Mathematical Methods in The Physical Sciences - Mary L. Boas

Machine Translated by Google
BAB 9
Kalkulus Variasi
1. PERKENALAN
Berapakah jarak terpendek antara dua titik? Anda mungkin menertawakan pertanyaan
sederhana seperti itu karena Anda tahu jawabannya dengan baik. Bisakah kamu
membuktikannya? Kita akan melihat bagaimana membuktikannya sebentar lagi. Sementara
itu kita menanyakan pertanyaan yang sama tentang bola, misalnya bumi. Berapa jarak
terpendek antara dua titik di permukaan bumi jika diukur sepanjang permukaan? Sekali lagi
Anda mungkin tahu bahwa jawabannya adalah jarak yang diukur sepanjang lingkaran besar.
Namun misalkan Anda ditanyai pertanyaan yang sama tentang permukaan lain, misalnya
ellipsoid, silinder, atau kerucut. Kurva sepanjang permukaan yang menandai jarak terpendek
antara dua titik yang berdekatan disebut geodesik permukaan. Menemukan geodesi
merupakan salah satu permasalahan yang dapat diselesaikan dengan menggunakan kalkulus variasi.
Ada banyak lainnya. Untuk memahami apa masalah dasarnya, pikirkan tentang mencari
nilai maksimum dan minimum dari f(x) dalam kalkulus biasa. Anda menemukan f (x) dan
mengaturnya sama dengan nol. Nilai x yang Anda temukan mungkin sesuai dengan titik
maksimum , titik minimum , atau titik belok dengan garis singgung horizontal .
Misalkan dalam menyelesaikan masalah fisika tertentu Anda menginginkan nilai minimum
suatu fungsi f(x). Persamaan f(x) = 0 merupakan syarat perlu (tetapi bukan syarat cukup)
untuk titik minimum interior. Untuk mencari nilai minimum yang diinginkan, Anda perlu
mencari semua nilai x sedemikian rupa sehingga f(x) = 0, lalu mengandalkan tes fisika atau
matematika lebih lanjut untuk menentukan poin minimum. Kita menggunakan istilah umum
titik stasioner yang berarti bahwa f (x) = 0 di sana; Artinya, titik stasioner meliputi titik
maksimum, titik minimum, dan titik belok yang bersinggungan mendatar. Dalam kalkulus
variasi, kita sering menyatakan permasalahan dengan mengatakan bahwa suatu besaran
tertentu harus diminimalkan. Namun, yang sebenarnya selalu kami lakukan adalah serupa
dengan meletakkan f(x) = 0 di atas; yaitu, kami membuat kuantitas stasioner. Pertanyaan
apakah kita memiliki maksimum, minimum, atau tidak keduanya, pada umumnya merupakan
masalah matematika yang sulit (lihat teks kalkulus variasi) jadi kita akan mengandalkan
fisika atau geometri. Untungnya, dalam banyak aplikasi, "stasioner" adalah semua yang
diperlukan (prinsip Fermat, Soal 1 sampai 3; persamaan Lagrange, Bagian 5).
472
ekton 1 masalah
Sekarang berapa jumlah yang ingin kita buat stasionernya? Itu adalah satu kesatuan
x2
dy
(1.1) saya = F(x, kamu, kamu ) dx dimana y = ,
x1
dx
dan permasalahan kita adalah ini: Diberikan titik-titik (x1, y1) dan (x2, y2) dan bentuk
dan y yang diberikan, titik-titik ) mencari kurva y = y(x) (melewati fungsi F dari x, y,
yang membuat integral I memiliki nilai (atau nilai stasioner) sekecil mungkin.
Sebelum kita mencoba melakukan ini, mari kita lihat beberapa contoh.
Contoh 1. Geodesi: Tentukan persamaan y = y(x) suatu kurva yang menghubungkan dua titik (x1, y1)
dan (x2, y2) pada bidang sehingga jarak antara titik-titik yang diukur sepanjang kurva (panjang
busur) adalah minimal. Jadi kami ingin meminimalkan
x2
(1.2) saya = 1 + y2 dx;

x1
ini persamaan (1.1) dengan F(x, y, y ) = 1 + y2. Lihat Bagian 2 dan Contoh 3.4.
Contoh 2. Soal brachistochrone yang terkenal (dari bahasa Yunani: brachistos = terpendek, chronos =
waktu, seperti dalam kronometer): Temukan bentuk kawat yang menghubungkan dua titik
tertentu sehingga sebuah manik akan meluncur ke bawah karena gravitasi dari satu titik ke titik
lainnya. (tanpa gesekan) dalam waktu sesingkat-singkatnya. Di sini kita harus meminimalkan dt.
Jika ds adalah elemen dengan panjang busur, maka kecepatan partikel adalah v = ds/dt. Lalu kita punya
1
dt = 1 ds = 1 + y2 dx.
di dalam di dalam
Kita akan melihat nanti bahwa (dengan menggunakan hukum kekekalan energi) kita dapat
menemukan v sebagai fungsi dari x dan y. Kemudian integral yang ingin kita minimalkan yaitu
1
dt = 1 + y2dx ,
di dalam
berbentuk (1.1). Lihat Bagian 4.
Contoh 3. Soal film sabun: Anggaplah sebuah film sabun

tersuspensi di antara dua simpai kawat melingkar seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 1.1; bagaimana bentuk
permukaannya? Dari simetrinya terlihat jelas bahwa
permukaannya berputar (mengabaikan gravitasi), dan
diketahui bahwa lapisan sabun akan menyesuaikan diri
sehingga luas permukaannya minimum. Luas permukaan
dapat ditulis sebagai integral dan sekali lagi masalah kita Gambar 1.1
adalah meminimalkan integral. Lihat Bagian 4.
Masih banyak contoh lain dari fisika. Sebuah rantai yang digantung di antara dua titik
digantung sehingga pusat gravitasinya serendah mungkin; z koordinat pusat gravitasi diberikan
oleh integral. Prinsip Fermat dalam optik mengatakan bahwa perjalanan cahaya antara dua titik
tertentu mengikuti jalur yang membutuhkan waktu paling sedikit. (Pernyataan ini sederhana,
namun tidak akurat; kita dapat mengatakan bahwa t = dt stasioner—ada beberapa contoh yang
maksimum! Lihat Soal 3). Berbagai prinsip dasar lain dalam fisika dinyatakan dalam bentuk
integral tertentu yang memiliki nilai stasioner.
acuus atau araton menurut 9
MASALAH, BAGIAN 1
Kecepatan cahaya dalam medium indeks bias n adalah v = ds/dt = c/n. Maka waktu transit dari A ke B
B B
adalah t = R dt = cÿ1 R n ds. Berdasarkan prinsip
A Fermat diA atas, t stasioner. Jika lintasan terdiri dari dua
ruas garis lurus dengan n konstan pada tiap ruas, maka
B
n ds = n1d1 + n2d2,
DENGAN
A
dan soal tersebut dapat diselesaikan dengan kalkulus biasa. Jadi selesaikan masalah berikut:
1. Turunkan hukum pemantulan optik. Petunjuk: Biarkan cahaya merambat dari titik A = (x1, y1) ke B =
(x2, y2) melalui titik sembarang P = (x, 0) pada cermin sepanjang sumbu x. Himpunan dt/dx = (n/
c)dD/dx = 0, dimana D = jarak AP B, dan tunjukkan bahwa maka ÿ = ÿ.
2. Turunkan hukum refraksi Snell: n1 sin ÿ1 = n2 sin ÿ2 (lihat gambar).
3. Tunjukkan bahwa jalur sebenarnya belum tentu memiliki waktu

minimum. Petunjuk: Pada diagram, A adalah sumber cahaya;
CD adalah penampang permukaan pemantul, dan B adalah
titik di mana sinar cahaya akan dipantulkan.
AP B adalah jalur sebenarnya dan AP B, APB mewakili jalur
yang bervariasi. Kemudian tunjukkan bahwa jalur yang bervariasi:
(a) Panjangnya sama dengan lintasan sebenarnya jika CD berbentuk elips dengan A dan B as
fokus.
(b) Lebih panjang dari jalur sebenarnya jika CD adalah garis singgung di P ke elips in
(A).
(c) Lebih pendek dari jalur sebenarnya jika CD adalah busur dari kurva yang bersinggungan
dengan elips di P dan terletak di dalamnya. Perhatikan bahwa dalam hal ini waktunya
maksimal! (d) Lebih panjang di satu sisi dan lebih pendek di sisi lain jika CD melintasi elips di P
tetapi bersinggungan dengannya (yaitu, CD mempunyai titik belok di P).
2. PERSAMAAN EULER
Sebelum kita mengerjakan soal umum, mari kita kerjakan soal geodesik pada bidang datar terlebih
dahulu; kami akan menunjukkan bahwa garis lurus memberikan jarak terpendek antara dua titik.
(Alasan melakukan ini adalah untuk mengklarifikasi teori; Anda tidak akan mengerjakan soal dengan
cara ini.) Soal kita adalah menemukan y = y(x) yang akan menghasilkan
x2
saya = 1 + y2 dx
x1
sekecil mungkin. Y(x) yang melakukan hal ini disebut ekstrem. Sekarang kita ingin suatu cara untuk
merepresentasikan secara aljabar semua kurva yang melewati titik akhir tertentu, namun berbeda
dari kurva ekstrem (yang belum diketahui) dengan jumlah yang kecil. (Kami
ekton 2 bagaimana dengan quaton
asumsikan bahwa semua kurva mempunyai kontinuitas

turunan kedua sehingga dapat kita laksanakan
diperlukan diferensiasi nanti.) Kurva ini
disebut kurva bervariasi; ada tanpa batas
banyak dari mereka sedekat yang kita suka dengan ex
tremal. Kami membangun fungsi yang mewakili
kurva bervariasi ini dengan cara berikut (Gambar 2.1).
Misalkan ÿ(x) mewakili fungsi x
yang nol pada x1 dan x2, dan memiliki turunan kedua
kontinu dalam interval x1 ke
x2, tetapi sebaliknya sepenuhnya sewenang-wenang. Kami
tentukan fungsi Y (x) dengan persamaan
(2.1) Y (x) = y (x) + ÿ (x),

Gambar 2.1
dimana y(x) adalah titik ekstrim yang diinginkan dan merupakan a
parameter. Karena kesewenang-wenangan ÿ(x), Y (x) mewakili setiap (bernilai tunggal)
kurva (dengan turunan kedua kontinu) yang ingin Anda gambar melalui (x1, y1) dan
(x2, y2). Dari semua kurva Y (x) ini kita ingin memilih satu kurva yang berhasil
x2
(2.2) saya = 1 + DAN 2dx _
x1
minimal. Sekarang saya adalah fungsi dari parameter; ketika = 0, Y = y(x), itu
ekstrim yang diinginkan. Masalah kita kemudian adalah membuat I() mengambil nilai minimumnya kapan
= 0. Dengan kata lain kita ingin
Dari
(2.3) = 0 bila = 0.
D
Membedakan (2.2) di bawah tanda integral sehubungan dengan parameter , kita dapatkan
Dari x2 1 1 dY
= dx.
(2.4) 2 tahun
D 2 1 + DAN 2
D
x1
Membedakan (2.1) terhadap x, kita peroleh
(2.5) Y (x) = y (x) + n (x).
Kemudian dari (2.5) kita punya
dY
(2.6) = n (x).
D
Kita lihat dari (2.1) bahwa meletakkan = 0 berarti meletakkan Y (x) = y(x). Kemudian mengganti
(2.6) ke dalam (2.4) dan menempatkan dI/d sama dengan nol ketika = 0, kita peroleh
Dari x2
= kamu(x)n(x)
(2.7) dx = 0.
D
=0 x1 1 + kamu2
Kita dapat mengintegrasikannya per bagian (karena kita berasumsi bahwa ÿ dan y mempunyai kontinuitas
turunan kedua). Membiarkan
u = y / 1 + y2, dv = ÿ (x)dx.
Kemudian
D Dan
dari = dx, v = ÿ(x),
dx
1 + y2
Dan
x2
x2
Dari Dan
D Dan
= dx.
itu (x) ÿ(x)dx
ÿ
D
=0 1 + y2 x1 1 + kamu2
x1
Suku pertama adalah nol karena ÿ(x) = 0 pada titik-titik ujungnya. Di semester kedua, ingat
bahwa ÿ(x) adalah fungsi sembarang. Ini berarti bahwa
D Dan
(2.8) = 0,
dx
1 + kamu2
karena jika tidak, kita dapat memilih beberapa fungsi ÿ(x) sehingga integralnya tidak akan ada
nol. Perhatikan baik-baik di sini bahwa kita tidak mengatakan bahwa ketika suatu integral adalah nol,
2 hal
integran juga nol; ini tidak benar (misalnya, apa yang kami katakan adalah itu 0 sin x dx = 0 menunjukkan).
x2
satu-satunya cara x1 f(x)ÿ(x) dx selalu bisa bernilai nol
setiap ÿ(x) berarti f(x) sama dengan nol. Anda dapat membuktikan ini dengan kontradiksi berikut ini
jalan. Jika f(x) bukan nol, maka, karena ÿ(x) sembarang, pilih ÿ positif di mana
f positif dan negatif dimana f negatif. Maka fÿ positif, jadi integralnya
tidak nol, bertentangan dengan pernyataan bahwa fÿ dx = 0 untuk setiap ÿ.
Mengintegrasikan (2.8) terhadap x, kita peroleh
Dan
= konstanta.
1 + y2
atau y = konstanta. Jadi kemiringan y(x) adalah konstan, jadi y(x) adalah garis lurus seperti kita
mengharapkan.
Sekarang kita bisa melalui proses ini dengan setiap masalah variasi kalkulus.
Jauh lebih mudah untuk melakukan masalah umum sekali untuk selamanya dan menemukan diferensial
persamaan yang dapat kita gunakan untuk menyelesaikan permasalahan selanjutnya. Masalahnya adalah menemukan y
yang akan menjadikan stasioner sebagai integral
x2
(2.9) saya = F(x, y, y ) dx,

x1
di mana F adalah fungsi tertentu. Y(x) yang membuat I stasioner disebut ekstrim
apakah saya maksimum atau minimum atau tidak keduanya. Metodenya adalah yang kita miliki
hanya digunakan dengan garis lurus. Kami mempertimbangkan satu set kurva bervariasi
kamu (x) = kamu(x) + n(x)
seperti sebelumnya. Lalu kita punya

x2
(2.10) saya() = F(x, Y, Y ) dx,

x1
dan kita ingin (d/d)I() = 0 ketika = 0. Mengingat Y dan Y adalah fungsi

, membedakan di bawah tanda integral sehubungan dengan
dari dan , kita mendapatkan
x2
Dari ÿF dY ÿF dY
= + dx.
(2.11)
D
x1
ÿY D ÿY D
ekton 2 bagaimana dengan quaton
Mengganti (2.1) dan (2.5) menjadi (2.11), kita memiliki

x2
Dari ÿF ÿF
(2.12) = ÿ(x) + ÿ (x) dx.
D x1
ÿY ÿY
Kita ingin dI/d = 0 pada = 0; ingat bahwa = 0 berarti Y = y. Kemudian (2.12) memberi
x2
Dari ÿF ÿF
(2.13) = ÿ(x) + ÿ (x) dx = 0.
D =0 x1 ÿy ÿy
Dengan asumsi y kontinu, kita dapat mengintegrasikan suku kedua per bagian dengan cara yang sama
dalam soal garis lurus:
x2 x2 x2
ÿF ÿF D ÿF
(2.14) ÿ (x) dx = ÿy itu (x) ÿ(x)dx.
ÿ
x1 ÿy x1
dx ÿy
x1
Suku integralnya adalah nol seperti sebelumnya karena ÿ(x) adalah nol pada x1 dan x2. Lalu kita
memiliki
x2
Dari ÿF D ÿF
(2.15) = ÿ
ÿ(x) dx = 0.
D =0 x1 ÿy dx ÿy
Seperti sebelumnya, karena ÿ(x) sembarang, kita harus punya
D ÿF ÿF
(2.16)
ÿ
= 0. Persamaan Euler
dx ÿy ÿy
Ini adalah persamaan Euler (atau Euler-Lagrange).

Maka, setiap masalah dalam kalkulus variasi diselesaikan dengan menyiapkan
integral yang stasioner, tuliskan fungsi F, substitusikan
ke dalam persamaan Euler, dan menyelesaikan persamaan diferensial yang dihasilkan.
Contoh. Mari kita cari lagi geodesi pada bidang datar, kali ini menggunakan persamaan Euler sebagai
kamu akan melakukannya dalam masalah.
Kita harus meminimalkan
x2
1 + y2dx ,
x1
jadi kita mempunyai F = 1 + y2. Kemudian
ÿF ÿF
= Dan
, = 0,
ÿy 1 + kamu2 ÿy
dan persamaan Euler memberikan
D Dan
= 0,
dx
1 + kamu2
seperti yang kita miliki di (2.8).

MASALAH, BAGIAN 2
Tuliskan dan selesaikan persamaan Euler untuk membuat integral berikut stasioner. Dalam penyelesaian
persamaan Euler, integral dalam Bab 5, Bagian 1, semoga bermanfaat.
x2 x2 ds x2
x p1 ÿ y2 dx
1.Z x1
px p1 + y2 dx 2. Z x1
X 3.Z x1
x2 x2 x2
x ds (y2 + y2 ) dx (y2 + ÿy ) dx
4.Z x1
5.Z x1
6.Z x1
7. R x1x2 exp1 + y2 dx Petunjuk: Pada integrasi terakhir, misalkan u = ex

dan lihat Bab 5, Soal 1.6.
x2 x2
2
x2 x2 dx
x py2 + x2 dx (1 + kamu ) dx
8.Z x1
9.Z x1 10.Z x1
xy + 1
3. MENGGUNAKAN PERSAMAAN EULER
Variabel Lain Kami telah menggunakan x dan y sebagai variabel kami. Tapi matematika
sama saja jika kita menggunakan beberapa huruf lain, misalnya koordinat kutub r dan
ÿ. Untuk meminimalkan (membuat stasioner) integral
F(r, ÿ, ÿ ) dr Di mana ÿ = dÿ/dr,
kita memecahkan persamaan Euler
D ÿF ÿF
(3.1)
ÿ
= 0.
dr ÿÿ ÿÿ
Untuk meminimalkan F(t, x, xÿ) dt di mana ÿx = dx/dt, kita selesaikan
D ÿF ÿF
(3.2)
ÿ
= 0.
dt ÿxÿ ÿx
Perhatikan bahwa turunan pertama persamaan Euler [d/dx di (2.16), d/dr di (3.1),
d/dt dalam (3.2)] berkaitan dengan variabel integrasi dalam integral. Sebagian
turunannya terhadap variabel lain dan turunannya [y dan y in
(2.16), ÿ dan ÿ pada (3.1), x dan ÿx pada (3.2)].
Contoh 1. Carilah lintasan yang dilalui sinar cahaya jika indeks bias ( dalam polar
koordinat) sebanding dengan rÿ2. Kami ingin membuat stasioner
n ds atau rÿ2 ds = rÿ2 dr2 + r2 dÿ2 = rÿ2 1 + r2ÿ2 dr.

ekton 3 sng te uer quaton
Persamaan Euler kemudian menjadi (3.1) dengan F = rÿ2 1 + r2ÿ2 . Karena ÿF/ÿÿ = 0, kita
memiliki
D rÿ2r2ÿ Saya
=0 atau = konstanta. =
dr 1 + r2ÿ2 K.1 + r2ÿ2
Selesaikan ÿ dan integrasikan (lihat Bab 5, Soal 1.5):
ÿ2 = K2(1 + r2ÿ2 ) jadi ÿ2 (1 ÿ K2r2) = K2,

Kanan K
ÿ= = ,
dr ÿ 1 ÿ K2r2
ÿ = busur sin Kr + konstanta.
Integral Pertama Persamaan Euler Dalam beberapa soal, integran F pada I [lihat persamaan (1.1)] tidak
memuat y (artinya, F tidak memuat variabel terikat). Maka ÿF/ÿy = 0 dan persamaan Euler menjadi
D ÿF ÿF
= 0, dx = konstanta.
ÿy ÿy
Hal ini terjadi pada contoh dan sebagian besar soal Anda di Bagian 2. Karena ÿF/ÿy adalah nol, kami
dapat mengintegrasikan persamaan Euler satu kali; persamaan ÿF/ÿy = konstanta. karena alasan ini
disebut integral pertama persamaan Euler.
Ada kasus lain yang kurang jelas dimana kita dapat dengan mudah menemukan integral pertama
persamaan Euler. Mari kita tunjukkan ini dengan sebuah contoh (masalah film sabun yang disebutkan di
Bagian 1).
Contoh 2. Masalah kita adalah ini: Diberikan dua titik P1 dan P2 (jaraknya tidak terlalu jauh), kita akan
menggambar sebuah kurva yang menghubungkan P1 dan P2 dan memutarnya terhadap sumbu x hingga
membentuk permukaan revolusi. Kita ingin persamaan kurvanya sehingga luas permukaannya menjadi
minimum. Artinya, kita ingin meminimalkan I = 2ÿy ds. Kita biasanya menulis ds = 1 + y2 dx. Sebagai
gantinya, mari kita tulis ds = 1 + x2 dy, di mana x = dx/dy. Maka I = 2ÿy 1 + x2 dy. Ingat kembali dari (3.1)
dan (3.2) dan pembahasan selanjutnya bagaimana menulis persamaan Euler dalam berbagai himpunan
variabel. Di sini y adalah variabel integrasi, F = y 1 + x2, dan persamaan Euler adalah
D ÿF ÿF
(3.3)
ÿ
= 0.
itu ÿx ÿx
Karena ÿF/ÿx = 0, (3.3) menjadi
D yx
= 0.
Anda 1 + x2
Ini adalah persamaan sederhana yang kami inginkan. Kami berintegrasi sekali, menyelesaikan x dan
berintegrasi lagi (lihat Bab 5, Soal 1.3):
yx
= c1,
1 + x2dx
= c1
x= ,
Anda
y2 ÿ c12
Dan
x = c1 coshÿ1 + c2,
c1
x ÿ c2
y = c1 cosh .
c1 Gambar 3.1
Grafik persamaan ini disebut catenary; itu ditunjukkan pada Gambar 3.1 untuk
1
kasus khusus c1 = 1, c2 = 0, y = cosh x = (ex + eÿx). Catenary
2 tidak
selalu memberikan solusi untuk masalah film sabun. Jika poin yang diberikan (atau lingkaran
pada Gambar 1.1) terlalu jauh, film sabun dapat pecah menjadi dua bagian (melingkar
film di lingkaran). Untuk pembahasan lebih lanjut lihat Courant dan Robbins, Bab 7,
Bagian 11, dan Arfken dan Weber, Bab 17. Untuk masalah lain yang melibatkan a
catenary, lihat Soal 6.4.
Perhatikan bahwa metode yang digunakan dalam contoh ini akan menyederhanakan masalah apa pun
dimana I = F(y, y ) dx tidak memiliki variabel bebas x dalam integralnya.
Kami mengubah ke y sebagai variabel integrasi yang membuat substitusi
dx 1 dx
(3.4) x= = , dx = hari = x hari
Anda dy dxÿ1 , y = X Anda
di I. Maka integralnya adalah fungsi dari y dan x , jadi persamaan Euler [sekarang (3.3)]
disederhanakan karena ÿF/ÿx = 0. (Lihat juga Soal 8.1.)
Contoh 3. Temukan integral pertama dari persamaan Euler untuk membuat integral stasioner
1 + kamu2
(3.5) saya = dx.
ÿy
Karena x tidak ada dalam integral, kita ubah menjadi y sebagai variabel integrasi; Kemudian
oleh (3.4)
1 + y2 dx = 1 + y2x dy = x2 + 1 dy,
x2 +1
saya = hari = F(y, x ) hari.
ÿy
Kita melihat bahwa ÿF/ÿx = 0; dari (3.3) persamaan Euler adalah
D ÿF D X
= = 0.
Anda ÿx Anda
ÿyx2 + 1
ekton 3 sng te uer quaton
Integral pertama dari persamaan Euler adalah,
X
(3.6) = konstanta.
Dan x2 +1
Contoh 4. Tentukan geodesi pada kerucut z2 = 8(x2+y2). Dengan menggunakan koordinat silinder,
kita mempunyai z2 = 8r2, z = r ÿ8, dz = drÿ8, jadi
ds2 = dr2 + r2dÿ2 + dz2 = dr2 + r2dÿ2 + 8 dr2 = 9 dr2 + r2dÿ2.
Kami ingin meminimalkan
saya = ds = 9 dr2 + r2dÿ2 = 9 + r2ÿ2 dr.
Perhatikan bahwa kami menggunakan r sebagai variabel integrasi karena integran berisi r tapi
bukan ÿ. Maka ÿF/ÿÿ = 0, dan kita dapat langsung menulis integral pertama dari Euler
persamaan:
D ÿF ÿF r2ÿ
= 0, = = konstanta. = K.
dr ÿÿ ÿÿ 9 + r2ÿ2
Kami memecahkan ÿ dan mengintegrasikannya lagi.
r4ÿ2 = K2(9 + r2ÿ2 ),
ÿ2 (r4 ÿ K2r2)=9K2,
3K dr
dÿ = .
r ÿr2 ÿ K2
Dari komputer atau tabel (atau lihat Bab 5, Soal 1.6):
K
ÿ + ÿ = 3 busur cos (ÿ = konstanta integrasi)
R
ÿ + sebuah K ÿ + sebuah
karena = atau r karena = K.
3 R 3
MASALAH, BAGIAN 3
Ubah variabel bebas untuk menyederhanakan persamaan Euler, lalu cari variabel pertama
integral darinya.
x2
y3/ 2ds
x2 p1 + y2 dx
1.Z x1
2.Z kamu2
x1
kamu2 x2 x2
kamu py2 + kamu2 dx
3.Z kamu ÿ x2 + x2 4.Z x1
y1
Tuliskan dan selesaikan persamaan Euler untuk membuat integral berikut stasioner. Mengubah
variabel bebas, jika diperlukan, untuk membuat persamaan Euler lebih sederhana.
x2
p1 + y2y2 dx
x2 yy2 dx
5.Z x1
6.Z 1 + yy
x1
x2 i2
(y2 + y2 )dx p r2 + r2 dÿ, r = dr/dÿ
7.Z x1 8.Z i1
f2 t2
sÿ1 p s2 + s2 dt, s = ds/dt
9.Z f1 p ÿ2 + sin2 ÿ dÿ, ÿ = dÿ/dÿ 10. Z t1
Gunakan prinsip Fermat untuk mencari lintasan yang diikuti oleh sinar cahaya jika indeks bias
sebanding dengan fungsi yang diberikan.
11.x+1 12.y ÿ1 13. ÿy 14. rÿ1
15. Temukan geodesi pada bidang menggunakan koordinat kutub.
16. Tunjukkan bahwa geodesi pada silinder melingkar (dengan elemen sejajar sumbu z) adalah
heliks az+bÿ = c, dengan a, b, c adalah konstanta yang bergantung pada titik akhir tertentu.
(Petunjuk: Gunakan koordinat silinder.) Perhatikan bahwa persamaan az +bÿ = c mencakup
lingkaran z = konstanta. (untuk b = 0), garis lurus ÿ = konstanta. (untuk a = 0), dan heliks
istimewa az + bÿ = 0.
17. Temukan geodesik pada kerucut x2 + y2 = z2. Petunjuk: Gunakan koordinat silinder.
18. Temukan geodesi pada sebuah bola. Petunjuk: Gunakan koordinat bola dengan konstanta
r = a. Pilih variabel integrasi Anda sehingga Anda dapat menulis integral pertama
persamaan Euler. Untuk integrasi kedua, lakukan perubahan variabel w = cot ÿ.
Untuk mengenali hasil Anda sebagai lingkaran besar, carilah, dalam koordinat bola ÿ
dan ÿ, persamaan perpotongan bola dengan bidang yang melalui titik asal.
4. MASALAH BRACHISTOCHRONE; SIKLOID

Kita telah menyebutkan masalah ini di Bagian 1. Kita diberikan poin (x1,
y1) dan (x2, y2); kita memilih sumbu yang melalui titik 1 dengan sumbu y
positif ke bawah seperti terlihat pada Gambar 4.1. Masalah kita adalah
menemukan kurva yang menghubungkan dua titik, ke mana sebuah manik
akan meluncur (dari keadaan diam) dalam waktu paling singkat; yaitu,
kami ingin meminimalkan dt. Misalkan v = 0 pada awalnya, dan misalkan
y = 0 menjadi tingkat acuan energi potensial kita. Kemudian pada titik (x,
y) kita punya Gambar 4.1
2
1 1 mv2 = ds
kinetik = 2 energi m ,
2 dt
energi potensial = ÿmgy
Jumlah kedua energi pada awalnya adalah nol, sehingga setiap saat akan nol karena energi
totalnya konstan bila tidak ada gesekan. Oleh karena itu kita punya
1
mv2 ÿ mgy = 0 atau v = 2gy.
2
Maka integral yang ingin kita minimalkan adalah
x2
ds ds 1 + y2
dt = = = dx.
di dalam
ÿ2gy 1 ÿ2g x1 ÿy
ekton 4 e roem racstocrone; kamu
Ini adalah integral (3.5) pada Contoh 3 Bagian 3. Kemudian integral pertama dari
Persamaan Euler diberikan oleh (3.6):
X
= ÿc.
Dan x2 +1
Memecahkan untuk x , kita mendapatkan
dx cy
x= = .
(4.1)
Anda 1 - cy
Ini disederhanakan jika kita biarkan cy = sin2 2ÿ = 2 (1 ÿ cos ÿ). Kami menemukan (Masalah 1)
1
1 Saya 1
dx = dosa2 dÿ = 2 (1 ÿ cos ÿ) dÿ,
C 2c
(4.2) 1
x= (ÿ ÿ dosa ÿ) + c .
2c
Persamaan untuk x dan y sebagai fungsi dari ÿ adalah persamaan parametrik dari kurva
sepanjang mana partikel meluncur dalam waktu minimum. Karena kami telah memilih kapak untuk
membuat kurva melewati asal, x = y = 0 harus memenuhi persamaan
kurva, jadi c = 0, dan kita punya
1
x= (ÿ ÿ dosa ÿ),
2c
(4.3) 1
dan = (1 ÿ cos ÿ).
2c
Kami sekarang akan menunjukkan bahwa ini adalah persamaan parametrik dari sebuah sikloid. Membayangkan
lingkaran berjari-jari a (misalnya roda) pada bidang (x, y) yang menggelinding sepanjang sumbu x. Biarkan
bersinggungan dengan sumbu x di titik asal O pada Gambar 4.2. Beri tanda pada lingkaran
di O. Saat lingkaran menggelinding, tanda tersebut membentuk sikloid seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.3. Membiarkan
titik P pada Gambar 4.2 adalah kedudukan tanda pada saat lingkaran bersinggungan dengan x
sumbu di A; misalkan (x, y) adalah koordinat P. Karena lingkaran bergulir, OA = PA = aÿ
dengan ÿ dalam radian. Kemudian dari Gambar 4.2 kita punya
x = OA ÿ PB = aÿ ÿ a sin ÿ = a(ÿ ÿ sin ÿ),

(4.4)
y = AB = AC ÿ BC = a ÿ a cos ÿ = a(1 ÿ cos ÿ).
Gambar 4.3
Gambar 4.2
Persamaan (4.4) adalah persamaan parametrik dari sikloid. Membandingkan (4.3), kita melihat
bahwa brachistochrone adalah sikloid seperti yang kita klaim. Perhatikan bahwa, karena kita telah
menurunkan sumbu y positif (Gambar 4.1 dan 4.4), lingkaran yang menghasilkan brachistochrone
menggelinding di sepanjang sisi bawah sumbu x.
Dari (4.3) atau (4.4), kita melihat bahwa semua
sikloid serupa; artinya mereka berbeda satu sama
lain hanya dalam ukuran (ditentukan oleh a atau
c) dan bukan dalam bentuk. Gambar 4.4 adalah
sketsa sikloid untuk sembarang a. Jika titik akhir
kawat yang dilalui manik-manik adalah O dan P3,
kita melihat bahwa partikel tersebut meluncur ke
bawah ke P2 dan kembali ke P3 dalam waktu Gambar 4.4
minimum! Di titik P2 lingkaran sudah menggelinding
separuh sehingga OA = OP2, P1 berada di bawah 1 2 · 2ÿa = ÿa. Untuk setiap titik P1 pada busur
garis OP2, dan koordinat (x1, y1) dari P1 mempunyai
y1 > P2A =
2a 2
=
x1 KE Pa pi
atau x1/y1 < ÿ/2. Untuk titik seperti P3 di P2B, x3/y3 > ÿ/2, sedangkan di P2, kita mempunyai x2/y2
= ÿ/2 (Soal 2). Lalu jika titik akhir sebelah kanan adalah (x, y) dan titik asal adalah titik akhir sebelah
kiri, kita dapat mengatakan bahwa manik tersebut hanya meluncur ke bawah, atau meluncur ke
bawah dan kembali ke atas, tergantung pada apakah x/y lebih kecil dari atau lebih besar dari ÿ/2 (Soal 2).
MASALAH, BAGIAN 4
1. Verifikasi persamaan (4.2).
2. Tunjukkan pada Gambar 4.4 bahwa untuk titik seperti P3, x3/y3 > ÿ/2 dan untuk P2, x2/y2 = ÿ/2.
3. Pada soal brachistochrone, tunjukkan bahwa jika partikel diberi kecepatan awal v0 = 0,
lintasan waktu minimum tetap berupa sikloid.
4. Pertimbangkan sistem transit cepat yang terdiri dari terowongan tanpa
gesekan yang dibor melalui bumi antara titik A dan B di permukaan bumi
(lihat gambar). Kereta penumpang yang tidak bertenaga akan bergerak di
bawah gravitasi. Menggunakan koordinat kutub, atur R dt agar diminimalkan
untuk menemukan jalur melalui bumi yang membutuhkan waktu paling
sedikit. Lihat Bab 6, Soal 8.21, untuk potensi di dalam bumi. Temukan
integral pertama persamaan Euler. Evaluasi konstanta integrasi menggunakan dr/dÿ = 0 ketika r
= r0 (di mana r0 adalah titik terdalam terowongan—lihat gambar). Sekarang selesaikan ÿ = dÿ/dr
sebagai fungsi dari r. Substitusikan ini ke dalam integral untuk t dan evaluasi integral untuk
menunjukkan bahwa waktu transitnya adalah
R
dt.
gr . Petunjuk: Temukan 2 Zr=r0
T = ÿ s R2 ÿ r02
Evaluasi T untuk r0 = 0 (jalur melalui pusat bumi—lihat Bab 8, Soal 5.35); untuk r0 = 0,99R. [Untuk
lebih jelasnya, lihat Am. J.Fisika. 34 701–704 (1966).]
Dalam Soal 5 sampai 7, gunakan prinsip Fermat untuk mencari lintasan yang diikuti sinar
cahaya jika indeks bias sebanding dengan fungsi yang diberikan.
5.x ÿ1/2 6. (dan ÿ 1)ÿ1/2 7. (2x + 5)ÿ1/2

ekton 5 setiap wilayah yang terbuka; mengatur quaton
5. BEBERAPA VARIABEL DEPENDEN; PERSAMAAN LAGRANGE
Kita tidak perlu membatasi diri pada masalah dengan satu variabel terikat y saja.
Ingatlah bahwa dalam soal kalkulus biasa, diperlukan kondisi minimum
titik pada z = z(x) adalah dz/dx = 0; untuk fungsi dua variabel z = z(x, y), kita punya
dua kondisi ÿz/ÿx = 0 dan ÿz/ÿy = 0. Kita mempunyai persamaan yang agak analog
situasi dalam kalkulus variasi. Misalkan kita diberi F yaitu a
fungsi dari y, z, dy/dx, dz/dx, dan x, dan kita ingin mencari dua kurva y = y(x)
dan z = z(x) yang membuat I = F dx stasioner. Maka nilai integral I
bergantung pada y(x) dan z(x) dan Anda mungkin bisa menebaknya dalam kasus ini kita
akan memiliki dua persamaan Euler, satu untuk y dan satu lagi untuk z, yaitu
D ÿF ÿF
= 0,
ÿ
dx ÿy ÿy
(5.1)
D ÿF ÿF
ÿ
= 0.
dx ÿz ÿz
Dengan melakukan perhitungan serupa dengan yang kami gunakan dalam menurunkan single
Persamaan Euler untuk kasus satu variabel terikat yang dapat Anda tunjukkan (Soal 1(a))
bahwa tebakan ini benar. Jika masih ada lebih banyak variabel terikat (tetapi satu
variabel bebas), kemudian kita tuliskan persamaan Euler untuk setiap variabel terikat.
Dimungkinkan juga untuk mempertimbangkan masalah dengan lebih dari satu variabel independen
(lihat Soal 1(b)) atau dengan F bergantung pada y serta x, y, y (lihat Soal 1(c)).
Ada penerapan persamaan seperti (5.1) yang sangat penting pada mekanika. Di dalam
fisika dasar, hukum kedua Newton F = ma adalah persamaan fundamental. Di dalam
mekanika yang lebih maju, sering kali berguna untuk memulai dari asumsi yang berbeda
(yang dapat dibuktikan setara dengan hukum Newton; lihat buku teks mekanika.) Ini
asumsi ini disebut prinsip Hamilton. Dikatakan bahwa setiap partikel atau sistem
t2
partikel selalu bergerak sedemikian rupa sehingga I = L dtt1diam, dengan L = T ÿV
disebut Lagrangian; T adalah energi kinetik dan V adalah energi potensial
partikel atau sistem.
Contoh 1. Gunakan prinsip Hamilton untuk mencari persamaan gerak partikel tunggal
bermassa m yang bergerak (dekat bumi) karena gravitasi.
Pertama-tama kita tuliskan rumus energi kinetik T dan energi potensial V
dari partikel. (Lebih mudah menggunakan titik untuk mengartikan turunan sehubungan dengan
t sama seperti kita menggunakan bilangan prima untuk menunjukkan turunan terhadap x; jadi dx/dt = ÿx,
dy/dt = ÿy, dy/dx = y , d2x/dt2 = ¨x, dst.) Persamaan untuk T dan L = T ÿ V , , DI DALAM
,
adalah:
1 1
T= mv2 = m(ÿx2 + ÿy2 + ÿz2),
2 2
(5.2) V = mgz
1
L=TÿV= m( ÿx2 + ÿy2 + ÿz2) ÿ mgz.
2
Di sini t adalah variabel bebas; x, y, dan z adalah variabel dependen, dan

t2
L sesuai dengan apa yang kita sebut F sebelumnya. Kemudian untuk membuat I = L dt
t1 stasioner, kita menulis persamaan Euler yang sesuai. Ada tiga Euler
persamaan, satu untuk x, satu untuk y, dan satu untuk z. Persamaan Euler disebut
Persamaan Lagrange dalam mekanika [lihat (5.3) halaman berikutnya].
D ÿL ÿL
= 0,
ÿ
dt ÿx
D ÿxÿ ÿL ÿL
(5.3) = 0, persamaan Lagrange
ÿ
dt ÿyÿ ÿy
d ÿL ÿL
ÿ
= 0.
dt ÿzÿ ÿz
Mengganti L dalam (5.2) ke dalam persamaan Lagrange (5.3), kita dapatkan
D
ÿ
dt(mxÿ)=0 ÿ xÿ = konstanta,
D
atau yÿ = konstanta,
(5.4)
ÿÿÿÿÿÿ
dt(sayaÿ)=0 ÿÿ
D ÿÿ z¨ = ÿg.
ÿÿÿÿÿÿ
dt(mzÿ) + mg = 0
Ini hanyalah persamaan umum yang diperoleh dari hukum Newton; mereka mengatakan itu
dalam medan gravitasi dekat permukaan bumi, kecepatan horizontalnya adalah
konstan dan percepatan vertikalnya adalah ÿg. Dalam masalah ini Anda mungkin mengatakan demikian
akan lebih mudah hanya dengan menuliskan persamaan hukum Newton di bagian pertama
tempat! Ini benar dalam kasus-kasus sederhana, tetapi dalam masalah yang lebih rumit mungkin demikian
jauh lebih mudah untuk menemukan satu fungsi skalar (yaitu, L) daripada menemukan enam fungsi (itu
adalah, komponen dari dua vektor, gaya dan percepatan). Misalnya,
komponen percepatan dalam koordinat bola cukup rumit untuk diturunkan
metode dasar (lihat buku teks mekanika), tetapi Anda seharusnya tidak mengalami kesulitan
menurunkan persamaan gerak dalam koordinat kutub, silinder atau bola menggunakan
orang Lagrangian. Mari kita lakukan beberapa contoh.
Contoh 2. Gunakan persamaan Lagrange untuk mencari persamaan gerak partikel di

ketentuan variabel koordinat kutub r dan ÿ.
Unsur panjang busur dalam koordinat kutub adalah ds dimana
(5.5) ds2 = dr2 + r2 dÿ2.
Kecepatan partikel yang bergerak adalah ds/dt; dari (5.5) kita peroleh
2 2 2
ds dr Kanan ÿ
v2 = = + r2 = ÿr2 + r2 ÿ2.
(5.6)
dt dt dt
1
Energi kinetik adalah 2mv2, jadi kita punya
1 ÿ
T= m(ÿr2 + r2 ÿ2),
2
(5.7) 1 ÿ
L=TÿV= m( ÿr2 + r2 ÿ2) ÿ V (r, ÿ),

2
dimana V (r, ÿ) adalah energi potensial partikel. Persamaan Lagrange di

variabel r, ÿ adalah:
D ÿL ÿL
= 0,
ÿ
dt ÿrÿ ÿr
(5.8) D ÿL ÿL
ÿ
ÿ
= 0.
dt ÿ saya ÿÿ
Mengganti L dari (5.7) ke (5.8), kita peroleh
D ÿ
ÿV
ÿ2 + = 0,
dt(mrÿ) ÿ mr ÿr
(5.9)
D ÿ
ÿV
saya) + = 0.
dt(mr2 ÿÿ
Maka persamaan gerak r adalah,
ÿÿV .
(5.10) m(¨r ÿ r ÿ2) =
ÿr
Persamaan ÿ adalah
ÿ
ÿÿV
m(r2 ¨ÿ + 2rrÿ ÿ) = ,
ÿÿ
atau, membaginya dengan r,
ÿ
ÿV
ÿ1 .
(5.11) m(r¨ÿ +2ÿr ÿ) =
R ÿÿ
Sekarang besaran ÿÿV/ÿr dan ÿ(1/r)(ÿV/ÿÿ) adalah komponen gaya

(F = ÿÿV ) pada partikel pada arah r dan ÿ. (Lihat Bab 6.) Lalu
persamaan (5.10) dan (5.11) hanyalah komponen ma = F; akselerasi
komponen kemudian
ÿ
ar = ¨r ÿ r aÿ ÿ2,
ÿ
= r¨ÿ +2ÿr ÿ.
Istilah kedua dalam ar adalah istilah yang familiar; itu hanya percepatan sentripetal v2/r
ÿ
ketika v = r ÿ (tanda minus menunjukkan bahwa v = r ÿ (tanda minus menunjukkan bahwa v = r ÿ). Kedua
suku dalam aÿ disebut percepatan Coriolis.
Kami menunjukkan dengan sebuah contoh poin penting lainnya tentang persamaan Lagrange.
Contoh 3. Massa m1 bergerak tanpa gesekan pada permukaan

kerucut yang ditunjukkan (Gambar 5.1). Massa m2 bergabung dengan
m1 dengan string yang panjangnya konstan; m2 hanya bisa bergerak
vertikal ke atas dan ke bawah. Temukan persamaan Lagrange dari
gerak sistem.
Mari gunakan koordinat bola ÿ, ÿ, ÿ untuk m1, dan
koordinat z untuk m2. Maka untuk m1, v2 = (ds/dt)2 =
ÿ
2
ÿÿ + ÿ2 ÿ2 + ÿ2 sin2 ÿ ÿÿ2 [Bab 5, persamaan (4.20)], dan
untuk m2, v2 = ÿz2. Energi potensial mgh m1 adalah
m1gÿ cos ÿ dan m2 adalah m2gz. Perhatikan bahwa kami telah menggunakan Gambar 5.1
empat variabel: ÿ, ÿ, ÿ, z; Namun, tidak ada empat persamaan Lagrange. Kita harus menggunakan
persamaan kerucut (ÿ = 30ÿ) dan persamaan ÿ + |z| = l (string dengan panjang konstan) untuk
menghilangkan ÿ dan ÿ atau z. Lagrangian L harus selalu ditulis menggunakan jumlah variabel sekecil
mungkin (kita katakan kita menghilangkan persamaan kendala). Maka dengan ÿ = 30ÿ, sin ÿ = cos ÿ ÿ
= ÿ = 0, dan z = ÿ|z| = ÿ(l ÿ ÿ), kita temukan L dalam bentuk ÿ dan ÿ: 1 2 , 12

ÿ3,
1 1
2
L= m1( ÿÿ2 + ÿ2ÿÿ2/4) + 1 m2ÿÿ
ÿ
m1gÿÿ 3 + m2g(l ÿ ÿ).

2 2 2
Jadi persamaan Lagrange adalah
D 1
m1g ÿ 3 + m2g = 0,
dt(m1ÿÿ + m2ÿÿ) ÿ m1ÿÿÿ2/4 + atau 2
D
ÿ2ÿÿ = konstan.
dt(m1ÿ2ÿ/ÿ 4) = 0
MASALAH, BAGIAN 5
1. (a) Perhatikan kasus dua variabel terikat. Tunjukkan bahwa jika F = F(x, y, z, y , z )
x2
dan kita ingin mencari y(x) dan z(x) sehingga I = R z masing- F dx stasioner, lalu y dan x1
masing memenuhi persamaan Euler seperti pada (5.1). Petunjuk: Buatlah rumus untuk jalur
bervariasi Y untuk y seperti pada Bagian 2 [Y = y + ÿ(x) dengan ÿ(x) arbitrer] dan buatlah rumus
serupa untuk z [misalkan Z = z + ÿ(x), di mana ÿ(x) adalah fungsi arbitrer lainnya]. Lakukan
rincian diferensiasi dengan hormat, penempatan = 0, dan integrasi per bagian seperti pada
ke Bagian 2; lalu gunakan faktanya
bahwa ÿ(x) dan ÿ(x) bersifat arbitrer untuk mendapatkan (5.1).
(b) Perhatikan kasus dua variabel independen. Anda ingin mencari fungsi u(x, y) yang menjadikan
integral ganda stasioner
kamu2 x2
F(u, x, y, ux, uy) dx dy.

DENGAN DENGAN
y1 x1
Petunjuk: Misalkan U(x, y) = u(x, y) + ÿ(x, y) divariasikan dengan ÿ(x, y) = 0 pada x = x1, x = x2,
y = y1 , y = y2 , tetapi sebaliknya sewenang-wenang. Seperti pada Bagian 2, diferensiasikan
terhadap himpunan = ,0, integrasikan per bagian, dan gunakan fakta bahwa ÿ bersifat arbitrer.
Tunjukkan bahwa persamaan Euler kemudian
ÿ ÿF ÿ ÿF ÿF
+ ÿ
= 0.
ÿx ÿux ÿy ÿuy ÿu
(c) Perhatikan kasus di mana F bergantung pada x, y, y, dan y. Dengan asumsi nilai nol dari variasi
ÿ(x) dan turunannya di titik akhir x1 dan x2, tunjukkan bahwa persamaan Euler menjadi
d2 ÿF D ÿF ÿF +
ÿ
= 0.
dx2 ÿy dxÿy ÿy
2. Susunlah persamaan Lagrange dalam koordinat silinder untuk partikel bermassa m dalam medan potensial
V (r, ÿ, z). Petunjuk: v = ds/dt; tulis ds dalam koordinat silinder.
3. Kerjakan Soal 2 dalam koordinat bola.
4. Gunakan persamaan Lagrange untuk mencari persamaan gerak bandul sederhana. (Melihat
Bab 7, Soal 2.13.)
5. Tentukan persamaan gerak partikel yang bergerak sepanjang sumbu x jika potensial
1
energi adalah V = 2 kx2. (Ini adalah osilator harmonik sederhana.)
6. Sebuah partikel bergerak pada permukaan bola berjari-jari a di bawah pengaruh gaya bumi
medan gravitasi. Temukan persamaan gerak ÿ, ÿ. (Komentar: Ini disebut a
pendulum berbentuk bola. Ini seperti pendulum sederhana yang digantung di tengahnya
bola, kecuali bahwa geraknya tidak terbatas pada bidang datar.)
7. Buktikan bahwa sebuah partikel dibatasi untuk tetap berada pada permukaan f(x, y, z) = 0, tetapi subjek
tidak ada gaya lain, bergerak sepanjang geodesik permukaan. Petunjuk: Potensinya
energi V adalah konstan, karena gaya pembatas adalah normal pada permukaan dan begitu juga
tidak ada pekerjaan pada partikel tersebut. Gunakan prinsip Hamilton dan tunjukkan bahwa permasalahannya adalah
menemukan geodesi dan masalah menemukan jalur partikel adalah identik
masalah matematika.
8. Dua partikel masing-masing bermassa m dihubungkan oleh tali (yang dapat

diperpanjang) dengan panjang l. Satu partikel bergerak sepanjang a
meja horizontal (asumsikan tidak ada gesekan), Tali melewati
melalui lubang di meja dan partikel di bagian bawah
ujung bergerak ke atas dan ke bawah sepanjang garis vertikal. Temukan
Persamaan Lagrange gerak partikel. Petunjuk: Biarkan
koordinat partikel pada tabel adalah r dan ÿ, dan misalkan koordinatnya
partikel lainnya menjadi z. Hilangkan satu variabel dari L (menggunakan r + |z| = l) dan tulis dua
Persamaan Lagrange.
9. Massa m bergerak tanpa gesekan di permukaan kerucut r = z di bawah gravitasi

bertindak dalam arah z negatif. Di sini r adalah koordinat silinder r = px2 + y2.
Temukan persamaan Lagrangian dan Lagrange dalam bentuk r dan ÿ (yaitu, elimi nate z).
10. Kerjakan Contoh 3 di atas, dengan menggunakan koordinat silinder untuk m1. Petunjuk: Gunakan z1 dan z2 untuk
koordinat z m1 dan m2. Berapakah persamaan kerucut dalam r dan
z1? Perhatikan bahwa r = ÿ, dan ÿ pada koordinat silinder tidak sama dengan koordinat bola
koordinat (lihat Bab 5, Gambar 4.4 dan 4.5).
11. Sebuah yo-yo (seperti yang ditunjukkan) jatuh karena gravitasi. Asumsikan itu jatuh
lurus ke bawah, terlepas seiring berjalannya waktu. Temukan persamaan Lagrange
gerak. Petunjuk: Energi kinetik adalah jumlah trans ÿ2 dimana I berada ÿ
1 2 1
energi lasional dan energi
2mzÿrotasi I momen inersia. Apa hubungan 2 ÿ
antara ÿz dan ÿ?
Asumsikan yo-yo adalah silinder padat dengan jari-jari dalam a dan jari-jari luar b.
12. Mencari persamaan Lagrangian dan Lagrange untuk pendulum sederhana (Soal 4)
jika tali pusat diganti dengan pegas dengan konstanta pegas k. Petunjuk: Jika tidak diregangkan
panjang pegas adalah r0, dan koordinat kutub massa m adalah (r, ÿ), potensial
1
energi musim semi adalah 2 k(r ÿ r0) 2.
13. Sebuah partikel bergerak tanpa gesekan akibat gravitasi pada permukaan paraboloid
z = x2 +y2. Temukan persamaan gerak Lagrangian dan Lagrange. Menunjukkan bahwa
gerak dalam lingkaran horizontal dimungkinkan dan tentukan kecepatan sudut gerak tersebut.
Gunakan koordinat silinder.
14. Sebuah lingkaran bermassa M dan berjari-jari a menggelinding tanpa tergelincir ke bawah pada bidang
miring dengan sudut ÿ. Temukan persamaan gerak Lagrangian dan Lagrange. Petunjuk: Energi kinetik
benda yang berpindah dan berotasi adalah jumlah dari dua 1 2Mv2 di mana v adalah kecepatan suku
kecepatan sudut dan massa, dan kinetik rotasi pusat: energi kinetik translasi Iÿ2 di mana ÿ adalah
melalui pusat massa. energi21 I adalah momen inersia pada sumbu rotasi yang
15. Generalisasikan Soal 14 ke sebarang massa M dengan penampang lingkaran dan momen inersia I.
Perhatikan lingkaran, piringan, kulit asferis, bola padat berbentuk bola; urutkan siapa yang pertama kali
mencapai dasar bidang miring. (Untuk momen inersia, lihat Bab 5, Bagian 4.)
A
16. Temukan persamaan Lagrangian dan Lagrange untuk pendulum
yang ditunjukkan. Lingkaran vertikal sudah diperbaiki. Tali
tersebut berputar ke atas atau ke bawah ketika massa m berayun
ke depan dan ke belakang. Asumsikan bahwa bagian tali yang
tidak dililitkan pada suatu waktu berada pada garis lurus yang M aku
M
bersinggungan dengan lingkaran. Misalkan l adalah panjang tali
yang tidak dililitkan ketika pendulum digantung lurus ke bawah. M
17. Sebuah bandul sederhana (Soal 4) digantung pada massa M yang bergerak bebas tanpa gesekan
sepanjang sumbu x. Pendulum berayun pada bidang xz dan gravitasi bekerja dalam arah negatif z.
Temukan persamaan Lagrangian dan Lagrange untuk sistem tersebut.
18. Sebuah lingkaran bermassa m pada bidang vertikal bertumpu pada meja tanpa gesekan. Seutas benang
dililitkan berkali-kali di sekeliling lingkaran itu. Ujung benang yang bebas memanjang dari dasar
lingkaran di sepanjang meja, melewati katrol (diasumsikan tidak berbobot), dan kemudian digantung
lurus ke bawah dengan massa m (sama dengan massa lingkaran) yang diikatkan pada ujung benang.
benang. Misalkan x adalah panjang benang antara bagian bawah lingkaran dan katrol, misalkan y
adalah panjang benang antara katrol dan massa gantung m, dan misalkan ÿ adalah sudut putaran
lingkaran terhadap pusatnya jika benang melepas lelah. Apa hubungan antara x, y, dan ÿ? Temukan
persamaan Lagrangian dan Lagrange untuk sistem tersebut. Jika sistem mula-mula diam, bagaimana
lingkaran itu bergerak?
Untuk soal berikut, gunakan Lagrangian untuk mencari persamaan gerak lalu lihat Bab 3, Bagian 12.
19. Untuk getaran kecil, tentukan frekuensi karakteristik dan modus karakteristik getaran bandul berpasangan
yang ditunjukkan. Semua gerak terjadi pada satu bidang vertikal. Asumsikan pegas tidak teregang
ketika kedua pendulum digantung vertikal, dan ambil
konstanta pegas sebagai k = mg/l untuk menyederhanakan
aljabar. Petunjuk: Tuliskan energi kinetik dan energi potensial
dalam koordinat persegi panjang massa relatif terhadap
posisinya dalam keadaan diam. Jangan lupakan energi
potensial gravitasi. Kemudian tuliskan koordinat persegi
panjang x dan y dalam bentuk ÿ dan ÿ, dan untuk getaran
kecil perkiraan sin ÿ = ÿ, cos ÿ = 1ÿÿ2/2, dan persamaan
serupa untuk ÿ.
ekton 6 roems sopermetrc
20. Kerjakan Soal 19 jika konstanta pegas adalah k = 3mg/l.
21. Temukan persamaan Lagrangian dan Lagrange untuk aku
pendulum ganda yang ditunjukkan. Semua gerakan terjadi

dalam satu bidang vertikal. Petunjuk: Lihat petunjuk di Soal
M
19.
aku
22. Kerjakan Soal 21 jika kedua massa berbeda. Biarkan m menjadi massa
yang lebih rendah dan biarkan M menjadi jumlah dari M
dua massa.
23. Untuk osilasi kecil pendulum ganda pada Soal 22, misalkan M = 4m dan tentukan frekuensi karakteristik
dan mode karakteristik getaran.
24. Kerjakan Soal 23 jika M/m = 9/4
25. Kerjakan Soal 23 secara umum, yaitu dalam rasio M/m. Petunjuk: Anda mungkin merasa terbantu jika
menggunakan satu huruf untuk menyatakan pm/M, misalkan ÿ2 = m/M.
6. MASALAH ISOPERIMETRIK
Ingatlah bahwa dalam kalkulus biasa terkadang kita ingin memaksimalkan suatu besaran sesuai dengan
suatu kondisi (misalnya, mencari volume kotak terbesar yang dapat Anda buat dengan luas permukaan
tertentu). Ingat juga bahwa metode pengali Lagrange berguna dalam permasalahan seperti itu (lihat Bab
4, Bagian 9). Ada masalah serupa dalam kalkulus variasi. Pertanyaan awal yang memberi nama pada
kelas soal ini adalah: Dari semua kurva bidang tertutup dengan keliling tertentu (isoperimetri = keliling
yang sama), manakah yang mempunyai luas terbesar? Untuk menyelesaikan soal ini, kita harus
memaksimalkan luas, y dx, dengan syarat busur, ds, mempunyai panjang l. Dengan kata lain, kita ingin
memaksimalkan suatu integral dengan syarat bahwa integral lain mempunyai nilai tertentu (konstan);
masalah seperti itu disebut masalah isoperimetri. Membiarkan
x2
saya = F(x, kamu, kamu ) dx
x1
menjadi bagian integral yang ingin kita jadikan stasioner; pada saat yang sama,
x2
J= G(x, y, y ) dx,
x1
dengan variabel integrasi yang sama dan limit yang sama, mempunyai nilai konstanta tertentu. (Artinya
jalur bervariasi yang diperbolehkan haruslah jalur yang J mempunyai nilai tertentu.) Dengan menggunakan
metode pengali Lagrange, dapat ditunjukkan bahwa kondisi yang diinginkan adalah:
x2
(F + ÿG) dx
x1
harus stasioner, yaitu F + ÿG harus memenuhi persamaan Euler. Pengali Lagrange ÿ adalah konstanta.
Ini akan muncul dalam solusi y(x) persamaan Euler; setelah ketemu y(x), kita substitusikan ke G(x, y, y )
x2
dx = const. dan temukan ÿ jika kita suka. Namun, untuk banyak tujuan kita tidak perlu mencari ÿ.
x1
Contoh 1. Diberikan dua titik x1 dan x2 pada sumbu x, dan sebuah busur dengan panjang l>x2 ÿx1,
tentukan bentuk kurva dengan panjang l yang menghubungkan titik-titik tertentu yang, pada
sumbu x, mencakup luas terbesar.
Kita ingin memaksimalkan I = x2 x2 ds = l.
y dx tunduk pada kondisi J =
x1 x1
Disini F = y dan G = 1 + y2 jadi
(6.1) F + ÿG = y + ÿ 1 + y2.
Kami menginginkan persamaan Euler untuk F + ÿG. Sejak
ÿ ÿy ÿ
Dan (F + ÿG)=1, ÿy
ÿy(F + ÿG) = 1 + y2
persamaan Euler adalah
D
(6.2) ÿ 1=0.
dx
kamu 1 + kamu2
Solusi dari (6.2) adalah (Masalah 7):

2 2 = ÿ2
(6.3) (x + c) + (y + c )
Kita melihat bahwa jawaban dari soal kita adalah busur lingkaran yang melalui dua titik tertentu,
dan pengali Lagrange ÿ adalah jari-jari lingkaran. Pusat dan jari-jari lingkaran ditentukan oleh
titik x1 dan x2 yang diketahui, dan panjang busur l (Soal 7).
MASALAH, BAGIAN 6
Pada Soal 1 dan 2, diketahui panjang l suatu kurva yang menghubungkan dua titik tertentu, tentukan persamaan
kurva tersebut sehingga:
1. Permukaan revolusi yang dibentuk dengan memutar kurva terhadap sumbu x memiliki minimum
daerah.
2. Luas bidang antara kurva dan garis lurus yang menghubungkan titik-titik tersebut adalah maksimum.
3. Diberikan 10 cc timbal, tentukan cara membentuknya menjadi benda padat dengan tinggi revolusi 1 cm dan
momen inersia minimum terhadap porosnya.
4. Sebuah rantai fleksibel seragam dengan panjang tertentu digantung pada titik tertentu (x1, y1) dan (x2, y2).
Temukan kurva di mana ia digantung. Petunjuk: Benda tersebut akan menggantung sehingga pusat
gravitasinya serendah mungkin.
5. Sebuah kurva y = y(x), yang menghubungkan dua titik x1 dan x2 pada sumbu x, diputar mengelilingi sumbu
x sehingga menghasilkan permukaan dan volume revolusi. Diketahui luas permukaan, tentukan bentuk
kurva y = y(x) untuk memaksimalkan volume. Petunjuk: Anda harus mencari integral pertama persamaan
Euler yang berbentuk yf(y, x , ÿ) = C. Karena y = 0 di titik ujung, C = 0. Maka y = 0 untuk semua x, atau
f = 0. Tetapi y ÿ 0 menghasilkan volume putaran benda padat yang nol, jadi untuk volume maksimum
Anda perlu menyelesaikan f = 0.
6. Pada Soal 5, jika diketahui volumenya, tentukan bentuk kurva y = y(x) untuk meminimalkan
luas permukaan. Petunjuk: Lihat petunjuk pada Soal 5.
7. Integralkan (6.2), sederhanakan hasilnya dan integrasikan kembali untuk mendapatkan (6.3) di mana c
dan c adalah konstanta integrasi. Jika x1 = ÿ ÿ3, x2 = ÿ3, dan l = 4ÿ/3, tunjukkan pusat dan jari-jari
lingkaran adalah (0, ÿ1) dan ÿ = jari-jari = 2.
ekton 7 aratona otaton
7. NOTASI VARIASI
Simbol ÿ digunakan pada masa awal pengembangan kalkulus variasi untuk menunjukkan apa yang
kita sebut diferensiasi terhadap parameter. Ini seperti simbol d dalam diferensial, hanya saja ia
memperingatkan Anda bahwa dan bukan x yang merupakan variabel diferensiasi. Notasi ÿ tidak lagi
digunakan dalam matematika, tetapi Anda akan menemukannya dalam penerapannya sehingga Anda
harus memahami maknanya. Kuantitas ÿI hanyalah selisihnya
dI
ÿI = d,
D
di mana dI/d dievaluasi untuk = 0. Simbol ÿ (dibaca “variasi dari”) juga diperlakukan sebagai operator
diferensial yang bekerja pada F, y, dan y ; kita akan mendefinisikan ÿy, ÿy, dan ÿF dalam notasi kita
sebelumnya. Kami punya di Bagian 2:
Y (x, ) = y(x) = ÿ(x), Y (x, ) =

(7.1)
y (x) + ÿ (x).
Maka arti dari ÿy adalah

ÿY
(7.2) y= d = ÿ(x)d;
ÿ
=0
ini seperti diferensial dY if adalah variabelnya. Arti dari ÿy adalah

ÿY
(7.3) y= d = ÿ(x)d.
ÿ
=0
Ini identik dengan
D D
(7.4)
dx(ÿy) = dx[ÿ(x)d] = ÿ (x)d
karena x dan merupakan variabel bebas; dengan kata lain, d dan ÿ bolak-balik. Arti dari ÿF adalah
ÿF ÿF ÿF = ÿy
(7.5) + ÿy ; ÿy ÿy
ini hanyalah diferensial total dF = (ÿF/ÿ)=0d dari fungsi F[x, Y (x, ), Y (x, )] pada = 0 yang dianggap
sebagai satu-satunya variabel. Maka variasi dalam I adalah
x2 x2
ÿI = ÿ Fdx = ÿF dx
x1 x1
x2 ÿF ÿF ÿy + ÿy
= dx ÿy ÿy
(7.6)
x1
x2 ÿF ÿF ÿ(x)d + ÿ (x)d
= dx. ÿy ÿy
x1
Jika Anda membandingkan (7.6) dengan (2.13), Anda menemukan bahwa dua pernyataan berikut
tentang I = F(x, y, y )dx mempunyai arti yang sama:
(a) saya diam; yaitu, dI/d = 0 at = 0 seperti pada (2.13).
(b) Variasi I adalah nol; yaitu, ÿI = 0 seperti pada (7.6).

8. MASALAH LAIN-LAIN
1. (a) Pada Bagian 3, kita telah menunjukkan cara memperoleh integral pertama persamaan
Euler jika F = F(y, y ). Ada metode alternatif untuk menangani kasus ini. Anda dapat
menunjukkan bahwa jika F = F(y, y ), maka F ÿ y ÿF/ÿy = const. Untuk
membuktikannya, diferensiasikan ruas kiri terhadap x, dan tunjukkan bahwa hasilnya
nol jika F memenuhi persamaan Euler. Perhatikan bahwa yang Anda peroleh adalah
integral pertama persamaan Euler.
(b) Gunakan metode (a) untuk mengerjakan soal di akhir Bagian 3. (c)
Perhatikan gerak sebuah partikel sepanjang sumbu x; maka L = T ÿ V = 2mxÿ ÿ V
1 2
(x). Perhatikan bahwa L tidak mengandung variabel independen t; ini sesuai
dengan kasus F = F(y, y ) di (a). Tunjukkan bahwa integral pertama yang
terdapat pada (a) hanyalah persamaan kekekalan energi untuk soal mekanika.
Temukan integral pertama persamaan Euler untuk membuat integral dalam Soal 2 sampai 4 menjadi
stasioner.
B B B
x2 hari yy2 dx
p r2r2 + r4 dÿ
2.Z A ÿ 1 + x2 3.Z A p1 + y2 4.Z A
Tulis dan selesaikan persamaan Euler untuk membuat integral integral pada Soal 5 sampai 7 menjadi stasioner.
B B B
p1 + y2 dx
+ 1dx ÿ1 + xp 1 + x2 kamu
5.Z a s y2 kamu2 6.Z A 1+y 7.Z A
8. Temukan geodesik pada silinder r = 1 + cos ÿ.

9. Tentukan geodesi pada kerucut z = r cot ÿ, dimana r2 = x2 + y2.
10. Tentukan geodesi pada silinder parabola y = x2.
Dalam Soal 11 sampai 18, gunakan prinsip Fermat untuk mencari lintasan sinar cahaya melalui
media yang indeks biasnya sebanding dengan fungsi yang diberikan.
11.r ÿ1/2 12. mata 13. (2x + 3)ÿ1 14. (dan + 2)1/2
15. x1/3 Petunjuk: Pada integrasi terakhir, misalkan x =

u3. 16. r Petunjuk: Pada integrasi terakhir, misalkan u =
r2. 17. rÿ1 ln r Petunjuk: Pada integrasi terakhir, misalkan u = ln r.
18. (x + y) 1/2 Petunjuk: Lakukan perubahan variabel ( rotasi 45ÿ)

1 1 2
X= dY (x + y), Y = (x ÿ kamu); berapakah dX2 + ?
ÿ2 ÿ2
19. Temukan persamaan Lagrange dalam koordinat kutub untuk partikel yang bergerak pada bidang jika
1
energi potensialnya adalah V = 2 kr2.
20. Ulangi Soal 19 jika V = ÿK/r.

21. Tulis persamaan Lagrange dalam koordinat silinder untuk partikel yang bergerak dalam
medan gravitasi V = mgz.
22. Dalam koordinat bola, carilah persamaan ÿ Lagrange untuk partikel yang bergerak
dalam medan potensial V = V (r, ÿ, ÿ). Berapakah komponen percepatan?
Petunjuk: Persamaan ÿ Lagrange adalah komponen ÿ dari ma = F = ÿÿV ; untuk
komponen
, lihatÿV
Bab 6, akhir Bagian 6, atau Bab 10, Bagian 9.
ekton 8 roem sceaneous
23. Sebuah partikel meluncur tanpa gesekan mengelilingi lingkaran vertikal di bawah gaya gravitasi.
Tentukan persamaan gerak Lagrange.
24. Tulis dan sederhanakan persamaan Euler untuk menjadikan integral stasioner
[P(x, y) + Q(x, y)y ] dx.

DENGAN
A
Tunjukkan bahwa jika persamaan Euler terpenuhi, integralnya mempunyai nilai yang sama untuk
semua jalur yang menghubungkan a dan b. (Lihat Soal 1.3. Lihat juga Bab 6, Bagian 9, Contoh 2.)
25. Tentukan bentuk kurva dengan panjang minimum yang menutup luas A tertentu yang terletak pada
bidang (x, y). Tentukan panjang suku A.
26. Sebuah kawat yang membawa muatan positif berdistribusi seragam terletak pada bidang (x, y) dan
menghubungkan dua titik tertentu. Temukan bentuknya untuk meminimalkan potensi elektrostatik
di titik asal.
27. Tentukan integral pertama persamaan Euler untuk Soal 26 jika panjang kawat adalah
diberikan.
28. Tuliskan persamaan Lagrange untuk partikel yang bergerak pada bidang datar jika V = V (r) (yaitu
gaya pusat). Gunakan persamaan ÿ untuk menunjukkan bahwa:
(a) Momentum sudut r × mv konstan. (b) Vektor r menyapu

luas yang sama dalam waktu yang sama (hukum kedua Kepler).

Mathematical Methods in The Physical Sciences - Mary L. Boas

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mathematical Methods in The Physical Sciences - Mary L. Boas

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Machine Translated by Google

(1.2) saya = 1 + y2 dx;

berbentuk (1.1). Lihat Bagian 4.

Contoh 3. Soal film sabun: Anggaplah sebuah film sabun

2. Turunkan hukum refraksi Snell: n1 sin ÿ1 = n2 sin ÿ2 (lihat gambar).

3. Tunjukkan bahwa jalur sebenarnya belum tentu memiliki waktu

asumsikan bahwa semua kurva mempunyai kontinuitas

(2.1) Y (x) = y (x) + ÿ (x),

Membedakan (2.1) terhadap x, kita peroleh

(2.5) Y (x) = y (x) + n (x).

Kemudian dari (2.5) kita punya

(2.9) saya = F(x, y, y ) dx,

kamu (x) = kamu(x) + n(x)

seperti sebelumnya. Lalu kita punya

(2.10) saya() = F(x, Y, Y ) dx,

dan kita ingin (d/d)I() = 0 ketika = 0. Mengingat Y dan Y adalah fungsi

Mengganti (2.1) dan (2.5) menjadi (2.11), kita memiliki

Seperti sebelumnya, karena ÿ(x) sembarang, kita harus punya

Ini adalah persamaan Euler (atau Euler-Lagrange).

jadi kita mempunyai F = 1 + y2. Kemudian

dan persamaan Euler memberikan

seperti yang kita miliki di (2.8).

7. R x1x2 exp1 + y2 dx Petunjuk: Pada integrasi terakhir, misalkan u = ex

3. MENGGUNAKAN PERSAMAAN EULER

F(r, ÿ, ÿ ) dr Di mana ÿ = dÿ/dr,

kita memecahkan persamaan Euler

Untuk meminimalkan F(t, x, xÿ) dt di mana ÿx = dx/dt, kita selesaikan

n ds atau rÿ2 ds = rÿ2 dr2 + r2 dÿ2 = rÿ2 1 + r2ÿ2 dr.

Selesaikan ÿ dan integrasikan (lihat Bab 5, Soal 1.5):

ÿ2 = K2(1 + r2ÿ2 ) jadi ÿ2 (1 ÿ K2r2) = K2,

Karena ÿF/ÿx = 0, (3.3) menjadi

Kita melihat bahwa ÿF/ÿx = 0; dari (3.3) persamaan Euler adalah

Integral pertama dari persamaan Euler adalah,

ds2 = dr2 + r2dÿ2 + dz2 = dr2 + r2dÿ2 + 8 dr2 = 9 dr2 + r2dÿ2.

Kami ingin meminimalkan

saya = ds = 9 dr2 + r2dÿ2 = 9 + r2ÿ2 dr.

Kami memecahkan ÿ dan mengintegrasikannya lagi.

r4ÿ2 = K2(9 + r2ÿ2 ),

Dari komputer atau tabel (atau lihat Bab 5, Soal 1.6):

11.x+1 12.y ÿ1 13. ÿy 14. rÿ1

15. Temukan geodesi pada bidang menggunakan koordinat kutub.

4. MASALAH BRACHISTOCHRONE; SIKLOID

energi potensial = ÿmgy

Maka integral yang ingin kita minimalkan adalah

Memecahkan untuk x , kita mendapatkan

x = OA ÿ PB = aÿ ÿ a sin ÿ = a(ÿ ÿ sin ÿ),

5.x ÿ1/2 6. (dan ÿ 1)ÿ1/2 7. (2x + 5)ÿ1/2

5. BEBERAPA VARIABEL DEPENDEN; PERSAMAAN LAGRANGE

Di sini t adalah variabel bebas; x, y, dan z adalah variabel dependen, dan

Mengganti L dalam (5.2) ke dalam persamaan Lagrange (5.3), kita dapatkan

Contoh 2. Gunakan persamaan Lagrange untuk mencari persamaan gerak partikel di

(5.5) ds2 = dr2 + r2 dÿ2.

L=TÿV= m( ÿr2 + r2 ÿ2) ÿ V (r, ÿ),

dimana V (r, ÿ) adalah energi potensial partikel. Persamaan Lagrange di

Mengganti L dari (5.7) ke (5.8), kita peroleh

Maka persamaan gerak r adalah,

atau, membaginya dengan r,

Sekarang besaran ÿÿV/ÿr dan ÿ(1/r)(ÿV/ÿÿ) adalah komponen gaya

Contoh 3. Massa m1 bergerak tanpa gesekan pada permukaan

= ÿ = 0, dan z = ÿ|z| = ÿ(l ÿ ÿ), kita temukan L dalam bentuk ÿ dan ÿ: 1 2 , 12

m1gÿÿ 3 + m2g(l ÿ ÿ).

Jadi persamaan Lagrange adalah

F(u, x, y, ux, uy) dx dy.