LAPORAN KERJA PRAKTIK

Analisis Sistem Kerja Mesin Balancing SCHENCK CAB 920

Dalam Pengukuran Massa Unbalance Pada Rotor
Turbocharger Di PT. ABB Sakti Industri

Diajukan untuk Memenuhi Syarat Kelulusan Mata Kuliah

Kerja Praktik Pada Program Sarjana Strata Satu (S1)

Disusun Oleh:

Nama : Hafidz

NIM : 41417110134

Pembimbing : Zendi Iklima, ST, S.Kom, M.Sc.

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MERCU BUANA

JAKARTA

2020
ii
 LEMBAR PENGESAHAN

ANALISIS SISTEM KERJA MESIN BALANCING SCHENCK CAB 920

DALAM PENGUKURAN MASSA UNBALANCE PADA ROTOR
TURBOCHARGER DI PT. ABB SAKTI INDUSTRI
Diajukan guna melengkapi sebagai syarat
dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)

DISUSUN OLEH :
Nama : Hafidz
NIM : 41417110134
Program Studi : Teknik Elektro

Mengetahui,

Pembimbing Kerja Praktik

(Zendi Iklima, ST, S.Kom, M.Sc.)

Kaprodi Teknik Elektro Koordinator Kerja Praktik

(Dr. Setiyo Budiyanto, ST, MT) (Yuliza, ST, MT)

iii
LEMBAR KETERANGAN PERUSAHAAN

iv
 KATA PENGANTAR

Bismillahirrohmanirrohim

Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah
memberikan rahmat dan karunianya, sehingga penulis dapat menyelesaikan
Laporan Pelaksanaan Kerja Praktek ini.
Kerja Praktek ini merupakan salah satu mata kuliah yang wajib ditempuh
di Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana.
Laporan Kerja Praktek ini disusun sebagai pelengkap kerja praktek yang telah
dilaksanakan lebih kurang 2 bulan di PT. ABB SAKTI INDUSTRI khususnya di
divisi Turbocharging.
Dengan selesainya laporan kerja praktek ini tidak terlepas dari bantuan
banyak pihak yang telah memberikan masukan-masukan kepada penulis. Untuk
itu penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada :
1. Kedua Orang tua, kakak, dan adik saya serta keluarga besar priok family
yang tidak henti-hentinya telah memberikan do’a dan dukungannya selama
ini baik secara moril maupun materil.
2. Bapak Dr. Setiyo Budiyanto, S.T. M.T. selaku Ketua Program Studi
Teknik Elektro.
3. Ibu Yuliza, S.T. M.T. selaku Kordinator Kerja Praktek Program Studi
Teknik Elektro.
4. Bapak Zendi Iklima, S.T. S.Kom. M.Sc. selaku Dosen Pembimbing yang
telah banyak memberikan arahan, motivasi dan masukan kepada penulis
dalam melaksanakan kerja praktek dan juga penyelesaian laporan kerja
praktek lapangan ini.
5. Seluruh Dosen Teknik Elektro Universitas Mercu Buana yang telah
memberikan pelajaran dan ilmu yang bermanfat bagi penulis untuk
menunjang penyelesaian Laporan Kerja Praktek ini.
6. Keluarga Besar Mahasiswa Teknik Elektro Universitas Mercu Buana yang
telah memberikan doa dan semangat.

v
 7. Teman – teman Teknik Elektro Angkatan Ke-31, yang telah memberikan
semangat dan bantuannya dalam penyelesaian Laporan Kerja Praktek ini.
8. Bapak Thomas Frencis selaku LBU Manager Turbocharging PT. ABB
SAKTI INDUSTRI.
9. Bapak Asep Hidayatullah selaku Service Team Manager/LTA/LHSE
sekaligus koordinator dan penanggung jawab kerja praktek di perusahaan.
10. Bapak Mustafa Kemal selaku Manager Jakarta Operation/Head Of Service
Operation sekaligus menjadi pembimbing penulis di lapangan.
11. Rekan – rekan karyawan dan service engineer PT. ABB SAKTI
INDUSTRI divisi Turbocharging yang telah banyak membantu dan
memberikan ilmu dan wawasan.
12. Adik – adik kelas almamater SMKN 26 Jakarta yang telah sharing dan
menjelaskan mengenai teknik permesinan.
13. Rekan – rekan PT. Resik Cemerlang yang telah membantu dari berbagai
aspek selama penulis melaksanakan kerja praktek.
14. Semua pihak yang telah membantu menyelesaikan pembuatan dan
penulisan Laporan Kerja Praktek ini secara langsung maupun tidak
langsung.

Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dari laporan ini, baik
dari materi maupun teknik penyajiannya, mengingat kurangnya pengetahuan dan
pengalaman penulis. Oleh karena itu, kritik dan saran yang membangun sangat
penulis harapkan.

Jakarta, 4 November 2020

Penulis

Hafidz

vi
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .............................................................................................. i

LEMBAR PERNYATAAN .................................................................................. ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................. iii
LEMBAR KETERANGAN PERUSAHAAN .................................................... iv
KATA PENGANTAR ............................................................................................v
DAFTAR ISI........................................................................................................ vii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ ix
BAB I PENDAHULUAN .......................................................................................1
1.1 Latar Belakang ........................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah ...................................................................................2
1.3 Tujuan Kerja Praktik .............................................................................3
1.4 Batasan Masalah .....................................................................................4
1.5 Waktu dan Tempat Pelakasanaan Kerja Praktik ................................4
1.6 Metodologi Penulisan ..............................................................................4
1.7 Sistematika Penulisan .............................................................................5
BAB II PROFIL PT ABB SAKTI INDUSTRI ....................................................7
2.1 Latar Belakang Perusahaan ...................................................................7
2.2 Lokasi Kantor ..........................................................................................8
2.3 Lokasi Kerja Praktik ..............................................................................9
2.4 Visi, Misi dan Logo Perusahaan ............................................................9
2.5 Uraian Kegiatan Usaha .........................................................................10
2.6 Struktur Organisasi Perusahaaan .......................................................18
BAB III LANDASAN TEORI .............................................................................19
3.1 Definisi Proses Balancing ......................................................................19
3.1.1 Mesin Balancing Dynamic ... ...................................................... 21
3.1.2 Mesin Balancing Static ............................................................... 22
3.2 Definisi Rotor .........................................................................................22
3.3 Sensor Vibrasi ........................................................................................23
3.3.1 Accelerometer Sensor .....................................................................24
3.3.2 Strain Sensor ...................................................................................24
3.3.3 Velocity Sensor ................................................................................25

vii
 3.3.4 Gyroscope Sensor ............................................................................25
3.3.5 Pressure Or Microphone Sensor ....................................................25
3.3.6 Laser Displacement Sensor ............................................................25
3.3.7 Cappacitive Displacement Or Eddy Current ..................................25
3.4 Sensor Photoelectric ........................................................................ 25
3.5 Variable Speed Drive ................................................................................27
3.6 Magnetic Contactor ...................................................................................29
3.7 Safety Relay Device ....................................................................................30
3.8 Time Delay Relay........................................................................................32
3.9 Contactor Surge Surpressor .......................................................................33
3.9.1 Penekan Diode ..............................................................................33
3.9.2 Resistor Kapasitor Surpressor ....................................................34
3.9.3 Peredam Varistor .........................................................................34
3.10 Incremental Encoder ................................................................................35
3.11 Bearing .....................................................................................................37
3.12 Motor induksi tiga fasa ...........................................................................38
3.13 Transformator .........................................................................................39
3.14 Human Machine Interface ......................................................................41
3.15 Braking Resistor .......................................................................................43
3.16 Power Supply ............................................................................................44
BAB IV SISTEM KERJA MESIN BALANCING SCHENCK CAB 920 .................. 48
4.1 Sistem Pengontrolan Motor Listrik .................................................48
4.2 Sistem Pembacaan Sudut Pengkoreksian........................................49
4.3 Koneksi Motor Listrik.......................................................................51
4.4 Setting Rotor Setup Pada Monitor CAB 920 ..................................51
4.5 Terminasi Wiring Kontrol Mesin ....................................................52
BAB V PENUTUP ................................................................................................55
5.1 Kesimpulan ............................................................................................53
5.2 Saran................................................................................................. 54
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 55

viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Lokasi kantor pusat .......................................................................................8

Gambar 2. 2 Lokasi workshop ...........................................................................................................................9
Gambar 2. 3 Logo PT ABB SAKTI INDUSTRI.............................................................10
Gambar 2. 4 Struktur organisasi PT ABB SAKTI INDUSTRI ......................................18
Gambar 3. 1 Proses balancing complete ............................................................................... 19
Gambar 3. 2 Mesin balancing SCHENCK H40 dan H20 ................................................20
Gambar 3. 3 Rotor turbocharger......................................................................................23
Gambar 3. 4 Sensor vibrasi..............................................................................................24
Gambar 3. 5 Sensor photoelectric diffuse .......................................................................26
Gambar 3. 6 Variable speed drive ............................................................................. 29
Gambar 3. 7 Magnetic contactor ............................................................................... 30
Gambar 3. 8 Safety relay device .....................................................................................31
Gambar 3. 9 Time delay relay ................................................................................... 33
Gambar 3. 10 Surge suppresor ........................................................................................34
Gambar 3. 11 Rotary encoder .................................................................................... 35
Gambar 3. 12 Blok penyusun rotary encoder ................................................................ 36
Gambar 3. 13 Rangkaian tipikal penghasil pulsa pada rotary encoder ...........................37
Gambar 3. 14 Bearing......................................................................................................38
Gambar 3. 15 Motor induksi tiga fasa .............................................................................38
Gambar 3. 16 Belitan transformator ................................................................................40
Gambar 3. 17 Transfomator .............................................................................................41
Gambar 3. 18 Schenck CAB 920 human machine interface ...........................................42
Gambar 3. 19 Braking resistor ........................................................................................44
Gambar 3. 20 Gelombang tegangan alternating current .................................................45
Gambar 3. 21 Gelombang penuh setelah penyearahan....................................................45
Gambar 3. 22 Perbaikan gelombang penuh dengan kapasitor.........................................46
Gambar 4. 1 Output frekuensi VSD ..............................................................................48
Gambar 4. 2 Pendeteksian rotasi dengan proximity sensor .......................................... 49
Gambar 4. 3 Rotary encoder terkopel dengan motor listrik ..........................................49
Gambar 4. 4 Menentukan sudut nol derajat ...................................................................50
Gambar 4. 5 Koneksi motor listrik menggunakan sistem delta ....................................... 51
Gambar 4. 6 Input data rotor setup ................................................................................52
Gambar 4. 7 Terminasi wiring kontrol ..........................................................................52

ix
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kehandalan (reliability) suatu mesin dapat diukur dari masa pakainya.
Semakin sering suatu mesin mengalami kegagalan maka dikatakan tidak memiliki
kehandalan. Salah satu faktor yang dapat menurunkan nilai kehandalan adalah
vibrasi tingi. Vibrasi tinggi dapat disebabkan oleh ketidakseimbangan rotor
(unbalance). Pada mesin yang berputar umumnya bisa terjadi ketidakseimbangan,
yang dapat menggangu kinerja sistem operasi mesin. Untuk itu diperlukan
penyeimbangan (balancing). (Ananda & Mochammad, 2015)
Kegagalan kerja pada mesin berputar dapat diakibatkan salah satunya oleh
suatu kondisi unbalance. Proses balancing yang baik yaitu dapat menurunkan
tingkat vibrasi ke batasan standar.
Kerusakan sistem pada sistem mekanik antara lain diakibatkan oleh
ketidakseimbangan (unbalance) pada poros putar. Unbalance didefinisikan
sebagai ketidakseimbangan distribusi dari massa terhadap centerline sebuah rotor.
Ketidakseimbangan (unbalance) ini akan menyebabkan bantalan-bantalan poros
menerima gaya sentrifugal tambahan yang disebabkan beban unbalance. (Dedi &
Meizar, 2018).
Pengecekan getaran yang berkala dapat mendeteksi kerusakan seperti cacat
bearing, kelonggaran mekanik dan kerusakan gear. Analisis getaran juga dapat
mendeteksi misalignment dan unbalance sebelum sistem mengalami kerusakan
yang parah. Sistem yang mengalami kerusakan antara lain dapat disebabkan oleh
kegagalan suatu komponen yang salah satunya diakibatkan oleh
ketidakseimbangan (unbalance) pada poros putar. Unbalance juga dapat

1
 2

didefinisikan sebagai ketidakseimbangan distribusi dari massa terhadap centerline

sebuah rotor. Ketidakseimbangan (unbalance) ini akan menyebabkan bantalan-
bantalan poros menerima gaya sentrifugal tambahan yang disebabkan beban
unbalance. Kondisi tersebut akan mengakibatkan getaran berlebihan yang akan
menimbulkan kebisingan, dan selanjutnya akan menurunkan efisiensi mesin serta
mengganggu kerja mesin tersebut. (Dedi & Meizar, 2018)
Balancing merupakan prosedur perawatan untuk menghilangkan
unbalance pada mesin dengan poros putar. Berdasarkan beban unbalance yang
harus diatasi, metode balancing dapat meliputi static balancing dan dynamic
balancing. Static balancing merupakan prosedur menambah atau mengurangi
massa pada jarak radial tertentu untuk menyeimbangkan gaya unbalance.
Sedangkan dynamic balancing merupakan prosedur menambah atau mengurangi
massa pada jarak radial tertentu untuk menyeimbangkan momen unbalance.
Proses balancing pada komponen berputar dilakukan untuk mengurangi
getaran pada saat proses operasi. Getaran disebabkan oleh ketidakseimbangan
massa yang terjadi jika sumbu utama inersia rotor tidak satu sumbu dengan sumbu
geometrisnya. Proses balancing pada rotor umumnya banyak terdapat dalam
sistem mekanis pada mesin turbo industri, mesin pembangkit listrik, alat
pemesinan, dan mesin turbin gas pesawat terbang. ISO 1940-1 : 2003 Mechanical
Vibration-Balance Quality Requirements for Rotor in a Constant (Rigid) State
mendefinisikan kualitas keseimbangan untuk berbagai aplikasi dengan
mendefinisikan sejumlah nilai kualitas keseimbangan untuk berbagai jenis rotor.
(Sony, 2019)

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan tersebut, maka dapat
dirumuskan masalah yang dihadapi sebagai berikut:

a. Mengetahui sistem kerja dari mesin balancing dalam pengukuran

massa unbalance suatu rotor turbocharger.
b. Mengetahui gangguan-gangguan yang pada umumnya terjadi pada
sistem mesin balancing SCHENCK CAB 920.
 3

c. Mengetahui pekerjaan, prosedur dan parameter-parameter yang harus

disetting saat akan melakukan proses balancing.

1.3 Tujuan Kerja Praktik

Tujuan dari kerja praktik ini adalah :

a. Mengetahui cara kerja atau sistem kerja dari mesin balancing
SCHENCK CAB 920 dalam pengukuran massa unbalance rotor
turbocharger.

b. Mengetahui gangguan-gangguan apa saja yang sering terjadi pada

mesin balancing SCHENCK CAB 920.

c. Menganalisa dari setiap gangguan yang terjadi yang selanjutnya

dilakukan proses troubleshooting untuk perbaikan.
d. Mengetahui apa saja yang harus dilakukan saat akan melakukan
proses balancing rotor turbocharger.

e. Menghasilkan tenaga kerja yang berkualitas dan memiliki keahlian

professional dengan tingkat pengetahuan dan keterampilan kerja
sesuai dengan tuntutan lapangan kerja
f. Dapat mengetahui perbedaan antara lingkungan Dunia Usaha/Industri
dengan lingkungan di Universitas
g. Meningkatkan efisiensi proses pendidikan dan pelatihan tenaga kerja
yang berkualitas
h. Memberikan pengalaman terhadap mahasiswa untuk memperoleh
pengalaman kerja sebagai bagian dari proses pendidikan
i. Mampu untuk mengamalkan ilmu yang telah didapat di bangku
Universitas
j. Memperoleh pengalaman bekerja langsung di tempat kerja sesuai
kompetensi dasar jurusan
k. Memberikan kesempatan bagi masyarakat dunia industri untuk turut
ikut serta berpartisipasi aktif memajukan pendidikan anak bangsa
demi masa depan anak bangsa.
 4

1.4 Batasan Masalah

Agar permasalahan yang dibahas tidak menyimpang dari lingkup
permasalahan, maka dalam hal ini penulis memberikan batasan masalah. Adapun
batasan masalah atau ruang lingkup pembahasan laporan kerja praktek ini adalah
mengenai bagaimana cara mesin balancing dapat membaca dan mengukur massa
unbalance pada suatu rotor turbocharger. Ada pun rincian dari batasan masalah
tersebut yaitu:

a. Analisa sistem kerja dari mesin balancing SCHENCK CAB 920.

b. Gangguan dan masalah yang pada umumnya sering terjadi pada mesin
balancing SCHENCK CAB 920.

1.5 Waktu dan Tempat Pelakasanaan Kerja Praktik

Dalam pelaksanaan kerja praktek untuk membuat laporan kerja praktik ini,
dilaksanakan di Workshop ABB Turbocharging Sunter yang beralamat di Jalan
Danau Agung 1 Kavling 14-15, Sunter Agung, Tanjung Priok, Jakarta Utara.
Yang menjadi tempat kerja praktek di bagian Maintenance. Untuk Pelaksanaan
kerja praktik yang saya lakukan, dilaksanakan pada tanggal 14 September 2020 –
14 November 2020.

1.6 Metodologi Penulisan

Metode penulisan yang digunakan dalam pelaksanaan Kerja Praktik di PT.
ABB Sakti Industri Sunter, Jakarta Utara antara lain dengan metode survei dan
observasi lapangan yang mencakup:

a. Studi Lapangan

Pengamatan langsung terhadap kegiatan – kegiatan proses di workshop

ABB Turbocharging Sunter, Jakarta Utara. Kegiatan ini juga meliputi
pengarahan, penjelasan, tanya jawab, dan konsultasi terhadapat
maintenance di lapangan.
 5

b. Diksusi dan wawancara

Wawancara langsung dengan pembimbing, staf, dan karyawan dibagian

service operation serta berkonsultasi dengan pembimbing dan engineer di
lapangan.
c. Tinjauan Pustaka

Dilakukan bersama-sama dengan pembimbing sehingga bisa didapatkan

kesimpulan dan saran perbaikan yang sesuai dengan disiplin ilmu.

1.7 Sistematika Penulisan

Untuk memudahkan memahami permasalah yang akan dibahas maka
laporan Kerja Praktik ini disusun dengan sistematika sebagai berikut.

BAB I PENDAHULUAN

Meliputi latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan, Batasan

masalah, metodologi penulisan, dan sistematika penulisan.

BAB II PROFIL PT ABB SAKTI INDUSTRI

Bab ini membahas tentang latar belakang perusahaan, visi misi, lokasi
warehouse , uraian singkat tentang bisnis inti, struktur organisasi perusahaan,
referensi proyek perusahaan, peralatan dan instrumentasi perusahaan.

BAB III LANDASAN TEORI

Bab ini membahas mengenai tentang teori-teori yang dijadikan dasar-dasar

dalam penulisan laporan magang yaitu, pengertian proses Balancing, pengertian
Mesin Balancing, pengertian Sensor Getaran, pengertian Photosensor, Inverter
Variable Speed Drive.
 6

BAB IV SISTEM KERJA MESIN BALANCING

Bab ini membahas tentang sistem kerja dan kontrol mesin balancing
SCHENCK CAB 920.

BAB V PENUTUP

Bab terakhir yang mengemukakan kesimpulan yang diperoleh dari hasil

penulisan yang dilakukan secara nenyeluruh berdasarkan hasil pengumpulan data
serta memberikan saran-saran dari penulisan yang berkaitan dengan penulisan ini.
 BAB II

PROFIL PT ABB SAKTI INDUSTRI

2.1 Latar Belakang Perusahaan

PT. ABB SAKTI INDUSTRI merupakan bagian integral dari ABB Group,
pemimpin teknologi terdepan, yang bekerja sama dengan beragam pelanggan
utilitas, industri, transportasi dan infrastruktur, yang beroperasi di 100 negara.
Selama lebih dari empat dekade ABB telah menjadi pemimpin dalam teknologi
digital yang memungkinkan perangkat dan sistem industri terhubung secara
digital, dengan lebih dari 70.000 sistem kontrol yang telah terpasang sebagai
penghubung 70 juta perangkat.
ABB terbagi menjadi empat divisi yaitu Power Electrification Products,
Robotics and Motion , Industrial Automation dan Power Grids.
ABB adalah perusahaan teknologi global terkemuka yang memberikan
energi pada transformasi masyarakat dan industri untuk mencapai masa depan
yang lebih produktif dan berkelanjutan. Dengan menghubungkan perangkat lunak
ke elektrifikasi, robotika, otomatisasi dan portofolio gerak, ABB mendorong
batas-batas teknologi untuk mendorong kinerja ke tingkat yang baru. Dengan
sejarah keunggulan yang telah berlangsung lebih dari 130 tahun, kesuksesan ABB
didorong oleh sekitar 110.000 karyawan berbakat di lebih dari 100 negara.
Saat ini ABB di Indonesia hadir dibeberapa lokasi dengan fasilitas yang
mendukung pengembangan bisnis dan operasional perusahaan, termasuk pabrik
produk listrik tegangan rendah dan menengah serta workshop untuk pekerjaan
servis. ABB bekerja sama dengan sejumlah mitra bisnis dan distributor yang
tersebar di seluruh Indonesia.

7
 8

Di Indonesia, ABB didirikan pada tahun 1980-an. Dari satu kantor di

Jakarta, PT ABB SAKTI INDUSTRI telah berkembang ke beberapa kantor,
pabrik, bengkel, dan pusat layanan, memastikan kehadiran nasional yang
menonjol. Kami bekerja sama dengan mitra dan distributor di seluruh negeri.
Komitmen ABB terhadap kualitas mutakhir dan standar lingkungan telah
diakui oleh sertifikasi ISO 9001: 2015 dan ISO 14001: 2004 untuk operasi kami,
dan dengan OHSAS 18001: 2007 untuk sistem kesehatan dan keselamatan yang
kami miliki untuk melindungi orang-orang yang kami pekerjakan di Indonesia,
serta kontraktor dan pelanggan ABB yang terkena dampak kegiatan ABB. ABB
adalah perusahaan teknologi global terkemuka yang memberikan energi pada
transformasi masyarakat dan industri untuk mencapai masa depan yang lebih
produktif dan berkelanjutan. Dengan menghubungkan perangkat lunak ke
elektrifikasi, robotika, otomatisasi dan portofolio gerak, ABB mendorong batas-
batas teknologi untuk mendorong kinerja ke tingkat yang baru.
Dengan sejarah keunggulan yang membentang lebih dari 130 tahun,
kesuksesan ABB didorong oleh sekitar 110.000 karyawan berbakat di lebih dari
100 negara.

2.2 Lokasi Kantor

Kantor pusat PT ABB Sakti Industri yang berlokasi di Jakarta Pusat.

Gambar 2.1 Lokasi Kantor Pusat

 9

2.3 Lokasi Kerja Praktik

Adapun lokasi kerja praktik di PT ABB Sakti Industri
Turbocharging Worskshop Sunter, sebagai tempat kerja praktik yang
berlokasi di Jl. Danau Agung 1 No.14-15, RT.1/RW.16, Sunter Agung,
Tanjung Priok, Jakarta Utara.

Gambar 2.2 Lokasi Workshop

2.4 Visi, Misi dan Logo Perusahaan

2.4.1 Visi
Sebagai salah satu perusahaan teknik terkemuka di dunia, kami membantu
pelanggan kami untuk menggunakan efisiensi daya listrik, untuk meningkatkan
produktivitas industri dan untuk menurunkan dampak lingkungan dengan cara
yang berkelanjutan.
2.4.2 Misi
a. Meningkatkan kinerja, ABB membantu pelanggan meningkatkan kinerja
operasi, keandalan dan produktivitas jaringan sambil menghemat energi
dan menurunkan dampak lingkungan.
b. Mendorong inovasi, inovasi, dan kualitas adalah karakteristik utama dari
produk, sistem, dan penawaran layanan kami.
 10

c. Menarik bakat, ABB berkomitmen untuk menarik dan mempertahankan

orang-orang yang berdedikasi dan terampil serta menawarkan karyawan
dan lingkungan kerja global yang menarik.
d. Bertindak secara bertanggung jawab, berkelanjutan, menurunkan dampak
lingkungan dan etika bisnis adalah inti dari penawaran pasar dan operasi
kami sendiri.

2.4.3 Logo Perusahaan

Gambar 2.3 Logo PT ABB SAKTI INDUSTRI

2.5 Uraian Kegiatan Bisnis Usaha

Sebagai perusahaan yang bergerak dibidang sales dan service yang mana
menjadi Official Service Center Turbocharger ABB. PT ABB SAKTI
INDUSTRI Turbocharging melayani beberapa sektor diantaranya yaitu:

2.5.1 Sales Dan Sparepart

Ketersediaan suku cadang asli mencapai 98%, hal terpenting ini
merupakan keandalan, efisiensi, dan ketersediaan aplikasi konsumen dalam
melindungi investasi mereka dalam jangka panjang dengan memilih suku cadang
asli dari ABB.
Sebagai perancang dan pengembang turbocharger dan suku cadangnya -
yang disebut Pabrikan Peralatan Asli atau “OEM”, ABB jelas berada dalam posisi
terbaik untuk menyediakan suku cadang presisi dan keahlian yang dibutuhkan
untuk menjaga turbocharger ABB tetap berkinerja terbaik. Berkat database produk
global terpusat, ABB dapat secara efisien menentukan kesehatan turbocharger
customer dan menawarkan pemeliharaan layanan prediktif sehingga customer
 11

tidak perlu mengalami waktu henti/breakdown yang tidak direncanakan.

Teknisi servis ABB yang terlatih dengan cermat siap menawarkan
konsultasi pemeliharaan khusus tentang cara yang paling hemat biaya untuk
mempertahankan kinerja puncak aplikasi

2.5.2 Customer Part Exchange Program (CPEX)

CPEX menawarkan kepada pengguna akhir turbocharger ABB untuk

memberikan sebuah alternatif yang hemat biaya dan ramah lingkungan untuk suku
cadang turbocharger baru. Berdasarkan pilihan rangkaian suku cadang rekondisi
ABB Turbocharging berkualitas tinggi yang distandarkan secara global, CPEX
membantu pelanggan ABB mengurangi waktu henti dan menurunkan biaya servis.

Program CPEX didasarkan pada pemberian akses mudah kepada

pelanggan ke suku cadang turbocharger kapan pun mereka membutuhkannya.
Saat customer membutuhkan suku cadang CPEX untuk turbocharger ABB
miliknya, stasiun layanan turbocharging ABB lokal dapat menukar suku cadang
atau perakitan dengan suku cadang pengganti yang direkondisi dari stok lokal atau
dari gudang global ABB di Swiss.

2.5.3 Exchange Unit

ABB Turbocharging menawarkan unit pertukaran untuk industri kelautan

dan plant pembangkitan listrik, yang mana memungkinkan pelanggan
mempersingkat waktu servis dan dengan demikian mengurangi waktu henti.

Dengan unit pertukaran, customer akan selalu memiliki turbocharger

cadangan atau komponen turbocharger di lokasi yang dapat gunakan. Ada banyak
keuntungan bagi operator kapal dan pembangkit listrik dengan memiliki
turbocharger pengganti yang cepat tersedia jika terjadi insiden besar. Dengan 98%
ketersediaan suku cadang, jaringan layanan global, dan logistik terintegrasi, kami
dapat mengirimkan suku cadang yang dibutuhkan 24/7. Namun, bergantung pada
lokasi geografis dan model bisnis, memesan dari pabrik masih mengakibatkan
waktu henti yang terkait dengan potensi kerugian produksi yang besar.
 12

Untuk membantu para customer mengatasi masalah ini, ABB telah

mengembangkan layanan ABB oleh Exchange. Ini berarti seluruh customer ABB
berinvestasi ke dalam unit pertukaran untuk mengurangi waktu henti. Jika terjadi
kerusakan, customer dapat mengganti turbocharger yang rusak dengan unit
pertukaran dan mencegah hilangnya produksi.

ABB akan memperbaiki turbocharger yang rusak ke kondisi seperti baru

untuk penggunaan di masa mendatang. Selain itu, selama pemeliharaan terjadwal,
unit pertukaran mengurangi waktu henti, tekanan waktu, dan karenanya biaya
pemeliharaan total.

2.5.4 Maintenance Dan Overhaul Service

Maintenance Management Agreement (MMA) adalah perjanjian kerangka
kerja yang mendelegasikan perawatan dan layanan turbocharger ABB di armada
customer kepada ABB. ABB menangani semua detail layanan dan pemeliharaan.
MMA adalah produk layanan yang dikembangkan dengan dan untuk
pelanggan ABB turbocharging. Dirancang sebagai pendekatan yang paling
fleksibel dan transparan sepenuhnya untuk servis turbocharger, MMA adalah
investasi praktis yang menawarkan penawaran layanan yang secara khusus
menangani aset dan kebutuhan operasional. Tujuannya adalah untuk mengurangi
biaya servis dan perawatan turbocharger selama siklus masa pakainya melalui
perencanaan perawatan yang dioptimalkan.
Terutama fleksibilitas yang ditawarkan oleh MMA telah menjadikannya
pilihan layanan yang menarik. Lebih dari 300 customer saat ini mempercayakan
ABB dengan lebih dari 15.000 turbocharger dalam kerangka kerja MMA. Dan itu
bukan hanya karena kemungkinan penghematan 20 persen yang didapat dari
perjanjian MMA.

2.5.5 Upgrade Dan Retrofit

Komponen mesin menjadi aus, menjadi usang seiring waktu atau tidak lagi
memenuhi kebutuhan operasional. Di sinilah peningkatan dapat membuat
 13

perbedaan besar, dan turbocharger atau komponen generasi lebih baru yang
dipasangkan dengan penyetelan engine yang disesuaikan adalah di antara
peningkatan paling efektif yang tersedia untuk aplikasi customer yang ada.
Dengan peningkatan turbocharger, para customer dapat memaksimalkan
potensi engine, mencapai efisiensi operasional yang lebih tinggi dengan konsumsi
bahan bakar yang lebih rendah. Komponen yang lebih baru juga merupakan cara
yang efektif untuk menekan emisi dan meningkatkan kinerja sistem secara
keseluruhan, yang menguntungkan bisnis di berbagai tingkatan.
Jenis peningkatan turbocharger apa yang tersedia?
a. Meningkatkan komponen termodinamika: Mengganti komponen
turbocharger dengan versi baru dan yang lebih canggih.
b. Meningkatkan seluruh turbocharger: Mengganti seluruh turbocharger
dengan yang baru.
c. Retrofit, mengganti turbocharger non-ABB dengan turbocharger ABB
untuk efisiensi dan penghematan yang lebih baik.

ABB turbocharging juga menyediakan peningkatan mesin yang dapat

membuat perbedaan besar pada efisiensi operasional mesin customer, menghemat
biaya perusahaan para customer di tempat yang paling penting. Selama
peningkatan, ABB juga mengurus semua yang diperlukan.
Upgrade mesin apa saja yang ABB tawarkan?
a. Pengoptimalan beban sebagian engine: Menyesuaikan penyetelan engine
Anda dengan tuntutan operasional baru untuk mencapai penghematan
lebih lanjut pada bahan bakar, peningkatan keandalan, dan emisi GHG
yang lebih rendah.
b. Tekomar CYLUBE: Meningkatkan sistem pelumasan silinder yang
dikontrol secara mekanis dengan teknologi tercanggih untuk mencapai
penghematan oli pelumas silinder yang signifikan dan meningkatkan
keandalan.
 14

2.6 Proses Servis Dan Overhaul

2.6.1 Dismantling
Dismantling adalah proses membongkar bagian turbocharger .
Pembongkaran turbocharger memiliki ketentuan yang disesuaikan dengan tipe
turbocharger itu sendiri. Ketentuan dan panduan pembongkaran terdapat dalam
Work Instruction yang hanya digunakan oleh internal ABB. Dalam proses
dismantling digunakan general tools dan special tools.

2.6.2 Cleaning
Cleaning adalah proses pembersihan setiap komponen turbocharger .
Setiap komponen dibersihkan dari kotoran dan oli terutama pada bagian sirkulasi
oli. Proses pembersihan ini disesuaikan dengan bahan dari komponen biasanya
digunakan sabun, solar , atau dengan cairan yang mengandung HCl.
Dalam proses cleaning ada bagian yang dibersihkan dengan cara blasting.
Blasting adalah proses pembersihan permukaan material dengan menggunakan
sistem penyemprotan udara bertekanan tinggi dengan berbagai media seperti pasir
dan air. Blasting yang biasa digunakan adalah blasting pasir. Pasir yang
digunakan adalah pasir khusus yang diperuntukan untuk blasting.

2.6.3 Assessment
Assessment adalah pengecekan semua bagian dari turbocharger seperti
kondisi fisik, ukuran, tingkat ketebalan, tingkat kekerasan. Proses ini harus
dilakukan dengan akurat karena tindakan yang harus di lakukan selanjutnya
tergantung dari hasil assessment ini. Assessment menggunakan measurement
tools. ABB memiliki standar assessment dan nilai sendiri yang digunakan sebagai
nilai referensi oleh semua divisi turbocharger di seluruh dunia (ABB global).
 15

2.6.4 Repair
Proses repair merupakan tindak lanjut dari assessement. Apabila
kerusakan masih masuk dalam nilai toleransi yang ditentukan maka diputuskan
untuk direpair. Apabila kerusakan sudah diluar dari nilai toleransi maka pihak
ABB akan memberikan rekomendasi untuk mengganti baru part tersebut. Namun
pihak ABB tetap meminta persetujuan dari pihak customer untuk melakukan
tindakan repair atau penggantian part. Proses repair yang umum adalah pada part
blade, rotor shaft, dan casing. Proses repair blade dengan cara welding dengan
elektroda khusus, dan proses repair rotor dengan cara machining (bubut).

2.6.5 Balancing
Balancing adalah suatu proses yang dilakukan untuk membuat putaran
turbocharger stabil (balance) . Balancing merupakan bagian penting karena dapat
mempengaruhi performa saat beroperasi. Dampak terburuk dari putaran yang
tidak stabil adalah breakdown. Karena vibrasi yang besar dapat menyebabkan
jatuhnya bearing dari dudukan. Kerusakan yang didapat dari breakdown ini
berakibat fatal . Metode balancing yang digunakan adalah pengurangan yaitu
mengurangi massa pada bagian unbalance ( lebih berat ) sehingga perputaan
stabil.
Proses balancing pada umumnya sama pada setiap tipe turbocharger
hanya pengukuran saja yang berbeda. Balancing complete (check) adalah proses
balancing dimana kondisi compressor terpasang dengan rotor shaft . Apabila hasil
dari balancing complete tersebut adalah unbalance maka harus dilakukan
balancing individual. Balancing individual adalah proses balancing dimana
komponen compressor tidak terpasang melainkan hanya rotor shaft bagian turbin
saja. Adapun balancing compressor ( index balancing) yang dilakukan dalam
kondisi tertentu.

2.6.6 Assembling
Assembling adalah proses merakit seluruh komponen turbocharger. Proses
ini mengacu pada Work Instruction. Yang harus diperhatikan dalam proses ini
 16

adalah cara pemasangan komponen, posisi komponen, torque yang diperlukan,

dan cara penggunaan special tools. Proses ini tidak hanya sebatas merakit semua
komponen melainkan juga pengecekan gerakan axial dan radial turbocharger
tersebut. Harus dipastikan bahwa turbocharger aman untuk beroperasi .Lakukan
pengecekan berkala untuk memastikan bahwa turbocharger siap beroperasi dan
berfungsi sepenuhnya.

2.6.7 Painting and Packing

Bagian turbocharger di cat ulang dengan chat khusus dan cat tahan panas
pada bagian panas. Setelah proses painting dilakukan proses wrapping agar fisik
turbocharger tetap terjaga selama proses pengiriman. Lalu turbocharger
dimasukan kedalam box kayu dan dibuat sedemikian rupa agar turbocharger tetap
aman di dalam box.

2.7 Kebijakan ABB Dalam Kesehatan, Keselamatan, Lingkungan,

Keamanan Dan Berkelanjutan
ABB adalah perusahaan perintis teknologi dalam produk elektrifikasi,
robotika dan gerak, otomasi industri dan jaringan listrik, melayani pelanggan di
bidang utilitas, industri, dan transportasi & infrastruktur secara global.
Beroperasi di lebih dari 100 negara, ABB menanamkan Health, Safety,
Environtment, Security, dan Sustainability (HSE / SA) ke dalam semua aspek
bisnis kami, dan kami berkomitmen untuk mencapai keunggulan dan peningkatan
berkelanjutan saat melakukannya. keselamatan adalah salah satu nilai inti kami,
landasan organisasi kami dan pusat operasi serta layanan kami.

2.7.2 Ambisi ABB Dalam HSE/SA

ABB berdedikasi untuk menempatkan HSE / SA sebagai prioritas dari

semua aktivitas atermasuk pencarian bahan, desain produk, operasi dan layanan.
selain memenuhi kewajiban kepatuhan kami, kami berkomitmen untuk:
a. Mengurangi risiko HSE / SA, insiden dan keadaan nyaris celaka, serta
penyakit terkait pada pekerjaan.
 17

b. Mengurangi polusi dan penggunaan bahan berbahaya, meningkatkan

efisiensi sumber daya, termasuk energi, air, dan bahan, serta mendukung
upaya untuk memerangi perubahan iklim.
c. Meningkatkan kinerja HSE / SA di semua operasi, di sepanjang siklus
hidup produk dan layanan, rantai nilai, dan komunitas tempat ABB
beroperasi.
d. Mempromosikan budaya "jangan melihat ke arah lain" untuk
meningkatkan kesadaran, kepemilikan, dan tindakan terkait semua risiko
dan peluang pada HSE / SA.

2.7.3 Pencapaian ABB dalam HSE/SA

Untuk mewujudkan kepemimpinan global dalam kinerja HSE / SA, ABB

telah menerapkan sistem manajemen HSE / SA yang kuat dan komprehensif
berdasarkan standar, prinsip, dan komitmen keberlanjutan yang diakui secara
internasional, termasuk ISO 45001 dan ISO 14001:
a. ABB Way HSE / SA menetapkan kebijakan, organisasi, dan standar HSE
/ SA kita untuk memenuhi tujuan kita. ini ditinjau secara berkala untuk
memastikannya secara konsisten mewujudkan nilai-nilai, visi, dan arah
strategis kami.
b. ABB & Anda mendefinisikan peran dan tanggung jawab individu dan
mengamankan sumber daya yang diperlukan untuk implementasi dan
pemeliharaan Sistem Manajemen HSE / SA.
c. Perencanaan & Analisis Risiko mengidentifikasi persyaratan HSE / SA
dari Pemangku Kepentingan ABB, risiko dan peluang, serta menetapkan
tujuan yang ambisius.
d. Kompetensi, Komunikasi & Dukungan memperkuat pemangku
kepentingan ABB dengan memberikan pelatihan, mengkomunikasikan
informasi HSE / SA yang relevan dan memastikan partisipasi dan
konsultasi karyawan.
e. Operasi menentukan kontrol risiko yang memadai dan mengelola suatu
perubahan.
 18

f. Pemantauan & Pengukuran menilai status operasi dan tujuan serta

mendorong prioritas dan kinerja.
g. Belajar dari Pengalaman memastikan bahwa kita berbagi praktik yang
baik dan menjamin peningkatan HSE / SA yang berkelanjutan.

2.8 Struktur Organisasi LBU Turbocharging

Terdapat beberapa divisi di perusahaan PT ABB SAKTI INDUSTRI.

Berikut ini adalah struktur organisasi di sperusahaan PT ABB SAKTI INDUSTRI
Turbocharging.

Gambar 2.4 Struktur Organisasi PT ABB SAKTI INDUSTRI

 BAB III
LANDASAN TEORI

3.1 Definisi Proses Balancing

Proses balancing adalah tahapan yang bertujuan agar putaran rotor
konsentristasnya terjaga, sehingga rotor yang berputar tidak menimbulkan
vibration atau getaran. Apabila vibration terjadi maka komponen-komponen yang
terdapat pada rotor seperti bearing akan cepat mengalami kerusakan.

Gambar 3.1 Proses balancing complete

19
 20

Perlu adanya proses balancing untuk mengurangi gaya yang disebabkan

oleh ketidakseimbangan rotor. Sedikitnya balancing rotor dibagi menjadi dua
jenis yaitu single plane dan two-plane balancing. Dari masalah inilah balancing
rotor dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui karakteristik sinyal getaran
sebelum dan setelah balancing serta membandingkan sinyal
getaran antara sebelum dengan setelah proses balancing. (Hadmoko, Widodo, &
Satrijo, 2016)

Gambar 3.2 Mesin balancing SCHENCK H40 dan H20

Proses balancing adalah penyelesaian yang sangat efisien untuk memperbaiki

ketidaksetimbangan pada mesin-mesin yang berputar. Proses balancing
berkembang mulai awal abad ke-19 dan perkembangan semakin maju karena
revolusi industri, walaupun saat itu masih menggunakan peralatan yang cukup
sederhana, perkembangan dimulai dari balancing static, dilanjutkan oleh Henry
Martinson pada tahun 1870 yang mempatenkan mesin balancing yang
menggunakan prinsip dynamic balancing dan two plane balancing. Proses
balancing terus berkembang seiring perkembangan teknologi dengan mesin-mesin
modern yang memiliki kecepatan putar sangat tinggi. Perkembangan mesin
balancing modern dilengkapi dengan sensor getaran accelerator, transducer dan
 21

photoelectric. Ketika roda berputar maka massa unbalance menyebabkan

ketidaksetimbangan pada sistem roda maka terjadi adalah pergeseran titik pusat
massa dari sumbu putarnya. (Hartono, 2018)
Balancing merupakan prosedur perawatan untuk menghilangkan
unbalance pada mesin dengan poros putar. Berdasarkan beban unbalance yang
harus diatasi, metode balancing dapat meliputi static balancing dan dynamic
balancing.
Static balancing merupakan prosedur menambah atau mengurangi
massa pada jarak radial tertentu untuk menyeimbangkan gaya unbalance.
Sedangkan dynamic balancing merupakan prosedur menambah atau
mengurangi massa pada jarak radial tertentu untuk menyeimbangkan momen
unbalance. (Hadmoko, Widodo, & Satrijo, 2016)

3.1.1 Mesin Balancing Dynamic

Ada dua jenis mesin balancing dynamic yaitu hard bearing dan soft
bearing. Perbedaannya bukan terletak pada bagian bearing tetapi pada
suspensinya.
a. Mesin Balancing Hard Bearing
Pada mesin balancing jenis hard-bearing, mampu menyeimbangkan
bagian yang diuji pada frekuensi yang lebih rendah daripada frekuensi resonansi
yang terdapat pada suspensi. Sedangkan pada mesin balancing jenis soft-bearing,
mampu menyeimbangkan benda yang diuji dengan frekuensi yang lebih tinggi
dari pada frekuensi resonansi pada suspensi. Kedua jenis mesin ini tentunya
memiliki kelebihan dan kekurangannya masing-masing.
Mesin hard-bearing umumnya lebih fleksibel dan dapat menangani
banyak bagian dengan bobot yang bervariasi, karena mesin balancing ini dapat
mengukur pengaruh sentrifugal dan hanya membutuhkan satu kali kalibrasi saja.
Maka dari itu, mesin ini sangat cocok untuk mesin produksi kapasitas low dan
middle, dan juga untuk bengkel perbaikan.
 22

b. Mesin Balancing Soft Bearing

Sedangkan mesin balancing soft bearing sangat tangguh untuk
menyeimbangkan rotor yang berat. Pengerjaan mesin ini untuk jenis rotor tunggal
sangat membutuhkan banyak waktu karena harus melakukan kalibrasi di setiap
bagiannya. Maka dari itu, mesin ini sangat cocok untuk mesin dengan kapasitas
produksi yang cukup tinggi.

3.1.2 Mesin Balancing Static

Mesin balancing statis berbeda dari mesin hard bearing dan soft bearing
di bagian ini tidak diputar untuk mengambil pengukuran. Bukannya bertumpu
pada bantalan nya, bagian terletak vertikal di pusat geometris nya. Setelah
istirahat, setiap gerakan oleh bagian dari pusat geometris nya terdeteksi oleh dua
sensor tegak lurus di bawah meja dan kembali sebagai ketidakseimbangan.
Balancers Static sering digunakan untuk menyeimbangkan bagian dengan
diameter lebih besar dari panjang mereka, seperti kipas. Keuntungan
menggunakan penyeimbang statis adalah kecepatan dan harga. Namun
penyeimbang statis dapat hanya benar dalam satu pesawat, sehingga akurasinya
terbatas.
Sebuah mesin pisau balancing mencoba untuk menyeimbangkan bagian
dalam perakitan, sehingga koreksi minimal diperlukan nanti. Balancers pisau yang
digunakan pada bagian-bagian seperti kipas, baling-baling, dan turbin. Pada
penyeimbang pisau, pisau masing-masing untuk dirakit ditimbang dan beratnya
menandatangani paket perangkat lunak balancing. Perangkat lunak ini kemudian
macam pisau dan mencoba untuk menemukan pengaturan pisau dengan paling
sedikitketidakseimbang

3.2 Definisi Rotor

Rotor merupakan alat mekanik yang bergerak secara berputar. Tidak ada
rotor yang sempurna seimbang (balanced) dan selalu ada massa tidak seimbang
(unbalanced) pada sistem rotor. Hal ini dapat terjadi karena berbagai sebab,
misalnya bahan yang tidak homogen saat proses produksi, dan desain.yang tak
 23

simetris. Apabila keadaan unbalance pada rotor tidak dideteksi pada tahap
permulaan akan mengakibatkan kerusakan struktur, hilangnya energi, dan
berkurangnya umur pemakaian. (Hadmoko, Widodo, & Satrijo, 2016)

Gambar 3.3 Rotor turbocharger

3.3 Sensor Vibrasi

Sensor Vibrasi atau sering disebut sensor getar dan alat ini juga disebut
sensor piezoelektrik. Sensor ini adalah perangkat fleksibel yang digunakan untuk
mengukur berbagai proses. Sensor ini menggunakan efek piezoelektrik sambil
mengukur perubahan dalam akselerasi, tekanan, suhu dengan mengubah muatan
listrik. (Syaiful, 2020)
 24

Gambar 3.4 Sensor vibrasi

Prinsip kerja pada alat ini adalah dengan beroperasi dengan berdasarkan
berbaai macam optik, prinsip kerja pada mekanis ini adalah dengan melakukan
penganalisaan pada getaran sistem yang sudah selesai dilakukan pengamatan.
Sensitivitas sensor ini biasanya berkisar antara 10 mV / g hingga 100 mV / g, dan
ada sensitivitas yang lebih rendah dan lebih tinggi juga dapat diakses. Sensitivitas
sensor dapat dipilih berdasarkan aplikasi. Jadi, sangat penting untuk mengetahui
tingkat kisaran amplitudo getaran yang sensornya akan terungkap di seluruh
pengukuran. Jenis Jenis Sensor Getaran diantaranya adalah:

3.3.1 Accelerometer sensor

Sensor ini biasa digunakan untuk melakukan pengukuran pada getaran serta
gaya kejut.

3.3.2 Strain sensor

Sensor ini digunakan untuk permukaan melengkung. Ketika massa dan

ukuran signifikan, maka diperlukan regangan data.
 25

3.3.3 Velocity sensor

Sensor ini digunakan untuk permukaan melengkung. Ketika massa dan

ukuran signifikan, maka diperlukan regangan data.

3.3.4 Gyroscope sensor

Sensor ini digunakan di mana informasi orientasi diperlukan.

3.3.5 Pressure or microphone sensor

Sensor-sensor ini digunakan untuk pemantauan kesehatan , serta untuk

menentukan frekuensi getaran.

3.3.6 Laser displacement sensor

Sensor ini digunakan untuk menghitung perpindahan lurus tanpa mengubah

produk atau struktur.

3.3.7 Capacitive displacement or eddy current

Sensor ini digunakan untuk menghitung perpindahan lurus tanpa mengubah

produk atau struktur.

3.4 Sensor Photoelectric

Photoelectric sensor adalah sensor yang bekerja dengan prinsip seperti
transistor sebagai saklar. Sensor ini bekerja akibat adanya aktifitas atau
pergerakan dari suatu cahaya. Photoelectric sensor mendeteksi benda yang
melewati radiasi sinar yang dipancarkan oleh sensor, yang kemudian dipantulkan
kembali ke receiver sensor Energi cahaya akan diubah menjadi suatu sinyal
listrik. (Sensor Haus, 2018)
 26

Terdapat 3 jenis photoelectric sensor yaitu :

Gambar 3.5 Sensor photoelectric diffuse

a. Through Beam, Transmitter dan Receiver ditempatkan secara

berhadapan dan terpisah. Sensor aktif ketika terjadi pemotongan sinar
oleh objek antara transmitter dan receiver sehingga receiver kehilangan
cahaya sesaat. Jenis photoelectric ini memiliki distance paling panjang
dari jenis lainnya.
b. Retro reflector, transmitter dan receiver ditempatkan secara bersamaan
dan membutuhkan suatu reflector untuk pengoperasiaannya. Obyek
terdeteksi karenan memotong cahaya antara sensor dan reflector
sehingga receiver tidak menerima cahaya.
Photocells ini memungkinkan jarak sensing lebih jauh. Dengan adanya
reflector sinar yang dipancarkan akan dipantulkan sepenuhnya ke
receiver.
c. Diffuse, transmitter dan receiver ditempatkan secara bersamaan dan
menggunakan cahaya yang dipantulkan langsung dari objek untuk
melakukan deteksi. Pemilihan photosensor jenis ini harus
mempertimbangkan warna dan tipe permukaan objek (kasar, licin,
buram, terang). Dengan permukaan buram, jarak sensing akan
 27

sangat dipengaruhi oleh warna objek. Warna-warna terang berpengaruh

terhadap jarak sensing maksimum dan warna gelap berpengaruh
terhadap jarak sensing minimum.

3.5 Variable Speed Drive

Pada umumnya variabel speed drive atau bisa disebut dengan inverter
adalah sebuah perangkat listrik yang digunakan untuk mengatur kecepatan
putaran motor listrik. Penggunaan VSD untuk mengaplikasikan motor AC
maupun DC. Akan tetapi istilah inverter sering digunakan untuk aplikasi motor
AC. Inverter menggunakan frekuensi tegangan masuk untuk mengatur kecepatan
putaran motor itu sendiri.
Inverter adalah rangkaian elektronika yang berfungsi untuk mengubah arus
tegangan DC menjadi tegangan AC. Output suatu inverter dapat berupa tegangan
AC dengan bentuk gelombang sinus (sine wave), gelombang kotak (square wave)
dan sinus modifikasi (sine wave modified). (Badruzzaman, 2015)
Inverter adalah rangkaian elektronika yang berfungsi untuk mengubah arus
tegangan DC menjadi tegangan AC. Output suatu inverter dapat berupa tegangan AC
dengan bentuk gelombang sinus (sine wave), gelombang kotak (square wave) dan sinus
modifikasi (sine wave modified).
Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) atau modulasi lebar pulsa
adalah satu teknik pembangkitan pulsa digital melalui proses pembandingan
sinyal referensi dengan sinyal carrier. Pulsa yang dihasilkan melalui teknik
modulasi lebar pulsa digunakan untuk memicu saklar daya IGBT sehingga
mampu melakukan pencacahan secara terstruktur terhadap tegangan DC masukan
pada inverter 3 fasa tersebut. Prinsip kerja sinyal SPWM adalah berdasar
perbandingan sinyal referensi dan sinyal carrier sehingga menghasilkan pulsa.
(Nugroho, 2018)
Jadi dengan memainkan perubahan frekuensi tegangan yang masuk pada
motor, maka kecepatan putaran motor akan berubah, karena itu inverter disebut
juga variable speed drive. Kecepatan putaran medan stator dapat di ditentukan
dengan menggunakan rumus:
 28

ns = 120 . f / p (1)

Dimana :
ns = Kecepatan putaran medan stator
120 = Konstanta
f = Ferekuensi ( Hz )
P = Jumlah Kutup Motor ( Pole )

Untuk mengubah tegangan AC menjadi DC dibutuhkan penyearah

(converter AC-DC) dan biasanya menggunakan penyearah tidak terkendali
(rectifier dioda) namun juga ada yang menggunakan penyearah terkendali
(thyristor rectifier). Setelah tegangan sudah diubah menjadi DC maka diperlukan
perbaikan kualitas tegangan DC dengan menggunakan tandon kapasitor sebagai
perata tegangan. Kemudian tegangan DC diubah menjadi tegangan AC kembali
oleh inverter dengan teknik PWM (Pulse Width Modulation).
Dengan teknik PWM ini bisa didapatkan amplitudo dan frekuensi keluaran
yang diinginkan. Selain itu teknik PWM juga menghasilkan harmonisa yang jauh
lebih kecil dari pada teknik yang lain serta menghasilkan gelombang sinusoidal,
dimana kita tahu bahwa harmonisa ini akan menimbulkan rugi-rugi pada motor
yaitu cepat panas. Maka dari itu teknik PWM inilah yang biasanya dipakai dalam
mengubah tegangan DC menjadi AC (Inverter). Pada umumnya VSD (Variable
Speed Drive) digunakan untuk melakukan berikut ini:
a. Menyesuaikan kecepatan pengendali dengan keperluan kecepatan proses.
b. Menyesuaikan torque (kopel/torsi) pengendali dengan keperluan kopel proses.
c. Menghemat energi dan meningkatkan efisiensi.
 29

Gambar 3.6 Variable speed drive

3.6 Magnetic Contactor

Kontaktor adalah peralatan listrik yang bekerja berdasarkan prinsip induksi
elektromagnetik. Pada kontaktor terdapat sebuah belitan yang mana bila dialiri
arus listrik akan timbul medan magnet pada inti besinya, yang akan membuat
kontaknya tertarik oleh gaya magnet yang timbul tadi. Kontak Bantu NO
(Normally Open) akan menutup dan kontak Bantu NC (Normally Close) akan
membuka. Kontak pada kontaktor terdiri dari kontak utama dan kontak Bantu.
Kontak utama digunakan untuk rangkaian daya sedangkan kontak Bantu
digunakan untuk rangkaian kontrol. (Putri & Mahdaniyah, 2015)
 30

Gambar 3.7 Magnetic contactor

Sebuah kontaktor terdiri dari koil, beberapa kontak Normally Open ( NO )

dan beberapa Normally Close ( NC ). Pada saat satu kontaktor normal, NO akan
membuka dan pada saat kontaktor bekerja, NO akan menutup. Sedangkan kontak
NC sebaliknya yaitu ketika dalam keadaan normal kontak NC akan menutup dan
dalam keadaan bekerja kontak NC akan membuka. Koil adalah lilitan yang
apabila diberi tegangan akan terjadi magnetisasi dan menarik kontakkontaknya
sehingga terjadi perubahan atau bekerja. Kontaktor yang dioperasikan secara
elektromagnetis adalah salah satu mekanisme yang paling bermanfaat yang pernah
dirancang untuk penutupan dan pembukaan rangkaian listrik.

3.7 Safety Relay Device

Perangkat ini adalah perangkat switching dua saluran dengan pemantauan
diri pada masing-masingnya Siklus ON-OFF. Perangkat ini dilengkapi dengan
relay paksa terpandu. Ini dimaksudkan untuk memantau elemen switching yang
terhubung memisahkan perangkat keamanan dan menghasilkan sinyal berorientasi
keselamatan (aktifkan). (Wieland Electric, 2019)
 31

Gambar 3.8 Safety relay device

Dengan tegangan suplai diterapkan ke terminal A1 / A2 dan input

keselamatan ditutup, menekan tombol reset akan menutup jalur aktif saat ini (start
manual). Ketika input keselamatan dibuka, jalur pengaktifan akan terbuka.

Mode operasi / fungsi sistem:

a. Kontrol dua saluran - Perangkat ini menggunakan kontrol dua saluran.
Dengan saluran keamanan kontrol yang setara, CH1 terhubung melalui
tegangan positif, keamanan saluran CH2 melalui tegangan negatif.
b. Pemantauan silang - Dengan kontrol yang setara, pemantauan silang
tercapai melalui prinsip sirkuit pendek; dengan kontrol yang tidak setara
dicapai melalui keragaman fungsi.
c. Start manual - Saat input keselamatan ditutup, tombol digunakan untuk
menutup reset input S34 dan buka lagi (memicu dengan tepi jatuh) atau
untuk menutup reset input S35 (memicu dengan tepi naik).
d. Start Otomatis - Reset input S35 terhubung ke S33 / S14. Perangkat
dimulai dengan tepi naik dari sinyal pada input keamanan S14.
e. Mulai menghambat - Setelah tegangan suplai diterapkan dan input
 32

pengaman ditutup, jalur pengaktifan tidak akan ditutup. Memulai hanya

mungkin setelah tombol reset telah dioperasikan. Untuk memulai
menghambat input reset harus diaktifkan dengan tombol, seperti selama
mode start manual.
f. Restart menghambat - Tidak ada restart setelah input pengaman dibuka
dan tutup. Memulai ulang hanya dapat dilakukan setelah tombol reset
dioperasikan. Untuk restart menghambat, input reset harus diaktifkan
dengan tombol, seperti pada mode mulai manual.

3.8 Time Delay Relay

TDR (Time Delay Relay) sering disebut juga relay timer atau relay
penunda batas waktu banyak digunakan dalam instalasi motor terutama instalasi
yang membutuhkan pengaturan waktu secara otomatis. Peralatan kontrol ini
dapat dikombinasikan dengan peralatan kontrol lain, contohnya dengan MC
(Magnetic Contactor), Thermal Over Load Relay, dan lain - lain. Fungsi dari
peralatan kontrol ini adalah sebagai pengatur waktu bagi peralatan yang
dikendalikannya. Timer ini dimaksudkan untuk mengatur waktu hidup atau mati
dari kontaktor atau untuk merubah sistem bintang ke segitiga dalam delay
waktu tertentu.
Timer dapat dibedakan dari cara kerjanya yaitu timer yang bekerja
menggunakan induksi motor dan menggunakan rangkaian elektronik. Timer yang
bekerja dengan prinsip induksi motor akan bekerja bila motor mendapat
tegangan AC sehingga memutar gigi mekanis dan menarik serta menutup kontak
secara mekanis dalam jangka waktu tertentu. Sedangkan relay yang menggunakan
prinsip elektronik, terdiri dari rangkaian R dan C yang dihubungkan seri atau
paralel. Bila tegangan sinyal telah mengisi penuh kapasitor, maka relay akan
terhubung. Lamanya waktu tunda diatur berdasarkan besarnya pengisian
kapasitor. Bagian input timer biasanya dinyatakan sebagai kumparan (Coil)
dan bagian outputnya sebagai kontak NO atau NC. Kumparan pada timer akan
bekerja selama mendapat sumber arus. Apabila telah mencapai batas waktu yang
diinginkan maka secara otomatis timer akan mengunci dan membuat kontak NO
 33

menjadi NC dan NC menjadi NO. (Suprianto, 2015)

Gambar 3.9 Time delay relay

3.9 Contactor Surge Surpressor

Surge Suppressors digunakan untuk menekan lonjakan tegangan tinggi
yang dihasilkan saat relay atau koil kontaktor tidak diberi energi. Medan
elektromagnetik runtuh melintasi kumparan menghasilkan lonjakan tegangan pada
kabel sistem kontrol. Tanpa penekan, itu lonjakan dapat mencapai nilai, yang
berkali-kali lebih besar dari tegangan kumparan pengenal dan menyebar melalui
sistem yang menyebabkan kontrol elektronik beralih ke operasi yang tidak
diinginkan. Di penambahan menggunakan penekan lonjakan meningkatkan waktu
hidup kontaktor dan sistem kontrol. (Schneider Electric) Jenis penekan lonjakan
yaitu:
3.9.1 Penekan diode (digunakan pada koil DC)
a. Menekan tegangan DC dengan mensirkulasi tegangan melalui koil. Energi
akan dihamburkan oleh kumparan itu sendiri.
 34

b. Penekan lonjakan yang paling umum pada kumparan DC

c. Memutus arus DC induktif tanpa menghasilkan penekan lonjakan arus
tegangan puncak hingga kilovolt. Oleh karena itu menggunakan penekan
lonjakan sangat tinggi direkomendasikan.

3.9.2 Resistor kapasitor suppressor (digunakan pada koil AC)

a. Resistor mengontrol laju pengisian kapasitor dan untuk membatasi
kumparan arus masuk saat ini. Kapasitor digunakan untuk membatasi
puncak tegangan.
3.9.3 Peredam varistor (digunakan pada koil AC dan DC)
a. Varistor membatasi puncak tegangan yang berasal dari kumparan
pengosongan induktif arus.
b. Pengurangan maksimum dari puncak tegangan transien.
c. Dioda pembatas puncak dua arah (transil), pengurangan maksimum dari
puncak tegangan transien. Secara umum menggunakan penekan lonjakan
meningkatkan masa pakai kontak dan penurunan gangguan yang dilakukan
dan dipancarkan.

Gambar 3.10 Surge surpessor

 35

3.10 Incremental Encoder

Rotary encoder adalah divais elektromekanik yang dapat memonitor
gerakan dan posisi. Rotary encoder umumnya menggunakan sensor optik untuk
menghasilkan serial pulsa yang dapat diartikan menjadi gerakan, posisi, dan arah.
Sehingga posisi sudut suatu poros benda berputar dapat diolah menjadi informasi
berupa kode digital oleh rotary encoder untuk diteruskan oleh rangkaian kendali.
Rotary encoder umumnya digunakan pada pengendalian robot, motor drive, dan
sebagainya. (Wahyudi, 2015)

Gambar 3.11 Rotary Encoder

Rotary encoder tersusun dari suatu piringan tipis yang memiliki lubang-
lubang pada bagian lingkaran piringan. LED ditempatkan pada salah satu sisi
piringan sehingga cahaya akan menuju ke piringan. Di sisi yang lain suatu photo-
transistor diletakkan sehingga photo-transistor ini dapat mendeteksi cahaya dari
LED yang berseberangan. Piringan tipis tadi dikopel dengan poros motor, atau
divais berputar lainnya yang ingin kita ketahui posisinya, sehingga ketika motor
berputar piringan juga akan ikut berputar. Apabila posisi piringan mengakibatkan
cahaya dari LED dapat mencapai photo-transistor melalui lubang-lubang yang
 36

ada, maka photo-transistor akan mengalami saturasi dan akan menghasilkan suatu
pulsa gelombang persegi. (Dwi, 2016)

Gambar 3.12 Blok penyusun rotary encoder (Dwi, 2016)

Gambar 3.12 menunjukkan bagan skematik sederhana dari rotary encoder.

Semakin banyak deretan pulsa yang dihasilkan pada satu putaran menentukan
akurasi rotary encoder tersebut, akibatnya semakin banyak jumlah lubang yang
dapat dibuat pada piringan menentukan akurasi rotary encoder tersebut.
Rangkaian penghasil pulsa (Gambar 3.13) yang digunakan umumnya
memiliki output yang berubah dari +5V menjadi 0.5V ketika cahaya diblok oleh
piringan dan ketika diteruskan ke photo-transistor. Karena divais ini umumnya
bekerja dekat dengan motor DC maka banyak noise yang timbul sehingga
biasanya output akan dimasukkan ke low-pass filter dahulu. Apabila low-pass
filter digunakan, frekuensi cut-off yang dipakai umumnya ditentukan oleh jumlah
slot yang ada pada piringan dan seberapa cepat piringan tersebut berputar,
dinyatakan dengan

Swn
𝑓𝑐 = (1)
60

Dimana fc adalah frekuensi cut-off filter, sw adalah kecepatan piringan

dan n adalah jumlah slot pada piringan.
 37

Gambar 3.13 Rangkaian tipikal penghasil pulsa pada rotary encoder (Dwi, 2016)

3.11 Bearing
Bearing (bantalan) adalah elemen mesin yang menumpu poros yang
mempunyai beban, sehingga putaran atau gerakan bolak-baliknya dapat
berlangsung secara halus, aman, dan mempunyai umur yang panjang. Bearing
harus cukup kokoh untuk memungkinkan poros serta elemen mesin lainnya
bekerja dengan baik. Jika bearing tidak berfungsi dengan baik maka prestasi
seluruh sistem tidak dapat bekerja secara semestinya. Sejarah penggunaan
bantalan untuk mengurangi efek gesekan dapat ditelusuri dari hasil penemuan
kereta sederhana yang telah berumur 5000 tahun di Euphrates didekat Sungai
Tigris. Penggunaan bantalan yang lebih maju terlihat pada kereta Celtic sekitar
2000 tahun yang lalu seperti di pada kereta menggunakan bantalan kayu dan
pelumas dari lemak hewan. (Aristiawan, 2018)
 38

Gambar 3.14 Bearing (Harapan, 2020)

3.12 Motor induksi tiga fasa

Motor induksi merupakan motor listrik arus bolak balik (alternating
current) yang paling luas digunakan penamaannya berasal dari kenyataan bahwa
motor ini bekerja berdasarkan induksi medan magnet stator ke statornya, dimana
arus rotor motor ini bukan diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus
yang terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran rotor
dengan medan putar (rotating magnetic field) yang dihasilkan oleh arus stator.

Gambar 3.15 Motor induksi tiga fasa

Motor induksi bekerja berdasarkan induksi elektromagnetik dari kumparan
stator kepada kumparan rotornya. Bila kumparan stator motor induksi 3-fasa yang
dihubungkan dengan suatu sumber tegangan 3-fasa, maka kumparan stator akan
menghasilkan medan magnet yang berputar. Garis-garis gaya fluks yang
 39

diinduksikan dari kumparan stator akan memotong kumparan rotornya sehingga

timbul emf (ggl) atau tegangan induksi. Karena penghantar (kumparan) rotor
merupakan rangkaian yang tertutup, maka akan mengalir arus pada kumparan
rotor.
Penghantar (kumparan) rotor yang dialiri arus ini berada dalam garis gaya
fluks yang berasal dari kumparan stator sehingga kumparan rotor akan mengalami
gaya Lorentz yang menimbulkan torsi yang cenderung menggerakkan rotor sesuai
dengan arah pergerakan medan induksi stator. Medan putar pada stator tersebut
akan memotong konduktor-konduktor pada rotor, sehingga terinduksi arus; dan
sesuai dengan Hukum Lentz, rotor pun akan turut berputar mengikuti medan putar
stator.
Perbedaan putaran relatif antara stator dan rotor disebut slip.
Bertambahnya beban, akan memperbesar kopel motor yang oleh karenanya akan
memperbesar pula arus induksi pada rotor, sehingga slip antara medan putar stator
dan putaran rotor pun akan bertambah besar. Jadi. Bila beban motor bertambah,
putaran rotor cenderung menurun. Pada rangka stator terdapat kumparan stator
yang ditempatkan pada slotslotnya yang dililitkan pada sejumlah kutup tertentu.
Jumlah kutup ini menentukan kecepatan berputarnya medan stator yang terjadi
yang diinduksikan ke rotornya. Makin besar jumlah kutup akan mengakibatkan
makin kecilnya kecepatan putar medan stator dan sebaliknya. Kecepatan
berputarnya medan putar ini disebut kecepatan sinkron.

3.13 Transformator
Transformator adalah suatu alat listrik yang dapat memindahkan dan
mengubah energi listrik dari satu atau lebih rangkaian listrik ke rangkaian listrik
yang lain melalui suatu gandengan magnet dan berdasarkan prinsip induksi –
elektromagnet tanpa mengubah frekuensinya.Pada umumnya transformator terdiri
dari sebuah inti,yang terbuat dari besi berlapis,dan dua buah kumparan,yaitu
kumparan primer dan kumparan skunder. Biasanya kumparan terbuat dari kawat
tembaga yang dibelit seputar ”kaki” inti transformator. (Siburian, 2019)
Prinsip kerja suatu transformator adalah induksi bersama (mutual
 40

induction) antara dua rangkaian yang dihubungkan oleh fluks magnet. Dalam
bentuk yang sederhana, transformator terdiri dari dua buah kumparan yang secara
listrik terpisah tetapi secara magnet dihubungkan oleh suatu alur induksi. Kedua
kumparan tersebut mempunyai mutual induction yang tinggi. Jika salah satu
kumparan dihubungkan dengan sumber tegangan bolak-balik, fluks bolak-balik
timbul di dalam inti besi yang dihubungkan dengan kumparan yang lain
menyebabkan atau menimbulkan ggl (gaya gerak listrik) induksi ( sesuai dengan
induksi elektromagnet) dari hukum faraday.
Transformator akan bekerja berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik.
Tegangan masukan bolak-balik yang membentangi primer menimbulkan fluks
magnet yang idealnya semua bersambung dengan lilitan sekunder. Fluks bolak-
balik ini menginduksikan GGL dalam lilitan sekunder. Jika efisiensi sempurna,
semua daya pada lilitan primer akan dilimpahkan ke lilitan sekunder. (Tondok,
Patras, & Lisi, 2019)

Gambar 3.16 Belitan Transformator (Tondok, Patras, & Lisi, 2019)

Berdasarkan hukum Faraday yang menyatakan magnitude dari

electromotive force (emf) proporsional terhadap perubahan fluks terhubung dan
hukum Lenz yang menyatakan arah dari emf berlawanan dengan arah fluks
sebagai reaksi perlawanan dari perubahan fluks tersebut.
 41

Gambar 3.17 Transformator

3.14 Human Machine Interface

Human Machine Interface (HMI) adalah perangkat lunak antarmuka yang
menjadi penghubung antara manusia dan mesin atau proses. Sistem proses yang
otomatis tanpa HMI menyulitkan operator untuk mengetahui keadaan proses dan
melaksanakan langkah-langkah segera untuk mengatasi setiap penyimpangan.
(Sadi, 2020)
Human Machine Interface atau HMI merupakan sebuah sarana
penghubung dan media komunikasi antara mesin dengan manusia. Sebagai media
penghubung, HMI memiliki kemampuan untuk mengumpulkan ,mengolah data
yang didapat dari mesin yang dikontrol menjadi sebuah informasi yang mudah
dimengerti oleh manusia.HMI juga dapat menggambarkan proses yang sedang
berlangsung pada mesin yang dikontrol. Untuk itu HMI haruslah dibuat semirip
mungkin dengan mesin yang dikontrol agar memudahkan manusia dalam
menjalankan dan mengontrol mesin. (Priswanto, Nugroho, Ramadhani, &
Herdantyo, 2018).
HMI (Human Machine Interface) adalah sistem yang menghubungkan
antara manusia dengan teknologi mesin. Sistem HMI berupa Graphic user
interface (GUI) pada suatu tampilan layar komputer yang akan dihadapi oleh
 42

operator mesin atau pengguna yang akan memonitoring.

Gambar 3.18 Schenck CAB 920 human machine interface

Tujuan dari HMI (Human Machine Interface) adalah untuk meningkatkan

interaksi antara mesin dengan operator melalui tampilan layar komputer sehingga
memenuhi kebutuhan pengguna terhadap informasi sistem yang diberikan
sehingga mempermudah pekerjaan fisik.
HMI dapat berupa pengendalian dan visualisasi komputer yang bersifat
real time. Suatu sistem bekerja dengan pemantauan langsung membutuhkan
pekerja yang selalu siap memberikan informasi secara cepat,tepat dan handal
tetapi hal ini tidak dapat dilakukan oleh manusia.
Sesuai dengan tujuan dan tugas HMI maka, HMI dalam industri sangat
penting peranannya dalam sistem monitoring dan kendali suatu sistem produksi
sehingga dengan sistem ini dapat menghemat waktu dan tenaga kerja untuk
pengamatan dan pengendalian setiap stasiun kerja produksi.
 43

3.15 Braking resistor

Sebuah braking resistor membantu memperlambat atau menghentikan
motor dengan menghilangkan kelebihan tegangan yang dihasilkan oleh motor
yang melambat. Saat daya dilepaskan dari motor, beban berkurang sehingga
motor berputar lebih cepat. Motor bertindak sebagai generator, menciptakan
energi listrik yang mengalir kembali ke rangkaian daya. Jika kenaikan ini
tegangan terlalu besar sebuah drive akan trip pada tegangan lebih atau drive akan
rusak.
Braking resistor menghilangkan energi yang dihasilkan oleh motor yang
melambat (sebagai panas) untuk memastikan bahwa kenaikan tegangan dijaga ke
tingkat yang aman untuk mencegah kerusakan pada drive. Resistor ini juga dapat
membantu menurunkan keausan pada komponen pengereman yang dapat
memperpanjang umur peralatan, memungkinkan pengereman lebih cepat, dan
menghilangkan risiko panas berlebih. (EEPOWER)
Properti resistor untuk menghilangkan panas dapat digunakan untuk
memperlambat sistem mekanis. Proses ini disebut pengereman dinamis dan
resistor semacam ini disebut resistor pengereman dinamis. Untuk melambatkan
motor listrik, energi kinetik diubah kembali menjadi energi listrik. Energi ini
dihamburkan dengan menggunakan resistor daya. Pengereman dinamis dapat
menjadi reostatis dan regeneratif. Dalam pengereman reostatik, energi
dihamburkan sebagai panas dalam resistor. Dalam pengereman regeneratif, tenaga
listrik diumpankan kembali ke dalam sistem. Opsi terakhir umumnya memiliki
biaya yang lebih tinggi. Resistor rem digunakan untuk sistem gerak (kecil), tetapi
juga untuk konstruksi besar seperti kereta api atau trem. Keuntungan besar
dibandingkan sistem pengereman gesekan adalah keausan yang lebih rendah dan
perlambatan yang lebih cepat.
Keuntungan resistor pengereman dinamis dibandingkan pengereman
gesekan:
i. Keausan komponen yang lebih rendah.
ii. Kontrol voltase motor dalam level yang aman.
iii. Pengereman lebih cepat pada motor AC dan DC.
 44

iv. Lebih sedikit layanan yang dibutuhkan dan keandalan yang lebih tinggi.

Gambar 3.19 Braking resistor ( RS Components Ltd.)

3.16 Power supply

Power supply mengambil tegangan AC dari stopkontak, mengubahnya
menjadi DC yang tidak diatur, dan mengurangi tegangan menggunakan
transformator daya input, biasanya menurunkannya ke tegangan yang dibutuhkan
oleh beban. Untuk alasan keamanan, trafo juga memisahkan catu daya keluaran
dari masukan utama.
Tegangan AC berbentuk gelombang sinusoidal dengan tegangan bolak-
balik dari positif ke negatif dari waktu ke waktu. (WAVELENGTH
ELECTRONIC)
 45

Gambar 3.20 Gelombang tegangan alternating current (WAVELENGTH

ELECTRONIC)

Pada langkah pertama proses, tegangan diperbaiki menggunakan satu set

dioda. Rektifikasi mengubah AC sinusoidal. Penyearah mengubah gelombang
sinus menjadi serangkaian puncak positif.

Gambar 3.21 Gelombang penuh setelah penyearahan (WAVELENGTH

ELECTRONIC)

Setelah tegangan diperbaiki, masih ada fluktuasi dalam bentuk gelombang

waktu antara puncak yang perlu dihilangkan. Tegangan AC yang diperbaiki
kemudian disaring atau "dihaluskan" dengan kapasitor.
Kapasitor biasanya cukup besar dan menciptakan reservoir energi yang
diterapkan ke beban ketika tegangan yang diperbaiki turun. Energi yang masuk
 46

disimpan dalam kapasitor di tepi naik dan dikeluarkan saat tegangan turun. Ini
secara signifikan mengurangi jumlah penurunan tegangan dan memperlancar
tegangan. Meningkatkan kapasitas penyimpanan kapasitor umumnya
menghasilkan catu daya yang lebih berkualitas.

Gambar 3.22 Perbaikan gelombang penuh dengan kapasitor

(WAVELENGTH ELECTRONIC)

Setelah konversi tegangan selesai, masih ada beberapa variasi keluaran,

yang disebut riak. Dalam catu daya yang diatur, tegangan kemudian dilewatkan
melalui regulator untuk membuat output DC tetap dengan sedikit riak.
 BAB IV
SISTEM KERJA MESIN BALANCING SCHENCK CAB 920

4.1 Sistem pengontrolan motor listrik

Mesin balancing menggunakan sebuah motor listrik tiga fasa untuk
memutar rotor turbocharger, pada hal ini rotor turbocharger akan berputar saat
motor listrik beroperasi. Motor listrik dan rotor turbocharger dikopel dengan
menggunakan sebuah belt yang terhubung ke flat belt pulley pada shaft motor
listrik. Dalam sistem pengoperasiannya motor listrik tiga fasa dikontrol oleh
sebuah variable speed drive atau ada yang menyebutnya variable frequency drive
ataupun sering disebut juga dengan istilah inverter.
Variable speed drive juga berfungsi sebagai pengatur arah putaran motor
listrik untuk berputar forward atau reverse, karena untuk melakukan proses
balancing arah putaran rotor turbocharger diharuskan untuk mengikuti arah
putaran saat rotor turbocharger sedang running pada mesin yang terinstall. Maka
dari itu untuk mengatur arah putaran motor listrik dapat dengan tombol selector
yang terdapat pada panel cabinet mesin.

Gambar 4.1 Output frekuensi VSD

48
 49

Saat tombol start ditekan maka motor listrik akan beroperasi dan motor
listrik akan berputar dan kecepatannya akan linear dengan output frekuensi yang
dikeluarkan oleh variable speed drive. Pengontrolan kecepatan motor listrik diatur
dengan menggunakan sebuah potensiometer yang terkoneksi di terminal input
frequency reference pada variable speed drive tersebut.

Gambar 4.2 Pendeteksian rotasi dengan proximity sensor

4.2 Sistem pembacaan sudut pengkoreksian

Rotary encoder terkopel di satu shaft dari motor listrik menggunakani
sebuah pulley yang mana sinyal dari rotary encoder akan dikirimkan untuk
dikonversi menjadi sebuah data sinyal untuk pembacaan kecepatan rotasi dari
shaft motor listrik. Sehingga posisi sudut poros rotor turbocharger dapat diolah
menjadi sebuah informasi sinyal berupa kode digital oleh rotary encoder untuk
diteruskan ke controller.

Gambar 4.3 Rotary encoder terkopel dengan motor listrik

 50

Rotary encoder yang terkopel dengan shaft motor listrik berfungsi untuk
menentukan kecepatan rotasi mesin balancing, dalam hal ini untuk menentukan
setiap fase pada bagian rotor turbocharger yang sedang berputar. Informasi sudut
fase ini digunakan untuk menyaring informasi getaran dengan tujuan untuk
menentukan jumlah pergerakan ataupun tekanan pada setiap bagian yang berputar.
Dan juga perbedaan waktu antara fase dan puncak getaran akan menghasilkan
sudut dimana terjadinya ketidakseimbangan. Jumlah massa unbalance atau
ketidakseimbangan dan sudut ketidakseimbangan maka akan menghasilkan vektor
ketidakseimbangan.

Gambar 4.4 Menentukan sudut nol derajat

Sebelum melakukan proses balancing, diharuskan untuk menentukan titik

nol derajat yang selanjutnya akan digunakan sebagai acuan untuk sudut
pengkoreksian massa unbalance pada rotor turbocharger yang sedang dilakukan
proses balancing. Dalam menentukan psosisi titik nol derajat ini dengan
menggunakan sticker reflector yang dapat memantulkan cahaya yang dikirimkan
oleh transmitter dan diterima kembali ke receiver yang dikirimkan oleh
photosensor.
 51

4.3 Koneksi motor listrik

Sistem pengkoneksian motor listrik tiga fasa yang digunakan adalah

dengan menggunakan metode delta. Sistem ini digunakan karena pengontrolan
motor listrik pada mesin balancing ini telah menggunakan sebuah variable speed
drive sebagai pengontrolnya. Sistem delta dapat digunakan karena kecepatan dan
torsi motor listrik dapat dikontrol sehingga arus starting motor listrik saat
berakselerasi tidak mencapai arus nominal pada rating motor listrik tersebut.

Gambar 4.5 Koneksi motor listrik menggunakan sistem delta

4.4 Setting rotor setup pada monitor CAB 920

Pengisian data rotor setup dilakukan sebagai data referensi controller
mesin dalam melakukan pengkonversian dan perhitungan untuk menentukan
jumlah massa unbalance dan sudut ketidakseimbangan. Dimana data antara
spesifikasi ukuran rotor turbocharger yang di input pada tab rotor setup dengan
data dan informasi sinyal yang diberikan oleh sensor getaran, encoder dan juga
photosensor.
 52

Gambar 4.6 Input data rotor setup

4.5 Terminasi wiring kontrol mesin

Gambar 4.7 Terminasi wiring kontrol

Pada gambar 4.7 terdapat gambar terminal connection block dimana

seluruh koneksi akan dikoneksikan di terminal tersebut. Untuk main power input,
input sinyal sensor, output power kedua motor listrik serta terminasi protective
earth untuk sistem pembumian diterminasikan pada terminal ini.
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Setiap kali rotor turbocharger yang berputar saat proses balancing akan
menimbulkan getaran pada suspense dan akan terdeteksi oleh sensor vibrasi yang
terdapat di pedestals sehingga informasi dari sensor ini akan digunakan untuk
mengetahui nilai ketidakseimbangan pada rotor turbocharger yang sedang diuji.
Bagian rotor turbocharger yang berputar yang biasanya adalah bagian dimana
bearing pada turbocharger bertumpu dan sensor getaran melekat pada suspense
pedestals.
Photoelectric sensor terkadang disebut proximity sensor dan sebuah rotary
encoder digunakan untuk menentukan kecepatan rotasi, sangat baik untuk
menentuk setiap fase pada bagian rotor yang berputar. Informasi fase ini
digunakan untuk menyaring informasi getaran dengan tujuan untuk menentukan
jumlah pergerakan ataupun tekanan pada setiap bagian yang berputar. Dan juga
perbedaan waktu antara fase dan puncak getaran akan menghasilkan sudut dimana
terjadinya ketidakseimbangan. Jumlah massa unbalance atau ketidakseimbangan
dan sudut ketidakseimbangan maka akan menghasilkan vector
ketidakseimbangan.
Untuk beberapa fault yang terjadi pada mesin balancing akan terdeteksi oleh
variable speed drive seperti error pada overload motor, overvoltage fault saat
terjadi braking saat dekselerasi, overcurrent fault dan seluruh safety dari motor
listrik semua telah di setting pada parameter-parameter pada VSD tersebut.

53
 54

5.2 Saran

Saran yang penulis dapat berikan adalah sebaiknya machine maker pada saat
membuat dokumen wiring diagram serta layout panel mesin untuk menyisipkan
legend atau keterangan dari setiap simbol yang digunakan didalam gambar, agar
memudahkan pada saat melakukan troubleshooting wiring pada saat terjadi

trouble pada mesin.

Saran selanjutnya adalah alangkah baiknya apabila kabel sensor yang

terinstall di bagian mesin di dekat pedestals dipasang cable protector seperti
spiral wrapping band agar kabel sensor dan beberapa kabel kontrol lainnya aman
dan terlihat rapi.
 DAFTAR PUSTAKA

ABB. (2020). ABB Turbocharging. Retrieved November 17, 2020, from

new.abb.com: https://new.abb.com/turbocharging/
ABB. (2020). Who we are - ABB Indonesia in brief. Retrieved November 17,
2020, from new.abb.com: https://new.abb.com/id/about/country-profile
Ananda, Y. O., & M. S. (2015). Rancang Bangun Simulator Balancing. Seminar
Nasional Teknik Mesin, 94.
Aristiawan, C. (2018). Makalah Bearing.
Badruzzaman, Y. (2015). SISTEM MONITORING KENDALI MOTOR
INDUKSI TIGA FASA. ORBITH, 148.
D. S., & M. V. (2018). Identifikasi Unbalance dan Metode Balancing pada.
Seminar Nasional Inovasi, Teknologi dan Aplikasi (SeNITiA) 2018.
Dwi, S. E. (2016). IMPLEMENTASI SYSTEM VOICE RECOGNITION DAN
ROTARY. 12.
EEPOWER. (n.d.). Braking Resistor. Retrieved November 28, 2020, from
eepower.com: https://eepower.com/resistor-guide/resistor-
applications/braking-resistor/#
Hadmoko, T., Widodo, A., & Satrijo, D. (2016). BALANCING ROTOR
DENGAN ANALISIS SINYAL GETARAN DALAM KONDISI
STEADY STATE. Jurnal Teknik Mesin S1, 251.
Harapan, A. C. (2020). Pengertian Jenis Bearing Dan Fungsinya. Retrieved
November 28, 2020, from anugrahciptaharapan.com:
https://anugrahciptaharapan.com/pengertian-bearing/
Hartono, R. (2018). Analisis Balancing Roda Metode Sudut Fasa pada Putaran
Kritis. Dinamika Jurnal Teknik Mesin Unkhair, 16.
Haryanto, H., & Hidayat, S. (2012). Perancangan HMI (Human Machine
Interface). SETRUM.
Huda, D. N. (2012). Pengujian Untuk Kerja Variable Speed Drive VF-S9 Dengan
Beban Motor Induksi 3 Fasa 1 HP. 5.
Nugroho, E. A. (2018). IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI VARIABLE

55
 56

SPEED DRIVE PADA. Jurnal SIMETRIS, 415.

Prayoga, A., Nahar, M., Marnatha S., B., & Marulitua S., E. (2010). Transformer.
Priswanto, Nugroho, D. T., Ramadhani, Y., & Herdantyo, T. (2018).
PENERAPAN PLC HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) UNTUK.
Prosiding Seminar Nasional dan Call for Papers.
Putri, F. P., & Mahdaniyah, U. (2015). PERENCANAAN DAN PEMBUATAN
ALAT PENGAMAN UNTUK. 01.
Rizqiawan, A. (2009, Juni 12). Sekilas Rotary Encoder. Retrieved November 26,
2020, from konversi.wordpress.com:
https://konversi.wordpress.com/2009/06/12/sekilas-rotary-encoder/
S. H. (2019). METODE KESEIMBANGAN BIDANG TUNGGAL PADA
PROSES BALANCING KOMPONEN BOILER FEED PUMP ROTOR.
Metal Indonesia.
Sadi, S. (2020). Implementasi Human Machine Interface pada Mesin Heel Lasting
Chin Ei Berbasis Programmable Logic Controller (Implementation of
Human Machine Interface on Chin Ei's Heel Lasting Machine Based on
Programmable Logic Controller). Vol 9.
Satriavi, P., Putra, I. A., Anggara, C. T., & Kurniawan, W. (2012). Balancing
Impeller with Schenk. Catatan KP.
Schneider Electric. (n.d.). Using surge suppressor with VAMP protection relays.
ANGEN.EN013, 1.
Sensor Haus. (2018, Oktober 03). www.sensorhaus.id. Retrieved November 26,
2020, from PHOTOELECTRIC SENSOR:
https://www.sensorhaus.id/article?view=article&id=66&catid=13
Siburian, J. (2019, Maret). KARAKTERISTIK TRANSFORMATOR. JURNAL
TEKNOLOGI ENERGI UDA Volume 8, p. 21.
Suprianto. (2015, Oktober 21). TDR (TIME DELAY RELAY). Retrieved
November 26, 2020, from http://blog.unnes.ac.id/:
http://blog.unnes.ac.id/antosupri/tdr-time-delay-relay/
Syaiful. (2020, April 02). Mengenal Jenis – Jenis Pada Sensor Getaran.
Retrieved November 26, 2020, from testingindonesia.co.id:
https://testingindonesia.co.id/mengenal-jenis-jenis-pada-sensor-getaran/
 57

Tondok, Y. P., Patras, L. S., & Lisi, F. (2019, Mei). Perencanaan Transformator
Distribusi 125 kVA. Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol.8, No.2, p.
84.
Wahyudi, A. E. (2015). PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR
JARAK DIGITAL.
WAVELENGTH ELECTRONIC. (n.d.). Powersupply Basic. Retrieved
November 29, 2020, from www.teamwavelength.com:
https://www.teamwavelength.com/power-supply-
basics/#:~:text=A%20power%20supply%20takes%20the,supply%20from
%20the%20mains%20input
Wieland Electric. (2019). Safe System Solutions for Automation Technology
Catalog 2019. Retrieved November 26, 2020, from www.wieland-
electric.com:https://www.wieland-
electric.com/sites/default/files/field_files/0860.1_safety_screen_en.pdf
Lampiran 1 : Form Penilaian Perusahaan
Lampiran 2 : Asistensi bimbingan dosen