BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Robot adalah sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan

manusia atau berperilaku seperti manusia. Robot dirancang untuk membantu

manusia dalam melakukan pekerjaan yang memiliki ketelitian tinggi, beresiko

tinggi, dan memerlukan tenaga yang besar. Robot bersifat otomatis, yakni dapat

melakukan berbagai pekerjaan secara berulang-ulang. Mesin robot dilengkapi

dengan sistem pengendali otomatis yang berisi perintah-perintah yang harus

dilakukan oleh robot.

Terobosan khususnya dibidang ilmu pengetahuan dan teknologi telah

mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul

di sekitarnya, termasuk dalam kasus sebuah rumah makan atau restoran. Masalah

umum yang biasa dihadapi dalam kinerja rumah makan adalah pengiriman

makanan (food delivery) ke meja konsumen. Rumah makan Barokah Jaya II,

adalah rumah makan yang menyediakan menu masakan padang dan juga masakan

palembang, dengan berbagai macam pilihan minuman seperti es teh, kopi, susu,

dan jus jeruk. Rumah makan Barokah Jaya II bertempat dijalan Alamsyah Ratu

Perwira Negara, Kelapa Tujuh, Kecamatan Kotabumi Selatan, Kabupaten

Lampung Utara. Rumah makan Barokah Jaya II buka mulai jam 08.00 sampai jam

23.00 Wib, dengan pegawai rumah makan berjumlah 6 orang.

 2

Masalah yang ada di rumah makan Barokah Jaya II adalah ramainya

konsumen yaitu mobil travel dan bus yang datang khususnya di jam makan siang,

yaitu di jam 12.00 sampai jam 13.00 Wib, proses mengantar makanan ke meja

konsumen lambat. Karena, ketika konsumen datang secara bersamaan dalam

waktu yang sama. Jadi, untuk pelayanan ke konsumen kurang atau lambat.

Berdasarkan latar belakang diatas maka penulis membuat teknologi dibidang

robotika dan, kelemahan tersebut dapat diatasi.

Robotika adalah suatu cabang teknologi yang berhubungan dengan

konstruksi (desain), instruksi (operasi) , pembuatan, serta aplikasi dari robot.

Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektoronika, mesin, mekanika,

dan perangkat lunak komputer. Robotika bukanlah sesuatu yang baru saat ini,

sehingga pengembangan robot ini sudah banyak dilakukan dalam hal

pengaplikasiannya, Dimana hampir di semua kalangan meminati dan juga

menggunakannya, seperti dibidang industri pabrik, serta dibidang kedokteran,

sudah menggunakan robot untuk memudahkan suatu pekerjaan. Salah satunya

adalah robot pengikut garis (robot line follower).

Robot line follower adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis secara

otomatis. Robot ini didukung oleh rangkaian komponen elektronika yang

dilengkapi roda dan digerakkan oleh motor. Komponen elektronika adalah

sebuah alat berupa benda yang menjadi bagian pendukung suatu rangkaian

elektronik, misalnya kabel, kapasitor (menyimpan muatan listrik), transistor

(penguat tegangan), serta relay (penghantar listrik).

 3

Sesuai dengan namanya, robot line follower akan bergerak mengikuti jalur

yang telah dibentuk serupa dengan mapping suatu tempat. Untuk membaca garis

atau mapping, robot dilengkapi dengan IR Sensor atau sensor infra merah yang

diletakkan dibagian depan robot. IR Sensor adalah sensor yang mendeteksi warna

atau cahaya berdasarkan penyerapan warna dan intensitas pemantulan sinar infra

merah yang dipancarkan dari sensor.

Kemampuan robot untuk melakukan hampir semua kegiatan manusia dapat

membantu atau meringankan pekerjaan manusia, seperti mengatasi masalah

pengiriman makanan kepada konsumen. Dengan mempertimbangkan semua

masalah tersebut maka penulis tertarik untuk melakukan penelitian dengan

mengambil judul

“RANCANG BANGUN PEMBUATAN ROBOT LINE FOLLOWER

MENGGUNAKAN KECERDASAN BUATAN DI RUMAH MAKAN BAROKAH

JAYA II DENGAN METODE FUZZY”

 4

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan, rumusan masalah dalam

penelitian ini adalah

Bagaimana cara membuat Robot Line Follower menggunakan kecerdasan

buatan di rumah makan Barokah Jaya II dengan Metode Fuzzy yang

mampu digunakan dalam melakukan tugas mengantar makanan di rumah

makan Barokah Jaya II, dengan mengikuti jalur atau alur garis yang telah

ditentukan?

1.3 Batasan Masalah

Adapun dalam penelitian ini, penulis memberikan batasan yaitu:

Robot pengantar makanan yang dibuat hanya akan berjalan di area yang

telah ditentukan berupa mapping lintasan yang dibuat dengan garis

berwarna hitam, dan penggunaan Robot hanya digunakan di siang hari,

karena Robot Line Follower memerlukan intensitas cahaya yang cukup

penggunaan Robot Line Follower ini kurang efektif apabila digunakan di

malam hari, dengan bahasa pemrograman Arduino IDE yang berfungsi

untuk pengkodingan.

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat prototype Robot Line Follower

yang mampu bergerak dan berfungsi membantu atau mempermudah pekerjaan

manusia dalam mengantarkan makanan secara otomatis sesuai lintasan

 5

yang sudah ditentukan yang memanfaatkan Arduino UNO serta IR Sensor

menggunakan Algoritma Fuzzy.

1.5 Manfaat Penelitian

Adapun manfaat yang dapat diambil dari pembuatan robot pengantar

makanan menggunakan Arduino UNO serta IR Sensor dengan Algoritma Fuzzy

adalah sebagai berikut :

1. Manfaat bagi penulis :

a. Mengetahui membuat Robot Line Follower pengantar makanan yang

berbasis Arduino UNO serta IR Sensor menggunakan Algoritma Fuzzy.

b. Mengetahui cara Arduino UNO serta IR Sensor pada pembuatan robot

pengantar makanan dengan jarak posisi meja yang telah ditentukan.

2. Manfaat bagi rumah makan Barokah Jaya II :

a. Mempermudah proses mengantarkan makanan di rumah makan

Barokah Jaya II.

b. Merupakan daya tarik konsumen sebab, khususnya di Lampung Utara

masih jarang digunakannya teknologi Robotika dibidang kuliner.

3. Manfaat bagi Stmik Surya Intan Kotabumi :

a. Merupakan bahan pertimbangan guna meraih gelar Strata Satu Sarjana

Komputer.
 6

1.6 Sistematika Penulisan

Penulisan skripsi ini adalah terdiri dari lima bab, dimana sistematika dari

masing-masing bab adalah sebagai berikut:

BAB I. PENDAHULUAN

Memuat Latar Belakang, Rumusan Masalah, Batasan Masalah, Tujuan

Penelitian, Manfaat Penelitian, serta Sistematika Penulisan.

BAB II. LANDASAN TEORI

Bab ini membahas tentang teori pada sistem kendali robot dan

penelitian terdahulu, yang menjadi sumber referensi dan landasan

dalam penulisan skripsi ini.

BAB III. METODE PENELITIAN

Bab ini membahas tentang waktu dan tempat penelitian, alat dan bahan,

teknik pengumpulan data, metode perancangan dan jadwal penelitian.

BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini membahas tentang pembuatan robot, penerapan logika fuzzy,

dan proses pengujian sensor.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Memuat kesimpulan yang diperoleh dari hasil pembuatan dan pengujian

alat, dan saran-saran untuk pengembangan lebih lanjut.