik ini,
keseimbangan penuh antara beban dan pembangkitan akan terbentuk, dan frekuensi akan
mulai kembali ke nilai normalnya yaitu 60 Hz.

Karakteristik relai aktual yang disediakan oleh pabrikan harus dikonsultasikan untuk
desain rinci skema pelepasan beban. Rincian tambahan dari prosedur yang harus diikuti
dalam kasus praktis dapat ditemukan di tempat lain [3].
Ukuran dan langkah skema pelepasan beban harus ditetapkan dengan mempelajari kemungkinan
skenario sistem yang mungkin memerlukan pelepasan beban. Pertimbangkan sistem dengan kapasitas
pembangkit terpasang 10.000 MW, dengan kapasitas unit tunggal terbesar adalah 1.000 MW, ada hingga
dua unit dalam satu stasiun pembangkit. Mari kita asumsikan lebih lanjut bahwa sistem mengimpor 600
MW dari jalur penghubungnya dengan negara tetangga. Serangkaian kontinjensi yang kredibel bisa
berupa hilangnya satu atau dua generator, dan tie line. Dengan demikian langkah-langkah di mana
generasi bisa hilang terdiri dari:

1. 600 MW (hilangnya tie line)

2. 1000 MW (kehilangan satu pembangkit)
3. 1600 MW (kehilangan satu generator dan tie line)
4. 2000 MW (kehilangan dua generator)
5. 2600 MW (kehilangan dua genset dan tie line)

Untuk memenuhi kontinjensi ini, seseorang dapat merancang skema pelepasan beban dari lima langkah:

1. 600 MW
2. 400 MW
280 Relay Sistem Tenaga

3. 600 MW
4. 400 MW
5. 600 MW

Langkah-langkah yang tepat harus dipilih sehingga 2600 MW dapat dijatuhkan sebelum
frekuensi rendah yang berbahaya sebesar 57 Hz tercapai. Prinsip umum penentuan pengaturan
relai diilustrasikan pada Contoh 11.1.
Relai pelepasan beban dipasang di stasiun distribusi atau subtransmisi, di mana beban
pengumpan dapat dikontrol. Beban di seluruh sistem diklasifikasikan sebagai kritis atau
nonkritis. Hanya beban nonkritis yang dapat ditumpahkan. Pengumpan yang memenuhi
peringkat daya yang diperlukan untuk langkah pelepasan beban diidentifikasi, dan
ditetapkan ke langkah relai pelepasan beban yang sesuai. Dalam beberapa kasus, pelepasan
beban dapat dikendalikan dari lokasi pusat di bawah kendali sistem kontrol pengawasan. Hal
ini sangat berguna ketika pelepasan beban diminta sebelum sistem ditempatkan, dan
frekuensinya mulai menurun.
Beban yang telah ditumpahkan harus dikembalikan ketika frekuensi sistem kembali normal.
Sistem pemulihan beban otomatis sedang dalam pelayanan, yang menyelesaikan fungsi ini.
Pemulihan beban juga harus dilakukan secara bertahap, dengan jeda waktu yang cukup, sehingga
perburuan antara relai pelepasan beban dan pemulihan tidak terjadi. Ada perbedaan pendapat
tentang urutan pemulihan beban. Baik strategi first-in-first-out atau first-in-last-out dapat
digunakan.

11.4 Pelepasan Beban Undervoltage

Masalah stabilitas tegangan telah dibahas pada Bagian 10.5 [4]. Masalah ini relatif baru
untuk perlindungan sistem karena perubahan karakteristik beban sistem total. Penerapan
awal energi listrik melibatkan pemanasan dan penerangan, yaitu beban resistif utama. Ketika
keseimbangan antara pembangkitan dan beban terganggu, frekuensi sistemlah yang
berubah dan peningkatan pembangkitan atau pelepasan beban di bawah frekuensi akan
memulihkan frekuensi. Namun, karena AC dan peralatan motor kecil lainnya menjamur,
voltase sistemlah yang terpengaruh. Motor pada dasarnya adalah perangkat kilovolt-ampere
konstan sehingga arus akan meningkat ketika tegangan turun, menurunkan tegangan lebih
jauh.
Solusinya, tentu saja, adalah menambahkan dukungan reaktif tambahan atau
menghilangkan beban. SVC dan STATCOM yang dijelaskan dalam Bagian 9.13 dan 9.14
secara otomatis memberikan dukungan reaktif tambahan sesuai dengan tingkat
kemampuannya. Jika tidak cukup memperbaiki situasi, skema pelepasan beban undervoltage
(UVLS) harus digunakan. Secara tradisional, skema UVLS berada dalam arsitektur datar
terdistribusi, yaitu, sistem berfungsi secara lokal dan independen, sama seperti skema
pelepasan beban frekuensi rendah. Perangkat pengukuran dan pemutusan berada di dalam
gardu induk tertentu tanpa bantuan komunikasi dan/atau pusat kendali.
Untuk skema UVLS yang dilokalkan, diinginkan untuk menggunakan voltase bus yang berbeda dalam
level voltase tinggi yang sama, karena kondisi voltase sistem yang sebenarnya akan muncul di semua bus
stasiun. Menghubungkan relai untuk merasakan voltase pada ketiga fase memastikan bahwa kesalahan
pada satu fase tidak disalahartikan sebagai peristiwa undervoltage sistem. Untuk skema dengan
karakteristik hierarkis yang melibatkan banyak stasiun, faktor tambahan seperti keandalan sistem
komunikasi, throughput keseluruhan dan pemantauan tambahan, dan sistem alarm
Relay untuk Performa Sistem 281

harus diperhatikan. Apakah UVLS bersifat lokal atau hierarkis, desain harus menjaga fleksibilitas
operasi untuk mengukur, mempersenjatai, melakukan, dan menjaga keamanan.
Fenomena stabilitas tegangan sangat sering diilustrasikan dengan apa yang disebut kurva
hidung, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 10.10, di mana tegangan ujung penerima dalam
sistem transmisi diplot terhadap daya nyata ujung penerima. Lekukan hidung adalah deskripsi
statis dari kemampuan sistem transmisi. Jika aspek dinamis dipertimbangkan, yang diperlukan
untuk analisis lengkap, kurva hidung harus dimodifikasi.

11.5 Relai Di Luar Langkah

Pada Bagian 10.3, kita membahas fenomena sistem yang terkait dengan stabilitas kondisi tunak.
Kami sekarang tertarik untuk menentukan respon relay jarak selama kondisi power swing.
Mengacu pada Gambar 10.6 dari Bagian 10.4, pertimbangkan relai jarak yang digunakan untuk
melindungi jalur 1–2, di ujung bus 1. Kami akan mengasumsikan bahwa sistem ujung penerima
terdiri dari jalur tambahan secara seri: 2–3 dan 3–4. Kami juga akan memperkenalkan kembali
hambatan saluran transmisi. Impedansi sekarang seperti yang ditunjukkan pada Gambar 11.1.
Setiap jalur diasumsikan dilindungi oleh relai mho jarak langkah tiga zona. Demi kejelasan,
karakteristik hanya dua set relai, R12dan R23, ditunjukkan pada Gambar 11.1. Juga ditampilkan
tamasya karena ayunan yang stabil dan tidak stabil. Dapat dilihat bahwa kedua ayunan dapat
menembus satu atau lebih zona dari satu atau lebih relai jarak. Jika tidak ada tindakan lain yang
diambil, dan impedansi tetap berada di zona cukup lama, satu atau lebih relai dalam sistem ini
akan trip. Perlu dicatat bahwa ketika sistem tenaga lebih kompleks, ayunan stabil dan tidak stabil
tidak lagi di sepanjang busur lingkaran. Lebih sering, mereka memiliki bentuk yang rumit,
contohnya ditunjukkan pada Gambar 11.1 sebagai "ayunan lain".
Ada dua aspek untuk masalah out-of-step relaying. Pertama, perjalanan di bawah ayunan yang stabil
tidak beralasan, dan harus dihindari dengan cara apa pun. Kedua, selama ayunan tidak stabil, perjalanan
mungkin diinginkan, tetapi harus diizinkan di lokasi pilihan. Dengan demikian, perjalanan yang tidak
terkendali selama ayunan yang tidak stabil juga harus dihindari. Kedua persyaratan ini dipenuhi oleh relai
out-of-step. Pertimbangkan sistem tenaga yang ditunjukkan pada Gambar 11.2. Daya output generator
kira-kira sama dengan total beban pada sistem. Membiarkan

R
X Zona Ayunan lainnya

DARI R2–3

Ke -∞ 3
Tidak stabil
mengayun
2
Zona Ke +∞
dari R1–2

1 R
Ayunan stabil
S

Gambar 11.1Lokus impedansi untuk ayunan stabil dan tidak stabil serta dampaknya pada relai jarak
langkah
282 Relay Sistem Tenaga

3
L2

G1 1 4 G3

L4 5
L5

Gambar 11.2Fungsi pemblokiran dan tripping out-of-step untuk relai

kita berasumsi bahwaG1kira-kira sama dengan jumlah dari dua bebanL2DanL4, ketikaG3kira-kira
sama denganL5. Jika sistem ini menjadi tidak stabil karena beberapa kejadian transien, akan lebih
baik jika sistem diputus sepanjang garis putus-putus, sehingga kedua bagian sistem akan memiliki
perkiraan keseimbangan antara pembangkitan dan beban. Oleh karena itu diinginkan untuk
mendeteksi kondisi out-of-step (tidak stabil) di semua lokasi, dan memblokir trip untuk semua
jalur, kecuali untuk jalur 2–3, 2–5, 4–5, di mana trip harus dimulai. Tugas relai di luar langkah dapat
dibagi menjadi dua tahap: satu tahap deteksi dan tahap lainnya tersandung atau memblokir.
Fungsi deteksi dilayani oleh relay out-of-step, yang terdiri dari beberapa karakteristik. Ingatlah
bahwa kesalahan menyebabkan impedansi yang tampak masuk ke zona relai jarak langkah, dan
begitu pula ayunan stabilitas. Kita harus bisa membedakan antara patahan dan ayunan.
Perbedaan utama adalah kecepatan terjadinya dua fenomena: lintasan patahan bergerak ke zona
hampir seketika (dalam beberapa milidetik), sementara ayunan stabilitas bergerak lebih bertahap.
Jika kita mengasumsikan frekuensi osilasi untuk ayunan urutan 0,5 Hz seperti yang disarankan
oleh Contoh 11.1, perjalanan dari titik terjauh ke titik terdekat pada lintasan impedansi akan
memakan waktu setengah periode osilasi 0,5 Hz, atau sekitar 1 detik. . Dengan demikian, kita
dapat mengatur waktu berlalunya lokus impedansi diR–Xpesawat, dan jika perjalanannya relatif
cepat, nyatakan itu sebagai kesalahan, dan ambil tindakan yang sesuai. Sebaliknya, jika transisinya
bertahap, kami akan menyatakannya sebagai ayunan stabilitas. Kita kemudian harus menentukan
apakah itu ayunan yang stabil atau tidak stabil. Ini biasanya dilakukan dengan mensimulasikan
banyak ayunan stabilitas sistem yang bersangkutan dengan program stabilitas transien. Lintasan
impedansi yang dilihat oleh relai jarak untuk masing-masing kasus stabil diperiksa. Akan
ditemukan bahwa semua ayunan stabil datang tidak lebih dekat dari jarak minimum tertentu dari
titik asalR–Xpesawat. Ini menunjukkan bahwa zona dengan pengaturan yang lebih kecil dari jarak
minimum ini harus dipilih untuk mendeteksi ayunan yang tidak stabil. Jika lintasan terdeteksi
karena ayunan stabilitas, dan lebih jauh jika melintasi zona impedansi kecil ini, ayunan tidak stabil
dapat disimpulkan. Jika ayunan stabilitas tidak merambah zona ini, ayunan ditentukan sebagai
ayunan stabil. Setelah mendeteksi ayunan yang tidak stabil, kondisi out-of-step dinyatakan, dan
tindakan tripping atau blocking yang tepat dapat dimulai tergantung pada persyaratan strategi
pemisahan sistem yang dibuat sesuai dengan pertimbangan yang dibahas dengan mengacu pada
Gambar 11.3.
Karakteristik relai out-of-step tipikal ditunjukkan pada Gambar 11.3. Gambar 11.3a menunjukkan penggunaan
dua lingkaran impedansi konsentris, sedangkan Gambar 11.3b menunjukkan penggunaan garis lurus, yang
dikenal sebagai “penutup mata”. (Karakteristik blinder diperoleh dengan menggunakan karakteristik reaktansi
terputar yang dibahas pada Bab 5.) Zona dalam digunakan untuk mendeteksi ayunan yang tidak stabil seperti
yang dibahas di atas. Timer disetel sedikit lebih lama dari waktu tinggal terlama yang tidak stabil
Relay untuk Performa Sistem 283

X X

Zona luar

Zona dalam

R R

(A) (B)

Gambar 11.3Relai untuk mendeteksi kondisi out-of-step menggunakan relai jarak dan timer

berayun antara zona dalam dan luar. Zona luar digunakan untuk memulai timer, dan jika lokus
impedansi melintasi zona dalam sebelum timer habis, ayunan tidak stabil dinyatakan. Jika zona
dalam tidak pernah dimasuki setelah zona luar dimasuki, ayunan stabil disimpulkan. Tidak ada trip
yang diizinkan dalam kasus ayunan yang stabil, sementara trip atau pemblokiran dimulai setelah
ayunan yang tidak stabil terdeteksi. Jika zona luar dan dalam dimasuki dalam urutan yang sangat
cepat, kesalahan dinyatakan.
Perlu dicatat bahwa ayunan stabilitas adalah fenomena seimbang, dan karena itu setiap arus
urutan nol atau negatif yang menyertai transien harus menonaktifkan logika out-of-step relai, dan
kembali ke logika pendeteksi kesalahan.

Contoh 11.2
Untuk sistem Contoh 10.1, tentukan pengaturan zona yang sesuai untuk relai out-of-step yang
akan ditempatkan di bus 1. Asumsikan bahwa impedansi Thevenin "sistem" sebesar 0,2 pu
sebenarnya terdiri dari tiga bagian saluran 1–2, 2 –3, dan 3–4, memiliki impedansi urutan positif
0,1, 0,05, dan 0,05 pu. (Gambar 11.4 menunjukkan sistem danR–Xdiagram.) Asumsikan bahwa
resistansi garis dapat diabaikan. Semua ayunan stabil ditemukan menghasilkan ekskursi sudut
rotor berkisar antara 15◦dan 110◦, sedangkan ayunan yang tidak stabil diperkirakan akan
menghasilkan kondisi pole-slipping.
Kami akan menganggap tegangan yang sama di ujung pengirim dan penerima sistem.
Perhatikan bahwa garis impedansi S–R adalah vertikal (yaitu, tidak ada hambatan pada
garis), kita dapat menghitung jarak antara 1 dan O, karena sudut subtended berubah antara
15◦dan 110◦, dengan trigonometri. Tinggi segitiga dengan alas 0,27 pu (reaktansi sistem
total), untuk kedua sudut ini adalah

0,27/2 0,27/2
H1= =1.025 pu Dan H2= =0,094 pu
cokelat 15◦/2 cokelat 10◦/2

Jarak dari titik 1 untuk kedua kondisi sekarang ditentukan sebagai

√
D1= 1,0252+(0,135 – 0,06)2= 1,028 pu
284 Relay Sistem Tenaga

J0,06 J0,01 J0,05 J0,05 J0,10

S 1 2 3 4 R

4 110°
HAI″ HAI′ 15° HAI
3 D2 D1
2
1
S
H2
H1

Gambar 11.4Sistem danR–Xdiagram untuk Contoh 11.2

Dan √
D2= 0,0942+(0,135 – 0,06)2= 0,12 pu

ParameterD2menentukan ekskursi terdekat dari ayunan stabil untuk relai yang terletak di
bus 1. Membiarkan margin keselamatan, pengaturan untuk zona dalam sekitar 0,1 pu dapat
diadopsi. Zona luar dapat diatur pada 0,15 pu. Meskipun periode osilasi sekitar 2 detik
diharapkan untuk kasus ini, pengaturan pengatur waktu untuk menentukan apakah ada
kesalahan atau ayunan tidak stabil dapat diatur pada nilai pendek, katakanlah sekitar 20
mdtk. Jika transisi antara zona luar dan zona dalam lebih cepat dari 20 ms, kesalahan akan
diindikasikan. Pengaturan pengatur waktu lainnya – katakanlah sekitar 100 ms – akan
membantu membedakan antara ayunan yang stabil dan yang tidak stabil. Jika zona luar
dimasuki, tetapi zona dalam tidak dimasuki bahkan setelah 100 md berlalu, ayunan stabil
akan terdeteksi. Jika zona luar dimasuki, dan zona dalam dimasuki dalam waktu 20–100 ms
setelah itu,
Perlu dicatat bahwa pengaturan zona yang ditentukan di atas ada di basis sistem. Konversi
ke ohm primer, dan kemudian ke ohm sekunder, harus dilakukan untuk menentukan
pengaturan relai yang sebenarnya. Juga, skema pengawasan harus disediakan, yang akan
melewati deteksi kondisi out-of-step, jika ketidakseimbangan arus terdeteksi.

Dapat dibayangkan bahwa untuk beberapa gangguan impedansi tinggi, gangguan dapat memasuki zona
luar, dan tinggal di sana cukup lama, sebelum berkembang menjadi kesalahan padat dan memasuki zona dalam.
Jika waktu kejadian ini secara tidak sengaja cocok dengan pengaturan relai di luar langkah, kejadian seperti itu
dapat ditafsirkan sebagai ayunan yang tidak stabil. Tentu saja, jika gangguannya adalah gangguan yang tidak
seimbang, relai out-of-step tidak akan beroperasi. Bagaimanapun, kombinasi peristiwa seperti itu sangat tidak
mungkin.
Relay untuk Performa Sistem 285

11.6 Relay Loss-of-Field

Batas kestabilan keadaan tunak dan kesetaraannya dengan pengurangan arus medan generator
telah dibahas secara luas di Bagian 10.3. Perlu diingat bahwa kondisi kritis generator adalah
karakteristik di kuadran keempatP–Q pesawat. Ada dua kondisi pembatas yang mungkin: batas
pemanasan besi akhir atau batas kestabilan kondisi tunak. Yang pertama adalah karakteristik
generator, dan tetap untuk mesin tertentu. Yang terakhir tergantung pada reaktansi mesin dan
impedansi sistem yang setara seperti yang terlihat di terminal mesin. Mana pun dari batas-batas
inilebih kecildalamP–Qpesawat menentukan batas yang harus dihormati dalam mengoperasikan
mesin. (lihat Persamaan 10.5 di mana impedansi mesin dan impedansi sistem terlihat
mempengaruhi jari-jari lingkaran pembatas diP–Qpesawat.) Alebih kecillingkaran pembatas diP–Q
pesawat sesuai dengan alebih besarlingkaran diR–Xpesawat, dan itu harus menjadi pengaturan
yang digunakan untuk relai impedansi offset yang digunakan untuk mendeteksi kondisi
kehilangan medan.
Relai impedansi offset dua zona yang dihubungkan pada terminal mesin seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 10.4 digunakan untuk mendeteksi kondisi kehilangan medan. Zona dalam adalah batas
aktual (ditentukan baik oleh kondisi pemanasan besi akhir atau kondisi stabilitas kondisi mapan), dan
zona luar yang sedikit lebih besar diatur untuk membuat alarm bahwa batas (yaitu, zona dalam) berada
dalam bahaya. dilanggar. Alarm biasanya memberi tahu operator generator bahwa beberapa tindakan
korektif perlu diambil sebelum batas aktual tercapai.
Juga harus diingat bahwa jika batas operasi adalah karena ketidakstabilan keadaan tunak, itu
dapat berubah ketika sistem tenaga berubah, karena sistem tenaga yang lebih lemah berarti
impedansi ekuivalen meningkat. Jadi, ketika sistem tenaga mulai kehilangan fasilitas transmisi
selama peristiwa kaskade, pengaturan relai kehilangan medan yang ditentukan saat sistem normal
mungkin tidak sesuai untuk kondisi sistem yang berlaku, dan dapat menyebabkan kondisi tidak
stabil tanpa peringatan. dari relai kehilangan medan. Satu-satunya solusi untuk masalah ini adalah
dengan menggunakan penyesuaian adaptif (Bagian 11.7) untuk relai loss-of-field tergantung pada
impedansi ekuivalen sistem.

11.7 Penyampaian adaptif

Relai adaptif adalah konsep yang mengakui bahwa relai yang melindungi jaringan daya mungkin
perlu mengubah karakteristiknya agar sesuai dengan kondisi sistem daya yang berlaku [5, 6].
Biasanya, sistem proteksi merespons kesalahan atau kejadian abnormal dengan cara yang tetap
dan telah ditentukan sebelumnya yang diwujudkan dalam karakteristik relai. Ini didasarkan pada
asumsi tertentu yang dibuat tentang sistem tenaga. Dengan demikian, seseorang dapat
mengasumsikan tingkat arus beban yang biasanya tidak akan dilampaui di lokasi relai. Namun,
ada kalanya beban aktual melebihi nilai asumsi ini dan pengaturan relai tidak sesuai. Tidak
mungkin untuk memastikan bahwa semua pengaturan relai akan sesuai untuk sistem daya karena
beroperasi pada waktu tertentu atau berkembang dalam waktu.
Bahkan jika memungkinkan untuk meramalkan semua kontinjensi dan menentukan batasan kinerja
yang diperlukan untuk relai, pengaturan untuk memenuhi kondisi ini mungkin kurang diinginkan untuk
parameter sistem normal. Oleh karena itu, mungkin diinginkan untuk membuat relai beradaptasi dengan
kondisi yang berubah. Tentu saja, tidak semua fitur dari semua relai harus adaptif. Elemen adaptif ada di
banyak relai elektromekanis atau solid-state modern. Misalnya, dengan secara otomatis menyesuaikan
kecepatan operasinya dengan arus operasi aktual, rele arus lebih waktu tunda cakram induksi
beradaptasi dengan perubahan lokasi gangguan (lihat Bagian 4.3 dan Gambar 4.5).
286 Relay Sistem Tenaga

Relai diferensial trafo penahan harmonik dapat mengenali perbedaan antara memberi
energi pada trafo dan gangguan di dalam trafo seperti yang dibahas dalam Bagian 8.4.
Mungkin, dengan cara yang kurang jelas, relai dan kontrol adaptif dapat dilihat di sirkuit
kompleks yang terkait dengan banyak skema bypass pemutus sirkuit seperti yang dibahas di
Bagian 1.3. Trafo arus dan sirkuit trip dikonfigurasi ulang menggunakan sakelar tambahan untuk
membuat sirkuit pengukuran dan trip kompatibel pada setiap tahap prosedur switching. Contoh-
contoh seperti itu mendukung pandangan bahwa kita memang telah menikmati perlindungan dan
kontrol adaptif, tetapi mereka tidak mencakup kegembiraan saat ini tentang rangkaian lengkap
relai adaptif yang dimungkinkan oleh relai komputer. Praktik yang ada merupakan ketentuan
permanen untuk skenario yang dipertimbangkan dengan baik atau solusi terprogram untuk
berbagai status pengoperasian sistem tenaga.
Untuk menjelaskan secara lengkap konsep relai adaptif, perlu untuk memasukkan kemungkinan
bahwa sistem proteksi akan mengizinkan perubahan otomatis di dalam sistem proteksi itu sendiri
karena sistem tenaga mengalami perubahan normal atau abnormal selama operasinya. Dengan
konsep rele adaptif ini, maka tidak perlu mengantisipasi segala kemungkinan dan juga tidak perlu
berkompromi dalam setting relai. Relai adaptif didefinisikan sebagai berikut:itu mengizinkan dan
berusaha untuk melakukan penyesuaian secara otomatis dalam berbagai perlindungan
untuk membuatnya selaras dengan kondisi sistem tenaga yang berlaku.

Beberapa ide penyampaian adaptif lainnya dapat ditemukan dalam literatur. Di antaranya adalah gagasan
penyampaian di luar langkah yang adaptif. Ini berada di bawah masalah umum dalam mencoba memprediksi
ketidakstabilan ayunan daya saat sedang berkembang. Hal ini dibahas secara rinci di Bab 10. Dengan
pengukuran fasor tersinkronisasi yang akurat dari beberapa bus, tujuan prediktor ketidakstabilan real-time
tampaknya dapat dicapai (seperti dibahas di Bab 13). Seseorang kemudian dapat memperkirakan penggunaan
relai out-of-step adaptif yang akan mengubah fungsinya dari tersandung menjadi memblokir, atau sebaliknya,
saat power swing berkembang.
Filosofi relai adaptif dapat dibuat sepenuhnya efektif hanya dengan relai berbasis
komputer digital. Relai ini, yang sekarang menjadi alat pelindung pilihan, berisi dua fitur
penting yang sangat penting untuk konsep tersebut.

• fungsinya ditentukan melalui perangkat lunak;

• mereka memiliki kemampuan komunikasi yang dapat digunakan untuk mengubah perangkat lunak sebagai respons
terhadap perangkat lunak pengawasan tingkat tinggi atau di bawah perintah dari pusat kendali jarak jauh.

Hal ini, tentu saja, perlu untuk mengenali bahwa setiap relai atau sistem komunikasi mungkin gagal pada
suatu waktu dan posisi fallback yang sesuai dan pemeriksaan keselamatan harus dibuat untuk relai adaptif.

11.7.1 Contoh Relai Adaptif

Semua pengaturan relai adalah kompromi. Dalam setiap fase pengembangan perlindungan sistem,
keseimbangan harus dicapai antara ekonomi dan kinerja, keandalan dan keamanan, kompleksitas dan
kesederhanaan, kecepatan dan akurasi, kredibel versus yang dapat dibayangkan. Tujuan menyediakan
pengaturan atau karakteristik relai adaptif adalah untuk meminimalkan kompromi dan memungkinkan
relai merespons kondisi sistem yang sebenarnya.
Relay untuk Performa Sistem 287

11.7.1.1 Efek Beban

Kemampuan untuk mendeteksi kesalahan tingkat rendah dibatasi oleh kebutuhan untuk tidak
tersandung selama kondisi beban darurat. Pada sistem distribusi dan subtransmisi, relai arus lebih
harus diatur secara memadai di atas beban dan di bawah arus gangguan untuk memungkinkan
keandalan dan keamanan. Pada sistem tegangan tinggi, relai jarak tidak boleh mencakup
impedansi beban (Gambar 11.5).

11.7.1.2 Proteksi End-of-Line

Untuk relai arus lebih sesaat, ketika pemutus jarak jauh terbuka, arus yang dilihat relai akan
berubah. Dalam kasus nonadaptif, relai harus diatur untuk arus kasus terburuk, yaitu untuk
konfigurasi sistem yang menyediakan arus gangguan maksimum. Untuk konfigurasi lainnya,
arusnya mungkin lebih kecil dan relai sesaat mungkin tidak aktif (lihat Contoh 4.6). Dengan
relai adaptif, konfigurasi sistem dapat dikomunikasikan ke semua terminal dan perubahan
arus yang dihasilkan dapat ditentukan dan pengaturan relai diubah sesuai dengan itu.

Dalam kasus relai impedansi, pembukaan pemutus jarak jauh dapat dikomunikasikan ke relai
jarak jauh dan pengaturan zona 1 dapat diubah menjadi penjangkauan lebih jauh, sehingga
mencakup 10–20% ujung saluran yang sebelumnya dilindungi dalam waktu zona 2 . Ini digunakan
di Eropa dan disebut sebagai percepatan zona.

11.7.1.3 Saluran Transmisi Multiterminal

Mungkin salah satu masalah relai yang paling terkenal adalah saluran transmisi multiterminal
(Gambar 11.6) dan pengaturan kompromi yang harus dibuat, seperti dibahas dalam Bagian 5.8
dan Contoh 5.6. Relai zona 1 harus disetel tanpa infeed. Ini mengurangi jangkauan saat ada infeed
tetapi berada di arah yang aman. Relai zona 2 diatur dengan semua infeed yang ada. Sekali lagi, ini
menghasilkan penjangkauan yang lebih besar ketika tidak ada infeed yang aman tetapi
penjangkauan harus dikoordinasikan dengan semua zona lain untuk memastikan koordinasi yang
benar. Dengan relai adaptif, mengomunikasikan kondisi di semua terminal memungkinkan relai
menyesuaikan pengaturannya untuk mengabaikan infeed apa pun saat pemutus terkait terbuka
atau mengirim jumlah infeed arus yang tepat dan menyesuaikan pengaturan jarak jauh sesuai
dengan itu.

X Karakteristik mho
Daerah perjalanan

Meningkatkan beban

Batas Beban

Gambar 11.5 Memuat perambahan pada karakteristik trip relai mho

288 Relay Sistem Tenaga

SAYA1

1
Z1
ZF

R F

Z2
e1
Zaplikasi=Z1+ZF+ZFX(SAYA2/SAYA1)

SAYA2

Gambar 11.6Jalur tiga terminal. Impedansi semu yang dilihat oleh relai bukanlah impedansi yang sebenarnya terhadap
gangguan

11.7.2 Penutup
Bidang perlindungan adaptif adalah bidang yang berkembang. Sejumlah subjek lain, seperti relai
out-of-step adaptif, penutupan adaptif, dan perlindungan transformator adaptif, dapat ditemukan
dalam literatur teknis. Pembaca yang tertarik harus terus memperhatikan perkembangan baru di
bidang ini.

11.8 Kegagalan Tersembunyi

Sebuah studi tentang pemadaman besar oleh Dewan Keandalan Amerika Utara (NERC) dan analisis kejadian lain
mengungkapkan bahwa cacat (disebut kegagalan tersembunyi) memiliki dampak yang signifikan terhadap
kemungkinan perjalanan palsu dan memperluas gangguan "normal" menjadi gangguan besar. pemadaman
area luas. Kegagalan tersembunyi didefinisikan sebagai "cacat permanen yang akan menyebabkan relai atau
sistem relai menghapus elemen sirkuit secara tidak benar dan tidak tepat sebagai konsekuensi langsung dari
peristiwa peralihan lainnya."

• malfungsi relai yang akan segera menyebabkan trip (Z1pada Gambar 11.7) bukanlah kegagalan tersembunyi.

• kontak relai yang salah selalu terbuka atau tertutup (berlawanan dengan perubahan statusnya sebagai akibat
dari beberapa tindakan logika yang disebabkan oleh peristiwa sistem yang akan memulai perjalanan).
• kontak pengatur waktu yang salah ditutup (T2atau T3)lalu tutup Z2atau Z3akan menghasilkan
perjalanan langsung, kehilangan waktu koordinasi (Gambar 11.7).
• relai penerima (kontak 85-1) dalam skema pemblokiran pembawa yang selalu tertutup, menghasilkan
trip palsu untuk gangguan eksternal.

Tak satu pun dari kegagalan tersembunyi ini diketahui sampai beberapa peristiwa lain terjadi.
Gangguan tambahan yang tidak diinginkan ini sangat menyusahkan ketika sistem sudah tertekan oleh
kelebihan transmisi yang parah, topologi sistem yang tidak aman, kesulitan voltase, atau penurunan
margin pembangkitan.
Relay untuk Performa Sistem 289

Kesalahan

+
Z2 Z3 Penularan
Z1
T2 T3 sejalan dengan

tiga zona
TC Timer Timer jarak langkah
52a T2 T3 menyampaikan

sirkuit kontrol
−

Gambar 11.7Kegagalan tersembunyi dalam relai jarak langkah tiga zona. Kegagalan tersembunyi adalah kontak pengatur waktu zona ketiga
yang tertutup secara permanen

Wilayah kerentanan Kesalahan di

wilayah ini akan menyebabkan
relai yang rusak beroperasi

Relai dengan dengan tidak semestinya

kegagalan tersembunyi

Gambar 11.8Daerah kerentanan untuk estafet jarak langkah. Kegagalan tersembunyi seperti kontak pengatur waktu
yang tertutup secara permanen akan menghasilkan wilayah kerentanan yang ditampilkan

11.8.1 Wilayah Kerentanan

Adanya kegagalan tersembunyi tidak dengan sendirinya selalu menghasilkan operasi yang salah dan
tidak diinginkan. Ada juga komponen yang terdiri dari wilayah fisik di jaringan sehingga kegagalan rele
tertentu tidak akan beroperasi secara tidak benar untuk gangguan di wilayah tersebut. Ini adalah
kombinasi dari kegagalan tersembunyi dan kesalahan di wilayah kerentanannya yang mengakibatkan
meluasnya pemadaman area. Gambar 11.8 menunjukkan skema jarak langkah dengan pengaturan
jangkauan zona 1 dan 2 dan 3. Seperti dibahas dalam Bagian 5.2, zona 1 beroperasi seketika untuk
kesalahan dalam pengaturannya dan zona 2 dan 3 beroperasi setelah penundaan waktu. Dengan asumsi
kontak pengatur waktu ditutup secara tidak benar sepanjang waktu, kesalahan dalam pengaturan zona 3
akan salah trip tanpa penundaan waktu. Dengan kata lain, ada zona kerentanan di mana kegagalan
tersembunyi dapat menyebabkan perjalanan yang salah dan tidak diinginkan, tetapi di luar itu tidak akan
berpengaruh. Skema relai yang beroperasi pada prinsip diferensial seperti perbandingan fase atau
diferensial arus saluran transmisi tidak memiliki zona di luar area tripnya.

11.9 Polarisasi Relai Jarak

Bagian 4.6 membahas perlunya mempolarisasi rele untuk membedakan antara gangguan satu arah dan
lainnya. Relai jarak dapat terpolarisasi sendiri, yaitu menggunakan tegangan dari fasa yang sama dengan
fasa yang terganggu, atau terpolarisasi silang, yaitu menggunakan fasa yang tidak terganggu.
290 Relay Sistem Tenaga

tegangan. Relai yang terpolarisasi sendiri juga dapat menggunakan tindakan memori untuk memungkinkan pengurangan voltase
selama kesalahan.
Pertimbangkan pengoperasian relai mho yang dibahas di Bab 5. Salah satu metode untuk
mendapatkan karakteristik mho adalah membangkitkan dua tegangan dari sinyal tegangan dan arus
yang tersedia: tegangan operasi dan tegangan polarisasi. Untuk relai jarak yang terhubung pada bus,
sinyal yang tersedia adalah tegangan terminal saluran dan arus saluran. Untuk pembahasan ini, kita akan
mengabaikan identitas sebenarnya dari tegangan dan arus, dengan asumsi bahwa sinyal yang sesuai
untuk gangguan yang dilindungi dipilih untuk tujuan ini (Bagian 5.4). Biarkan tegangan di terminal relai
menjadiedan arus dalam saluran beSAYA.Dalam relai mho terpolarisasi sendiri, besaran operasi dan
polarisasi adalah

eop=e−IZC
(11.1)
epol=e

Di manaZCadalah pengaturan relai. Kondisi relai untuk beroperasi adalah sudut fasa antara
besaran polarisasi dan besaran operasi harus lebih besar dari 90◦. Kondisi operasi juga dapat
dinyatakan dalam impedansi operasi dan polarisasi yang diperoleh dengan membagi
Persamaan 11.1 dengan arus relai:

e
− ZC
Zop= SAYA
(11.2)
e
Zpol=
SAYA
RasioE/Idikenal sebagai impedansi semuZaplikasidilihat oleh relai. Jadi Persamaan 11.2
dapat ditulis ulang sebagai

Zop=Zaplikasi−ZC
(11.3)
Zpol=Zaplikasi

Pertimbangkan fasoreDanSAYAditunjukkan pada Gambar 11.9a. ItuR–Xdiagram untuk fasor ini

ditunjukkan pada Gambar 11.9b. Agar relai beroperasi, sudut antara impedansiZopDan Zpolharus
melebihi 90◦, yang mendefinisikan karakteristik mho sebagai lingkaran yang melewati titik asal,
dan denganZCsebagai diameternya. Ini adalah karakteristik mho yang akrab melewati asal mula.

Pengoperasian
daerah
eS SAYA B X di dalam
lingkaran

ZS ZC
e Zop=Zaplikasi−Zpol

Q e
Zpol=Zaplikasi

SAYA R
(A) (B)

Gambar 11.9Karakteristik Mho dari relai jarak terpolarisasi sendiri. Tegangan pada lokasi relai digunakan untuk
mempolarisasi relai
Relay untuk Performa Sistem 291

Relai mho self-polarized tidak beroperasi dengan andal ketika tegangan di lokasi relai rendah karena
gangguan yang dekat dengan lokasi relai. Untuk membuat relai beroperasi dengan andal, tegangan dari
fasa yang tidak terganggu dapat digunakan untuk menciptakan kembali hubungan fasor yang diperlukan
untuk menghasilkan karakteristik mho. Ini dicapai dengan membuat tegangan pada lokasi relai yang
mereproduksi tegangan prefault dari tegangan fasa yang tidak terganggu. Akibatnya, tegangan sumber
dari rangkaian yang rusak harus diciptakan kembali dengan cara ini. Menggunakan tegangan yang
dibuat ulang ini untuk sinyal polarisasi setara dengan menggunakan tegangan sumbereSuntuk sistem
yang ditunjukkan pada Gambar 11.9a. Ini akan benar jika beban prefault cukup kecil, sehingga tegangan
prefault di lokasi relai dapat didekati dengan tegangan sumber.
Menggunakan tegangan sumber untuk kuantitas polarisasi, didapat

epol=eS=e+IZS (11.4)

Atau, ubah ke impedansi polarisasi:

Zpol=Zaplikasi+ZS (11.5)

Diagram fasor yang sesuai danR–Xdiagram ditunjukkan pada Gambar 11.10. Jenis polarisasi ini
dikenal sebagai polarisasi silang 100%, karena seluruh sinyal polarisasi berasal dari fase yang tidak
terganggu. Tentu saja dimungkinkan untuk memiliki kombinasi lain dari tegangan fasa untuk
mencapai jenis polarisasi yang berbeda.
Perhatikan bahwa karakteristik Gambar 11.9b diperluas, dan dengan demikian memiliki
beban yang berkurang. Ini adalah efek utama yang harus disadari. Jika sistem tenaga
menjadi lebih lemah, maka meningkatkan impedansi sumber sistemZS, pemuaian
karakteristik (ballooning) akan lebih besar. Perlu juga dicatat bahwa ada kerugian nyata

Pengoperasian

eS SAYA B X daerah
di dalam

ZS ZC lingkaran

e
Zop=Zaplikasi−Zpol

eS
IZS ZS R
Q e Zpol=Zaplikasi+ZS

SAYA Pengoperasian

(A) daerah (B)

di dalam
lingkaran untuk mundur
X ZR
kesalahan

ZC
Zop=Zaplikasi−Zpol

R
(C)

Gambar 11.10Diagram fasor danR–Xdiagram untuk polarisasi dikenal sebagai polarisasi silang 100%.
292 Relay Sistem Tenaga

directionality dalam karakteristik diperluas. Ini tentu saja bukan interpretasi yang benar dari kasus
tersebut. Seseorang harus menggambar ulang diagram fasor yang dihasilkan dari aliran arus
dalam arah sebaliknya. Ketika ini dilakukan, dapat ditunjukkan bahwa untuk gangguan balik zona
operasi digeser ke lingkaran di ujung jauh pengaturan relai, yang memiliki diameter sama dengan
impedansi sumber sistem jarak jauh. Jadi, meskipun karakteristik mho lintas-terpolarisasi mungkin
membengkak, itu tidak menyebabkan kegagalan arah.
Akhirnya, harus diingat bahwa, dalam kasus gangguan tiga fasa di dekat lokasi relai, tidak ada tegangan fasa
yang tidak terganggu yang tersedia untuk polarisasi silang. Dalam hal ini, relai jarak terpolarisasi (mandiri atau
silang) tidak dapat digunakan dengan andal, dan seseorang harus menggunakan proteksi arus berlebih, atau
menggunakan voltase memori untuk merekonstruksi fasor voltase prefault.

11.10 Ringkasan
Dalam bab ini, kami telah menanggapi masalah sistem yang dibahas dalam Bab 10. Pengenalan
istilah baru, perlindungan integritas sistem, menggantikan ungkapan skema perlindungan khusus
karena skema ini telah menjadi sangat umum sebagai respons terhadap tekanan sistem dan ada
sedikit " khusus” tentang mereka. Underfrequency dan undervoltage load shedding telah menjadi
respons sistem standar terhadap tekanan sistem potensial, atau aktual, dan disajikan dalam
beberapa detail.
Teori dan definisi stabilitas dinamis, keadaan tunak, dan transien disajikan di Bab 10 dan
di bab ini kita telah menjelajahi relai yang dapat menanggapi peristiwa sistem ini. Tegangan
sistem sering disertai dengan respons relai yang tidak biasa dan efek pada relai jarak ini
tercakup. Dua konsep baru, adaptive relaying dan hidden failures, telah disajikan secara
mendetail.

Masalah
11.1Buktikan bahwa tempat impedansi untuk ayunan transien adalah busur lingkaran, ketika tegangan
ujung pengirim dan tegangan ujung penerima memiliki besaran yang tidak sama. Hal ini
diilustrasikan pada Gambar 11.1.

11.2Asumsikan saluran transmisi pada Contoh 11.2 memiliki sudut impedansi 80◦.
Sistem ujung pengirim dan ujung penerima dapat dianggap murni reaktif.
Tentukan pengaturan zona untuk relai out-of-step untuk sistem ini.

Referensi
1. Anderson, PM dan LeReverend, BK (1996) Pengalaman industri dengan sistem perlindungan khusus.Trans
IEEE. Sistem Daya.,11(3), 1166–1179.
2. Komite Penyampaian Sistem Daya IEEE (2002)Pengalaman Industri dengan Skema Perlindungan Integritas
Sistem, Survei industri pada SIPS, Subkomite Perlindungan Sistem PSRC IEEE.
3. Stevenson, WD Jr. (1982)Elemen Analisis Sistem Tenaga Listrik, edisi ke-4, McGraw-Hill, New York.
4. Komite Relai Sistem Daya IEEE (1990)Perlindungan Pelepasan Beban Tegangan Rendah, Subkomite
Perlindungan Sistem PSRC IEEE, Kelompok Kerja C13.
5. Phadke, AG, Thorp, JS, dan Horowitz, SH (1988)Studi perlindungan dan kontrol sistem transmisi adaptif,
Departemen Energi AS, ORNL/Sub/85-2205C.
6. Rockefeller, GD, Wagner, CL, Linders, JR, dan Rizy, KL (1996)Perlindungan sistem daya adaptif,
Departemen Energi AS, ORNL/Sub/85-2201C.