Machine Translated by Google

1
Pengantar Pelindung
Menyampaikan

1.1 Apa itu Relay?

Untuk memahami fungsi sistem relai proteksi, seseorang harus mengetahui sifat dan mode operasi
sistem tenaga listrik. Energi listrik merupakan salah satu sumber daya fundamental masyarakat
industri modern. Tenaga listrik tersedia bagi pengguna secara instan, pada tegangan dan frekuensi
yang tepat, dan tepat dalam jumlah yang dibutuhkan.
Kinerja yang luar biasa ini dicapai melalui perencanaan, desain, pemasangan, dan pengoperasian
yang cermat dari jaringan generator, transformator, dan saluran transmisi dan distribusi yang
sangat kompleks. Bagi pengguna listrik, sistem tenaga tampak dalam keadaan tunak: tidak
terganggu, konstan, dan kapasitasnya tidak terbatas. Namun, sistem tenaga tunduk pada gangguan
konstan yang disebabkan oleh perubahan beban acak, oleh gangguan yang disebabkan oleh
penyebab alami, dan kadang-kadang sebagai akibat dari kegagalan peralatan atau operator.
Terlepas dari gangguan yang konstan ini, sistem tenaga mempertahankan keadaan quasi-steady-
nya karena dua faktor dasar: ukuran besar sistem tenaga dalam kaitannya dengan ukuran beban
individu atau generator dan tindakan perbaikan yang benar dan cepat yang diambil oleh rele proteksi. peralatan.
Relai adalah cabang teknik tenaga listrik yang berkaitan dengan prinsip-prinsip desain dan
pengoperasian peralatan (disebut "relai" atau "relai pelindung") yang mendeteksi kondisi sistem
tenaga yang tidak normal dan memulai tindakan korektif secepat mungkin untuk mengembalikan
daya. sistem ke keadaan normalnya. Kecepatan respons merupakan elemen penting dari sistem
relai pelindung – waktu respons beberapa milidetik sering kali diperlukan. Akibatnya, campur
tangan manusia dalam pengoperasian sistem proteksi tidak memungkinkan. Responsnya harus
otomatis, cepat, dan harus menyebabkan gangguan minimum pada sistem tenaga. Ketika prinsip-
prinsip relai pelindung dikembangkan dalam buku ini, pembaca akan memahami bahwa seluruh
subjek diatur oleh persyaratan umum berikut: diagnosis masalah yang benar, kecepatan respons,
dan gangguan minimum pada sistem tenaga. Untuk mencapai tujuan ini, kita harus memeriksa
semua kemungkinan jenis gangguan atau kondisi abnormal yang mungkin terjadi pada sistem
tenaga. Kita harus menganalisis respons yang diperlukan untuk setiap kejadian ini dan merancang
peralatan pelindung yang akan memberikan:

Relay Sistem Tenaga, Edisi Keempat. Stanley H. Horowitz dan Arun G. Phadke.
© 2014 John Wiley & Sons, Ltd. Diterbitkan 2014 oleh John Wiley & Sons, Ltd.
Machine Translated by Google

2 Relay Sistem Tenaga

tanggapan. Kita harus memeriksa lebih lanjut kemungkinan bahwa peralatan relai pelindung itu
sendiri mungkin gagal beroperasi dengan benar, dan menyediakan fungsi pelindung cadangan.
Harus jelas bahwa peralatan yang luas dan canggih diperlukan untuk menyelesaikan tugas-tugas ini.

1.2 Pertimbangan Struktural Sistem Tenaga

1.2.1 Struktur Sistem Tenaga Berlapis-Lapisan
Sebuah sistem tenaga terdiri dari peralatan yang saling berhubungan yang dapat dikatakan milik
salah satu dari tiga lapisan dari sudut pandang fungsi yang dilakukan. Hal ini diilustrasikan pada
Gambar 1.1.
Pada tingkat dasar adalah perangkat tenaga yang menghasilkan, mengubah, dan mendistribusikan
tenaga listrik ke beban. Selanjutnya, ada lapisan peralatan kontrol. Peralatan ini membantu menjaga
sistem tenaga pada tegangan dan frekuensi normal, menghasilkan daya yang cukup untuk
memenuhi beban, dan menjaga ekonomi dan keamanan yang optimal dalam jaringan yang saling
terhubung. Peralatan kontrol diatur dalam hierarkinya sendiri, yang terdiri dari fungsi kontrol lokal
dan pusat. Terakhir, ada lapisan peralatan perlindungan. Waktu respons fungsi proteksi umumnya
lebih cepat daripada fungsi kontrol. Perlindungan bertindak untuk pemutus sirkuit terbuka dan
tertutup (CB), sehingga mengubah struktur sistem tenaga, sedangkan fungsi kontrol bertindak terus
menerus untuk menyesuaikan variabel sistem, seperti tegangan, arus, dan aliran daya pada
jaringan. Seringkali, perbedaan antara fungsi kontrol dan fungsi perlindungan menjadi kabur. Ini
menjadi lebih dari masalah dengan munculnya baru-baru ini sistem perlindungan berbasis komputer
di gardu induk. Untuk tujuan kami, kami dapat secara sewenang-wenang mendefinisikan semua
fungsi yang mengarah pada pengoperasian sakelar daya atau CB menjadi tugas relai pelindung,
sementara semua tindakan yang mengubah status pengoperasian (tegangan, arus, dan aliran
daya) sistem tenaga tanpa mengubah strukturnya menjadi domain fungsi kontrol.

1.2.2 Pembumian Netral Sistem Tenaga

Netral dari transformator daya dan generator dapat diarde dalam berbagai cara, tergantung pada
kebutuhan bagian sistem tenaga yang terpengaruh. Karena praktik pentanahan mempengaruhi
tingkat arus gangguan, hal tersebut memiliki pengaruh langsung pada desain sistem relai. Pada
bagian ini, kami memeriksa jenis sistem pentanahan yang digunakan dalam sistem tenaga modern
dan alasan untuk masing-masing pilihan pentanahan. Pengaruh praktik pembumian pada desain
sistem relai akan dipertimbangkan di tempat yang tepat di sepanjang sisa buku ini.

Peralatan kontrol

Peralatan perlindungan

Peralatan listrik

Gambar 1.1 Struktur tiga lapis sistem tenaga

Machine Translated by Google

Pengantar Relay Pelindung 3

Jelas bahwa tidak ada arus gangguan tanah dalam sistem yang benar-benar tidak ditanahkan. Ini
adalah alasan utama untuk mengoperasikan sistem tenaga tanpa ground. Karena sebagian besar
gangguan pada sistem tenaga adalah gangguan tanah, gangguan layanan karena gangguan pada
sistem yang tidak ditanahkan sangat berkurang. Namun, karena jumlah saluran transmisi yang
terhubung ke sistem tenaga bertambah, kopling kapasitif dari konduktor pengumpan dengan tanah
menyediakan jalur ke tanah, dan gangguan tanah pada sistem tersebut menghasilkan arus gangguan kapasitif.
Hal ini diilustrasikan pada Gambar 1.2a. Kapasitor kopling ke ground C0 menyediakan jalur balik
untuk arus gangguan. Kapasitor interfase 1/3C1 tidak berperan dalam gangguan ini. Ketika ukuran
kapasitansi menjadi cukup besar, arus gangguan tanah kapasitif menjadi mandiri, dan tidak hilang
dengan sendirinya. Kemudian menjadi perlu untuk membuka CB untuk membersihkan gangguan,
dan masalah relai menjadi salah satu mendeteksi besarnya arus gangguan yang begitu rendah.
Untuk menghasilkan arus gangguan yang cukup, resistansi diperkenalkan antara netral dan tanah –
di dalam kotak yang ditunjukkan oleh garis putus-putus pada Gambar 1.2a. Salah satu pertimbangan
desain dalam memilih tahanan pentanahan adalah kapasitas termal tahanan untuk menangani
gangguan tanah yang berkelanjutan.
Sistem yang tidak ditanahkan menghasilkan kontinuitas layanan yang baik, tetapi mengalami
tegangan lebih tinggi pada fase yang tidak terganggu ketika gangguan tanah terjadi. Jelas dari
diagram fasor Gambar 1.2b bahwa ketika gangguan tanah terjadi pada fase a, tegangan keadaan
tunak fase b dan c menjadi 3 kali nilai normalnya. Tegangan lebih transien menjadi lebih tinggi. Ini
menempatkan tekanan tambahan pada isolasi semua peralatan yang terhubung. Karena tingkat
insulasi sistem tegangan rendah terutama dipengaruhi oleh fenomena induksi petir, tegangan lebih
induksi gangguan dimungkinkan karena lebih rendah daripada tegangan lebih induksi petir. Namun,
karena tegangan sistem meningkat menjadi lebih tinggi dari sekitar 100 kV, tegangan lebih yang
diinduksi gangguan mulai berperan penting dalam desain insulasi, terutama transformator daya.
Pada tegangan tinggi, oleh karena itu umum untuk menggunakan netral yang diarde dengan kuat
(lebih tepatnya "dibumikan secara efektif"). Sistem tersebut memiliki arus gangguan tanah yang
tinggi, dan setiap gangguan tanah harus dibersihkan oleh CB. Karena sistem tegangan tinggi
umumnya sangat saling berhubungan, dengan beberapa jalur alternatif ke pusat beban,
pengoperasian CB untuk gangguan tanah tidak menyebabkan penurunan kontinuitas layanan.
Dalam sistem mesh tertentu, khususnya pada 69 dan 138 kV, arus gangguan tanah dapat menjadi
berlebihan karena impedansi urutan-nol yang sangat rendah pada beberapa bus. Jika arus gangguan
tanah berada di luar kemampuan CB, maka perlu untuk memasukkan

ecg
13 C1 13 C1

13 C1

C0 C0 C0 ebg
pada

(Sebuah) (B)

Gambar 1.2 Impedansi pentanahan netral. (a) Diagram sistem dan (b) diagram fasor yang menunjukkan
pergeseran netral pada gangguan tanah
Machine Translated by Google

4 Relay Sistem Tenaga

Xl1 Xc1

Xl1 Xc1

3Xn Xl0 Xc0

Gambar 1.3 Representasi komponen simetris untuk gangguan tanah dengan reaktor pembumian

1.3 Konfigurasi Bus Sistem Tenaga

Machine Translated by Google

Pengantar Relay Pelindung 5

Dari jaringan transmisi

Mengalihkan Mengalihkan Mengalihkan

Sekering
transformasi tangan

Memuat Memuat

Memuat

Gambar 1.4 Sistem tenaga radial

Pemutus sirkuit

Memuat

Memuat

Memuat

Gambar 1.5 Sistem tenaga jaringan

secara elektrik jauh dari generator, arus gangguan tidak berbeda jauh dengan perubahan kapasitas pembangkitan.

Jaringan memiliki banyak sumber dan banyak loop antara sumber dan beban. Sistem sub transmisi dan
transmisi (umumnya didefinisikan sebagai sistem yang beroperasi pada tegangan 100–200 kV ke atas) adalah
sistem jaringan (Gambar 1.5).
Dalam sebuah jaringan, jumlah saluran dan interkoneksinya memberikan lebih banyak fleksibilitas dalam
mempertahankan layanan kepada pelanggan, dan dampak hilangnya satu generator atau saluran transmisi pada
keandalan layanan minimal. Karena sumber daya ada di semua sisi gangguan, kontribusi arus gangguan dari
setiap arah harus dipertimbangkan dalam merancang sistem proteksi. Selain itu, besarnya arus gangguan sangat
bervariasi dengan perubahan konfigurasi sistem dan kapasitas pembangkit terpasang. Situasi meningkat secara
dramatis dengan diperkenalkannya jaringan pintar yang dibahas dalam Bagian 6.13.

Contoh 1.1

Perhatikan jaringan sederhana yang ditunjukkan pada Gambar 1.6. Beban pada bus 2 memiliki layanan yang
aman untuk kehilangan elemen sistem tenaga tunggal. Selanjutnya, arus gangguan untuk gangguan pada bus 2 adalah
Machine Translated by Google

6 Relay Sistem Tenaga

1.0 0 1.0 0
1 3
j0.1 Sistem jaringan
2
j0.1
Sistem radial

j0.1
4 5 6 789

j0.4 j1.0 j1.0 j1.0

j0.3 j0.6

Gambar 1.6 Sistem tenaga untuk Contoh 1.1

j20.0 pu ketika semua saluran dalam layanan. Jika saluran 2–3 tidak berfungsi, arus gangguan
berubah menjadi j10.0 pu. Ini adalah perubahan yang signifikan.
Sekarang perhatikan penyulang distribusi dengan dua trafo perantara yang terhubung ke bus 2.
Semua beban pada penyulang akan kehilangan sumber dayanya jika transformator 2–4 hilang. Arus
gangguan pada bus 9 pada penyulang distribusi dengan sistem normal adalah j0.23 pu, sedangkan
gangguan yang sama ketika salah satu dari dua generator pada sistem transmisi hilang adalah j0.229
pu. Ini adalah perubahan yang tidak signifikan. Alasan untuk ini tentu saja adalah bahwa, dengan
impedansi dari trafo dan jaringan transmisi yang mengganggu, sistem distribusi melihat sumbernya
sebagai sumber impedansi yang hampir konstan, terlepas dari perubahan yang terjadi pada jaringan
transmisi.

Gardu induk dirancang untuk keandalan layanan dan fleksibilitas dalam operasi dan untuk
memungkinkan pemeliharaan peralatan dengan gangguan layanan minimum. Pengaturan bus yang
paling umum di gardu induk adalah (a) bus tunggal, pemutus tunggal, (b) dua bus, pemutus tunggal,
(c) dua bus, dua pemutus, (d) bus ring, dan (e) pemutus-dan- setengah. Susunan bus ini diilustrasikan
pada Gambar 1.7.
Susunan bus tunggal, pemutus tunggal, yang ditunjukkan pada Gambar 1.7a, adalah yang paling
sederhana, dan mungkin paling murah untuk dibuat. Namun, itu juga yang paling tidak fleksibel. Untuk
melakukan pekerjaan pemeliharaan pada bus, pemutus, atau sakelar pemutus, diperlukan pemutusan
aliran listrik pada saluran transmisi terkait. Susunan dua bus, pemutus tunggal, yang ditunjukkan pada
Gambar 1.7b, memungkinkan pemutus untuk dipertahankan tanpa mematikan saluran yang terkait.
Untuk fleksibilitas sistem, dan khususnya untuk mencegah gangguan bus memecah sistem terlalu
drastis, beberapa jalur terhubung ke bus 1 dan beberapa ke bus 2 (bus transfer). Saat memelihara
pemutus, semua jalur yang biasanya terhubung ke bus 2 dipindahkan ke bus 1, pemutus yang akan
dipertahankan dilewati dengan memindahkan jalurnya ke bus 2 dan pemutus ikatan bus menjadi
pemutus jalur. Hanya satu pemutus yang dapat dipertahankan pada satu waktu. Perhatikan bahwa
relai pelindung yang terkait dengan bus dan saluran yang pemutus arusnya dipertahankan juga harus
disambungkan kembali untuk mengakomodasi konfigurasi baru ini. Ini akan dibahas secara lebih rinci
saat kita membahas skema perlindungan khusus.
Susunan dua bus, dua pemutus ditunjukkan pada Gambar 1.7c. Hal ini memungkinkan setiap bus
atau pemutus untuk dipindahkan dari layanan, dan saluran dapat tetap beroperasi melalui
Machine Translated by Google

Pengantar Relay Pelindung 7

#1 #1 #1
#2

#2

(Sebuah)
(C)

(B)

#1

(D)

#2

(Dan)

Gambar 1.7 Pengaturan bus gardu induk: (a) bus tunggal, pemutus tunggal; (b) dua bus, satu
pemutus; (c) dua bus, dua pemutus; (d) bus lingkar; dan (e) breaker-and-a-half

bus pendamping atau pemutus. Gangguan saluran membutuhkan dua pemutus untuk melakukan
trip untuk membersihkan gangguan. Sebuah kesalahan bus harus membuat trip semua pemutus
pada bus yang rusak, tetapi tidak mempengaruhi bus lain atau salah satu jalur. Pengaturan stasiun
ini memberikan fleksibilitas terbesar untuk pemeliharaan dan pengoperasian sistem; namun, ini
dengan biaya yang cukup besar: jumlah total pemutus di stasiun sama dengan dua kali jumlah jalur.
Susunan ring bus yang ditunjukkan pada Gambar 1.7d mencapai fleksibilitas yang sama saat ring
masih utuh. Ketika satu pemutus dipertahankan, cincin itu rusak, dan susunan bus yang tersisa tidak lagi fleksibel.
Terakhir, skema breaker-and-a-half, yang ditunjukkan pada Gambar 1.7e, paling umum digunakan
di sebagian besar gardu transmisi tegangan ekstra tinggi (EHV). Ini memberikan fleksibilitas yang
sama seperti pengaturan dua bus, dua pemutus dengan biaya rata-rata hanya satu setengah
pemutus per baris. Skema ini juga memungkinkan perluasan masa depan secara teratur.1 Namun,
dalam beberapa tahun terakhir, sebuah konsep baru, yang populer dan umumnya digambarkan
sebagai "jaringan pintar", telah memasuki leksikon konfigurasi bus, memperkenalkan ide dan praktik
yang mengubah desain dasar, operasi, dan kinerja sistem "distribusi".
Dasar fundamental dari “smart grid” mengubah definisi yang dipegang sebelumnya tentang a

1 Konfigurasi bus breaker-and-a-half adalah hasil alami dari praktik operasi yang berkembang seiring dengan matangnya

sistem. Bahkan dalam mengembangkan sistem, kebutuhan untuk menjaga unit pembangkit tetap beroperasi diakui
sebagai hal yang esensial dan merupakan praktik umum untuk menghubungkan unit ke sistem melalui dua CB.
Tergantung pada pengaturan bus tertentu, penggunaan dua pemutus meningkatkan ketersediaan unit meskipun ada
gangguan jalur atau bus atau pemeliharaan CB. Garis dan transformator, bagaimanapun, dihubungkan ke sistem melalui
satu CB per elemen. Dengan satu unit dan beberapa jalur atau trafo per stasiun, ada keuntungan ekonomi yang jelas dari pengaturan ini.
Ketika jumlah unit di stasiun meningkat, jumlah pemutus meningkat dua kali lebih cepat: satu unit dan dua jalur
membutuhkan empat pemutus, dua unit dan dua jalur membutuhkan enam pemutus, dan seterusnya. Sangat menarik
untuk mengatur ulang desain bus sehingga saluran dan trafo berbagi pemutus unit. Ini memberikan keuntungan
pemeliharaan yang sama pada saluran, dan ketika jumlah unit melebihi jumlah elemen lain, mengurangi jumlah pemutus
yang diperlukan.
Machine Translated by Google

8 Relay Sistem Tenaga

“sistem distribusi”, yaitu, sistem radial sumber tunggal ke konfigurasi seperti transmisi dengan
beberapa lokasi pembangkit, komunikasi, pengoperasian, dan peralatan pelindung yang serupa
dengan transmisi tegangan tinggi dan tegangan ekstra tinggi.
Dampak konfigurasi sistem dan bus pada praktik relai akan menjadi jelas dalam bab-bab berikutnya.

1.4 Sifat Menyampaikan

Sekarang kita akan membahas atribut tertentu dari rele yang melekat pada proses rele, dan dapat
didiskusikan tanpa mengacu pada rele tertentu. Fungsi rele proteksi adalah untuk segera melepaskan
dari layanan setiap elemen sistem tenaga yang mulai beroperasi secara tidak normal. Secara umum,
relai tidak mencegah kerusakan pada peralatan: mereka beroperasi setelah beberapa kerusakan
yang terdeteksi telah terjadi. Tujuannya adalah untuk membatasi, sejauh mungkin, kerusakan lebih
lanjut pada peralatan, untuk meminimalkan bahaya bagi manusia, untuk mengurangi tekanan pada
peralatan lain dan, di atas segalanya, untuk menghilangkan peralatan yang rusak dari sistem tenaga
secepat mungkin sehingga integritas dan stabilitas sistem yang tersisa dipertahankan. Aspek kontrol
sistem relai juga membantu mengembalikan sistem tenaga ke konfigurasi yang dapat diterima
sesegera mungkin sehingga layanan kepada pelanggan dapat dipulihkan.

1.4.1 Keandalan, Keandalan, dan Keamanan

Keandalan umumnya dipahami untuk mengukur tingkat kepastian bahwa suatu peralatan akan
berfungsi sebagaimana dimaksud. Relay, berbeda dengan kebanyakan peralatan lain, memiliki dua
cara alternatif yang dapat membuat mereka tidak dapat diandalkan: mereka mungkin gagal beroperasi
ketika mereka diharapkan, atau mereka dapat beroperasi ketika mereka tidak diharapkan. Ini
mengarah pada definisi dua cabang tentang keandalan sistem relai: sistem relai yang andal harus
dapat diandalkan dan aman [1]. Keandalan didefinisikan sebagai ukuran kepastian bahwa rele akan
beroperasi dengan benar untuk semua gangguan yang dirancang untuk beroperasi. Keamanan
didefinisikan sebagai ukuran kepastian bahwa relai tidak akan beroperasi secara tidak benar untuk gangguan apa pun
Sebagian besar sistem perlindungan dirancang untuk keandalan yang tinggi. Dengan kata lain,
gangguan selalu dibersihkan oleh beberapa relai. Ketika sistem relai menjadi dapat diandalkan,
kecenderungannya untuk menjadi kurang aman meningkat. Jadi, dalam desain sistem relai saat ini,
ada bias untuk membuatnya lebih dapat diandalkan dengan mengorbankan beberapa tingkat
keamanan. Akibatnya, sebagian besar kesalahan operasi sistem rele ditemukan sebagai akibat dari
perjalanan yang tidak diinginkan yang disebabkan oleh operasi rele yang tidak aman. Filosofi desain
ini dengan tepat mencerminkan fakta bahwa sistem tenaga menyediakan banyak jalur alternatif bagi
daya untuk mengalir dari generator ke beban. Hilangnya elemen sistem tenaga karena trip yang tidak
perlu oleh karena itu kurang dapat diterima dibandingkan dengan adanya gangguan yang
berkelanjutan. Filosofi ini tidak lagi sesuai ketika jumlah alternatif untuk transfer daya terbatas, seperti
dalam sistem tenaga radial, atau dalam sistem tenaga dalam keadaan operasi darurat.

Contoh 1.2

Pertimbangkan kesalahan F pada saluran transmisi yang ditunjukkan pada Gambar 1.8. Dalam
operasi normal, gangguan ini harus dibersihkan oleh dua relai R1 dan R2 melalui CB B1 dan B2. Jika R2
Machine Translated by Google

Pengantar Relay Pelindung 9

R3 R5

R1 R2
B3 B5
B4
B1 F B2

R4

Gambar 1.8 Keandalan sistem proteksi

tidak beroperasi untuk kesalahan ini, itu menjadi tidak dapat diandalkan karena hilangnya ketergantungan. Jika
relai R5 beroperasi melalui pemutus B5 untuk gangguan yang sama, dan sebelum pemutus B2 mengatasi
gangguan, relai menjadi tidak dapat diandalkan karena hilangnya keamanan. Meskipun kami telah menetapkan
relai sebagai entitas tunggal, pada kenyataannya mereka cenderung merupakan kumpulan dari beberapa relai
yang membentuk sistem proteksi total di setiap lokasi. Jadi, meskipun relai tunggal yang termasuk dalam
sistem proteksi mungkin kehilangan keamanan, efeknya adalah membuat sistem relai lengkap menjadi tidak
aman, dan karenanya tidak dapat diandalkan.

1.4.2 Selektivitas Relai dan Zona Proteksi

Sifat keamanan rele, yaitu, persyaratan bahwa rele tidak beroperasi untuk gangguan yang tidak dirancang
untuk beroperasi, didefinisikan dalam wilayah sistem tenaga - yang disebut zona proteksi - di mana rele atau
proteksi diberikan sistem bertanggung jawab. Relai akan dianggap aman jika hanya merespon gangguan di
dalam zona proteksinya. Relai biasanya memiliki masukan dari beberapa transformator arus (CT), dan zona
proteksi dibatasi oleh CT ini. CT menyediakan jendela di mana relai terkait "melihat" sistem tenaga di dalam
zona proteksi. Sementara CT menyediakan kemampuan untuk mendeteksi kesalahan di dalam zona
perlindungan, CB menyediakan kemampuan untuk mengisolasi kesalahan dengan memutuskan semua
peralatan listrik di dalam zona. Jadi, batas zona biasanya ditentukan oleh CT dan CB. Ketika CT adalah bagian
dari CB, itu menjadi batas zona alami. Ketika CT bukan merupakan bagian integral dari CB, perhatian khusus
harus diberikan pada deteksi kesalahan dan logika gangguan gangguan. CT masih mendefinisikan zona
proteksi, tetapi saluran komunikasi harus digunakan untuk menerapkan fungsi tripping dari lokasi terpencil
yang sesuai di mana CB mungkin berada. Kami kembali ke titik ini nanti di Bagian 1.5 di mana CB dibahas.

Untuk menutupi semua peralatan listrik dengan sistem proteksi, zona proteksi
harus memenuhi persyaratan berikut.

• Semua elemen sistem tenaga harus dicakup oleh setidaknya satu zona. Praktik rele yang baik adalah
memastikan bahwa elemen yang lebih penting termasuk dalam setidaknya dua zona. • Zona perlindungan
harus tumpang tindih untuk mencegah elemen sistem tidak terlindungi.
Tanpa tumpang tindih seperti itu, batas antara dua zona yang tidak tumpang tindih mungkin tidak
terlindungi. Daerah tumpang tindih harus berhingga tetapi kecil, sehingga kemungkinan terjadinya sesar di
dalam daerah tumpang tindih dapat diminimalkan. Kesalahan seperti itu akan menyebabkan perlindungan
Machine Translated by Google

10 Relay Sistem Tenaga

milik kedua zona untuk beroperasi, sehingga menghapus segmen yang lebih besar dari sistem tenaga dari
layanan.

Zona perlindungan mungkin tertutup atau terbuka. Saat zona ditutup, semua peralatan listrik yang memasuki
zona dipantau di titik masuk zona. Zona perlindungan seperti itu juga dikenal sebagai “diferensial”, “unit”, atau
“sangat selektif”. Sebaliknya, jika zona proteksi tidak didefinisikan secara jelas oleh CT, yaitu, batas zona
bervariasi dengan arus gangguan, zona tersebut dikatakan "nonunit", "tidak terbatas", atau "relatif selektif".

Ada tingkat ketidakpastian tertentu tentang lokasi batas zona perlindungan terbuka. Umumnya, proteksi nonpilot
dari saluran transmisi menggunakan zona proteksi terbuka.

Contoh 1.3

Pertimbangkan kesalahan di F1 pada Gambar 1.9. Sesar ini terletak di zona tertutup, dan akan
menyebabkan CB B1 dan B2 trip. Gangguan di F2, berada di dalam tumpang tindih antara
zona proteksi saluran transmisi dan bus, akan menyebabkan CB B1, B2, B3, dan B4 trip,
meskipun pembukaan B3 dan B4 tidak diperlukan. Kedua zona proteksi ini merupakan zona tertutup.

F1 B2
B4 F3
B1 F2
B5 B6
B3

Gambar 1.9 Zona perlindungan tertutup dan terbuka

Sekarang pertimbangkan kesalahan di F3. Sesar ini terletak di dua zona terbuka. Kesalahan harus
menyebabkan CB B6 trip. B5 adalah pemutus cadangan untuk kesalahan ini, dan akan trip jika karena alasan
tertentu B6 gagal mengatasi kesalahan.

1.4.3 Kecepatan Relai

Tentu saja, diinginkan untuk menghilangkan gangguan dari sistem tenaga secepat mungkin.
Namun, relai harus membuat keputusannya berdasarkan bentuk gelombang tegangan dan arus yang sangat
terdistorsi karena fenomena transien yang harus mengikuti terjadinya gangguan. Relai harus memisahkan
informasi yang bermakna dan signifikan yang terkandung dalam bentuk gelombang ini yang menjadi dasar
keputusan relai yang aman. Pertimbangan ini menuntut relai membutuhkan waktu tertentu untuk sampai pada
keputusan dengan tingkat kepastian yang diperlukan. Hubungan antara waktu respon rele dan derajat
kepastiannya adalah hubungan terbalik [2], dan karakteristik operasi waktu terbalik rele ini adalah salah satu
sifat paling dasar dari semua sistem proteksi.

Meskipun waktu operasi rele sering bervariasi antara batas lebar, rele dibangkitkan
sekutu diklasifikasikan berdasarkan kecepatan operasinya sebagai berikut [3].
Machine Translated by Google

Pengantar Relay Pelindung 11

1. Seketika. Relai ini beroperasi segera setelah keputusan yang aman dibuat. Tidak disengaja
waktu tunda diperkenalkan untuk memperlambat respons relai
2. Waktu Tunda. Waktu tunda yang disengaja disisipkan antara waktu keputusan relai dan
inisiasi aksi perjalanan.3
3. Kecepatan Tinggi. Relay yang beroperasi dalam waktu kurang dari waktu yang ditentukan. Waktu yang
ditentukan dalam praktik ini adalah 50 ms (tiga siklus pada sistem 60 Hz).
4. Kecepatan Sangat Tinggi. Istilah ini tidak termasuk dalam Standar Relai tetapi umumnya
dianggap beroperasi dalam 4 ms atau kurang.

1.4.4 Perlindungan Utama dan Cadangan

Sistem proteksi mungkin gagal beroperasi dan, sebagai akibatnya, gagal mengatasi kesalahan. Dengan
demikian penting bahwa ketentuan dibuat untuk membersihkan kesalahan dengan beberapa sistem atau
sistem proteksi alternatif [4, 5]. Sistem proteksi alternatif ini disebut sebagai sistem proteksi kegagalan
duplikat, cadangan, atau pemutus. Sistem proteksi utama untuk zona proteksi tertentu disebut sistem proteksi
primer. Ini beroperasi dalam waktu tercepat mungkin dan menghilangkan paling sedikit peralatan dari layanan.
Pada sistem EHV, adalah umum untuk menggunakan sistem proteksi primer duplikat jika suatu elemen dalam
satu rantai proteksi primer mungkin gagal beroperasi. Oleh karena itu duplikasi ini dimaksudkan untuk
menutupi kegagalan relai itu sendiri. Seseorang dapat menggunakan relai dari pabrikan yang berbeda, atau
relai berdasarkan prinsip operasi yang berbeda, sehingga beberapa kekurangan dalam desain salah satu
relai utama tidak terulang dalam sistem duplikat. Waktu pengoperasian sistem utama dan sistem duplikat
adalah sama.

Tidak selalu praktis untuk menduplikasi setiap elemen rantai proteksi – pada sistem tegangan tinggi dan
EHV, transduser atau CB sangat mahal, dan biaya peralatan duplikat mungkin tidak dapat dibenarkan. Pada
sistem tegangan rendah, bahkan relai itu sendiri tidak dapat diduplikasi. Dalam situasi seperti itu, hanya relay
cadangan yang digunakan. Relai cadangan umumnya lebih lambat dari relai primer dan membuang lebih
banyak elemen sistem daripada yang mungkin diperlukan untuk mengatasi gangguan. Relai cadangan dapat
dipasang secara lokal, yaitu di gardu induk yang sama dengan proteksi utama, atau dari jarak jauh. Relai
cadangan jarak jauh sepenuhnya independen dari relai, transduser, baterai, dan CB dari sistem proteksi yang
dicadangkannya. Tidak ada kegagalan umum yang dapat mempengaruhi kedua set relai. Namun, konfigurasi
sistem yang kompleks dapat secara signifikan mempengaruhi kemampuan relai pencadangan jarak jauh
untuk "melihat" semua kesalahan yang diinginkan untuk pencadangan. Selain itu, relai cadangan jarak jauh
dapat menghapus lebih banyak beban dalam sistem daripada yang diizinkan. Relai cadangan lokal tidak
mengalami kekurangan ini, tetapi ia menggunakan elemen umum seperti transduser, baterai, dan CB, dan
dengan demikian dapat gagal beroperasi karena alasan yang sama seperti perlindungan utama.

Relai kegagalan pemutus adalah bagian dari relai cadangan lokal yang disediakan khusus untuk menutupi
kegagalan CB. Hal ini dapat dicapai dengan berbagai cara. Yang paling

2 Tidak ada implikasi relatif terhadap kecepatan operasi relai sesaat. Ini adalah karakteristik dari desainnya. Relai arus lebih tipe

plunger akan beroperasi dalam satu hingga tiga siklus tergantung pada arus operasi relatif terhadap pengaturan pickupnya. Relai
bantu berengsel 125 V DC, yang beroperasi pada rangkaian DC 125 V, akan beroperasi dalam tiga hingga enam siklus, sedangkan
relai tripping 48 V DC yang beroperasi pada rangkaian yang sama akan beroperasi dalam satu siklus. Semua
diklasifikasikan sebagai sesaat. 3
Penundaan waktu yang dimasukkan dapat dicapai dengan sirkuit R-C, cakram induksi, dasbor, atau alat listrik atau mekanis lainnya.
Relai cakram induksi waktu pendek yang digunakan untuk proteksi bus akan beroperasi dalam tiga sampai lima siklus, relai cakram
induksi lama yang digunakan untuk proteksi motor akan beroperasi dalam beberapa detik dan bellow atau relai pengatur waktu yang
digunakan dalam rangkaian kontrol dapat beroperasi dalam hitungan menit.
Machine Translated by Google

12 Relay Sistem Tenaga

umum, dan paling sederhana, sistem rele kegagalan pemutus terdiri dari pengatur waktu terpisah yang
diberi energi setiap kali koil trip pemutus diberi energi dan dihilangkan energinya ketika arus gangguan
melalui pemutus menghilang. Jika arus gangguan bertahan lebih lama dari pengaturan timer, sinyal trip
diberikan ke semua pemutus lokal dan jarak jauh yang diperlukan untuk mengatasi gangguan. Kadang-
kadang, satu set relai terpisah dipasang untuk memberikan perlindungan kegagalan pemutus ini, dalam
hal ini menggunakan transduser dan baterai independen. (Juga lihat Bab 12 (Bagian 12.4).)

Ide-ide ini diilustrasikan oleh contoh berikut, dan akan diperiksa lebih lanjut ketika:
sistem relai tertentu dipertimbangkan secara rinci nanti.

Contoh 1.4

Perhatikan sesar di lokasi F pada Gambar 1.10. Berada di dalam zona proteksi saluran transmisi
AB. Relai primer R1 dan R5 akan membersihkan gangguan ini dengan bekerja melalui pemutus B1
dan B5. Di stasiun B, relai primer duplikat R2 dapat dipasang untuk membuat trip pemutus B1 untuk
menutupi kemungkinan relai R1 gagal trip. R2 akan beroperasi pada waktu yang sama dengan R1
dan dapat menggunakan elemen rantai perlindungan yang sama atau berbeda. Misalnya, pada
saluran EHV, biasanya menyediakan CT terpisah, tetapi menggunakan perangkat potensial yang
sama dengan belitan terpisah. CB tidak diduplikasi tetapi baterai mungkin. Pada sirkuit tegangan
rendah, tidak jarang untuk berbagi semua transduser dan sirkuit DC. Relai cadangan lokal R3
dirancang untuk beroperasi pada kecepatan lebih lambat dari R1 dan R2; itu mungkin diatur untuk
melihat lebih banyak sistem. Ini pertama akan mencoba untuk trip breaker B1 dan kemudian rele
kegagalan breaker akan trip breaker B5, B6, B7, dan B8. Ini adalah relai cadangan lokal, yang sering
dikenal sebagai proteksi kegagalan pemutus, untuk CB B1. Relai R9, R10, dan R4 merupakan
proteksi cadangan jarak jauh untuk proteksi utama R1. Tidak ada elemen sistem proteksi yang terkait
dengan R1 yang digunakan bersama oleh sistem proteksi ini, dan karenanya tidak ada mode
kegagalan umum antara R1 dan R4, R9 dan R10 yang mungkin. Perlindungan pencadangan jarak
jauh ini akan lebih lambat dari R1, R2, atau R3; dan juga menghapus elemen tambahan dari sistem
tenaga – yaitu saluran BC, BD, dan BE – dari layanan, yang juga akan menghilangkan energi setiap beban yang terh
Seperangkat relai cadangan serupa digunakan untuk sistem di belakang stasiun A.

C
B B6 B4

D
SEBUAH

R4

B5 B1 B7 B9

R5 F
R9
R1 B8 B10
DAN

R2
R10

R3

Gambar 1.10 Duplikat utama, cadangan lokal, dan perlindungan cadangan jarak jauh
Machine Translated by Google

Pengantar Relay Pelindung 13

1.4.5 Tersandung dan Menutup Kembali Satu dan Tiga Fasa

Praktek yang berlaku di Amerika Serikat adalah trip ketiga fase elemen sistem tenaga yang mengalami gangguan
untuk semua jenis gangguan. Di beberapa negara Eropa dan Asia, merupakan praktek umum untuk trip hanya fase
gangguan untuk gangguan fase-ke-tanah, dan trip ketiga fase untuk semua gangguan multifase pada saluran
transmisi. Perbedaan dalam praktik tripping ini adalah hasil dari beberapa perbedaan mendasar dalam desain dan
pengoperasian sistem tenaga, seperti yang dibahas dalam Bagian 1.6.

Karena sebagian besar gangguan pada sistem tenaga bersifat sementara, sistem tenaga dapat dikembalikan ke
keadaan awal jika CB yang tersandung ditutup kembali sesegera mungkin. Penutupan dapat dilakukan secara
manual. Artinya, ini dimulai oleh operator yang bekerja dari perangkat switching itu sendiri, dari panel kontrol di rumah
kontrol gardu induk atau dari pusat kendali sistem jarak jauh melalui sistem kontrol pengawasan dan akuisisi data
(SCADA).
Jelas, penutupan manual terlalu lambat untuk tujuan memulihkan sistem tenaga ke keadaan awal ketika sistem dalam
bahaya menjadi tidak stabil. Penutupan otomatis CB dimulai oleh relai khusus untuk setiap perangkat switching, atau
dapat dikendalikan dari gardu induk atau komputer penutup pusat. Semua operasi penutupan harus diawasi (yaitu,
dikendalikan) oleh interlock yang sesuai untuk mencegah operasi penutupan yang tidak aman, merusak, atau tidak
diinginkan. Beberapa interlock umum untuk menutup kembali adalah sebagai berikut.

1. Pemeriksaan Tegangan. Digunakan ketika praktik pengoperasian yang baik menuntut agar peralatan tertentu diberi
energi dari sisi tertentu. Misalnya, mungkin diinginkan untuk selalu memberi energi pada transformator dari sisi
tegangan tinggi. Jadi, jika operasi penutupan kemungkinan akan memberi energi pada transformator itu, akan
lebih baik untuk memeriksa bahwa CB pada sisi tegangan rendah ditutup hanya jika transformator sudah diberi
energi.
2. Sinkronisasi Cek. Pemeriksaan ini dapat digunakan ketika operasi penutupan kemungkinan akan memberi energi
pada peralatan dari kedua sisi. Dalam kasus seperti itu, mungkin diinginkan untuk memeriksa bahwa dua sumber
yang akan dihubungkan oleh pemutus penutup berada dalam sinkronisme dan kira-kira sefasa satu sama lain.
Jika kedua sistem sudah sinkron, cukup untuk memeriksa bahwa perbedaan sudut fasa antara kedua sumber
berada dalam batas tertentu yang ditentukan. Jika kedua sistem cenderung tidak sinkron, dan penutupan CB
akan menyinkronkan kedua sistem, perlu untuk memantau fasor tegangan pada kedua sisi penutup CB dan
menutup pemutus saat fasor mendekat satu sama lain.

3. Pemeriksaan Peralatan. Pemeriksaan ini untuk memastikan bahwa beberapa peralatan tidak diberi energi
secara tidak sengaja.

Interlock ini dapat digunakan baik dalam mode manual atau otomatis. Namun, ini adalah praktik dari beberapa
utilitas, namun, tidak untuk menghambat operasi penutupan ulang CB secara manual, dengan asumsi bahwa operator
akan melakukan pemeriksaan yang diperlukan sebelum menutup kembali CB. Dalam situasi ekstrim, terkadang satu-
satunya cara untuk memulihkan sistem tenaga adalah melalui intervensi operator, dan interlock otomatis dapat
mencegah atau menunda operasi pemulihan. Di sisi lain, jika diserahkan kepada operator selama operasi manual,
ada kemungkinan operator tidak melakukan pemeriksaan yang diperlukan sebelum menutup kembali.

Penutupan otomatis dapat dilakukan dengan kecepatan tinggi, atau mungkin tertunda. Istilah kecepatan tinggi
umumnya menyiratkan penutupan dalam waktu yang lebih singkat dari satu detik. Banyak utilitas dapat memulai
penutupan kembali berkecepatan tinggi untuk beberapa jenis kesalahan (seperti kesalahan tanah), dan bukan untuk yang lain.
Machine Translated by Google

14 Relay Sistem Tenaga

Penutupan yang tertunda biasanya beroperasi dalam beberapa detik atau bahkan dalam beberapa menit. Waktu
untuk penutupan kembali yang tertunda ditentukan oleh kondisi khusus yang menyebabkan penundaan tersebut.

1.5 Elemen Sistem Proteksi

Meskipun, dalam penggunaan umum, sistem proteksi mungkin hanya berarti relai, sistem proteksi sebenarnya
terdiri dari banyak subsistem lain yang berkontribusi pada pendeteksian dan penghapusan gangguan. Seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 1.11, subsistem utama dari sistem proteksi adalah transduser, relai, baterai, dan
CB. Transduser, yaitu trans pembentuk arus dan tegangan, merupakan komponen utama dari sistem proteksi,
dan dibahas secara rinci dalam Bab 3. Relai adalah elemen logika yang memulai operasi trip dan penutupan,
dan tentu saja kita akan , diskusikan relai dan kinerjanya di sisa buku ini.

1.5.1 Baterai dan Pasokan DC

Karena fungsi utama dari sistem proteksi adalah untuk menghilangkan gangguan, kemampuan untuk trip CB
melalui relai tidak boleh dikompromikan selama gangguan, ketika tegangan AC yang tersedia di gardu induk
mungkin tidak cukup besar. Misalnya, gangguan tiga fasa yang dekat dapat mengakibatkan tegangan AC nol
pada outlet AC gardu induk. Daya tersandung, serta daya yang dibutuhkan oleh relai, oleh karena itu tidak dapat
diperoleh dari sistem AC, dan biasanya disediakan oleh baterai stasiun.

Baterai terhubung secara permanen melalui pengisi daya ke layanan AC stasiun, dan biasanya, selama
kondisi tunak, baterai mengapung di atas pengisi daya. Pengisi daya memiliki kapasitas volt-ampere yang cukup
untuk menyediakan semua beban kondisi tunak yang ditenagai oleh baterai. Biasanya, baterai juga dinilai untuk
mempertahankan daya DC yang memadai selama 8-12 jam setelah pemadaman stasiun.
Meskipun baterai mungkin merupakan peralatan yang paling andal di sebuah stasiun, di stasiun EHV, tidak
jarang memiliki baterai duplikat, masing-masing terhubung ke pengisi dayanya sendiri dan pelengkap relai. Relai
elektromekanis diketahui menghasilkan transien yang parah pada kabel baterai selama operasi, yang dapat
menyebabkan kesalahan pengoperasian relai sensitif lainnya di gardu induk, atau bahkan dapat merusaknya.
Oleh karena itu, praktik umum, sejauh praktis, memisahkan peralatan elektromekanis dan solid-state dengan
menghubungkannya ke baterai yang berbeda.

1.5.2 Pemutus Sirkuit

Akan membutuhkan terlalu banyak ruang untuk menjelaskan berbagai desain CB dan prinsip pengoperasiannya
di sini. Memang, beberapa referensi bagus melakukan hal itu [6, 7]. Sebagai gantinya, kami akan menjelaskan

Pemecah transduser

Menyampaikan

Baterai

Gambar 1.11 Elemen sistem proteksi

Machine Translated by Google

Pengantar Relay Pelindung 15

beberapa fitur yang menonjol tentang CB, yang sangat signifikan dari sudut pandang relaying.

Pengetahuan tentang operasi dan kinerja CB sangat penting untuk memahami relai pelindung. Ini
adalah tindakan terkoordinasi dari keduanya yang menghasilkan pembersihan kesalahan yang
berhasil. CB mengisolasi gangguan dengan memutus arus pada atau di dekat arus nol. Saat ini, CB
EHV dapat menginterupsi arus gangguan urutan 105 A pada tegangan sistem hingga 800 kV. Ia
dapat melakukan ini secepat nol arus pertama setelah inisiasi gangguan, meskipun lebih sering
menyela pada nol arus kedua atau ketiga. Saat kontak CB bergerak untuk menghentikan arus
gangguan, ada perlombaan antara pembentukan kekuatan dielektrik dari media interupsi dan tingkat
di mana tegangan pemulihan muncul kembali di kontak pemutus. Jika tegangan pemulihan
memenangkan perlombaan, busur menyala kembali, dan pemutus harus menunggu nol arus
berikutnya ketika kontak terpisah lebih jauh.
CB dari beberapa desain dapat ditemukan dalam sistem tenaga. Salah satu desain pertama, dan
yang masih umum digunakan, menggabungkan tangki minyak di mana kontak pemutus dan
mekanisme operasi dibenamkan. Oli berfungsi sebagai insulasi antara tangki yang berada pada
potensial ground, dan kontak utama yang berada pada potensial line. Oli juga bertindak sebagai
media pendingin untuk memadamkan busur ketika kontak terbuka untuk mengganggu beban atau
arus gangguan. Sebuah CB minyak dinilai untuk layanan 138 kV ditunjukkan pada Gambar 1.12.
Ketika tegangan sistem transmisi meningkat, tidak praktis untuk membangun tangki yang cukup
besar untuk menyediakan kekuatan dielektrik yang dibutuhkan dalam ruang interupsi. Selain itu,
bahan isolasi yang lebih baik, sistem pendinginan busur yang lebih baik, dan persyaratan
pengoperasian yang lebih cepat menghasilkan berbagai karakteristik CB: media pengganggu minyak,
gas, udara, atau vakum; media isolasi minyak, udara, gas, atau dielektrik padat; dan mekanisme
operasi menggunakan koil impuls, solenoida, pegas-motor-pneumatik, atau hidrolik. Pilihan jenis CB
yang luas ini dan pilihan peringkat yang menyertainya menawarkan tingkat fleksibilitas yang tinggi.
Setiap pengguna memiliki persyaratan unik dan tidak ada desain yang dapat diidentifikasi sebagai desain terbaik ata
Salah satu parameter terpenting yang harus diperhatikan dalam spesifikasi CB adalah media interupsi.
Oli tidak memerlukan masukan energi dari mekanisme operasi untuk

Gambar 1.12 Pemutus sirkuit oli 138 kV (Courtesy of Appalachian Power Company)
Machine Translated by Google

16 Relay Sistem Tenaga

memadamkan busur. Itu mendapat energi itu langsung dari busur itu sendiri. Sulfur heksafluorida
(SF6), bagaimanapun, memang membutuhkan energi tambahan dan harus beroperasi pada tekanan
tinggi atau mengembangkan ledakan gas atau udara selama fase gangguan. Namun, ketika faktor
lingkungan dipertimbangkan, CB oli menghasilkan kebisingan tinggi dan guncangan tanah selama
gangguan, dan karena alasan ini dapat ditolak. Mereka juga berpotensi bahaya kebakaran atau
polutan meja air. SF6 CB pada dasarnya tidak memiliki emisi, meskipun kebisingan yang menyertai
pengoperasiannya mungkin memerlukan pelindung dan wadah khusus. Dan seperti semua keputusan
teknik, biaya CB harus menjadi pertimbangan penting. Saat ini, CB yang diisi minyak adalah yang
paling murah, dan mungkin lebih disukai jika secara teknis layak, tetapi hal ini dapat berubah di masa
mendatang. Sebuah CB SF6 khas ditunjukkan pada Gambar 1.13.
Perubahan desain penting dalam CB dengan dampak signifikan pada sistem proteksi adalah
pengenalan desain "tangki hidup" [8]. Dengan menempatkan selungkup kontak pada potensial yang
sama dengan kontak itu sendiri, kebutuhan akan insulasi antara keduanya dihilangkan. Namun,
desain "dead-tank" sebelumnya (Gambar 1.12) menggabungkan CT di kantong bushing tangki,
sehingga memberikan CT di kedua sisi kontak. Pengaturan ini memberikan mekanisme yang sangat
bagus untuk menyediakan zona perlindungan yang tumpang tindih di kedua sisi CB. Dalam desain
tangki hidup, karena seluruh peralatan berada pada potensial saluran, tidak mungkin untuk
menggabungkan CT yang pada dasarnya memiliki belitan sekunder pada potensial tanah. Kemudian
menjadi perlu untuk merancang CT dengan sistem isolasi mereka sendiri, sebagai perangkat berdiri
bebas yang terpisah, desain yang cukup mahal. Dengan CT berdiri bebas, tidak lagi ekonomis untuk
menyediakan CT di kedua sisi CB, dan harus dilakukan hanya dengan satu CT di satu sisi pemutus.
Tentu saja, CT berdiri bebas memiliki beberapa sekunder, dan zona perlindungan tumpang tindih
dicapai dengan menggunakan gulungan sekunder di sisi berlawanan dari zona perlindungan. Hal ini
diilustrasikan pada Gambar 1.14a. Sebuah CB ledakan udara tangki hidup dan CT berdiri bebas
dengan nilai 800 kV ditunjukkan pada Gambar 1.15. Lokasi belitan primer dan penugasan proteksi
belitan sekunder CT memiliki implikasi yang sangat signifikan untuk proteksi yang diberikan. CB tangki
mati yang biasanya dikaitkan dengan sistem transmisi tegangan menengah dan rendah dapat
menyediakan CT on

Gambar 1.13 Pemutus sirkuit SF6 345 kV (Courtesy of Appalachian Power Company)
Machine Translated by Google

Pengantar Relay Pelindung 17

F1 F2

B1

Bis Garis Bis

(Sebuah) (B)

F1 F2 F3 F4

Bis
Bis Garis

(C)

Gambar 1.14 Zona tumpang tindih dengan berbagai jenis CT dan pemutus sirkuit

Gambar 1.15 Pemutus arus ledakan udara tangki langsung dan transformator arus untuk 800 kV (Courtesy of
Perusahaan Listrik Appalachian)

kedua sisi mekanisme interupsi dan memungkinkan perlindungan untuk dengan mudah menentukan
skema trip yang sesuai. Tangki langsung, CB ledakan udara, terkait dengan voltase yang lebih tinggi
memperkenalkan, dengan CT yang terletak hanya di satu sisi kekuatan mekanisme tersandung, lebih banyak
logika tersandung yang kompleks. Hal ini diilustrasikan pada Contoh 1.5 di bawah ini. Dengan teknologi canggih,
namun, menggunakan sulpha-hexafloride (SF6) untuk menghentikan dan memadamkan busur gangguan
kesalahan EHV di dalam tangki mati, yaitu tangki yang penutupnya dapat diarde, adalah:
mungkin dan oleh karena itu kemampuan untuk menyediakan CT yang diarde di kedua sisi interupsi
menghilangkan kesulitan yang dibahas di atas. Hal ini diilustrasikan dalam contoh berikut.
Machine Translated by Google

18 Relay Sistem Tenaga

Contoh 1.5

Pertimbangkan CB tangki mati yang ditunjukkan pada Gambar 1.14b. Busing CT berada di kedua sisi pemutus, dan
sekunder terhubung ke bus dan pelindung saluran sehingga tumpang tindih di pemutus. Untuk gangguan di F1,
kedua sistem proteksi akan beroperasi. Relai diferensial bus akan trip B1 dan semua pemutus lainnya di bus. Ini
akan menghapus kesalahan. Proteksi saluran juga akan trip breaker B1; dan relai yang sesuai di stasiun jarak jauh
juga akan trip pemutus terkait. Ini tidak perlu, tetapi tidak dapat dihindari.

Jika ada beban yang disadap pada saluran, mereka akan dihilangkan energinya sampai pemutus menutup kembali.
Untuk gangguan di F2, sekali lagi kedua sistem proteksi akan beroperasi. Untuk gangguan ini, tidak perlu membuat
pemutus bus lain tersandung untuk menghilangkan gangguan, tetapi membuat kedua ujung jalur tersandung
diperlukan.
Sekarang perhatikan desain tangki hidup yang ditunjukkan pada Gambar 1.14c. Untuk kesalahan di F1, hanya
pelindung bus yang melihat kesalahan dan dengan benar trip B1 dan semua pemutus bus lainnya untuk
membersihkan kesalahan. Namun, untuk gangguan di F2, pemutus bus tersandung tidak menghilangkan gangguan,
karena masih diberi energi dari ujung jarak jauh, dan relai saluran tidak beroperasi. Ini adalah titik buta dalam
konfigurasi ini. Perlindungan kolom akan mencakup area ini. Untuk gangguan pada F3 dan F4, relai saluran akan
beroperasi dan gangguan akan dibersihkan dari kedua ujungnya. Kesalahan di F3 lagi-lagi mengakibatkan pemutus
bus tersandung yang tidak perlu.

1.6 Praktik Internasional

Meskipun konsep operasi proteksi dan relai dasar serupa di seluruh dunia, ada perbedaan yang sangat signifikan
dalam penerapannya. Perbedaan ini muncul melalui tradisi yang berbeda, filosofi operasi, pengalaman, dan standar
nasional.
Utilitas tenaga listrik di banyak negara adalah organ pemerintah nasional. Dalam kasus seperti itu, skema relai
khusus yang digunakan oleh utilitas ini mungkin mencerminkan kepentingan nasional. Misalnya, preferensi mereka
mungkin untuk relai yang diproduksi di dalam negara masing-masing. Di beberapa negara berkembang, pilihan relai
dapat dipengaruhi oleh ketersediaan pinjaman mata uang keras berbiaya rendah atau perjanjian transfer teknologi
dengan calon vendor peralatan pelindung. Tahap evolusi sistem tenaga itu sendiri mungkin memiliki pengaruh pada
filosofi perlindungan. Dengan demikian, sistem tenaga yang lebih matang dapat memilih sistem proteksi yang lebih
dapat diandalkan dengan mengorbankan beberapa degradasi keamanan (sistem proteksi). Jaringan daya yang
sedang berkembang memiliki lebih sedikit jalur alternatif untuk transfer daya antara beban dan pembangkitan, dan
sistem proteksi yang sangat aman mungkin merupakan tujuan yang diinginkan. Saluran transmisi yang panjang
cukup umum di negara-negara dengan wilayah yang luas, misalnya Amerika Serikat atau Rusia. Banyak negara
Eropa dan Asia memiliki saluran transmisi yang relatif pendek, dan, karena praktik perlindungan untuk saluran
panjang berbeda secara signifikan dengan saluran pendek, hal ini dapat tercermin dalam filosofi relai yang telah
ditetapkan.

Seperti disebutkan dalam Bagian 1.4, praktik penutupan juga sangat bervariasi di antara negara-negara yang
berbeda. Ketika satu fase dari sistem tiga fase dibuka sebagai respons terhadap gangguan satu fase, tegangan dan
arus dalam dua fase yang sehat cenderung mempertahankan busur gangguan setelah fase gangguan dihilangkan
energinya. Tergantung pada panjang saluran, tegangan operasi sistem, dan beban, reaktor shunt kompensasi
mungkin diperlukan untuk memadamkan "sekunder" ini.
Machine Translated by Google

Pengantar Relay Pelindung 19

busur [9]. Di mana saluran transmisi pendek, busur sekunder seperti itu tidak menjadi masalah, dan tidak
diperlukan reaktor kompensasi. Jadi di negara-negara dengan saluran transmisi pendek, satu fase
tersandung dan menutup kembali mungkin merupakan strategi operasi yang baik dan layak. Sebaliknya,
ketika saluran transmisi panjang, biaya kompensasi tambahan dapat menentukan bahwa tripping dan
penutupan tiga fase digunakan untuk semua gangguan. Hilangnya aliran daya sinkronisasi yang dibuat
oleh trip tiga fase sebagian dimitigasi dengan penggunaan penutupan kembali berkecepatan tinggi. Selain
itu, penggunaan relai kecepatan tinggi (tiga siklus atau kurang) dibuat untuk mengurangi dampak trip dan
penutupan tiga fase. Tentu saja, ada situasi luar biasa yang dapat mendikte praktik yang tidak biasa di
negara tertentu. Jadi, di Amerika Serikat, di mana tersandung kecepatan tinggi dengan tiga fase
tersandung dan menutup kembali adalah tren umum, pengecualian dapat dibuat ketika saluran transmisi
tunggal digunakan untuk menghubungkan generator jarak jauh ke sistem tenaga.
Trip tiga fase dari saluran tersebut untuk gangguan tanah dapat menyebabkan hilangnya generator karena
terlalu banyak gangguan, dan trip dan penutupan fase tunggal dapat menjadi alternatif yang diinginkan.
Faktor penting dalam penerapan skema relai tertentu adalah terkait dengan konfigurasi saluran dan
gardu induk. Beberapa menara sirkuit seperti yang ditemukan di seluruh Eropa memiliki riwayat gangguan
yang berbeda dari jalur sirkuit tunggal, dan oleh karena itu memiliki kebutuhan sistem perlindungan yang
berbeda. Hal yang sama berlaku untuk bus ganda, bus transfer, atau pengaturan bypass pemutus lainnya.
Di Amerika Serikat, stasiun EHV hampir secara eksklusif merupakan konfigurasi bus breaker-and-a-half
atau ring bus. Ketentuan untuk melakukan pekerjaan pemeliharaan pada breaker ini secara signifikan
mempengaruhi skema rele yang sesuai. Filosofi pemasangan beberapa sistem relai lengkap juga
memengaruhi kemampuan pengujian semua relai.
Di Amerika Serikat, bukanlah praktik umum untuk melepas lebih dari satu fase atau relai zona sekaligus
untuk kalibrasi atau pemeliharaan. Di negara lain, ini mungkin tidak dianggap penting, dan fasilitas
pengujian yang dibangun di relai mungkin tidak terlalu selektif.
Penggunaan kontrak turnkey untuk merancang dan memasang gardu induk lengkap juga sangat
berbeda antar negara, yang lebih umum di banyak negara Eropa, Amerika Selatan, dan Asia tertentu
daripada di Amerika Utara. Praktik ini menyebabkan pabrikan atau konsultan teknik mengambil tanggung
jawab total proyek, berbeda dengan praktik Amerika Utara di mana utilitas sendiri berfungsi sebagai
kontraktor umum. Dalam kasus terakhir, efeknya adalah mengurangi variasi skema proteksi dan jenis relai
yang digunakan.

1.7 Ringkasan
Dalam bab ini, kita telah memeriksa beberapa dasar dari filosofi penyampaian pelindung. Konsep
keandalan dan dua komponennya, ketergantungan dan keamanan, telah diperkenalkan. Selektivitas telah
diilustrasikan oleh zona perlindungan tertutup dan terbuka serta pencadangan lokal versus jarak jauh.
Kecepatan operasi relai telah ditentukan. Tersandung tiga fase, praktik yang berlaku di Amerika Serikat,
telah dibandingkan dengan praktik tersandung satu fase di Eropa yang lebih umum. Kami telah membahas
berbagai praktik penutupan dan penguncian dan alasan yang mendasari pilihan yang diberikan. Kami juga
telah memberikan penjelasan singkat tentang berbagai jenis CB dan dampaknya terhadap desain sistem
proteksi.

Masalah
1.1 Tulis program komputer untuk menghitung arus gangguan tiga fasa untuk gangguan di F pada
Gambar 1.16, dengan jaringan normal, dan dengan satu saluran pada satu waktu dihilangkan
Machine Translated by Google

20 Relay Sistem Tenaga

dari layanan. Data impedansi urutan positif diberikan di bawah ini:

meja. Gunakan asumsi yang umum dibuat bahwa semua nilai resistansi prefault adalah
(1.0 + j0.0) pu, dan abaikan semua nilai resistansi. Hitung kontribusinya
gangguan yang mengalir melalui CB B1, dan tegangan pada bus itu. Untuk setiap dihitung
kasus, pertimbangkan dua kemungkinan: CB B2 tertutup atau terbuka. Yang terakhir ini dikenal sebagai
kesalahan "stub-end".

3
6
1 2 7

B1 B2
5

Gambar 1.16 Soal 1.1

Data sistem untuk Gambar 1.16

Dari Ke Urutan positif

impedansi

1 2 0,0 + j0.1
2 6 0,05 + j0,15
2 5 0,04 + j0.2
2 4 0,01 + j0.1
3 5 0,015 + j0.15
3 6 0,01 + j0.19
4 5 0,01 + j0.19
4 6 0,03 + j0.1
6 7 0,0 + j0,08

1.2 Menggunakan asumsi biasa tentang impedansi urutan positif dan negatif
elemen jaringan, berapa arus pada pemutus B1 untuk gangguan b–c untuk masing-masing
kesalahan dalam Soal 1.1? Berapa tegangan antara fase b dan c untuk setiap kasus?

1.3 Untuk sistem tenaga radial yang ditunjukkan pada Gambar 1.17, hitung line-to-ground
arus gangguan yang mengalir di masing-masing CB untuk gangguan di masing-masing bus. Sistem
data disajikan dalam tabel terlampir. Juga tentukan kesalahan yang sesuai
tegangan fasa, dengan asumsi generator ideal, dengan tegangan terminal 1,0 pu.

123456

B1 B2 B3 B4 B5

Gambar 1.17 Soal 1.3

Machine Translated by Google

Pengantar Relay Pelindung 21

Data sistem untuk Gambar 1.17

Dari Ke Impedansi urutan Urutan nol

positif impedansi

1 2 0,01 + j0,05 0,02 + j0.13

2 3 0,003 + j0,04 0,01 + j0.16
3 4 0,008 + j0,04 0,04 + j0.15
4 5 0,01 + j0,05 0,03 + j0.15
5 6 0,003 + j0,02 0,01 + j0,06

1.4 Dalam sistem distribusi loop tunggal yang ditunjukkan pada Gambar 1.18, tentukan arus gangguan
mengalir di CBs B1, B2, dan B3 untuk gangguan ab–c di F. Apa persamaannya?
tegangan fase-ke-fase di lokasi tersebut? Anggap generatornya tak terhingga
kapasitas hubung singkat, dan dengan tegangan 1,0 pu. Pertimbangkan dua alternatif: (a) keduanya
transformator T1 dan T2 dalam layanan dan (b) salah satu dari dua transformator tidak berfungsi.
Data sistem diberikan dalam tabel terlampir.

1 23 4T1

B1 B2
_ B3 F
5

T2 7 6

Gambar 1.18 Soal 1.4

Data sistem untuk Gambar 1.18

Dari Ke Urutan positif

impedansi

1 2 0,0 + j0,01 (T1)

0,0 + j0,01 (T2)
2 3 0,0 + j0,08
3 4 0,02 + j0,05
4 5 0,01 + j0,03
5 6 0,0 + j0,06
6 7 0,01 + j0.09
2 7 0,01 + j0.09

1.5 Pada susunan double-bus yang ditunjukkan pada Gambar 1.19, CB B1 harus dikeluarkan dari
layanan untuk perbaikan. Dimulai dengan semua peralatan dalam pelayanan, buatlah daftar operasi
diperlukan untuk mencabut LS dari layanan, dan mengembalikannya ke layanan. Ulangi untuk semua
pengaturan bus ditunjukkan pada Gambar 1.7. Ingatlah bahwa sakelar pemutus adalah
umumnya tidak dirancang untuk memutus atau membuat arus beban.
Machine Translated by Google

22 Relay Sistem Tenaga

2
S11 S21 S31 S41

B1 B2 B3 B4

S12 S22 S32 S42

L1 L2

Gambar 1.19 Soal 1.5

1.6 Pertimbangkan berbagai pengaturan bus yang ditunjukkan pada Gambar 1.7. Asumsikan bahwa
setiap jenis perangkat, bus, sakelar pemutus, CB, dan saluran transmisi dapat mengalami
gangguan dan dihentikan dari layanan. Siapkan daftar tabel (tunggal) kesalahan yang akan
menyebabkan hilangnya beban yang terhubung ke ujung jarak jauh dari salah satu saluran
transmisi di setiap konfigurasi tersebut. Kesimpulan apa yang dapat Anda tarik dari tabel seperti itu?

1.7 Untuk sistem yang ditunjukkan pada Gambar 1.20, gangguan di F menghasilkan respons yang
berbeda ini pada berbagai waktu: (a) R1 B1 dan R2 B2 beroperasi; (b) R1 B1, R2, R3 B3, dan
R4 B4 beroperasi; (c) R1 B1, R2 B2, dan R5 B5 beroperasi; (d) R1 B1, R5 B5, dan R6 B6 beroperasi.
Analisis masing-masing tanggapan ini untuk kesalahan F dan diskusikan kemungkinan urutan
kejadian yang mungkin menyebabkan operasi ini. Klasifikasikan setiap respons sebagai benar,
salah, sesuai, atau tidak pantas. Perhatikan bahwa klasifikasi "benar-salah" mengacu pada
operasi relai, sedangkan klasifikasi "tepat-tidak tepat" mengacu pada keinginan respons tertentu
dari sudut pandang sistem tenaga. Juga tentukan apakah ada kehilangan ketergantungan atau
hilangnya keamanan dalam setiap kasus ini.

R5 B5

R3 B3

R1 B1 R2 B2
R4 B4

R6 B6

Gambar 1.20 Soal 1.7

1.8 Dalam sistem yang ditunjukkan pada Gambar 1.21a dan b, diinginkan untuk mencapai tumpang
tindih antara zona proteksi untuk bus dan saluran transmisi. Tunjukkan bagaimana hal ini dapat
dicapai melalui koneksi CT ke sistem proteksi yang sesuai.
Machine Translated by Google

Pengantar Relay Pelindung 23

Pemutus Pemutus
tangki mati tangki hidup

Garis Garis

Bis Bis

(Sebuah) (B)

Gambar 1.21 Soal 1.8

1.9 Pada bagian jaringan yang ditunjukkan pada Gambar 1.22, waktu operasi minimum dan
maksimum untuk setiap relai adalah 0,8 dan 2,0 siklus (dari frekuensi dasar sistem tenaga),
dan setiap CB memiliki waktu operasi minimum dan maksimum 2,0 dan 5,0 siklus .
Asumsikan bahwa margin keamanan 3,0 siklus antara perlindungan utama dan perlindungan
cadangan diinginkan. P2 adalah cadangan lokal untuk P1, dan P3 adalah cadangan jarak
jauh. Gambarlah diagram waktu untuk menunjukkan berbagai waktu di mana relai dan
pemutus terkait harus beroperasi untuk menyediakan cakupan cadangan yang aman
(terkoordinasi) untuk gangguan F.

F P1 P2 P3

Gambar 1.22 Soal 1.9

1.10 Untuk sistem yang ditunjukkan pada Gambar 1.23, CB berikut diketahui beroperasi: (a) B1 dan
B2; (b) B3, B4, B1, B5, dan B7; (c) B7 dan B8; (d) B1, B3, B5, dan B7. Dengan asumsi bahwa
semua perlindungan utama telah bekerja dengan benar, di mana letak kesalahan pada masing-
masing kasus ini?

B1 B5 B6

B2

B3 B7 B8

B4

Gambar 1.23 Soal 1.10

Referensi
1. ANSI/IEEE 100 IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronic Terms. 1981, Asosiasi Standar
dari IEEE, New York.
2. Thorp, JS, Phadke, AG, Horowitz, SH, dan Beehler, JE (1979) Batas untuk relay impedansi. IEEE 98 (1), 246–
Trans. BUKAN , 260.

3. ANSI/IEEE C37.1 Sistem yang digunakan untuk kontrol pengawasan, akuisisi data dan kontrol otomatis, definisi,
spesifikasi, dan analisis.
Machine Translated by Google

24 Relay Sistem Tenaga

4. Kennedy, LF dan McConnell, AJ (1957) Sebuah penilaian rele cadangan jarak jauh dan lokal. AIE Trans.,
76 (1), 735–741.
5. Komite IEEE (1970) Proteksi relai cadangan lokal. IEEE Trans. PAS , 89, 1061–1068.
6. Lythall, RT (1953) Buku J. & P. Switchgear, Johnson & Phillips, London.
7. Willheim, R. dan Waters, M. (1956) Pembumian Netral dalam Transmisi Tegangan Tinggi, Elsevier.
8. Shores, RB, Beatty, JW, dan Seeley, HT (1959) Garis 115 kV melalui pemutus ledakan udara 460 kV.
Trans. PAS , 58, 673–691.
9. Shperling, BR, Fakheri, AJ, Shih, C., dan Ware, BJ (1981) Analisis uji lapangan switching fase tunggal
pada sistem AEP 765 kV. IEEE Trans. PAS , 100, 1729–1735.